AUTOMATIZACIN DEL RIEGO BASADA EN BALANCE HDRICO CLIMTICO Y MEDICIN DE HUMEDAD DEL SUELO USANDO TECNOLOGAS DE INFORMACIN

F. MIGUEL AGUILA 1 , HELMUT SINN 2 Y SIEGFRIED KLEISINGER 3

Resumen Se desarroll un sistema para estimar con criterios objetivos las necesidades de riego de los cultivos y realizar la aplicacin del agua en forma ms eficiente y totalmente automtica. El sistema de riego se basa en el balance hdrico climtico con una estacin meteorolgica In Situ para calcular la evapotranspiracin de refencia (Penman-Monteith) y en la medicin del contenido volumtrico de agua en el suelo con sensores Time Domain Reflectometry, TDR, IMKO. El principio fundamental de funcionamiento de este sistema consiste en la interconeccin de sensores de humedad de suelo y meteorolgicos a un datalogger CR10X en el cual se encuentran algoritmos en un programa residente en su memoria para procesar esta informacin junto a la del suelo y cultivo. Cuando existe la necesidad de riego el datalogger a travs de sus canales de control y relevadores acciona el sistema de distribucin del agua hasta que se cubren los requerimientos. El sistema completo es monitoreado online a travs de INTERNET u otras Tecnologas de Informacin y puede visualizarze el estado actual del riego y toda la informacin del sistema desde cualquier computadora u otros dispositivos que esten en red. Con el programa de riego se pueden llevar a cabo dos estrategias de riego diferentes: 1) Balance hdrico climtico con modelos del cultivo (coeficientes de cultivo, profundidad de las raices y factor de abatimiento de humedad permisible y 2) Medicin del contenido de agua en el suelo con sensores. Para la puesta a prueba del sistema de riego fue establecido un campo de cultivo al aire libre con calabaza (Cucurbita mxima Duch.) durante un ciclo completo en el cual fue evaluado el funcionamiento del sistema y el consumo de agua y rendimiento para cada una de las estrategias de riego. Los resultados mostrarn que el sistema funcion correctamente y que la estrategia Balance hdrico climtico con modelos del cultivo tuvo menor consumo de agua y mayor rendimiento. Palabras clave: Automatizacin de riego, Tecnologas de Informacin, Balance hdrico, Medicin de humedad, Calabaza. Abstract The aim of this research was the development of a fully automated irrigation-control system for demandadapted irrigation scheduling in order to increase water use efficiency. The developed irrigation control system is based on both, the climatic water balance and soil moisture measurements. The basic concept of this computer driven system is the linkage of plant, soil and weather algorithms to determine the crop water requirement, as well as the integration of the use of physiological sensors in different irrigation strategies. The system consists of a weather station with integrated datalogger for measuring and recording of climate parameters (solar radiation, air temperature, relative humidity, wind speed and precipitation) including a online monitoring by Internet or other Information Technology (IT), a system for direct measurement of soil moisture (Time Domain Reflectometry sensors, TDR) and an automatic control for the sprinkler equipment.
Hidrociencias, Colegio de Postgraduados, Montecillo, Edo. de Mx., Mxico. fmaguila@uni-hohenheim.de Institut fr Agrartechnik, Universitt Hohenheim, Stuttgart, Alemania. sinnh440@uni-hohenheim.de 3 Institut fr Agrartechnik, Universitt Hohenheim, Stuttgart, Alemania. kleising@uni-hohenheim.de
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Two different irrigation strategies can be established and operated with the irrigation control system: 1) based on the climatic water balance with plant models into consideration (crop coefficient, rooting depth and water stress indicator); and 2) based solely on direct soil moisture measurements from three TDR sensors. To comprehensively test and monitor the system's performance (hardware, software and integrated plant and soil parameters) a field experiment was carried out. Pumpkin (Cucurbita maxima Duch.) was selected as a sample vegetable crop. Water consumption and yield served as practicerelevant evaluation criteria in order to identify the most water saving strategy. As a result of the experiments the climatic water balance showed the highest water-use efficiency. Testing of the developed irrigation control program code clearly showed its faultless and reliable functioning under field conditions. Key words: Automated irrigation, Information Technology (IT), climatic water balance, soil moisture measurements, pumpkin.

Introduccin Una creciente problemtica hdrica se esta presentando cada da en mas regiones del mundo. El agua se esta convirtiendo en un recurso escaso y costoso. En vista de esta escasez corresponde a la agricultura el mayor consumidor de agua- tomar medidas para hacer un uso mas eficiente del agua. Generalmente en la agricultura se tienen altos consumos generados por la sobreirrigacin, lo cual no slo genera un desperdicio de agua, sino que tambin, debido a los agroqumicos disueltos, provoca la contaminacin de corrientes de agua superficiales y subterraneas (IMTA, 1995) y en algunas zonas el ensalitramiento de los suelos. Un conocimiento de las necesidades de agua de los cultivos no solo permite un mejor desarrollo para lograr una mayor produccin y mejor calidad sino que contribuye tambin a ahorrar considerables volumenes de agua (IMTA, 1995b). A travs del tiempo se han desarrollado una gran cantidad de sistemas para la determinacin, control y automatizacin del riego que permiten un consumo de agua mas reducido, sin embargo, hasta ahora ninguno de estos sistemas ha encontrado en la prctica una aceptacin considerable. Las razones principalmente se deben a la alta demanda de tiempo, trabajo y capacitacin para operar y alimentar de datos e informacin estos sistemas (Aguila, 2003). Otra razn radica tambin en que no se tiene suficiente conocimiento sobre los efectos que estos sistemas tienen sobre el consumo de agua y los rendimientos de los cultivos, as como los costos de un sistema de control de riego de este tipo (Aguila, 1997). En el marco de un proyecto de investigacin de doctorado (1999-2003) se desarrollo en la Universidad de Hohenheim, Alemania un sistema de determinacin y automatizacin de riego, con la finalidad de incrementer la eficiencia en el uso de agua. El sistema fue concebido baja las premisas: mejor presicin en las mediciones, completamente automtico para facilitar la operacin y uso, y relativamente bajos costos de instalacin y operacin. El sistema se basa en el balance hdrico y en la medicin del contenido volumtrico de agua en el suelo. Estos metodos permiten determinar con criterios objetivos cuando y con cuanta agua deben ser abastecidos por medio del riego los cultivos establecidos. Mediante el empleo de modernos equipos electrnicos de medicin y procesamiento de datos es posible desarrollar un sistema complejo que comprenda conjuntamente las relaciones Agua-Suelo-Planta-Atmosfera para lograr mantener en el suelo un nivel ptimo de contenido de agua. La potenciabilidad de ahorro de agua se concentra principalmente en las posibilidades de reduccin de aplicacin de agua durante las etapas fisiolgicas menos sensibles al stress de agua y en la consideracin para el riego exclusivamente del rea de las raices, as como de la disposicin de dispositivos de control y equipos de aplicacin mejorados para lograr una buena distribucin de las lminas calculadas.

El sistema de riego se compone de una estacin meteorolgica automatizada con datalogger integrado y sensores para medir la temperatura, radiacin solar grobal, humedad relativa, velocidad del viento y precipitacin. Se desarrollo un programa de riego que se encuentra residente en la memora del dataloger y mediante el cual, entre muchos otros clculos, se estima la evapotranspiracin de referencia (Penman-Monteith) con base en las variables meteorolgicas medidas. Adems al mismo dataloger se encuentran conectados tres sensores Time Domain Refrectometry para medir directamente el contenido volumtrico de agua en el suelo y un controlador con relevadores para la automatizacion del equipo de microaspersores conectados. Para el desarrollo del software se consideraron dos estrategias de riego independientes estre si. Una estratega con base en el criterio de la medicin del contenido de agua en suelo comparado con un valor umbral de humedad inferior y otro superior y la otra en base en el balance hdrico climtico, considerando modelos con valores dinmicos horarios de coeficiente de cultivo, profundidad de raiz y factor de abatimiento de humedad permisible en funcin de la etapa fenologica. Para tener un aproximacin ms acorde a la realidad se generaron para estos modelos curvas a partir de funciones polinmicas. Debido a la toma de datos separada con que se alimenta el programa de riego desarrollado se garantiza que el sistema desarrollado puede ser empleado bajo condiciones muy diversas de clima, suelos y cultivos. El sistema de automatizacin de riego puede funcionar por si mismo con base en su datalogger, independientemente que se disponga una computadora conectada. El sistema puede ser monitoreado o controlado en linea a travs de Internet o con otra Tecnologa de Informacin desde cualquier lugar que se disponga de un dispositivo en red. Durante el proceso de prueba del sistema se monitorearn los estados de todas las variables que intervienen en el programa de riego. Materiales y mtodos Los experimentos para la aplicacin y puesta a prueba del sistema de automatizacin de riego desarrollado se realizarn en la estacin experimental para jardinera de la Universidad de Hohenheim, Alemania la cual se ubica a una Latitud 48 43 Norte, una longitud de 913 Este y una altitud de 396 msnm. La precipitacin media anual es de 697 mm, el suelo tiene una textura con 23.6 % de contenido de arcilla, 4.7 % de arena y 71.7 % de limo, con 2.57 % de materia orgnica y una densidad aparente de 1.35 g/cm. La capacidad de campo es de 39.12 Vol.-%, el punto de marchitez permanente de 19.41 Vol.-% y una humedad aprovechable resultante de 19.71 Vol.-%. Para llevar a cabo los experimentos, durante el tiempo comprendido entre el 12 de junio y 9 de octubre de 2001, se estableci un campo de cultivo con calabaza Uchiki Kuri, tipo Hokkaido (Cucurbita mxima Duch.) Para cada una de las estrategias de riego en estudio se consideraron 4 parcelas (repeticiones) experimentales de 66 m cada una (1.5 x 22m) con una desidad de siembra de 0.44 plantas x m.

Anemometro

Termometro y Termistor,

humedad relativa

Piranometro

Pluviometro

Panel solar

Dataloger con programa de riego

Microaspersores

Control de valvulas magnetica Modulo de registro de los TDRS

Sensores TDR

Fig. 1. Componentes de hardware del sistema de automatizacin de riego en el campo experimental

Los componentes de hardware del sistema comprenden una estacin agrometeorolgica con un dataloger completamente programable modelo CR10X marca Campbell Scientific, un panel solar con bateria para el suministro de energa elctrica, un juego de Modems para el monitoreo online y la transferencia de datos con una computadora central (servidor). Para la medicin del contenido volumtrico de agua en el suelo se conectaron al dataloger tres sensores Time Domain Reflectometry, TDR modelo TRIME-MUX6 marca IMKO, asi como una caja de control con relevadores para activar o desactivar las vlvulas magnticas del riego (Figura 1). Los riegos se realizaron empleando microaspersores tipo Supernet SR70 (Netafim), los cuales disponen de una boquilla giratoria de 1.73 mm que asperja el agua con un radio de 2.5 m. Estos microaspersores tienen compensacin a las variaciones de presin lo que permite una uniformidad de riego con las caidas y aumentos de presin para que todas las plantas reciban la misma cantidad de agua. La presin de operacin se establecio entre 3 y 4 bars tenindose con esto un gasto por aspersor de 70 l/h. Los aspersores fueron colocados a 3.65 m de distancia ya que con esta separacin se encontro el mejor coeficiente de distribucin aplicandose una lamina de 5 mm/h. El sistema de riego fue concevido de tal manera que este funcionara mediante la interconeccin de sensores de humedad de suelo y meteorolgicos a un datalogger CR10X (Figura 2) en el cual se encuentra el programa de riego residente en su memoria.

Medicin In situ de la radiacin solar, temperatura, humedad relativa, velocidad del viento y precipitacin
Evapotranspiracin de referencia ETo (Penman-Monteith)

Clculo horario de la evapotranspiracin de referencia

Estimacin de la evapotranspiracin del cultivo (ETr) empleando una curva de valores Kc

loger

Data

K c - W e r t e ; K r b is 1,2

Medicin de la humedad del suelo

35 Vol.%

0,9

Inicio del riego

0,6 0,3 0,0 V e g e ta tio n s z e it [h ]

? 39 Vol.% (FC)

Fin del riego

0 ,4 0 ,3 0 ,2 0 ,1 0 ,0
P flan ze n w asse r -S tre ssin d ikato r, K rb is

Se evita el stress en las etapas fenolgicas sensibles, y en las no sensibles se ahorra agua a travs del factor de abatimiento permisible.

FC PMP

V e g e ta tio n s z e it [h ]

Se considera el volumen de suelo del rea de las races

0m ,8 0 ,6 0 ,4 0 ,2 0 ,0

W u rz e ltie fe , K rb is

V e g e ta tio n s z e it [h ]

si

Prdida de agua ? Reserva

Balance hdrico a la profundidad de las races

Clculo del deficit de humedad a partir de la evapotranspiracin real del cultivo y de la precipitacin efectiva

Fig. 2. Esquema de funcionamiento. Los componentes de software del sistema de automatizacin del riego se conforman por el programa de riego el cual fue elaborado en Edlog que es el principal lenguaje de programacin utilizado en los equipos Campbell Scientific y es un modulo del software PC208W con el cual se maneja el dataloger CR10X. En el programa se tienen diversos algoritmos para procesar la informacin meteorolgica junto con la del suelo y cultivo (Figura 3). Cuando existe la necesidad de riego el datalogger a travs de sus canales de control y relevadores acciona el sistema de distribucin del agua hasta que se cubren los requerimientos.

Estrategia de riego 1

Estrategia de riego 2

Otras estrategias de riego

Medicin del clima In situ, sensores meteorolgicos

Medicin de la humedad del suelo In situ, sensores TDR

Sistema de captacin y procesamiento, Hardware y Software (Dataloger)

Microaspersores

Riego por goteo

Medicin de la humedad del suelo con otros mtodos: tensimetros, bloques de yeso, etc

Potencial

Fig. 3. Componentes del sistema de riego.

El programa de riego en el lenguaje de programacin Edlog de Campbell Scientific elaborado modularmente en diversas subrutinas tal como se presenta en la Figura 4.
Programa principal o controlador
-Registro de las variables medidas y valores calculados

fue

-Control de las vlvulas

magnticas

-Medicin de la humedad
del suelo

Subrutina 1 Clculo horario de la evapotranspiracin de referencia

Subrutina 2 Clculo de los valores Kc, profundidad de la raz y factor de abatimiento

Subrutina 3 Clculo de la precipitacin efectiva

Subrutina 4 Clculo de FC, PMP, HFA y balance hdrico

Fig. 4. Estructura y algoritmos del programa de riego.

Estrategias de riego Balance hdrico climtico con modelos del cultivo: Los parametros considerados en esta estrategia de riego son el coeficientes de cultivo Kc, profundidad de las raices y factor de abatimiento de humedad permisible. Para la realizacin de esta estrategia es necesaria una combinacin de datos meteorolgicos y especficos referentes a las caractersticas del cultivo y suelo. La determinacin del momento de riego esta basado en: a) Clculo horario de la Evapotranspiracin de referencia ETo segn Penman-Monteith a partir de los datos. In Situ de radiacin solar, temperatura, humedad relativa y velocidad del viento medidos con la estacin meteorolgica.

b) Clculo de los valores de coeficiente de cultivo Kc a partir de las curvas generadas para la estimacin de la Evapotranspiracin del cultivo y realizar el balance hdrico considerando la profundidad actual de las raices y el factor de abatimiento de humedad permisible tambien a partir de curvas (Figura 2). c) Medicin de la precipitacin y estimacin de la precipitacin efectiva. Como condicin adicional para el inicio de riego en ambas estrategias se determin que este poda comenzar solo dentro del horario de las 0:00 a las 5:00 hrs. Ya que en este horario la velocidad del viento era ms baja y no se tenia efecto considerable sobre la distribucin en la aplicacin del riego con los microaspersores. En la Figura 5 se encuentra una descripcin detallada de los clculos realizados en cada estratega de riego.

Estrategia 1: Balance hdrico climtico con modelo de planta

Estrategia 2: Medicin directa de la humedad de suelo

Estimacin horaria de la Evapotranspiracin de referencia ETo ( Penman-Monteith)

Una curva de Kc es utilizada para calcular la ET del cultivo

Medicin horaria de la humedad del suelo con 3 sensores de control TDR a 30, 60 y 90 cm de la planta a una profundidad de 16 cm

ETc = Kc x ETo La precipitacin efectiva eN es estimada ETceN = ETc - eN Humedad aprovechable nFK = FC - PMP La profundidad de la races We es considerada para calcular la cantidad de agua disponible TAWak.=nFKxWe
Una curva de factor de abatimiento permisible Fns es considerada

El riego inicia con la humedad (<=) 35 Vol. % Y la hora es: 0:00-5:00 am.

El riego termina cuando se alcanza la capacidad de campo del suelo, FC (hum. >= 39,1 Vol.%)

RAWak.= Fns x TAWak.

El riego inicia cuando la ETc acumulada ETceN >= RAWak. y la hora es: 0:00-5:00 am. Cantidad de riego=ETceN acum

Fig. 5. Clculos realizados en las estrategias de riego

Medicin del contenido de agua en el suelo con sensores: Esta estrategia se basa en la comparacin horaria del contenido volumtrico de agua actual en el suelo medido con los sensores TDR y dos valores umbrales de humedad predefinidos. Como valor inferior para iniciar el riego se determin un contenido volumtrico de agua de 35%, el cual corresponde al 80% de la humedad aprovechable para este suelo. Cuando el valor promedio de la lectura de los tres TDRs alcanzaba la capacidad de campo (39.12 Vol.-%) el dataloger enviava una seal a la caja de control de las vlvulas magnticas para apagar el riego. Resultados y discusin Con cada estrategia de riego, independientes entre si, se obtuvieron diferentes lminas de riego aplicadas. Para la estrategia Balance hdrico climtico con modelos del cultivo fue necesaria la aplicacin de una lmina de 148.4 mm repartida en siete riegos. La estrategia Medicin del contenido de agua en el suelo con sensores TDR requiri ms agua, una lmina de 383 mm repartidos en 26 riegos. Se considera que esta gran diferencia se debe a que con los sensores TDR empleados se meda solamente una capa de suelo muy superficial (16cm) la cual se secaba rapidamente y esto provocaba riegos muy frecuentes. La medicion de la humedad del suelo usando sensores que posibilitan medir todo el perfil donde se encuentran las raices del cultivo ayudara a realizar riegos ms adecuados. Se tuviern cinco fechas de cosecha comprendidas entre el 14 de agosto y 9 de octubre en las cuales fueron medidos para cada una de las estrategias de riego el rendimiento en kg/m y la cantidad de frutos por m y con esto poder calcular el peso promedio por fruto (kg/fruto). Los valores obtenidos para cada una de las estrategias de riego y sus repeticiones se muestran en la tabla 1.
Tabla 1. Consumos de agua y rendimientos para cada una de las estrtegias de riego. Estrategia/ Repeticin Rendimiento [kg m-2] Frutos/m2 Peso del fruto [kg/Fruto] Riegos Agua aplicada [l m-2] 148,4 148,4 148,4 148,4 148,4 383,0 383,0 383,0 383,0 383,0 Productividad del agua [kg m-3] 16,64 13,61 19,47 25,20 18,73 5,93 5,07 6,89 7,34 6,32

1/1 1/2 1/3 1/4 Promedio 2/1 2/2 2/3 2/4 Promedio

2,47 2,02 2,89 3,74 2,78 2,27 1,94 2,64 2,81 2,42

2,35 2,05 2,44 2,76 2,40 2,20 1,94 2,14 2,40 2,17

1,05 0,99 1,18 1,36 1,16 1,03 1,00 1,23 1,17 1,12

7 7 7 7 7 26 26 26 26 26

Tal como se puede apreciar en la Tabla 1 el rendimiento y la cantidad de frutos resultarn ser inversamente proporcional al consumo de agua, es decir, para la estrategia con medicion de humedad de suelo se obtuviern 2.42 kg/m o 2.17 frutos/m. Un mejor rendimiento y mayor cantidad de frutos se obtuvo con la estrategia de balance hdrico con modelos de cultivo, 2.78kg/m o 2.4 frutos/m y con esto mejores resultados conduciendo a una ms alta eficiencia en el uso del agua.

Se encontrarn tambin claras diferencias en la productividad del agua, en este aspecto la estrategia con modelo de planta entrego similarmente los mejores resultados con 18.73 kg de fruto por m de agua aplicada y asi una ms alta productividad. El valor para la estrategia basada en la medicin de humedad fue slo de 6.32 kg/m. Dicho de otra forma, la estrategia de balance hdrico con modelo de cultivo ofreci una mayor eficiencia en el uso del agua con 53.4 litros de agua usados por kg de fruto pruducido. Por el contrario la determinacin del riego basada en la medicin de humedad con sensores condujo no slo a un ms bajo rendimiento sino tambin con 158.2 l/kg a una ms baja eficiencia en el uso del agua. Conclusiones Con la construccin modular de un sistema de riego automtico se permite la determinacin de la aplicacin de agua con criterios objetivos siguiendo una estrategia especifica. De acuerdo a la estrategia de riego que se siga puede verse afectada la eficiencia en el uso del agua y los rendimientos (peso y cantidad de frutos) que se obtengan, tal como se observo para el caso del cultivo de calabaza. Se puede tambin concluir con los resultados obtenidos que para mejorar un sistema que determine el riego es necesario, y tiene mucho sentido la integracin al sistema de valores meteorolgicos medidos In Situ, parametros especificos del suelo y modelos de desarrollo del cultivo. Un riego ptimo del cultivo permite por un lado un crecimiento ptimo y por otro lado un considerable ahorro de agua. Con la puesta a prueba del sistema de riego completamente automtico y los resultados arrojados se pudo constatar que este funcion correcta y confiablemente, y debido a su construccin modular para la alimentacin y proceso separado de los parametros de clima, suelo y cultivo se garantiza que el sistema desarrollado puede ser aplicado bajo diversos cultivos suelos y condiciones climticas. La posibilidad de monitorear el sistema en linea a travs de Internet o con otra Tecnologa de Informacin desde cualquier lugar que se disponga de un dispositivo en red y en cualquier momento, permite un mayor control y tomar medidas correctivas en caso que se presentara alguna eventualidad. Ya que el sistema se puede monitorear remotamente se ahorra tiempo y costos de traslado cuando se evita en ocasiones desplazarse al lugar donde se encuentra el cultivo bajo riego. Literatura citada
IMTA, 1995. Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua. Coordinacin de Tecnologa de Riego y Drenaje, Projecto RD-95062 Pronstico de Riego en Tiempo Real IMTA,1995b. Instituto Mexicano de Tecnologa del Agua. Coordinacin de Tecnologa de Riego y Drenaje, Projecto RD-95062 Diagnstico de la Salinidad en el Distrito de Riego 076 Valle del Carrizo, Sinaloa Aguila, F. M., 1997. Alternativa Tecnolgica y Organizacional para Mejorar la Eficiencia en el Uso del Agua en la Agricultura. Pronstico de Riego en Tiempo Real, Distrito de Riego 076 Valle del Carrizo, Sinaloa. Tesis de maestria, Colegio de Postgraduados. Montecillo, Mxico Aguila, F. M., 2003. Entwicklung eines vollautomatischen Bewsserungsregelungssystems fr den Freilandgemsebau. Editorial Verlag Grauer, Beuren - Stuttgart, Alemania. ISBN 3-86186-434-7