Projeto Final de Curso - Máquina de Ensaios de Choque PDF

Nome dos Autores
Filipe Ribeiro n090249105 Hlder Camacho n090249101
Ttulo:
Mquina de Ensaios de Choque
Projeto em Engenharia Mecnica Ramo Produo
17 de Julho de 2013
Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque 2012/2013
I.
DEDICATRIA
s nossas famlias, que sempre nos apoiaram e possibilitaram esta oportunidade
II.
AGRADECIMENTOS
Este projeto no teria sido concretizado sem o apoio e cooperao de todos aqueles que nele contribuiram: Prof. Doutor Nuno Nunes, por nos ter confiado este projeto, por nos ter apoiado incondicionalmente durante a sua realizao e pela sua disponibilidade de esclarecimento a toda a hora; Eng. Carlos Antunes, pelo apoio e aconselhamento prestados no decorrer do projeto, nomeadamente na aquisio de material e otimizao da mquina; Empresa Meditor, pela parceria existente ao longo do projeto, por ter acreditado nas nossas capacidades, pela facultao de material, conhecimentos e infrastruturas; Escola Superior de Tecnologia de Setbal, nomeadamente ao Departamento de Engenharia Mecnica e seus docentes, que tornaram este projeto possvel; Prof. Doutor Ricardo Cludio, pelos seus aconselhamentos e esclarecimentos que surgiram no decorrer do projeto; Prof. Eng. Carlos Fortes, pela ajuda na maquinao e modelao das peas a maquinar na mquina CNC (atravs do programa CATIA) e pela sua disponibilidade; Fora Area Portuguesa, nomeadamente ao Ten. Cor. ENGEL Joo Rocha, Maj. ENGAER Alice Rodrigues e Ten. ENGAER Sara Cardoso, pela oportunidade, auxlio prestado nos ensaios e pela hiptese de conhecer a base area do Montijo; Tcnico Lus Deus, pelo apoio prestado no fornecimento de equipamentos e ferramentas; A todos os intervenientes que participaram indiretamente no decorrer do projeto.
Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque 2012/2013 III. SUMRIO
Neste trabalho projectou-se e construiu-se um prottipo de uma mquina de testes de choque, resultante da parceria entre a Escola Superior de Tecnologia e a empresa Meditor. O envolvimento no projecto da Antenna SLAR, serviu de ponto de partida para o desenvolvimento do prottipo da mquina de choque. O projecto da antenna SLAR consistiu no desenvolvimento de um equipamento (Mquina de Choque) e na realizao de testes para qualificao de uma Antenna SLAR, para que esta pode-se ser instalada num avio C-295, pertencente Fora Area Portuguesa. Foi realizada uma pesquisa sobre mquinas de choque, tipos de ondas de choque, e absorsores de choque programveis. O prottipo da Maquina de Choque foi desenvolvido, tendo em conta toda a pesquisa, a experincia retirada do projecto da Antenna SLAR e a norma RTCA DO/160E.
Palavras-chave: mquina de choque; onda dente de serra; testes; norma RTCA DO/160E
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Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque 2012/2013 IV. ABSTRACT
In this work was designed and built a prototype of a shock testing machine, resulting from a partnership between the School of Technology and the company MEDITOR. The involvement in the design of antenna SLAR served as the starting point for the development of prototype machine shock. The antenna SLAR project was the development of equipment (machine crash) and testing for qualification of antenna SLAR so that it can be installed on a C-295 plane, belonging to the Portuguese Air Force. In addition to the involvement in this project a survey was conducted on shock testing, giving more relevance to the different types of shock machines, types of waves and shock absorbers programmable. The shock machine was developed taking into account the amounts required by the standard and the characteristics of the engine to optimize the table was used SolidWorks Simulation Software.
Key words: shock machine; sawtooth wave; tests; standart RTCA DO/160E.
V.
I. II. III. IV. VI. VII. 1. 2. 3. 4. 5.
ndice
DEDICATRIA ....................................................................................................................... 2 AGRADECIMENTOS ............................................................................................................. 3 SUMRIO .......................................................................................................................... 4 ABSTRACT ....................................................................................................................... 5 ndice Tabelas ................................................................................................................... 8 Lista Figuras ...................................................................................................................... 9 Nomenclatura ....................................................................................................................... 11 Lista de Definies ............................................................................................................... 12 Introduo ............................................................................................................................ 14 Fluxograma do Projeto ......................................................................................................... 17 Pesquisa............................................................................................................................... 18 5.1. Pesquisa Terica ......................................................................................................... 18 5.1.1. Tipos de mquinas ..................................................................................................... 18 5.1.2. Formas de onda ......................................................................................................... 24 5.1.3. Absorsores de choque programveis ........................................................................ 27 5.2. Pesquisa Experimental ................................................................................................ 33 Modelo Simplicado de mquina de choque ........................................................ 33 Mquina de Choque para o Transceiver Unit ..................................................... 37 Melhorias da Mquina de Choque para o Transceiver Unit ................................ 38 5.2.1. 5.2.2. 5.2.3.
5.2.3.1 Mquina de choque melhorada .............................................................................. 42 6. Projecto Maquina de ensaios ao choque ............................................................................. 43 6.1 6.2 6.3 7. Componentes da mquina de choque ........................................................................ 43 Custos do Projeto ........................................................................................................ 52 Produo/Montagem da mquina de choque ............................................................. 53
Concluso ............................................................................................................................ 56
Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 57
VI.
ndice Tabelas
Tabela 1 Requisitos da norma RTCA DO/160E para o testes de choque .................................. 15 Tabela 2 Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento de uma onda dente de serra originada por impacto. ................................................................................................................. 26 Tabela 3 Caractersticas dos componentes da estrutura ........................................................... 49 Tabela 4 - Custos do projecto .................................................................................................... 52
VII. Lista Figuras

Figura 1 Limites de onda dente de serra .................................................................................... 14 Figura 2 Tranceiver Unit sujeito a teste ...................................................................................... 15 Figura 3 Mquina de choque do Tranceiver unit......................................................................... 15 Figura 4 Absorsores de choque utilizados nos ensaios de choque do transceiver unit ............. 15 Figura 5 Mquina Impacto vs Mquina Impulso ......................................................................... 18 Figura 6 Mquina de queda livre na areia ................................................................................... 19 Figura 7 Mquina de choque de queda livre ............................................................................... 20 Figura 8 Mquina de choque pneumticas com absorsor de choque ........................................ 21 Figura 9 Esquema de Mquina de choque pneumtica com controlo a ar ................................ 21 Figura 10 Esquema de mquina de choque electrodinmica ..................................................... 22 Figura 11 Mquina de choque de alto impato para equipamentos leves ................................... 23 Figura 12 Mquina de choque de alto impato para equipamentes mdios ................................ 23 Figura 13 Mquina de choque de alto impato para equipamentos pesados .............................. 24 Figura 14 Representao onda dente de serra .......................................................................... 24 Figura 15 Representao dos grficos de a) acelerao, b)velocidade, c) deslocamento da onda dente de serra. ................................................................................................................... 25 Figura 16 Representao onda meio seno ................................................................................. 26 Figura 17 Representao onda quadrtica ................................................................................. 27 Figura 18 Dispositivo de esmagamento cilndrico ....................................................................... 28 Figura 19 Dispositivo de esmagamento cnico .......................................................................... 30 Figura 20 Dispositivos de penetrao ......................................................................................... 31 Figura 21 Esquema da constituio de um Absorsor Universal ................................................. 32 Figura 22 Modelo simplificado de mquina de choque ............................................................... 33 Figura 23 Modelo simplificado de mquina de choque, com mao esquerda e sem mao direita ........................................................................................................................................... 34 Figura 24 Diagrama ilustrativo da cadeia de medio ................................................................ 35 Figura 25 Adaptador de acelermetro ........................................................................................ 35 Figura 26 Resposta em frequncia do ensaio de calibrao da cadeia de medida ................... 36 Figura 27 Mquina de Choque para o Transceiver Unit ............................................................. 37 Figura 29 Cabos de ao ............................................................................................................. 38 Figura 28 Vares roscados da mquina de choque ................................................................... 38 Figura 30 Hastes de Molas adaptadas mquina de choque .................................................... 38 Figura 31 Vares roscados da mquina de choque ................................................................... 38 Figura 32 Pndulo com seco redonda .................................................................................... 39 Figura 33 Seco do pndulo da mquina de choque ............................................................... 39 Figura 34 Martelo com sistema de alterao da massa ............................................................. 40 Figura 35 Martelo da mquina de choque .................................................................................. 40 Figura 36 Sistema de elevao do pndulo motorizado ............................................................. 41 Figura 37 Sistema de elevao do pndulo manual ................................................................... 41 Figura 38 Diferentes perpectivas da mquina de choque recomendada ................................... 42 Figura 39 Mquina de choque com Atuador Linear .................................................................... 43 Figura 40 Atuador PRA 2504 ...................................................................................................... 43 Figura 41 Molas helicoidais de compresso ............................................................................... 45 Figura 42 Hastes das molas ........................................................................................................ 46 Figura 43 Mesa de choque .......................................................................................................... 46 Figura 44 Distribuio das deformaes para cargas centradas ................................................ 46 Figura 45 Distribuio das Tenses para carregamentos centrados ......................................... 47 Figura 46 Distribuio da deformao para cargas descentradas ............................................. 47 Figura 47 Distribuio das tenses para cargas descentradas .................................................. 48 Figura 48 Quarta ( esq.) e Quinta ( dir.) frequncias naturais de vibrao ............................ 48 Figura 49 Primeira ( esq.), Segunda (ao centro) e Terceira ( dir.) frequncias naturais de vibrao ....................................................................................................................................... 48 9
Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque 2012/2013 Figura 50 Estrutura da mquina .................................................................................................. 49 Figura 51 Parafuso M6 ISO 4762................................................................................................ 50 Figura 52 Parafuso M6 ISO 4017................................................................................................ 50 Figura 53 Parafuso M8 ISO 4762............................................................................................... 50 Figura 54 Chumaceira 12 mm .................................................................................................. 51 Figura 55 Casquilho iglidur .......................................................................................................... 51 Figura 56 Fim de curso ............................................................................................................... 51 Figura 57 Mquina CNC .............................................................................................................. 53 Figura 58 Torno Mecnico .......................................................................................................... 53 Figura 59 1 Fase de Montagem ................................................................................................. 53 Figura 60 2 Fase de Montagem ................................................................................................. 54 Figura 61 3 Fase de Montagem ................................................................................................. 54 Figura 62 Fase Final da Montagem ............................................................................................ 54 Figura 63 Prottipo da mquina de choque montada ................................................................. 55
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1. Nomenclatura
- 2 Derivada do deslocamento (acelerao) -1 Derivada do deslocamento (velocidade) - Deslocamento - Acelerao t- tempo - Velocidade - Frequncia de excitao (2f) - Frequncia natural (2fn) fn- frequncia natural f- frequncia m-massa k- coeficiente de rigidez - Deslocamento mximo g- acelerao da gravidade H- altura xm - Acelerao mxima -velocidade inicial E Mdulo de elasticidade L altura til Absorsor D dimetro F Fora ced- Tenso cedncia A rea tan tangente sen seno cos- coseno T perodo Angulo cone - Coeficiente de restituio mx- deformao mxima Velocidade inicial dimetro U energia de deformao Ep Energia Potencial Ec energia cintica adm- tenso admissvel mx- tenso mxima Nt- Numero Espiras Ne- numero espiras inactivas L0- Comprimento Livre Ls- comprimento comprimido p-passo G- Mdulo d distoro P Peso Dm- Dimetro mdio Keq- Constante rigidez equivalente - tenso de corte n-tenso normal Mf-Momento Flector
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2. Lista de Definies
Acelerao a taxa de variao da velocidade, ou seja, derivada em funo do tempo. Acelermetro um dispositivo para medir a acelerao. Impacto entende-se como sendo a coliso de uma massa em movimento com uma segunda, que pode se encontrar em movimento ou em repouso. Frequncia grandeza que indica o nmero de ciclos num determinado intervalo de tempo. A unidade de grandeza denominado por hertz (Hz). g unidade de acelerao, definida como sendo 9,80665 m/s2. Impulso a grandeza fsica que mede a variao da quantidade de movimento de um objecto. causado pela aco de uma fora actuando durante um intervalo de tempo A unidade SI para impulso N.s. Choque mecnico a coliso entre dois corpos. Pode ocorrer estando apenas um ou vrios corpos em movimento e podem classificar-se por: Choque perfeitamente elstico; Choque parcialmente elstico; Choque inelstico. Onda choque quadrtica - aumento da acelerao do instantaneamente para um determinado valor, mantm-se constante durante um intervalo de tempo, em seguida, cai para zero, de forma instantnea. Frequncia Natural a frequncia de vibrao livre de um sistema. Mquina de choque Uma mquina de choque um dispositivo para sujeitar um sistema ao choque mecnico controlado e reproduzvel. Impulso de choque Um impulso de choque uma perturbao substancial caracterizado por um aumento da acelerao de um valor constante e decaimento de acelerao para o valor constante num perodo de tempo curto. Os impulsos de choque so normalmente apresentados graficamente como curvas de acelerao em funo do tempo. Velocidade - A velocidade de um corpo dada pela relao entre o deslocamento de um corpo em determinado tempo. A sua unidade SI m/s. Onda -movimento causado por uma perturbao que se propaga atravs de um meio. Onda choque dente de serra subida gradual da acelerao at um determinado valor e em seguida queda instantnea para zero. Este tipo de onda chamado dente de serra devido a parecer-se com os dentes de uma serra. Onda de choque Sinusoidal-Onda com a forma de meio seno. O valor da acelerao tem um comportamento sinusoidal durante um determinado intervalo de tempo.
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RTCA DO/160E norma da Radio Technical Commission for Aeronautics SLAR - Side-looking airborne Radar.
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3. Introduo
O envolvimento no projecto da mquina de choque comeou com a participao num projecto de qualificao de uma Antenna Slar, com o objectivo de instalar o equipamento num avio C295 pertencente Fora Area Portuguesa (FAP). Este projecto foi desenvolvido numa parceria entre a Fora Area Portuguesa, a Escola Superior de Tecnologia de Setbal (ESTS) e a empresa Meditor. Para a qualificao da Antenna SLAR necessrio satisfazer alguns dos requisitos exigidos pela Radio Technical Commission for Aeronautics na sua norma RTCA DO/160 E (10). A norma RTCA DO/160E estabelece um conjunto de procedimentos de testes padronizados, aplicveis a equipamento aeronutico. Estes procedimentos tm como objectivo determinar as implicaes tanto a nvel estrutural e/ou funcional causadas aos equipamentos e materiais constituintes da aeronave, tanto em condies normais de voo ou em situaes de emergncia, tal como manobras apertadas ou aterragens de emergncia. Este tipo de testes efectuado quando se pretende adicionar/verificar um equipamento a instalar em aeronaves, servindo como um teste de aceitao, visto serem testes bastante rigorosos e exigentes. Os equipamentos podem estar sujeitos a testes, tais como, vibrao, Humidade, Choques operacionais e coliso de segurana (operational shocks and crash Safety),variao de temperatura. A seco 7 da norma RTCA DO/160E refere dois procedimentos de teste, os testes de impacto (Crash Safety Impulse Test) e os testes de sustentao (Crash Safety Sustained Test). O teste de impacto verifica se os equipamentos no se separam dos seus pontos de fixao, e se no representam uma ameaa em caso de uma manobra de emergncia. Estes testes aplicam-se a equipamentos instalados em qualquer parte da aeronave, e podem ser desde depsitos de combustvel, equipamento de evacuao/emergncia. Neste teste o equipamento sujeito a uma acelerao (em Gs) constante durante um perodo de tempo (ms) e sujeito a uma desacelerao instantnea, como demostra a figura 1. O equipamento sofre um choque controlado, em que a onda originada do tipo dente de serra (sawtooth).
Figura 1 Limites de onda dente de serra
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A tabela 1 seguinte mostra os valores da onda dente de serra (acelerao e perodo tempo) exigidos pela norma para os diferentes tipos de aeronaves.
Tabela 1 Requisitos da norma RTCA DO/160E para o testes de choque
Os testes de choque podem ser obtidos atravs de dois mtodos, por impacto ou por impulso. Existem ainda outros tipos de onda, nomeadamente, onda de tipo sinusoidal, onda quadrtica, onda trapezoidal. Para gerar estas formas onda desenvolveram-se as mquinas de choque (ponto 5.1.1). Existem mquinas de choque de impacto e de impulso, conforme o mtodo pretendido para originar a onda. O teste de qualificao do Transceiver Unit (equipamento pertencente a antena Slar, figura 2) foi realizado numa mquina de choque por impacto demonstrada na figura 3.
Figura 2 Tranceiver Unit sujeito a teste
Figura 3 Mquina de choque do Tranceiver unit
A mquina de testes da desenvolvida para os ensaios da antenna Slar, era constituda por um pendulo e por uma base suspensa por quatro cabos. A forma de onda pretendida (dente de serra) era originada por um programador (cone de chumbo, fig. 4 ) que era colocado entre a base e o pendulo.
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Figura 4 Absorsores de choque utilizados nos ensaios de choque do transceiver unit
O pndulo elevado at ao ngulo desejado e solto atravs de um sistema de disparo, ao embater no cone de chumbo, vai-se originar um choque que transmitido ao equipamento que est preso na base. No seguimento do projecto da antenna SLAR, numa parceria entre a Escola Superior de Tecnologia de Setbal e a empresa Meditor surge a necessidade de desenvolver um prottipo de mquina de ensaios de choque de acordo com a norma RTCA DO/160E, tendo em conta o conhecimento j adquirido no projecto.
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4. Fluxograma do Projeto
Projecto Antena SLAR
Pesquisa
Projecto Prottipo Mquina de choque
Aquisio Material
Maquinao e Fabrico
Montagem
Concluso
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5.
Pesquisa
Para a concretizao das melhores solues de projeto efectuou-se uma pesquisa exaustiva, tanto experimental como terica. Para tal foram contactadas e abordadas diversas pessoas com conhecimentos e experincia na rea de projeto e fabrico, consultados vrios artigos e documentos relativos a ensaios ambientais. Na pesquisa terica englobam-se vrios aspectos relativos s mquinas de choque que se consideram relevantes, nomeadamente tipos de mquinas, tipos de onda e diferentes formas de controlo do choque. Enquanto que na pesquisa experimental, teve-se por base um modelo simplificado de uma mquina de choque, com a funo de parametrizar o choque ao longo do tempo e amplitude. Ainda nesta fase pde-se participar na concepo de uma mquina de choque para os testes do Transceiver Unit da Antena SLAR.
5.1.
Pesquisa Terica
5.1.1. Tipos de mquinas

Uma mquina de choque, qualquer que seja o mtodo utilizado, essencialmente um dispositivo que permite alterar durante um curto perodo de tempo a velocidade do componente em teste, de acordo com Lalanne (2009, p.191). So identificadas duas categorias: Mquinas de Impulso Sistemas de teste que aumentam a velocidade do componente durante o choque. A velocidade inicial, geralmente, igual a zero. Mquinas de Impacto So mquinas que fazem diminuir a velocidade do componenteem teste ao longo do choque e/ou mudana de direco deste.
Figura 5 Mquina Impacto vs Mquina Impulso
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As primeiras mquinas especficas para ensaios ao choque foram desenvolvidas na poca da Segunda Guerra Mundial e pertenciam a duas categorias: Mquinas Pendulares Este tipo de mquina constituda por um pndulo, e na extremidade deste encontra-se um martelo, que aps percorrer o movimento circular atinge a mesa de choque. Nesta onde se encontra acoplado o elemento a teste. A primeira mquina a ser utilizada foi no ano de 1939 em Inglaterra, com o objectivo de testar equipamentos eletrnicos utilizados nos navios de guerra. Estes equipamentos eram testados, para garantir que suportavam as adversidades sentidas no campo de batalha, como por exemplo exploses originadas por torpedos, minas submarinas, entre outras. Actualmente ainda se utilizam este gnero de mquinas.
Mquinas Queda Livre sobre areia Estas so mquinas compostas por uma mesa, que desliza em duas guias laterais na vertical, com a funo de assegurar que a mesa possui um movimento vertical e que embate na caixa de areia. Para controlar os diferentes tipos de espetro so utilizadas cunhas de madeira agrupadas em srie, que se encontravam na parte inferior da mesa, tal como alterando a granularidade da areia, que se a caixa continha.
Figura 6 Mquina de queda livre na areia
Neste campo da engenharia j existe muito conhecimento/informao, enquanto que as mquinas anteriores so rudimentares, a tecnologia mais utilizada actualmente classifica-se da seguinte forma:
Mquinas de choque de formas de ondas simples Mquinas de choque de formas de ondas complexas
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5.1.1.1 Mquina de Choque de formas de ondas Simples Devido dificuldade de obteno de sinais de choque com o grau de complexidade, como os que so encontrados no campo de choque, frequente simul-los como sendo choques que matematicamente so obtidos de forma simples. O que tornam os clculos da resposta ao choque serem facilmente realizados e verificados. Mquinas de Choque de Queda livre So sistemas derivados das mquinas de queda livre na areia construdas na poca da Segunda Guerra Mundial. Os equipamentos a testar neste tipo de mquinas podem variar a massa de poucas gramas at cerca de 1500 Kg, conforme a capacidade de cada mquina, j o mesmo se pode dizer da acelerao mxima, pois pode variar de poucos g a 70000 g. Neste tipo de mquina o impacto controlado atravs de absorsores de choque colocados entre as superfcies de impacto (discos de elastmeros, cones de chumbo, sistemas pneumticos regulveis, etc). Caso seja necessrio aumentar a velocidade de impacto, que limitada pela altura da queda da mesa, ou seja, a altura das guias verticais e pela massa da mesa de choque e a pea em teste, a queda pode ser acelerada atravs da utilizao de elsticos.
Figura 7 Mquina de choque de queda livre
Mquinas pneumticas As mquinas pneumticas utilizadas para ensaios de choque so dispositivos que transformam a energia do fluido sob presso em energia cintica, fazendo o pisto que at ento retido, libertar-se de repente. As mquinas pneumticas so geralmente constitudas por um cilindro, separado em duas partes por um prato furado, que atravessado pela haste, a entrada do fluido controlada por electrovlvulas, e o corpo da mquina feito em ao macio, para fazer reaco em lado contrrio ao movimento do pisto. A maquina pode ser um modelo
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simplificado como representa a figura 8, em que na extremidade da haste do mbolo, encontra-se acoplada a mesa de choque, onde est o equipamento a testar. A mesa aps o movimento iniciar, atravs do disparo do pisto, embate no absorsor, que se encontra na parte superior da estrutura do cilindro. Os absorsores so os elementos que influenciam o tipo de onda, conjuntamente com a energia fornecida ao sistema. Um outro tipo de mquina, mas com a funo principal de testar equipamentos vibrao, pode tambm ser utilizada para obter choques mecnicos. A diferena reside que, a forma da onda, amplitude e durao so controlados atravs da entrada e sada do ar do cilindro e j no necessita de absorsores para faz-lo. Vantagens na sua utilizao: Relativa facilidade na obteno de foras e deslocamentos grandes; Tamanho reduzido da mquina comparativamento com as foras que se conseguem atingir; Mquinas capazes de trabalhar a temperaturas altas e baixas; Vasta gama de frequncias de funcionamento.
Figura 8 Mquina de choque pneumticas com absorsor de choque
Figura 9 Esquema de Mquina de choque pneumtica com controlo a ar
Mquinas de Choque Eletrodinmicas So mquinas em que o choque gerado electrodinmicamente e controlado atravs da forma de um sinal temporal, com a sua amplitude e durao, ou por um espetro de resposta ao choque (SRS). Esta uma tcnica que foi desenvolvida em meados dos anos 1950, e existem vrios modelos deste tipo de mquinas, destinadas a ensaiar atravs de mtodos eletrodinmicos. Em geral, a mquina exerce na mesa de choque a fora, atravs da interao entre o fluxo de corrente e o campo magntico de corrente contnua produzido na bobine, como representado no diagrama da figura 10. Muitas vezes tambm so utilizados electro-
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imans de corrente contnua, como haste dos atuadores, estes movem-se perpendicularmente ao campo magntico da bobina, mas o princpio de funcionamento semelhante ao mencionado anteriormente. Estes sistemas de testes podem ser utilizados tanto em ensaios de vibrao, como em ensaios de choque e so constitudos por um atuador eletrodinmico, equipamentos de alimentao eltrica, equipamento de controle eltrico e de monitorizao da vibrao/choque. Caractersticas deste tipo de mquinas: Capacidade de fazer testes numa grande gama de frequncias, que vai desde os 0 hz at acima dos 30.000Hz; O deslocamento e a frequncia so facilmente controlados, atravs do
Figura 10 Esquema de mquina de choque electrodinmica
ajuste da fonte de alimentao e de tenso;
O movimento sinosoidal da mesa pode ser obtido para toda a gama de frequncias que a mquina possibilita, quando bem estruturada e desenhada; Podem ser gerados neste tipo de mquina vrios tipos de vibrao conforme a tenso de entrada fornecida ao sistema, nomeadamente vibrao aleatria, vibrao sinusoidal ou a conjugao de ambas;
Comportamente linear ao longo dos ensaios; Economicamente vivel, existem sistemas muito mais despendiosos e com dificuldade de interface e de utilizao.
5.1.1.2. Mquina de Choque de formas de onda complexas Devido infinita variedade de movimentos possveis nos diferentes ambientes de choque, segundo Piersol (2010, cap.27), no prtico nem desejvel construir uma mquina de choque para reproduzir um choque especfico, que possa ser encontrado num determinado ambiente. Mquinas de choque de alto impacto As mquinas de choque de alto impato so projetadas para simular choques de natureza e intensidade, que os componentes em teste podem sofrer no ambiente para que so projetados, durante a sua vida til. Este tipo de mquinas podem ser divididas em trs categorias em relao massa, e temos:
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Mquinas para componentes leves Utilizadas para testar equipamentos que pesem at 159Kg. O aparelho consiste numa estrutura soldada de perfis em ao e dois martelos, em que um desliza na vertical e o outro se encontra acoplado a um pndulo (fig. 11). Durante o ensaio, o equipamento a ensaiar est fixo mesa de choque, e esta atingida pelo martelo, quer na vertical, quer horizontal. A combinao dos dois movimentos permite ensaiar o componente nas trs direces ortogonais mais importantes.
Figura 11 Mquina de choque de alto impato para equipamentos leves
Maquinas para componentes mdios Aparelhos utilizados para testar equipamentos cuja massa, juntamente com as estruturas de apoio destes, inferior a 3357 Kg (fig. 12). Estas mquinas so constitudas por um martelo que pesa aproximadamente 1360 Kg que movimenta-se atravs de um pndulo, com um ngulo superior a 180o, que posteriormente atinge um batente na parte inferior da mesa de choque. A mesa de choque aps ser atingida, move-se verticalmente, no sentido ascendente, mas este movimento limitado, em que na parte suprior aproximadamente 8 cm e 4cm na parte inferior.
Figura 12 Mquina de choque de alto impato para equipamentes mdios
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Mquinas para componentes pesados Estas mquinas tem como exemplo a plataforma flutuante de choque (floating shock platform (FSP)) e a grande plataforma flutuante de choque (large floating shock platform (LFSP)). Estas so plataformas rectangulares equipadas com coberturas semicilndricas, em que os componentes so instalados, como posteriormente sero colocados a bordo dos navios. Os impulsos sero gerados pela detonao de explosivos submersos a diferentes distncias das plataformas flutuantes.
Figura 13 Mquina de choque de alto impato para equipamentos pesados
5.1.2. Formas de onda

Segundo Lalanne (2009, p. 167) os ensaios de choque no so uniformes, dependendo do tipo de ensaio, do equipamento a testar, das normas impostas ou regulamentadas, podendo ser utilizado vrios tipos de ondas diferentes, tais como, dente de serra, meio seno, onda quadrtica. 5.1.2.1. Onda de dente de serra A onda dente de serra (sawtooth) corresponde a uma onda de forma triangular (fig. 14), em forma de dente de serra. Esta onda corresponde ao aumento linear da acelerao durante um certo perodo de tempo, seguindo de uma diminuio instantnea da velocidade at zero.
Figura 14 Representao onda dente de serra
Este tipo de onda pode ser obtido atravs da equao,
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(1)
que descreve a acelerao ao longo do tempo. Ao integrar a eq. 1, obtem-se a equao de velocidade.
Com v0 = 0 e tem-se.
(2)
O deslocamento igualmente demonstrado, desta vez integrando a velocidade, assim sendo, tem-se que: com x0=0,
(3)
Obtm-se assim a equao de deslocamento causado por um ensaio de impulso, no ensaio de dente de serra. Os grficos a baixo representam respetivamente a acelerao, a velocidade e deslocamento.
Figura 15 Representao dos grficos de a) acelerao, b)velocidade, c) deslocamento da onda dente de serra.
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A forma de onda dente de serra pode ser originada por um impulso e tambm por um impacto. Tal como no impulso, no impacto podem ser determinados os grficos da velocidade e deslocamento da onda dente de serra, integrando
Tabela 2: Grficos de acelerao, velocidade e deslocamento de uma onda dente de serra originada por impacto.
Acelerao
Velocidade
Deslocamento
(4)
(5)
) (6)
5.1.2.2. Onda meio seno A onda meio seno (half-sine) uma onda com a forma de meio seno. A onda corresponde a um comportamento sinusoidal da variao da acelerao durante um perodo de tempo. A funo que descreve esta onda ,
(7)
o grfico correspondente representado na figura 16.
Figura 16 Representao onda meio seno
As equaes de velocidade e de deslocamento da onda meio seno, do ensaio de impulso e de impacto so apresentadas na tabela 1 do Anexo A, bem como as respectivas grficos.
26
5.1.2.3. Onda quadrtica A onda quadrtica (square wave) corresponde a uma onda com a forma quadrada/rectangular. Este tipo de onda originado pelo aumento instantneo da velocidade, seguido de um perodo de tempo com acelerao constante, terminado com a diminuio instantnea da velocidade.
Figura 17 Representao onda quadrtica
A onda quadrtica pode ser representada pela seguinte expresso. {

(8)
As expresses matemticas que descrevem a velocidade e o deslocamento, de uma onda quadrtica, tanto no ensaio de impacto como no ensaio de impulso, esto representadas na tabela 2 do Anexo A, devidamente acompanhadas pelo respectivo grfico. 5.1.3. Absorsores de choque programveis Para controlar o choque em mquinas que no possuem sistema de controlo incorporado so utilizados dispositivos denominados por absorsores de choque programveis. Estes dispositivos permitem controlar a forma de onda (trapezoidal, dente de serra ou meio seno), a amplitude do choque e ainda a sua durao. Os dispositivos abordados neste documento, segundo Lannane so os mais comuns para o controlo das diversas formas de ondas simples. 5.1.3.1 Onda meio-seno Para o controlo desta forma de onda so utilizados absorsores de choque programveis, que tm na sua constituio polmeros com elevada elasticidade, em que estes encontram-se entre as superfcies de choque, ou seja, entre a mesa de choque e o martelo, no caso das mquinas de alto impacto. Durao do choque Segundo Lannane (3), a durao do choque calculada atravs da suposio, de que a mesa de choque e o absorsor formam um sistema massa-mola com um grau de liberdade, e esta equao de movimento pode ser escrita da seguinte forma:
(9)
27
e Substituindo a eq. 10 na eq. 9, temos que Como soluo eq.10 temos a equao sinosoidal,
(12) (11) (10)
Mas a eq. 12 somente valida durante a compresso e a relaxao do dispositivo elstico, ou seja, enquanto a mesa e o dispositivo elstico esto em contacto, portanto o atravs Deformao mxima do dispositivo Para a determinao do quanto o absorsor se vai deformar, necessrio calcular a quantidade de energia cintica e igual-la energia de deformao do dispositivo de choque, e da temos que: e Simplificando, Amplitude de choque Atravs da eq. 9, tem-se que: Conforme eq. 16,
(18) (16) (14) (13)
obtido
(15)
(17)
Portanto tem-se que as caractersticas para absorsores com a forma cilndrica dada da seguinte maneira:
L D
Figura 18 Dispositivo de esmagamento cilndrico
28
(Altura) (Dimetro)
(19)
(20)
Uma particularidade a ter em conta que dos materiais disponveis com os seu valores de k, deve haver uma relao entre a A e L, de modo a que durante a deformao do programador, este no desestabilize.
5.1.3.2. Onda de dente de serra Esta forma de onda obtida por absorsores constitudos por materiais com propriedades no elsticas. Quando se fala de dispositivos de choque com materiais que se deformam definitivamente, a inclinao constante da curva da acelerao deve-se forma cnica que o dispositivo de choque possui, em que a seco transversal aumenta linearmente em funo da distncia, com referncia o ponto onde ocorre o impacto. A brusca diminuio da acelerao para zero deve-se dissipao da energia cintica atravs da deformao do absorsor com propriedade no elsticas. tambm essencial que a massa da mquina/mesa de choque seja grande e tenham uma estrutura rgida, para que os ensaios cumpram as especificaes definidas. Os absorsores de choque podem ser dispositivos de esmagamento, que possuem a forma de cnica, e estes constitudos por chumbo ou ento por cera de abelha e dispositivos de penetrao, em que um puno de ao embate num bloco de chumbo e este penetra-o at que atinga o valor mximo de deformao. Dispositivos de Esmagamento Um mtodo para obter-se ondas na forma dente de serra utilizando dispositivos de
materiais no elsticos com formas cnicas,e tem como particularidade conseguir-se calcular a carga necessria para a deformao de uma maneira relativamente simples, mas em contapartida difcil determinar a forma exata que o absorsor de choque deve possuir e de como este se comporta ao longo do choque, ou seja, como ocorre dinamicamente o esmagamento do elemento de choque. Por essa razo, necessrio levar a cabo vrios ensaios preliminares para verificar se o absorsor encontra-se bem calculado, o que torna este mtodo relativamente dispendioso. Das equaes de movimento anteriormente mencionadas para a onda dente de serra, tem-se que a deformao que o dispositivo sofrer dada por:
(21)
29
Sabendo que | |
(22) tem-se:
(23)
, considerando que
Devido dificuldade de compreenso da lei da que,
tem-se
(24)
Altura do cone
Figura 19 Dispositivo de esmagamento cnico
Para calcular a altura do cone necessrio ter em conta que deformao mxima que este sofrer, s posteriormente calcula-se a altura que o cone deve possuir antes do choque, e isto conseguido atravs da eq. 3,
(25) (26)
E da, rea mxima de contato ( )
Esta considerada sendo a rea de deformao mxima que o dispositivo sofre e caracterizada pela seguinte maneira,
(27)
Dispositivos de penetrao Outro mtodo para a obteno de impulsos de choque com a forma de dente de serra, fazer com que um puno de ao com a forma cnica, embata num bloco macio de material deformvel, como por exemplo chumbo, de maneira que haja penetrao do bloco macio por parte do puno. Em que a durao e a amplitude do choque esto em funo da velocidade de impacto e o ngulo que o puno possui em relao ao ponto mais extremo do cone.
30
Figura 20 Dispositivos de penetrao
rea da seco transversal A rea da seco ao longo da penetrao, com referncia superfcie de impacto dado pela seguinte equao:
(28)
Igualando as foras que o chumbo realiza para contrariar a penetrao do puno e a Inrcia temos que:
(29)
Aps a energia cintica ser dissipada devido deformao plstica do chumbo, tem-se que: Como equaes auxiliares tem-se:
(33)

(30) (31) (32)
5.1.3.3. Onda quadrtica Esta forma de onda obtida por absorsores programveis cilndricos, de forma a que a fora seja constante ao longo do esmagamento, para tal convm que sejam constitudos por chumbo ou cera de abelha, outra maneira de obter esta forma de impulso utilizar absorsores universais. rea transversal de impacto A rea dada por: Simplificando,
31 (34)
(35)
Altura mnima do absorsor A altura que o absorsor deve possuir dada apartir do esgamento mximo em que:
(36)
E da tem-se que:
L D (37)
5.1.3.4. Absorsores Universais Este tipo de absorsor tem como vantagem ser capaz de produzir impulsos de choque na forma sinusoidal, Sawtooth e trapezoidal, aps o correcto ajuste. O dispositivo consiste num cilindro, que se encontra localizado debaixo da mesa de choque, com a caracterstica de que a sada do gaz sob-presso controlada conforme a amplitude e durao do choque que se pretende, tal como se mostra na Figura 21.
Figura 21 Esquema da constituio de um Absorsor Universal
32
5.2.
Pesquisa Experimental
5.2.1. Modelo Simplicado de mquina de choque O modelo simplificado da mquina de choque (Fig. 22) composto por um pndulo ( mquina de ensaios de Charpy), por uma barra de ao suspensa por dois tirantes, pelo absorsor de choque e pela cadeia de medio.
Figura 22 Modelo simplificado de mquina de choque
Os testes realizados basearam-se em mtodos empricos e de tentativa e erro, tendo como princpio de funcionamento a largada do pndulo da mquina de charpy em direo ao absorsor. O absorsor e o acelermetro pertencente a cadeia de medio estao fixos barra de ao. O sinal obtido pelo ensaio analisado no Software Labview, onde se pode verificar a forma de onda obtida, bem como intensidade e tempo de durao da onda de choque. Ao longo dos ensaios foram efectuadas as seguintes alteraes: 1. Alterao da forma dos dispositivos de esmagamento (absorsor), dimenses e material constituinte. Forma: Cilndrica; Cnica; Pirmidal; Trapezoidal. Material: Alumnio; Roof-mate; Bostik; Chumbo; Estanho; Cera de abelha; Cera de vela; Cortensite. Dimenso: 25 mm 30 mm 35 mm 40 mm 45 mm
33
2. Alterao da quantidade de energia de impacto, tanto no ngulo de largada do pndulo como na massa do pndulo; ngulo: 30o 45o 60o 90o 130o 150o Massa pndulo: Com mao (2 Kg) Sem mao (0,25 Kg)
3. Alterao da massa da barra de ao. Massa da barra de ao: Sem massas adicionais (2 Kg); Com massas adicionais: 6,12 Kg; 7,65 Kg; 9,17 Kg; 6,12 + 7,65 Kg. 6,12 + 9,17 Kg 6,12 + 7,65 + 9,17 Kg
As variveis foram sendo conjugadas e analisadas de forma a parameterizar o espetro de choque, de modo a obter as caratersticas desejadas da onda de choque (durao, amplitude e forma).
Figura 23 Modelo simplificado de mquina de choque, com mao esquerda e sem mao direita
34
Cadeia de Medida A cadeia de medida utilizada para a medio do choque est representada na Figura 24. Esta formada pelos seguintes componentes: Acelermetro Bruel & Kjaer, Tipo 4384, N 2068180; Condicionador de sinal Bruel & Kjaer, Tipo 2635, N 01585500; Placa de aquisio de dados National Instruments, Modelo NI DAQCard-6062E; Computador porttil; Programa desenvolvido em LabVIEW, para apresentao do espetro.
Figura 24 Diagrama ilustrativo da cadeia de medio
Fonte: Transceiver Unit Crash Safety Impulse Test
Devido barra utilizada no ser magntica, foi colada uma chapa com uma rosca barra de ao, para que fosse possvel acoplar o acelermetro, de modo a registar o sinal.
Figura 25 Adaptador de acelermetro
Calibrao da cadeia de medida De modo a no haver equvocos, foi necessrio uma calibrao da cadeia de medida de acordo com o exigido da norma RTCA DO-160E, para tal foi utilizado um calibrador da marca ENDEVCO modelo 28959F.
35
Figura 26 Resposta em frequncia do ensaio de calibrao da cadeia de medida
Fonte: Transceiver Unit Crash Safety Impulse Test
Com os ensaios efetuados no modelo simplificado da mquina de choque foi possvel retirar as seguintes concluses: Os resultados foram influenciados negativamente devido ao modelo no ser um modelo escala, ou seja, a relao entre as massas do pndulo e da barra de ao so muito prximas, e no so proporcionais relativamente s mquinas reais; Outro aspecto prende-se com o facto de os absorsores no possuirem uma geometria perfeita, devido dificuldade em conceber estes. As dimenses dos absorsores embora aproximadas no so exactas, havendo por isso diferena de absorsor para absorsor; O facto do pndulo e a barra de ao (ou melhor, o absorsor) no estarem perfeitamente alinhados em alguns casos, causava movimentos indesejados na barra, o que causava interferncias no sinal e a deformao do material utilizado como absorsor no era a uniforme; O material que mais se aproximou dos resultados desejados foi o roof-mate, tendo-se obtido um espetro com um aumento de intensidade dentro dos limites, que a norma RTCA DO/160E exige. Contudo a perda instntanea que a norma exige, com material em questo no foi possvel de alcanar. Isto deveu-se ao facto de que o comportamento no esmagamento do dispositivo no ser o desejado. Para a obteno desta forma de onda usual utilizar absorsores constitudos por chumbo ou cera de abelha, mas no nosso caso no foi possvel, pois o sinal obtido no era o desejado; O mtodo utilizado para adicionar massa barra de ao (sacos de chumbo) permitiu reduzir o perodo de tempo da desacelarao; Os ensaios efetuados com variveis semelhantes, demonstraram repetibilidade ao longo dos vrios ensaios e que com este mtodo de funcionamento seria possvel de se reproduzir a forma de onda desejada vrias vezes.
36
5.2.2. Mquina de Choque para o Transceiver Unit A mquina para os ensaios ao choque do Transceiver Unit consistiu numa mquina com o mecanismo semelhante ao modelo simplificado utilizado nos testes anteriores.
Figura 27 Mquina de Choque para o Transceiver Unit
A mquina constituda pelos seguintes componentes: Estrutura metlica o elemento de ligao e de suporte de todos os elementos constituintes da mquina, em que o material constituinte ao. Pndulo Componente mssico que colide com a cruzeta (mesa de choque), aps ter efetuado um movimento pendular, com ngulo mximo de 90o, este elemento est ligado estrutura metlica atravs de um pino. Mesa de choque A mesa de choque tem a forma de uma cruzeta, um componente bastante mssico devido ao seu interior estar preenchido por areia. Esta suspensa por quatro vares roscados e tem como principal funo o acoplamento dos equipamentos para teste, pois esta que sofre o impacto por parte do pndulo. Vares roscados So os elementos que suportam a mesa de choque e ligam-na estrutura metlica. Sistema de elevao do pndulo o sistema composto por um desmultiplicador, que auxilia na elevao do pndulo. Este sistema permite fixar o pndulo no ngulo desejado atravs de um mordente, pois este funciona como bloqueio. Para soltar o pndulo basta puxar o cordo. Adaptador da mesa Este componente permite testar os equipamentos segundo os trs eixos ortogonais. Encontra-se acoplado mesa de choque. Cadeia de medida Este sistema o mesmo que foi utilizado para os ensaios com o modelo simplificado da mquina de choque. O acelermetro encontra-se colocado o mais prximo possvel do equipamento.
37
5.2.3. Melhorias da Mquina de Choque para o Transceiver Unit Cabos de Ao
Figura 29 Vares roscados da mquina de choque
Figura 28 Cabos de ao
Esta sugesto advm de que os cabos somente sofrem esforos axiais e as interferncias entre estrutura e a mesa de choque so inferiores s sentidas com os vares roscados. Vantagens: Permitem fcil montagem; Menor custo; Maior Flexibilidade; Resistncia corroso; Pequena variao dimensional devido a variaes de temperatura; Menor quantidade de interferncias exteriores; Facil de utilizar.
Anlise de cargas necessrias a efectuar na instalao dos cabos na mquina: Traco simples; Verificao fadiga; Alongamento dos tirantes.
Hastes e molas na horizontal
Figura 31 Vares roscados da mquina de choque
Figura 30 Hastes de Molas adaptadas mquina de choque
Hastes das Molas
38
Esta hiptese surge devido ao facto, de que no sistema existente a massa da mesa ser elevada, o que com esta opo seria reduzida. A reduo da massa da mesa seria efetuada atravs da utilizao de molas, pois ao utilizar molas, estas desempenharo a funo que a massa elevada desempenha. Ainda para mais esta alterao seria possvel de efectuar na estrutura existente sem que fosse necessrio muitas alteraes. Vantagens: Maior flexibilidade; Mais econmico; Menos interferncias; Maior facilidade de montagem e desmontagem; Mais apelativo.
Anlise de cargas necessrias a efectuar na instalao das hastes e molas na mquina: Traco simples/compresso; Flexo das guias devido massa da mesa e cargas excntricas; Verificao fadiga.
Seco do brao do martelo
Figura 33 Seco do pndulo da mquina de choque
Figura 32 Pndulo com seco redonda
Visto que, os esforos predominantes no brao so esforos normais, nomeadamente de flexo e traco, convm que o brao do martelo tenha seco circular, para que a distncia das zonas onde as tenses maiores, sejam iguais relativamente ao eixo neutro. Vantagens: Maior rigidez; Esteticamente mais apelativo; Fcil de alterar;
39
Econmicamente mais vivel; Facilidade de ajusto do tamanho.
Anlise de cargas necessrias a efectuar na modificao da seco do pndulo na mquina: Clculo do brao do pndulo traco simples/compresso; Clculo do brao do pndulo flexo; Verificao fadiga do brao.
Sistema de alterao da massa do martelo
Figura 35 Martelo da mquina de choque
Figura 34 Martelo com sistema de alterao da massa
Na mquina actual, para que seja alterada a massa do martelo, necessrio cortar ou juntar/soldar material para diminuir ou aumentar a massa, respectivamente. Para tal pensouse num sistema para que a massa seja alterada com maior facilidade. Nesta pequena alterao colocar-se-ia as massas necessrias nas laterais do martelo, em que estas eram suportadas por pinos e apertadas atravs de porcas, para que no andem soltas. Vantagens: Maior controlo na varivel massa do pndulo/quantidade de energia empregue no sistema; Facilidade de aumento/diminuio da massa do martelo; Mais econmico; Maior flexibilidade; Esteticamente mais apelativo.
Anlise de cargas necessrias a efectuar na instalao do sistema de alterao de massa do martelo na mquina: Conceber um sistema para prender os pesos, de maneira a no andarem soltos, ou com folgas;
40
Projectar e calcular aos diversos esforos que estaro sujeitos os suportes das massas a serem colocadas (pinos, parafusos, porcas, etc).
Sistema de Elevao do Pndulo
Figura 37 Sistema de elevao do pndulo manual
Figura 36 Sistema de elevao do pndulo motorizado
O sistema existente exige um certo grau de esforo, para que seja efetuado a elevao do pndulo, mesmo aps ter sido adaptado um desmultiplicador de fora. A sugesto em vista, seria utilizar um motor eltrico com controlo remoto e predefinir alguns ngulos de lanamento do pndulo. Com o sistema sugerido seria possvel uma nica pessoa efetuar os ensaios, o que no acontece com a mquina existente. Vantagens: Maior rapidez na preparao do ensaio; Maior Flexibilidade; Menor nmero de colaboradores para a realizao dos ensaios; Menor quantidade de interferncias, devido ausncia de cabos e perturbaes no incio do lanamento do pndulo; Esteticamente mais apelativo.
Anlise de cargas necessrias a efectuar na instalao do sistema de elevao motorizado na mquina: Traco simples dos cabos; Clculo dos esforos do sistema de aprisionamento do pndulo; Potncia que o motor necessita para elevar o martelo;
41
5.2.3.1 Mquina de choque melhorada Aps a anlise anterior idealizou-se uma mquina de choque com as caractersticas representadas nas figura 38. A modelao deste prottipo foi realizada no SolidWorks 2011.
Figura 38 Diferentes perpectivas da mquina de choque recomendada
42
6. Projecto Maquina de ensaios ao choque

Com base no conhecimento adquirido com a participao nos testes do Transceiver Unit, com o estudo de vrios mtodos e equipamentos de ensaios de choque, optou-se por projetar um prottipo de uma mquina de ensaios de choque com as seguintes caractersticas: Massa mxima do equipamento a testar (DUT) at 1Kg; Dimenses da mesa de choque, em que largura 150 mm e comprimento de 250 mm; Utilizao de Atuador Linear PowerRod (PRA) da Parker; Flexibilidade de transporte; Capacidade da mquina efectuar testes de
endurance/vibrao; Custo o mais baixo possvel.

Figura 39 Mquina de choque com Atuador Linear
6.1 Componentes da mquina de choque

Atuador PR 2504 O principal componente da mquina de choque um actuador linear electromagntico Fig.39. Este actuador constitudo por uma haste magntica e por um motor linear da srie PRA (PowerRod Actuator), e tem como principais vantagens: Elevada flexibilidade e controlo, este actuador permite efectuar movimentos precisos de curta durao, podendo trabalhar durante longos perodos de tempo; Facilmente reprogramvel; Capacidade de carga considervel, relativamente s suas dimenses; Funcionamento limpo, ou seja, no necessrio lubrificantes; Funcionamento silencioso; Grande longevidade do equipamento;
Figura 40 Atuador PRA 2504 Fonte: Catlogo Parker
Nota: O motor da srie PRA utilizado foi o PRA 2504 visto ser este o modelo disponvel, no entanto pode-se utilizar outros modelos da srie na mquina de ensaios, caso o operador pretenda ou seja necessrio outras caratersticas.
43
Caractersticas do atuador PRA 2504: Fora mxima (N) = 312; Fora mxima em regime contnuo (N) = 42,5; Acelerao mxima (m/s2) = 394; Velocidade mxima (m/s) = 5,9; Tenso de funcionamento (V) = 230; Cumprimento total da haste magntica (mm)= 343; Folga (mm) = 104.
No grfico 1, encontra-se representado o desempenho do atuador em termos de fora em funo da velocidade empregue, este foi retirado do Catlogo da Parker.
Grfico 1 Curva de Fora/Velocidade do atuador PRA 2504
Molas Estes elementos tm como funo principal auxiliar a sustentao do conjunto mesa/equipamento em teste, para que no incio do movimento, o esforo causado pelo peso do conjunto no tenha que ser superado apenas pelo motor, ou seja, as molas fazem com que o conjunto parta de uma posio de equilbrio. As molas tambm podem ser teis no aumento da fora de arranque do sistema, atravs da compresso destas, antes de iniciar o movimento. Outra aspeto importante que as molas permitem, um melhor controlo do sistema, no momento da paragem do movimento. Tendo por referncia os valores de acelerao e tempo exigidos pela norma RTCA DO/160E, considerando a duplicao da fora mxima do atuador, clculou-se a constante de rigidez equivalente e obteve-se Keq = 6000 N/m. Para consultar os clculos efectuados ver Anexo B. Foram utilizadas molas com a constante de rigidez diferente daquela que foi clculada teoricamente, devido dificuldade de obteno dosvalores de constante de rigidez calculados
44
utilizaram-se molas com rigidez inferior. As molas utilizadas na parte superior so diferentes das molas da parte inferior, em termos de comprimento e de constante de rigidez. No incio da montagem da mquina considerou-se o comprimento das molas iguais, mas de maneira a optimizar do sistema de molas, decidiu-se atribuir um comprimento maior s molas de cima, de modo a que a distncia entre o ponto de equilbrio da mesa de choque e o topo da estrutura fosse maior, o que permite maior liberdade de movimento, sobretudo no sentido descendente da mesa de choque. Caratersticas das molas utilizadas: Tipo de mola = Molas helicoidais de compresso; Nmero d elementos = 4 Material = Fio de msica; Dimetro do fio (mm) = 1,5; Constante de rigidez cima (N/m) = 1025; Comprimento inicial cima (mm) = 140; Comprimento mnimo cima(mm) = 34,5;
Figura 41 Molas helicoidais de compresso
Nmero total de espiras cima (NT) =22; Constante de rigidez baixo (N/m) = 770; Comprimento inicial baixo (mm) = 100; Comprimento mnimo baixo (mm) =21; Nmero total de espiras baixo (Nt) = 17; Para a consulta dos clculos que foram efetuados para a determinao das molas consulte o Anexo B. Hastes das Molas A utilizao de hastes de molas deve-se ao controlo da estabilidade da mesa de choque no decorrer dos ensaios, visto que a mesa seria somente fixa no seu centro, atravs do veio do actuador linear da Parker. Com as hastes existe maior estabilidade da mesa, e assim j podero ser testados equipamentos em que as suas massas no sejam bem distribudas. As hastes tambm fazem com que no exista instabilidade das molas durante o funcionamento da mquina. Numa fase de desenvolvimento e de projecto, o material idealizado para as hastes foi o alumnio, at que na parte de fabrico verificou-se que o material no era o ideal, devido falta de rigidez do material e ao atrito entre os casquilhos e as hastes. Utilizaram-se ento hastes constitudas por ao ck45.
45
Caractersticas das hastes das molas: Forma = Cilndricos, Roscados nas pontas M12 x 1,75 Comprimento(mm) = 300; Dimetro (mm) = 12; Material = Ao CK45; Tenso de Cedncia (MPa) = 400 Mdulo de Elasticidade (GPa) =200
Figura 42 Hastes das molas
No Anexo B encontra-se os clculos relativos s hastes das molas. Mesa de choque Os equipamentos durante os ensaios esto fixos mesa de choque. A mesa de choque um dos elementos da mquina que maiores cuidados requer, visto estar sujeita aos esforos que a pea durante os testes sofre. No desenvolvimento do prottipo foram ocorrendo vrias alteraes (sequncia de modificaes da mesa de choque no Anexo F), at que se optou pela opo apresentada na figura 43. Para a consulta do relatrio da anlise esttica e de frequncias consulte o Anexo C e Anexo D respectivamente. Caratersticas da mesa de choque: Dimenses (mm) = comp. = 250 e larg. = 150; Massa (Kg) = 1,2; Material = Alumnio 5083; Tenso de Cedncia (MPa) = 130; Deformao mxima para carregamento centrado(mm)
Figura 43 Mesa de choque
Figura 44 Distribuio das deformaes para cargas centradas
Atravs da aproximao efetuada no SolidWorks, vericou-se que a zona mais afectada encontra-se na parte central, nos pontos mais afastados lateralmente, em que chegam a atingir valores de deformao de 0,000237348 mm, como ilustrado na Figura bhcvhvvh. Estes valores foram obtidos com valores de carga de 750 N, aplicada na zona do veio do atuador.
46
Distribuios das Tenses para carregamentos centrados (MPa)
Figura 45 Distribuio das Tenses para carregamentos centrados
Da anlise esttica retirou-se ainda os valores relativos s tenses sentidas ao longo do mesa de choque, em que a tenso mxima 2,104 MPa e situa-se no centro da pea, local onde ser colocado o veio do atuador e a tenso mnima de sensivelmente de 169 Pa na parte mais afastada do centro de massas, ou seja, nos vrtices da mesa de choque. Deformao mxima para carregamento descentrado (mm)
Figura 46 Distribuio da deformao para cargas descentradas
Fez-se um estudo da mesa de choque para casos de carga descentrada, em que esta se encontra apoiada o mais afastado possvel do centro da mesa de choque. Deste estudo vericou-se que a parte mais afectada encontra-se na zona mais afastada do centro. Onde atingem-se valores de deformao de 0,0199 mm, como ilustrado na Figura bhcvhvvh. Estes valores foram obtidos com uma carga de 350 N, aplicada na parte mais afastada do centro da mesa. Atravs da 2 lei de newton, tendo como acelerao mxima 350 m/s2 (capacidade mxima do atuador), e com uma massa mxima do equipamente em teste de 1 Kg tem-se que a fora aplicada de 350 N. Considerou-se a fora no sentido ascendente, porque os esforos mximos atingem-se quando a acelerao mxima (350 m/s2), e esta atingida no instante antes da paragem do movimento vertical da mesa.
47
Distribuios das Tenses para carregamentos centrados (MPa)
Figura 47 Distribuio das tenses para cargas descentradas
Do estudo da carga descentrada, os valores relativos distribuio das tenses na mesa de choque esto representados na figura 47 . A tenso mxima de 7,58 MPa e situa-se entre o local onde apoiada a mesa e onde se encontra aplicada a carga descentrada, e a tenso mnima de 368 Pa. Frequncias Fundamentais e respetivos modos de vibrao Alm da anlise esttica (resistncia mecnica) da mesa de choque tambm realizou-se o estudo das frequncias naturais de vibrao com o auxlio do SolidWorks. Este foi um aspeto tido em conta no dimensionamento da mesa (frequncias), pois no era desejado que o componente tivesse frequncias naturais prximas daquelas que a mquina estava destinada a trabalhar, aquando da realizao de testes de vibrao. Os resultados obtidos neste estudo esto representados na figuras seguintes:
1758,63 Hz
1809,33 Hz
1936,79 Hz
Figura 49 Primeira ( esq.), Segunda (ao centro) e Terceira ( dir.) frequncias naturais de vibrao
2022 Hz
3376,21 Hz
Figura 48 Quarta ( esq.) e Quinta ( dir.) frequncias naturais de vibrao
Para a consulta dos relatrios dos estudos consulte o Anexo D (relatrios de Frequncia e Esttica do SolidWoks).
48
Componentes da estrutura
Estes so os elementos que suportam os restantes componentes da mquina de choque. Para o correcto funcionamento do motor convm que o material constituinte da estrutura tenha propriedades no magnticas, de modo a que no haja interferncias indesejadas durante o funcionamento. Durante a concepo destes elementos houve a preocupao de conceber uma estrutura mssica, para que esta contrarie os impulsos produzidos pelo atuador. Outra caracterstica considerada foi a utilizao do menor nmero de parafusos, para que estes no interfiram com o funcionamento do motor, visto serem de material magntico. Numa fase inicial optou-se por ter como material constituinte o ao inoxidvel, visto este ser um metal no magntico e bastante mssico. Este material foi rejeitado, devido inexistncia de ferramentas disponveis para o maquinar e dificuldade na obteno deste material, especialmente com as dimenses pretendidas. Como soluo utilizou-se alumnio, que no possui propriedades magnticas, com a diferena de que a massa no ser to elevada como com o ao inoxidvel, sendo assim, aumentou-se a espessura das chapas.
Caractersticas dos componentes da estrutura: Material = Alumnio 5083 Tenso de Cedncia (MPa) = 130 Mdulo de Elasticidade (GPa) = 70 Massa Total (Kg) = 8,5 Espessura da chapa (mm) = 20 Partes constituintes = 5
Figura 50 Estrutura da mquina Tabela 3: Caractersticas dos componentes da estrutura da mquina de choque
Componente Massa (Kg) Dimenses(mm)
Pea 4 0,97 126 x 155,37
Pea 2 2,55 225 x 280
Pea 3 2,55 225 x 280
Pea 7 1,25 126 x 206,20
Pea 6 1,42 126 x 225
Nota: As dimenses que se encontram na tabela so relativas maior dimenso da pea em termos de comprimento, visto existir uma inclinao nas extremidades, para melhor compreenso consulte o Anexo D(requisio de material) .
49
Parafusos
A ligao dos vrios componentes ser efetuada atravs de parafusos. Para tal foram realizados clculos para o dimensionamento destes elementos e que binrios de aperto cada um requer. Estes clculos tiveram como apoio os Apontamentos de Elementos de Mquinas I (4). Sero utilizados trs tipos de parafusos.
Parafusos M6 Material = Ao Inoxidvel Classe do parafuso = 8.8 Tenso de Cedncia (MPa) [Sy]= 660 Comprimento (mm) = 20 Nmero de parafusos = 4 Pr-tenso (N) = 6390 N Parafusos M6 Material = Ao Inoxidvel Classe do parafuso = 10.9 Tenso de Cedncia (MPa) [Sy]= 940 Comprimento (mm) =35 Nmero de parafusos = 8 Pr-tenso (N) = 12515 Parafusos M8 Material = Ao Inoxidvel Classe do parafuso = 10.9 Tenso de Cedncia (MPa) [Sy]= 940 Comprimento (mm) =30 Nmero de parafusos = 24 Pr-tenso (N) = 22800 Norma parafuso = ISO 4762 Passo (mm) = 1,25 Resilincia (MPa) [Sp]= 830 Dimetro (mm) = 8 Altura Cabea (mm) = 8 Binrio de Aperto (N.m) = 32,83
Figura 53 Parafuso M8 ISO 4762
Norma parafuso = ISO 4762 Passo (mm) = 0,8 Resilincia (MPa) [Sp]= 600 Dimetro (mm) = 6 Altura Cabea (mm) = 6 Binrio de Aperto (N.m) = 5,97
Norma parafuso = ISO 4017 Passo (mm) = 1,0 Resilincia (MPa) [Sp]= 830 Dimetro (mm) = 6 Altura Cabea (mm) = 6 Binrio de Aperto (N.m) = 8,26
Para consultar os clculos e mais informaes que procure sobre os parafusos, v ao Anexo B. Chumaceiras e casquilhos As chumaceiras foram baseadas em modelos existentes no mercado. Uma dificuldade sentida foi que as existentes no mercado no disponibilizavam furaes com as dimenses necessrias para os parafusos pretendidos. Os casquilhos seleccionados so padronizados e foram encontrados no Catlogo da Igus (I).
50
Caractersticas das chumaceiras: Material = Alumnio 5083; Tenso de Cedncia (MPa) = 130 Mdulo de Elasticidade (GPa) = 70 Quantidade = 4 Furos para os parafusos (mm) = 6,25 Furo central (mm) = 18 Furo menor (mm) = 13 Caractersticas dos casquilhos: Material = iglidur A200 Quantidade = 4 Dimetro interno (mm) = 12 Dimetro externo (mm) = 18 Comprimento (mm) = 20
Figura 55 Casquilho iglidur Figura 54 Chumaceira 12 mm
Fins de curso Estes dispositivos foram adaptados mquina para adicionar segurana para o utilizador, caso acontea algum imprevisto no controlo do atuador. Estes elementos so padronizados e foram seleccionados atravs do dimetro das hastes das molas. Estes modelos foram encontrados no Catlogo da HPC Europe (IV). Com a dificuldade de obteno destes elementos, utilizou-se um fim de curso aplicado no veio do actuador, que ser fornecido pela Meditor. Este componente tem como curso a chapa suporte do motor (regulvel) e o fundo da estrutura (fixo). Caractersticas dos fins de curso: Material = Ao inoxidvel Tenso de cedncia (MPa) = 276 Dimetro interno (mm) = 12 Dimetro externo (mm) = 28 Largura (mm) = 11 Parafusos = M4 x 12
Figura 56 Fim de curso
51
6.2
Custos do Projeto
Para a realizao do prottipo foram consultados alguns fornecedores, tendo sido seleccionados aqueles que melhores condies ofereceram e aquelas que possuiam um bom relacionamento com a empresa patrocionadora deste projecto. Os oramentos podem ser consultados mais detalhadamente no Anexo D (requisio de material). A tabela 4 apresenta os custos no decorrer do projecto.
Tabela 4: Custos do projecto
Custo () Elemento Material Empresa Maquinagem (sem IVA) Mesa de choque Lateral Estrutura Topo Estrutura Meio Estrutura Fundo Estrutura Hastes das Molas Chumaceiras Casquilhos Atuador Linear Molas Parafuso M6 Parafuso M8 Porca M12 Parafuso M5 Alumnio Alumnio Alumnio Alumnio Alumnio Alumnio Alumnio Iglidur Parker PRA 2504 Fio de msica Ao Ao Ao Ao 4 x 4 Multitrabalhos, Lda 4 x 4 Multitrabalhos, Lda 4 x 4 Multitrabalhos, Lda 4 x 4 Multitrabalhos, Lda 4 x 4 Multitrabalhos, Lda 4 x 4 Multitrabalhos, Lda 4 x 4 Multitrabalhos, Lda Igus Meditor EST ------------------------------------------------------------------------Bruto Bruto Bruto Bruto Bruto Bruto Bruto Final Final Bruto Final Final Final Final Custo Total () 71,66 2 x 25,58 14,44 17,32 19,44 2 x 8,00 4 x 7,62 2 x 3,43 ------------------8 x ---24 x ---6 x ---4 x ---227,36
52
6.3
Produo/Montagem da mquina de choque
Aps a recepo do material requerido (Brutos de maquinagem) iniciou-se a produo dos componentes da mquina de choque. Os componentes da mquina de choque foram produzidos no centro de maquinagem (CNC), fig. 57, e nas mquinas ferramenta convencionais. Para simulao de maquinagem e a gerar o cdigo de maquinao das peas foi utilizado o software CATIA. As peas produzidas em CNC, foram: Mesa de Choque; Laterais da Estrutura; Tampa Superior; Placa Suporte Motor; Fundo da Estrutura; Chumaceiras;
Figura 57 Mquina CNC
As peas geradas nas mquinas ferramenta convencionais (Torno, fig. 58) foram:
Hastes; Molas.
Figura 58 Torno Mecnico
Os cadernos de fabrico, a maquinao virtual e os cdigos de maquinagem das peas esto no Anexo D (Cadernos de Fabrico). A montagem da mquina iniciou se aps todas as peas estarem produzidas. A montagem da mquina divide-se em quatro fases: Montagem dos componentes da Mesa de Choque 1. Hastes; 2. Mesa de Choque; 3. Push Rod;
Figura 59 1 Fase de Montagem
Na ligao entre a mesa e as hastes, foram adicionadas porcas com o objectivo de evitar o desenroscamento das hastes.
53
Montagem da estrutura da Mquina
1. Tampa Superior; 2. 3. Laterais da Estrutura; Fundo da Estrutura;
4. Actuador Linear; 5. Placa de suporte do Motor;

Na ligao dos componentes da estrutura foram utilizados parafusos M8 x 25 (ISO 4762) com cola de parafusos, para que estes no desenrosquem. A placa de suporte do motor foi utilizadop anilhas de presso, visto ser um componente que est sujeito a ajustamentos. Montagem da Chumaceiras (Chumaceiras e Casquilhos) 1. Os casquilhos foram introduzidos presso nas chumaceiras, com auxlio da prensa.
Montagem de todos os conjuntos
Figura 62 Fase Final da Montagem
So montados todos os conjuntos e as restantes peas, fazendo os ajustes e as afinaes necessrias de modo a que a mquina de choque fique a trabalhar correctamente. A figura 63, mostra a montagem final do prottipo da mquina de choque.
54
Figura 63 Prottipo da mquina de choque montada
No Anexo D (desenhos2D ) encontram-se os respectivos desenhos de cada componente, bem como, o desenho de conjunto e vista explodida da Maquina de choque.
55
7.
Concluso
O prottipo da mquina de ensaios de Choque foi concebido e construdo, tendo-se assim atingido o objectivo deste projecto. Durante o decorrer do projecto foram surgindo dificuldades, nomeadamente, com solues construtivas, pela falta de experincia e sensibilidade com as mquinas ferramenta, com a montagem e afinao da mquina de choque (sobretudo no alinhamento das hastes). A identificao e correco de alguns erros construtivos durante o decorrer do projecto permitiu melhorar a performance da mquina. Entre as modificaes efectuadas destacam-se a optimizao da mesa de choque e a substituio das hastes de alumnio por hastes de ao rectificado (CK45), que reduziu significativamente o atrito entre as hastes e os casquilhos. No projecto foi possvel aplicar os conhecimentos adquiridos ao longo do curso de engenharia mecnica, foram adquiridas competncias na rea dos ensaios de choque, nomeadamente com a participao nos ensaios de qualificao da Antena SLAR e desenvolvidas competncias na tomada de deciso, no trabalho de equipa e no cumprimento de prazos. importante salientar todo o apoio prestado por parte dos docentes e da empresa Meditor no decorrer do projecto, o que permitiu concluir o projecto dentro do prazo previsto inicialmente.
56
Referncias Bibliogrficas
1. BUDYNAS, R. G., & NISBETT, J. K. Shigley's Mechanical Engeneering Design (9 ed.). New York: McGraw-Hill. 2008. 2. KNAPP, J., [et al]. Measurement of shock events by means of strain. Measurement 24. 1998. pp. 87-96. 3. LALANNE, C. Mechanical Vibration and Shock Analysis (2 ed., Vol. 2). Londres: ISTE. 2009. 4. MARAT-MENDES, R. Apontamentos de Elementos de Mquinas I. Setbal: IPS-EST. 2003. 5. MARAT-MENDES, R. Folhas Apoio Unidade Curricular Elementos de Mquinas II. Setubal: IPS-EST. 2012. 6. MIL STD-810G. 2008, ENVIRONMENTAL ENGINEERING CONSIDERATIONS. USA: DEPARTMENT OF DEFENSE TEST METHOD STANDARD. 7. Naval Research Laboratory. The Shock and Vibration Bulletin. Washington D. C. 1983 8. NUNES, N. Transceiver Unit Crash Safety Impulse Teste Antena SLAR. Setbal: IPS. 2013. 9. PIERSOL, A. G., & PAEZ, T. L. Harris' Shock and Vibration Handbook (6 ed.). California: McGraw-Hill. 2010. 10. RTCA DO-160E. 2004, Environmental Conditions and Test Prodedures for Airborne Equipment. Seco 7 - Operational Shocks and Crash Safety. Washington D. C. 11. SILVA, A., [et al]. Desenho Tcnico Moderno (9 ed.). Lisboa: Lidel. 2004. 12. SUJUAN, J., [et al]. Shock wave characteristics of a hydraulic damper for shock. Mechanical Systems and Signal Processing 24, pp. 1570-1578. 2010. 13. U.S. Army. U. S. Army Test and Evaluation Command Common Engineering Procedures. Springfield MA: National Technical Information Service. 1966. 14. VIGNESS, I., & CLEMENTS, E. W. Sawtooth and Half-sine shock impulses from the Navy shock machine for mediumweight equipment. Shock and Vibration Branch Mechanics Division. (3 de Maro de 1963). Washinqton D. C., USA: U. S. NAVAL RESEARCH LABORATORY. 15. ZHAODONG, W., [et al]. Modeling and Dynamic Simulation of Novel Dualwave. IEEE, 898-901. 2011.
57
Pginas da Internet com informao relevante para o projeto: <http://www.dataphysics.com> Acedido em: 15 de Maro de 2013 s 13:40.55 <http://www.smithson-associates.com> Acedido em: 15 de Abril de 2013 s 13:50.10 <http://keystrokestudios.com> Acedido em: 15 de Maro de 2013 s 14:22.02 <http://www.instron.com> Acedido em: 17 de Maro de 2013 s 18:13.55 <http://www.rms-testsystems.de> Acedido em: 17 de Maro de 2013 s 18:15.22 <http://vstcorp.com> Acedido em: 17 de Maro de 2013 s 19:45.01 <http://www.ips-technology.com> Acedido em: 22 de Maro de 2013 s 11:26.15
Catlogos: I. II. III. IV. V. IGUS. Calhas Articuladas e Casquilhos em polmeros. 2008. Porto. PARKER. PowerRod: Actuators and components. 2011. Lea da Palmeira HPC. Assembly Parts. Power Transmission. 2011. HPC. Rotary motion. Linear guidance parts. 2011. Atlas Copco. Tecnologias de Aperto Guia de Bolso. 2003. Sucia
58
Anexos
59
Lista de Anexos
Anexo A Tabelas com frmulas de onda sinusoidal e quadrtica Anexo B Clculos dos componentes da mquina de choque Anexo C Alteraes que a mquina e mesa de choque sofreram no decorrer do projecto Anexo D CD-ROM: Desenhos 2D; Desenhos 3D; Cadernos de Fabrico; Relatrios do SolidWorks; Documentos de requiso de material; Fotos do projecto.
60

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Nome dos Autores

Filipe Ribeiro n090249105 Hlder Camacho n090249101

Mquina de Ensaios de Choque

Projeto em Engenharia Mecnica Ramo Produo

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s nossas famlias, que sempre nos apoiaram e possibilitaram esta oportunidade

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Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque 2012/2013 III. SUMRIO

Projecto Final Mquina de Ensaios de Choque 2012/2013 IV. ABSTRACT

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Referncias Bibliogrficas ........................................................................................................... 57

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VII. Lista Figuras

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Figura 1 Limites de onda dente de serra

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Figura 2 Tranceiver Unit sujeito a teste

Figura 3 Mquina de choque do Tranceiver unit

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Projecto Antena SLAR

Projecto Prottipo Mquina de choque

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5.1.1. Tipos de mquinas

Figura 5 Mquina Impacto vs Mquina Impulso

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Figura 6 Mquina de queda livre na areia

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Figura 7 Mquina de choque de queda livre

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Figura 8 Mquina de choque pneumticas com absorsor de choque

Figura 9 Esquema de Mquina de choque pneumtica com controlo a ar

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ajuste da fonte de alimentao e de tenso;

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Figura 11 Mquina de choque de alto impato para equipamentos leves

Figura 12 Mquina de choque de alto impato para equipamentes mdios

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Figura 13 Mquina de choque de alto impato para equipamentos pesados

5.1.2. Formas de onda

Figura 14 Representao onda dente de serra

Este tipo de onda pode ser obtido atravs da equao,

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o grfico correspondente representado na figura 16.

Figura 16 Representao onda meio seno

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Figura 17 Representao onda quadrtica

A onda quadrtica pode ser representada pela seguinte expresso. {

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Devido dificuldade de compreenso da lei da que,

Figura 19 Dispositivo de esmagamento cnico

E da, rea mxima de contato ( )

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Figura 20 Dispositivos de penetrao

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