Manual de Usuario

Este manual se divide en 3 captulos: 1. Descripcin del Entorno de Usuario: Donde se detalla la funcin y utilidad de los distintos iconos, botones y opciones de la aplicacin. 2. Funcionamiento del Ratn: Es el dispositivo principal a travs del cual el usuario interacciona con el mecanismo cuyo comportamiento se est simulando por lo que es necesario explicar las funciones a las que se accede al conjugar el movimiento del ratn con los botones del mismo. 3. Herramientas de Edicin y de Visualizacin: Por una parte, las opciones disponibles para crear y modificar un mecanismo complejo y , por otra, para mostrar tanto de forma grfica como numrica los resultados del anlisis cinemtico y dinmico del sistema.

1 - Descripcin del Entorno de Usuario

El entorno de usuario se divide en 7 reas, numeradas en las figuras, y cuyo funcionamiento se explica a continuacin.

1 - Descripcin del Entorno de Usuario

1. Mens

a)

b)

c)

d)

a) Men Archivo Nuevo Mecanismo (Ctrl+N): Muestra un rea grfica en blanco para la creacin del mecanismo. Abrir Mecanismo (Ctrl+A): Fichero que contiene un mecanismo almacenado con anterioridad Guardar Mecanismo (Ctrl+G): Salvar mecanismo en el fichero. La primera vez siempre pregunta el nombre. Guardar Mecanismo como: Salvar un mecanismo con el nombre que elijamos. Descripcin del Mecanismo: (Ver el apartado 11) Salir (Ctrl+S): Abandonar el programa.

1 - Descripcin del Entorno de Usuario

b) Men Ver rbol del Mecanismo (Ctrl+M): (Ver apartado 1) Filtros Grficos (Ctrl+L): (Ver apartado 6) Resultados instantneos (Ctrl+R): Ver apartado7) Resultados del Ciclo (Ctrl+C): (Ver apartado 9)

c) Men Opciones Datos (Ctrl+D): Edicin de parmetros de la entidad seleccionada. Snap (Ctrl+P): Puede habilitarse o deshabilitarse. Cuando est activo al mover entidades o hacer modificaciones se ajustan al paso con el que este configurado.(falta descripcin) Cancelar (Esc): No ejecuta una operacin al introducir una diada mvil. Eliminar (Ctrl+E): Eliminar la entidad seleccionada.

Seleccin de Estructuras Mecanismo Base (Ctrl + L): Selecciona el mecanismo inicial. Diada (Ctrl+L): Seleccionar todos los elementos que componen la estructura a la que pertenece la entidad actualmente seleccionada.
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1 - Descripcin del Entorno de Usuario

d) Men Ayuda Manual: Accede a este documento desde la aplicacin. V ersin Disponible: Muestra el nmero de versin de la aplicacin instalada y de la ltima disponible para su descarga. Solicitar Licencia: Genera el fichero de solicitud de licencia. Registrar Licencia: Solicita la localizacin del los ficheros de solicitud y licencia para registrar la aplicacin. Acerca de: Informacin sobre la aplicacin.

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2. Selector del Modo
Los Modos Ciclo y Diagramas slo estn disponibles al registrar la aplicacin. El funcionamiento de la misma vara en cada uno.

3. Selector de Opciones del Modo

3.1. Modo Editor:
Creacin y edicin del mecanismo y los parmetros de las entidades que lo componen.

3.2. Modo Ciclo:

Anlisis de resultados obtenidos funcionamiento. en un ciclo predefinido de

3.3. Modo Diagramas:

Representacin grfica de curvas de resultados obtenidos en un ciclo predefinido de funcionamiento.

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4. Opciones del Eslabn Motor
Selector del Eslabn Motor Podemos elegir que el eslabn motor sea una barra o una deslizadera seleccionndolo en el desplegable, segn el caso.

Parmetros Cinemticos Angulares Lineales Paso: Variacin del eslabn motor utilizado por las herramientas de movimiento (manual o automtico) del mismo. V elocidad: Del eslabn motor. Aceleracin: Del eslabn motor.

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5. Barra de Herramientas

rbol del Mecanismo: (Ver apartado 1) Resultados Instantneos: (Ver apartado 7) Filtros Grficos: (Ver apartado 6) Zoom/Escala: Valor de la escala utilizada para la visualizacin grfica del mecanismo y los resultados del anlisis en el rea grfica. (Ver apartados 3 y 5) Superposicin: Representacin grfica simultnea de las posiciones analizadas en un ciclo. Coordenadas del ratn del Mecanismo: En relacin al sistema de coordenadas ligado al plano del mecanismo. Captura imagen: Obtiene una captura del rea grfica. Guardar en un fichero: El formato resultante podr ser un Bitmap (BMP) o un Enhanced Windows Metafile (EMF) en funcin de la extensin elegida. Copiar al portapapeles de Windows: La imagen es transferida al portapapeles para de este modo estar disponible para su usi en otras aplicaciones. Bloqueo/desbloqueo (habilitado/deshabilitado): (Ver apartado 4)
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1 - Descripcin del Entorno de Usuario

Movimiento del Eslabn Motor: Posicin Eslabn Motor: Seleccin de la posicin del eslabn motor. Manual Cada botn provoca el movimiento del eslabn motor incrementando o decrementando el valor numrico de su posicin por el valor definido en el paso. Continuo Parado: Se visualiza el mecanismo para una posicin dada. Pausado: A la espera de especificar el sentido de avance con ayuda de los botones de movimiento manual. Activo: Se visualiza el movimiento continuo del mecanismo en el rea grfica. Si se vuelve a pulsar sobre el botn se retorna al estado Parado. Si se pulsa sobre el botn activo de movimiento manual ste se desactiva y se pasa a Pausado, en otro caso, se cambia el sentido del movimiento y se activa el botn pulsado.

1 - Descripcin del Entorno de Usuario

6. Barra Lateral

a)

b.a)

b.b)

c)

d)

a) Mecanismos Base Mecanismo de Cuatro barras. Mecanismo de Biela Manivela o 1 inversin. Mecanismo de Deslizadera o 2 Inversin. 3 Inversin. 4 Inversin. Mecanismo de Doble Biela Manivela

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1 - Descripcin del Entorno de Usuario

b) Estructuras Adicionales a. Fijas b. Mviles

c) Ciclo Seleccin de Resultados: Permite seleccionar los resultados numricos obtenidos del anlisis del mecanismo a lo largo de un ciclo predefinido que se muestran en la tabla. Tabla de Resultados (Ctrl+C): (Ver apartado 9). Parmetros de Definicin del Ciclo: (Ver apartado 8)

d) Diagramas Muestra/oculta la ventana de la configuracin de variables a representar grficamente. Muestra/oculta lneas divisorias verticales.

Muestra/oculta lneas divisorias horizontales. Muestra/oculta el marcador que seala el valor actual de las variables del mecanismo representadas. Reajusta la vista para visualizar el diagrama completo.

Muestra/oculta origen de coordenadas.

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1 - Descripcin del Entorno de Usuario

7. rea Grfica
Regin donde se visualiza grficamente tanto el mecanismo como los resultados del anlisis cinemtico y dinmico. Es posible interactuar con el contenido mediante el uso del ratn.

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2 Funcionamiento del Ratn

1. Botn Izquierdo:
1.1. Clic:
Selecciona entidad bajo el ratn.

1.2. Doble Clic:

a) Ratn sobre regin vaca: Desmarca entidad seleccionada. b) Entidad seleccionada bajo el ratn: Abre el Editor de Entidades

1.3. Arrastrar:
a) Ratn sobre regin vaca: Encuadrar la regin visible del plano del mecanismo. b) Entidad seleccionada bajo el ratn: Modificacin interactiva de parmetros de entidades. a. Apoyos y Puntos Fijos: Cambio de posicin en el plano b. Barra: Estirar/Acortar al situarse sobre uno de sus extremos c. Recta: Giro respecto a su punto fijo d. Punto ligado a un Eslabn: Cambio de posicin relativa al punto base del eslabn e. Eslabn Motor: Cambio de posicin

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2 Funcionamiento del Ratn

2. Botn Derecho
2.1. Clic:
Si existe una entidad seleccionada muestra un men de opciones

Datos: Ver apartado c) Seleccionar Estructura: (Ver apartado c) Eliminar: (Ver apartado c) Estilo: Determina como se ve la forma que compone el eslabn. Forma: Simula el elemento real que es el eslabn. Color: Permite modificar los colores utilizados por la forma. Cancelar: (Ver apartado c) Snap: (Ver apartado c)

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2 Funcionamiento del Ratn

2.2. Arrastrar:
Si no existe ninguna entidad seleccionada, permite modificar de forma interactiva el factor de zoom y escalas grficas (en funcin de la opcin del modo seleccionada).

2.3. Arrastrar + tecla Shift:

Fuerza la modificacin interactiva del factor de zoom o escala grfica al mover el ratn, independientemente de que exista o no una entidad seleccionada.

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3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

1. rbol del Mecanismo

Representacin de los elementos que componen la estructura completa del mecanismo: Ofrece la posibilidad de ver las relaciones entre las distintas entidades que componen el mecanismo y acceder al editor de propiedades haciendo doble clic sobre ellas.

2. Editor de Entidades
Permite editar el valor numrico de las propiedades (longitud, distancia, ngulo, etc) de los elementos que componen el mecanismo. Conmuta entre varias opciones de cara a introducir parmetros compuestos de varios campos (vectores).

Lista desplegable con las opciones vlidas para la propiedad en cuestin.

3. Cruzado
Permite elegir la solucin de la posicin entre las dos posibles configuraciones de la estructura seleccionada.

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3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

4. Movimiento Relativo
Bloqueo Deshabilitado/Habilitado: Permite bloquear un eslabn o punto de forma que es posible analizar el movimiento relativo del mecanismo respecto al elemento bloqueado. Entidad de Referencia: La entidad del mecanismo seleccionada determinar las caractersticas del sistema de referencia relativo.

5. Zoom y Escalas Grficas

En la parte inferior de la ventana podemos encontrar una serie de pestaas. Cada una de ellas acta de manera distinta dependiendo del modo de trabajo en el que nos encontremos.

5.1. Seleccin del zoom o tipo de escala

Se realiza con las solapas de opciones del modo Zoom Modo Editor y Ciclo

Escalas Grficas Posiciones Velocidades Aceleraciones Fuerzas

Modo Diagramas

Ejes de Coordenadas Eje X Eje Y

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3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

5.2. Valor numrico editable
Zoom/Escala: Escala del mecanismo.

5.3. Modificacin interactiva

Se accede a esta opcin a travs del botn derecho del ratn (clic y arrastrar)

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3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

6. Filtros Grficos
Modo Editor Ciclo Diagramas Solapas 4 solapas 5 solapas Opcin desactivada

Geometra

Cinemtica

Dinmica

V arios

Curvas

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3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

7. Resultados Instantneos
Selector de Entidades

Selector de Resultados: El valor numrico de cada variable ) o no ( ) en la puede mostrarse ( tabla.

Nmero de decimales: Utilizados para formatear los valores numricos de la tabla de resultados.

8. Definicin del Ciclo

Estado Inicial: Estado de partida del eslabn motor. Paso: Establece el parmetro que permite definir los distintos estados que compondrn el ciclo. Criterio de Finalizacin: Estado final del eslabn motor que determina el final del ciclo.

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3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

9. Resultados del Ciclo
9.1. Seleccin de Resultados
Selector de Entidades Una vez seleccionado el tipo de entidades se muestra una matriz con todas los elementos que perteneces a dicho grupo y todas las variables que es posible visualizar de forma numrica en la tabla de resultados. Al hacer clic con el botn izquierdo del ratn sobre las celdas se aade una columna a dicha tabla con la informacin elegida.

9.2. T ablas de Resultados

Criterio de Ordenacin: Las columnas de resultados pueden ordenarse por entidad o por variable. Nmero de decimales: Utilizados para formatear los valores numricos de la tabla de resultados.

9.3. Exportar T ablas

La tabla visible puede ser exportada a un fichero con 2 tipos de formato: Excel Texto

10. Superposicin
Representacin grfica y simultnea del mecanismo en todas las posiciones analizadas en el ciclo que haya sido definido.

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3 - Herramientas de Edicin y de Visualizacin

11. Descripcin del Mecanismo
El usuario puede introducir un texto a modo de descripcin y que se almacena en el propio fichero del mecanismo.

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