Análise Matemática III

Anlise Matemtica III
Feliz Minhs
ii
Contedo
Introduo 1
Objectivos Gerais 3
Programa 5
1 Elementos de Geometria Diferencial em R
3
9
1.1 Generalidades sobre o espao R
a
. . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2 Curvas de nvel e curvas parametrizadas . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Comprimento de arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret . . . . . . . . 18
1.5 Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6 Plano tangente e recta normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.8 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2 Introduo Anlise Complexa 45
2.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2 Funes complexas e funes analticas . . . . . . . . . . . . . 47
2.3 Equaes de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.4 Equao de Laplace. Funes harmnicas . . . . . . . . . . . 54
2.5 Geometria das funes analticas. Transformao conforme . 55
2.6 Funes complexas elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.1 Funo exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6.2 Funes trigonomtricas e hiperblicas . . . . . . . . . 62
2.6.3 Funo logaritmo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.6.4 Potncias complexas generalizadas . . . . . . . . . . . 67
2.7 Integrao complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.7.1 Integral de caminho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.7.2 Propriedades elementares . . . . . . . . . . . . . . . . 71
iii
iv CONTEDO
2.8 Teorema fundamental do clculo . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.9 Teorema de Cauchy e sua evoluo . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.10 Frmula integral de Cauchy e aplicaes . . . . . . . . . . . . 81
2.11 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.12 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
3 Equaes Diferenciais Ordinrias 97
3.1 Denies e generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.2 Equaes exactas e factores integrantes . . . . . . . . . . . . . 101
3.3 Equaes elementares de 1
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.1 Equao de variveis separveis . . . . . . . . . . . . . 105
3.3.2 Equao homognea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3.3 Equao homogrca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.4 Equao linear de 1
o
ordem . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.3.5 Equao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.6 Equao de Ricati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.4 Equaes lineares de 2
c
ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.4.1 Reduo de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4.2 Soluo particular da equao no homognea . . . . . 113
3.4.3 Equao homognea com coecientes constantes . . . 114
3.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.6 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4 Sistemas de EDO 123
4.1 Introduo e notaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2 Sistemas lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
4.3 Sistemas com coecientes constantes . . . . . . . . . . . . . . 136
4.4 Sistemas peridicos lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
4.5 Comportamento assimpttico das solues . . . . . . . . . . . 142
4.6 Estabilidade de solues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
4.7 Sistemas autnomos planares . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.8 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.9 Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
5 Sries de Fourier 177
5.1 Funes peridicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
5.2 Sries trigonomtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
5.3 Frmulas de Euler para os coecientes . . . . . . . . . . . . . 179
Clculo de a
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
Clculo dos coecientes a
a
. . . . . . . . . . . . . . . . 180
CONTEDO v
Clculo dos coecientes /
a
. . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.4 Ortogonalidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
5.5 Convergncia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.6 Convergncia e soma das sries de Fourier . . . . . . . . . . . 193
5.7 Funes com um perodo genrico 21 . . . . . . . . . . . . . . 195
5.8 Expanso em sries de senos e co-senos . . . . . . . . . . . . . 198
5.9 Prolongamentos peridicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
5.10 Sries de Fourier complexas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
5.11 Integrais de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
5.12 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Bibliograa 217
Bibliograa base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Leituras complementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Mtodos de Ensino 219
Avaliao 221
vi CONTEDO
Introduo
Unidade Curricular: Anlise Matemtica III
Tipo: Obrigatria
Nvel: Base
Ano: 2
c
Semestre: 1
c
Carga horria semanal: 3 horas de Aulas Tericas e 2 horas de Aulas
Prticas
Crditos (ECTS): 6
1
2
Objectivos Gerais
Considerando esta unidade curricular no mbito da formao pessoal e cien-
tca, em geral, e da formao matemtica em particular, o aluno dever:
Desenvolver capacidades de abstraco, deduo lgica e anlise.
Adquirir mtodos e tcnicas estruturantes do raciocnio cientco e
matemtico que proporcione um esprito crtico.
Dominar contedos matemticos associados Anlise Complexa, s
Equaes Diferenciais Ordinrias, Sries de Fourier e Geometria Difer-
encial no espao, ao nvel de conceitos e aplicaes.
Utilizar conhecimentos matemticos na resoluo de problemas e in-
terpretao da realidade.
Adquirir competncias matemticas que possam vir a ser desenvolvidas
e aplicadas em contexto prossional empresarial, de investigao ou de
ensino.
3
4
Programa
O aluno dever dominar o Clculo Diferencial e Integral, em R e em R
a
,
bem como conceitos bsicos de lgebra Linear.
Em termos da estrutura curricular da Matemtica Aplicada da Uni-
versidade de vora, dever ter conhecimentos matemticos fornecidos pela
Anlise Matemtica I e II e pela lgebra e Geometria Analtica I.
Em cada captulo do programa so apresentadas seces com os seguintes
contedos:
B Objectivos especcos relacionados com os contedos matemticos que o
aluno dever adquirir;
B Resumo dos principais resultados bem como consideraes que permitem
ilustrar a metodologia seguida;
B Exemplos e exerccios, a serem resolvidos na aula, que, alm de ilus-
trarem resultados e ajudarem a claricar conceitos, funcionam como
motivao para a matria seguinte;
B Ficha-exemplo de exerccios sugeridos;
B Exemplos de trabalhos optativos sugeridos.
Como esta disciplina abarca vrias reas da Matemtica precisa-se, por
captulo, os contedos-base necessrios a uma compreenso adequada do
programa:
1. Elementos de Geometria Diferencial em 1
3
1.1. Generalidades sobre o espao R
a
1.2. Curvas de nvel e curvas parametrizadas
1.3. Comprimento de arco. Parametrizao por comprimento
de arco
1.4. Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret
5
6 CONTEDO
1.5. Superfcies.
1.6. Plano tangente e recta normal a uma superfcie. Ori-
entabilidade.
2. Introduo Anlise Complexa
2.1. Generalidades.
2.2. Funes complexas e funes analticas.
2.3. Equaes de Cauchy-Riemann.
2.4. Equao de Laplace. Funes harmnicas.
2.5. Geometria das funes analticas. Transformao con-
forme.
2.6. Funes complexas elementares.
(i) Funo exponencial
(ii) Funes trigonomtricas e hiperblicas
(iii) Funo logaritmo
(iv) Potncias complexas generalizadas
2.7. Integrao complexa
(i) Integral de caminho
(ii) Propriedades elementares
2.8. Teorema Fundamental do Clculo.
2.9. Teorema de Cauchy e sua evoluo.
2.10. Frmula integral de Cauchy e aplicaes.
3. Equaes Diferenciais Ordinrias
3.1. Denies e generalidades.
3.2. Equaes exactas e factores integrantes.
3.3. Equaes elementares de 1
o
ordem
(i) Equao de variveis separveis
(ii) Equao homognea
(iii) Equao homogrca
(iv) Equao linear de 1
o
ordem
(v) Equao de Bernoulli
(vi) Equao de Ricati
3.4. Equaes lineares de 2
c
ordem
(i) Reduo de ordem .
(ii) Soluo particular da equao no homognea
(iii) Equao homognea com coecientes constantes
4. Sistemas de equaes diferenciais ordinrias
4.1. Introduo e notaes
7
4.2. Sistemas lineares
4.3. Sistemas com coecientes constantes
4.4. Sistemas peridicos lineares
4.5. Comportamento assimpttico das solues de sistemas lin-
eares.
4.6. Estabilidade de solues
4.7. Sistemas autnomos planares
5. Sries de Fourier
5.1. Funes peridicas.
5.2. Sries trigonomtricas.
5.3. Frmulas de Euler para os coecientes de Fourier.
5.4. Ortogonalidade.
5.5. Convergncia uniforme
5.6. Convergncia e soma das sries de Fourier.
5.7. Funes com um perodo genrico 21
5.8. Expanso em sries de senos e co-senos
5.9. Prolongamentos peridicos
5.10. Sries de Fourier complexas.
5.11. Integrais de Fourier.
8 CONTEDO
Captulo 1
Elementos de Geometria
Diferencial em R
3
Neste captulo pretende-se que o aluno:
Adquira a noo de curva, entenda a importncia da parametrizao
de curvas e reconhea a vantagem de algumas reparametrizaes.
Utilize adequadamente a funo comprimento de arco.
Associe a cada curva as funes escalares curvatura e toro.
Interprete e calcule num ponto da curva: recta tangente, recta normal,
recta binormal, plano osculador, plano normal e plano recticante.
Calcule e interprete o triedro de Frenet-Serret.
Parametrize uma superfcie.
Calcule as expresses do plano tangente e da recta normal a uma
superfcie.
Adquira o conceito de superfcie orientvel.
Utilize software adequado para visualizao geomtrica e auxlio res-
oluo de problemas.
9
10CAPTULO1. ELEMENTOS DE GEOMETRIADIFERENCIAL EMR
3
1.1 Generalidades sobre o espao R
:
Rever alguns conceitos (j abordados em Anlise Matemtica II) sobre:
espao vectorial R
a
e operaes nele denidos, tais como: distncia,
produto interno (ou produto escalar), norma, produto externo (ou
produto vectorial),...
funes vectoriais de varivel real;
limites e continuidade;
diferenciabilidade e integrabilidade;
1.2 Curvas de nvel e curvas parametrizadas
Intuitivamente existe uma noo de curva. Mesmo sem uma denio
formal apontam-se exemplos e at se exibem as respectivas equaes carte-
sianas: rectas, parbolas, circunferncia,...
Estas curvas so descritas por meio duma equao cartesiana )(r, j) = c.
Neste ponto de vista, uma curva um conjunto de pontos. Se for uma curva
plana ser
C = (r, j) R
2
: )(r, j) = c,
para c R.
No espao R
3
uma curva pode ser denida por um par de equaes
)
1
(r, j, .) = c
1
, )
2
(r, j, .) = c
2
,
com )
1
, )
2
: R
3
R. Por exemplo, o eixo O7 em R
3
a recta dada pelo
conjunto
(r, j, .) R
3
: r = j = 0.
Este tipo de curvas so designadas por curvas de nvel. Por exemplo,
a curva dada por C o conjunto de pontos (r, j) do plano nos quais a
quantidade )(r, j) atinge o nvel c.
Por vezes mais til considerar uma curva como o caminho percorrido
por um ponto a mover-se no espao, pelo que se torna necessrio uma ex-
presso que indique a posio do ponto mvel em funo de um parmetro
(tempo, ngulo,...). A denio inclui ambos os casos (R
2
e R
3
) em simult-
neo:
1.3. COMPRIMENTO DE ARCO 11
Denio 1.2.1 Uma curva parametrizada em R
a
uma funo :
1 R
a
denida num intervalo 1 de R.
imagem (1) de uma curva parametrizada chamamos trao (ou trajectria
ou caminho da curva).
Uma curva parametrizada cujo trao esteja contido numa curva C diz-se
uma parametrizao de C, ou de uma parte de C.
Para sublinhar a diferena entre a curva parametrizada e o trao, bem
como a vantagem destas em relao s curvas de nvel, veja-se a seguinte
situao:
Um caracol desloca-se de um ponto at um ponto 1, marcando-se em
cada instante t a sua posio, iniciada, para t = 0, em . Quando chegar a
1 ter percorrido um caminho.
O mesmo efeito pode ser obtido se se seguir o rasto do caracol.
Contudo existe uma diferena signicativa entre os dois processos. No
segundo caso, olhando o rasto do caracol, no possvel dizer se esteve
parado algum tempo num ou em vrios pontos. Nem to pouco se poder
saber se passou vrias vezes pelo mesmo ponto, se repetiu alguma parte do
caminho, por exemplo se andou para trs e para a frente.
Exerccio 1.2.2 Determine uma curva parametrizada que represente a
linha recta que passa pelos pontos A=(1,-2,3) e B=(-3,0,4).
Verique que essa parametrizao no nica.
Denio 1.2.3 Uma curva parametrizada diz-se de classe C
I
, (/
N
0
), notando-se por C
I
, se existirem e forem contnuas todas as suas
derivadas at ordem /: ,
t
, ...,
(I)
.
A curva diz-se suave se for de classe C
o
.
Neste curso, salvo referncia em contrrio, a palavra curva referir-se-
a curvas parametrizadas suaves.
1.3 Comprimento de arco. Parametrizao por
comprimento de arco
Como calcular o comprimento de uma curva (no rectilnea) no plano
ou no espao?
Marca-se um certo nmero de pontos (partio) sobre a curva e traa-se
uma linha poligonal inscrita.
Observe-se que:
3
- Aumentando o nmero de pontos (renando a partio), aumenta-se o
nmero de vrtices e a linha poliginal inscrita adapta-se melhor curva.
- O comprimento do polgono inscrito no excede o comprimento da
curva.
Formalizando: Se a curva for parametrizada por : [a, /[ R
3
, decompe-
se o intervalo [a, /[ utilizando o conjunto 1 = t
i
, i = 0, ..., : 1 de modo
que
a = t
0
< t
1
< ... < t
a
< t
a+1
= /.
Obtem-se assim uma linha poligonal de vrtices (t
i
), i = 0, ..., : 1,
cujo comprimento 1 ser
1
1
=
a
i=0
|(t
i+1
) (t
i
)| .
Se a curva for de classe C
1
([a, /[) ento
1
1
=
a
i=0
_
_
_
_
_
t
i+1
t
i
t
(t) dt
_
_
_
_
_
a
i=0
_
t
i+1
t
i
_
_
t
(t)
_
_
dt =
_
b
o
_
_
t
(t)
_
_
dt. (1.3.1)
A desigualdade (1.3.1) vlida para qualquer partio 1, pelo que
sup
1
1
1
_
_
b
o
_
_
t
(t)
_
_
dt.
Nestes casos diz-se que a curva recticvel e tem-se a seguinte denio:
Denio 1.3.1 O comprimento de arco de uma curva C
1
([a, /[) a
partir do ponto (t), t [a, /[, a funo : denida por
:(t) =
_
t
t
_
_
t
(n)
_
_
dn. (1.3.2)
Em particular o comprimento total de ser obtido, para t = a, por
:(/) =
_
b
o
_
_
t
(n)
_
_
dn.
Exerccio 1.3.2 Determine o comprimento de arco da espiral logaritmica
: [0, [R
2
denida por
(t) =
_
c
t
cos (t) , c
t
:c:(t)
_
a partir do ponto (1, 0).
Exerccio 1.3.3 Considere uma curva plana dada por j = )(r), com )
C
1
(R).
Escreva-a como curva parametrizada (r) e calcule o comprimento de arco
a partir dum ponto arbitrrio (r
0
).
Compare com a expresso j conhecida do Clculo Integral em R.
Aplicando o Teorema Fundamental do Clculo Integral a (1.3.2) obtem-
se
d:
dt
=
_
_
t
(t)
_
_
(1.3.3)
de onde podemos obter o elemento de arco
d: =
_
_
t
(t)
_
_
dt,
permitindo parametrizar curvas em funo do comprimento de arco
:.
Exerccio 1.3.4 Considere a curva parametrizada : [0, [R
3
denida
por
(t) = (a cos t, a :c: t, /t) , a 0, / R, (1.3.4)
cujo trao uma hlice circular.
Hlice
Considerando o ponto (a, 0, 0) como origem do arco, mostre que a parame-
trizao da hlice em funo do comprimento de arco dada por
I(:) =
_
a cos
_
:
_
a
2
/
2
_
, a :c:
_
:
_
a
2
/
2
_
, /
:
_
a
2
/
2
_
, (1.3.5)
para : [0, [.
3
A parametrizao por comprimento de arco torna mais simples algumas
frmulas e resultados, (caso das Frmulas de Frenet-Serret, por exemplo).
Proposio 1.3.5 Em qualquer curva parametrizada por comprimento
de arco, (
tt
(t)[
t
(t)) = 0, para qualquer t, isto , ou
tt
(t) = 0 ou
tt
(t)
perpendicular a
t
(t), para qualquer t.
Dem. Como a curva est parametrizada por comprimento de arco,
tem-se
1 =
_
_
t
(t)
_
_
2
=
_
t
(t)[
t
(t)
_
,
para qualquer t. Por derivao relativamente a t obtem-se
_
tt
(t)[
t
(t)
_
t
(t)[
tt
(t)
_
= 0,
ou seja, 2 (
tt
(t)[
t
(t)) = 0.
Esta mudana de parmetro por comprimento de arco, permite colocar
vrias questes:
Em que consiste uma mudana de parmetro? Que propriedades per-
manecem invariantes e quais as que se alteram ? sempre possvel a sua
realizao?
Denio 1.3.6 Chama-se mudana de parmetro a uma bijeco , :
J 1 entre intervalos de R, tal que , e ,
1
so suaves.
Seja : 1 R
3
uma curva. composio ,, de com uma mudana
de parmetro ,, chama-se reparametrizao de .
Exemplo 1.3.7 A expresso (1.3.5) uma reparametrizao de (1.3.4)
uma vez que
I(:) = ( ,)(t)
sendo : := ,(t) =
_
a
2
/
2
t.
Observao 1.3.8 (i) Como a inversa de qualquer mudana de parmetro
tambm uma mudana de parmetro, se c = , uma reparametrizao
da curva , tambm uma reparametrizao da curva c.
(ii) Duas curvas que so reparametrizaes uma da outra tm o mesmo
trao, pelo que tero as mesmas propriedades geomtricas.
(iii) Uma funo bijectiva suave , : J 1 uma mudana de parmetro
se e s se ,
t
(t) ,= 0, \t J.
O facto de , nunca se anular implica que ,
t
(t) 0 ou ,
t
(t) < 0, para todo
o t J.
No primeiro caso diz-se que , preserva a orientao e no segundo caso
que inverte a orientao.
Sendo o comprimento uma propriedade geomtrica natural o seguinte
resultado:
Proposio 1.3.9 Seja , : [c, d[ R
3
uma reparametrizao da curva
c : [a, /[ R
3
. Ento os comprimentos de c e , so iguais.
Dem. Seja , a mudana de parmetro tal que , = c,. O comprimento
de arco, c(,), de , em [c, d[ igual a
c(,) =
_
o
c
_
_
,
t
(t)
_
_
dt =
_
o
c
_
_
c
t
(,(t)) ,
t
(t)
_
_
dt =
_
o
c
_
_
c
t
(,(t))
_
_
,
t
(t)
dt.
Se ,
t
(t) 0, para qualquer t, ento
c(,) =
_
o
c
_
_
c
t
(,(t))
_
_
,
t
(t)dt =
_
b
o
_
_
c
t
(n)
_
_
dn = c(c),
fazendo a mudana de varivel n = ,(t). Caso contrrio, se ,
t
(t) < 0, para
qualquer t, tem-se
c(,) =
_
o
c
_
_
c
t
(,(t))
_
_
,
t
(t)dt =
_
b
o
_
_
c
t
(n)
_
_
dn = c(c).
Todas as curvas admitem reparametrizaes por comprimento de arco ?
Denio 1.3.10 Um ponto (t) de uma curva um ponto regular se
t
(t) ,= 0. Caso contrrio diz-se um ponto singular de .
Uma curva regular se todos os seus pontos so regulares.
Algumas propriedades das curvas regulares:
Proposio 1.3.11 Qualquer reparametrizao de uma curva regular re-
gular.
Dem. Seja := , uma reparametrizaao de uma curva regular .
Derivando ambos os membros daquela igualdade obtem-se

t
(t) =
t
(,(t)) ,
t
(t).
Como ,
t
(t) e uma curva regular o resultado ca provado.
3
Teorema 1.3.12 Uma curva possui uma reparametrizao por comprimento
de arco se e s se regular.
Dem. Em primeiro lugar, considere-se curva : 1 R
3
que possui uma
reparametrizao por comprimento de arco : J R
3
. Ento = ,,
para alguma mudana de parmetro , : 1 J, e, para qualquer t 1,
t
(t) =
t
(,(t)) ,
t
(t). Logo
t
(t) nunca se anula (pois est parametrizada
por comprimento de arco, pelo que
_
_

t
(t)
_
_
= 1, para qualquer t J, e ,
uma mudana de parmetro).
Reciprocamente, seja : 1 R
3
uma curva regular e t
0
1. Dena-se
: : 1 R por
:(t) =
_
t
t
0
_
_
t
(n)
_
_
dn.
Como uma funo diferencivel existe
:
t
: 1 R
t |
t
(t)| .
Como suave, ento :
t
tambm suave, pelo que :
t
suave. A regularidade
de implica que :
t
0. Logo : crescente e, portanto, injectiva. Designe-
se por J a imagem :(1). Deste modo tem-se uma bijeco : : 1 J que
uma funo suave. Uma vez que :
t
nunca se anula, pela Observao 1.3.8,
:
1
: J 1 uma mudana de parmetro. Finalmente a composio :
1
uma reparametrizao de por comprimento de arco. De facto
_
_
_
_
:
1
_
t
(t)
_
_
_ =
_
_
_
_
:
1
_
t
(t)
t
_
:
1
(t)
_
_
_
_
=

_
:
1
_
t
(t)
_
_
t
_
:
1
(t)
__
_
=
1
:
t
(:
1
(t))
_
_
t
_
:
1
(t)
__
_
=
1
|
t
(:
1
(t))|
_
_
t
_
:
1
(t)
__
_
= 1.
Exemplo 1.3.13 A hlice dada por (1.3.4) pode ser parametrizada por com-
primento de arco por ser regular, pois
_
_
t
(t)
_
_
=
_
a
2
/
2
,= 0,
para qualquer a 0 e / real.
Embora qualquer curva regular possua uma reparametrizao por com-
primento de arco, pode ser complicado determinar explicitamente essa repara-
metrizao. Veja-se, por exemplo, dois tipos de diculdades:
1. Pode no ser possvel exprimir o integral (1.3.2) em termos de funes
"usuais".
Por exemplo, para a curva dada por
(t) = (t, t
2
, t
3
), t R,
tem-se
t
(t) = (1, 2t, 8t
2
) e |
t
(t)| =
_
1 4t
2
0t
4
. A curva regular,
pois
t
(t) nunca se anula O comprimento de arco a partir de (0) = (0, 0, 0)
:(t) =
_
t
0
_
1 4n
2
0n
4
dn
o qual no possui primitiva imediata (integral elptico).
2. Mesmo que se consiga determinar :(t), poder no ser fcil, ou at
possvel, encontrar a funo inversa :
1
: :(1) 1. o caso, por exemplo,
da parbola dada por (t) = (t, t
2
,2) uma vez que
t
(t) = (1, t) e
:(t) =
_
t
0
_
1 n
2
dn =
1
2
_
t
_
1 t
2
ln
_
t
_
1 t
2
__
.
A parametrizao assegurada pelo Teorema 1.3.12 "quase a nica"
reparametrizao por comprimento de arco de uma curva regular, conforme
se pode ver no prximo resultado:
Proposio 1.3.14 Seja : 1 R
3
uma curva regular e c : J
1
R
3
uma reparametrizao por comprimento de arco de . Ento , : J
2
R
3
tambm uma reparametrizao por comprimento de arco de se e s se
, = c ,, para , : J
2
J
1
denida por ,(t) = t c ou ,(t) = t c, com
c R.
Dem. Prove-se em primeiro lugar a condio suciente.
Seja , = c ,, com c uma reparametrizao de , e , = c ,, para
alguma mudana de parmetro c. Como
_
_
,
t
(t)
_
_
=

,
t
(t)
_
_
c
t
(,(t))
_
_
=
_
_
c
t
(,(t))
_
_
= 1,
ento , uma reparametrizao de , por comprimento de arco.
Reciprocamente, se , = ,
2
e c = ,
1
so reparametrizaes por
comprimento de arco de , ento
, = ,
2
= c ,
1
1
,
2
.
3
Seja , = ,
1
1
,
2
. Ento
,
t
(t) = ,
t
(t) c
t
(,(t))
e
_
_
,
t
(t)
_
_
=

,
t
(t)
_
_
c
t
(,(t))
_
_
.
Mas, para qualquer t J
2
,
_
_
,
t
(t)
_
_
= 1 = |c
t
(,(t))|, donde [,
t
(t)[ = 1.
Logo, ,
t
(t) = 1 ou ,
t
(t) = 1. Pelo Teorema do Valor intermdio pode
mesmo dizer-se que para qualquer t J
2
ou ,
t
(t) = 1 ou ,
t
(t) = 1.
Portanto ,(t) = t c para qualquer t J
2
ou ,(t) = t c para qualquer
t J
2
.
Note-se ainda que uma curva de nvel pode ter parametrizaes regulares
e outras no regulares. Por exemplo, a parbola j = r
2
pode ter uma
parametrizao regular dada por (t) = (t, t
2
) e uma no regular denida
por c(t) = (t
3
, t
6
).
Salvo referncia em contrrio, utilizar-se-, neste curso, o termo curva
para designar uma curva regular.
1.4 Curvatura e toro. Frmulas de Frenet-Serret
A cada curva pode-se associar duas funes escalares: a curvatura e a
toro.
A curvatura mede quanto a curva se afasta de estar contida numa recta
(pelo que as linhas rectas tm curvatura zero) e a toro mede quanto a
curva se afasta de estar contida num plano (portanto, curvas planas tm
toro zero).
So necessrias algumas denies:
Denio 1.4.1 Seja : 1 R
3
uma curva e t 1. O vector
t
(t) designa-
se por vector tangente de no ponto (t).
Chama-se recta tangente curva no ponto (t), recta determinada
pelo ponto (t) e pelo vector tangente
t
(t).
Comece-se por procurar, intuitivamente, uma medida da curvatura de
uma curva, que indique, em cada ponto, o seu afastamento relativamente
tangente curva nesse ponto. Essa medida dever ter algumas propriedades
bvias:
(i) Como esta curvatura s dever depender do trao da curva, dever
manter-se inaltervel por reparametrizao.
1.4. CURVATURA E TORO. FRMULAS DE FRENET-SERRET 19
(ii) A curvatura de uma linha recta dever ser zero;
(iii) A curvatura de uma circunferncia dever ser constante, e tanto
maior quanto menor for o seu raio.
Pelo estudo de funes realizado em anos anteriores, pareceria "lgico"
denir curvatura de no ponto (t) como [[
tt
(t)[[. Se assim fosse a curvatura
dependeria da parametrizao e no apenas do trao, como pretendido. Por
este facto, e pela informao de "quase unicidade" dada pela Proposio
1.3.14, de momento, restringe-se o estudo s curvas parametrizadas por com-
primento de arco.
Denio 1.4.2 Seja uma curva parametrizada por comprimento de arco.
Chama-se curvatura de no ponto (:), e denota-se por i(:), ao nmero
|
tt
(:)| .
Exemplo 1.4.3 Uma recta que passe por um dado ponto R
3
, com a
direco do vector R
3
, tem uma parametrizao por comprimento de arco
dada por (:) = :. Facilmente se conclui que i(:) = 0 para qualquer
:.
Exemplo 1.4.4 Uma circunferncia de centro na origem e raio r 0
parametrizada em relao ao comprimento de arco por
(:) =
_
r co:
_
:
r
_
, r :c:
_
:
r
__
.
Como
tt
(:) =
_
1
r
co:
_
:
r
_
,
1
r
:c:
_
:
r
_
_
ento
i(:) =
_
_
1
r
co:
_
:
r
_
_
2
1
r
:c:
_
:
r
_
_
2
=
1
r
pelo que a curvatura da circunferncia inversamente proporcional ao seu
raio.
E no caso geral, como se deve denir (e calcular) a curvatura ?
O prximo resultado fornece uma relao para a curvatura apenas em
termos de e t.
3
uma curva (regular). Ento, para cada
t 1,
i(t) =
|
t
(t) .
tt
(t)|
|
t
(t)|
3
. (1.4.1)
3
Dem. Seja : J R
3
uma reparametrizao por comprimento de arco
de , com mudana de parmetro , : 1 J. De = , obtem-se, por
derivao,
t
(t) =
t
(,(t)) ,
t
(t) (1.4.2)
e
tt
(t) =
tt
(,(t))
_
,
t
(t)
_
2

t
(,(t)) ,
tt
(t). (1.4.3)
Ento
t
(t) .
tt
(t) =
_
,
t
(t)
_
3
_

t
(,(t)) .
tt
(,(t))
(1.4.4)
e, consequentemente,
_
_
t
(t) .
tt
(t)
_
_
=

_
,
t
(t)
_
3
_
_

t
(,(t))
_
_
_
_

tt
(,(t))
_
_
, (1.4.5)
pois, pela Proposio 1.3.5,
t
(,(t)) e
tt
(,(t)) so ortogonais. Mas
[,
t
(t)[ = [
t
(t)[,
_
_

t
(,(t))
_
_
= 1
e
_
_

tt
(,(t))
_
_
= i
e
(,(t)) = i
(t),
pelo que
i(t) =
|
t
(t) .
tt
(t)|
|
t
(t)|
3
.
A curvatura no suciente para se identicar completamente a forma
de uma curva no plana. Basta pensar que a circunferncia de raio 1, no
plano AO1, e a hlice circular dada no Exerccio 1.3.4, com a = / = 1,2,
tm curvatura constante e igual a 1.
Assim necessrio introduzir um outro "tipo de curvatura"para curvas
no planas, chamada toro, que medir a variao do plano osculador
da curva, isto , o quanto uma curva se afasta de ser plana.
So necessrios alguns conceitos:
Denio 1.4.6 Seja : 1 R
3
uma curva parametrizada por compri-
mento de arco.
(i) Designa-se por
T(:) =

t
(:)
|
t
(:)|
o seu vector tangente unitrio no ponto (:).
(ii) Se a curvatura i(:) no for nula, dene-se o vector normal principal
(ou vector normal) de no ponto (:) por
(:) =
T
t
(:)
i(:)
. (1.4.6)
(Note-se que (:) um vector unitrio, pois |T
t
(:)| = i(:).)
(iii) Chama-se vector binormal de de no ponto (:) a
1(:) = T(:) . (:). (1.4.7)
(Repare-se que 1(:) um vector unitrio perpendicular a T(:) e a (:).)
(iv) O conjunto T(:), (:), 1(:), designa-se por triedro de Frenet-
Serret, forma uma ortonormada de R
3
, (com a mesma orientao que a
base cannica, orientao positiva), isto
T(:) = (:) . 1(:), (:) = 1(:) . T(:), 1(:) = T(:) . (:).
Triedro de Frenet-Serret
Em cada ponto (:) temos trs rectas e trs planos "especiais":
recta tangente, paralela a T(:);
recta normal principal (ou, apenas, recta normal), paralela a (:);
recta binormal, paralela a 1(:);
plano osculador, paralelo a T(:) e (:);
plano normal, paralelo a (:) e 1(:);
plano recticante, paralelo a T(:) e 1(:).
As derivadas dos vectores anteriores, em ordem a :, permitiro obter as
frmulas de Frenet-Serret.
3
Proposio 1.4.7 1
t
(:) perpendicular a 1(:).
Dem. Como 1(:) um vector unitrio, 1
t
(:) perpendicular a 1(:),
pois
1 = |1(:)|
2
= (1(:)[1(:))
e derivando em ordem a :, obtem-se 2 (1
t
(:)[1(:)) = 0.
Recorde-se a regra da derivao para o produto externo de funes vec-
toriais 1 e G de parmetro ::
(1 . G)
t
(:) = 1
t
(:) . G(:) 1(:) . G
t
(:).
Aplicando esta regra a (1.4.7) obtem-se
1
t
(:) = T
t
(:) . (:) T(:) .
t
(:). (1.4.8)
Proposio 1.4.8 1
t
(:) perpendicular a T(:).
Dem. Por (1.4.8) e pela denio de (:), T
t
(:) . (:) = /(:)(:) .
(:) = 0.
A equao (1.4.8) mostra que 1
t
(:) tambm perpendicular a T(:).
Das proposies anteriores resulta que:
Proposio 1.4.9 1
t
(:) paralelo a (:).
Ento pode-se escrever
1
t
(:) = t(:)(:), (1.4.9)
para um certo escalar t(:), a que se chama toro de no ponto (:).
O sinal em (1.4.9) convencional, de modo a tornar a toro positiva
quando, por exemplo, uma hlice roda em sentido positivo.
Por outro lado o escalar t(:) pode ser obtido de vrias formas
t(:) = (:) [ 1
t
(:) =
T
t
(:)
|T
t
(:)|
[ 1
t
(:) =
1
/(:)
T
t
(:) [ 1
t
(:). (1.4.10)
Note-se que a toro s est denida caso a curvatura seja no nula.
Alm disso pode assumir valores negativos, ao contrrio da curvatura.
E como se calcula
t
(:)?
Derivando membro a membro a igualdade (:) = 1(:) .T(:) obtem-se,
por (1.4.9) e (1.4.7),
t
(:) = 1
t
(:) . T(:) 1(:) . T
t
(:)
= t(:)(:) . T(:) i(:)1(:) . (:)
= t(:) [1(:) . T(:)[ . T(:) i(:) [T(:) . (:)[ . (:)
= i(:)T(:) t(:)1(:).
Estas trs derivadas podem ser resumidas no seguinte teorema:
Teorema 1.4.10 Seja : 1 R
3
uma curva parametrizada por compri-
mento de arco, cuja curvatura nunca se anula. Ento, para cada : 1,
tem-se:
T
t
(:) = i(:)(:); (1.4.11)
t
(:) = i(:)T(:) t(:)1(:); (1.4.12)
1
t
(:) = t(:)(:). (1.4.13)
As igualdades (1.4.11)-(1.4.13) chamam-se equaes ou frmulas de
Frenet-Serret e podem ser representadas na forma de equao matricial
recorrendo a uma matriz anti-simtrica:
_
_
T
t
t
1
t
_
_
=
_
_
0 i 0
i 0 t
0 t 0
_
_
_
_
T
1
_
_
.
Poder ser til exprimir a toro apenas em funo de , sem recorrer a
uma reparametrizao por comprimento de arco, tal como foi feito para a
curvatura em (1.4.1):
3
uma curva regular, cuja curvatura
nunca se anula. Ento
t(t) =

t
(t) .
tt
(t) [
ttt
(t)
|
t
(t) .
tt
(t)|
2
.
Recorde-se que o produto misto da igualdade anterior pode ser calculado
de uma forma prtica recorrendo a um determinante de terceira ordem,
composto pelas respectivas coordenadas de cada vector.
3
Exerccio 1.4.12 Considere a hlice denida no Exerccio 1.3.4.
1. Calcule a curvatura e a toro da hlice utilizando:
(a) a parametrizao dada em (1.3.4)
(b) a reparametrizao por comprimento de arco dada em (1.3.5)
2. Como se poder justicar, de um ponto de vista geomtrico, que a cur-
vatura e a toro da hlice sejam constantes ?
As frmulas de Frenet-Serret permitem obter e provar alguns resultados,
como, por exemplo, a armao feita no incio desta seco, que agora pode
ser formulada na seguinte proposio:
Proposio 1.4.13 Considere : 1 R
3
uma curva regular, cuja cur-
vatura nunca se anula. Ento a toro de nula se, e s se, est
contida num plano (plano osculador).
Dem. Para qualquer reparametrizao por comprimento de arco de
tem-se que:
plana se, e s se, plana;
t
= t
e
.
Ento o resultado ser vlido para uma curva geral se, e s se, ver-
dadeiro para qualquer sua reparametrizao por comprimento de arco. Bas-
tar ento provar o resultado para curvas parametrizadas por comprimento
de arco.
(=) Seja 1 o plano a que pertence o trao da curva . Consideremos
um ponto j
0
desse plano e um vector unitrio perpendicular a esse plano.
Ento
1 = j R
3
: (j j
0
[) = 0
e a condio (1) _ 1 traduz-se por
\: 1, ((:) j
0
[) = 0.
Derivando obtem-se
(T(:)[) = 0 e /(:)((:)[) = 0
para qualquer : 1. Isto signica que perpendicular a T(:) e a (:),
para qualquer : 1. Portanto paralelo ao vector binormal 1(:) em
cada : 1, ou seja, 1(:) = ,(:) para algum escalar real ,(:). Como
|| = |1(:)| = 1, tem-se [,(:)[ = 1. Em concluso 1(:) = ou 1(:) =
para cada : 1.. Mas a funo 1 : 1 R
3
dada por : 1(:) suave,
logo 1(:) = para qualquer : 1, ou 1(:) = para qualquer : 1. Em
ambos os casos a funo 1 constante pelo que, por (1.4.9), t(:) = 0 para
qualquer : 1.
(==) Por (1.4.9) a funo binormal constante, igual em cada : a um
dado vector 1. A implicao contrria sugere que (1) est contido num
plano perpendicular a 1. Fixando :
0
1, ter que passar pelo ponto (:
0
).
Veriquemos ento que (1) est contido no plano
j R
3
: (j (:
0
)[1) = 0,
ou seja, ((:) (:
0
)[1) = 0 para qualquer : 1. Como
((:) (:
0
)[1)
t
= (T(:)[1) = (T(:)[1(:)) = 0,
para qualquer : 1, a funo : ((:) (:
0
)[1) constante. Por outro
lado, em :
0
toma o valor ((:
0
)(:
0
)[1) = 0. Portanto ((:)(:
0
)[1) =
0, para qualquer : 1.
Outra aplicao pode ser dada pelo resultado:
3
uma curva com toro nula e cur-
vatura i constante. Ento o trao de est contido numa circunferncia de
raio 1,i.
Dem. Pela demonstrao da Proposio 1.4.13, o vector binormal 1
constante e o trao de est contido num plano perpendicular a 1.
Considere-se os pontos
j(t) = (t)
1
/
(t).
Como
j
t
(t) = (t)T(t)
1
/
t
(t) = (t)T(t) (t)T(t) = 0,
pela segunda frmula de Frenet-Serret, ento j(t) constante, digamos
j(t) = j
0
para qualquer t 1. Alm disso, para cada t 1,
|(t) j
0
| =
_
_
_
_
1
/
(t)
_
_
_
_
=
1
/
,
o que mostra que todos os pontos da curva esto contidos na circunfer-
encia de centro j
0
e raio
1
I
.
Considerando a curva : 1 R
3
como uma funo vectorial (t) que d
a posio de um ponto mvel no instante t 1, ento (t) poder ser consid-
erada como um movimento, denindo a derivada
t
(t) o vector velocidade,
(t), no instante t 1, cuja grandeza dada por |
t
(t)| , e a(t) =
tt
(t), o
vector acelerao, no instante t 1.
3
1.5 Superfcies. Representao paramtrica de uma
(parte de) superfcie
No estudo de Anlise Matemtica j se encontraram alguns exemplos
de superfcies, tais como : grcos de funes de duas variveis, superfcies
de revoluo, superfcies qudricas,...
Em termos de "matria prima"existe desde j uma diferena entre a
teoria das curvas e a teoria superfcies: toda a curva descrita por uma
parametrizao e existe sempre uma "parametrizao natural"sob o ponto
de vista geomtrico: a parametrizao por comprimento de arco. Para as
superfcies no existem essas parametrizaes e nem sempre possvel en-
contrar uma parametrizao que descreva toda a superfcie.
No caso da esfera, por exemplo, qualquer que seja o modo como se es-
colhem os dois parmetros, existir sempre pelo menos um ponto que no
pode ser descrito por eles.
No globo terrestre, utilizando a latitude e a longitude usuais como pa-
rmetros, falham os plos: (90
c
N, 30
c
E) e (90
c
N, 60
c
O) so o mesmo
ponto.
O que ento uma superfcie?
Empricamente, ser um subconjunto de R
3
que se assemelha a uma
parte de R
2
numa vizinhana de qualquer ponto, tal como a superfcie
da Terra, embora esfrica, parece plana a um observador nela colocado que
consegue ver somente at linha do horizonte.
Formalmente tem-se a denio:
Denio 1.5.1 (i) Um subconjunto no vazio o R
3
uma superfcie
se, para cada j o, existirem um aberto l R
2
, um aberto \ R
3
contendo j e um homeomorsmo o : l \ := o \ , o qual se designa
por parametrizao de o.
(ii) A superfcie o diz-se suave se toda a parametrizao o : l R
2
\ := o \ R
3
de o for uma funo suave.
(iii) A superfcie o diz-se regular se para toda a parametrizao o : l
R
2
\ := o \ R
3
de o, com o = (o
1
, o
2
, o
3
), e para cada l, a
matriz jacobiana
J
o
() =
_
_
0o
1
0a
()
0o
1
0j
()
0o
2
0a
()
0o
2
0j
()
0o
3
0a
()
0o
3
0j
()
_
_
1.5. SUPERFCIES 27
tem caracterstica 2.
Neste curso estudam-se apenas superfcies suaves regulares, as quais
podero ser designadas abreviadamente por superfcies.
Note-se que a condio (iii) equivale a dizer que os vectores-colunas de
J
o
() so linearmente independentes, isto , para cada l se tem
0o
0r
() .
0o
0j
() ,= (0, 0, 0),
o que fornece um critrio para aferir da regularidade da superfcie o num
ponto.
Exemplo 1.5.2 (i) Um plano H em R
3
uma superfcie com uma parame-
trizao global. De facto, para 1 um ponto arbitrrio do plano, considerem-
se dois vectores do plano perpendiculares, n = (n
1
, n
2
, n
3
) e = (
1
,
2
,
3
).
Ento, para qualquer ponto Q do plano, o respectivo vector n =

1Q uma
combinao linear de n e : `n j para alguns escalares ` e j. Portanto
Q = 1 `n j, `, j R.
A parametrizao ento dada pela funo
o : R
2
H R
3
(`, j) 1 `n j.
(ii) Um subconjunto aberto de um plano de R
3
uma superfcie.
Parametrizao da esfera
3
Exemplo 1.5.3 A superfcie esfrica de raio unitrio
o = (r, j, .) R
3
: r
2
j
2
.
2
= 1
uma superfcie j conhecida. Uma primeira ideia para parametrizao
consiste em recorrer latitude 0 e longitude ,:
o(0, ,) = (cos 0 cos ,, cos 0 :c:,, :c:0).
No se pode considerar o denida em R
2
, pois nesse caso no seria injectiva.
Para cobrir toda a esfera bastaria considerar
2
_ 0 _

2
, 0 _ , _ 2. (1.5.1)
Contudo este conjunto no forma um aberto de R
2
pelo que no pode ser
usado como domnio da parametrizao. O maior conjunto aberto de R
2
que
verica a Denio 1.5.1 e consistente com (1.5.1), ser
l =
_
(0, ,) :
2
< 0 <

2
, 0 < , < 2
_
. (1.5.2)
Mas, agora, o(l) no contm toda a superfcie esfrica, mas apenas
o (r, j, .) o : r _ 0, j = 0 .
Ou seja, no contem os pontos da semicircunferncia ( de o do tipo (r, 0, .)
com r _ 0, pelo que o : l R
3
cobre apenas uma parte da esfera.
A funo o um homeomorsmo suave de l na interseco da esfera com
o aberto
\ =
_
(r, j, .) R
3
: r < 0 . j = 0
_
.
Para vericar a regularidade de o calcula-se
0o
00
= (:c:0 cos ,, :c:0 :c:,, cos 0) ,
0o
0,
= (co:0 :c:,, co:0 co:,, 0) ,
0o
00
.
0o
0,
=
_
co:
2
0 cos ,, co:
2
0 :c:,, :c:0 cos 0
_
.
Como 0

2
,

2
_
tem-se
_
_
_
_
0o
00
.
0o
0,
_
_
_
_
=
_
co:
4
0 :c:
2
0 cos
2
0 =
_
cos
2
0 = [ cos 0[ , = 0,
1.5. SUPERFCIES 29
isto ,
0o
00
.
0o
0,
,= (0, 0, 0).
Para se cobrir toda a superfcie esfrica o, necessrio apresentar, pelo
menos, mais uma parametrizao de o que cubra a parte omitida por o.
Por exemplo, considere-se a parametrizao o obtida de o por uma com-
posio de rotaes: uma de amplitude em torno do eixo O7 (que aplica
(r, j, .) em (r, j, .)) seguida de outra de amplitude ,2 em torno do
eixo OA (que aplica (r, j, .) em (r, ., j)). Formalizando a funo
o tem-se
o : l o \
(0, ,) (cos 0 cos ,, :c:0, cos 0 :c:,),
sendo l dado por (1.5.2) e \ = (r, j, .) R
3
: r 0 . . ,= 0.
cortada
4
.)jj
Esfera cortada
A imagem de o o complementar da semi-circunferncia ( formada pelos
pontos de o da forma (r, j, 0) com r _ 0.
Note-se que a reunio das imagens de e o e o d a totalidade da superfcie
esfrica o e que a maioria dos pontos de o est na imagem de ambas as
parametrizaes.
O prximo resultado fornece um processo genrico de obter superfcies:
Proposio 1.5.4 Seja ) : l _ R
2
R uma funo suave. Ento o
grco de )
G
)
= (r, j, .) R
3
: . = )(r, j) (1.5.3)
uma superfcie.
3
Dem. A funo
o : l G
)
(r, j) (r, j, )(r, j)).
uma parametrizao global de G
)
, pois:
bijectiva e suave;
o
1
: G
)
l contnua pois a restrio a G
)
da projeco R
3
R
2
denida por (r, j, .) (r, j);
J
o
(r, j) =
_
_
1 0
0 1
. . . . . .
_
_
tem caracterstica 2.
No exemplo da superfcie esfrica construmos duas parametrizaes por
mtodos "intuitivos". O resultado seguinte fornece condies a seguir para
se construir uma, ou mais, parametrizaes para uma superfcie.
Comecemos com alguns conceitos:
Denio 1.5.5 Chama-se superfcie de nvel o ao conjunto de pontos
denidos por equaes da forma )(r, j, .) = / com ) : l _ R
3
R uma
funo suave e / R. Isto ,
o = (r, j, .) R
3
: )(r, j, .) = /.
Contudo nem sempre os conjuntos anteriores denem uma superfcie. H
que exigir regularidade:
Denio 1.5.6 Um nmero real a diz-se um valor regular de ) : l _
R
3
R se, para cada j )
1
(a), o gradiente no se anula:
\)(j) =
_
0)
0r
(j),
0)
0j
(j),
0)
0.
(j)
_
,= (0, 0, 0).
Teorema 1.5.7 Seja ) : l _ R
3
R uma funo suave. Se a )(l)
um valor regular de ) ento o = )
1
(a) uma superfcie.
Dem. Seja j o = )
1
(a) _ l. Por hiptese,
_)(j) =
_
0)
0r
(j),
0)
0j
(j),
0)
0.
(j)
_
,= (0, 0, 0) .
1.5. SUPERFCIES 31
Suponha-se ento que
0)
0:
(j) ,= 0 (a prova igual nos outros dois casos).
Provar-se- o teorema, apresentando uma aplicao o :

l \ _ o de uma
regio aberta \ de o contendo o ponto j.
Comece-se por considerar a funo
1 : l R
3
(r, j, .) (r, j, )(r, j, .)).
A matriz jacobiana de 1 em j,
J
1
(j) =
_
_
1 0 0
0 1 0
0)
0a
(j)
0)
0j
(j)
0)
0:
(j)
_
_
,
invertvel, uma vez que [J
1
(j)[ =

0)
0:
(j)
,= 0. Ento, pelo Teorema da

Funo Inversa, existem conjuntos abertos \ e

\ de R
3
, contendo j e 1(j),
respectivamente, tais que 1 : \

\ bijectiva e 1
1
:

\ \ suave.
Suponha-se 1
1
= ()
1
, )
2
, )
3
). Ento )
1
(r, j, .) = r, )
2
(r, j, .) = j e
)
3
:

\ R suave. Compondo )
3
com a funo , : R
2
R
3
, denida por
,(r, j) = (r, j, a), obtem-se a funo suave
/ := )
3
, : ,
1
_
\
_
R
(r, j) )
3
(r, j, a).
Pela Proposio 1.5.4, G
I
uma superfcie, que tem como parametrizao
global
o : ,
1
_
\
_
G
I
(r, j) (r, j, /(r, j)) = (r, j, )
3
(r, j, a)),
o que suciente para a demonstrao, pois:
.
l := ,
1
_
\
_
um aberto de R
2
;
\ = G
I
um aberto de o contendo j, pois G
I
= o \ .
Para provar esta desigualdade, comece-se por justicar a primeira in-
cluso:
Seja (r, j, .) G
I
. Ento . = )
3
(r, j, a) e (r, j, .) = (r, j, )
3
(r, j, a)) =
1
1
(r, j, a) \ . Por outro lado,
(r, j, a) = 1
_
1
1
(r, j, a)
_
= 1(r, j, )
3
(r, j, a))
= 1(r, j, .) = (r, j, )(r, j, .)),
3
pelo que a = )(r, j, .), ou seja, (r, j, .) )
1
(a) = o.
Para a incluso contrria, seja (r, j, .) o \ . Ento
(r, j, .) = 1
1
(1(r, j, .)) = 1
1
(r, j, )(r, j, .))
= 1
1
(r, j, a) = (r, j, )
3
(r, j, a)),
pelo que . = )
3
(r, j, a) = /(r, j). Logo (r, j, .) G
I
.
Como se poder "mudar"de parametrizao numa superfcie?
Proposio 1.5.8 Sejam l e l dois conjuntos abertos de R
2
e o : l
\ _ o uma parametrizao (regular, suave) de o. Se c : l l um
homeomorsmo suave com c
1
suave, ento o (:= c c) : l \ _ o
tambm uma parametrizao de o.
Dem. A funo o suave porque a composio de funes suaves
ainda uma funo suave.
Para provar a regularidade de o , seja (n, ) = c(n, ). Como o = o c,
ento
J
o
(n, ) = J
o
(n, )J
(n, ).
Portanto
0o
0r
(n, ) =
0c
1
0r
(n, ).
0o
0r
(n, )
0c
2
0r
(n, ).
0o
0j
(n, )
e
0o
0j
(n, ) =
0c
1
0j
(n, ).
0o
0r
(n, )
0c
2
0j
(n, ).
0o
0j
(n, ).
Ento
0o
0r
(n, ) .
0o
0j
(n, )
=
_
0c
1
0r
(n, )
0c
2
0j
(n, )
0c
1
0j
(n, )
0c
2
0r
(n, )
_
0o
0r
(n, ) .
0o
0j
(n, )
= dct(J
(n, ))
0o
0r
(n, ) .
0o
0j
(n, ).
Como c um homeomorsmo, J
1 = (J
)
1
. Em particular, a matriz J
invertvel, ou seja, o seu determinante diferente de zero. Portanto
0o
0r
(n, ) .
0o
0j
(n, ) ,= (0, 0, 0) .
1.6. PLANO TANGENTE E RECTA NORMAL 33
1.6 Plano tangente e recta normal a uma superf-
cie. Orientabilidade
Uma possibilidade de estudar uma superfcie o ser estudar curvas cujas
imagens estejam contidas em o.
Se a imagem de : [a, /[ R
3
est contida na imagem de uma parame-
trizao o : l R
3
de o, ento existe uma aplicao
[a, /[ l
t (n(t), (t))
com n, : [a, /[ R funes suaves tal que
(t) = o(n(t), (t)). (1.6.1)
Assim diz-se que uma curva : [a, /[ R
3
est (contida) em S se
existir uma parametrizao o : l R
3
de o tal que ([a, /[) o (l).
O espao tangente a o num ponto dene-se com auxlio de vectores
tangentes a o nesse ponto:
Denio 1.6.1 Um vector tangente a o num ponto j o um vector
tangente a alguma curva em o que passa por j. Assim, tangente a o em
j se existir uma curva em o tal que (t
0
) = j e
t
(t
0
) = , para algum t
0
no domnio de .
Proposio 1.6.2 O conjunto dos vectores tangentes a o em j = o()
coincide com o subespao vectorial de R
3
gerado pelos vectores
0o
0r
() e
0o
0j
(),
que se designa por espao tangente ou plano tangente de o em j.
Dem. Seja um vector tangente a o em j e seja o : l \ _ o
uma parametrizao de o contendo o ponto j. Ento existe uma curva
: [a, /[ \ tal que (t
0
) = j e
t
(t
0
) = . Consideremos a composio
[a, /[

\
o
1
l
o
\.
Representando o
1
por , tem-se J
(t
0
) = J
o
() J
(t
0
), isto ,
_
_

t
1
(t
0
)
t
2
(t
0
)
t
3
(t
0
)
_
_
=
_
_
0o
1
0a
()
0o
1
0j
()
0o
2
0a
()
0o
2
0j
()
0o
3
0a
()
0o
3
0j
()
_
_
_

t
1
(t
0
)
t
2
(t
0
)
_
3
e
=
t
1
(t
0
)
0o
0r
()
t
2
(t
0
)
0o
0j
().
Reciprocamente, seja
= c
1
0o
0r
() c
2
0o
0j
()
e dena-se
: R R
2
t t (c
1
, c
2
) .
Esta funo suave, contnua em t = 0 e (0) = l, sendo l um aberto
de R
2
. Assim, existe c 0 tal que ([c, c[) _ l. Portanto, se se considerar
a restrio de ao intervalo [c, c[, pode-se efectuar a composio com o
mapa de o e obter uma curva = o em o que passa por j (pois (0) = j):
[c, c[

l
o
\ _ o.
Como (0) = o((0)) = o() = j,
t
1
(0) = c
1
e
t
1
(0) = c
2
, tem-se J(0) =
Jo() J
(0), isto ,
t
(0) = c
1
0o
0r
() c
2
0o
0j
() =
e, portanto, tangente a o em j.
tangente
5
.)jj
Plano tangente
Assim o plano tangente de o em j ca denido como o conjunto
T
j
o =
_
r R
3
: r = j `
0o
0r
() j
0o
0j
(), `, j R
_
. (1.6.2)
Este plano ca completamente determinado por um vector unitrio que
lhe seja perpendicular, chamado vector normal unitrio de o emj (
o
(j))
dado pela expresso
o
(j) =
0o
0a
() .
0o
0j
()
_
_
_
0o
0a
() .
0o
0j
()
_
_
_
.
Ao contrrio do plano tangente, o vector normal no independente da
escolha da parametrizao de o. De facto, designando por o : l o uma
outra parametrizao de o tal que o() = j tem-se
0o
0r
() .
0o
0j
() = ool (J
())
_
0o
0r
() .
0o
0j
()
_
,
sendo c = o
1
o a mudana de coordenadas de o para o.
Calculando o vector
o
(j) obtem-se
o
(j) =
0o
0a
() .
0o
0j
()
_
_
_
0o
0a
() .
0o
0j
()
_
_
_
=
0o
0a
() .
0o
0j
()
_
_
_
0o
0a
() .
0o
0j
()
_
_
_
=
o
(j),
sendo o sinal o indicado por ool (J
()).
Este facto conduz-nos denio se superfcie orientvel:
Denio 1.6.3 Sejam o e o duas parametrizaes da superfcie o e c =
o
1
o a mudana de coordenadas de o para o. A superfcie o diz-se ori-
entvel se ool (J
()) 0 em qualquer ponto do domnio de c. Caso

contrrio a superfcie diz-se no orientvel.
Numa superfcie orientvel existe uma parametrizao que permite a es-
colha de um vector normal unitrio (j), em cada ponto j. Portanto, existe
uma funo suave : o R
3
tal que |(j)| = 1 e (j) (T
j
o)
l
para
cada j o, que se designa por campo de vectores normais unitrios
em o.
Assim est justicada o resultado seguinte:
Proposio 1.6.4 Uma superfcie o orientvel se e s se possui um
campo de vectores normais unitrios : o R
3
.
3
Note-se que se : o R
3
um campo de vectores normais unitrios
de uma superfcie o ento : o R
3
tambm constitui um campo de
vectores normais unitrios de o.
Assim, numa superfcie orientvel o existem pelo menos duas orientaes
distintas, isto , dois campos de vectores normais unitrios.
Exemplo 1.6.5 Seja o o plano horizontal
H = (r, j, .) R
3
: . = 0.
Ento existem duas possveis escolhas para :
(r, j, .) = (0, 0, 1), \(r, j, .) H,
e
(r, j, .) = (0, 0, 1), \(r, j, .) H.
Exemplo 1.6.6 Qualquer superfcie que admita uma parametrizao global
orientvel. Em particular, qualquer grco G
)
dado por (1.5.3) uma
superfcie orientvel.
Para funes suaves e para valores regulares pode-se mesmo conseguir
uma regra prtica para obter um campo de vectores normais unitrios:
Exemplo 1.6.7 Sejam a um valor regular de ) : l _ R
3
R e o uma
superfcie do tipo )
1
(a). Neste caso, para cada parametrizao o : l
\ _ o, ) o constante ()(o(r)) = a, \r l) pelo que
J
)(j)
Jo() =
_
0 0

para cada j = o() \. Como J)(j) = \)(j) tem-se
\)(j) [
0o
0r
() = 0 e \)(j) [
0o
0j
() = 0,
pelo que \)(j) (T
j
o)
l
e pode-se escolher
(j) :=
\)(j)
|\)(j)|
.
Assim toda a superfcie deste tipo (como, por exemplo, os toros, os elip-
sides, os hiperbolides, etc.) orientvel.
Fita de Mbius
Exemplo 1.6.8 A ta de Mbius a superfcie que se obtem rodando
um segmento de recta 1 em torno do seu ponto mdio 1 ao mesmo tempo
que 1 se move ao longo de uma circunferncia (, de tal modo que enquanto
1 d uma volta circunferncia (, 1 d meia volta em torno de 1.
Pode-se facilmente construir uma a ta de Mbius unindo as pontas de uma
tira de papel aps termos rodado a tira segundo um ngulo de 180 graus.
Considerando C a circunferncia r
2
j
2
= 1 no plano AO1 e para 1 o
segmento de comprimento 1 paralelo ao eixo O7 e com ponto mdio 1 =
(1, 0, 0) ento, aps 1 ter rodado 0 radianos em torno de O7, 1 ter rodado
0
2
radianos em torno de 1 (no plano contendo 1 e o eixo O7). O ponto 1
inicialmente em (1, 0, t) passar, aps essa rotao de amplitude 0, para o
ponto
o(t, 0) =
__
1 t :c:
0
2
_
cos 0,
_
1 t :c:
0
2
_
:c: 0, t cos
0
2
_
.
A ta de Mbius um exemplo de uma superfcie no orientvel.
3
1.7 Exerccios
1. Determine parametrizaes : 1 R
2
das seguintes curvas de nvel:
(a) Circunferncia C = (r, j) R
2
: r
2
j
2
= 0.
(b) Hiprbole H = (r, j) R
2
: j
2
r
2
= 1, j 0.
(c) Elipse 1 = (r, j) R
2
:
a
2
4

j
2
9
= 1.
2. Indique as equaes cartesianas dos traos (R) das curvas planas
denidas pelas seguintes parametrizaes:
(a) (t) = (co:
2
t, :c:
2
t).
(b) (t) = (c
t
, t
2
).
(c) (t) = (co:
3
t, :c:
3
t).
3. Determine as rectas tangentes s curvas dadas nos pontos indicados:
(a) : R R
3
, (t) = (1 co: t, :c: t, 2 :c:(
t
2
)), t = .
(b) : R R
3
, (t) = (c
t
, t
2
, t), t = 0.
4. Calcule o comprimento de arco das seguintes curvas:
(a) Espiral logartmica: (t) = (c
t
co: t, c
t
:c: t), a partir do
ponto (0) = (1, 0).
(b) Catenria: (t) = (t, co:/ t), a partir do ponto (0, 1).
(c) Ciclide: (t) = a(t :c: t, 1 co: t) correspondente a uma
revoluo completa da circunferncia.
5. Prove que a funo comprimento de arco dada por (1.3.2) uma
funo montona crescente.
6. Mostre que as seguintes funes so mudanas de parmetro:
(a) , :[0, [ [0, 1[ denida por ,(t) =
t
2
t
2
+1
.
(b) , : [1, 1[ R denida por ,(t) = ta:(
2
t).
7. Quais das seguintes curvas so regulares?
(a) (t) = (co:
2
t, :i:
2
t) para t R.
(b) Curva da alnea anterior para t

0,

2
_
.
(c) (t) = (t, co:/ t) para t R.
1.7. EXERCCIOS 39
Determine reparametrizaes por comprimento de arco para as que forem
regulares.
8. Seja : R R
3
dada por (t) = (c
t
co: t, c
t
:c: t, c
t
).
(a) Reparametrize-a por comprimento de arco.
(b) Calcule o comprimento de arco de em [0, [.
9. Dois pontos consecutivos duma hlice circular com a mesma pro-
jeco no plano AO1 denem um arco, espira da hlice, e a distncia
entre estes dois pontos designa-se por passo da hlice.
Determine o comprimento da espira e o passo da hlice : [0, [R
3
denida por
o,b
(t) = (a cos t, a :c: t, /t) , a 0, / R.
10. Determine as curvaturas das curvas:
(a) (t) =
_
1
3
(1 t)
3
2
,
1
3
(1 t)
3
2
,
t
_
2
_
(b) (t) = (
4
5
co: t, 1 :c: t,
3
5
co: t)
(c) (t) = (co:
3
t, :c:
3
t).
Neste caso (astride) qual o comportamento da curvatura na vizinhana
dos pontos (1, 0) e (0, 1)
11. Considere a curva : R R
3
denida por (t) = (8t t
3
, 8t
2
, 8t
t
3
). Mostre que i = t.
12. As curvas seguintes esto parametrizadas por comprimento de arco.
Calcule o respectivo triedro de Frenet-Serret:
(a) : R R
3
, (:) =
_
5
13
co: :,
18
13
:c: :,
12
13
co: :
_
;
(b) : [1, 1[ R
3
, (:) =
_
(1+c)
3
2
3
,
(1c)
3
2
3
,
t
_
2
_
.
13. Calcule o triedro de Frenet-Serret das curvas:
(a) (t) = (t, t
2
, t
3
), t R.
(b) (t) = (t co: t, :c: t, t), t R.
14. Considere um movimento circular planar : [0, [ R
2
denido
por
(0) = (a r co: ()(0)) , / r :c:()(0))) ,
3
para a, / R, r 0 e ) uma funo suave.
A expresso )
t
(0) designa-se por velocidade angular da partcula du-
rante o movimento circular.
Mostre que num movimento circular no plano, com velocidade angular
constante, o vector acelerao perpendicular ao vector velocidade.
15. Seja : R R
3
uma curva denida por (t) = (1 t, t
2
, 1 t
3
).
Determine a recta tangente e o plano normal a em cada ponto (t).
16. Sejam c, , : R R
3
curvas dadas por c(t) = (t, t
2
, 0) e ,(t) =
(t,
t
2
2
, 0). Determine todos os valores reais t nos quais a recta tangente a
c em c(t) e a recta normal a , em ,(t) tm a mesma direco.
17. Para a hlice circular
o,b
(t) = (a cos t, a :c: t, /t) , a 0, / R,
determine:
a) A recta binormal em cada ponto
o,b
(t);
b) O plano recticante em
o,b
(t).
18. Indique a equao do plano osculador s curvas dadas nos pontos
referidos:
a) (t) = (:c: t, t, 1 cos t) para t = ;
b) (t) =
_
t, t
3
, :c: t
_
para t = 0.
19. Considere o conjunto C = (r, j, .) R
3
: jr
2
j
2
= 1.
a) Justique que C uma superfcie.
b) Determine uma equao do plano tangente a C em j = (0, 1, 2).
20. Para a funo ) : R
3
R dada por )(r, j, .) = r
2
j
2
.
a) Determine o conjunto dos valores regulares de ).
b) Prove que qualquer plano tangente a
o =
_
(r, j, .) R
3
: r
2
j
2
= c, c R
+
_
paralelo recta r = 1, j = 2.
21. Prove que qualquer plano H em R
3
uma superfcie suave regular.
22. Um cilindro parablico pode ser representado por
o = (r, j, .) R
3
: j = r
2
.
1.7. EXERCCIOS 41
a) Prove que o pode ser coberta por uma nica parametrizao.
b) Determine a recta normal a o na origem (0, 0, 0).
23. Considere o cilindro elptico
o =
_
(r, j, .) R
3
:
r
2
a
2

j
2
/
2
= 1, a, / 0
_
a) Prove que o plano tangente a o nos pontos da recta
1 =
_
(r, j, .) R
3
: r = r
0
, j = j
0
,
r
2
0
a
2

j
2
0
/
2
= 1
_
permanece constante.
b) Mostre que qualquer normal a o paralela ao plano de equao
. = 0.
3
1.8 Actividades
Actividade 1:
Considere : 1 R
3
uma curva regular. Prove que:
a) Se o vector tangente a constante ento o trao de (parte
de) uma recta.
b) Se a curvatura de nunca se anula ento as seguintes armaes
so equivalentes:
(i) plana (ou seja, a sua imagem (1) est contida num
plano);
(ii) para cada t 1, t(t) = 0.
Actividade 2:
Seja : 1 R
3
uma curva regular.
1. Prove que no possvel utilizar a Denio 1.4.2 se no estiver
parametrizada por comprimento de arco, pois, neste caso, a curvatura de-
penderia da parametrizao.
2. Mostre que a curvatura de no depende da parametrizao por
comprimento de arco utilizada.
3. Se denir uma trajectria prove que a velocidade da partcula
depende da parametrizao
Actividade 3:
Considere a ta de Mbius referida no Exemplo 1.6.8.
1. Comente a armao:
"Um atleta que percorresse toda a ta de Mbius com o testemunho na
mo direita partida, t-lo-ia na mo esquerda chegada."
Obs.: Exclui-se o caso da mudana voluntria de mo.
2. Prove que a ta de Mbius no uma superfcie orientvel.
3. Mostre que o vector normal unitrio de o em j,
o
(j), para j =
o(0, 0), dado por
o
(j) =
_
co: 0 cos
0
2
, :c: 0 cos
0
2
, :c:
0
2
_
.
1.8. ACTIVIDADES 43
4. Verique que
|i:
00
o
(j) = (1, 0, 0) e |i:
02
o
(j) = (1, 0, 0).
5. Justique que a alnea anterior permite tambm concluir que ta
de Mbius no uma superfcie orientvel e relacione-a com a armao
apresentada em 1.
3
Captulo 2
Introduo Anlise
Complexa
Neste captulo pretende-se que o aluno:
Domine a estrutura algbrica do conjunto dos nmeros complexos C.
Compreenda as semelhanas e as peculariedades das funes complexas
relativamente s funes reais de varivel real.
Entenda a diferenciabilidade de funes complexas, o conceito de analiti-
cidade e respectivas propriedades.
Utilize condies necessrias e/ou sucientes de analiticidade de funes
complexas.
Associe as funes harmnicas s suas aplicaes na Cincia.
Conhea funes complexas elementares (exponencial, trigonomtri-
cas, hiperblicas, logaritmo, potenciao generalizada,...) e respecti-
vas propriedades.
Interprete as transformaes geomtricas mais importantes associadas
s funes complexas elementares.
Determine transformados de conjuntos emC por intermdio de funes
de varivel complexa.
Compreenda a utilidade das transformaes conformes.
45
46 CAPTULO 2. INTRODUO ANLISE COMPLEXA
Calcule integrais de caminho no plano complexo e conhea as suas
propriedades.
Aplique o Teorema de Cauchy no clculo de integrais complexos.
Conhea as potencialidades da frmula integral de Cauchy e das apli-
caes ao clculo integral: clculo do ndice, estimao da funo e
das suas derivadas, teoremas de Liouville e do mdulo mximo,...
2.1. GENERALIDADES 47
2.1 Generalidades sobre o conjunto dos nmeros
complexos, C
Rever conceitos sobre nmeros complexos e suas propriedades, j adquiri-
dos no Ensino Secundrio, nomeadamente :
denio e representao na forma algbrica: . = r ij;
estrutura algbrica: adio, multiplicao, subtraco, diviso;
representao geomtrica: plano complexo;
nmeros complexos conjugados; mdulo de um nmero complexo; pro-
priedades;
forma polar ou trigonomtrica de um complexo;
operaes com complexos na forma polar; potenciao e radiciao.
2.2 Funes complexas e funes analticas
Algumas propriedades das funes reais de varivel real, ) : R R,
mantm-se no estudo das funes complexas de varivel complexa.
Uma primeira diferena bsica est relacionada com o domnio. En-
quanto no primeiro caso a funo estava, geralmente, denida num intervalo
(ou reunio de intervalos), agora ter-se-
) : 1 _ C C
sendo 1 _ C o domnio da funo ) e )(1) o seu contradomnio.
Como . = r ij, r, j R, ) pode ser entendida como uma funo
vectorial ) : R
2
R
2
, se for escrita na forma
n = )(.) = n(r, j) i (r, j),
sendo n, : R
2
R duas funes reais.
Exerccio 2.2.1 Seja a funo ) : 1 _ C C dada por )(.) = .
2
2.
4 i.
a) Determine o domnio 1 de ).
b) Calcule )(1 8i)
c) Indique Io()(.)) e Im()(.)).
As noes topolgicas em C so similares s utilizadas na Anlise em
R
a
. Por exemplo:
Denio 2.2.2 Sejam .
0
C e - 0. Chama-se vizinhana de .
0
de
raio - ao conjunto
\
.
(.
0
) = . C : [. .
0
[ < -.
Denio 2.2.3 Um subconjunto C diz-se aberto sse
\.
0
, - 0 : \
.
(.
0
) .
Denio 2.2.4 Considere ) : 1 _ C C, .
0
1, n
0
C. Diz-se que
lim
::
0
)(.) = n
0
::c \c 0, - 0 : 0 < [. .
0
[ < - == [)(.) n
0
[ < c.
Observao 2.2.5 Se )(.) = n(r, j) i(r, j) e |i:
::
0
)(.) = n = a /i,
ento
|i:
::
0
n(r, j) = a . |i:
::
0
(r, j) = /.
As propriedades algbricas dos limites so tambm anlogas ao caso real
(vectorial), bem como o conceito de continuidade:
Denio 2.2.6 Seja 1 _ C um conjunto aberto e a funo ) : 1 C.
Diz-se que:
(i) ) contnua em .
0
1 sse lim
::
0
)(.) = )(.
0
).
(ii) ) contnua em 1 sse contnua em cada ponto de 1.
Exerccio 2.2.7 Indique os pontos onde a funo )(.) =
:
2
+2:+1
:
3
+1
con-
tnua.
O conceito de derivada de uma funo de varivel complexa, embora
muito semelhante derivada de uma funo de varivel real, mais rico.
Veja-se porqu:
Denio 2.2.8 Considere-se um conjunto aberto 1 _ C. A derivada de
) : 1 _ C C no ponto .
0
1, )
t
(.
0
) dene-se por
)
t
(.
0
) := lim
::
0
)(.) )(.
0
)
. .
0
,
desde que o limite exista, dizendo-se que ) diferencivel em .
0
2.2. FUNES COMPLEXAS E FUNES ANALTICAS 49
Observao 2.2.9 Notando ^. = . .
0
ento a denio pode ser escrita
como
)
t
(.
0
) := lim
:0
)(.
0
^.) )(.
0
)
^.
.
Observao 2.2.10 a) Nos limites anteriores o quociente referido entre
nmeros complexos.
b) Os limites so considerados na perspectiva de clculo vectorial, isto ,
. .
0
uma aproximao arbitrria e no numa direco em particular.
c) A existncia de )
t
(.) permite tirar uma maior informao sobre a regular-
idade de ). Por exemplo, se )
t
(.) existe, ento tambm existem )
tt
, )
ttt
, ...,
o que no acontece no caso real. Veja-se o caso de ) : R R dada por
)(r) =
_
r
2
, r _ 0
r
2
, r 0
em que )
t
(r) = 2[r[ mas )
tt
(0) no existe.
Exerccio 2.2.11 Mostre que )(.) = .
2
8i 1 diferencivel para todo
o . C e determine a expresso de )
t
(.).
Observao 2.2.12 As regras de derivao em C so anlogas s do caso
real e a sua demonstrao semelhante.
Proposio 2.2.13 Se ) diferencivel em .
0
ento ) contnua em .
0
.
Dem. Para provar que ) contnua em .
0
basta justicar que
lim
::
0
)(.) = )(.
0
) ou seja lim
::
0
)(.) )(.
0
) = 0.
Assim
lim
::
0
)(.) )(.
0
) = lim
::
0
_
)(.) )(.
0
)
. .
0
(. .
0
)
_
= lim
::
0
)(.) )(.
0
)
. .
0
lim
::
0
(. .
0
)
= )
t
(.
0
) 0 = 0.
Existem emC funes "simples"que no tm derivada em nenhum ponto:
Exerccio 2.2.14 Prove que )(.) = . no admite derivada em nenhum
ponto .
0
C.
A diferenciabilidade de funes complexas exige "algum cuidado". Em
que funes se "pode conar"?
Denio 2.2.15 Seja ) : 1 _ C C, com 1 um conjunto aberto.
(i) A funo ) diz-se analtica ou holomorfa em .
0
1 se )(.) difer-
encivel numa vizinhana de .
0
.
(ii) )(.) analtica em 1 se for analtica em todos os pontos de 1.
(iii) )(.) diz-se analtica se for analtica nalgum conjunto aberto 1.
Como exemplo rera-se que a funo referida no Exerccio 2.2.1 analtica
em C.
Mais geralmente:
Exemplo 2.2.16 a) As funes polinomiais )(.) = c
0
c
1
. c
2
.
2
...
c
a
.
a
, com c
0
, ..., c
a
C, : N
0
, so analticas em C.
b) As funes racionais )(.) =
j(:)
I(:)
, com q(.) e /(.) funes polinomiais
sem factores comuns, so funes analticas em C excepto nos pontos em
que /(.) = 0.
Exerccio 2.2.17 Prove que a funo
)(.) =
i. 2
8. 6i
analtica para todo o . C.
Teorema 2.2.18 Sejam ) : C e q : 1 C duas funes analticas,
, 1 abertos com )() _ 1. Ento a funo composta q ) : C
denida por (q ))(.) = q()(.)) analtica em e
(q ))
t
(.) = q
t
()(.)) )
t
(.).
Dem. Sejam ., .
0
, com )(.) = n e )(.
0
) = n
0
. Dena-se
/(n) =
_
j(&)j(&
0
)
&&
0
q
t
(n
0
) , n ,= n
0
0 , n = n
0
.
Em primeiro lugar prove-se que / contnua.
Para n ,= n
0
, / est denida por uma funo contnua logo contnua.
Para n = n
0
tem-se
lim
&&
0
/(n) = lim
&&
0
q(n) q(n
0
)
n n
0
q
t
(n
0
) = 0.
2.3. EQUAES DE CAUCHY-RIEMANN 51
Assim lim
&&
0
/(n) = 0 = /(n
0
), pelo que, / contnua. Calcule-se agora
(q ))
t
(.
0
) = lim
::
0
(q ))(.) (q ))(.
0
)
. .
0
. (2.2.1)
Como
/()(.)) =
q()(.)) q()(.
0
))
)(.) )(.
0
)
q
t
()(.
0
))
ento
q()(.)) q()(.
0
)) = [/()(.)) q
t
()(.
0
))[[)(.) )(.
0
)[
e
q()(.)) q()(.
0
))
. .
0
= [/()(.)) q
t
()(.
0
))[
)(.) )(.
0
)
. .
0
.
Por (2.2.1) vem
(q ))
t
(.
0
) = lim
::
0
_
[/()(.)) q
t
()(.
0
))[
)(.) )(.
0
)
. .
0
_
= lim
::
0
[/()(.)) q
t
()(.
0
))[ lim
::
0
)(.) )(.
0
)
. .
0
=
_
0 q
t
()(.
0
))
)
t
(.
0
).
Logo, se . , ento
(q ))
t
(.) = q
t
()(.)) )
t
(.).
2.3 Equaes de Cauchy-Riemann
Um critrio para aferir da analiticidade de uma funo complexa
)(.) = n(r, j) i(r, j)
baseia-se nas equaes de Cauchy-Riemann:
Teorema 2.3.1 A funo ) : 1 _ C C, com 1 um aberto e .
0
1,
analtica em .
0
= r
0
ij
0
se, e s se, as derivadas parciais de 1
o
ordem de
n e existem e satisfazem, em (r
0
, j
0
), as equaes de Cauchy-Riemann:
0n
0r
=
0
0j
e
0n
0j
=
0
0r
. (C-R)
Alm disso, se )
t
(.
0
) existe ento
)
t
(.
0
) =
0n
0r
i
0
0r
=
0)
0r
=
0
0j
i
0n
0j
=
1
i
0)
0j
.
Dem. Por denio tem-se
)
t
(.
0
) := lim
::
0
)(.) )(.
0
)
. .
0
.
Se . = r j
0
i, obtem-se
)
t
(.
0
) = lim
::
0
n(r, j
0
) i(r, j
0
) n(r
0
, j
0
) i(r
0
, j
0
)
r r
0
= lim
aa
0
n(r, j
0
) n(r
0
, j
0
)
r r
0
i lim
aa
0
(r, j
0
) (r
0
, j
0
)
r r
0
=
0n
0r
(r, j
0
) i
0
0r
(r, j
0
). (2.3.1)
Por outro lado, se . = r
0
ji, obtem-se
)
t
(.
0
) = lim
::
0
n(r
0
, j) i(r
0
, j) n(r
0
, j
0
) i(r
0
, j
0
)
i (j j
0
)
=
1
i
lim
jj
0
n(r
0
, j) n(r
0
, j
0
)
j j
0
lim
jj
0
(r
0
, j) (r
0
, j
0
)
j j
0
=
1
i
0n
0j
(r
0
, j)
0
0j
(r
0
, j)
=
0
0j
(r
0
, j) i
0n
0j
(r
0
, j). (2.3.2)
Como o limite, quando existe, nico, por (2.3.1) e (2.3.2) tem-se que
)
t
(.
0
) =
0n
0r
i
0
0r
=
0
0j
i
0n
0j
,
ou seja
0n
0r
=
0
0j
e
0n
0j
=
0
0r
.
Note-se ainda que
0)
0r
=
1
i
0)
0j
.
Note-se que as equaes (C-R) so condies necessrias para existir
derivada.
2.3. EQUAES DE CAUCHY-RIEMANN 53
Exemplo 2.3.2 Para a funo )(.) = [.[
2
tem-se
n(r, j) = r
2
j
2
e (r, j) = 0.
Ento )
t
(.
0
) existe nos pontos em que
0n
0r
= 2r =
0
0j
= 0 e
0n
0j
= 2j =
0
0r
= 0,
isto , a derivada )
t
(.) apenas existe para . = 0.
Exemplo 2.3.3 Seja ) : C C dada por
)(.) =
_
:
5
[:
4
[
, . ,= 0
0 , . = 0.
a) Vericar que lim
:0
)(:)
:
no existe.
b) Prove que n(r, 0) = r, (0, j) = j, n(0, j) = (r, 0) = 0.
c) Mostre que as equaes (C-R) se vericam em (r, j) = (0, 0), mas )
t
(0)
no existe.
Em que casos as equaes de Cauchy-Riemann constituem mesmo uma
condio suciente de analiticidade?
Teorema 2.3.4 Se as funes n, : R
2
R tm derivadas parciais de
1
o
ordem contnuas que vericam as equaes (C-R) num aberto 1 ento a
funo complexa )(.) = n(r, j) i(r, j) analtica em 1.
Dem. Como n e so diferenciveis, usando o teorema do valor mdio
para (r, j), (r
0
, j
0
) 1, existe j entre (r, j) e (r
0
, j
0
) tal que
n(r, j) n(r
0
, j
0
) =
_
0&
0a
,
0&
0j
_
(j)
(r r
0
, j j
0
)
(r, j) (r
0
, j
0
) =
_
0
0a
,
0
0j
_
(j)
(r r
0
, j j
0
)
(2.3.3)
Note que quando se (r, j) (r
0
, j
0
) ento j (r
0
, j
0
).
Simultaneamente, \n(j) :=
_
0&
0a
,
0&
0j
_
(j)
\n(r
0
, j
0
) e \(j) \(r
0
, j
0
),
por serem contnuas, e as equaes de Cauchy-Riemann implicam que \n =
_
0&
0a
,
0
0a
_
e \ =
_
0
0a
,
0&
0a
_
.
Finalmente, aplicando o mesmo tipo de argumentos que em (2.3.1) e
(2.3.2), tem-se que
)
t
(.
0
) = lim
::
0
)(.) )(.
0
)
. .
0
= lim
(a,j)(a
0
,j
0
)
_
0&
0a
(j)(r r
0
)
0
0a
(j)(j j
0
)
i
0
0a
(j
t
)(r r
0
) i
0&
0a
(j
t
)(j j
0
)
_
(r r
0
) i(j j
0
)
= lim
(a,j)(a
0
,j
0
)
_
0&
0a
(j)(r r
0
)
2
0&
0a
(j
t
)(j j
0
)
2
i
0
0a
(j
t
)(r r
0
)
2
i
0
0a
(j)(j j
0
)
2
_
(r r
0
)
2
(j j
0
)
2
=
0n
0r
(r
0
, j
0
) i
0
0r
(r
0
, j
0
),
existe para todo .
0
.
Exemplo 2.3.5 Vericar que )(.) = .
3
uma funo analtica em C.
Denio 2.3.6 Uma funo analtica em C diz-se que inteira.
Exerccio 2.3.7 Mostre que as equaes de Cauchy-Riemann para uma
funo denida em coordenadas polares
)(.) = n(j, 0) i(j, 0),
j 0, so dadas por
0n
0j
=
1
j
0
00
e
0
0j
=
1
j
0n
00
. (2.3.4)
2.4 Equao de Laplace. Funes harmnicas
A importncia prtica de estudar Anlise Complexa em Matemtica
aplicada engenharia tem como base o facto de, quer a parte real, quer
a parte imaginria de uma funo analtica, vericarem uma das equaes
mais importantes da Fsica, a equao de Laplace, que ocorre na gravitao
universal, electrosttica, uxo de uidos, conduo de calor,...
Denio 2.4.1 Considere-se um conjunto aberto 1 _ R
2
. Uma funo
n : R
2
R, n C
2
(1), diz-se harmnica se for soluo da equao de
Laplace :
^n =
0
2
n
0r
2

0
2
n
0j
2
= 0.
2.5. GEOMETRIADAS FUNES ANALTICAS. TRANSFORMAOCONFORME55
Ao operador diferencial ^ (tambm representado por \
2
) d-se o nome
de Laplaciano.
Teorema 2.4.2 Se )(.) = n(r, j) i(r, j) uma funo analtica num
conjunto aberto em 1 _ C, ento n e so funes harmnicas em 1 _ R
2
.
Dem. Como ) analtica verica as condies de Cauchy-Riemann
0n
0r
=
0
0j
e
0n
0j
=
0
0r
.
Derivando a primeira em ordem a r e a segunda em ordem a j tem-se
0
2
n
0r
2
=
0
2
0r0j
e
0
2
n
0j
2
=
0
2
0j0r
.
Ento
0
2
n
0r
2

0
2
n
0j
2
=
0
2
0r0j

0
2
0j0r
= 0
Analogamente se pode provar que uma funo harmnica.
Se duas funes harmnicas n e vericam as equaes (C-R) num
domnio 1, ento so a parte real e a parte imaginria de uma funo
analtica ) () = n i) em 1. Neste caso diz-se a funo harmnica
conjugada de n em 1.
possvel encontrar uma das funes harmnicas conjugadas, dada uma
delas, usando as equaes de Cauchy-Riemann:
Exerccio 2.4.3 Verique que a funo n = r
2
j
2
j harmnica nalgum
domnio e determine a funo harmnica conjugada. (Ap.15)
2.5 Geometria das funes analticas. Transfor-
mao conforme
Como ter ideia do "grco"de uma funo analtica? Que transformaes
geomtricas opera uma aplicao analtica?
Para obter uma resposta s perguntas anteriores para uma funo com-
plexa
n = )(.) = n(r, j) i(r, j)
so necessrios dois planos:
o plano complexo, onde se representam os objectos .;
o plano lO\ onde se representam as imagens n = )(.).
Veja-se por exemplo, a funo
n = )(.) = .
2
.
Se a regio a tranformar for de "tipo circular" ser conveniente utilizar
coordenadas polares.
Assim, represente-se . = j ci: 0 e n = r ci: ,. Ento
n = r ci: , = .
2
= j
2
(cos(20) i :c:(20)) .
Comparando os mdulos e os argumentos tem-se r = j
2
e , = 20, pelo que:
os crculos de raio j so transformados em crculos de raio r = j
2
;
os ngulos de amplitude 0 so transformados em ngulos de amplitude
, = 20.
Por exemplo a regio do plano complexo
=
_
. C : 1 _ [.[ _ 2 .

6
_ aig(.) _

8
_
transformada, por meio de )(.) = .
2
, em
1 =
_
n C : 1 _ [n[ _ 4 .

8
_ aig(n) _
2
8
_
,
como se ilustra na Figura:
Transformaes de .
2
em coordenadas polares
2.5. GEOMETRIADAS FUNES ANALTICAS. TRANSFORMAOCONFORME57
Se for uma regio de "tipo rectangular"utilizam-se coordenadas carte-
sianas, pelo que se notar . = r ij e n = )(.) = n i.
Neste caso
n = Io(.
2
) = r
2
j
2
e n = Im(.
2
) = 2rj.
As linhas verticais r = / so transformadas em n = /
2
j
2
e = 2/j.
Procurando uma expresso que relacione n com , obtem-se
2
= 4/
2
_
/
2
n
_
.
Isto , so transformadas em parbolas centradas na horizontal.
Anlogamente as rectas horizontais j = / so transformadas em
2
= 4/
2
_
/
2
n
_
.
A transformao pode ilustrar-se com a Figura:
Transformaes de .
2
em coordenadas cartesianas
So particularmente interessantes as aplicaes conformes, isto ,
aplicaes que preservam os ngulos (orientao e amplitude) entre curvas
orientadas.
Teorema 2.5.1 Uma funo analtica ) : 1 C conforme em todos os
pontos de 1 _ C, excepto nos seus pontos crticos.
Dem. Considere uma curca C que passe em .
0
.
A expresso
.
t
(t) = r(t) ij
t
(t)
indica o vector tangente a C. A curva imagem de C, C
+
, ) (.(t)) . Pela
derivada da funo composta
n
t
= )
t
(.(t)) .
t
(t).
O ngula da tangente de C
+
dado pelo argumento
aig n
t
= aig )
t
aig .
t
.
Ento a aplicao derivada provoca, em cada ponto objecto .
0
, uma rotao
dada pelo ngulo aig )
t
(.
0
), no domnio de analiticidade de ), desde que
)
t
(.
0
) ,= 0.
Recorde-se que:
Em R
2
, uma curva orientada est associada a uma parametrizao, pelo
que o mesmo acontecer em C.
O ngulo formado pela interseco de duas curvas C
1
e C
2
dene-se
como o ngulo entre as tangentes orientadas, no ponto de interseco.
Exemplo 2.5.2 A funo )(.) = .
a
(: _ 2) conforme em C0.
As funes racionais da forma
)(.) =
a. /
c. d
, com a, /, c, d C,
so chamadas transformaes lineares fraccionrias ou transformaes
de Mbius .
Proposio 2.5.3 Qualquer transformao de Mbius conforme no seu
domnio.
Dem. Seja )(.) =
o:+b
c:+o
com c ,= 0 (o caso c = 0 imediato). No seu
domnio, C
o
c
, a funo analtica.
Como
)
t
(.) =
ad /c
(c. d)
2
,
se ad = /c a transformao de Mbius constante, logo conforme.
Se ad ,= /c ento )
t
(.) ,= 0 e, pelo Teorema 2.5.1, ) conforme.
2.6. FUNES COMPLEXAS ELEMENTARES 59
2.6 Funes complexas elementares
Nesta seco pretende-se abordar funes complexas bsicas, mas in-
dispensveis em certas aplicaes, que generalizam as funes elementares
estudadas na Anlise Real (basta considerar para tal . = r). Contudo,
algumas propriedades nem sempre so "intuitivas" e apresentam diferenas
com o caso real.
2.6.1 Funo exponencial
Uma fas funes complexas mais importantes a funo exponencial
complexa, representada por c
:
ou oxp(.). Como denir ento c
:
Partindo do caso real (srie de Taylor)

c
a
= 1 r
r
2
2!
...
obtem-se, para . C com . = r ji,
c
:
= c
a
c
ij
= c
a
_
o
a=0
(ij)
a
:!
_
= c
a
__
1
j
2
2

j
4
4!
...
_
i
_
j
j
3
8!

j
5
!
...
__
= c
a
(cos j i :c:j)
o que permite denir a exponencial c
:
em termos de co:j e :c:j (o que no
acontece no caso real).
Denio 2.6.1 Para . C escrito na forma . = r ji, r, j R, tem-se
c
:
= c
a
(cos j i :c:j) .
Observa-se de imediato que se Im. = j = 0 ento obtem-se a funo
exponencial real.
Para Io . = r = 0, obtem-se a frmula de Euler
c
ij
= cos j i :c:j, (2.6.1)
que conduz a resultados surpreendentes:
Exerccio 2.6.2 Prove que:
c
2i
= 1, c
2
i
= i, c
i
= 1, c
2
i
= i, c
i
= 1.
As principais propriedades da exponencial complexa so resumidas na
seguinte proposio, cuja demonstrao se deixa como exerccio:
Proposio 2.6.3 Seja . C escrito na forma . = r ji.
1. c
:
uma funo inteira ( analtica para qualquer . C ).
2. (c
:
)
t
= c
:
3. c
:
1
+:
2
= c
:
1
c
:
2
, \.
1
, .
2
C .
4. [c
:
[ = c
a
, aig(c
:
) = j 2/, / Z.
5. c
:
,= 0, \. C .
A partir da Denio 2.6.1 e das propriedades anteriores pode relacionar-
se a representao trigonomtrica de um complexo, . = j ci: 0, com as
coordenadas polares em R
2
, de modo a obter a represeno polar de um
complexo
. = j c
i0
. (2.6.2)
Esta relao entre um nmero complexo e as correspondentes coorde-
nadas polares indicia o tipo de transformaes geomtricas realizadas pela
funo exponencial complexa:
A funo )(.) = c
:
aplica:
rectas verticais r = r
0
em circunferncias [n[ = c
a
0
;
rectas horizontais j = j
0
em semi-rectas aig n = j
0
, como se ilustra na
Figura:
Transformaes por c
:
Uma diferena fundamental entre a exponencial complexa e a exponen-
cial real tem a ver com a periodicidade:
Proposio 2.6.4 A funo c
:
uma funo peridica de perodo 2/i,
/ Z, i.e.,
c
:+2Ii
= c
:
, \. C.
O perodo minimal de 2i.
Dem. Suponhamos que c
:+&
= c
:
, \. C, isto , c
&
= 1.
Considerando n = : ti, tem-se
c
c
co:t ic
c
:c:t = 1,
pelo que
c
c
co:t = 1 e c
c
:c:t = 0.
De :c:t = 0 conclui-se que t = 2/, / Z, e c
c
= 1, isto , : = 0.
Assim n = 2/i, / Z, i.e, o perodo de c
:
2/i, / Z.
Todos os valores possveis que c
:
pode assumir so obtidos na faixa
horizontal, de amplitude 2,
< j _ ,
designada por regio fundamental de c
:
.
Regio fundamental de c
:
A funo n = c
:
aplica de uma forma bijectiva a regio fundamental em
todo o plano C, tal como ilustrado na Figura:
Transformao da regio fundamental de c
:
Por exemplo:
a regio 0 < j _ transformada no semi-plano 0 < aig n _ ;
a parte esquerda da regio r _ 0 aplicada no crculo unitrio [n[ _ 1
(porque c
a
_ 1) e aparte da direita, r 0, no exterior, [n[ 1.
2.6.2 Funes trigonomtricas e hiperblicas
Tal como no caso da exponencial, as funes trigonomtricas complexas
generalizam as funes reais correspondentes. A ligao entre umas e outras
pode estabelecer-se com recurso a (2.6.1), escrevendo-a, agora, na forma
c
ia
= cos r i :c:r e c
ia
= cos r i :c:r. (2.6.3)
Adicionando, ou subtraindo, ambas as igualdades obtm-se expresses para
o co-seno e o seno "reais", que sugerem, para as correspondentes funes
complexas, a denio:
Denio 2.6.5 Para . C, . = r ji, dene-se seno e co-seno por
:c:. :=
c
i:
c
i:
2i
e co:. :=
c
i:
c
i:
2i
.
algo surpreendente que se mantenham algumas das propriedades do
caso real:
Proposio 2.6.6 (i) :c:
2
. co:
2
. = 1.
(ii) :c:(. n) = :c:. co:n :c:n co:..
(iii) co:(. n) = co:. co:n :c:. :c:n, \., n C.
As restantes funes trigonomtricas denem-se do modo usual, custa
do seno e do co-seno (em ltima anlise, a partir da exponencial):
lan. =
:c:.
cos .
, col . =
cos .
:c:.
, soc . =
1
cos .
e csc . =
1
:c:.
,
o mesmo acontecendo para as funes hiperblicas complexas:
cosh. =
c
:
c
:
2
, senh. =
c
:
c
:
2
, tanh. =
senh.
cosh.
.
Algumas propriedades destas funes so referidas na proposio:
Proposio 2.6.7 (i) As funes :c:., co:., cosh. e senh. so funes
inteiras (analticas em C) com derivadas dadas por
(cos .)
t
= :c:. ; (:c:.)
t
= cos .;
(cosh.)
t
= senh. ; (senh.)
t
= cosh..
(ii) As funes lan. e soc . so analticas nos pontos em que cos . ,= 0.
Analogamente col . e csc . so analticas quando :c:. ,= 0.
(iii) A frmula de Euler vlida em C, isto ,
c
i:
= cos . i :c:..
As funes trigonomtricas e hiperblicas complexas relacionam-se de
um modo inesperado (o que no acontece no caso real):
Exerccio 2.6.8 Prove qu e, para . = r ji:
(i) cosh(i.) = cos . ; senh(i.) = i :c:.;
(ii) cos(i.) = cosh. ; :c:(i.) = i senh.;
(iii) co:. = co:r co:/j i :c:r senhj; :c:. = :c:r coshj i cos r senhj;
(iv) [ cos .[
2
= cos
2
rsenh
2
j ; [:c:.[
2
= :c:
2
rsenh
2
j.
2.6.3 Funo logaritmo
O logaritmo complexo generaliza o logaritmo real mas tem uma abor-
dagem mais elaborada. Um processo "natural" de denir o logaritmo us-
ando propriedades reais, baseia-se na representao polar de um nmero
complexo, (2.6.2), isto ,
|oq. = |oq
_
jc
i0
_
= log j i0.
Como o argumento de . no nico, arq. = 02/, / Z, ento o logaritmo
complexo multvoco, isto , para cada . assume vrios valores. Este facto
uma novidade em relao ao caso real, mas no o ser tanto se pensarmos no
logaritmo complexo como funo inversa da exponencial complexa, que era
uma funo peridica de perodo 2i. Contudo se se restringir a exponencial
a uma faixa de amplitude 2 a funo j uma bijeco:
Proposio 2.6.9 Considere-se o conjunto
j
0
dado por
j
0
= r ji C : r R, j
0
_ j < j
0
2.
Ento a aplicao c
:
:
j
0
C0 bijectiva.
Dem. Sejam .
1
, .
2

j
0
. Para vericar a injectividade considere-se
que c
:
1
= c
:2
, isto , c
:
1
:
2
= 1. Ento .
1
.
2
= 2/ i, / Z e
r
1
r
2
= 0 . j
1
j
2
= 2/ , / Z.
Como j
1
j
2
< 2 , pois .
1
, .
2

j
0
, tem-se que j
1
j
2
= 0, pelo que
.
1
= .
2
.
Logo c
:
injectiva.
Seja n C0 Verique-se se existe .
j
0
tal que c
:
= n.
Como c
a+ji
= n = [n[c
iovj(&)
ento
c
a
= [n[ e c
ji
= c
iovj(&)
e
r = |oq[n[ e j = arqn.
O arqn nico, pois n
j
0
, pelo que c
:
sobrejectiva.
Este resultado indicia uma denio do logaritmo complexo por "ramos":
Denio 2.6.10 A funo |oq : C0 C tal que j
0
_ Im(|oq.) <
j
0
2 denida por
|oq. := log [.[ i arq(.) (2.6.4)
onde arq(.) [j
0
, j
0
2[. Esta funo chamada um ramo da funo
logaritmo.
Assim, a funo |oq. s ca bem denida quando indicado o intervalo,
de amplitude 2, onde est denido arq(.).
Exemplo 2.6.11 No ramo [0, 2[ tem-se |oq(1 i) = |oq
_
2

4
i mas em
[, 8[ ser |oq(1 i) = |oq
_
2
9
4
i.
Para evitar a "ambiguidade"e a dependncia do intervalo, dene-se o
valor principal de um logaritmo complexo:
Denio 2.6.12 Chama-se valor principal de |oq., . ,= 0, e representa-
se por 1oq., a
1oq. := log [.[ i arq(.), . ,= 0, < aig . _ .
Para obter os "outros" valores do logaritmo bastar fazer
|oq. = 1oq[.[ 2/i , / Z,
pelo que todos os logaritmos de um complexo . tm a mesma parte real mas
o coeciente da parte imaginria difere de mltiplos de 2.
Exerccio 2.6.13 Mostre que se .
1
, .
2
C0, ento
|oq(.
1
.
2
) = |oq.
1
|oq.
2
(mod 2).
Resoluo: Tem-se
|oq(.
1
.
2
) = 1oq[.
1
.
2
[ iarq(.
1
.
2
),
com arq(.
1
.
2
) [j
0
, j
0
2[. Mas
1oq[.
1
.
2
[ = 1oq([.
1
[[.
2
[) = 1oq[.
1
[ 1oq[.
2
[
e
arq(.
1
.
2
) = arq(.
1
) arq(.
2
) (:od 2).
Assim
|oq(.
1
.
2
) = 1oq[.
1
[ iarq(.
1
) 1oq[.
2
[ arq(.
2
) (:od 2)
= |oq.
1
|oq.
2
(:od 2).
A funo 1oq. no analtica em C pelo facto de arq., com <
arq. _ , no ser uma funo contnua sobre o eixo real negativo, onde tem
um "salto" de amplitude 2.
Teorema 2.6.14 A funo 1oq. analtica no conjunto
1 = Cr ji : r _ 0 . j = 0
e (1oq.)
t
=
1
:
.
Dem. Recorrendo forma polar tem-se . = jc
i0
um elemento em 1.
Ento
|oq. = 1oqj i0
e obtem-se
n(j, 0) = 1oqj
e
(j, 0) = 0.
As condies de Cauchy-Riemann em coordenadas polares, (2.3.4), vericam-
se, pois
0n
0j
=
1
j
=
1
j
0
00
e
0
0j
= 0 =
1
j
0n
00
.
Como no domnio 1 as funes n e , assim como as suas derivadas, so
contnuas, conclui-se que |oq. analtica em 1, e tem-se
d
d.
(|oq.) =
1
c
i0
_
0n
0j
i
0
0j
_
=
1
jc
i0
=
1
.
.
Exerccio 2.6.15 Calcule a derivada da funo |oq(.
2
) e indique o respec-
tivo domnio de analiticidade.
Resoluo: possvel derivar a funo logaritmo desde que
arq
_
.
2
_
,= .
Se arq(.) = 0 ento arq(.
2
) = 20, pelo que bastar ter 20 ,= , isto
0 ,=
2
.
Assim em
1 = Cr ji : r = 0, j R,
tem-se
d
d.
(|oq .
2
) =
2
.
.
2.6.4 Potncias complexas generalizadas
Como denir uma potncia em que a base e o expoente so nmeros
complexos, de modo a generalizar a potncia de nmeros reais ?
Dados . C0 e n C, dene-se a potncia complexa de um nmero
complexo como
.
&
:= c
& |cj:
.
Tal como acontece com |oq. tambm .
&
assume vrios valores.
Ao valor particular de .
&
:= c
&1cj:
chama-se o valor principal de .
&
.
natural que o nmero de valores assumidos por .
&
dependa do "for-
mato" do expoente n C:
Proposio 2.6.16 Sejam . C0 e n C.
a) Se n Z, ento .
&
ca univocamente determinado;
b) Se n =
j
q
Q, com j e nmeros inteiros primos entre si, ento .
&
tem razes distintas:
c) Se n CQ ento .
&
tem innitos valores.
Dem. a) Se n Z, ento .
&
pode ser calculado com recurso frmula
de Moivre da potenciao, peo que ca univocamente determinado.
b) Se n =
j
q
Q, com j e nmeros inteiros primos entre si, para cada
: Z, pela diviso inteira, pode ser escrito na forma : = :r onde : Z
e r 0, 1, ..., 1. Ento
.
&
= c
2irp
q
= c
2in
c
2irp
q
= c
2irp
q
.
Como r pode assumir valores, temos que .
&
tem razes distintas.
c) Se n CQ ento n , Q.
Suponha-se, por contradio, que .
&
tem um nmero nito de valores.
Assim, existem dois inteiros : ,= : tais que
c
2ia&
= c
2in&
.
Ora, isto implica que 2i:n = 2i:n 2i/ para algum / Z. Daqui
resulta que
n =
/
: :
Q,
o que contradiz a hiptese.
Exerccio 2.6.17 Para a potncia i
i
indique o nmero de valores exis-
tentes, calcule-os e indique o seu valor principal.
Resoluo:
i
i
:= c
i|cji
= c
i[1cj1+(
2
+2I)i[
= c
2
+2I
, / Z.
Quanto analiticidade da exponencial h que atender s propriedades da
funo exponencial e s particularidades do logaritmo complexo (denio
por ramos):
Proposio 2.6.18 Considerem-se . C e a, / R.
1. A funo . a
:
inteira para qualquer ramo da funo logaritmo e tem
derivada
(a
:
)
t
= |oq(a) a
:
.
2. Fixando um ramo do logaritmo, por exemplo o principal, a funo . .
b
analtica no domnio do ramo do logaritmo escolhido e
_
.
b
_
t
= / .
b1
.
Dem. 1. Atendendo denio
a
:
:= c
: |cjo
e pela derivada da funo composta obtem-se
d
d.
(a
:
) =
d
d.
_
c
: |cjo
_
=
d
d.
(. |oqa) c
: |cjo
= |oq(a)a
:
,
2.7. INTEGRAO COMPLEXA 69
onde |oq (a) uma constante.
A derivada vlida em C.
2. Como .
b
:= c
b |cj:
, ento
d
d.
_
.
b
_
=
d
d.
_
c
b |cj:
_
=
d
d.
(/ |oq.) c
b |cj:
=
/
.
.
b
= / .
b1
,
a qual vlida no domnio do logartmo.
Exemplo 2.6.19 Indicar a regio onde a funo )(.) =
_
c
:
1. analtica.
Resoluo: Pela Proposio anterior a funo analtica no domnio do
logaritmo. Escolhendo o ramo principal do logaritmo, a funo analtica
em
Cr ji : r _ 0 . j = 0.
A regio de holomora de
_
c
:
1 tal que c
:
1 no pode ser real negativo.
Procure-se ento . tal que c
:
1 1
0
, isto ,
_
c
a
co:j 1 _ 0
c
a
:c:j = 0
=
_
(c
a
1 _ 0 . j = 2/) . (c
a
1 _ 0 . j = (2/ 1))
j = /, / Z
=
_
r _ 0
j = (2/ 1), / Z.
Assim o domnio de analiticidade de
_
c
:
1
1 = Cr ji : r _ 0 . j = (2/ 1), / Z
e, para . 1,
d
d.
__
c
:
1
_
=
c
:
2
_
c
:
1
.
2.7 Integrao complexa
Os integrais complexos seguem a mesma metodologia que os integrais
curvilneos emR
2
, pelo que se considera agora integrais de linha, ou integrais
de caminho, complexos que se representam por
_
C
)(.) d. ,
_
)(.) d. ou
_
) .
Nestes casos, a funo )(.) integrada sobre uma curva C no plano com-
plexo, chamada caminho de integrao, denida parametricamente por
uma funo : [a, /[ C com
(t) := r(t) ij(t),
sendo r, j : [a, /[ R duas funes reais.
2.7.1 Integral de caminho
Alguns dos conceitos estabelecidos no captulo da Geometria Diferencial
so aqui utilizados, enquanto outros sero adaptados:
Denio 2.7.1 Seja : [a, /[ C uma curva em C e t
i
i=1,...,a
uma
partio de [a, /[ tal que
a = t
0
< t
1
< ... < t
a
= /. (2.7.1)
(i) diz-se seccionalmente regular ou de classe C
1
se
t
(t) existe em
[a
i1
, a
i
[, i = 1, ..., :, e contnua em [a
i1
, a
i
[ .
(ii) diz-se um caminho se (t) seccionalmente regular.
(iii) um caminho fechado se (a) = (/).
(iv) diz-se um caminho simples se (t) for injectiva em [a, /[, isto , se
(t
1
) ,= (t
2
), \t
1
, t
2
[a, /[.
(v) A um caminho fechado e simples chama-se curva de Jordan.
Nesta seco o conjunto designar sempre um conjunto aberto.
O integral complexo pode ser denido como:
Denio 2.7.2 Sejam _ C, uma funo ) : C contnua e um
caminho regular dado por : [a, /[ . Dene-se o integral de ) ao longo
de (integral de caminho ou integral de linha) como
_
)(.) d. =
b
_
o
)((t))
t
(t) dt.
Se for uma curva fechada, o integral representa-se por
_
)(.) d..
Exemplo 2.7.3 Calcular o valor do integral
_
.
2
d. sendo o segmento
de recta que une . = 0 a . = 2 i.
Resoluo: Seja : [0, 1[ C, t 2t it com
t
(t) = 2 i.
Assim
_
.
2
d. =
1
_
0
(2t ti)
2
(2 i)dt = (2 i)
1
_
0
(8t
2
4t
2
i)dt
= (2 i)(8 4i)
1
_
0
t
2
dt = (2 i)(8 4i)
1
8
=
2
8

11
8
i.
2.7.2 Propriedades elementares
As propriedades mais elementares (anlogas s existentes nos integrais
curvilneos no caso real) so indicadas no resultado seguinte:
Proposio 2.7.4 Sejam ), q funes complexas contnuas no conjunto _
C, /
1
, /
2
C e ,
1
,
2
caminhos em tais que o ponto nal de
1
coincide
com o ponto inicial de
2
. Ento so vlidas as seguintes propriedades:
1. Linearidade
_
(/
1
) /
2
q)d. = /
1
_
)d. /
2
_
qd..
2. Sentido inverso da integrao em
_
) d. =
_
) d..
3. Partio do caminho
_
1
+
2
) d. =
_
1
) d.
_
2
) d..
4. Independncia da parametrizao
_
) d. =
_
e
) d., sendo uma reparametrizao de .
Exemplo 2.7.5 Calcular o integral do Exemplo 2.7.3 utilizando uma para-
metrizao diferente para .
Resoluo: . j =
a
2
com 0 _ r _ 2, . = r
1
2
ri e d. = (1
1
2
i)dr.
Assim
_
.
2
d. =
2
_
0
_
8
4
r
2
r
2
i
__
1
1
2
i
_
dr
=
_
1
1
2
i
__
8
4
i
_
2
_
0
r
2
dr
=
_
1
1
2
i
__
8
4
i
_
8
8
=
2
8

11
8
i.
Observao 2.7.6 A proposio anterior permite denir o integral de cam-
inhos regulares denidos por troos, uma vez que estes caminhos so somas
de caminhos regulares. Assim o integral sobre um caminho regular por troos
ser a soma dos integrais dos correspondentes caminhos regulares "parce-
lares":
_
)(.) d. =
a
i=1
t
i
_
t
i1
)((t))
t
(t) dt,
para seccionalmente regular em [a, /[ com uma partio do tipo (2.7.1).
Exemplo 2.7.7 Determine o valor do seguinte integral, sobre a circunfer-
ncia unitria , percorrida no sentido positivo (contrrio ao dos ponteiros
do relgio),
_
. d..
Resoluo: Pode-se parametrizar a circunferncia do seguinte modo
: [0, 2[ C, 0 c
i0
,
com
t
(0) = ic
i0
, obtendo-se, ento
_
. d. =
2
_
0
c
i0
ic
i0
d0 = 2i.
O prximo teorema permite estimar integrais em curvas de difcil para-
metrizao ou de clculo complicado:
Teorema 2.7.8 Considere ) uma funo contnua em _ C e um cam-
inho. Se ) for limitada sobre , i.e, ' _ 0 tal que [)(.)[ _ ', \. (t),
ento

)(.) d.
_ ' |(),
onde |() designa o comprimento de . De um modo mais geral tem-se
)(.) d.
_
_
[)(.)[ [d.[ =
b
_
o
[)((t))[

t
(t)
dt.
Dem. Dada
: [a, /[ C, t (r(t), j(t))
temos que
|() =
b
_
o
_
[r
t
(t)[
2
[j
t
(t)[
2
dt
Considere-se, agora, uma funo complexa de varivel real, )(t) = n(t)
i(t).
Prove-se primeiro que
b
_
o
)(t) dt
_
b
_
o
[)(t)[ dt.
Seja
b
_
o
)(t) dt = jc
i0
,
para j e xos. Logo
j = c
i0
b
_
o
)(t) dt =
b
_
o
c
i0
)(t) dt
e
j = Io(j) = Io
_
_
b
_
o
c
i0
)(t) dt
_
_
=
b
_
o
Io
_
c
i0
)(t)
_
dt.
Como
Io
_
c
i0
)(t)
_
_ [c
i0
)(t)[ = [)(t)[,
pois [c
i0
[ = 1, tem-se
j =
b
_
o
)(t) dt
_
b
_
o
[)(t)[ dt.
Por outro lado,
)(.) d.
b
_
o
)((t))
t
(t) dt.
_
b
_
o
[)((t))[

t
(t)
dt
_
b
_
o
'

t
(t)
dt = ' |().
2.8. TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 75
Exemplo 2.7.9 Seja uma circunferncia de raio r 1. Mostre que
1oq.
.
2
d.
_ 2
log r
r
2
.
Resoluo: Pela desigualdade triangular e tendo em conta que [.[ = r
e 0 tal que _ 0 < tem-se
1oq.
.
2
=
[log [.[ i0[
[.
2
[
_
log r
r
2
.
Assim
1oq.
.
2
d.
_
log r
r
2
2r = 2
log r
r
.
2.8 Teorema fundamental do clculo
Uma primitiva de uma funao complexa dene-se de modo anlogo ao
caso real. Ou seja, uma primitiva 1 de uma funo complexa ) analtica
e satisfaz 1
t
= ). As primitivas de ) diferem apenas de constantes (com-
plexas), pois se 1
1
e 1
2
so ambas primitivas de ), ento G = 1
1
1
2
tem
derivada identicamente nula, pelo que uma constante.
Teorema 2.8.1 Sejam _ C, um caminho regular : [a, /[ e uma
funo contnua ) : C tal que ) = 1
t
para alguma funo analtica
1 : C. Ento
_
)(.) d. = 1((/)) 1((a)).

Em particular, se fechada ento
_
)(.) d. = 0.
Dem. Usando a denio e as propriedades do clculo integral obtem-se
_
)(.) d. =
b
_
o
)((t))
t
(t) dt =
b
_
o
1
t
((t))
t
(t) dt
=
b
_
o
d
dt
(1 ) (t) dt
= (1 ) (/) (1 ) (a)
= 1((/)) 1((a)) = 1(.
1
) 1(.
2
).
Observao 2.8.2 (i) Se for seccionalmente regular o teorema permanece
vlido aplicando a decomposio sugerida pela Observao 2.7.6.
(ii) Uma concluso imediata do Teorema 2.8.1 que o integral ao longo de
apenas depende dos seus pontos inicial e nal. Logo, ser independente
do caminho percorrido.
Exemplo 2.8.3 Determine o valor do integral
_
.
3
d.
sendo o arco de elipse que une . = 1 a . =
i
2
.
Resoluo: Como
.
3
=
1
4
_
.
4
_
t
tem-se que
_
.
3
d. =
1
4
_
_
.
4
_
t
d.
=
1
4
_
_
i
2
_
4
1
4
_
=
1
64
.
Exemplo 2.8.4 (Integral de potncias de expoente inteiro) Considere
a circunferncia de raio r e centro em .
0
C. Calcular, para : Z,
_
(. .
0
)
n
d..
2.8. TEOREMA FUNDAMENTAL DO CLCULO 77
Dem. A equao paramtrica da circunferncia dada por
.(t) := (t) = .
0
j c
it
, 0 _ t _ 2.
Ento
(. .
0
)
n
= j
n
c
int
, d. = ij c
it
e
_
(. .
0
)
n
d. =
2
_
0
j
n
c
int
ij c
it
dt = ij
n+1
2
_
0
c
i(n+1)t
dt.
Se : ,= 1,
_
(. .
0
)
n
d. =
ij
n+1
i(n+1)
2
_
0
i (: 1) c
i(n+1)t
dt
=
j
n+1
n+1
_
c
i(n+1)t
_
2
0
=
j
n+1
n+1
_
c
i(n+1)2
1
_
= 0.
Se : = 1,
_
(. .
0
)
n
d. = ij
0
2
_
0
1dt = 2i.
Ento
_
(. .
0
)
n
d. =
_
2i se : = 1
0 se : ,= 1, : Z.
Exemplo 2.8.5 Calcule o integral
_
1
.
d.
sendo :
a) A semi-circunferncia superior que une . = 1 a . = 1.
b) A semi-circunferncia inferior que liga os mesmos pontos.
Resoluo: a) Considere-se a parametrizao (0) = c
i0
, 0 _ 0 _ ,
com
t
(0) = ic
i0
. Logo
_
1
.
d. =
_
0
1
c
i0
ic
i0
d0 = i.
b) Tome-se agora a parametrizao (0) = c
i0
, 0 _ 0 _ , com
t
( ) =
ic
i0
. Assim
_
1
.
d. =
_
0
1
c
i0
ic
i0
d0 = i.
Neste caso o valor do integral depende do caminho utilizado!
Ser que existe contradio com o Teorema 2.8.1?
Em que condies o integral independente do caminho?
2.9 Teorema de Cauchy e sua evoluo
Para responder s perguntas anteriores sublinha-se que a primitivao
de funes complexas mais "subtil"que a primitivao de funes reais.
Veja-se o exerccio:
Exerccio 2.9.1 Provar que no existe uma funo analtica ) em C0
tal que )
t
(.) =
1
:
.
Resoluo: Suponha-se, com vista a um absurdo, que existe tal funo.
Ento
_
1
.
d. = 0,
pelo Teorema 2.8.1, sendo a circunferncia unitria.
Por outro lado, pelo Exemplo 2.8.4, com .
0
= 0 e como anteriormente,
_
1
.
d. = 2i.
Desta contradio resulta que a funo )
t
no existe.
Observao 2.9.2 O facto de (1oq.)
t
=
1
:
contraria o exerccio anterior?
No pois 1oq. no analtica em C0, mas sim, pelo Teorema 2.6.14,
em
Cr ji : j = 0 . r _ 0.
2.9. TEOREMA DE CAUCHY E SUA EVOLUO 79
A Observao 2.9.2 mostra que seria conveniente o interior do caminho
"no ter pontos" que impossibilitem o clculo de primitivas. Como fazer?
"Deformando" o domnio!
O modo de deformar o caminho indicado pela denio seguinte:
Denio 2.9.3 Suponha um conjunto _ C e dois caminhos fechados
0
,
1
: [a, /[ . Chama-se homotopia entre os caminhos
0
e
1
a uma
funo contnua H : [0, 1[ [a, /[ tal que, para : [0, 1[, t [a, /[,
a) H(0, t) =
0
(t)
b) H(1, t) =
1
(t)
c) H(:, a) = H(:, /).
Exemplo 2.9.4 Um exemplo de homotopia entre as circunferncias denidas
por
0
(t) = c
2it
e
1
(t) = 2c
2it
H(:, t) = (1 :)
0
(t) :
1
(t), para
:, t [0, 1[.
A denio de homotopia pode ser utilizada para obter um conceito
topolgico importante:
Denio 2.9.5 Um conjunto conexo _ C simplesmente conexo se
qualquer caminho fechado em homotpico a um ponto (caminho cons-
tante).
"Na prtica", isto signica que o conjunto no tem "buracos ou,
ainda, que o interior de qualquer curva de Jordan denida em , est contido
em .
No caso real, para as funes terem primitiva suciente que sejam con-
tnuas. Agora, no caso complexo, pretende-se tambm obter uma condio
suciente de simples vericao. Para tal apresenta-se uma "sequncia
histrica" da evoluo desta pesquisa.
Em 1825, Cauchy baseou-se no Teorema de Green
Teorema 2.9.6 Sejam 1(r, j) e funes contnuas assim como as derivadas
parciais de primeira ordem, num conjunto 1 com fronteira C (caminho sim-
ples fechado). Ento
_
C
(1(r, j)dr Q(r, j)dj) =
__
1
_
0Q
0r

01
0j
_
drdj.
formulou o seguinte resultado:
Teorema 2.9.7 (de Cauchy) Se ) analtica e )
t
contnua num con-
junto _ C simplesmente conexo, ento, para qualquer uma curva simples
fechada em ,
_
)(.) d. = 0.
Dem. Seja ) = n i, ento
_
)(.) d. =
_
((ndr dj)) i
_
(ndj dr)
=
__
0
0r

0n
0j
_
drdj i
__
_
0n
0r

0
0j
_
drdj
= 0 0 = 0,
pelas condies de Cauchy-Riemann.
O matemtico francs douard Goursat (1858-1936), num artigo publi-
cado em 1900 (Transactions Amer. Math. Soc., vol.1), provou o teorema
anterior sem considerar a hiptese de )
t
(.) ser contnua.
Teorema 2.9.8 (de Cauchy-Goursat) Se ) analtica num conjunto _
C simplesmente conexo, ento, para qualquer uma curva simples fechada
em ,
_
)(.) d. = 0.
A demonstrao, que pode ser encontrada, alm do artigo referido, em
Erwin. Kreyszic, Advanced Engineering Mathematics, John Wiley & Sons,
Inc., 1999,
baseia-se em trs passos: primeiro considera-se a fronteira de um tringulo,
depois a fronteira de um polgono e, nalmente, uma curva fechada simples
(onde est inscrito um polgono).
Teorema 2.9.9 (da deformao do caminho) Seja ) uma funo analtica
em _ C, simplesmente conexo, e uma curva simples fechada em . Se
2.10. FRMULA INTEGRAL DE CAUCHY E APLICAES 81
pode ser continuamente deformada noutra curva sem sair de , isto ,
se homotpica a em , ento
_
) d. =
_
e
) d..
Dem. Seja =
0

0
.
Sobre e no seu interior, o Teorema de Cauchy vlido, logo
0 =
_
e
) d. =
_
) d.
_
0
) d.
_
e
) d.
_
0
) d.,
pelo que
_
) d. =
_
e
) d..
2.10 Frmula integral de Cauchy e aplicaes
A consequncia mais importante do Teorema de Cauchy a frmula
integral de Cauchy, de grande utilidade para calcular integrais.
Teorema 2.10.1 (Frmula integral de Cauchy) Se a funo ) analtica
em _ C, simplesmente conexo, ento para .
0
e um caminho em ,
simples, fechado e cujo interior inclua .
0
, tem-se
)(.
0
) =
1
2i
_
)(.)
. .
0
d.. (2.10.1)
Dem. Usando o teorema de Cauchy-Goursat e o teorema da deformao,
tem-se
_
)(.)
. .
0
d. =
_
e
)(.)
. .
0
d.
= )(.
0
)
_
e
1
. .
0
d.
_
e
)(.) )(.
0
)
. .
0
d.
= )(.
0
)2i
_
e
)(.) )(.
0
)
. .
0
d.. (2.10.2)
Como ) contnua, isto ,
\c 0 c 0 : [. .
0
[ < c = [)(.) )(.
0
)[ < c.
Designe-se por c o raio r
0
do caminho simples e fechado, , que contm .
0
.
Ento
_
e
)(.) )(.
0
)
. .
0
d.
_
_
e
[)(.) )(.
0
)[
[. .
0
[
[d.[
_
c
c
2c = 2c.
Assim o valor absoluto do integral pode-se tornar to pequeno quanto se
queira. Portanto, toma-se c cada vez mais pequeno e como as outras duas
partes de (2.10.2) no dependem de c, permanecendo constantes, tem-se
_
)(.)
. .
0
d. = )(.
0
)2i 0
pelo que
)(.
0
) =
1
2i
_
)(.)
. .
0
d..
Exemplo 2.10.2 1. Sendo a circunferncia unitria, calcular:
a)
_
c
z
:
d.
b)
_
c
z
:
:2
d.
2. Calcule
_
c
z
:
:2
d. , com uma circunferncia de raio 3 e centro na
origem.
Resoluo:
1. a) Tomando )(.) = c
:
que uma funo inteira e .
0
= 0, pela
frmula integral de Cauchy
_
c
:
.
d. = 2i )(.
0
) = 2i.
b) Pelo Teorema de Cauchy-Goursat o integral nulo.
2.) Seja )(.) = c
:
., .
0
= 2. Ento
_
c
:
.
. 2
d. = 2i
_
c
2
2
_
.
O Teorema 2.10.1 tambm til para obter um resultado surpreendente:
as funes analticas tm derivadas de qualquer ordem!
Teorema 2.10.3 (Frmula integral de Cauchy para derivadas) Seja
) uma funo analtica num domnio _ C simplesmente conexo. Ento:
(i) Todas as derivadas de ) existem em .
(ii) Para qualquer caminho de Jordan : [a, /[ seccionalmente regular,
.
0
([a, /[) e / N
0
tem-se
)
(I)
(.
0
) =
/!
2i
_
)(.)
(. .
0
)
I+1
d.. (2.10.3)
Dem. Para : = 0, tem-se a frmula integral de Cauchy.
)(.
0
) =
1
2i
_
)(.)
(. .
0
)
d..
Para calcular )
t
(.
0
) calcula-se
)(.
0
^.
0
) )(.
0
)
^.
0
=
1
2i^.
0
_
_
1
. .
0
^.
0

1
. .
0
_
)(.)d.
1
2i
_
)(.)
(. .
0
^.
0
) (. .
0
)
d..
Quando ^.
0
0 tem-se
_
)(.)
(. .
0
^.
0
) (. .
0
)
d.
_
)(.)
(. .
0
)
2
d.,
pelo que
_
)(.)
(. .
0
^.
0
) (. .
0
)
d.
_
)(.)
(. .
0
)
2
d.
= ^.
0
_
)(.)
(. .
0
^.
0
) (. .
0
)
2
d..
Seja ' tal que [)(.)[ _ ', 1 = |(), d
0
= d(.
0
, ).
Como \. , [.
0
[ d
0
, ento
^.
0
_
)(.)
(. .
0
^.
0
) (. .
0
)
2
d.
_
[^.
0
[ '1
(d
0
^.
0
) d
2
0

:
0
0
0.
O resultado pretendido obtem-se por induao.
Observao 2.10.4 Em ltima anlise a frmula (2.10.3) (que para / = 0
coincide com (2.10.1)) indica que os valores de ) e das suas derivadas so
determinados pelos valores que a funo toma sobre a fronteira do domnio.
Exemplo 2.10.5 Utilizando (2.10.3), calcule o integral
_
:c:.
.
2
d..
sendo = c
i0
, 0 _ 0 _ 2.
Resoluo: Usando a frmula integral de Cauchy para derivadas com
/ = 1 e .
0
= 0 tem-se
_
:c:.
.
2
d. =
2i
1!
cos 0 = 2i.
Finalmente a condio suciente, apresentada pelo matemtico italiano
Giacinto Morera (1856-1909):
Teorema 2.10.6 (de Morera) Se ) contnua num domnio simples-
mente conexo _ C e, para qualquer caminho fechado em , se tem
_
)(.) d. = 0
ento ) analtica em .
Dem. Como o domnio simplesmente conexo, (alm de ser conexo no
tem "buracos"), prova-se que existe primitiva, 1, que analtica, pois 1
t
= )
(contnua), pela frmula integral de Cauchy existem 1
tt
= )
t
, 1
ttt
= )
tt
, . .
.. Logo ) analtica.
A obteno de estimaes para a funo ) e para as suas derivadas
constitui outro campo de aplicaes do Teorema de Cauchy e da frmula
integral
Teorema 2.10.7 (Desigualdade de Cauchy) Sejam ) uma funo analtica
em e a circunferncia de raio r centrada em .
0
. Se [)(.)[ _ ',
para qualquer . , ento
)
(I)
(.
0
)
_
/!'
r
I
, / N
0
.
Dem. Pela frmula integral de Cauchy para derivadas
)
(I)
(.
0
) =
/!
2i
_
)(.)
(. .
0
)
I+1
d..
Ento
)
(I)
(.
0
)
=
/!
2
)(.)
(. .
0
)
I+1
d.
_
/!
2
_
[)(.)[
[. .
0
[
I+1
[d.[
_
/!
2
'
r
I+1
2r =
/!'
r
I
, / = 0, 1, 2, ...
Esta desigualdade importante para obter um resultado famoso para
funes inteiras:
Teorema 2.10.8 (de Liouville) Toda a funo inteira e limitada cons-
tante.
Dem. Pela desigualdade de Cauchy, para qualquer .
0
1), tem-se
[)
t
(.
0
)[ _
'
r
0, quando r .
Como )
t
(.
0
um nmero xo que no depende de r, resulta que )
t
(.
0
) = 0,
\.
0
1).
Logo ) constante.
Seja = . : [. .
0
[ = r
0
. Se ) analtica sobre e no interior de ,
ento, pela frmula integral de Cauchy
)(.
0
) =
1
2i
_
)(.)
. .
0
d.,
resulta que
[)(.
0
)[ _
1
2r
0
_
[)(.)[ [d.[
=
1
2r
0
2
_
0
)(.
0
r
0
c
i0
)
r
0
d0
=
1
2
2
_
0
)(.
0
r
0
c
i0
)
d0 := 1. (2.10.4)
1 chamado o valor mdio de [)[ sobre .
A expresso mostra ainda que o valor de [)[ no centro no excede o valor
mdio.
Teorema 2.10.9 (do mdulo mximo) Considere-se um domnio limi-
tado e ) : C uma funo analtica em e contnua em . Seja '
o mximo de [)(.)[ na fronteira de , 0(), isto , [)(.)[ _ ', \. 0().
Ento:
(i) [)(.)[ _ ', \. .
(ii) Se [)(.)[ = ' para algum . , ento ) constante em .
Dem. (i) Seja ' o mximo de [)(.)[ em . : [. .
0
[ _ r
0
. Logo
[)(.
0
)[ _ ' ,

)(.
0
r
0
c
i
)
_ ' e 1 _ '.
Se ) for tal que [[)(.
0
)[ = ', ento por (2.10.4) ' _ 1. Pelo que
' = 1.
(ii) Suponhamos que

)(.
0
r
0
c
i0
)
< ' para algum valor de 0, ento,

como [)[ uma funo contnua de , existiria um intervalo onde a funo
teria valores menores que ', e o valor mdio seria inferior a '. Assim
sobre a funo [)[ sempre igual a '.
Considerando agora
1
1
=
1
2
2
_
0
)(.
0
r
1
c
i0
)
d0, com r
1
< r
0
.
Do mesmo modo tem-se que
[)(.)[ _ ', \.
1
,
e, como anteriormente, 1
1
= '. Ento [)(.)[ = ', \.
1
, e
[)(.)[ = ', \. . : [. .
0
[ _ r
0
,
isto , sempre que [)(.
0
)[ = ' tem-se [)[ constante o que implica ) cons-
tante.
Exemplo 2.10.10 Encontrar o mximo de [c
:
[ no crculo [.[ _ 1.
Resoluo: [c
:
[ = c
a
. Como r [1, 1[, ento o mximo ocorre em
r = 1 e vale c.
Os resultados anteriores permitem provar um resultado importante e
algo surpreendente, por envolver outra rea da Matemtica, a lgebra:
Teorema 2.10.11 (Fundamental da lgebra) Se : um nmero inteiro
positivo e
1
a
(.) = a
0
a
1
. ... a
a
.
a
um polinmio com a
0
, a
1
, ..., a
a
C, a
a
,= 0, ento existe .
0
C tal que
1
a
(.
0
) = 0.
Dem. Suponha-se que 1
a
(.) ,= 0, \. C. Ento a funo
)(.) =
1
1
a
(.)
inteira e )(.) no constante, pois a
a
,= 0, : _ 1. Se se provar que )
limitada, ento pelo teorema de Liouville conclui-se que ) constante o que
absurdo.
Mostre-se que )(.) 0 quando . , isto ,
\' 0, 1 0 : [.[ 1 = [1
a
(.)[ '.
Considerando
a
a
.
a
= 1
a
(.) a
0
a
1
. ... a
a1
.
a1
obtem-se, pela desigualdade triangular,
[1
a
(.)[ _ [a
a
[[.[
a
[a
0
[ [a
1
[[.[ ... [a
a1
[[.[
a1
,
Dena-se a := [a
0
[ [a
1
[ ... [a
a1
[. Se [.[ 1, ento
[1
a
(.)[ _ [.[
a1
_
[a
a
[[.[ [
a
0
[
[.[
a1

[a
1
[
[.[
a2
... [a
a1
[
_
_ [.[
a1
_
[a
a
[[.[ [
a
0
[
1

[a
1
[
1
... [a
a1
[
_
_ [.[
a1
([a
a
[[.[ a) . (2.10.5)
Seja
1 := :ar
_
1,
' a
[a
a
[
_
.
Se 1 = 1 e [.[ 1 ento
[1
a
(.)[ _ [.[
a1
([a
a
[[.[ a)
_ [a
a
[[.[ a
_ [a
a
[
' a
[a
a
[
a = '.
Se 1 =
A+o
[on[
e [.[
A+o
[on[
obtem-se, directamente.
[1
a
(.)[ _ [a
a
[
' a
[a
a
[
a = '.
Assim se [.[ 1, tem-se que
1
1
a
(.)
_
1
'
,
mas no conjunto [.[ _ 1,

1
1n(:)
limitada, por exemplo, por 1. Portanto
1
1
a
(.)
_ :ar
_
1
'
, 1
_
em C, i.e,
[)(.)[ _ :ar
_
1
'
, 1
_
, \. C,
ou seja )(.) limitada em C. Como era uma funo inteira, conclui-se, pelo
teorema de Liouville que ) constante,o que um absurdo, pois viu-se que
) no era constante pelo facto de a
a
,= 0, : _ 1.
O absurdo veio do facto de se supor que 1
a
(.) no tinha nenhuma raiz
em C.
2.11 Exerccios
1. Para . = r ji, determine a parte real e a parte imaginria do nmero
complexo n =
:+2
:1
.
(U20)
2. Prove que Io(i.) = Im(.) e que Im(i.) = Io(.), \. C.
3. Para .
1
, .
2
C, mostre que:
a) [.
1
.
2
[
2
= [.
1
[
2
[.
2
[
2
2 Io(.
1
.
2
) (I3)
b) [1 .
1
.
2
[
2
[.
1
.
2
[
2
= (1 [.
1
[
2
)(1 [.
2
[
2
)
c) [.
1
.
2
[ _ [.
1
[ [.
2
[ (desigualdade triangular).
Em que condies se obtem a igualdade?
Interprete o resultado geometricamente.
4. Resolva em C as equaes: (U21)
a) .
5
2 = 0
b) .
4
i = 0.
5. Descreva geometricamente no plano complexo cada uma das condies:
a) 2 _ Im(.) < 1
b) 0 _ arq(. 1 i) _

2
c) Io(
1
:
) < 1
d) [. 4 i[ _ [. 2i[.
6. Prove que no existe
|i:
:0
.
.
.
7. Mostre que a funo )(.) =
_
[rj[ verica as equaes de Cauchy-
Riemann em (r, j) = (0, 0), mas no existe )
t
(0).
Este facto contradiz o Teorema 2.3.4?
8. Determine o domnio de analiticidade da funo racional I14
)(.) =
.
3
2. 1
.
3
1
.
9. Considere uma funo analtica ) : C C. Determine a sua parte
imaginria sabendo que:I14
a) Io ) = r
2
rj j
2
b) Io ) = r
2
j
2
.
2.11. EXERCCIOS 91
10. Seja ) uma funo analtica num domnio 10 C, dada por
)(.) = n(j, 0) i(j, 0), com n, C
2
(1). Utilize as condies de Cauchy-
Riemann em coordenadas polares, para mostrar que, em 1, n e satisfazem
a equao de Laplace em coordenadas polares, isto ,
j
2
0
2
n
0j
2
j
0n
0j

0
2
n
00
2
= 0.
U60
11. Seja )(.) = n(r, j) i(r, j) uma funo analtica em 1 tal que
0&
0a

0
0j
= 0. Mostre que:
a) )
t
constante em 1.
b) )(.) = ic. d, com c R e d CR.
12. Se ) = n i analtica num aberto 1 _ C, com n, C
2
(1),
ento \n \ = 0. 117
13. Para que valores de . se tem U25
c
i:
= c
i:
14. Utilizando a denio de senh . e co:/., prove que:

a) co:/
2
. - senh
2
. = 1
b) senh(.
1
.
2
) =senh .
1
co:/.
2
co:/.
1
senh .
2
c) co:/(.
1
.
2
) = co:/.
1
co:/.
2
+ senh .
1
senh .
2
.
15. Verique se as funes :c:. e cos . so peridicas e, em caso ar-
mativo, indique os seus perodos minimais. I9
16. Encontre todas as razes das equaes:
a) c
:
= 8
b) co:. = 2
c) senh . = i. U58
17. Considere um conjunto aberto 1 _ C e uma funo ) : 1
C. Mostre se ) contnua no ponto .
0
1 isso no implica que ) seja
diferencivel em .
0
, isto , o recproco da Proposio 2.2.13 falso. (U40)
18. Prove que se .
1
, .
2
C0 ento
|oq(
.
1
.
2
) = |oq(.
1
) |oq(.
2
) (moo 2).
19. Calcule todos os valores de: U58
a) |oq[(1 i)
i
[
b)

(1 i)
1+i
.
20. Derive e indique o domnio de analiticidade das funes: U61
a) |oq(c
:
1)
b) .
:
c)
1
c
z
1
d)
c
az
o
2
:
2
, a R
e)
_
.
2
2
21. Designe por a fronteira do quadrado com vrtices nos pontos
. = 0, . = 1, . = 1 i e . = i. Justique que: U83
a)
_
(8. 1)d. = 0.
b)
_
c
:
d. = 4(c
1).
22. Calcule os integrais:I21
a)
_
1c. d. para o caminho (t) = t it com t [0, 1[. (Note

que a funo integranda assume valores reais, mas o valor do integral no
real.)
b)
_
.
3
d. sendo o caminho (com sentido anti-horrio) sobre a
elipse r
2
4j
2
= 1 entre 1 e
i
2
.
c)
_
c
:
d. sendo o caminho que descreve:
(i) o segmento de recta de 1 a i.
(ii) o arco de circunferncia centrada na origem (com sen-
tido anti-horrio) e raio 1, entre 1 e i.
d)
_
[:[=1
1
:
d. U83
e)
_
[:[=1
1
[:[
d.
23. Sendo o arco de circunferncia [.[ = 2 que se situa no primeiro
quadrante mostre que

d.
.
2
1
_

8
.
2.11. EXERCCIOS 93
24. Calcule o integral, com a curva dada por (t) = c
it
:c:
3
t, 0 _ t _
2
, U84
_
.
2
d..
25. Seja um caminho fechado, orientado no sentido positivo, com
)(.
0
) =
_
.
3
2.
(. .
0
)
3
d..
Prove que )(.
0
) = 6.
0
i quando .
0
pertence ao integrior de e )(.
0
) = 0
se .
0
est no seu exterior.
26. Calcule os seguintes integrais:U85
a)
_
1
:
d., sendo (t) = co:t 2i :c:t, 0 _ t < 2.
b)
_
1
:
2
d., com (t) = co:t 2i :c:t, 0 _ t < 2.
c)
_
c
z
:
d., para (t) = 2 c
i0
, 0 _ 0 < 2.
d)
_
1
:
2
1
d., sendo (t) = . C : [. 1[ = 1.
27. Considere : [a, /[ C um caminho fechado seccionalmente regular
e n , ([a, /[). O nmero de voltas dadas pelo caminho em redor
do ponto n chama-se nmero de rotao de em torno de n ou
ndice de n em relao a , (representa-se por rot(, n) ou 1:d
(n),
respectivamente) e dado por
1:d
(n) =
1
2i
_
d.
. n
.
a) Denindo a funo
/(t) =
1
2i
_
b
o
t
(:)
(:) n
d:,
mostre [(t) n[c
2iI(t)
constante.
b) Prove que rot(, n) um nmero inteiro. I23
28. Sejam ) : 1 _ C C uma funo analtica e uma curva fechada
em 1. Prove que, para qualquer .
0
, se tem
_
)
t
(.)
. .
0
d. =
_
)(.)
(. .
0
)
2
d.
29. Considere ) : 1 _ C C uma funo analtica, ) ,= 0, e uma
curva fechada, seccionalmente regular em 1. Prove que
_
)
t
(.)
)(.)
d. = 0.
30. Utilizando o Teorema do mdulo mximo determine o mximo das
funes:U85
a) )(.) = [:c:.[ em [0, 2[ [0, 2[.
b) )(.) = [ cos .[ em [0, 2[ [0, 2[.
2.12. ACTIVIDADES 95
2.12 Actividades
Actividade 1:I18
Considere as transformaes de Mbius denidas no Exemplo 2.5.2.
a) Mostre que se ad /c = 0 ento a respectiva transformao de
Mbius constante.
b) Prove que uma transformao de Mbius ) pode ser decomposta
na forma ) = )
4
)
3
)
2
)
1
, sendo
)
1
(.) = .
d
c
(translao)
)
2
(.) =
1
.
(inverso no crculo unitrio)
)
3
(.) =
/c ad
c
2
. (transformao linear)(rotao se
/c ad
c
2
= 1)
)
4
(.) = .
a
c
.
c) Verique que uma transformao de Mbius transforma rectas e
circunferncias em rectas ou circunferncias.
Actividade 2:K685
Descreva as transformaes geomtricas realizadas por cada uma das
seguintes aplicaes conformes
)(.) = :c:., q(.) = cos ., /(.) = senh., :(.) = cosh.
e apresente um "grco"ilustrativo para cada caso.
Sugesto: Se for til, pode utilizar as relaes
cos . = :c:
_
.

2
_
, senh. = i :c:(i.), cosh. = cos(i.).
Actividade 3:I30
Seja ) : 1 _ C C uma funo denida num domnio 1 simplesmente
conexo. Mostre que as proposies seguintes so equivalentes:
1. ) analtica em 1.
2. ) primitivvel em 1.
3.
_
)(.) d. = 0 para qualquer caminho fechado e seccionalmente

regular em 1.
4. ) admite derivadas de todas as ordens em 1.
Actividade 4:U81
Utilizando a Anlise Complexa, demonstre o Teorema Fundamental da
lgebra (Teorema 2.8.1), justicando pormenorizadamente as armaes.
Sugesto: Admita que 1
a
(.) no tem zeros em C, dena
)(.) :=
1
1
a
(.)
e prove que:
) inteira
) no constante
) limitada.
Captulo 3
Equaes Diferenciais
Ordinrias
Neste captulo o aluno dever saber:
Distinguir e classicar equaes diferenciais quanto ordem, lineari-
dade e homogeneidade.
Averiguar se uma funo soluo duma equao diferencial ordinria
e/ou de um problema.
Vericar formalmente condies necessrias e conhecer condies su-
cientes para a existncia de soluo, explcita ou implcita.
Analisar se uma equao diferencial ordinria de 1
o
ordem exacta
e, em caso armativo, determinar a respectiva famlia de solues, ou,
em caso contrrio, averiguar a existncia de factores integrantes.
Vericar se uma equao diferencial ordinria de 1
o
ordem tem var-
iveis separveis e, em caso armativo, determinar a respectiva famlia
de solues.
Reconhecer uma equao diferencial ordinria de 1
o
ordem linear e
dominar a tcnica de resoluo.
Vericar se um conjunto de solues forma uma base do espao de
solues e, nesse caso, determinar a soluo geral.
Reduzir a ordem de uma equao diferencial ordinria, de ordem su-
perior 1
o
, conhecida uma soluo.
97
98 CAPTULO 3. EQUAES DIFERENCIAIS ORDINRIAS
Dominar tcnicas e mtodos de resoluo de equaes diferenciais lin-
eares de ordem superior, com coecientes constantes, homogneas e
no homogneas, tais como, o mtodo da variao dos parmetros.
Construir problemas que modelem situaes da vida real e analisar a
respectiva adaptabilidade e coerncia.
3.1 Denies e generalidades
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade que
contem: uma varivel independente (real), r R, uma varivel (real) de-
pendente, j, e algumas das suas derivadas, j
t
, j
tt
, ..., j
(a)
.
Exemplos:
rj
t
8j = 6r
3
(3.1.1)
_
j
t
_
2
4j = 0 (3.1.2)
r
2
j
tt
8rj
t
8j = 0 (3.1.3)
2r
2
j
tt

_
j
t
_
2
= 0. (3.1.4)
Designa-se por ordem da EDO a maior ordem da derivada (com coe-
ciente no identicamente nulo). Assim as equaes (3.1.1) e (3.1.2) so de
1
o
ordem, enquanto (3.1.3) e (3.1.4) so de 2
o
ordem.
Se a igualdade tiver mais de uma varivel independente, ento ser de-
signada por equao diferencial parcial. Exemplo
0
2
n
0r
2
(r, j) 8
0
2
n
0r0j
(r, j)
0
2
n
0j
2
(r, j) = 0.
Neste curso estudam-se apenas as equaes diferenciais ordinrias, pelo que
se passaro a designar apenas por equaes diferenciais.
De uma forma geral uma equao diferencial de ordem : pode ser escrita
na forma
1
_
r, j, j
t
, ..., j
(a)
_
= 0, (3.1.5)
sendo 1 uma funo conhecida.
Uma relao funcional entre as variveis dependente j e independente r,
num certo intervao 1, que verique a equao diferencial, chama-se soluo
da equao diferencial.
A soluo pode estar denida num intervalo limitado, do tipo [a, /[ , [a, /[,
[a, /[, [a, /[, ou ilimitado, [a, [, [a, [, [-, /[, [-, /[, com a, / R e
a < /.
3.1. DEFINIES E GENERALIDADES 99
Por exemplo, j(r) = 7c
a
r
2
2r 2 soluo da equao diferencial
j
t
j = r
2
para 1 = R. De modo anlogo j(r) = rlan(r 8) soluo da equao
diferencial
rj
t
j
2
j = r
2
para 1 =

2
8,

2
8
_
.
A soluo geral de uma equao diferencial de ordem : depende de :
constantes arbitrrias. Ou seja, a soluo j depende de r e das constantes
reais c
1
, c
2
, ..., c
a
.
Por exemplo, as funes
j
1
(r) = r
3
c
r
3
, (3.1.6)
j
2
(r) = r
2
cr
c
2
4
,
j
3
(r) = c
1
r c
2
r
3
,
j
4
(r) =
2r
c
1

2
c
2
1
log(1 c
1
r) (3.1.7)
so solues gerais das equaes (3.1.1),(3.1.2), (3.1.3) e (3.1.4), respectiva-
mente.
Obviamente j
1
(r) est denida em qualquer intervalo que no contenha
o valor 0, j
2
(r) e j
3
(r) esto denidas em R, e j
4
(r) coloca restries quer
constante c
1
quer varivel r, nomeadamente c
1
,= 0 e 1 c
1
r 0.
A funo j
+
1
(r) = r
3
uma soluo particular da equao (3.1.1) que
se obtem considerando, em (3.1.6), c = 0.
Note-se que j
+
4
(r) = r
2
uma soluo de (3.1.4) mas, contudo, no est
incluida em (3.1.7). Esta soluo "extra", que no pode ser obtida a partir
de (3.1.7) atribuindo valores constante, chama-se soluo singular de
(3.1.4).
Ao designar uma funo por soluo geral, o termo "geral"no deve ser
considerado no sentido de "completa". totalidade das solues de uma
equao diferencial chama-se soluo completa.
Considere-se uma equao diferencial de 1
o
ordem na forma 1 (r, j, j
t
) =
0. A funo j = c(r) diz-se uma soluo explcita se 1(r, c(r), c
t
(r)) = 0
no intervalo 1.
A relao c(r, j) = 0 diz-se uma soluo implcita de 1 (r, j, j
t
) =
0, desde que represente uma ou mais funes j = c(r) que veriquem
1(r, c(r), c
t
(r)) = 0.
Em geral difcil, e por vezes mesmo impossvel, determinar explici-
tamente j na relao c(r, j) = 0. Contudo poder-se- testar a soluo
obtendo j
t
pela derivada duma funo implcita: j
t
=
0
x
0
y
e vericar se
1(r, j,
0
x
0
y
) = 0.
Sem perda de generalidade, considerar-se- sempre a equao (3.1.5)
escrita na forma
j
(a)
= )
_
r, j, j
t
, ..., j
(a1)
_
(3.1.8)
onde ) uma funo conhecida. Desta forma evita-se que (3.1.5) represente
mais que uma equao. Por exemplo (j
t
)
2
= 4j representa duas equaes
diferenciais j
t
= 2
_
j.
As equaes diferenciais so classicadas em dois grupos: lineares e
no lineares. Uma equao diferencial linear se linear em j e em todas
as suas derivadas. Assim uma equao diferencial linear de ordem : tem a
forma
1
a
[j[ := a
a
(r)j
(a)
a
a1
(r)j
(a1)
... a
1
(r)j
t
a
0
(r)j.
As equaes (3.1.1) e (3.1.3) so exemplos de equaes diferenciais lineares
enquanto (3.1.2) e (3.1.4) so equaes no lineares.
Se 1
a
[j[(r) = 0 a equao diferencial diz-se homognea, caso contrrio
dir-seno homognea.
No campo das aplicaes vulgar pretender-se solues de (3.1.8) que ve-
riquem determinadas restries, chamadas condies iniciais ou condies
de fronteira. Por exemplo, por condies iniciais para a equao (3.1.8)
entende-se : condies do tipo
j(r
0
) = j
0
, j
t
(r
0
) = j
0
, ..., j
(a1)
(r
0
) = j
a1
, (3.1.9)
em que j
0
, ..., j
a1
e r
0
so constantes dadas. Um problema que englobe
a equao diferencial (3.1.8) e as condies (3.1.9) chama-se problema de
valor inicial. vulgar procurar solues do problema (3.1.8), (3.1.9) num
intervalo 1 que contenha r
0
.
Repare-se que a equao diferencial rj
t
8j 8 = 0 :
no tem nenhuma soluo que satisfaa j(0) = 0;
tem uma nica soluo, j(r) = 1, que verica j(r) = 1;
tem innitas solues j(r) = cr
3
1, c R, que satisfazem j(0) = 1.
3.2. EQUAES EXACTAS E FACTORES INTEGRANTES 101
Esta variedade de situaes coloca uma questo essencial: a existncia
de soluo. Infelizmente a classe das equaes diferenciais solveis muito
restrita. Assim um dos principais objectivos da teoria das Equaes Diferen-
ciais Ordinrias encontrar condies sucientes para garantir a existncia
de, pelo menos, uma soluo para uma certa equao ou problema de valor
inicial.
Constituem tambm reas de interesse nesta Teoria:
calcular o nmero de solues (sem as determinar);
demonstrar algumas propriedades das solues (caso existam);
construir processos de aproximar solues.
Como base de trabalho considere-se o problema de valor inicial composto
pela equao diferencial de 1
o
ordem
j
t
= )(r, j) (3.1.10)
e pela condio
j(r
0
) = j
0
.
3.2 Equaes exactas e factores integrantes
Considerando, em (3.1.10), o caso particular )(r, j) =
A(a,j)
.(a,j)
obtem-
se a equao
'(r, j) (r, j)j
t
= 0, (3.2.1)
onde ' e so funes contnuas, ,= 0, com as derivadas parciais '
t
j
e
t
a
contnuas, no rectngulo
o =
_
(r, j) : [r r
0
[ < a, [j j
0
[ < /, a, / R
+
_
. (3.2.2)
A equao (3.2.1) exacta se existir uma funo 1(r, j) tal que
1
t
a
(r, j) = '(r, j) e 1
t
j
(r, j) = (r, j). (3.2.3)
O tipo de designao advem do facto de 'j
t
= 1
t
a
1
t
j
j ser exactamente
a derivada de 1 em relao varivel independente r. Ento
1(r, j) = c
soluo de (3.2.1), a qual poder ser encontrada seguinda a metodologia
da demonstrao (construtiva) do seguinte teorema:
Teorema 3.2.1 Sejam '(r, j) e (r, j) duas funes contnuas com as
derivadas parciais '
t
j
(r, j) e
t
a
(r, j) contnuas, no rectngulo o dado por
(3.2.2). Ento a equao diferencial (3.2.1) exacta se, e s se,
'
t
j
(r, j) =
t
a
(r, j). (3.2.4)
Dem. Se (3.2.1) exacta ento, por (3.2.3), 1
tt
aj
= '
t
j
e 1
tt
ja
=
t
a
. Pela
continuidade de '
t
j
e
t
a
tem-se 1
tt
aj
= 1
tt
ja
.
Dem. Reciprocamente, suponha-se que ' e vericam (3.2.4) e construa-
se, para provar que (3.2.1) exacta, uma funo 1 que satisfaa (3.2.3).
Integrando ambos os membros de 1
t
a
(r, j) = '(r, j) em ordem a r,
obtem-se
1(r, j) =
_
a
a
0
'(:, j)d: q(j), (3.2.5)
sendo q(j) uma funo arbitrria, s dependendo de j, que desempenha o
papel da "constante de integrao" e que pode ser obtida atravs da segunda
relao 1
t
j
(r, j) = (r, j) :
0
0j
_
a
a
0
'(:, j)d: q
t
(j) =
_
a
a
0
'
t
j
(:, j)d: q
t
(j) = (r, j),
e
q
t
(j) = (r, j)
_
a
a
0
'
t
j
(:, j)d:. (3.2.6)
Derivando em ordem a r tem-se
t
a
(r, j)
0
0r
_
a
a
0
'
t
j
(:, j)d: =
t
a
(r, j) '
t
j
(r, j) = 0,
pelo que a expresso (3.2.6) depende apenas de j.
Portanto, a funo q pode ser obtida a partir de (3.2.6) e, por conse-
quncia, uma funo 1, que verique (3.2.3), obtida por (3.2.5).
Observao 3.2.2 (i) Integrando (3.2.6) entre j
0
e j, a funo q dada,
explicitamente, por
q(j) =
_
j
j
0
(r, t)dt
_
a
a
0
'(:, j)d:
_
a
a
0
'(:, j
0
)d: q(j
0
).
Substituindo em (3.2.5), obtem-se a soluo da equao diferencial (3.2.1):
1(r, j) =
_
j
j
0
(r, t)dt
_
a
a
0
'(:, j
0
)d: = c. (3.2.7)
(ii) A escolha de r
0
e j
0
arbitrria, sendo apenas necessrio garantir que
os integrais permaneam prprios.
3.2. EQUAES EXACTAS E FACTORES INTEGRANTES 103
Exemplo 3.2.3 Determinar a soluo do problema de valor inicial
2r senj c
a
cos j (r
2
cos j c
a
senj)j
t
= 0, j(0) =

4
.
Quando a equao diferencial (3.2.1) no exacta pode procurar-se uma
funo no nula j(r, j), chamada factor integrante, para a qual a equao
equivalente
j(r, j)'(r, j) j(r, j)(r, j)j
t
= 0 (3.2.8)
j exacta.
Como determinar um factor integrante?
Para que a equao (3.2.8) seja exacta ter-se-
[j(r, j)'(r, j)[
t
j
= [j(r, j)(r, j)[
t
a
,
pelo que o factor integrante j dever vericar a equao
j
t
j
' j'
t
j
= j
t
a
j
t
a
. (3.2.9)
Resolver esta equao com derivadas parciais no tarefa fcil. Contudo
como apenas necessrio uma soluo particular de (3.2.9) pode considerar-
se o factor integrante na forma
j(r, j) = (r)1(j),
com (r) e 1(j) funes no nulas a determinar.
Substituindo em (3.2.9):
(r)1
t
(j)' (r)1(j)'
t
j
=
t
(r)1(j) (r)1(j)
t
a
ou seja
t
(r)
(r)

1
t
(j)'
1(j)
= '
t
j

t
a
. (3.2.10)
Denindo
q(r) :=

t
(r)
(r)
, /(j) :=
1
t
(j)
1(j)
e primitivando, tem-se que (3.2.10) vericada desde que
(r) = c
R
j(a)oa
e 1(j) = c
R
I(j)oj
.
Exemplo 3.2.4 A equao diferencial
j j
2
rj
t
= 0 (3.2.11)
no exacta. Procure-se um factor integrante do tipo j(r, j) = r
n
j
a
. Neste
caso a equao (3.2.10) assume a forma
::(1 j) = 2j
pelo que : = : = 2. Assim, multiplicando (3.2.11) por j(r, j) = r
2
j
2
,
obtem-se a equao exacta
r
2
(j
1
1) r
1
j
2
j
t
= 0,
cuja soluo, por (3.2.7) com j
0
= 1, dada por
1(r, j) =
_
j
1
r
1
t
2
dt = c
ou seja
j =
1
1 cr
.
Exemplo 3.2.5 De um modo mais geral pode olhar-se para um factor inte-
grante do tipo j = j() com uma funo de r e j, conhecida. Neste caso,
de (3.2.9), obtem-se
1
j
j
t
() =

t
a
'
t
j
t
j
'
t
a
. (3.2.12)
Se o 2
c
membro de (3.2.12) depender apenas de , por exemplo uma funo
c(), ento o factor integrante dado por
j(r, j) = c
R
()o
.
Exerccio 3.2.6 Determine uma expresso para o factor integrante nos ca-
sos particulares em que = r e = j.
Curiosamente, a partir de dois factores integrantes de (3.2.1) possvel
encontrar uma soluo:
Lema 3.2.7 Se a equao (3.2.1) for exacta e admitir o factor integrante
j(r, j) ento j(r, j) = c uma soluo de (3.2.1).
3.3. EQUAES ELEMENTARES DE 1
ORDEM 105
Dem. Por (3.2.9) e pela hiptese, j
t
j
' = j
t
a
.
Multiplicando (3.2.1) por j
t
j
obtem-se
j
t
j
' j
t
j
j
t
=
_
j
t
a
j
t
j
j
t
_
=
dj
dr
= 0,
pelo que j(r, j) = c soluo de (3.2.1).
Teorema 3.2.8 Se j
1
(r, j) e j
2
(r, j) so dois factores integrantes de (3.2.1)
em que o seu cociente no constante, ento j
1
(r, j) = cj
2
(r, j) uma
soluo de (3.2.1).
Dem. As equaes j
1
' j
1
j
t
= 0 e j
2
' j
2
j
t
= 0 so exactas.
Multiplicando a segunda por
j
1
j
2
obtem-se a primeira (exacta), pelo que
admite o factor integrante
j
1
j
2
. Pelo Lema 3.2.7,
j
1
j
2
= c uma soluoda
segunda equao, logo de (3.2.1).
3.3 Equaes elementares de 1
a
ordem
Existem equaes diferenciais de 1
o
ordem que se podem solucionar por
tcnicas elementares de primitivao precedidas, eventualmente, por uma
mudana de varivel
3.3.1 Equao de variveis separveis
Considerando em (3.2.1) o caso particular de '(r, j) = A
1
(r)1
1
(j) e
'(r, j) = A
2
(r)1
2
(j) ento tomar a forma
A
1
(r)1
1
(j) A
2
(r)1
2
(j)j
t
= 0. (3.3.1)
Se 1
1
(j)A
2
(r) ,= 0 para (r, j) o, dado por (3.2.2), ento (3.3.1) pode
ser escrita como uma equao exacta
A
1
(r)
A
2
(r)

1
1
(j)
1
2
(j)
j
t
= 0 (3.3.2)
na qual as variveis esto separadas. Assim a equao diferencial (3.3.2)
diz-se de variveis separadas e a sua soluo, por (3.2.7), dada por
_
A
1
(r)
A
2
(r)
dr
_
1
1
(j)
1
2
(j)
dj = c, (3.3.3)
em que as constantes de primitivao esto contidas em c.
Esta relao contem todas as solues de (3.3.1) em que 1
1
(j)A
2
(r) ,= 0.
Ao dividir (3.3.1) por 1
1
(j)A
2
(r) pode ter-se perdido algumas solues, que
devem ser anexadas a (3.3.3), bem como as que no estejam aqui incluidas
para algum c, de modo a serem obtidas todas as solues de (3.3.1).
Exemplo 3.3.1 A equao (3.2.11) tambm pode ser escrita como
1
r

1
j
2
j
j
t
= 0, rj(j 1) ,= 0.
Por (3.3.3) tem-se as solues
j = (1 cr)
1
. (3.3.4)
Outras possveis solues para os quais r(j
2
j) = 0 so r = 0, j = 0 e
j = 1.
Contudo j = 1 j est incluida em (3.3.4) (caso de c = 0) e r = 0 no
soluo.
Assim todas as solues de (3.2.11) so dadas por (3.3.4) e j = 0.
3.3.2 Equao homognea
Uma funo )(r, j) denida num domnio 1 _ R
2
, aberto e conexo,
diz-se homognea de grau / se, para todo o parmetro real ` e (r, j) 1,
)(`r, `j) = `
I
)(r, j).
Considerando ` =
1
a
a relao car
r
I
)
_
1,
j
r
_
= )(r, j)
o que permite concluir que uma funo homognea de grau 0 uma funo
de uma nica varivel n :=
j
a
.
Uma equao diferencial
j
t
(r) = )(r, j) (3.3.5)
diz-se homognea se ) for uma funo homognea de grau 0.
Nestes casos, com a mudana de varivel indicada, procuram-se solues
do tipo j(r) = rn(r), sendo n uma funo a determinar. Substituindo
j
t
(r) = n(r) rn
t
(r) em (3.3.5) obtem-se, pelo facto de ) ser homognea
de grau 0,
n rn
t
= )(r, rn) = )(1, n) := ,(n)
ORDEM 107
o que conduz a uma equao de variveis separadas do tipo
n
t
,(n) n
=
1
r
.
Exemplo 3.3.2 Determinar a soluo da equao homognea
j
t
(r) =
2rj
r
2
8j
2
.
3.3.3 Equao homogrca
Uma equao diferencial da forma
j
t
= )
_
a
1
r /
1
j c
1
a
2
r /
2
j c
2
_
(3.3.6)
onde a
1
, /
1
, c
1
, a
2
, /
2
e c
2
so constantes reais, designa-se por equao ho-
mogrca.
Se c
1
= c
2
= 0 a equao homognea.
Se c
1
e c
2
no so simultaneamente nulos, a equao pode transformar-
se numa equao homognea, com uma mudana de varivel adequada, de
acordo com o tipo de relaes vericadas pelos coecientes:
No caso em que a
1
/
2
,= a
2
/
1
efectuam-se as transformaes
r = n /, j = /,
onde / e / so solues do sistema linear
_
a
1
/ /
1
/ c
1
= 0
a
2
/ /
2
/ c
2
= 0
,
obtendo-se a equao homognea
d
dn
= )
_
a
1
n /
1
a
2
n /
2
_
.
Se a
1
/
2
= a
2
/
1
ento a
1
r /
1
j proporcional a a
2
r /
2
j. Assim a
equao (3.3.6) pode escrever-se na forma
j
t
= )(cr ,j)
e resolvida com a substituio . := cr ,j.
Exemplo 3.3.3 Calcular a soluo do problema de valor inicial
j
t
=
j 2r 8
2j r
, j(8) = 2.
3.3.4 Equao linear de 1
o
ordem
O aspecto geral de uma equao diferencial linear de 1
o
ordem ser
j
0
(r)j
t
j
1
(r)j = r(r).
Considere-se j
0
(r), j
1
(r) e r(r) funes contnuas e j
0
(r) ,= 0 num certo
intervalo 1. Neste caso a equao anterior pode escrever-se na forma
j
t
j(r)j = (r) (3.3.7)
com j(r) =
j
1
(a)
j
0
(a)
e (r) =
v(a)
j
0
(a)
funes contnuas em 1.
A equao homognea correspondente
j
t
j(r)j = 0 (3.3.8)
pode ser resolvida por uma separao de variveis
1
j
j
t
= j(r)
e, com a correspondente primitivao,
j(r) = c c
R
j(a)oa
. (3.3.9)
Ao dividir-se (3.3.8) por j, "perdeu-se" a soluo j = 0, que designada por
soluo trivial, j que (3.3.8) admite sempre esta soluo nula. Contudo,
apesar disso, esta soluo j est incluida em (3.3.9) (basta fazer c = 0).
Para um problema de valor inicial formado por (3.3.8) e j(r
0
) = j
0
, com
r
0
1, ento a soluo ser
j(r) = j
0
c
R
x
x
0
j(t)ot
A resoluo da equao completa (3.3.7) tambm pode ser reduzida a
um caso de primitivao: multiplicando-a por c
R
j(a)oa
obtem-se
c
R
j(a)oa
_
j
t
j(r)j
= c
R
j(a)oa
(r)
_
j c
R
j(a)oa
_
t
= c
R
j(a)oa
(r)
j c
R
j(a)oa
= c
_
c
R
j(a)oa
(r)dr
sendo a soluo dada por
j(r) = c
R
j(a)oa
_
c
_
c
R
j(a)oa
(r)dr
_
. (3.3.10)
ORDEM 109
Observao 3.3.4 Esta soluo j(r) da forma c n(r) (r), pelo que a
soluo geral da equao linear completa (3.3.7) se pode obter pela adio
entre a soluo (geral) da equao homognea (3.3.8) e uma soluo partic-
ular de (3.3.7).
Caso se pretenda a soluo do problema de valor inicial correspondente,
tratar-se-ia apenas de encontrar o elemento da famlia de solues (3.3.10)
que passa pelo ponto (r
0
, j
0
), isto ,
j(r) = c
R
x
x
0
j(c)oc
_
j
0

_
a
a
0
c
R
t
x
0
j(c)oc
(t)dt
_
.
Note-se que se j(r) e (r) forem funes constantes, por exemplo, j(r) =
j e (r) = , a soluo car
j(r) =
_
j
0

j
_
c
j(a
0
a)

j
.
rj
t
4j 2r
2
4 = 0, r ,= 0, j(1) = 1.
Se forem conhecidas duas solues particulares de (3.3.7), j
1
(r) e j
2
(r),
ento
j
t
1
(r) j
t
2
(r) = j(r)j
1
(r) (r) j(r)j
2
(r) (r)
= j(r) [j
1
(r) j
2
(r)[ .
Assim a funo j(r) = j
1
(r) j
2
(r) soluo da equao homognea asso-
ciada e, pela Observao 3.3.4, as funes
j(r) = c (j
1
(r) j
2
(r)) j
1
(r) e j(r) = c (j
1
(r) j
2
(r)) j
2
(r)
so solues gerais da equao completa (3.3.7).
Algumas equaes diferenciais no lineares de 1
o
ordem podem ser re-
duzidas a equaes lineares recorrendo a mudanas de varivel adequadas:
3.3.5 Equao de Bernoulli
Uma equao da forma
j
1
(r)j
t
j
0
(r)j = r(r) j
a
, : ,= 0, 1,
comj
1
(r), j
0
(r) e r(r) funes contnuas, j
1
(r) ,= 0, designa-se por equao
de Bernoulli.
Exclui-se : = 0 e : = 1 porque nestes casos a equao seria linear.
A equao anterior equivalente a
j
1
(r) j
a
j
t
j
0
(r)j
1a
= r(r)
e, fazendo a substituio = j
1a
, obtem-se a equao linear de 1
o
ordem
1
1 :
j
1
(r)
t
j
0
(r) = r(r).
Exemplo 3.3.6 Calcular a soluo do problema de valor inicial
j
t
r
2
j = c
a
3 j
4
8
, j(0) =
1
2
.
3.3.6 Equao de Ricati
Uma equao no linear de 1
o
ordem do tipo
j
t
= j(r)j
2
(r)j r(r), (3.3.11)
com j(r), (r) e r(r) funes contnuas num certo intervalo 1, designa-se
por equao de Ricati.
Se for conhecida uma soluo de (3.3.11), j
1
(r), (a qual poder no ser
soluo do problema de valor inicial) a substituio
j(r) = j
1
(r)
1
.(r)
transforma-a numa equao linear de 1
o
ordem em .. De facto
j
t
1

.
t
.
2
= j(r)
_
j
1

1
.
_
2
(r)
_
j
1

1
.
_
r(r)
=
_
j(r)j
2
1
(r)j
1
r(r)
j(r)
_
2j
1
.

1
.
2
_
(r)
1
.
donde
.
t
.
2
= [2j(r)j
1
(r)[
1
.
j(r)
1
.
2
e
.
t
[2j(r)j
1
(r)[ . j(r).
3.4. EQUAES LINEARES DE 2
O
ORDEM 111
j
t
= 2rj
2
_
2r 4r
2
_
j 2r
3
2r
2
1, j(0) =
1
2
,
sabendo qye j
1
(r) = r soluo da equao.
As equaes diferenciais lineares de 1
o
ordem tm um leque muito variado
de aplicaes.
A varivel independente r representa vulgarmente "tempo". O 2
c
mem-
bro (r) pode ter um signicado fsico, como uma fora. A soluo j(r)
poder signicar um deslocamento ou uma outra quantidade fsica.
De uma forma geral, a equao (3.3.7) pode modelar uma relao de
input-output, considerando (r) como as quantidades de input e j(r) como
a resposta de output.
3.4 Equaes lineares de 2
o
ordem
Para a equao homognea linear de 2
o
ordem com coecientes variveis
j
2
(r)j
tt
j
1
(r)j
t
j
0
(r)j = 0, (3.4.1)
com j
2
(r) ( 0) , j
1
(r) e j
0
(r) funes contnuas num intervalo 1, no existe
nenhum mtodo para a resolver, excepto em alguns casos particulares.
Os resultados que se seguem resultam da adaptao 2
o
ordem da teoria
mais geral de sistemas de equaes diferenciais lineares de 1
o
ordem, a de-
senvolver mais tarde no prximo captulo, mais concretamente nos Teoremas
4.2.1 a 4.2.3.
Teorema 3.4.1 Existem exactamente duas solues j
1
(r) e j
2
(r) de (3.4.1)
linearmente independentes num intervalo 1. Isto , no existe uma constante
c tal que j
1
(r) = c j
2
(r), para r 1.
Teorema 3.4.2 Duas solues de (3.4.1), j
1
(r) e j
2
(r), so linearmente
independentes em 1 se o seu Wronskiano denido por
\(r) = \(j
1
, j
2
)(r) :=
j
1
(r) j
2
(r)
j
t
1
(r) j
t
2
(r)
= j
1
(r)j
t
2
(r) j
t
1
(r)j
2
(r)
(3.4.2)
for diferente de 0 para algum r = r
0
1.
Teorema 3.4.3 O Wronskiano (3.4.2) verica a igualdade de Abel
\(r) = \(r
0
) c
R
x
x
0
p
1
(t)
p
2
(t)
ot
, r
0
1.
Assim. se o Wronskiano se anula para algum r
0
1 ento anula-se para
todo o r 1.
Teorema 3.4.4 Se j
1
(r) e j
2
(r) so duas solues de (3.4.1) e c
1
e c
2
so
constantes arbitrrias, ento c
1
j
1
(r) c
2
j
2
(r) tambm uma soluo de
(3.4.1).
Alm disso, se j
1
(r) e j
2
(r), so linearmente independentes ento qualquer
soluo j(r) de (3.4.1) pode ser escrita na forma j(r) = /
1
j
1
(r) /
2
j
2
(r),
com /
1
e /
2
constantes adequadas.
3.4.1 Reduo de ordem
Se for conhecida uma soluo no trivial de (3.4.1), j
1
(r), ento pode
encontrar-se uma segunda soluo j
2
(r) que seja da forma
j
2
(r) = n(r) j
1
(r).
Substituindo na equao tem-se
j
2
(n j
1
)
tt
j
1
(n j
1
)
t
j
0
n j
1
= 0
j
2
n
tt
j
1
2j
2
n
t
j
t
1
j
2
nj
tt
1
j
1
n
t
j
1
j
1
nj
t
1
j
0
nj
1
= 0
j
2
n
tt
j
1

_
2j
2
j
t
1
j
1
j
1
_
n
t

_
j
2
j
tt
1
j
1
j
t
1
j
0
j
1
_
n = 0.
Como j
1
(r) soluo de (3.4.1), a ltima parcela anula-se e com a substituio
= n
t
obtem-se
j
2
j
1
t

_
2j
2
j
t
1
j
1
j
1
_
= 0. (3.4.3)
Esta equao linear de 1
o
ordem pode ser resolvida em 1 multiplicando-a
por
j
1
j
2
tem-se
j
2
1
t
2j
t
1
j
1

j
1
j
2
j
2
1
= 0
_
j
2
1
_
t

j
1
j
2
j
2
1
= 0
pelo que
j
2
1
= c c
R
p
1
(x)
p
2(x)
oa
.
O
ORDEM 113
Considerando c = 1, obtem-se
=
1
j
2
1
c
R
p
1
(x)
p
2(x)
oa
:= n
t
,
sendo ento a segunda soluo dada por
j
2
(r) = j
1
(r)
_
1
j
2
1
(r)
c
R
p
1
(x)
p
2(x)
oa
dr. (3.4.4)
Exemplo 3.4.5 Calcular a soluo geral da equao de Legendre
(1 r
2
)j
tt
2rj
t
2j = 0, r [ 1, 1[,
sabendo que j(r) = r uma soluo.
3.4.2 Soluo particular da equao no homognea
Para encontrar uma soluo particular para a equao no homognea
j
2
(r)j
tt
j
1
(r)j
t
j
0
(r)j = r(r), (3.4.5)
sendo r(r) uma funo contnua em 1, utilizar-se- o mtodo da variao
dos parmetros:
Sejam j
1
(r) e j
2
(r) duas solues de (3.4.1) e as "constantes"c
1
e c
2
consideradas como funes da varivel independente r.
Suponha-se que
j(r) = c
1
(r)j
1
(r) c
2
(r)j
2
(r)
soluo de (3.4.5). Para determinar as duas funes incgnitas c
1
(r) e
c
2
(r) necessita-se de duas condies:
Como
j
t
= c
t
1
j
1
c
1
j
t
1
c
t
2
j
2
c
2
j
t
2
a primeira condio a exigir ser
c
t
1
j
1
c
t
2
j
2
= 0. (3.4.6)
Diferenciando
j
t
= c
1
j
t
1
c
2
j
t
2
tem-se
j
tt
= c
1
j
tt
1
c
2
j
tt
2
c
t
1
j
t
1
c
t
2
j
t
2
.
Substituindo em (3.4.5), obtem-se
c
1
(j
2
j
tt
1
j
1
j
t
1
j
0
j
1
) c
2
(j
2
j
tt
2
j
1
j
t
2
j
0
j
2
) j
2
(c
t
1
j
t
1
c
t
2
j
t
2
) = r(r)
e, como j
1
e j
2
so solues de (3.4.1),
c
t
1
j
t
1
c
t
2
j
t
2
=
r(r)
j
2
(r)
. (3.4.7)
Resolvendo o sistema (3.4.6)-(3.4.7), ter-se-
c
t
1
=
j
2
(a) v(a)
j
2
(a)
\(j
1
, j
2
)(r)
, c
t
2
=
j
1
(a) v(a)
j
2
(a)
\(j
1
, j
2
)(r)
.
Assim, uma soluo particular de (3.4.5), j
j
(r), ser
j
j
(r) = c
1
(r)j
1
(r) c
2
(r)j
2
(r)
= j
1
(r)
_ j
2
(a) v(a)
j
2
(a)
\(j
1
, j
2
)(r)
dr j
2
(r)
_ j
1
(a) v(a)
j
2
(a)
\(j
1
, j
2
)(r)
dr.
A soluo geral de (3.4.5) obtem-se adicionando a esta soluo particular a
soluo geral da equao homognea associada:
j(r) = c
1
j
1
(r) c
2
j
2
(r) j
j
(r).
3.4.3 Equao homognea com coecientes constantes
Denida uma tcnica para encontrar a soluo particular, como obter a
soluo da equao homognea associada? No caso de os coecientes serem
constantes, isto , para
aj
tt
(r) /j
t
(r) cj(r) = 0, (3.4.8)
ser "razovel" esperar que, semelhana do que sucedia nas equaes de 1
c
ordem, as solues assumam a forma de exponenciais, j que as derivadas de
c
va
conduzem sempre mesma exponencial multiplicada por uma constante.
Se se experimentar j = c
va
e procurar os valores de r adequados, obtem-
se
ar
2
c
va
/rc
va
cc
va
=
_
ar
2
/r c
_
c
va
= 0.
Ento c
va
soluo de (3.4.8) se r for soluo da equao
ar
2
/r c = 0,
designada por equao caracterstica.
Como conhecido h trs casos possveis:
O
ORDEM 115
1. Se existirem duas razes reais distintas, r
1
e r
2
, ento c
v
1
a
e c
v
2
a
so duas solues de (3.4.8), e a soluo geral ser
j(r) = c
1
c
v
1
a
c
2
c
v
2
a
.
2. Se existir uma raiz real dupla, r
1
= r
2
= r =
b
2o
, c
va
uma
soluo. A segunda soluo pode ser encontrada por (3.4.4):
j
2
(r) = c
va
_
1
(c
va
)
2
c
R
b
a
oa
dr = c
va
r,
sendo a soluo geral dada por
j(r) = (c
1
c
2
r) c
va
.
3. Se existirem duas razes complexas conjugadas, r = c,i, ento
as solues sero da forma
c
(coi)a
= c
ca
(cos ,r isen,r) .
Como a parte real (c
ca
cos ,r) e o coeciente da parte imaginria
(c
ca
sen,r) so ambas solues de (3.4.8), a soluo geral ser
j(r) = c
1
c
ca
cos ,r c
2
c
ca
sen,r
Exemplo 3.4.6 Encontrar a soluo geral da equao
j
tt
j
t
6j = c
a
.
Apesar de os casos anteriores serem obtidos para equaes com coe-
cientes constantes, esta metodologia pode ser aplicada a outras situaes:
Exerccio 3.4.7 Utilizando uma funo do tipo j(r) = r
n
discuta, em
funo de :, as vrias formas que a soluo geral da equao de Cauchy-
Euler
r
2
j
tt
arj
t
/j = 0, r 0, (3.4.9)
pode assumir.
Resoluo: Calculando as derivadas e substituindo, obtem-se
r
2
:(:1) r
n2
ar:r
n1
/r
n
= 0
e
:(:1) a:/ = 0,
que a equao caracterstica de (3.4.9). Assim a natureza das razes de-
termina a soluo:
Razes reais distintas :
1
,= :
2
: a soluo ser j(r) = c
1
r
n
1
c
2
r
n
2
;
Raz real dupla : = :
1
= :
2
: a soluo ser j(r) = c
1
r
n
c
2
lnr
r
n
;
Razes complexas conjugadas :
1
= c ,i, :
2
= c ,i : a soluo
ser
j(r) = c
1
r
c
cos (, lnr) c
2
r
c
:c:(, lnr) .
3.5 Exerccios
1. Resolva os problemas de valor inicial:
a) 8r
2
8rj
2
_
r
3
8r
2
j 12j
2
_
j
t
= 0, j(2) = 1
b) jc
aj
4j
3
_
rc
aj
12rj
2
2j
_
j
t
= 0, j(0) = 2.
2. Determine o valor de / de modo a que as equaes sejam diferenciais
exactas e encontre a expresso geral das solues:
a)
_
/r
2
4j
_
j
t
= r
3
8rj
b)
Ia+1
j
3
j
t
=
1
a
2

1
j
2
3. Resolva as equaes diferenciais utilizando um factor integrante do
tipo indicado:
a) r j
2
2rjj
t
= 0, [j(r)[
b) j
_
j
2
r
_
j
t
= 0, [j(j)[
c) 8rj j
2
_
8rj r
2
_
j
t
= 0, [j(r j)[
d) r r
4
2r
2
j
2
j
4
jj
t
= 0,
_
j(r
2
j
2
)
4. Prove que:
a) n(r, j) = c soluo geral da equao (3.2.1) se e s se '
0&
0j
=
0&
0a
.
b) a equao (3.2.1) tem um factor integrante
1
A
2
+.
2
se
0A
0a
=
0.
0j
e
0A
0j
=
0.
0a
.
5. Encontre a soluo geral das equaes diferenciais:
a) r :c:j
_
r
2
1
_
cos j j
t
= 0
b) rj
t
j = r c
y
x
3.5. EXERCCIOS 117
c) j
t
=
3aj5
3ja+7
6. Determine a soluo das equaes diferenciais:
a) j
t
(col r) j = 2r senr
b) j
t
j r r
2
r
3
= 0
c) 2(1 j
3
) 8rj
2
j
t
= 0
d) (1 r
2
)j
t
j
2
1 = 0
7. Numa situao ideal de diviso celular, o nmero de clulas no
instante t, (t) , cresce exponencialmente e pode ser traduzido pela relao
d
dt
= ` ,
sendo ` R
+
a razo de crescimento. Contudo, nos tumores slidos, existe
uma constante, c, de retardamento do crescimento, que est relacionada
com a necrose das clulas centrais do tumor. Neste caso o nmero de clulas
modelado por
d
dt
= ` c
ct
a) Determine a expresso que permite calcular o nmero de clulas

do tumor em funo do tempo.
b) Qual o nmero de clulas limite que o tumor poder atingir?
c) Suponha que, quando foi detectado, o tumor possua 10
4
clu-
las, crescia razo de 20/ por unidade de tempo, sendo a constante de
retardamento de 0, 02.
Qual o nmero de clulas limite que o tumor ir atingir ?
8. Arnesto, o desgraado, foi encontrado morto na sua casa s 23h.
Bicente, o detective, chegou ao local do crime s 23h 30m e registou a
temperatura da vtima: 30
C.
Chico, o esperto, observou que s 00h 30m a temperatura do corpo era
de 25
C e que a temperatura da sala se mantinha constantemente igual a

20
C.
Diga a que horas ocorreu o crime.
E no esquea a lei do arrefecimento de Newton: a velocidade de arrefec-
imento de um corpo proporcional diferena entre a sua temperatura em
cada instante e a do meio ambiente.
9. (Princpio da Sobreposio) Se j
1
(r) e j
2
(r) so duas solues de
j
t
j(r)j =
i
(r), i = 1, 2,
respectivamente, prove que c
1
j
1
(r) c
2
j
2
(r) uma soluo da equao
diferencial
j
t
j(r)j = c
1
1
(r) c
2
2
(r), (3.5.1)
com c
1
, c
2
R.
10. Considere a equao diferencial
j
tt
8rjj
t
= 0, r [0, [.
a) Mostre que as funes j
1
(r) = c(,= 0) e j
2
(r) =
1
a
2
so solues
da equao mas j
1
(r) j
2
(r) no o .
b) Comente a armao : O Teorema ?? apenas vlido para
equaes lineares.
11. Dada a soluo j
1
(r) encontre a segunda soluo das equaes
diferenciais:
a)
_
r
2
2
_
j
tt
(8r 1)j
t
j = 0, r ,= 0, 1, j
1
(r) =
1
a1
b) rj
tt
j
t
4r
3
j = 0, r ,= 0, j
1
(r) = c
a
2
.
12. Sejam j
1
(r) ,= 0 e j
2
(r) duas solues linearmente independentes
da equao (3.4.1). Prove que j(r) =
j
2
(a)
j
1
(a)
uma soluo no constante de
j
1
(r)j
tt

_
2j
t
1
(r)
j
1
(r)
j
2
(r)
j
1
(r)
_
j
t
= 0.
13. Encontre a soluo completa das equaes no homogneas:
a) j
tt
4j = :c:(2r)
b) j
tt
4j
t
8j = c
3a
c) j
tt
j
t
4j = c
4a
.
14. Prove que se a parte real de todas as solues da equao carac-
terstica (??) so negativas ento
lim
a+o
j(r) = 0
para toda a soluo j(r) de (3.4.8).
3.6 Actividades
Actividade 1:
1.1. Descoberta de um esqueleto no deserto de Djourab, no Chade,...,que
pode ser o mais antigo dos homens. Pensa-se que poder ter entre 6 e 7 mil-
hes de anos. ( Revista Nature, 2002/07/11)
Sabendo que:
A data de um esqueleto se calcula atravs da medida da quantidade
de carbono radioactivo
_
C
14
_
existente nos ossos.
Na atmosfera e nos organismos vivos a razo entre C
14
e o carbono
ordinrio
_
C
12
_
constante.
Quando o organismo morre, a absoro de C
14
, pela respirao e
alimentao, termina.
Designe por j(t) a quantidade de C
14
existente num organismo no tempo
t , dado em milhares de anos (') .
a) Sabendo que a taxa de variao com o tempo,
oj
ot
, proporcional
quantidade de C
14
, escreva e resolva a equao diferencial que modela a
desagregao radioactiva do C
14
com o tempo.
b) Sabendo que o tempo de semi-vida do C
14
, isto , o tempo que
decorre at que a massa de C
14
atinja metade do valor da sua massa inicial,
de .78 ', calcule a constante de proporcionalidade do modelo.
c) Admita que num certo organismo se encontra a quarta parte do
C
14
inicial. Faa uma estimativa da idade do organismo.
d) Que parte de C
14
encontraram no esqueleto do Djourab para que
o pudessem datar com 6 milhes de anos ?
1.2. Determine uma expresso geral para um factor integrante j(),
sendo uma funo de r e j, de modo a que a equao (3.2.8) seja exacta,
para os casos em que:
a) = r j
b) = rj
c) =
a
j
d) = r
2
j
2
.
Actividade 2:
2.1. Um caso particular da equao de Bernoulli (??) a equao de
Verhulst
j
t
j = 1j
2
, (, 1 R
+
).
a) Prove que a soluo da equao dada por
j =
1
1
c c
a
, c R, (3.6.1)
designada por lei logstica e utilizada para modelar o comportamento de
populaes.
b) Faa um esboo grco da famlia de solues dadas por (3.6.1).
c) Caracterize o comportamento das populaes ao longo do tempo
quando :
(i) 0 < < 1
(ii) = 1
(iii) 0 < 1 <
2.2. Considere o problema com valores na fronteira
j
tt
= )(r) (3.6.2)
j(0) = 0, j(1) = 0 (3.6.3)
a) Aplicando o mtodo da variao dos parmetros mostre que a
soluo geral da equao (3.6.2) pode ser escrita na forma
j(r) = c
1
c
2
r
_
a
0
(r :))(:)d:,
sendo c
1
e c
2
constantes arbitrrias.
b) Se j(r) soluo do problema (3.6.2), (3.6.3) ento
c
1
= 0, c
2
=
_
1
0
(1 :))(:)d:.
c) Mostre que a soluo do problema (3.6.2), (3.6.3), j(r), pode ser
escrita como
j(r) =
_
a
0
:(1 r))(:)d:
_
1
a
r(1 :))(:)d:.
d) Prove que a soluo anterior se pode escrever na forma
j(r) =
_
1
0
G(r, :))(:)d:
sendo
G(r, :) :=
_
:(1 r) , 0 _ : _ r
r(1 :) , r _ : _ 1
,
designada como funo de Green associada ao problema (3.6.2), (3.6.3).
Actividade 3:
3.1. A equao diferencial
rj
tt
(r :) j
t
:j = 0
interessante porque possui duas solues de tipos diferentes: uma soluo
exponencial e uma polinomial.
a) Verique que uma soluo j
1
(r) = c
a
.
b) Mostre que a segunda soluo tem a forma j
2
(r) = c c
a
_
a
0
t
a
c
t
dt.
c) Se c =
1
a!
, prove que
j
2
(r) = 1 r
r
2
2

r
3
8!
....
r
a
:!
.
Repare que j
2
(r) contem os primeiros : 1 termos da srie de Mac-Laurin
para c
a
, isto , para j
1
(r).
3.2. Sejam j
1
(r) e j
2
(r) duas solues da equao diferencial
j
tt
j
1
(r)j
t
j
0
(r)j = 0, r 1.
Prove que:
a) Se j
1
(r) e j
2
(r) se anulam no mesmo ponto de 1, ento
j
1
(r) = /j
2
(r).
b) Se j
1
(r) e j
2
(r) tm mximos ou mnimos no mesmo ponto do
intervalo aberto 1, ento j
1
(r) e j
2
(r) no so solues linearmente inde-
pendentes.
c) Se \ (j
1
, j
2
) independente de r, ento j
1
(r) = 0, \r 1.
d) Se j
1
(r) e j
2
(r) so linearmente independentes ento j
1
(r) e
j
2
(r) no podem ter um ponto de inexo comum em 1, a menos que j
1
(r)
e j
2
(r) se anulem simultaneamente nesse ponto.
e) Se \ (j
1
, j
2
) (r
+
) = j
1
(r
+
) = 0, ento, ou j
1
(r) = 0 em 1, ou
j
2
(r) =
j
t
2
(r
+
)
j
t
1
(r
+
)
j
1
(r).
Captulo 4
Sistemas de Equaes
Diferenciais Ordinrias
Neste captulo o aluno dever:
Utilizar conceitos e mtodos relativos a sistemas lineares de equaes
diferenciais, tais como: espao vectorial de solues, wronskiano, ma-
triz fundamental e sistema fundamental de solues,...
Aplicar propriedades da lgebra Linear (como, por exemplo, dimen-
so de um espao vectorial, sistemas homogneos e no homogneos,
valores e vectores prprios e respectiva multiplicidade,...) a sistemas
de equaes diferenciais com coecientes constantes.
Saber determinar a exponencial de uma matriz constante, tendo em
conta a natureza, sinal e multiplicidade dos valores prprios, e aplic-la
na resoluo de sistemas lineares.
Identicar condies sucientes para a existncia de solues peridicas
e/ou limitadas de um sistema de equaes diferenciais lineares.
Analisar o comportamento assimpttico das solues de sistemas lin-
eares.
Reconhecer condies sucientes para que as solues de sistemas lin-
eares permaneam limitadas ou se tornem ilimitadas "no innito".
Relacionar propriedades da matriz fundamental com o tipo de com-
portamento assimpttico.
123
124 CAPTULO 4. SISTEMAS DE EDO
Reconhea as relaes entre limitao e estabilidade de solues nos
casos de sistemas lineares homogneos e no homogneos.
Relacione o estudo e o tipo de estabilidade das solues dos sistemas de
equaes diferenciais quasi-lineares com os valores prprios da matriz
associada parte linear, bem como com o tipo de estabilidade do
sistema linear associado.
Identique o retrato-fase das solues dos sistemas autnomos bidi-
mensionais.
Determine e classique os pontos crticos das solues dos sistemas
autnomos planares, quanto ao seu campo de direces e ao tipo de
estabilidade, de acordo com a natureza, sinal e multiplicidade dos val-
ores prprios.
Averigue a existncia de ciclos-limite num sistema de equaes difer-
enciais, e identique condies sucientes para a sua existncia ou
inexistncia.
4.1 Introduo e notaes
No captulo anterior consideraram-se apenas equaes e problemas es-
calares de valor inicial. Ser agora natural generaliz-los a sistemas de
equaes diferenciais de 1
o
ordem e de ordem superior.
Um sistema de equaes diferenciais de 1
o
ordem pode escrever-se na
forma
n
t
1
= q
1
(r, n
1
, ..., n
a
)
n
t
2
= q
2
(r, n
1
, ..., n
a
) (4.1.1)
.
.
.
n
t
a
= q
a
(r, n
1
, ..., n
a
).
Este tipo de sistemas aparece em vrios ramos da Cincia, mas tambm tm
interesse pela sua relevncia na Matemtica. Como exemplo, rera-se que
uma equao diferencial de ordem :, como
j
(a)
= )
_
r, j, j
t
, ..., j
(a1)
_
,
4.1. INTRODUO E NOTAES 125
se pode escrever como um sistema do tipo (4.1.1). De facto, efectuando as
mudanas de varivel j
(i)
= n
i+1
, 0 _ i _ : 1, obtem-se
_
n
t
i
= n
i+1
, 0 _ i _ : 1,
n
t
a
= ) (r, n
1
, ..., n
a
) .
Ao longo deste Captulo consideram-se q
1
, ..., q
a
como funes contnuas
num conjunto aberto 1 R
a+1
.
Uma soluo n do sistema (4.1.1), num intervalo 1, representa um con-
junto de : funes n
1
(r), ..., n
a
(r) tais que:
a) n
t
1
(r), ..., n
t
a
(r) existem para r 1;
b) para r 1 os pontos (r, n
1
(r), ..., n
a
(r)) 1;
c) n
t
i
= q
i
(r, n
1
, ..., n
a
), para r 1.
Ao sistema (4.1.1) podem tambm ser adicionadas condies iniciais do
tipo
n
0
1
(r
0
) = n
0
1
, ..., n
0
a
(r
0
) = n
0
a
, (4.1.2)
sendo r
0
1 um valor xo e n
0
1
, ..., n
0
a
nmeros dados tais que
_
r
0
, n
0
1
, ..., n
0
a
_

1.
Tal como anteriormente, o sistema (4.1.1) com as condies iniciais
(4.1.2) forma um problema de valor inicial.
O estudo da existncia e unicidade de soluo para o problema (4.1.1),
(4.1.2) pode seguir dois processos: impondo condies sucientes s funes
q
1
, ..., q
a
e provando os resultados directamente ou, em alternativa, escrevendo
o problema numa notao vectorial. No estudo que se segue opta-se por este
segundo mtodo, pois neste caso as demonstraes so muito semelhantes
ao caso escalar.
Utilizando a notao
n(r) = (n
1
(r), ..., n
a
(r)) ,
q(r, n) = (q
1
(r, n), ..., q
a
(r, n))
e denindo que a diferenciao e a integrao so efectuadas compo-
nente a componente, isto ,
n
t
(r) =
_
n
t
1
(r), ..., n
t
a
(r)
_
,
_
b
o
n(r)dr =
__
b
o
n
1
(r)dr, ...,
_
b
o
n
a
(r)dr
_
,
ento o problema (4.1.1), (4.1.2) pode ser escrito como
n
t
= q(r, n), n(r
0
) = n
0
, (4.1.3)
de um modo semelhante a (??), excepto que agora n, n
t
: 1 R
a
, q : 1 _
R
a+1
R
a
e n
0
=
_
n
0
1
, ..., n
0
a
_
.
A funo q(r, n) diz-se contnua em 1 se todas as suas funes compo-
nentes forem contnuas em 1 e diz-se uniformemente Lipschitziana em 1 se
existir 1 _ 0 (constante de Lipschitz) tal que
|q(r, n) q(r, )| _ 1|n | , \(r, n), (r, ) 1. (4.1.4)
Como em dimenso nita todas as normas so equivalentes no necessrio
precisar qual a norma utilizada. Contudo, para comodidade de algumas
demonstraes, ao longo do Captulo utilizar-se-, salvo indicao em con-
trrio, a norma
[[n[[ =
a
i=1
[n
i
[.
Uma condio suciente para que a funo q(r, n) satisfaa a condio
de Lipschitz dada pelo seguinte resultado:
Teorema 4.1.1 Seja 1 um domnio convexo tal que, para (r, n) 1,
0j
0&
k
,
/ = 1, ..., :, existem e
_
_
_
0j
0&
_
_
_ _ 1. Ento a funo q(r, n) verica a condio
(4.1.4) em 1 com a constante de Lipschitz 1.
Dem. Sejam (r, n) e (r, ) pontos xos em 1. Como 1 convexo, para
qualquer 0 _ t _ 1 os pontos (r, t (n )) esto em 1. Portanto a
funo vectorial G(t) = q (r, t (n )) , 0 _ t _ 1, est bem denida e
G
t
(t) = (n
1

1
)
0q
0n
1
(r, t (n )) ...
(n
a

a
)
0q
0n
a
(r, t (n )) .
Logo,
_
_
G
t
(t)
_
_
_
a
i=1
0q
i
0n
1
(r, t (n ))
[n
1

1
[ ...
i=1
0q
i
0n
a
(r, t (n ))
[n
a

a
[
_ 1([n
1

1
[ ... [n
a

a
[) = 1|n | .
4.1. INTRODUO E NOTAES 127
A partir da relao
q(r, n) q(r, ) = G(1) G(0) =
_
1
0
G
t
(t)dt
obtem-se
|q(r, n) q(r, )| _
_
1
0
_
_
G
t
(t)
_
_
dt _ 1|n | .
Como exemplo considere-se a funo q : R
3
R
2
dada por
q(r, n) = (a
11
n
1
a
12
n
2
, a
21
n
1
a
22
n
2
) .
Como
0q
0n
1
= (a
11
, a
21
) ,
0q
0n
2
= (a
12
, a
22
) ,
_
_
_
_
0q
0n
_
_
_
_
= max [a
11
[ [a
21
[ , [a
12
[ [a
22
[ := 1
ento tem-se
|q(r, n) q(r, )|
= [a
11
(n
1

1
) a
12
(n
2

2
)[ [a
21
(n
1

1
) a
22
(n
2

2
)[
_ ([a
11
[ [a
21
[) [n
1

1
[ ([a
12
[ [a
22
[) [n
2

2
[
_ max [a
11
[ [a
21
[, [a
12
[ [a
22
[ ([n
1

1
[ [n
2

2
[)
= max [a
11
[ [a
21
[, [a
12
[ [a
22
[ |n | .
Tal como no caso escalar, se q(r, n) for uma funo contnua no domnio
1, ento qualquer soluo de (4.1.3) tambm soluo da equao integral
n(r) = n
0
_
a
a
0
q(t, n(t))dt (4.1.5)
e recprocamente.
Tal como anteriormente, pode aplicar-se o mtodo de Picard das aprox-
imaes sucessivas para a equao (4.1.5). Assim, admitindo uma funo
contnua n
0
(r) como aproximao inicial, as iteraes podem ser dadas por
n
a+1
(r) = n
0
_
a
a
0
q(t, n
a
(t))dt, : = 0, 1, ... (4.1.6)
Se a sucesso (n
a
(r)) converge uniformemente para uma funo contnua
n(r) num intervalo 1, que contm r
0
, e se os pontos (r, n(r)) 1, ento a
funco n(r) soluo de (4.1.5).
Exemplo 4.1.2 Para o problema de valor inicial
_
n
t
1
= r n
2
n
t
2
= r n
1
e
_
n
1
(0) = 1
n
2
(0) = 1,
(4.1.7)
considera-se n
0
= (1, 1) e obtem-se
n
1
(r) = (1, 1)
_
a
0
(t 1, t 1) dt =
_
1 r
r
2
2
, 1 r
r
2
2
_
n
2
(r) = (1, 1)
_
a
0
_
t 1 t
t
2
2
, t 1 t
t
2
2
_
dt
=
_
1 r r
2
r
3
8!
, 1 r
r
3
8!
_
.
.
.
A sucesso (n
a
(r)) existe para r 1 e converge uniformemente para
n(r) =
_
1 r c
a
c
a
, 1 r c
a
c
a
_
que a soluo do problema de valor inicial (4.1.7).
4.2 Sistemas lineares
Se, no sistema (4.1.1), a funo q tiver a forma
q(r, n) = a
i1
(r)n
1
a
i2
(r)n
2
... a
ia
(r)n
a
, 1 _ i _ :,
ento o sistema diz-se linear e pode escrever-se na forma matricial
n
t
= (r)n /(r), (4.2.1)
com (r) uma matriz ::, formada pelos elementos a
i)
(r), /(r) uma matriz
coluna : 1 e n(r) a matriz incgnita, : 1, com as componentes n
i
(r).
Por analogia com o caso escalar, a existncia e unicidade de soluo para
o sistema (4.2.1) com as condies iniciais
n(r
0
) = n
0
, (4.2.2)
num intervalo 1 que contenha r
0
, vericam-se desde que as funes a
i)
(r),
1 _ i, , _ :, e /(r) sejam contnuas em 1, que ser o caso considerado nos
resultados seguintes.
4.2. SISTEMAS LINEARES 129
O Princpio da Sobreposio, (3.5.1), permanece vlido para o sistema
(4.2.1). Em particular se n(r) e (r) so solues do sistema homogneo
n
t
= (r)n, (4.2.3)
ento /
1
n(r)/
2
(r) tambm uma soluo, pelo que as solues de (4.2.3)
formam um espao vectorial. Por outro lado, se n(r) soluo de (4.2.1)
ento (r) tambm soluo de (4.2.1) se, e s se, n(r) (r) soluo
de (4.2.3). Ou seja, a soluo geral de (4.2.1) obtem-se adicionando a uma
soluo particular de (4.2.1) a soluo geral do sistema homogneo corre-
spondente, (4.2.3).
Como determinar a dimenso do espao vectorial das solues de (4.2.3)?
Para um determinado conjunto de funes, n
1
(r), ..., n
a
(r), o determi-
nante \(n
1
, ..., n
a
)(r), ou apenas \(r), denido por
n
1
1
(r) ... n
a
1
(r)
n
1
2
(r) ... n
a
2
(r)
.
.
.
n
1
a
(r) ... n
a
a
(r)
e designa-se por Wronskiano das funes n

1
(r), ..., n
a
(r).
Este determinante fornece informao sobre a dependncia linear das
funes envolvidas:
Teorema 4.2.1 Se o Wronskiano das funes n
1
(r), ..., n
a
(r) no nulo
em pelo menos um ponto de 1, ento as funes so linearmente indepen-
dentes em 1.
Dem. Sejam n
1
(r), ..., n
a
(r) funes linearmente dependentes em 1.
Ento existem : constantes c
1
, ..., c
a
, no simultaneamente nulas, tais que
a
i=1
c
i
n
i
(r) = 0 em 1. Este facto equivalente a armar que um sistema
homogneo formado pelas condies
a
i=1
c
i
n
i
I
(r) = 0, 1 _ / _ :, r 1,
tem uma soluo no trivial. Como conhecido da lgebra Linear, um
sistema homogneo, para cada r 1, tem uma soluo no trivial se, e s
se, \(r) = 0. Por hiptese, \(r) ,= 0 em pelo menos um r 1, ento
n
1
(r), ..., n
a
(r) no podem ser linearmente dependentes em 1.
Em geral o recproco do teorema anterior no vlido. Por exemplo, as
funes
n
1
(r) =
_
r
1
_
e n
2
(r) =
_
r
2
r
_
so linearmente independentes em qualquer intervalo 1 e \(n
1
, n
2
)(r) = 0
em 1.
Contudo a implicao recproca do Teorema 4.2.1 j vlida se n
1
(r), ..., n
a
(r)
forem solues do sistema homogneo (4.2.3):
Teorema 4.2.2 Se n
1
(r), ..., n
a
(r) so solues linearmente independentes
de (4.2.3) em 1 ento \(r) ,= 0 para r 1.
Dem. Seja r
0
um ponto de 1 onde \(r
0
) = 0. Ento existem constantes
c
1
, ..., c
a
, no simultaneamente nulas, tais que
a
i=1
c
i
n
i
(r
0
) = 0.
Como n(r) =
a
i=1
c
i
n
i
(r) soluo de (4.2.3) e n(r
0
) = 0, pela unicidade
de soluo tem-se n(r) =
a
i=1
c
i
n
i
(r) = 0 em 1. Contudo, como as funes
n
1
(r), ..., n
a
(r) so linearmente independentes em 1, tem-se c
1
= ... = c
a
=
0, cuja contradio completa a demonstrao.
Combinando os Teoremas 4.2.1 e 4.2.2 resulta que as solues n
1
(r), ..., n
a
(r)
do sistema (4.2.3) so linearmente independentes em 1 se, e s se, existir
r
0
1 tal que \(r
0
) ,= 0. Portanto as solues n
1
(r), ..., n
a
(r) de (4.2.3)
que veriquem as condies iniciais
n
i
(r
0
) = c
i
, i = 1, ..., :, (4.2.4)
com c
i
o isimo vector da base cannica, so linearmente independentes
em 1. Logo existem : vectores linearmente independentes solues de (4.2.3)
em 1.
Considere-se agora uma soluo n(r) de (4.2.3) em 1 tal que n(r
0
) =
n
0
. Pela existncia e unicidade de soluo (Corolrio ??) para o problema
(4.2.3), (4.2.2) tem-se
n(r) =
a
i=1
n
0
i
n
i
(r), (4.2.5)
com n
i
(r) a soluo do problema (4.2.3), (4.2.4). Isto , o espao vectorial
de todas as solues de (4.2.3) tem dimenso :.
O prximo teorema estabelece uma relao curiosa entre o Wronskiano
e a matriz : ou \(r) identicamente nulo em 1 ou ento nunca se anula
em 1.
Teorema 4.2.3 (Frmula de Abel) Sejam n
1
(r), ..., n
a
(r) solues do
sistema (4.2.3) em 1, que contem r
0
. Ento
\(r) = \(r
0
) c
R
x
x
0
Tv(t)ot
. (4.2.6)
Dem. A derivada do Wronskiano \(r) pode ser escrita como
\
t
(r) =
a
i=1
n
1
1
(r) . . . n
a
1
(r)
.
.
.
.
.
.
n
1
i1
(r) . . . n
a
i1
(r)
_
n
1
i
_
t
(r) . . . (n
a
i
)
t
(r)
n
1
i+1
(r) . . . n
a
i+1
(r)
.
.
.
.
.
.
n
1
a
(r) . . . n
a
a
(r)
. (4.2.7)
Pelo sistema (4.2.3), pode-se substituir, neste determinante,
_
n
)
i
_
t
(r) por
a
I=1
a
iI
(r)n
)
I
(r), e efectuar operaes de condensao de modo a obter
\
t
(r) =
a
i=1
a
ii
(r)\(r) = (Tr(r)) \(r). (4.2.8)
Integrando a equao diferencial de primeira ordem (4.2.8) de r
0
a r tem-se
a relao (4.2.6).
Exemplo 4.2.4 Considere-se o sistema
n
t
=
_
0 1
2
a
2
+2a1
2a+2
a
2
+2a1
_
n, r ,= 1
_
2.
As funes
n
1
(r) =
_
r 1
1
_
e n
2
(r) =
_
r
2
1
2r
_
so duas solues linearmente independentes,
\(n
1
, n
2
)(r) =
r 1 r
2
1
1 2r
= r
2
2r 1
e
c
R
x
x
0
Tv(t)ot
= c
R
x
x
0
2t+2
t
2
+2t1
ot
=
r
2
2r 1
r
2
0
2r
0
1
.
A soluo (4.2.5) pode ser escrita na forma matricial como
n(r) = 1(r, r
0
)n
0
,
com 1(r, r
0
) uma matriz : :, cuja isima coluna n
i
(r), denominada
por matriz fundamental principal. Esta matriz assim soluo do
problema matricial de valor inicial
1
t
= (r)1, 1(r
0
) = 1
a
. (4.2.9)
O processo utilizado para o problema (4.2.1), (4.2.2) pode ser aplicado
para provar que o problema (4.2.9) tem uma nica soluo 1(r, r
0
) no inter-
valo 1. Por outro lado, passando forma integral obtem-se que as iteraes
1
n+1
(r) = 1
a

_
a
a
0
(t)1
n
(t)dt, : = 0, 1, ...
1
0
(r) = 1
a
convergem para 1(r, r
0
) e
1(r, r
0
) = 1
a

_
a
a
0
(t)dt
_
a
a
0
_
t
a
0
(t)(t
1
)dt
1
dt ...
Se a matriz , : :, for constante ento a expresso anterior assume a
forma
1(r, r
0
) = 1
a

_
a
a
0
dt
2
_
a
a
0
_
t
a
0
dt
1
dt ... (4.2.10)
= 1
a

+o
n=1
[(r r
0
)[
n
:!
= c
(aa
0
)
.
Justica-se assim o teorema:
Teorema 4.2.5 A matriz
1(r, r
0
) = c
(aa
0
)
(4.2.11)
a matriz fundamental do sistema
n
t
= n, (4.2.12)
com uma matriz constante.
Exemplo 4.2.6 Para a matriz =
_
0 1
1 0
_
tem-se
4n+1
= ,
4n+2
=
1,
4n+3
= ,
4n+4
= 1, para : = 0, 1, ..., pelo que a srie (4.2.10)
permite obter
_
cos(r r
0
) :c:(r r
0
)
:c:(r r
0
) cos(r r
0
)
_
.
Se as : solues, n
1
(r), ..., n
a
(r), do sistema (4.2.3), so linearmente
independentes ento formam um sistema fundamental de solues de
(4.2.3) e a matriz, de ordem :, w(r) =
_
n
1
(r), ..., n
a
(r)
designa-se por ma-

triz fundamental de (4.2.3). Para esta matriz tem-se o seguinte resultado:
Teorema 4.2.7 Se w(r) a matriz fundamental do sistema (4.2.3) ento
para qualquer matriz constante, de ordem : e no singular, C, a matriz
w(r)C tambm uma matriz fundamental de (4.2.3). Alm disso, toda a
matriz fundamental de (4.2.3) da forma w(r)C, com C uma matriz de
ordem : e no singular.
Dem. Por denio, tem-se w
t
(r) = (r)w(r) pelo que w
t
(r)C =
(r)w(r)C, ou seja (w(r)C)
t
= (r) (w(r)C) . Assim, verica-se que w(r)
e w(r)C so ambas solues do mesmo sistema diferencial matricial 1
t
=
(r)1. Como ool w(r) ,= 0 e ool C ,= 0 ento ool (w(r)C) ,= 0 e w(r)C
tambm uma matriz fundamental soluo de (4.2.3).
Reciprocamente, sejam w
1
(r) e w
2
(r) duas matrizes fundamentais solues
de (4.2.3). Se w
1
2
(r)w
1
(r) = C(r), isto , w
1
(r) = w
2
(r)C(r), ento
w
t
1
(r) = w
t
2
(r)C(r) w
2
(r)C
t
(r), o que anlogo a
(r)w
1
(r) = (r)w
2
(r)C(r) w
2
(r)C
t
(r) = (r)w
1
(r) w
2
(r)C
t
(r).
Portanto, w
2
(r)C
t
(r) = 0 ou C
t
(r) = 0, caso em que C(r) ser uma matriz
constante.
Como w
1
(r) e w
2
(r) so no singulares, a matriz constante C tambm
no singular.
Como consequncia tem-se a relao
1(r, r
0
) = w(r)w
1
(r
0
), (4.2.13)
pelo que a soluo do problema de valor inicial (4.2.3), (4.2.2) se pode escr-
ever como
n(r) = w(r)w
1
(r
0
)n
0
.
Note-se que dois sistemas homogneos diferentes no podem ter a mesma
matriz fundamental, isto , w(r) determina univocamente a matriz
(r) em (4.2.3), atravs da igualdade (r) = w
t
(r)w
1
(r). Contudo, pelo
Teorema 4.2.7, o recproco falso.
Derivando a igualdade w(r)w
1
(r) = 1, obtem-se
w
t
(r)w
1
(r) w(r)
_
w
1
(r)
_
t
= 0
e
_
w
1
(r)
_
t
= w
1
(r)(r).
Por transposio
_
_
w
1
(r)
_
T
_
t
=
T
(r)
_
w
1
(r)
_
T
,
pelo que
_
w
1
(r)
_
T
uma matriz fundamental do sistema
n
t
=
T
(r)n. (4.2.14)
Ao sistema (4.2.14) chama-se sistema adjunto de (4.2.3).
Exerccio 4.2.8 Seja 1(r, r
0
) a matriz fundamental do sistema homog-
neo (4.2.3) num intervalo J. Mostre que:
a) 1(r, r
0
) = 1(r, r
1
)1(r
1
, r
0
), para r
1
J;
b) 1
1
(r, r
0
) = 1(r
0
, r), \r J;
c) 1(r, r) = 1, \r J.
O mtodo da variao dos parmetros tambm pode ser aplicado para
encontrar solues de sistemas no homogneos (4.2.1).
Nesse sentido procura-se uma funo vectorial (r) tal que 1(r, r
0
)(r)
seja soluo do sistema (4.2.1). Derivando tem-se
1
t
(r, r
0
)(r) 1(r, r
0
)
t
(r) = (r)1(r, r
0
)(r) /(r)
e
1(r, r
0
)
t
(r) = /(r).
Pelo Exerccio 4.2.8, obtem-se
t
(r) = 1
1
(r, r
0
)/(r) = 1(r
0
, r)/(r),
pelo que (r) pode ser obtida por
(r) = (r
0
)
_
a
a
0
1(r
0
, t)/(t)dt.
Como n(r
0
) = 1(r
0
, r
0
)(r
0
) = (r
0
), a soluo do problema de valor inicial
(4.2.1) ser da forma
n(r) = 1(r, r
0
)n
0
1(r, r
0
)
_
a
a
0
1(r
0
, t)/(t)dt
e, pelo Exerccio 4.2.8,
n(r) = 1(r, r
0
)n
0
_
a
a
0
1(r, t)/(t)dt. (4.2.15)
Escrevendo a soluo de (4.2.1) em termos da matriz fundamental tem-se,
por (4.2.13),
n(r) = w(r)c
_
a
a
0
w(r)w
1
(t)/(t)dt, (4.2.16)
com c = w
1
(r
0
)n
0
.
No caso em que (r) uma matriz constante substitui-se (4.2.11) em
(4.2.15) e obtem-se
n(r) = c
(aa
0
)
n
0
_
a
a
0
c
(at)
/(t)dt. (4.2.17)
Exemplo 4.2.9 Considere-se o sistema
n
t
=
_
0 1
2 8
_
n
_
1
1
_
. (4.2.18)
Para o correspondente sistema homogneo verica-se que a a matriz funda-
mental principal
1(r, 0) =
_
2c
a
c
2a
c
a
c
2a
2c
a
2c
2a
c
a
2c
2a
_
=
_
c
a
c
2a
c
a
2c
2a
_ _
2 1
1 1
_
.
Ento a soluo de (4.2.18) que verique a condio n(0) = n
0
dada por
n(r) =
_
c
a
c
2a
c
a
2c
2a
_ _
2 1
1 1
_
n
0
_
c
a
c
2a
c
a
2c
2a
_
a
_
0
_
2c
t
c
t
c
2t
c
2t
_ _
1
1
_
dt
=
_
c
a
c
2a
c
a
2c
2a
_ _
2 1
1 1
_
n
0
(c
a
1)
_
1
1
_
.
4.3 Sistemas com coecientes constantes
A tcnica utilizada anteriormente para obter, de modo explcito, solues
de sistemas homogneos e/ou completos tem uma utilidade muito restrita
pelo facto de envolver clculos, por vezes, pouco "prticos". Este processo
pode ser facilitado com o recurso aos valores e vectores prprios da matriz
, no caso em que esta constante.
Teorema 4.3.1 Sejam `
1
, ..., `
a
valores prprios da matriz e
1
, ...,
a
os correspondentes vectores prprios. Ento
n
1
(r) =
1
c
A
1
a
, ..., n
a
(r) =
a
c
Ana
(4.3.1)
um conjunto fundamental de solues de (4.2.12).
Dem. Como
i
um vector prprio de associado ao valor prprio `
i
,
tem-se
_
n
i
(r)
_
t
=
_
i
c
A
i
a
_
t
= `
i
i
c
A
i
a
=
i
c
A
i
a
= n
i
(r),
pelo que n
i
(r) soluo de (4.2.12). Para provar que (4.3.1) um con-
junto fundamental de solues, salienta-se que \(0) = ool
_
1
, ...,
a
,= 0,
pois
1
, ...,
a
so linearmente independentes. Ento o resultado pretentido
resulta do Teorema 4.2.1.
Pelo teorema anterior tem-se
c
a
=
_
1
c
A
1
a
, ...,
a
c
Ana
_
_
1
, ...,
a
1
,
pelo que a soluo geral de (4.2.12) ter a forma n(r) =

a
i=1
c
i
i
c
A
i
a
.
Exemplo 4.3.2 A soluo geral do sistema
n
t
=
_
_
2 1 0
1 8 1
0 1 2
_
_
n
n(r) = c
1
_
_
1
1
1
_
_
c
a
c
2
_
_
1
0
1
_
_
c
2a
c
3
_
_
1
2
1
_
_
c
4a
com c
1
, c
2
, c
3
R.
4.3. SISTEMAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 137
Quando a matriz tem apenas / < : valores prprios distintos ento
o clculo de c
a
no fcil. Um mtodo possvel dado pelos prximos
resultados.
Teorema 4.3.3 (Cayley-Hamilton) Se uma matriz :: com j(`) =
ool(`1) ento j() = 0.
Teorema 4.3.4 (Algoritmo de Putzer) Considerem-se `
1
, ..., `
a
, valores
prprios (no necessariamente distintos) da matriz . Ento
c
a
=
a1
)=0
r
)+1
(r)1
)
(4.3.2)
com 1
0
= 1, 1
)
=
)
I=1
(`
I
1) , , = 1, ..., :1, e r
1
(r), ..., r
a
(r) so dados,
por recorrncia, pelas equaes diferenciais
r
t
1
(r) = `
1
r
1
(r), r
1
(0) = 1
r
t
)
(r) = `
)
r
)
(r) r
)1
(r), r
)
(0) = 0, , = 2, ..., :.
(Note-se que cada valor prprio na lista `
1
, ..., `
a
est repetido de acordo
com a sua multiplicidade.)
Dem. Bastar provar que 1(r) dada por 1(r) =

a1
)=0
r
)+1
(r)1
)
veri-
ca 1
t
= 1, 1(0) = 1. Para tal, dene-se r
0
(r) = 0 e obtem-se
1
t
(r) `
a
1(r) =
a1
)=0
[`
)+1
r
)+1
(r) r
)
(r)[ 1
)
`
a
a1
)=0
r
)+1
(r)1
)
=
a1
)=0
(`
)+1
`
a
) r
)+1
(r)1
)

a1
)=0
r
)
(r)1
)
=
a2
)=0
(`
)+1
`
a
) r
)+1
(r)1
)

a2
)=0
r
)+1
(r)1
)+1
=
a2
)=0
[(`
)+1
`
a
) 1
)
(`
)+1
1) 1
)
[ r
)+1
(r) (4.3.3)
= (`
a
1)
a2
)=0
r
)+1
(r)1
)
= (`
a
1) (1(r) r
a
(r)1
a1
)
= (`
a
1) 1(r) r
a
(r)1
a
, (4.3.4)
em que para obter (4.3.3) e (4.3.4) se utilizou 1
)+1
= (`
)+1
1) 1
)
e
1
a
= (`
a
1) 1
a1
, respectivamente. Pelo Teorema 4.3.3, 1
a
= j() = 0
e (4.3.4) reduz-se a 1
t
(r) = 1(r).
Finalmente, tem-se
1(0) =
a1
)=0
r
)+1
(0)1
)
= r
1
(0) = 1 = 1.
Exemplo 4.3.5 Suponha-se uma matriz de ordem 8 que admite um valor
prprio `
1
, de multiplicidade trs. No Teorema anterior tem-se `
1
, `
1
, `
1
e
r
1
(r) = c
A
1
a
, r
2
(r) = rc
A
1
a
, r
3
(r) =
a
2
2
c
A
1
a
so as solues do sistema
r
t
1
= `
1
r
1
, r
1
(0) = 1,
r
t
2
= `
1
r
2
r
1
, r
2
(0) = 0,
r
t
3
= `
1
r
3
r
2
, r
3
(0) = 0.
Assim tem-se
c
a
= c
A
1
a
_
1 r(`
1
1)
r
2
2
(`
1
1)
2
_
.
No caso particular da matriz
=
_
_
2 1 1
8 1 1
0 8 4
_
_
,
em que todos os valores prprios so iguais a 1 tem-se
c
a
=
1
2
c
a
_
_
2 6r 8r
2
2r 2r r
2
6r 2 2r
18r 0r
2
6r 2 6r 8r
2
_
_
Exemplo 4.3.6 Seja uma matriz de ordem 8 com dois valores prprios
sendo um de multiplicidade dois: `
1
, `
1
, `
2
. Como r
1
(r) = c
A
1
a
, r
2
(r) =
rc
A
1
a
e
r
3
(r) =
rc
A
1
a
`
1
`
2

c
A
2
a
c
A
1
a
(`
1
`
2
)
2
obtem-se
c
a
= c
A
1
a
_
1 r(`
1
1)
_
r
`
1
`
2

c
(A
2
A
1
)a
1
(`
1
`
2
)
2
_
(`
1
1)
2
_
.
4.4. SISTEMAS PERIDICOS LINEARES 139
Para
=
_
_
1 0 4
0 1 2
0 0 1
_
_
,
com os valores prprios 1, 1, 1, tem-se
c
a
=
_
_
c
a
0 2 (c
a
c
a
)
0 c
a
c
a
c
a
0 0 c
a
_
_
.
Exerccio 4.3.7 Mostre que para cada matriz se obtem a matriz expo-
nencial indicada:
(a) Se =
_
c ,
, c
_
ento c
a
= c
ca
_
cos ,r :c:,r
:c:,r cos ,r
_
.
(b) Para =
_
0 1
1 2c
_
, com [c[ < 1, tem-se
c
a
=
_
_
c
ca
_
cos .r
c
.
:c:.r
_
1
.
c
ca
:c:.r
1
.
c
ca
:c:.r c
ca
_
cos .r
c
.
:c:.r
_
_
_
,
sendo . =
_
1 c
2
.
Exerccio 4.3.8 Seja n(r) uma soluo do sistema diferencial (4.2.12).
Justique que a parte real e a parte imaginria de n(r) so solues de
(4.2.12).
Exerccio 4.3.9 Prove que
(i) Toda a soluo de (4.2.12) tende para zero quando r se e s se
as partes reais dos valores prprios de so negativas.
(ii) Toda a soluo de (4.2.12) limitada em [0, [ se e s se as partes
reais dos valores prprios de com multiplicidade superior a 1 so negativas
e as partes reais dos valores prprios simples de so no positivas.
4.4 Sistemas peridicos lineares
A periodicidade das solues de um sistema de equaes diferenciais
um aspecto interessante e importante para o seu estudo qualitativo. Desi-
gnando por . 0 o perodo positivo mnimo, se cada componente n
i
(r),
1 _ i _ :, de n(r) e cada elemento a
i)
(r), 1 _ i, , _ :, de (r), so funes
peridicas de perodo ., ento n(r) e (r) dizem-se peridicas de perodo
..
O prximo resultado fornece uma condio necessria e suciente para
que o sistema diferencial (4.2.1) tenha solues peridicas de perodo . :
Teorema 4.4.1 Considere-se a matriz (r) e a funo /(r) contnuas e
peridicas, de perodo ., em R. Ento o sistema (4.2.1) tem uma soluo
peridica n(r) de perodo . se e s se n(0) = n(.).
Dem. Seja n(r) uma soluo peridica de perodo .. Ento necessrio
que n(0) = n(.).
Para a condio suciente, considere-se n(r) uma soluo de (4.2.1) tal
que n(0) = n(.). Se (r) = n(r .), ento
t
(r) = n
t
(r .) = (r .)n(r .) /(r .),
isto , (r) soluo de (4.2.1). Como (0) = n(.) = n(0), a unicidade do
problema de valor inicial implica que n(r) = (r) = n(r .) e, portanto,
n(r) peridica de perodo ..
Corolrio 4.4.2 Se (r) uma matriz contnua e peridica em R, de
perodo ., e w(r) uma matriz fundamental do sistema homogneo (4.2.3)
ento o sistema (4.2.3) tem uma soluo peridica no trivial n(r) de perodo
. se e s se ool(w(0) w(.)) = 0.
Dem. A soluo geral do sistema diferencial (4.2.3) , como j foi
referido anteriormente, n(r) = w(r)C, com C um vector constante arbi-
trrio. Esta soluo n(r) peridica de perodo . se e s se w(0)C = w(.)C,
isto , o sistema [w(0) w(.)[ C = 0 tem uma soluo no trivial C. Con-
tudo este sistema tem uma soluo no trivial se e s se ool [w(0) w(.)[ =
0.
Corolrio 4.4.3 O sistema diferencial (4.2.11) tem uma soluo peridica
no trivial n(r) de perodo . se, e s se, a matriz
_
1 c
.
_
singular.
Corolrio 4.4.4 Nas hipteses do Teorema 4.4.1, o sistema (4.2.1) tem
uma nica soluo peridica de perodo . se, e s se, o sistema homogneo
(4.2.3) admite unicamente, como soluo peridica de perodo ., a soluo
trivial.
4.4. SISTEMAS PERIDICOS LINEARES 141
Dem. Considere-se w(r), uma matriz fundamental do sistema (4.2.3).
Ento por (4.2.16), a soluo geral de (4.2.1) pode escrever-se na forma
n(r) = w(r)C
_
a
0
w(r)w
1
(t)/(t)dt,
com C uma constante arbitrria. Esta funo n(r) peridica de perodo
. se e s se
w(0)C = w(.)C
_
.
0
w(.)w
1
(t)/(t)dt,
ou seja, o sistema
[w(0) w(.)[ C =
_
.
0
w(.)w
1
(t)/(t)dt
tem uma nica soluo vectorial C. Mas este sistema tem uma nica soluo
se, e s se, ool [w(0) w(.)[ ,= 0, pelo que a concluso pretendida resulta
do Corolrio 4.4.2.
Quando as condies do Corolrio 4.4.2 se vericam, a matriz funda-
mental w(r) pode ser escrita como um produto entre uma matriz peridica
de perodo . e uma matriz fundamental dum sistema diferencial com coe-
cientes constantes. Para tal utiliza-se a matriz logaritmo:
Teorema 4.4.5 Seja uma matriz quadrada no singular de ordem :.
Ento existe uma matriz 1, matriz quadrada de ordem :, (designada por
logaritmo de ) tal que = c
1
.
Teorema 4.4.6 (de Floquet) Nas condies do Corolrio 4.4.2 so vlidas
as proposies:
(i) A matriz (r) := w(r.) tambm uma matriz fundamental do sistema
homogneo (4.2.3);
(ii) Existe uma matriz peridica singular 1(r), de perodo ., e uma matriz
constante 1 tais que
w(r) = 1(r) c
1a
.
Dem. Como w(r) uma matriz fundamental do sistema diferencial
homogneo (4.2.3), tem-se
t
(r) = w
t
(r .) = (r .)w(r .) = (r)(r),
isto , (r) uma matriz soluo do sistema homogneo (4.2.3). Por outro
lado, como ool (w(r .)) ,= 0 para todo o r, tem-se ool ((r)) ,= 0 para
qualquer r. Portanto, conclui-se que (r) uma matriz fundamental do
sistema (4.2.3), o que completa a demonstrao da parte (i).
Para provar a parte (ii), como w(r) e w(r .) so ambas matrizes
fundamentais do sistema (4.2.3), pelo Teorema 4.2.7, existe uma matriz
constante e no singular C tal que
w(r .) = w(r)C. (4.4.1)
Pelo Teorema 4.4.5 existe uma matriz constante 1 tal que C = c
1.
e, por
(4.4.1), obtem-se
w(r .) = w(r)c
1.
. (4.4.2)
Dena-se agora a matriz 1(r) por
1(r) = w(r)c
1a
. (4.4.3)
Por (4.4.2), tem-se
1(r .) = w(r .)c
1(a+.)
= w(r)c
1.
c
1(a+.)
= w(r)c
1a
= 1(r).
Portanto, 1(r) peridica com perodo ., e como w(r) e c
1a
so matrizes
no singulares ento ool 1(r) ,= 0 em R.
4.5 Comportamento assimpttico das solues de
sistemas lineares
Nesta secco apresentam-se algumas condies a exigir aos dados con-
hecidos num sistema, de modo a que seja possvel garantir que todas as suas
solues permaneam limitadas ou tendam para zero quando r . Esta
propriedade torna-se particularmente til j que ser feita sem necessitar da
forma explcta da soluo.
O Exerccio 4.3.9 j fornece condies necessrias e sucientes para que
todas as solues de (4.2.12), n
t
= n, sejam limitadas ou tendam para zero.
Por outro lado, se, no Teorema 4.3.4, se designar cada `
)
= c
)
i,
)
,
c := max
1)a
c
)
e r := max
1)a
r
)
ento existe r
1
_ r
0
_ 0 tal que para r _ r
1
a
relao (4.3.2) garante que
_
_
c
a
_
_
_ c c
ca
r
v
,
com c uma determinada constante. Considerando c < j ento existe r
2
_ r
1
tal que para r _ r
2
se verica c
ca
r
v
_ c
ja
. Logo, para r _ r
2
, obtem-se
_
_
c
a
_
_
_ c c
ja
. (4.5.1)
4.5. COMPORTAMENTO ASSIMPTTICO DAS SOLUES 143
Como o intervalo [0, r
2
[ nito, pode-se considerar em (4.5.1) c sucien-
temente grande de modo a que a desigualdade se verique para qualquer
r _ 0. Assim qualquer soluo n(r) de (4.2.12) satisfaz a desigualdade
|n(r)| _ c
1
c
ja
,
para uma certa constante c
1
.
Considere-se o sistema (4.2.12) perturbado na forma
t
= (1(r)) , (4.5.2)
com 1(r) uma matriz de ordem : com os elementos /
i)
(r) contnuos, 1 _
i, , _ :, em [0, [.
O prximo lema descreve um processo de obter majoraes:
Lema 4.5.1 (de Gronwall) Seja : : [a, /[ R uma funo contnua e
positiva, vericando, para c, , R
+
0
no simultaneamente nulos
q(t) _ , c
_
t
o
q(:)d:, \t [a, /[.
Ento
q(t) _ , c
c(to)
, \t [a, /[.
Dem. Pela hiptese obtem-se
q(t)
, c
_
t
o
q(:)d:
_ 1,
c q(t)
, c
_
t
o
q(:)d:
_ c
e
d
dt
_
ln
_
, c
_
t
o
q(:)d:
__
_ c.
Integrando em [a, t[ obtem-se
_
t
o
d
dn
_
ln
_
, c
_
&
o
q(:)d:
__
dn _ c(t a) ,
ln
_
, c
_
&
o
q(:)d:
_
ln, _ c(t a)
e
, c
_
&
o
q(:)d: _ , c
c(to)
.
Utilizando novamente a hiptese
q(t) _ , c
_
t
o
q(:)d: _ , c
c(to)
, \t [a, /[.
O primeiro resultado fornece uma condio suciente para 1(r) de modo
a que todas as solues de (4.5.2) permaneam limitadas desde que as
solues de (4.2.12) sejam limitadas:
Teorema 4.5.2 Se todas as solues de (4.2.12) so limitadas em [0, [
e
_
+o
0
[[1(t)[[dt < (4.5.3)
ento todas as solues de (4.5.2) so limitadas em [r
0
, [.
Dem. Na expresso (4.2.17), considere-se o termo no homogneo /(r)
na forma 1(r), de modo a que cada soluo (r), com (r
0
) =
0
, do
sistema diferencial (4.5.2) verique a equao integral
(r) = c
(aa
0
)
_
a
a
0
c
(ta
0
)
1(t)(t)dt. (4.5.4)
Como todas as solues de (4.2.12) so limitadas, existe uma constante c tal
que sup
a0
_
_
c
a
_
_
= c. Assim, para r _ 0, tem-se
|(r)| _ c
_
_
0
_
_
c
_
a
a
0
|1(t)| |(t)| dt. (4.5.5)
Aplicando o Corolrio ?? desigualdade (4.5.5) tem-se
|(r)| _ c
_
_
0
_
_
c
c
R
x
x
0
|1(t)|ot
,
para r _ 0. Pelo que o resultado pretendido consequncia de (4.5.3).
A condio (4.5.3) exigue uma "limitao uniforme"sobre 1(r) que pode
ser ultrapassada do seguinte modo:
Teorema 4.5.3 Se todas as solues de (4.2.12) tendem para 0 quando r
e
[[1(r)[[ 0 quando r , (4.5.6)
ento todas as solues de (4.5.2) tendem para 0 quando r .
Dem. Como todas as solues de (4.2.12) tendem para 0 quando r
, o Exerccio 4.3.9 garante que todos os valores prprios de tm a
parte real negativa. Assim, existem constantes c e j = c (c 0) tais que
(4.5.1) vericada, isto ,
_
_
c
a
_
_
_ c c
ca
, para todo r _ 0.
Por (4.5.6), dada uma constante c
1
0, existe r
1
_ r
0
sucientemente
grande tal que [[1(r)[[ _ c
1
para r _ r
1
. Pela equao (4.5.4), para r _ r
1
,
tem-se
|(r)| _ cc
c(aa
0
)
_
_
0
_
_
_
a
1
a
0
cc
c(at)
|1(t)| |(t)| dt
_
a
a
1
cc
c(at)
c
1
|(t)| dt,
o que o mesmo que
n(r) _ c
0
c
2
_
a
a
1
n(t)dt, (4.5.7)
com n(r) = |(r)| c
ca
,
c
0
= cc
ca
0
_
_
0
_
_
c
_
a
1
a
0
c
ct
|1(t)| |(t)| dt
e c
2
= c c
1
.
Aplicando agora o Corolrio ?? desigualdade (4.5.7) obtem-se
n(r) _ c
0
c
c
2
(aa
1
)
,
pelo que
|(r)| _ c
0
c
(c
2
c)ac
2
a
1
. (4.5.8)
Finalmente, por (4.5.6) pode escolher-se c
1
sucientemente pequeno, de
modo a que c
2
= c c
1
< c e o resultado pretendido resulta de (4.5.8).
Embora ambas as condies (4.5.3) e (4.5.6) coloquem restries "grandeza"de
1(r) quando r , a primeira mais forte que a segunda. Contudo,
no Teorema 4.5.2, a condio (4.5.3) no pode ser substituida por (4.5.6),
como se verica no exemplo seguinte:
Exemplo 4.5.4 Considerem-se os sistemas
_
n
t
1
n
t
2
_
=
_
0 1
1 0
_ _
n
1
n
2
_
(4.5.9)
e
_

t
1
t
2
_
=
__
0 1
1 0
_
_
0 0
0
2o
oa+b
___

1
2
_
, (4.5.10)
com a e / constantes positivas.
Um sistema fundamental de solues de (4.5.9) dado por
(cos r, :c:r) , (:c:r, cos r) ,
pelo que todas as solues de (4.5.9) so limitadas. Contudo um sistema
fundamental de solues de (4.5.10)
_
a :c:r (ar /) cos r
(ar /):c:r
_
,
_
a cos r (ar /):c:r
(ar /) cos r
_
,
pelo que todas as solues no triviais de (4.5.10) so no limitadas quando
r .
Note-se ainda que [[1(r)[[ 0 quando r e
_
a
0
[[1(t)[[dt =
_
a
0
2a
at /
dt = ln
_
ar /
2a
_
2

quando r .
Estude-se agora o problema
t
= /(r), (4.5.11)
com /(r) uma matriz coluna com : componentes contnuos /
i
(r), 1 _ i _
:, no intervalo [r
0
, [. Tal como anteriormente, este sistema pode ser
considerado como uma perturbao de (4.2.12), sendo o termo perturbante
/(r). Por (4.2.17), cada soluo (r) do sistema (4.5.11), com (r
0
) =
0
,
verica a equao integral
(r) = c
(aa
0
)
_
a
a
0
c
(at)
/(t)dt.
Ento, para qualquer r _ r
0
a desigualdade (4.5.1) permite obter
|(r)| _ c
0
c
ja
c
_
a
a
0
c
j(at)
|/(t)| dt, (4.5.12)
com c
0
= cc
ja
0
_
_
0
_
_
, o que conduz ao seguinte resultado:
Teorema 4.5.5 Considere-se que a funo /(r) verica
|/(r)| _ c
3
c
ia
, (4.5.13)
para r sucientemente grande, c
3
_ 0 e i constantes. Ento toda a soluo
(r) do sistema (4.5.11) satisfaz
|(r)| _ c
4
c
a
, (4.5.14)
para r _ r
0
, c
4
_ 0 e constantes.
Dem. A hiptese sobre /(r), garante a existncia de r
1
_ r
0
tal que
(4.5.13) se verica para r _ r
1
. Portanto, por (4.5.12), se i ,= j tem-se
|(r)| _ c
ja
_
c
0
c
_
a
1
a
0
c
jt
|/(t)| dt cc
3
_
a
a
1
c
(ij)t
dt
_
= c
ja
_
c
0
c
_
a
1
a
0
c
jt
|/(t)| dt
cc
3
i j
_
c
(ij)a
c
(ij)a
1
_
_
_ c
ja
_
c
0
c
_
a
1
a
0
c
jt
|/(t)| dt
cc
3
[i j[
c
(ij)a
1
_
cc
3
[i j[
c
ia
_ c
4
c
a
,
sendo = maxj, i e
c
4
= c
0
c
_
a
1
a
0
c
jt
|/(t)| dt
cc
3
[i j[
_
c
(ij)a
1
1
_
.
No caso em que i = j o processo anlogo com as modicaes bvias.
Repare-se que no caso em que < 0, por (4.5.14), toda a soluo do
sistema (4.5.11) tende para zero quando r .
Veja-se agora o comportamento das solues do sistema (4.2.3) quando
r .
Em primeiro lugar consideram-se resultados que envolvem os valores
prprios da matriz
_
(r)
T
(r)
_
, os quais so funes de r.
Teorema 4.5.6 Sejam (r) uma matriz contnua em [r
0
, [ e '(r) o
maior valor prprio da matriz
_
(r)
T
(r)
_
tal que
_
+o
0
'(t)dt = . (4.5.15)
Ento toda a soluo do sistema diferencial (4.2.3) tende para zero quando
r .
Dem. Considere-se uma soluo n(r) do sistema diferencial (4.2.3).
Ento [n(r)[
2
= n
T
(r)n(r) e
d
dr
[n(r)[
2
=
_
n
T
(r)
_
t
n(r) n
T
(r)n
t
(r)
= n
T
(r)
T
(r)n(r) n
T
(r)(r)n(r)
= n
T
(r)
_
T
(r) (r)
n(r).
Como a matriz
_
T
(r) (r)
simtrica e '(r) o seu o maior valor

prprio, ento
n
T
(r)
_
T
(r) (r)
n(r) _ '(r) [n(r)[

2
.
Portanto, para todo r _ r
0
tem-se
0 _ [n(r)[
2
_ [n(r
0
)[
2
_
a
a
0
'(t) [n(t)[
2
dt.
Utilizando o Corolrio ??, obtem-se
[n(r)[
2
_ [n(r
0
)[
2
c
R
x
x
0
A(t)ot
(4.5.16)
e a concluso imediata, por (4.5.15).
Se no Teorema 4.5.6 a condio (4.5.15) for substituida por
_
+o
0
'(t)dt < ,
ento a soluo n(r) do sistema (4.2.3) permanece limitada quando r
.
Teorema 4.5.7 Sejam (r) uma matriz contnua em [r
0
, [ e :(r) o
menor valor prprio da matriz
_
(r)
T
(r)
_
tal que
limsup
a+o
_
a
0
:(t)dt = . (4.5.17)
Ento toda a soluo de (4.2.3) ilimitada.
Dem. Seguindo o processo da demonstrao do Teorema 4.5.6, tem-se,
para r _ r
0
,
[n(r)[
2
_ [n(r
0
)[
2
_
a
a
0
:(t) [n(t)[
2
dt,
o que implica
[n(r)[
2
_ [n(r
0
)[
2
c
R
x
x
0
n(t)ot
,
obtendo-se o resultado pretendido por (4.5.17).
Exemplo 4.5.8 Para a matriz =
_
1
(1+a)
2
r
2
r
2
1
_
tem-se
(r)
T
(r) =
_
2
(1+a)
2
0
0 2
_
, '(r) =
2
(1 r)
2
e
_
+o
0
2
(1 t)
2
dt = 2.
Ento todas as solues do sistema diferencial n
t
= (r)n permanecem lim-
itadas quando r .
Exemplo 4.5.9 Se =
_

1
1+a
1 r
2
1 r
2
2
_
tem-se
(r)
T
(r) =
_

2
1+a
0
0 4
_
, '(r) =
2
1 r
e
_
+o
0

2
1 t
dt = .
Ento todas as solues do sistema diferencial n
t
= (r)n tendem para zero
quando r .
Ainda relacionado com (4.2.3) considere-se o sistema perturbado
t
= ((r) 1(r)) , (4.5.18)
com 1(r) uma matriz de ordem : com elementos contnuos /
i,)
, 1 _ i, , _ :
no intervalo [r
0
, [.
Um primeiro resultado mostra que a limitao de todas as solues
de (4.2.3) e (4.5.3) no garante a limitao das solues do sistema
(4.5.18), ou seja, quando a matriz uma funo de r ento no se verica
necessariamente a concluso do Teorema 4.5.2.
Exemplo 4.5.10 Considere-se o sistema de equaes diferenciais
n
t
1
= a n
1
(4.5.19)
n
t
2
= (:c:(lnr) cos (lnr) 2a) n
2
,
com 1 < 2a < 1
c
2
, cuja soluo geral dada por
n
1
(r) = c
1
c
oa
n
2
(r) = c
2
c
(cca(ln a)2o)a
.
Como a
1
2
, toda a soluo de (4.5.19) tende para zero quando r .
No sistema perturbado
t
1
= a
1
t
2
= (:c:(lnr) cos (lnr) 2a)
2
c
oa
1
,
tem-se como matriz perturbante 1(r) =
_
0 0
c
oa
0
_
, com
_
+o
0
[[1(t)[[dt <
, sendo a sua soluo geral dada por
1
(r) = c
1
c
oa
2
(r) = c
(cca(ln a)2o)a
_
c
2
c
1
_
a
0
c
t cca(ln t)
dt
_
.
Denindo r = r
a
= c
2n+1
2

, : = 1, 2, ..., obtem-se
:c:(lnr
a
) = 1c :c:(lnt) _
1
2
para qualquer t que satisfaa
c
2n1
2

_ t _ c
2n1
6

,
isto , r
a
c
_ t _ r
a
c
2
3
. Portanto
_
an
0
c
t cca(ln t)
dt
c
2n1
6

_
c
2n1
2

c
t cca(ln t)
dt _
anc
2
3
_
anc
c
t
2
dt
c
1
2
anc
_
c
2
3
c
_
r
a
e, para c
1
0, obtem-se
2
(r
a
) c
(12o)an
_
c
2
c
1
r
a
_
c
2
3
c
_
c
1
2
anc
_
.
Para c
1
< 0 a desigualdade inversa. Como 2a < 1
c
2
, verica-se
que
2
(r
a
) () pelo que
2
(r
a
) permanece limitada somente para
c
1
= 0.
Este exemplo revela que, para os sistemas (4.2.3) e (4.5.18), o Teorema
4.5.3 no vlido se se substituir a condio (4.5.6) por (4.5.3). Para obter
resultados semelhantes necessrio exigir mais condies a (r).
Teorema 4.5.11 Admita-se que todas as solues do sistema de equaes
diferenciais (4.2.3) so limitadas em [r
0
[ e que a condio (4.5.3) se
verica. Ento todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [r
0
[ desde
que
liminf
a+o
_
+o
0
Tr (t)dt ou Tr (r) = 0. (4.5.20)
Dem. Seja w(r) uma matriz fundamental de (4.2.3) Como todas as
solues do sistema (4.2.3) so limitadas ento |w(r)| tambm limitada.
Pelo Teorema 4.2.3, tem-se
ool w(r) = ool w(r
0
)c
R
x
x
0
Tv(t)ot
e
w
1
(r) =
ad,w(r)
ool w(r)
=
ad,w(r)
ool w(r
0
)c
R
x
x
0
Tv(t)ot
. (4.5.21)
Ento, por (4.5.20),
_
_
w
1
(r)
_
_
limitada.
Considerando agora, em (4.2.16), o termo no homogneo /(r) na forma
1(r), de modo a que cada soluo (r) do sistema diferencial (4.5.18), com
(r
0
) =
0
, verica a equao integral
(r) = w(r)w
1
(r
0
)
0
_
a
a
0
w(r)w
1
(t)1(t)(t)dt. (4.5.22)
Denindo
c := max
_
sup
aa
0
|w(r)| , sup
aa
0
_
_
w
1
(r)
_
_
_
(4.5.23)
obtem-se
|(r)| _ c
0
c
2
_
a
a
0
|1(t)| |(t)| dt,
com c
0
= c
_
_
w
1
(r
0
)
0
_
_
. Esta desigualdade implica que
|(r)| _ c
0
c
c
2
R
x
x
0
|1(t)|ot
.
Por (4.5.3) tem-se a concluso pretendida.
Teorema 4.5.12 Seja w(r) a matriz fundamental de (4.2.3) tal que
_
_
w(r)w
1
(t)
_
_
_ c, r
0
_ t _ r < , (4.5.24)
com c uma constante positiva, e suponha-se que a condio (4.5.3) se veri-
ca. Ento:
(i) Todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [r
0
[.
(ii) Se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando r , o
mesmo acontece para todas as solues de (4.5.18).
Dem. Utilizando (4.5.24) em (4.5.22) tem-se
|(r)| _ c
_
_
0
_
_
c
_
a
a
0
|1(t)| |(t)| dt
e, portanto,
|(r)| _ c
_
_
0
_
_
c
c
R
+1
x
0
|1(t)|ot
:= ' < .
Ento cada soluo do sistema diferencial (4.5.18) limitada em [r
0
[.
A igualdade (4.5.22) anloga a
(r) = w(r)w
1
(r
0
)
0
_
a
1
a
0
w(r)w
1
(t)1(t)(t)dt
_
a
a1
w(r)w
1
(t)1(t)(t)dt
e conclui-se que
|(r)| _ |w(r)|
_
_
w
1
(r
0
)
_
_
_
_
0
_
_
|w(r)|
_
a
1
a
0
_
_
w
1
(t)
_
_
|1(t)| |(t)| dt
c'
_
+o
a
1
|1(t)| dt.
Dado c 0, por (4.5.3), o ltimo termo da expresso acima pode ser con-
siderado como menor que
c
2
, escolhendo r
1
sucientemente grande.
Como todas as solues de (4.2.3) tendem para zero, necessrio que
|w(r)| 0 quando r . Assim a soma dos primeiros dois termos
do segundo membro pode ser considerado arbitrariamente pequeno, por ex-
emplo menor que
c
2
, desde que se escolha r sucientemente grande. Ento
|(r)| < c, para r grande, ou seja, |(r)| 0 quando r .
As condies (4.5.20) e (4.5.24) podem ser substituidas pela periodici-
dade da matriz (r) :
Teorema 4.5.13 Considere-se (r) uma matriz peridica de perodo . em
[r
0
[ e admita-se que a condio (4.5.3) se verica. Ento:
(i) Todas as solues de (4.5.18) so limitadas em [r
0
[ desde que o
mesmo acontea a todas as solues de (4.2.3).
(ii) Todas as solues de (4.5.18) tendem para zero quando r desde
que o mesmo acontea a todas as solues de (4.2.3).
Dem. Dada uma matriz fundamental w(r) de (4.2.3), o Teorema 4.4.6
implica que w(r) = 1(r) c
1a
, com 1(r) uma matriz no singular, peridica
de perodo ., e 1 uma matriz constante. Aplicando estes dados em (4.5.22)
tem-se
(r) = 1(r)c
1(aa
0
)
1
1
(r
0
)
0
_
a
a
0
1(r)c
1a
c
1t
1
1
(t)1(t)(t)dt
e, por conseguinte,
|(r)| _ |1(r)|
_
_
c
1a
_
_
_
_
c
1a
0
1
1
(r
0
)
0
_
_
_
a
a
0
|1(r)|
_
_
_c
1(at)
_
_
_
_
_
1
1
(t)
_
_
|1(t)| |(t)| dt. (4.5.25)
Como 1(r) uma matriz no singular e peridica, ool 1(r) peridico e
no se anula, ou seja, limitado e no nulo em [r
0
[.
Denindo
c
4
:= max
_
sup
aa
0
|1(r)| , sup
aa
0
_
_
1
1
(r)
_
_
_
a desigualdade (4.5.25) pode ser substituida por
|(r)| _ c
5
_
_
c
1a
_
_
c
2
4
_
a
a
0
_
_
_c
1(at)
_
_
_|1(t)| |(t)| dt, (4.5.26)
com c
5
= c
4
_
_
c
1a
0
1
1
(r
0
)
0
_
_
.
Se todas as solues de (4.2.3) so limitadas em [r
0
[, ento
necessrio que
_
_
c
1a
_
_
_ c
6
para todo r _ 0. Portanto, por (4.5.26), obtem-se
|(r)| _ c
5
c
6
c
2
4
c
6
_
a
a
0
|1(t)| |(t)| dt,
o que conduz a
|(r)| _ c
5
c
6
c
c
2
4
c
6
R
x
x
0
|1(t)|ot
.
A parte (i) conclui-se, assim, a partir de (4.5.3).
Por outro lado, se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando
r , ento existem constantes positivas c
7
e c tal que
_
_
c
1a
_
_
_ c
7
c
ca
para r _ 0. Pela desigualdade (4.5.26) tem-se
|(r)| _ c
5
c
7
c
ca
c
2
4
c
7
_
a
a
0
c
c(at)
|1(t)| |(t)| dt,
o que conduz a
|(r)| _ c
5
c
7
c
c
2
4
c
7
R
x
x
0
|1(t)|otca
.
Portanto, pela condio (4.5.3), obtem-se que (r) 0 quando r .
O sistema de equaes diferenciais (4.2.1) tambm pode ser considerado
como uma perturbao de (4.2.3).
Teorema 4.5.14 Suponha-se que todas as solues de (4.2.3) so limitadas
em [r
0
, [ e que pelo menos uma soluo de (4.2.1) limitada. Ento
todas as solues de (4.2.1) so limitadas.
Dem. Sejam n
1
(r) e n
2
(r) duas solues do sistema diferencial (4.2.1).
Ento c(r) = n
1
(r) n
2
(r) soluo do sistema (4.2.3) e n
1
(r) = c(r)
n
2
(r). Como c(r) limitada em [r
0
, [, se n
2
(r) for uma soluo limitada
de (4.2.1) ento resulta que n
1
(r) tambm uma soluo limitada de (4.2.1).
Do teorema anterior resulta que se todas as solues de (4.2.3) tendem
para zero quando r , e se uma uma soluo de (4.2.1) tambm tende
para zero, ento o mesmo acontece para todas as solues de (4.2.1).
Teorema 4.5.15 Se todas as solues de (4.2.3) so limitadas em [r
0
, [,
se se verica a condio (4.5.20) e
_
+o
a
0
[[/(t)[[dt < , (4.5.27)
ento todas as solues de (4.2.1) so limitadas.
Dem. Seja w(r) uma matriz fundamental do sistema diferencial (4.2.3).
Como cada soluo de (4.2.3) limitada, tal como no Teorema 4.5.11, |w(r)|
e
_
_
w
1
(r)
_
_
so ambas limitadas em [r
0
, [. Ento existe uma constante
nita, denida como em (4.5.23). Portanto, para qualquer soluo n(r) de
(4.2.1) que verique n(r
0
) = n
0
, a igualdade (4.2.16) permite obter
|n(r)| _ c
_
_
w
1
(r
0
)n
0
_
_
c
2
_
a
a
0
|/(t)| dt.
A prova ca concluida por (4.5.27).
4.6. ESTABILIDADE DE SOLUES 155
4.6 Estabilidade de solues
de particular importncia analisar condies de regularidade para
que a soluo do problema de valor inicial (4.1.3), n(r, r
0
, n
0
), dependa de
uma forma contnua de r, r
0
e n
0
, no ponto
_
r, r
0
, n
0
_
, para r num certo
intervalo nito J = [r
0
, r
0
c[ . Ou seja, uma pequena variao em n
0
origina uma pequena alterao nas solues n(r, r
0
, n
0
) de (4.1.3).
Esta circunstncia , em regra verdade no caso contnuo e com um in-
tervalo limitado [r
0
, r
0
c[.Contudo o mesmo no acontece se se substituir
este intervalo por um no limitado, por exemplo, [r
0
, [, como se pode
vericar, a ttulo de exemplo, no problema de valor inicial
j
t
= aj, j(0) = j
0
, (4.6.1)
cuja nica soluo j (r, 0, j
0
) = j
0
c
oa
. Designando as respectivas variaes
por [^j[ e [^j
0
[ tem-se
[^j[ = [j (r, 0, j
0
^j
0
) j (r, 0, j
0
)[ = [^j
0
[ c
oa
para r _ 0. Assim, se a _ 0 tem-se que [^j[ = [^j
0
[ c
oa
_ c sempre que
[^j
0
[ _ c. Mas, se a 0 o valor de [^j[ quando r por muito
pequeno que seja [^j
0
[.
Uma soluo n(r, r
0
, n
0
) do problema de valor inicial (4.1.3), denida
em [r
0
, [, diz-se estvel se pequenas variaes em n
0
originam apenas
pequenas mudanas nas solues de (4.1.3), para r _ r
0
. Caso contrrio a
soluo n(r, r
0
, n
0
) diz-se instvel.
Assim a soluo j (r) = j
0
c
oa
do problema (4.6.1) estvel para a _ 0
e instvel para a 0.
As prximas denies tipicam os comportamentos das solues:
Denio 4.6.1 Uma soluo n(r) = n(r, r
0
, n
0
) do problema de valor
inicial (4.1.3) diz-se estvel, se, para cada - 0, existe c = c(-, r
0
) 0
tal que
_
_
^n
0
_
_
< c implica que
_
_
n
_
r, r
0
, n
0
^n
0
_
n
_
r, r
0
, n
0
__
_
< -.
0
, n
0
inicial (4.1.3) diz-se instvel se no for estvel.
0
, n
0
inicial (4.1.3) diz-se assimptoticamente estvel se estvel e existe c
0

0 tal que
_
_
^n
0
_
_
< c
0
implica
_
_
n
_
r, r
0
, n
0
^n
0
_
n
_
r, r
0
, n
0
__
_
0 se r .
Estas denies foram introduzidas por A. Lyapunov em 1892, pelo que
uma soluo estvel tambm se pode designar como estvel no sentido
de Lyapunov.
4.7 Sistemas autnomos planares
O sistema de equaes diferenciais diz-se autnomo se a funo q(r, n)
for independente de r. Assim um sistema autnomo bidimensional ou
planar ter a forma
n
t
1
= q
1
(n
1
, n
2
)
n
t
2
= q
2
(n
1
, n
2
).
(4.7.1)
Para estes sistemas admitir-se- que quer as funes q
1
e q
2
, quer as suas
derivadas parciais so contnuas num domnio 1 do plano n
1
n
2
. Por-
tanto, para qualquer ponto (n
0
1
, n
0
2
) 1 o sistema diferencial (4.7.1), com
as condies n
1
(r
0
) = n
0
1
, n
2
(r
0
) = n
0
2
, tem uma nica soluo num certo
intervalo J que contenha r
0
.
O estudo dos sistemas autnomos planares (4.7.1) tem um duplo inter-
esse: por um lado eles modelam um grande nmeros de processos dinmicos
em vrios ramos da Cincia e, por outro lado, o comportamento qualitativo
das respectivas solues pode ser ilustrado geometricamente no plano n
1
n
2
.
O primeiro resultado vlido para estes sistemas e no necessariamente
verdadeiro para os sistemas no autnomos:
Teorema 4.7.1 Se n(r) = (n
1
(r), n
2
(r)) uma soluo do sistema difer-
encial (4.7.1) no intervalo [c, ,[, ento, para qualquer constante c, a funo
(r) = (n
1
(r c), n
2
(r c)) tambm uma soluo de (4.7.1) no intervalo
[c c, , c[.
Dem. Como
t
(r) = n
t
(r c) e n
t
(r) = q (n(r)) ento
t
(r) = n
t
(r c) = q ((r)) ,
pelo que (r) tambm uma soluo de (4.7.1).
No domnio 1 do plano n
1
n
2
qualquer soluo de (4.7.1) pode ser en-
tendida como uma curva dada na forma paramtrica, n(r) = (n
1
(r), n
2
(r)),
com r como parmetro.
A curva n(r) designada por trajectria, rbita ou caminho de
(4.7.1) e ao plano n
1
n
2
chama-se plano de fase. Portanto, pelo Teo-
rema 4.7.1, para qualquer constante c, as curvas n(r) = (n
1
(r), n
2
(r)), com
4.7. SISTEMAS AUTNOMOS PLANARES 157
r [c, ,[, e (r) = (n
1
(r c), n
2
(r c)), com r [c c, , c[, que so
solues distintas de (4.7.1), representam a mesma trajectria.
Teorema 4.7.2 Por cada ponto (n
0
1
, n
0
2
) 1 passa uma nica trajectria
do sistema diferencial (4.7.1).
Dem. Suponha-se, por contradio, que existem duas trajectrias difer-
entes, (n
1
(r), n
2
(r)) e (
1
(r),
2
(r)), que passam por
_
n
0
1
, n
0
2
_
. Ento, pela
unicidade de soluo dos problemas de valor inicial, n
1
(r
0
) = n
0
1
=
1
(r
1
) e
n
2
(r
0
) = n
0
2
=
2
(r
1
), com r
0
,= r
1
.
Pelo Teorema 4.7.1, n
1
1
(r) := n
1
(r r
1
r
0
) e n
1
2
(r) := n
2
(r r
1
r
0
)
tambm uma soluo de (4.7.1). Como n
1
1
(r
1
) = n
1
(r
0
) = n
0
1
=
1
(r
1
) e
n
1
2
(r
1
) = n
2
(r
0
) = n
0
2
=
2
(r
1
), ento, pela unicidade dos problemas de valor
inicial, tem-se que n
1
1
(r) =
1
(r) e n
1
2
(r) =
2
(r). Portanto, (n
1
(r), n
2
(r)) e
(
1
(r),
2
(r)) so parametrizaes diferentes que originam a mesma trajec-
tria.
Exemplo 4.7.3 O sistema diferencial
n
t
1
= n
2
n
t
2
= n
1
tem innitas solues
n
1
(r) = :c:(r c)
n
2
(r) = cos(r c),
com 0 _ c < 2, r R, mas que representam a mesma trajectria: a
circunferncia unitria n
2
1
n
2
2
= 1.
Denio 4.7.4 Ao ponto (n
0
1
, n
0
2
) 1, onde as funes q
1
e q
2
se anulam
simultaneamente, chama-se ponto crtico de (4.7.1) (ou ponto de equi-
lbrio, ponto estacionrio ou ponto singular).
Um ponto crtico (n
0
1
, n
0
2
) diz-se isolado se no existir mais nenhum ponto
crtico numa certa vizinhana de (n
0
1
, n
0
2
).
De ora em diante por ponto crtico designar-se- um ponto crtico isolado.
Exemplo 4.7.5 No sistema
n
t
1
= a
11
n
1
a
12
n
2
(4.7.2)
n
t
2
= a
21
n
1
a
22
n
2
,
com a
11
a
22
a
12
a
21
,= 0, existe apenas o ponto crtico (0, 0) em R
2
.
Exemplo 4.7.6 No pndulo simples no amortecido dado pelo sistema
n
t
1
= n
2
n
t
2
=
q
1
sen(n
1
) ,
existem uma ininidade de pontos crticos, dados por (:, 0), : Z, em R
2
.
Se (n
0
1
, n
0
2
) um ponto crtico de (4.7.1), ento efectuando a substituio
1
= n
1
n
0
1
2
= n
2
n
0
2
transforma-se (4.7.1) num sistema equivalente com (0, 0) como ponto crtico.
Assim, sem perda de generalidade, considerar-se- (0, 0) como ponto crtico
de (4.7.1).
Uma tcnica possvel para estudar o sistema diferencial (4.7.1) na vizin-
hana do ponto crtico (0, 0) aproxim-lo por um sistema linear da forma
de (4.7.2), na expectativa de que essa "boa"aproximao fornea solues,
que sejam tambm "boas"aproximaes das solues de (4.7.1).
Por exemplo, se o sistema (4.7.1) fosse escrito como
n
t
1
= a
11
n
1
a
12
n
2
/
1
(n
1
, n
2
) (4.7.3)
n
t
2
= a
21
n
1
a
22
n
2
/
2
(n
1
, n
2
),
com /
1
(0, 0) = /
2
(0, 0) = 0 e
lim
&
1
0
&
2
0
/
1
(n
1
, n
2
)
_
n
2
1
n
2
2
= lim
&
1
0
&
2
0
/
2
(n
1
, n
2
)
_
n
2
1
n
2
2
= 0,
ento, pela teoria de estabilidade estudada nas seces anteriores, ter-se-ia:
Teorema 4.7.7 (i) Se a soluo nula de (4.7.2) assimptoticamente es-
tvel ento a soluo nula de (4.7.3) tambm assimptoticamente estvel.
(ii) Se a soluo nula de (4.7.2) instvel ento a soluo nula de (4.7.3)
tambm instvel.
(iii) Se a soluo nula de (4.7.2) estvel ento a soluo nula de (4.7.3)
pode ser assimptoticamente estvel, estvel ou instvel.
Se no sistema diferencial (4.7.1) as funes q
1
(n
1
, n
2
) e q
2
(n
1
, n
2
) ad-
mitirem derivadas parciais de 2
o
ordem contnuas na vizinhana do ponto
crtico (0, 0), ento pela Frmula de Taylor, o sistema (4.7.1) pode escrever-
se na forma de (4.7.3) com
a
11
=
0q
1
0n
1
(0, 0), a
12
=
0q
1
0n
2
(0, 0), a
21
=
0q
2
0n
1
(0, 0), a
22
=
0q
2
0n
2
(0, 0).
Se (n
0
1
, n
0
2
) um ponto crtico de (4.7.1), ento a funo constante n(r) =
(n
0
1
, n
0
2
) soluo de (4.7.1) e, pelo Teorema 4.7.2, nenhuma trajectria pode
passar pelo ponto (n
0
1
, n
0
2
).
O esquema de todas as trajectrias de um sistema designa-se por retrato-
fase do sistema e desde que as solues de (4.7.2) possam ser determinadas
explicitamente ento pode ser obtida uma descrio completa do seu retrato-
fase. Como a natureza das solues de (4.7.2) depende dos valores prprios
da matriz
=
_
a
11
a
12
a
21
a
22
_
,
ou seja, das razes da equao
`
2
(a
11
a
22
) ` a
11
a
22
a
21
a
12
= 0, (4.7.4)
ento o retrato-fase de (4.7.2) depende quase inteiramente das razes `
1
e
`
2
de(4.7.4).
Assim, analisam-se em separado vrios casos:
Caso 1: `
1
e `
2
so valores prprios reais, distintos e com o
mesmo sinal
Designando por
1
e
2
os correspondentes vectores prprios ento, pelo
Teorema 4.3.1, a soluo geral de (4.7.2) dada por
_
n
1
(r)
n
2
(r)
_
= c
1
_

1
1
1
2
_
c
A
1
a
c
2
_

2
1
2
2
_
c
A
2
a
, (4.7.5)
com c
1
, c
2
R.
Suponha-se que `
1
`
2
(o outro caso anlogo).
Se `
2
< `
1
< 0 ento todas as solues de (4.7.2) tendem para zero
quando r , pelo que o ponto crtico (0, 0) assimptoticamente estvel.
No caso de c
1
= 0 e c
2
,= 0 obtem-se n
2
=

2
2
2
1
n
1
, isto , as trajectrias so
linhas rectas com declive

2
2
2
1
. Analogamente, se c
1
,= 0 e c
2
= 0 tem-se a
recta n
2
=

2
1
2
2
n
1
. Para obter outras trajectrias considere-se c
1
e c
2
ambos
diferentes de zero. Ento
n
2
(r)
n
1
(r)
=
c
1
1
2
c
A
1
a
c
2
2
2
c
A
2
a
c
1
1
1
c
A
1
a
c
2
2
1
c
A
2
a
=
c
1
1
2
c
2
2
2
c
(A
2
A
1
)a
c
1
1
1
c
2
2
1
c
(A
2
A
1
)a
, (4.7.6)
tende para

1
2
1
1
quando r , pelo que todas as trajectrias tendem
para (0, 0) quando r . Do mesmo modo, quando r todas as
trajectrias se aproximam assimptoticamente da recta de declive

2
2
2
1
.
Esta situao pode ser ilustrada para um declive

2
2
2
1
=
_
2 pela gura
seguinte, na qual o ponto crtico se designa por n estvel.
Se 0 < `
2
< `
1
ento todas as solues no triviais (4.7.2) tendem
para innito quando r , pelo que o ponto crtico (0, 0) instvel.
As trajectrias so como no caso `
2
< `
1
< 0, mas com sentidos opostos.
Quando r , as trajectrias tendem para (0, 0) com declive

2
2
2
1
e quando
r aproximam-se assimptoticamente da recta n
2
=

2
1
2
2
n
1
. Neste caso
o ponto de equilbrio (0, 0) designado por n instvel.
Caso 2: `
1
e `
2
so valores prprios reais, distintos e com sinais
opostos
A soluo geral do sistema (4.7.2) tambm dada por (4.7.5). Considere-
se que `
2
< 0 < `
1
. Se c
1
= 0 e c
2
,= 0 ento tem-se, tal como no primeiro
caso, n
2
=

2
2
2
1
n
1
e, tanto n
1
(r) como n
2
(r), tendem para zero quando r
.
Se c
1
,= 0 e c
2
= 0 ento n
2
=

1
2
1
1
n
1
, n
1
(r) e n
2
(r) tendem para innito
quando r e aproximam-se de zero quando r .
Se c
1
e c
2
so ambos no nulos ento, por (4.7.6),
&
2
&
1
tende para

1
2
1
1
quando r . Portanto, as trajectrias aproximam-se assimptotica-
mente da recta com declive

1
2
1
1
, quando r . De modo anlogo, quando
r , as trajectrias tendem para a recta n
2
=

2
2
2
1
n
1
. Ambas as funes,
n
1
(r) e n
2
(r), tendem para innito quando r .
Este tipo de ponto crtico chama-se ponto de sela e um ponto crtico
instvel.
Caso 3: `
1
= `
2
= `
Pelo Teorema 4.3.4, a soluo geral do sistema (4.7.2) da forma
_
n
1
(r)
n
2
(r)
_
= c
1
_
1 (a
11
`) r
a
21
r
_
c
Aa
c
2
_
a
12
r
1 (a
22
`) r
_
c
Aa
, (4.7.7)
com c
1
, c
2
R.
Se ` < 0, n
1
(r) e n
2
(r) tendem para zero quando r pelo que o
ponto crtico (0, 0) de (4.7.2) assimptoticamente estvel. Por outro lado,
por (4.7.7),
n
2
(r)
n
1
(r)
=
c
2
[a
21
c
1
(a
22
`) c
2
[ r
c
1
[a
12
c
2
(a
11
`) c
1
[ r
. (4.7.8)
Em particular, se a
12
= a
21
= 0 e a
11
= a
22
,= 0, pela equao (4.7.4)
tem-se ` = a
11
= a
22
. Assim a razo anterior reduz-se a
&
2
&
1
=
c
2
c
1
, pelo
que todas as trajectrias so linhas rectas com declive
c
2
c
1
. Nesta situao o
campo de direces dado pela gura seguinte e a origem designa-se por n
prprio estvel.
No caso geral, quando r ,
n
2
(r)
n
1
(r)

a
21
c
1
(a
22
`) c
2
a
12
c
2
(a
11
`) c
1
=
a
21
a
11
`
,
pois, pela equao caracterstica, (a
11
`) (a
22
`) = a
12
a
21
. Portanto,
quando r , todas as trajectrias so assimptticas com a recta n
2
=
o
21
o
11
A
n
1
. A origem diz-se ento um n imprprio estvel.
Se ` 0, todas as solues tendem para quando r e o ponto
crtico (0, 0) de (4.7.2) instvel. As trajectrias so anlogas s do caso
` < 0 excepto no sentido do movimento que o inverso, como se ilustra na
gura seguinte.
Caso 4: `
1
e `
2
so nmeros complexos conjugados
Designe-se `
1
= c i, e `
2
= c i, e considere-se , 0. Se o vector
prprio da matriz , correspondente a `
1
, for =
1
i
2
, ento a soluo
do sistema (4.7.2) pode ser escrita como
n(r) = c
(c+io)a
(
1
i
2
) = c
ca
(cos(,r) isen(,r)) (
1
i
2
)
= c
ca
(
1
cos(,r)
2
sen(,r)) ic
ca
(
1
sen(,r)
2
cos(,r)) .
Pelo Exerccio 4.3.8,
n
1
(r) = c
ca
(
1
cos(,r)
2
sen(,r))
e
n
2
(r) = c
ca
(
1
sen(,r)
2
cos(,r))
so duas solues reais, linearmente independentes de (4.7.2). Alm disso
toda a soluo de (4.7.2) forma
n(r) = c
1
n
1
(r) c
2
n
2
(r),
que, pelas propriedades trigonomtricas pode ser escrita como
n
1
(r) = r
1
c
ca
cos(,r c
1
)
n
2
(r) = r
2
c
ca
cos(,r c
2
),
(4.7.9)
com r
1
_ 0, r
2
_ 0, c
1
e c
2
constantes.
Se c = 0 as funes n
1
(r) = r
1
cos(,rc
1
) e n
2
(r) = r
2
cos(,rc
2
) so
peridicas, de perodo
2
o
, e limitadas. Cada trajectria comea num ponto
(n
+
1
, n
+
2
), para r = r
+
, e regressa ao mesmo ponto quando r = r
+
2
o
. Ento
as trajectrias so curvas fechadas em torno do ponto crtico (0, 0), que
estvel, mas no assimptoticamente estvel, e que se designa por centro.
Se c < 0 o factor c
ca
transforma as curvas fechadas simples em espirais.
Isto acontece porque o ponto
_
n
1
_
2
,
_
, n
2
_
2
,
__
= c
2
(n
1
(0) , n
2
(0))
ca mais prximo da origem que (n
1
(0) , n
2
(0)) . Neste caso o ponto crtico
(0, 0), que assimptoticamente estvel, designa-se como um foco ou
ponto de espiral.
Se c 0 todas as trajectrias de (4.7.2) so espirais que se afastam
da origem, quando r . Neste caso o ponto crtico (0, 0) instvel e
designa-se por foco instvel.
Os casos anteriormente estudados podem ser resumidos no teorema:
Teorema 4.7.8 Sejam `
1
e `
2
os valores prprios da matriz do sistema
diferencial (4.7.2). O comportamento das suas trajectrias, na proximidade
do ponto crtico (0, 0), caracteriza-se por:
1. n estvel, se `
1
e `
2
so reais, distintos e negativos;
2. n instvel, se `
1
e `
2
so reais, distintos e positivos;
3. ponto de sela (instvel), se `
1
e `
2
so reais, distintos e com sinais
contrrios;
4. n estvel, se `
1
e `
2
so reais, iguais e negativos;
5. n instvel, se `
1
e `
2
so reais, iguais e positivos;
6. centro estvel, se `
1
e `
2
so imaginrios puros;
7. foco estvel, se `
1
e `
2
so complexos conjugados com a parte real
negativa;
8. foco instvel, se `
1
e `
2
so complexos conjugados com a parte real
positiva.
Um esquema da anlise da estabilidade do sistema (4.7.2) pode ser
ilustrado pela gura seguinte, denindo j := Tr(), := ool() e ^ =
j
2
4.
O comportamento do sistema diferencial (4.7.2) perto da origem tambm
determina a natureza das trajectrias do sistema no linear (4.7.3), na
vizinhana do ponto crtico (0, 0).
Teorema 4.7.9 No sistema diferencial (4.7.2), sejam `
1
e `
2
os valores
prprios da matriz . Ento:
1. O sistema diferencial no linear (4.7.3) tem o mesmo tipo de ponto
crtico na origem que o sistema linear (4.7.2), quando:
(i) `
1
,= `
2
e (0, 0) um n do sistema (4.7.2);
(ii) (0, 0) um ponto de sela de (4.7.2);
(iii) `
1
= `
2
e (0, 0) no um n prprio do sistema (4.7.2);
(iv) (0, 0) um foco de (4.7.2).
2. A origem no necessariamente o mesmo tipo de ponto crtico nos
dois sistemas. Mas :
(i) se `
1
= `
2
e (0, 0) um n prprio do sistema (4.7.2), ento (0, 0)
, ou um n, ou um foco do sistema (4.7.3);
(ii) se (0, 0) um centro do sistema (4.7.2), ento (0, 0) , ou um
centro, ou um foco do sistema (4.7.3).
Exemplo 4.7.10 O sistema diferencial no linear
n
t
1
= 1 n
1
n
2
n
t
2
= n
1
n
3
2
(4.7.10)
tem como pontos crticos (1, 1) e (1, 1).
No primeiro caso, com as mudanas de varivel
1
= n
1
1 e
2
= n
2
1
obtem-se um novo sistema
t
1
= 1 (
1
1) (
2
1) =
1

2

1
t
2
= (
1
1) (
2
1)
3
=
1
8
2
8
2
2

3
2
.
(4.7.11)
Este ltimo um caso particular de (4.7.3) com /
1
(
1
,
2
) =
1
2
e /
2
(
1
,
2
) =
8
2
2

3
2
e que vericam
lim
&
1
0
&
2
0
/
1
(n
1
, n
2
)
_
n
2
1
n
2
2
= lim
&
1
0
&
2
0
/
2
(n
1
, n
2
)
_
n
2
1
n
2
2
= 0.
O sistema linear associado a (4.7.11)
t
1
=
1

2
t
2
=
1
8
2
,
(4.7.12)
onde a matriz
_
1 1
1 8
_
tem os valores prprios `
1
= `
2
= 2, e a soluo nula do sistema (4.7.12)
assimptoticamente estvel. Pelo Teorema 4.7.7, a soluo nula do sistema
(4.7.11) tambm assimptoticamente estvel. Ento o ponto crtico (1, 1)
do sistema (4.7.10) assimptoticamente estvel.
Por outro lado, pelo Teorema 4.7.8, a soluo nula do sistema (4.7.12)
um n estvel e, pelo Teorema 4.7.9, a soluo nula do sistema (4.7.11)
tambm um n estvel. Logo, o ponto crtico (1, 1) de (4.7.10) um n
estvel.
De modo anlogo, para o ponto (1, 1), utiliza-se a substituio
1
= n
1
1
e
2
= n
2
1 para obter o sistema
t
1
= 1 (
1
1) (
2
1) =
1

2

1
t
2
= (
1
1) (
2
1)
3
=
1
8
2
8
2
2

3
2
.
(4.7.13)
O sistema linear associado
t
1
=
1

2
t
2
=
1
8
2
,
(4.7.14)
e a matriz
_
1 1
1 8
_
tem os valores prprios `
1
= 1
_
0 e `
2
= 1
_
< 0. A soluo
nula do sistema (4.7.14) um ponto de sela instvel. Para o sistema no
linear (4.7.13), a soluo nula tambm um ponto de sela instvel. Ento
o ponto crtico (1, 1) do sistema (4.7.10) um ponto de sela instvel.
4.8 Exerccios
1. Resolva pelo mtodo das aproximaes sucessivas de Picard os pro-
blemas:
a) n
t
=
_
0 1
1 0
_
n, n(0) =
_
0
1
_
;
b) n
t
=
_
0 1
1 0
_
n
_
r
r
_
, n(0) =
_
2
2
_
.
2. Prove que o problema de ordem :
j
(a)
(r) = )(r, n(r), n
t
(r), ..., n
(a1)
(r))
j(r
0
) = j
0
, j
t
(r
0
) = j
1
, ..., j
(a1)
(r
0
) = j
a1
equivalente equao integral
j(r) =
a1
i=0
(r r
0
)
i
i!
j
i
1
(: 1)!
_
a
a
0
(rt)
a1
)(t, j(t), j
t
(t), ..., j
(a1)
(t))dt.
3. Considere a equao diferencial linear homognea
j
(a)
j
a1
(r)j
(a1)
... j
0
j = 0. (4.8.1)
Mostre que:
a) Se j(r) soluo de (4.8.1) e a funo vectorial n(r) denida
por n
i
(r) = j
(i1)
(r), i = 1, ..., :, ento n
t
= (r)n, com
(r) =
_
_
0 1 0 . . . 0
0 0 1 . . . 0
.
.
.
0 0 0 . . . 1
j
0
j
1
j
2
j
a1
_
_
;
b) Se j
I
(r), 1 _ / _ :, so : solues de (4.8.1), ento
n
I
(r) =
_
j
I
(r), j
t
I
(r), ..., j
(a1)
I
(r)
_
T
, 1 _ / _ :,
verica o sistema n
t
= (r) n;
c) \(n
1
, ..., n
a
)(r) = \(n
1
, ..., n
a
)(r
0
)c
R
x
x
0
j
1
(t)ot
.
4.8. EXERCCIOS 167
4. Justique que a matriz, de ordem :, 1(r, t) em (4.2.15) verica as
relaes:
a)
0
0a
(r, t) = (r)1(r, t);
b)
0
0t
(r, t) = 1(r, t)(t);
c) 1(r, t) = 1
_
a
t
(:)1(:, t)d:;
d) 1(r, t) = 1
_
a
t
1(r, :)(:)d:.
5. Um controlador de malha aberta pode ser escrito na forma
n
t
= n /j(r), .(r) = c
T
n dj(r),
sendo j(r) e .(r) funes escalares e d uma constante (escalar). Neste
contexto j(r) o input conhecido e .(r) o output desconhecido.
Se n(0) = n
0
dado, prove que:
a) n(r) = c
a
n
0
_
a
0
c
(at)
/j(t)dt;
b) .(r) = c
T
c
a
n
0
dj(r)
_
a
0
_
c
T
c
(at)
/
_
j(t)dt.
A funo /(t) = c
T
c
(at)
/ designa-se por impulso de resposta do
controlador.
6. Determine a soluo geral dos sistemas diferenciais no homogneos:
a) n
t
=
_
0 1
8 4
_
n
_
r
2 4r
_
;
b) n
t
=
_
_
1 1 1
1 1 1
1 1 1
_
_
n
_
_
c
a
c
3a
4
_
_
;
c) n
t
=
_
_
2 1 2
1 0 0
1 1 1
_
_
n
_
_
2 r
1
1 r
_
_
.
7. Resolva os problemas de valor inicial:
a) n
t
=
_
1
1 8
_
n, n
1
(0) = 2, n
2
(0) = 1;
b) n
t
=
_
_
1 0 0
2 1 2
8 2 1
_
_
n
_
_
0
0
c
a
cos 2r
_
_
, n
1
(0) = 0, n
2
(0) = 1,
n
3
(0) = 1;
c) n
t
=
_
_
2 1 1
8 1 1
0 8 4
_
_
n
_
_
0
r
0
_
_
, n
1
(0) = 0, n
2
(0) = 8,
n
3
(0) = 0.
8. Duas matrizes de ordem :, e 1, dizem-se semelhantes se, e s se,
existir uma matriz no singular 1 tal que 1
1
1 = 1.
Prove que:
a) (r) soluo do sistema
t
= 1 se, e s se, n(r) = 1(r),
sendo n(r) uma soluo do sistema (4.2.12).
b) c
a
= 1c
1a
1
1
.
9. Na equao
j
t
= aj :c:r,
discuta a existncia de uma nica soluo peridica nos casos:
a) a = 0;
b) a 0;
c) a < 0.
10. Verique que a equao
j
t
= j cos
2
r
no admite solues peridicas, apesar da funo cos
2
r ser peridica de
perodo .
11. Considere a equao j
tt
j = :c:(2r).
a) Mostre que j(r) =
1
3
:c:(2r) uma soluo peridica;
b) Prove que a equao j
tt
j = 0 admite tambm solues per-
idicas no triviais;
c) Este exemplo contradiz o Corolrio 4.4.2 ?
12. Sejam j
1
(r) e j
2
(r) duas solues da equao
j
tt
j(r)j = 0,
com j(r) uma funo contnua e peridica de perodo ., tais que
j
1
(0) = 1, j
t
1
(0) = 0, j
2
(0) = 0, j
t
2
(0) = 1.
Justique as armaes:
a) O Wronskiano \(j
1
, j
2
)(r) = 1, para qualquer r R.
4.8. EXERCCIOS 169
b) Existe pelo menos uma soluo peridica no trivial j(r) se e s
se j
1
(.) j
t
2
(.) = 2.
c) Existe pelo menos uma soluo anti-peridica no trivial j(r),
isto , j(r .) = j(r), \r R, se e s se j
1
(.) j
t
2
(.) = 2.
13. Considere a equao diferencial de 2
o
ordem
j
tt
j(r)j = 0 (4.8.2)
e uma perturbao
.
tt
(j(r) (r)) . = 0, (4.8.3)
onde j(r) e (r) so funes contnuas em [r
0
[. Prove que se todas as
solues de (4.8.2) so limitadas em [r
0
[ e
_
+o
0
[(t)[dt < ento
tambm todas as solues de (4.8.3) so limitadas em [r
0
[.
14. Na equao (4.8.2) considere-se j(r) uma funo montona com
j(r) quando r . Mostre que todas as solues de (4.8.2) so
limitadas em [r
0
[.
15. Justique que todas as solues das seguintes equaes diferenciais
so limitadas em [r
0
[:
a) j
tt

_
1
1
1+a
4
_
j = 0
b) j
tt
c
a
j = 0
c) j
tt
cj
t

_
1
1
1+a
2
_
j = 0, c 0.
16. Prove que no existem solues limitadas para a equao
j
tt

_
1
1
1 r
4
_
j = cos r, r [0, [.
17. Considere no sistema (4.2.3) a matriz (r) dada por
(i) (r) =
_
_
r 0 0
0 r
2
0
0 0 r
2
_
_
, (ii) (r) =
_
_
c
a
1 cos r
1 c
2a
r
2
cos r r
2
c
3a
_
_
.
Mostre que, em qualquer dos casos, todas as solues de (4.2.3) tendem
para zero quando r .
18. Verique que todas as solues do sistema diferencial (4.2.1) com:
(i) (r) =
_
c
a
0
0 c
3a
_
, /(r) =
_
cos r
rcos r
2
_
;
(ii) (r) =
_
_
1
(1+a)
2
:c:r 0
:c:r 0 r
0 r 0
_
_, /(r) =
_
_
0
1
(1+a)
2
1
(1+a)
4
_
_;
so limitadas em [0, [.
19. Considere o sistema (4.2.12) perturbado na forma
t
= q(r, ), (4.8.4)
com q C ([r
0
, [R
a
, R
a
) . Se esta funo verica
|q(r, )| _ `(r) || , (4.8.5)
com `(r) uma funo contnua no negativa em [r
0
, [, mostre que:
(i) Se todas as solues do sistema (4.2.12) so limitadas e
_
+o
a
0
`(t)dt <
ento todas as solues de (4.8.4) so limitadas.
(ii) Se todas as solues de (4.2.12) tendem para zero quando r
e |i:
a+o
`(r) = 0 ento todas as solues de (4.8.4) tendem para zero
quando r .
20. Se o sistema (4.2.3) for tambm perturbado por uma funo q
C ([r
0
, [R
a
, R
a
), isto , na forma
t
= (r) q(r, ), (4.8.6)
e se a funo q verica (4.8.5) com
_
+o
a
0
`(t)dt < , prove que so ver-
dadeiras as proposies:
(i) Se todas as solues do sistema (4.2.3) so limitadas e se verica
(4.5.20) ento todas as solues de (4.8.6) so limitadas.
(ii) Se todas as solues de (4.2.3) tendem para zero quando r
e se verica (4.5.24) ento todas as solues de (4.8.6) tendem para zero
quando r .
21. Analise a estabilidade, a estabilidade assimpttica ou a insta-
bilidade das solues triviais dos seguintes sistemas:
a) n
t
=
_
0 1
1 0
_
n;
b) n
t
=
_
1 c
2a
0 1
_
n;
c) n
t
=
_
_
0 1 0
0 0 1
1 6
_
_
n.
4.8. EXERCCIOS 171
22. O movimento de um pndulo simples amortecido modelado
pela equao
0
tt

/
:
0
t

q
1
:c:0 = 0,
que geralmente "linearizado"na forma
0
tt

/
:
0
t

q
1
0 = 0. (4.8.7)
Escreva a equao (4.8.7) na forma de sistema e analise a sua estabilidade.
23. Indique o tipo de estabilidade do ponto crtico (0, 0) em cada um
dos sistemas lineares e esboce o respectivo retrato-fase:
a)
_
n
t
1
= 2n
1
n
2
n
t
2
= n
1
6n
2
b)
_
n
t
1
= 4n
1
n
2
n
t
2
= 8n
1
6n
2
c)
_
n
t
1
= n
2
n
t
2
= 2n
1
n
2
d)
_
n
t
1
= 2n
1
n
2
n
t
2
= 2n
1
2n
2
.
24. Calcule todos os pontos crticos dos sistemas diferenciais e indique
a sua natureza:
a)
_
n
t
1
= n
2
1
4n
2
2
n
t
2
= 2n
1
n
2
4n
2
8
b)
_
n
t
1
= n
1
(2n
2
n
1
)
n
t
2
= n
2
1
n
2
2
6n
1
8n
2
.
25. Mostre a existncia de solues peridicas no triviais em cada um
dos sistemas:
a)
_
_
_
n
t
1
= 2n
1
2n
2
n
1
_
n
2
1
n
2
2
_
n
t
2
= 2n
1
2n
2
n
2
_
n
2
1
n
2
2
_
b)
_
_
n
t
1
= n
2

&
1(&
2
1
+&
2
2
1)
_
&
2
1
+&
2
2
n
t
2
= n
1

&
2(&
2
1
+&
2
2
1)
_
&
2
1
+&
2
2
.
26. Justique que, nos sistemas seguintes, no existem solues peridi-
cas no triviais:
a)
_
n
t
1
= n
1
7n
2
2
2n
3
1
n
t
2
= n
1
8n
2
n
2
n
2
1
, 1 = R
2
b)
_
n
t
1
= n
1
n
1
n
2
2
n
3
2
n
t
2
= 8n
2
n
2
n
2
1
n
3
1
, 1 =
_
(n
1
, n
2
) : n
2
1
n
2
2
< 4
_
.
4.9 Actividades
Actividade 1:
1.1. Dena-se o conjunto
\
1
:=
_
_
r, c
0
, ..., c
a1
_
: [r r
0
[ _ a,
a1
i=0
[c
i
j
i
[ _ /
_
e considere-se que )
_
r, c
0
, ..., c
a1
_
:
(i) contnua em \
1
, pelo que existe ' 0 tal que
sup
)
_
r, c
0
, ..., c
a1
_
_ ';
(ii) satisfaz uma condio de Lipschitz uniforme em \
1
, isto , para
_
r, c
0
, ..., c
a1
_
,
_
r, c
0
, ..., c
a1
_
\
1
existe uma constante 1 0 tal que
)
_
r, c
0
, ..., c
a1
_
)
_
r, c
0
, ..., c
a1
_
_ 1
a1
i=0
[c
i
c
i
[ .
Prove que o problema
j
(a)
= )
_
r, j, j
t
, ..., j
(a1)
_
j(r
0
) = j
0
, j
t
(r
0
) = j
1
, ..., j
(a1)
(r
0
) = j
a1
,
tem uma nica soluo no intervalo denido por
[r r
0
[ _ / := min
_
a,
/
'
1
_
,
com '
1
= ' /
a1
i=0
[j
i
[ .
1.2. Sejam n(r), (r) e n(r) solues da equao diferencial j
ttt
j = 0
que vericam, respectivamente, as condies
n(0) = 1, n
t
(0) = 0, n
tt
(0) = 0,
(0) = 0,
t
(0) = 1,
tt
(0) = 0,
n(0) = 0, n
t
(0) = 0, n
tt
(0) = 1.
Sem resolver a equao diferencial, prove que:
a) n
t
(r) = n(r).
b)
t
(r) = n(r).
c) n
t
(r) = (r).
d) \(n, , n) = n
3
3
n
3
8nn = 1.
1.3. A equao diferencial
j
tt
/
2
0
j = cos (/r) ,
modela o movimento de uma massa suspensa de uma mola, sem atrito e
sujeita a uma fora externa peridica, sendo /
0
a frequncia natural do
conjunto e / a frequncia da fora aplicada.
Se / ,= /
0
, uma soluo particular da equao ser
j(r) =

/
2
0
/
2
cos (/r) .
Logo, se a frequncia aplicada / se aproximar sucientemente da frequncia
natural /
0
, ento a soluo particular ter oscilaes de grande amplitude
(fenmeno de ressonncia).
Se / = /
0
, a soluo particular no pode ser obtida a partir da expresso
anterior.
Mostre que, neste caso, a soluo particular dada por
j(r) =

2/
0
r sen (/
0
r) ,
que no uma funo peridica.
Actividade 2:
2.1. O Wronskiano de : funes j
1
(r), ..., j
a
(r) que sejam (:1) vezes
diferenciveis no intervalo J, denido pelo determinante:
\ (j
1
, ..., j
a
) (r) =
j
1
(r) . . . j
a
(r)
j
t
1
(r) . . . j
t
a
(r)
.
.
.
.
.
.
j
(a1)
1
(r) . . . j
(a1)
a
(r)
.
Prove que:
a) Se \ (j
1
, ..., j
a
) (r) diferente de zero em pelo menos um ponto
de J, ento as funes j
1
(r), ..., j
a
(r) so linearmente independentes em J.
b) Se as funes j
1
(r), ..., j
a
(r) so linearmente dependentes em J,
ento o Wronskiano \ (j
1
, ..., j
a
) (r) = 0 em J.
c) As proposies recprocas de a) e b) no so necessariamente
verdadeiras.
2.2. Considere a equao diferencial
j
tt
j(r)j = 0, (4.9.1)
com
_
+o
0
t [j(t)[ dt < .
Prove que:
a) para qualquer soluo de (4.9.1), |i:
a+o
j
t
(r) existe;
b) qualquer soluo no trivial de (4.9.1) assimpttica recta d
0
rd
1
,
para certas constantes d
0
, d
1
no simultaneamente nulas.
2.3. Na equao diferencial de segunda ordem
j
tt
(1 j(r)) j = 0,
com j C
1
([r
0
, [) ,
lim
a+o
j(r) = 0 e
_
+o
a
0
j
t
(t)
dt < ,
mostre que todas as solues desta equao diferencial so limitadas em
[r
0
, [.
Actividade 3:
3.1. Seja )(r, j) uma funo contnua e no negativa para r
0
< r < r
0
a, 0 _ j _ 2/, com a propriedade de que apenas a soluo j(r) da equao

diferencial j
t
= )(r, j), em qualquer intervalo ]r
0
, r
1
[, com r
1
[r
0
, r
0
a[ ,
para o qual a derivada lateral direita, j
t
+
(r
0
), existe e
j(r
0
) = j
t
+
(r
0
) = 0,
j(r) = 0.
Considere-se ainda uma outra funo contnua e no negativa )
1
(r, j)
para r
0
< r < r
0
a, 0 _ j _ 2/, com )
1
(r, 0) = 0 e
)
1
(r, j) _ )(r, j), r ,= r
0
.
Prove que, para qualquer r
1
[r
0
, r
0
a[ , j(r) = 0 a nica funo
diferencivel em [r
0
, r
1
[, que verica
j
t
1
= )
1
(r, j
1
), j
1
(r
0
) = 0.
3.2. Considere-se )(r, j) nas condies da alnea anterior e q(r, n) uma
funo contnua em
\
+
:=
_
(r, n) : r
0
_ r _ r
0
a,
_
_
n n
0
_
_
_ /
_
com
|q(r, n) q(r, )| _ ) (r, |n |) , \(r, n), (r, ) \
+
, r ,= r
0
.
Mostre que o problema
n
t
= q(r, n), n(r
0
) = n
0
,
tem, no mximo, uma soluo.
Captulo 5
Sries de Fourier
Ao longo deste captulo considerar-se- as sries de Fourier de um ponto
de vista prtico, pelo que o aluno dever:
Representar funes atravs de sries trigonomtricas e sries de Fourier.
Compreender a utilidade e vantagem destas sries em relao s sries
de Taylor.
Determinar os coecientes da srie de Fourier pelas frmulas de Euler.
Vericar e utilizar a ortogonalidade entre funes.
Reconhecer e utilizar as vantagens da convergncia uniforme das sries
de Fourier.
Calcular a soma duma srie de Fourier. Utilizar esta tcnica para obter
somas de sries numricas.
Obter prolongamentos peridicos de uma funo.
Determinar sries de Fourier complexas e relacion-las com as sries
reais.
Calcular integrais de Fourier e utiliz-los para determinar o valor de
integrais imprprios.
5.1 Funes peridicas
As sries de Fourier, envolvendo termos com senos e co-senos, podem ser
utilizadas para representar funes peridicas, numa perspectivar mais geral.
177
178 CAPTULO 5. SRIES DE FOURIER
Por exemplo, podem ser aplicadas a funes peridicas no contnuas, algo
a que as sries de Taylor no so aplicveis.
Uma funo )(r) diz-se peridica no domnio 1, se existir um nmero
positivo T tal que
) (r T) = )(r), \r 1. (5.1.1)
O nmero T designa-se por perodo de )(r).
O grco de uma funo peridica )(r) pode ser obtido pela repetio
do grco de )(r) em qualquer intervalo de comprimento T.
Os exemplos mais familiares so as funes trigonomtricas seno, co-seno,
tangente,...
As funes constantes )(r) = / (/ R) so funes peridicas, para
qualquer valor de T 0.
Como
) (r 2T) = ) ((r T) T) = ) (r T) = )(r),
ento, para : Z,
) (r :T) = )(r), \r 1.
Assim 2T, 8T, ... so tambm perodos de )(r).
Se )(r) e q(r) so funes peridicas, de perodo T, ento a funo
/(r) = c)(r) ,q(r),
com c, , R, tambm uma funo peridica, de perodo T.
Se uma funo peridica )(r) tem um perodo mnimo T( 0), ento
designa-se por perodo fundamental de )(r).
Para cos r e :c:r o perodo fundamental 2, mas, para cos (2r) e
:c:(2r) o perodo fundamental .
As funes constantes so peridicas, mas no tm perodo fundamental.
5.2 Sries trigonomtricas
O objectivo desta e das prximas seces ser o de representar vrias
funes de perodo T = 2, em termos de funes simples
1, co:r, :c:r, cos (2r) , :c:(2r) , ..., cos (:r) , :c:(:r) , ... (5.2.1)
Tal funo teria o aspecto de
a
0
a
1
co:r /
1
:c:r a
2
cos (2r) /
2
:c:(2r) ...,
5.3. FRMULAS DE EULER PARA OS COEFICIENTES 179
onde a
0
, a
1
, a
2
, ..., /
0
, /
1
, /
2
, ... so nmeros reais. Utilizando a notao de
srie, pode escrever-se
a
0

o
a=1
(a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r)) . (5.2.2)
Esta srie designa-se por srie trigonomtrica e os nmeros a
a
e /
a
por coecientes da srie.
Cada um dos termos da srie (5.2.2) tem perodo 2.
Ento se a srie (5.2.2) for convergente , a sua soma ser uma funo de
perodo 2.
Assim as sries trigonomtricas podem ser utilizadas para representar
qualquer funo peridica ), com qualquer perodo T (Sries de Fourier).
A representao de uma certa funo peridica )(r) em termos de co-
senos e senos, est apenas dependente da determinao dos coecientes ad-
equados a )(r). Para tal utilizar-se- as Frmulas de Euler.
5.3 Frmulas de Euler para os coecientes
Suponha-se que )(r) uma funo peridica, de perodo 2, e integrvel
nesse perodo.
Admita-se que )(r) pode ser representada por uma srie trigonomtrica,
)(r) = a
0

o
a=1
(a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r)) , (5.3.1)
isto , a srie trigonomtrica converge e a sua soma )(r).
Dada uma funo )(r) nestas condies, pretende-se calcular os coe-
cientes a
a
e /
a
correspondentes srie (5.3.1).
Clculo de a
0
Integrando ambos os membros de (5.3.1) em [, [ , obtem-se
)(r)dr =
_
a
0

o
a=1
(a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r))
_
dr.
Se for possvel integrar termo a termo (convergncia uniforme), ento
)(r)dr = 2a
0

o
a=1
_
_
a
a
cos (:r) dr /
a
:c:(:r) dr
_
_
.
Como todos estes integrais se anulam, tem-se
a
0
=
1
2
)(r)dr. (5.3.2)
Clculo dos coecientes a
a
Considere-se : um nmero natural.
Multiplique-se (5.3.1) por cos (:r) e integre-se em [, [ :
)(r) cos (:r) dr

=
_
a
0

o
a=1
(a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r))
_
cos (:r) dr. (5.3.3)
Integrando termo a termo, no segundo membro car
a
0
cos (:r) dr
a=1
_
_
a
a
cos (:r) cos (:r) dr /

a
:c:(:r) cos (:r) dr

_
_
.
O primeiro integral nulo.
Aplicando igualdades trigonomtricas conhecidas tem-se
cos (:r) cos (:r) dr

=
1
2
cos ((: :) r) dr
1
2
cos ((: :) r) dr (5.3.4)

e
:c:(:r) cos (:r) dr

=
1
2
:c:((: :) r) dr
1
2
:c:((: :) r) dr.
Todos os integrais dos segundos membros se anulam excepto o segundo de
(5.3.4), que igual a quando : = :.
Como em (5.3.3) este termo vem multiplicado por a
n
, ento o segundo
termo de(5.3.3) igual a a
n
, pelo que
a
a
=
1
)(r) cos (:r) dr, : = 1, 2, 8, ... . (5.3.5)

Clculo dos coecientes /
a
Multiplicando (5.3.1) por :c:(:r) , sendo : um nmero natural xo,
e integrando em [, [ obtem-se:
)(r) :c:(:r) dr
=
_
a
0

o
a=1
(a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r))
_
:c:(:r) dr. (5.3.6)
Integrando termo a termo, o segundo membro da igualdade anterior toma
a forma de
a
0
:c:(:r) dr
a=1
_
_
a
a
cos (:r) :c:(:r) dr /

a
:c:(:r) :c:(:r) dr
_
_
.
O primeiro integral nulo e o mesmo acontece no segundo, para : =
1, 2, 8, .... No ltimo integral tem-se
:c:(:r) :c:(:r) dr
=
1
2
cos ((: :) r) dr
1
2
cos : ((: :) r) dr.

O ltimo termo nulo e a primeira parcela do segundo membro anula-se
para : ,= : e igual a quando : = :.
Substituindo em (5.3.6), obtem-se
/
a
=
1
)(r):c:(:r) dr, : = 1, 2, 8, ... . (5.3.7)

Os nmeros dados por (5.3.2), (5.3.5) e (5.3.7) designam-se por coe-
cientes de Fourier de )(r) e, para estes valores, a srie trigonomtrica
a
0

o
a=1
(a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r)) ,
designa-se por srie de Fourier de )(r).
Sublinhe-se que, at aqui, no h referncia ao tipo de convergngia da
srie.
Exerccio 5.3.1 (Onda rectangular)
a) Determinar a srie de Fourier correspondente funo
)(r) =
_
/ , < r < 0
/ , 0 < r <
, / 0, )(r 2) = )(r).
b) Utilize a sria da alnea anterior para encontrar a soma da srie
+o
a=0
(1)
a
2: 1
= 1
1
8

1

1
7
...
Resoluo:
a) Por (5.3.2) conclui-se que a
0
= 0.
Por (5.3.5), obtem-se
a
a
=
1
_
_
0
_
/ cos (:r) dr
_
0
/ cos (:r) dr
_
_
=
1
_
_
/
:c:(:r)
:
_
0

_
/
:c:(:r)
:
_
0
_
= 0.
De modo anlogo, por (5.3.7),
/
a
=
1
_
_
0
_
/ :c:(:r) dr
_
0
/ :c:(:r) dr
_
_
=
1
_
_
/
cos (:r)
:
_
0

_
/
cos (:r)
:
_
0
_
=
/
:
[1 cos (:) cos (:) 1[ =
2/
:
[1 cos (:)[ .
Como
cos (:) =
_
1 , se : mpar
1 , se : par
ento
1 cos (:) =
_
2 , se : mpar
0 , se : par.
Assim, os coecientes de Fourier /
a
da funo dada sero
/
1
=
4/
, /
2
= 0, /
3
=
4/
8
, /
4
= 0, ... ,
pelo que a srie de Fourier de )(r)
4/
_
:c:r
1
8
:c:(8r)
1
:c:(r) ...
_
.
b) Admitindo que a srie convergente, tem-se
)(r) =
4/
_
:c:r
1
8
:c:(8r)
1
:c:(r) ...
_
e
)
_
2
_
= / =
4/
_
1
1
8

1

1
7
...
_
,
pelo que
+o
a=0
(1)
a
2: 1
= 1
1
8

1

1
7
... =

4
.
Este resultado espectacular, que foi obtido por Leibniz em 1673 uti-
lizando argumentos geomtricos, ilustra como a soma de algumas sries
numricas pode ser obtida atravs do clculo de sries de Fourier, calcu-
ladas em pontos especcos.
5.4 Ortogonalidade
As funes )
1
(r), )
2
(r), )
3
(r), ..., denidas no intervalo [a, /[ , dizem-se
ortogonais em [a, /[ , em relao a uma funo peso j(r) 0, se
b
_
o
j(r) )
n
(r) )
a
(r)dr = 0, para : ,= :.
Se j(r) = 1 ento diz-se apenas que as funes so ortogonais em [a, /[ .
A norma de )
a
(r) dada por
|)
a
(r)| =
_
b
_
o
j(r) ()
a
(r))
2
dr.
As funes dizem-se ortonormais em [a, /[ se forem ortogonais em [a, /[
e todas elas tiverem norma 1.
Exemplo 5.4.1 As funes )
a
(r) = :c:(:r) , : = 1, 2, ..., formam um
conjunto de funes ortogonal em [, [ , pois, para : ,= :, tem-se
:c:(:r) :c:(:r) dr
=
1
2
cos ((::) r) dr
1
2
cos ((::) r) dr = 0.
Como
|)
a
(r)|
2
=
:c:
2
(:r) dr = , (: = 1, 2, ...) ,
ento |)
a
(r)| =
_
e o correspondente conjunto ortonormal ser
)
a
(r) =
:c:(:r)
_
, : = 1, 2, ... .
Exemplo 5.4.2 O conjunto de funes trigonomtricas
1, co:r, :c:r, cos (2r) , :c:(2r) , ..., cos (:r) , :c:(:r) , ...
ortogonal em [, [ , ou, devido periodicidade, em qualquer intervalo
de comprimento 2.
5.5. CONVERGNCIA UNIFORME 185
Exemplo 5.4.3 De facto calculando o integral do produto entre quaisquer
duas funes do conjunto, tem-se, para : ,= :,
:c:(:r) :c:(:r) dr = 0 ,
cos (:r) cos (:r) dr = 0

e para quaisquer :, : N, incluindo : = :,
:c:(:r) cos (:r) dr = 0.

5.5 Convergncia uniforme
Quando do estudo de sries de potncias, foram abordados vrios tipos
de convergncia, nomeadamente, convergncia simples e absoluta.
O estudo da convergncia uniforme bastante til, pois entre outras
propriedades, permite derivar e integrar as sries termo a termo e fornece
informaes qualitativas sobre a funo soma,...
Para denir a convergncia uniforme, considere-se uma srie cujos termos
so as funes )
0
(r), )
1
(r), ..., isto
o
a=0
)
a
(r). (5.5.1)
bvio que, no caso particular de )
a
(r) = a
a
(r r
0
)
a
, se est perante
uma srie de potncias.
Suponha-se que esta srie converge para todo o valor de r num certo
conjunto innito 1. Ento designa-se por :
a
(r) a soma parcial da srie,
:
a
= )
0
(r) )
1
(r) ... )
a
(r),
e por :(r) a sua soma.
O que signica dizer que a srie convergente em 1?
Escolhendo r = r
1
1, pela denio de convergncia da sucesso
obtida em r
1
, para um - 0 dado possvel encontrar-se um
1
(-) tal que
[:(r
1
) :
a
(r
1
)[ < -, quando :
1
(-).
Se se escolher agora r
2
1 e se proceder do mesmo modo, encontra-se
2
(-) tal que
[:(r
2
) :
a
(r
2
)[ < -, quando :
2
(-),
e assim sucessivamente. Portanto, dado - 0, a cada r 1 corresponde
um nmero
a
(-). Este nmero indica-nos quantos termos da sucesso
necessrio tomar (qual o : em :
a
) no ponto r de modo a que [:(r) :
a
(r)[
seja menos que -.
Este valor de : mede a rapidez de convergncia. Pequenos valores
de
a
(-) indicam uma convergncia rpida, enquando valores grandes sig-
nicam uma convergncia lenta.
Se for posvel tomar um (-) maior que todos estes
a
(-), diz-se que a
convergncia uniforme:
Denio 5.5.1 A srie (5.5.1) com soma :(r) diz-se uniformemente
convergente no conjunto 1 se, para qualquer - 0, existir = (-), no
dependente de r, tal que
[:(r) :
a
(r)[ < -, para : (-), \r 1.
Exerccio 5.5.2 Considere a srie geomtrica
1 r r
2
r
3
...
Mostre que:
a) a srie uniformemente convergente numa bola fechada [r[ _ r < 1;
b) a srie no uniformemente convergente em todo o intervalo de con-
vergncia [r[ < 1.
Resoluo:
a) Para r naquela bola fechada tem-se [1 r[ _ 1 r.
Ento
1
[1 r[
_
1
1 r
e
[:(r) :
a
(r)[ =
I=a+1
r
I
r
a+1
1 r
_
[r[
a+1
1 r
.
Como r < 1, o ltimo membro to pequeno quanto : for grande. Es-
colhendo : sucientemente grande, como este membro no depende de r,
obtem-se a convergncia uniforme.
b) Para uns certos valores de 1 real e : natural, sempre possvel encontrar
uma bola [r[ < 1 tal que
r
a+1
1 r
=
[r[
a+1
1 r
1.
Bastar considerar r sucientemente perto de 1. Portanto no existe um
nmero (-) que torne [:(r) :
a
(r)[ menor que um - 0 dado, em toda
a bola.
Logo a convergncia da srie geomtrica em [r[ < 1 no uniforme.
Este exemplo sugere que a convergncia uniforme pode apresentar pro-
blemas na fronteira do intervalo de convergncia. Para se poder dar uma
resposta a esta hiptese recorde-se alguns resultados sobre convergncia de
sries:
Teorema 5.5.3 (Critrio de convergncia de Cauchy) A srie n
1

n
2
n
3
... convergente se, e s se, para qualquer - 0, existir (-) tal
que
[n
a+1
... n
a+j
[ < -, para : (-) e j N.
Teorema 5.5.4 (Convergncia de uma srie de potncias)Considere-
se a srie de potncias
o
a=0
a
a
(r r
0
)
a
. (5.5.2)
(i) Toda a srie de potncias (5.5.2) converge no centro r
0
.
(ii) Se a srie (5.5.2) converge num ponto r = r
1
,= r
0
, ento converge
absolutamente para todo o valor de r mais prximo de r
0
do que r
1
, isto
, para
[r r
0
[ < [r r
1
[ .
(iii) Se a srie (5.5.2) diverge num ponto r = r
2
, ento tambm diverge
para qualquer ponto r mais afastado de r
0
que de r
2
.
Teorema 5.5.5 A srie de potncias (5.5.2), com um raio de convergncia
1 0, uniformemente convergente em todo o intervalo de convergncia
[r r
0
[ _ r < 1.
Dem. Para r no conjunto [r r
0
[ _ r e quaisquer naturais : e j tem-se
a
a+1
(r r
0
)
a+1
... a
a+j
(r r
0
)
a+j
_ [a
a+1
[ r
a+1
... [a
a+j
[ r
a+j
(5.5.3)
Pelo Teorema 5.5.4, a srie (5.5.2) converge absolutamente se [r r
0
[ _ r <
1. Assim pelo Critrio de Cauchy (Teorema 5.5.3), dado - 0, possvel
encontrar um nmero natural (-) tal que
[a
a+1
[ r
a+1
... [a
a+j
[ r
a+j
< -, para : (-) e j N.
Substituindo em (5.5.3) tem-se
a
a+1
(r r
0
)
a+1
... a
a+j
(r r
0
)
a+j
< -.
Como (-) independente de r, tem-se a convergncia uniforme.
Teorema 5.5.6 (Continuidade da funo soma) Considere-se que a
srie de funes
o
a=0
)
a
(r) = )
0
(r) )
1
(r) ...
uniformemente convergente no conjunto 1 e designe-se por )(r) a sua
soma. Se cada um dos termos )
a
(r) for contnuo no ponto r
0
1, ento a
funo soma )(r) tambm contnua em r
0
.
Dem. Seja :
a
(r) a soma parcial da srie e 1
a
(r) o resto correspondente,
isto ,
:
a
= )
0
)
1
... )
a
e 1
a
= )
a+1
)
a+2
... .
Como a srie converge uniformemente, para - 0 dado, possvel encontrar
= (-) tal que
[1
a
(r)[ <
-
8
, \r 1.
Por outro lado, :
.
(r) a soma de um nmero nito de funes que so
contnuas em r
0
1, pelo que tambm contnua em r
0
.
Portanto possvel ter c 0 tal que
[:
.
(r) :
.
(r
0
)[ <
-
8
, \r 1 com [r r
0
[ < c.
Considerando ) = :
.
1
.
e a desigualdade triangular, para estes valores
de r, tem-se
[)(r) )(r
0
)[ = [:
.
(r) 1
.
(r) :
.
(r
0
) 1
.
(r
0
)[
_ [:
.
(r) :
.
(r
0
)[ [1
.
(r)[ [1
.
(r
0
)[
<
-
8

-
8

-
8
= -,
pelo que ) contnua em r
0
1.
Exerccio 5.5.7 Mostre que a srie
r
2
r
2
1 r
2

r
2
(1 r
2
)
2

r
2
(1 r
2
)
3
... (r R)
formada por termos contnuos em R mas tem uma soma descontnua.
Resoluo:
A srie pode ser considerada como o produto de uma srie geomtrica
de razo
1
1+a
2
pelo factor r
2
.
A soma parcial ser ento
:
a
(r) = r
2
_
1
1
1 r
2
...
1
(1 r
2
)
a
_
e, multiplicando ambos os membros,
1
1 r
2
:
a
(r) = r
2
_
1
1 r
2
...
1
(1 r
2
)
a

1
(1 r
2
)
a+1
_
.
Adicionando estas duas expresses e simplicando, obtem-se
r
2
1 r
2
:
a
(r) = r
2
_
1
1
(1 r
2
)
a+1
_
,
pelo que
:
a
(r) = 1 r
2
1
(1 r
2
)
a
.
Se r ,= 0, a soma
:(r) = lim:
a
(r) = 1 r
2
.
Se r = 0, tem-se :
a
(0) = 11 = 0, para qualquer valor de :. Ento :(0) = 0.
Logo a soma uma funo descontnua em r = 0, apesar de todos os
termos da srie serem funes contnuas em R.
Assim, pelo Teorema 5.5.6 a srie no pode convergir uniformemente em
qualquer intervalo que contenha 0, apesar de ser absolutamente convergente.
Este exerccio prova que no existe nenhuma relao entre con-
vergncia absoluta e convergncia uniforme.
E o recproco?
Exerccio 5.5.8 Prove que a srie
o
I=1
(1)
I1
r
2
/
=
1
r
2
1

1
r
2
2

1
r
2
8
... (r R)
converge uniformemente em R, mas no converge absolutamente.em R.
Resoluo:
Pelo Critrio de Leibniz para sries alternadas, o valor absoluto do resto
majorado pelo valor absoluto do primeiro termo desprezado. Ento
[1
a
(r)[ _
1
r
2
: 1
<
1
:
< -, para : (-) _
1
-
.
Como (-) no depende de r, tem-se a convergncia uniforme.
A convergncia absoluta no se verica, pois
o
I=1
(1)
I1
r
2
/
=
o
I=1
1
r
2
/
.
Para r xo, possvel encontrar uma constante c tal que
1
r
2
/

c
/
e a srie c
o
I=1
1
I
divergente (srie harmnica).
Assim o facto de uma srie ser absolutamente convergente no fornece
nenhuma informao sobre a sua convergncia absoluta.
O "simples"facto de trocar a ordem entre operadores de integrao e
somas pode conduzir a erros grosseiros.
Veja-se o seguinte caso:
Exerccio 5.5.9 Considere a sucesso n
a
(r) = :r c
aa
2
e a srie de Men-
goli associada
o
a=1
)
a
(r) com )
a
(r) = n
a
(r) n
a1
(r),
no intervalo [0, 1[ .
a) Calcule a expresso das somas parciais, a soma )(r) da srie e
_
1
0
)(r)dr.
b) Integre termo a termo e calcule o valor da srie obtida.
c) Compare os resultados obtidos nas duas alneas anteriores.
Resoluo:
a) A soma parcial dada por
:
a
= )
1
... )
a
= n
1
n
0
n
2
n
1
... n
a
n
a1
= n
a
n
0
= n
a
.
A soma ser
)(r) = lim:
a
(r) = limn
a
(r) = lim:rc
aa
2
= 0,
pelo que
_
1
0
)(r)dr = 0.
b) Integrando termo a termo e utilizando :
a
= )
1
... )
a
, tem-se
o
n=1
_
1
0
)
n
(r)dr = lim
a+o
a
n=1
_
1
0
)
n
(r)dr = lim
a+o
_
1
0
:
a
(r)dr.
Como :
a
= n
a
, obtem-se
lim
a+o
_
1
0
:
a
(r)dr = lim
a+o
_
1
0
n
a
(r)dr = lim
a+o
_
1
0
:rc
aa
2
dr
= lim
a+o
1
2
_
1 c
a
_
=
1
2
.
c) Como os resultados so diferentes signica que esta srie no se pode
intergar termo a termo no intervalo [0, 1[ .
Em que condies possvel integrar, ou derivar, uma srie
termo a termo ?
Teorema 5.5.10 (Integrao termo a termo) Considere-se uma srie
o
a=0
)
a
(r) = )
0
(r) )
1
(r) ... = )(r)
uniformemente convergente, cujos termos so funes contnuas em 1. Em
qualquer intervalo [a, /[ _ 1, a srie
o
a=0
_
b
o
)
a
(r)dr =
_
b
o
)
0
(r)dr
_
b
o
)
1
(r)dr ... (5.5.4)
convergente e tem como soma
_
b
o
)(r)dr.
Dem. Pelo Teorema 5.5.6, a funo )(r) contnua.
Sejam :
a
(r) a ensima soma parcial e 1
a
(r) o resto correspondente.
Ento ) = :
a
1
a
e, por integrao,
_
b
o
)(r)dr =
_
b
o
:
a
(r)dr
_
b
o
1
a
(r)dr.
Como a srie inicial converge uniformemente, para qualquer - 0 dado,
existe N tal que
[1
a
(r)[ <
-
/ a
, para : , \r 1.
Assim
_
b
o
1
a
(r)dr
_
_
b
o
[1
a
(r)[ dr <
_
b
o
-
/ a
dr = -, para : .
Como 1
a
= ) :
a
, tem-se
_
b
o
1
a
(r)dr
_
b
o
)(r)dr
_
b
o
:
a
(r)dr
< -, para : ,
pelo que a srie (5.5.4) converge e tem por soma a funo indicada.
Teorema 5.5.11 (Derivao termo a termo) Considere-se a srie
o
a=0
)
a
(r) = )
0
(r) )
1
(r) ... =
convergente em 1 e seja )(r) a sua soma. Se a srie
o
a=0
)
t
a
(r) = )
t
0
(r) )
t
1
(r) )
t
2
(r) ...
for uniformemente convergente e os seus termos funes contnuas em 1,
ento
)
t
(r) = )
t
0
(r) )
t
1
(r) )
t
2
(r) ..., \r 1.
Uma forma prtica de testar a convergncia uniforme fornecida pelo
critrio seguinte:
5.6. CONVERGNCIA E SOMA DAS SRIES DE FOURIER 193
Teorema 5.5.12 (Critrio de Weierstrass) Considere a srie
o
a=0
)
a
(r)
num conjunto 1.
Se existir uma srie numrica convergente formada por termos constantes,
'
0
'
1
'
2
... ,tais que
[)
a
(r)[ _ '
a
, \r 1, \: N,
ento a srie inicial uniformemente convergente em 1.
Dem. Exerccio
Exerccio 5.5.13 A srie
o
a=1
r
a
1
:
2
cosh(:[r[)
uniformemente convergente para [r[ _ 1
Resoluo: Como
r
a
1
:
2
cosh(:[r[)
_
[r[
a
1
:
2
_
2
:
2
e

o
a=1
2
a
2
uma srie convergente (srie de Dirichlet), a resposta arma-
tiva.
5.6 Convergncia e soma das sries de Fourier
Suponha-se que )(r) uma funo peridica dada, de perodo 2, tal
que os integrais referidos nos coecientes de Fourier existem. Por exemplo
bastar exigir que a funo seja contnua, ou apenas seccionalmente con-
tnua no intervalo respectivo. Seria ainda bastante "agradvel" que as sries
obtidas fossem convergentes e que tivessem por soma )(r).
Nos casos em que as sries de Fourier de )(r) representam de facto )(r),
escreve-se
)(r) = a
0

o
a=1
(a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r)) .
Quando a soma da srie de Fourier de )(r) no for )(r), ou no for conver-
gente, nota-se por
)(r) ~ a
0

o
a=1
(a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r)) .
O prximo teorema fornece uma classe de funes que pode ser repre-
sentadas pela sua srie de Fourier:
Teorema 5.6.1 Se uma funo peridica )(r), de perodo 2, seccional-
mente contnua no intervalo [, [ e admite derivadas laterais, esquerda e
direita, em cada ponto do intervalo, ento a srie de Fourier (5.2.2) de )(r)
convergente.
Alm disso, a sua soma )(r), excepto nos pontos de descontinuidade r
0
,
em que a soma da srie a mdia dos limites laterais, esquerdo e direito,
de )(r) em r
0
.
Dem. A demostrao far-se- apenas para os casos em que a funo
)(r) de classe C
2
([, [) .
Integrando por partes (5.3.5), tem-se
a
a
=
1
)(r) cos (:r) dr

=
_
)(r):c:(:r)
:
_

1
:
)
t
(r):c:(:r) dr.
O primeiro termo do segundo membro nulo e, integrando novamente por
partes, obtem-se
a
a
=
_
)
t
(r) cos (:r)
:
2

1
:
2
)
tt
(r) cos (:r) dr.
Pela periodicidade e continuidade de )
t
(r), o primeiro termo do segundo
membro nulo Como )
tt
(r) contnua no intervalo de integrao, tem-se
que tambm limitada, iso , existe ' 0 tal que
)
tt
(r)
< ', \r [, [ .
Como [cos (:r)[ _ 1, conlui-se que
[a
a
[ =
1
:
2
)
tt
(r) cos (:r) dr
<
1
:
2
'dr =
2'
:
2
, \: N.
De modo anlogo se prova que [/
a
[ <
2A
a
2
, para : N. Como cada termo da
srie majorado, em valor absoluto, por
2A
a
2
, tem-se
[a
0
[ 2'
_
1 1
1
2
2

1
2
2

1
8
2

1
8
2
...
_
,
5.7. FUNES COM UM PERODO GENRICO 21 195
que uma srie convergente, pelo que a srie de Fourier convergente.
O Critrio de Weirstrass garante que, nas hipteses assumidas, a srie
uniformemente convergente. Assim a derivao e integrao termo a termo
est legitimada pelo Teorema 5.5.6.
A demonstrao para o caso mais geral de funes seccionalmente )(r)
contnuas pode se vista, por exemplo, em
A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University Press,
1988.
5.7 Funes com um perodo genrico 2L
At ao momento apenas se consideraram funes com perodo 2. Con-
tudo os resultados anteriores podem ser aplicados a funes peridicas com
perodo diferente.
Uma aplicao clssica est relacionada com a vibrao de uma corda
de comprimento 1.
Se a funo )(r) tiver perodo 21, ento admite uma srie de Fourier
dada por
)(r) = a
0

o
a=1
_
a
a
cos
_
:
1
r
_
/
a
:c:
_
:
1
r
__
, (5.7.1)
com os coecientes de Fourier de )(r) denidos pelas frmulas de Euler
a
0
=
1
21
1
_
1
)(r)dr, (5.7.2)
a
a
=
1
1
1
_
1
)(r) cos
_
:
1
r
_
dr, : = 1, 2, 8, ... , (5.7.3)
/
a
=
1
1
1
_
1
)(r):c:
_
:
1
r
_
dr, : = 1, 2, 8, ... . (5.7.4)
Estas relaes (5.7.1) at (5.7.4) podem, de facto, ser facilmente demons-
tradas por uma mudana de escala, isto , por uma mudana de varivel do
tipo =
a
1
, isto , r =
1
. imediato que para r = 1 corresponde

= . Assim, ) , considerada como uma funo de , que se designa por
q, ou seja,
)(r) = q(), (5.7.5)
tem perodo 2.
De acordo com as frmulas dos coecientes de Fourier ento obtidas,
tem-se agora, com a nova varivel,
q() = a
0

o
a=1
(a
a
cos (:) /
a
:c:(:)) , (5.7.6)
com os coecientes
a
0
=
1
2
q()d,
a
a
=
1
q() cos (:) d, (5.7.7)

/
a
=
1
q():c:(:) d, : = 1, 2, 8, ... .
Aplicando em (5.7.7) uma integrao por substituio com a varivel
r =
1
, os limites de integrao = cam r = 1. Assim, por (5.7.5),

tem-se
a
0
=
1
2
q()d =
1
2
1
_
1
)(r)
1
dr =
1
21
1
_
1
)(r)dr.
Nas outras expresses o processo anlogo.
O intervalo de integrao em (5.7.7) pode ser substituido por qualquer
intervalo de comprimento 21, por exemplo[0, 21[ .
O Teorema 5.6.1 permanece vlido, com alteraes bvias, para um
perodo 21.
Exerccio 5.7.1 Determine a srie de Fourier para a funo peridica, de
perodo 4,
)(r) =
_
_
_
0 , 2 < r < 1
/ , 1 < r < 1
0 , 1 < r < 2
5.7. FUNES COM UM PERODO GENRICO 21 197
Resoluo:
Por (5.7.2) e (5.7.3) tem-se
a
0
=
1
4
2
_
2
)(r)dr =
1
4
1
_
1
/dr =
/
2
,
a
a
=
1
2
2
_
2
)(r) cos
_
:r
2
_
dr =
1
2
1
_
1
/ cos
_
:r
2
_
dr =
2/
:
:c:
_
:
2
_
.
Ento a
a
= 0 se : par e
a
a
=
2/
:
se : = 1, , 0, ...,
a
a
=
2/
:
se : = 8, 7, 11, ... .
Por (5.7.4), obtem-se /
a
= 0 para : = 1, 2, .... Portanto
)(r) =
/
2

2/
_
cos
_
2
r
_
1
8
cos
_
8
2
r
_
cos
_
2
r
_
....
_
Exerccio 5.7.2 Calcule a srie de Fourier para a funo peridica, de
perodo
2
.
,
n(t) =
_
0 , 1 < t < 0
1 :c:(.t) , 0 < t < 1.
Resoluo:
Esta funo pode ser entendida como uma semi-onda recticada da si-
nuside 1 :c:(.t) , que anula a parte negativa da onda:
Como n = 0 para 1 < t < 0, ento
a
0
=
.
2
!
_
0
1 :c:(.t) dt =
1
.
Utilizando frmulas trigonomtricas conhecidas
a
a
=
.
!
_
0
1 :c:(.t) cos (:.t) dt
=
.1
2
!
_
0
[:c:((1 :) .t) :c:((1 :) .t)[ dt.
Se : = 1, o ltimo integral nulo e, para : = 2, 8, ..., obtem-se
a
a
=
.1
2
_
cos ((1 :) .t)

((1 :) .t)

cos ((1 :) .t)
((1 :) .t)
_
!
0
=
1
2
_
cos ((1 :) ) 1
1 :

cos ((1 :) ) 1
1 :
_
.
Se : mpar esta ltima expresso nula. Se : par tem-se
a
a
=
1
2
_
2
1 :

2
1 :
_
=
21
(: 1) (: 1)
, : = 2, 4, 6, ...
De modo anlogo se pode calcular que /
1
=
1
2
e /
a
= 0, para : =
2, 8, 4, .... Assim
n(t) =
1

1
2
:c:(.t)
1
2
_
1
1 8
cos (2.t)
1
8
cos (4.t) ...
_
5.8 Expanso em sries de senos e co-senos
A funo do Exerccio 5.7.1 par e a srie de Fourier correspondente
tem apenas termos com co-senos.
No apenas uma coincidncia. De facto pode ser evitado trabalho
desnecessrio, na determinao dos coecientes de Fourier, se a funo par
ou mpar.
Recorde-se as denies:
5.8. EXPANSO EM SRIES DE SENOS E CO-SENOS 199
Denio 5.8.1 Uma funo q(r) par se
q(r) = q(r), \r 1
j
.
Uma funo /(r) mpar se
/(r) = /(r), \r 1
I
.
Exemplos: A funo cos (:r) par e a funo :c:(:r) mpar.
i:jar
1
5.)jj
jar
1
6.)jj
Algumas das propriedades mais importantes, utilizadas neste captulo e
relacionadas com a paridade da funo, apresentam-se na seguinte proposio:
Proposio 5.8.2 1. Se q(r) uma funo par ento
1
_
1
q(r)dr = 2
1
_
0
q(r)dr. (5.8.1)
2. Se /(r) uma funo mpar ento
1
_
1
/(r)dr = 0. (5.8.2)
3. O produto de uma funo par por uma funo mpar uma funo mpar.
Dem. As alneas 1. e 2. so imediatas (e at intuitivas pelos grcos
das funes)
Para 3., designe-se por := q/. Ento
(r) = q(r)/(r) = q(r)/(r) = q(r)/(r) = (r).
Portanto se )(r) uma funo par ento )(r):c:
_
aa
1
_
uma funo
mpar, pelo que, por (5.7.4), /
a
= 0.
Anlogamente, se )(r) uma funo mpar ento )(r) cos
_
aa
1
_
uma
funo mpar e, por (5.7.2), a
0
= 0 e., por (5.7.3), a
a
= 0.
Passando para as sries de Fourier, tem-se:
Teorema 5.8.3 (i) A srie de Fourier de uma funo par de perodo 21,
uma srie de Fourier de co-senos:
)(r) = a
0

o
a=1
a
a
cos
_
:
1
r
_
, (5.8.3)
com coecientes
a
0
=
1
1
1
_
0
)(r)dr, a
a
=
2
1
1
_
0
)(r) cos
_
:
1
r
_
dr, : = 1, 2, 8, ... . (5.8.4)
(ii) A srie de Fourier de uma funo mpar de perodo 21, uma srie
de Fourier de senos:
)(r) =
o
a=1
/
a
:c:
_
:
1
r
_
, (5.8.5)
com coecientes
/
a
=
2
1
1
_
0
)(r):c:
_
:
1
r
_
dr, : = 1, 2, 8, ... . (5.8.6)
Obviamente que as expresses anteriores cam simplicadas nos casos
em que as funes tm perodo 2.
Outro tipo de simplicaes podem ser obtidas com o prximo resultado:
Teorema 5.8.4 1. Os coecientes de Fourier da funo soma )
1
)
2
so
as somas dos correspondentes coecientes de Fourier de )
1
e )
2
.
2. Os coecientes de Fourier de c) so o produto de c pelos coecientes de
Fourier de ).
Exemplo 5.8.5 Se adicionarmos a constante / funo referida no Exer-
ccio 5.3.1,
)(r) =
_
/ , < r < 0
/ , 0 < r <
, / 0, )(r 2) = )(r),
5.9. PROLONGAMENTOS PERIDICOS 201
obtem-se
)
+
(r) =
_
0 , < r < 0
2/ , 0 < r <
, / 0, )
+
(r 2) = )
+
(r).
Ento a srie de Fourier associada a )
+
ser
)
+
(r) = /
4/
_
:c:r
1
8
:c:(8r)
1
:c:(r) ...
_
.
Exemplo 5.8.6 (Onda em ziguezague) Para determinar a srie de Fourier
da funo
)(r) = r se < r < e )(r 2) = )(r),
pode considerar-se a funo escrita como uma soma de funes
) = )
1
)
2
, sendo )
1
= r e )
2
= .
Os coecientes de Fourier de )
2
so nulos, excepto o primeiro termo (cons-
tante), que . Logo, pelo Teorema 5.8.4, os coecientes a
a
e /
a
para )
sero os de )
1
, excepto para a
0
, que .
Como )
1
uma funo mpar, a
a
= 0, : = 0, 1, 2, ... e
/
a
=
2
_
0
)
1
(r):c:(:r) dr =
2
_
0
r :c:(:r) dr
=
2
_
_
_
rcos (:r)
:
_
0

1
:
_
0
cos (:r) dr
_
_
=
2
:
cos (:) .
Assim a srie de Fourier dada por
)(r) = 2
_
:c:r
1
2
:c:(2r)
1
8
:c:(8r) ...
_
.
5.9 Prolongamentos peridicos
Nalgumas aplicaes (vibrao de uma corda num certo perodo de
tempo, aquecimento de uma barra de metal de comprimento 1,...) necessrio
obter a srie de Fourier de uma funo ), dada apenas num intervalo, por
exemplo, [0, 1[ e extender depois o seu comportamento para um intervalo
mais vasto.
O processo simples.
Para a funo dada, ), calculam-se os coecientes de Fourier de acordo
com o Teorema 5.8.3.
A partir daqui temos duas opes:
(i) Se utilizarmos (5.8.4), obtem-se uma srie de Fourier de co-senos
(5.8.3), que representa a extenso peridica par )
1
(ou o prolongamento
peridico par) de ).
(ii) Se se utilizar a srie de senos (5.8.5), obtem-se a extenso
peridica mpar )
2
(ou o prolongamento peridico mpar) de ).
Ambas as extenses tm perodo 21, mas, contudo, bastar fazer o seu
estudo em apenas metade do seu domnio, j que a outra parte obtida por
"decalque".
Exerccio 5.9.1 Determinar duas expanses peridicas da funo
)(r) =
_
_
_
2I
1
r , 0 < r <
1
2
2I
1
(1 r) ,
1
2
< r < 1.
Resoluo:
5.9. PROLONGAMENTOS PERIDICOS 203
(i) Prolongamento par peridico: Por (5.8.4), tem-se
a
0
=
1
1
_
_
_
_
2/
1
L
2
_
0
r dr
2/
1
1
_
L
2
(1 r) dr
_
_
_
_
=
/
2
,
a
a
=
2
1
_
_
_
_
2/
1
L
2
_
0
rcos
_
:
1
r
_
dr
2/
1
1
_
L
2
(1 r) cos
_
:
1
r
_
dr
_
_
_
_
. (5.9.1)
No primeiro integral obtem-se, integrando por partes,
L
2
_
0
r cos
_
:
1
r
_
dr =
_
1r
:
:c:
_
:
1
r
_
_L
2
0

1
:
L
2
_
0
:c:
_
:
1
r
_
dr
=
1
2
2:
:c:
_
:
2
_
1
2
:
2
2
_
cos
_
:
2
_
1
_
.
Procedendo de modo anlogo para o segundo integral, tem-se
1
_
L
2
(1 r) cos
_
:
1
r
_
dr =
_
1
:
(1 r) :c:
_
:
1
r
_
_
1
L
2
1
:
1
_
L
2
:c:
_
:
1
r
_
dr
= 0
1
:
_
1
1
2
_
:c:
_
:
2
_
1
2
:
2
2
_
cos (:) cos
_
:
2
__
.
Incluindo estes dois resultados na expresso (5.9.1),
a
a
=
4/
:
2
2
_
2 cos
_
:
2
_
cos (:) 1
_
,
pelo que a
a
= 0 se : ,= 2, 6, 10, 14, .... Portanto, a extenso par peridica de
)(r)
)(r) =
/
2

16/
2
_
1
2
2
cos
_
2
1
r
_
1
6
2
cos
_
6
1
r
_
...
_
.
(ii) Prolongamento mpar peridico: Por (5.8.6), obtem-se
/
a
=
8/
:
2
2
:c:
_
:
2
_
e a expanso peridica mpar
)(r) =
8/
2
_
1
1
2
:c:
_
1
r
_
1
8
2
:c:
_
8
1
r
_
2
:c:
_
1
r
_
...
_
.
5.10 Sries de Fourier complexas
Os clculos para determinar os coecientes de Fourier, por vezes, tornam-
se mais simples recorrendo exponencial complexa:
c
iaa
= cos(:r) i :c:(:r) (5.10.1)
c
iaa
= cos(:r) i :c:(:r). (5.10.2)
Adicionando estas duas igualdades e dividindo por 2, tem-se
cos(:r) =
1
2
_
c
iaa
c
iaa
_
. (5.10.3)
Subtraindo-as e divindo por 2i,
:c:(:r) =
1
2i
_
c
iaa
c
iaa
_
. (5.10.4)
Assim
a
a
cos (:r) /
a
:c:(:r) =
1
2
a
a
_
c
iaa
c
iaa
_
1
2i
/
a
_
c
iaa
c
iaa
_
=
1
2
(a
a
i/
a
) c
iaa
1
2
(a
a
i/
a
) c
iaa
.
5.10. SRIES DE FOURIER COMPLEXAS 205
Com as notaes
a
0
= c
0
1
2
(a
a
i/
a
) = c
a
1
2
(a
a
i/
a
) = d
a
,
a srie de Fourier complexa pode-se escrever
)(r) = c
0

o
a=1
_
c
a
c
iaa
d
a
c
iaa
_
. (5.10.5)
Os coecientes c
a
e d
a
so dados por
c
a
=
1
2
(a
a
i/
a
) =
1
2
)(r) (cos (:r) i:c:(:r)) dr

=
1
2
)(r)c
iaa
dr,
d
a
=
1
2
(a
a
i/
a
) =
1
2
)(r) (cos (:r) i:c:(:r)) dr

=
1
2
)(r)c
iaa
dr.
Estas duas frmulas podem ser combinadas denindo d
a
:= c
a
. Deste
modo, a srie de Fourier complexa pode representar-se por
)(r) =
+o
a=o
c
a
c
iaa
. (5.10.6)
Os coecientes de Fourier complexos de )(r), c
a
, obtm-se por
c
a
=
1
2
)(r)c
iaa
dr, : Z. (5.10.7)
Para uma funo com perodo 21, aplicando o mesmo tipo de argumento
que anteriormente, tem-se a srie de Fourier complexa
)(r) =
+o
a=o
c
a
c
i
n
L
a
, c
a
=
1
21
)(r)c
i
n
L
a
dr, : Z.
Exerccio 5.10.1 Determinar a srie de Fourier complexa de )(r) = c
a
se
r [, [ e )(r 2) = )(r).
A partir dela obtenha a srie de Fourier usual (real).
Resoluo:
Como :c:(:) = 0 para : Z, ento
c
ia
= cos (:) :c:(:) = cos (:) = (1)
a
.
Assim, em (5.10.7),
c
a
=
1
2
c
a
c
iaa
dr =
1
2
1
1 i:
_
c
aiaa
=
1
2
1
1 i:
_
c
_
(1)
a
.
Como
1
1 i:
=
1 i:
(1 i:) (1 i:)
=
1 i:
1 :
2
e
c
= 2 senh,
ento a srie de Fourier complexa
c
a
=
senh
+o
a=o
(1)
a
1 i:
1 :
2
c
iaa
, r [, [ . (5.10.8)
Como obter a srie de Fourier real ? Repare-se que
(1 i:) c
iaa
= (1 i:) (cos(:r) i :c:(:r))
= (cos(:r) : :c:(:r)) i (:cos(:r) :c:(:r))
e, para o termo simtrico correspondente, :, tem-se
(1 i:) c
iaa
= (1 i:) (cos(:r) i :c:(:r))
= (cos(:r) : :c:(:r)) i (:cos(:r) :c:(:r)) .
Assim, a soma destas duas expresses ser
2 [cos(:r) : :c:(:r)[ , : = 1, 2, 8, ... .
Para : = 0 tem-se apenas um termo, pelo que a srie real de Fourier
c
a
=
2senh
_
1
2

(cos(r) :c:(r))
1 1
2

(cos(2r) 2:c:(2r))
1 2
2
...
_
,
para r [, [ .
5.11. INTEGRAIS DE FOURIER 207
5.11 Integrais de Fourier
As sries de Fourier so uma ferramenta poderosa para tratar problemas
que envolvam funes peridicas.
Como aplicar este mtodo a situaes com funes no peridicas ?
Esse o objectivo desta seco.
Comece-se por observar o seguinte exemplo:
Exemplo 5.11.1 Considere-se uma onda quadrada peridica )
1
(r), com
perodo 21 2, dada pela funo
)
1
(r) =
_
_
_
0 , 1 < r < 1
1 , 1 < r < 1
0 , 1 < r < 1.
Para qualquer valor de 1 (nito) obtem-se uma funo peridica de perodo
21.
Contudo, quando 1 obtem-se a funo no peridica
)(r) = lim
1+o
)
1
(r) =
_
1 , 1 < r < 1
0 , nos outros casos.
(5.11.1)
Veja-se agora o que acontece com os coecientes de Fourier de )
1
(r),
medida que 1 aumenta.
Como )
1
(r) uma funo par ento /
a
= 0 para qualquer :. Para os outros
casos temos
a
0
=
1
21
1
_
1
1dr =
1
1
,
a
a
=
1
1
1
_
1
cos
_
:
1
r
_
dr =
2
1
1
_
0
cos
_
:
1
r
_
dr =
2
:
:c:
_
:
1
_
.
Quando 1 , todos os coecientes se anulam e no existe correspondn-
cia com a funo (5.11.1).
O exemplo anterior evidencia ser necessrio algum cuidado quando se
consideram valores de 1 sucientemente grandes.
Como passar ento da srie de Fourier para o integral de Fourier e con-
trolar o que acontece quando 1 ?
Considere-se uma funo peridica qualquer )
1
(r), de perodo 21. Denindo
n
a
:=
a
1
, a funo pode ser representada pela srie de Fourier
)
1
(r) = a
0

o
a=1
(a
a
cos (n
a
r) /
a
:c:(n
a
r)) .
Aplicando as frmulas para os coecientes de Fourier, (5.7.2)-(5.7.4), e de-
signando por a varivel de integrao, tem-se
)
1
(r) =
1
21
1
_
1
)
1
()d
1
1
o
a=1
_
_
cos (n
a
r)
1
_
1
)
1
() cos (n
a
) d
:c:(n
a
r)
1
_
1
)
1
():c:(n
a
) d
_
_
.
Denindo
^n := n
a+1
n
a
=
(: 1)
1

:
1
=

1
,
ento
1
1
=
&
e a srie de Fourier pode escrever-se

)
1
(r) =
1
21
1
_
1
)
1
()d (5.11.2)
a=1
_
_
cos (n
a
r) ^n
1
_
1
)
1
() cos (n
a
) d
:c:(n
a
r) ^n
1
_
1
)
1
():c:(n
a
) d
_
_
,
para qualquer valor de 1 xo, sucientemente grande mas nito.
Considere-se que 1 e que a funo limite, no peridica,
)(r) = lim
1+o
)
1
(r)
absolutamente integrvel em r, isto o integral
+o
_
o
[)(r)[ dr (5.11.3)
existe e nito. Ento
1
1
0 e o valor do primeiro integral de (5.11.2)
tende para zero.
Por outro lado, ^n =

1
0 e parece "natural" que as sries em (5.11.2)
se transformem em integrais imprprios. Assim
)(r) =
1
+o
_
0
_
_
cos (nr)
+o
_
o
)() cos (n) d :c:(nr)
+o
_
o
)():c:(n) d
_
_
dn.
(5.11.4)
Introduzindo as notaes
(n) :=
1
+o
_
o
)() cos (n) d e 1(n) :=
1
+o
_
o
)():c:(n) d, (5.11.5)
pode escrever-se
)(r) =
+o
_
0
[(n) cos (nr) 1(n):c:(nr)[ dn, (5.11.6)
que designada como a representao de )(r) por um integral de Fourier.
As condies sucientes que permitem validar a expresso sugerida por
(5.11.6), so dadas pelo prximo teorema:
Teorema 5.11.2 Se )(r) seccionalmente contnua em qualquer intervalo
limitado [a, /[, possui derivadas laterais nitas em todos os pontos de [a, /[
e o integral (5.11.3) existe e nito, ento )(r) pode ser representada pelo
integral de Fourier (5.11.6).
Nos pontos em que )(r) descontnua o valor do integral de Fourier igual
mdia dos dos limites laterais de )(r) nesses pontos.
A demonstrao pode ser encontrada, por exemplo, em
A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University Press,
1988.
A principal utilizao integral de Fourier reside na resoluo de equaes
diferenciais. Contudo tambm se poder utilizar no estudo de funes
denidas por integrais:
Exerccio 5.11.3 Determinar o integral de Fourier associado funo
)(r) =
_
1 , [r[ < 1
0 , [r[ 1.
Resoluo: Por (5.11.5), tem-se
(n) =
1
+o
_
o
)() cos (n) d =
1
1
_
1
cos (n) d =
_
:c:(n)
n
_
1
1
=
2 :c: n
n
,
1(n) =
1
1
_
1
:c:(n) d = 0
e, por (5.11.6),
)(r) =
2
+o
_
0
cos (nr) :c: n
n
dn. (5.11.7)
No ponto de descontinuidade r = 1, o valor do integral ser
1+0
2
=
1
2
.
Por outro lado, por (5.11.7), tem-se
+o
_
0
cos (nr) :c: n
n
dn =
_
2
, 0 _ r < 1
4
, r = 1
0 , r 1.
No caso de funes pares ou mpares, os integrais de Fourier tornam-se
mais simples, seguindo os argumentos apresentados para os casos das sries.
O objectivo das igualdade seguintes apenas o de facilitar os clculos:
Se )(r) uma funo par, ento 1(n) = 0,
(n) =
2
+o
_
0
)() cos (n) d (5.11.8)
e o integral de Fourier reduz-se a um integral de Fourier de co-senos
)(r) =
+o
_
0
(n) cos (nr) dn. (5.11.9)
De modo anlogo, se )(r) uma funo mpar, ento (n) = 0,
1(n) =
2
+o
_
0
)() :c:(n) d (5.11.10)
e o integral de Fourier torna-se num integral de Fourier de senos
)(r) =
+o
_
0
1(n) :c:(nr) dn. (5.11.11)
Os integrais de Fourier tambm podem ser utilizados para calcular inte-
grais:
Exerccio 5.11.4 Determinar:os integrais de Fourier de senos e de co-
senos da funo )(r) = c
Ia
, para r 0 e / 0, e calcular os integrais
de Laplace
+o
_
0
cos (nr)
/
2
n
2
dn e
+o
_
0
n :c:(nr)
/
2
n
2
dn.
Resoluo: Por (5.11.8),
(n) =
2
+o
_
0
c
I
cos (n) d.
Integrando por partes
_
c
I
cos (n) d =
/
/
2
n
2
c
I
_
n
/
:c:(n) cos (n)
_
.
Se = 0, o segundo membro igual a
I
I
2
+&
2
. Se tender para , o
segundo membro tende para zero. Portanto,
(n) =
2
/
/
2
n
2
.
Substituindo em (5.11.9) obtem-se o integal de Fourier de co-senos:
)(r) = c
Ia
=
2/
+o
_
0
cos (nr)
/
2
n
2
dn, r 0 e / 0.
Assim
+o
_
0
cos (nr)
/
2
n
2
dn = c
Ia

2/
, r 0 e / 0.
Pelo mesmo processo, por (5.11.10),
1(n) =
2
+o
_
0
c
I
:c:(n) d
e, integrando por partes,
_
c
I
:c:(n) d =
n
/
2
n
2
c
I
_
/
n
:c:(n) cos (n)
_
.
Para = 0, o segundo membro
&
I
2
+&
2
e tende para zero quando tender
para . Assim,
1(n) =
2
n
/
2
n
2
e, por (5.11.11) o integal de Fourier de senos
)(r) = c
Ia
=
2
+o
_
0
n :c:(nr)
/
2
n
2
dn, r 0 e / 0.
A partir daqui obtem-se
+o
_
0
n :c:(nr)
/
2
n
2
dn = c
Ia
2
, r 0 e / 0.
5.12 Exerccios
1. Desenvolva em srie de Fourier as seguintes funes e esboce os grcos
das respectivas extenses peridicas, de perodo 2:
a) )(r) = r
2
, 0 < r < 2.
b) )(r) = r
2
, _ r _ .
c) )(r) = [r[ , _ r _ .
d) )(r) = [:c: r[.
e) )(r) = r, < r < .
f ) )(r) = r
2
1r C, < r < , , 1, C R.
2. Utilizando os resultados de 1 , mostre que:
a) 1
1
4

1
9

1
16

1
25
... =

2
6
.
b) 1
1
4

1
9

1
16

1
25
... =

2
12
.
3. Considere a funo peridica, com perodo 10:
)(r) =
_
0 , < r < 0
8 , 0 < r < .
a) Determine os coecientes de Fourier correspondentes.
b) Escreva a srie de Fourier associada a ).
c) Que valores dever ) assumir em r = , r = 0 e r = para
que a srie de Fourier seja convergente para )(r) em _ r _
4. Prove que:
a) uma funo par no pode conter termos em senos na sua srie
de Fourier.
b) uma funo mpar no pode conter termos em co-senos, nem o
termo constante na srie de Fourier associada.
5. Estude a paridade das funes seguintes e escreva a respectiva srie
de Fourier:
a) )(r) =
_
2r , < r < 0
2r , 0 < r < .
b) )(r) = :c: r, 0 < r < .
c) )(r) =
_
r , 0 < r <
r , < r < 2.
6. Mostre que os seguintes conjuntos de funes so ortogonais em [0, 1[:
5.12. EXERCCIOS 215
a) 1, cos
_
a
1
_
, cos
_
2a
1
_
, ..., cos
_
aa
1
_
, ...
b) :c:
_
a
1
_
, :c:
_
2a
1
_
, ..., :c:
_
aa
1
_
, ...
c) :c:
_
a
21
_
, :c:
_
3a
21
_
, :c:
_
5a
21
_
, ...
7. Indique os prolongamentos peridicos par e mpar para a funo
)(r) = r, 0 < r < 2.
Esboce os respectivos grcos.
8. Determine a srie de Fourier complexa para as seguintes funes e,
apartir da, obtenha a srie de Fourier real:
a) )(r) =
_
1 , < r < 0
1 , 0 < r < .
b) )(r) = r, < r < .
9. Mostre que os integrais seguintes representam as funes indicadas:
a)
_
+o
0
cos(a&)+& cca(a&)
1+&
2
dn =
_
_
_
0 , r < 0
2
, r = 0
c
a
, r 0.
b)
_
+o
0
cca &cos(a&)+&
&
dn =
_
_
_
2
, 0 _ r < 1
4
, r = 1
0 , r 1.
10. Indique o integral de Fourier de co-senos das seguintes funes:
a) )(r) =
_
1 , 0 < r < 1
0 , r 1.
b) )(r) =
_
r , 0 < r < a
0 , r a.
(a 0)
11. Escreva o integral de Fourier de senos das funes:
a) )(r) =
_
1 , 0 < r < 1
0 , r 1.
b) )(r) =
_
:c: r , 0 < r <
0 , r .
Bibliograa
Bibliograa base
E. Kreyszic, Advanced Engineering Mathematics, John Wiley & Sons,
Inc., 1999.
L. Barreira, Anlise Complexa e Equaes Diferenciais, Istpress, 30,
2009.
F.R. Dias Agudo, Anlise Real, Vols. I e II , Escolar Editora, 1989.
J. Marsden e A. Weinstein, Calculus III, Springer-Verlag, 1985.
T. Apostol, Clculo, Vols. I e II, Editora Revert, Lda., 1999.
B. Demidovich, Problemas e exerccios de Anlise Matemtica, McGraw-
Hill, 1993.
E. W. Swokovski, Clculo com Geometria Analtica, Vols. 1 e 2,
McGraw-Hill, 1983.
Leituras complementares
I. Elementos de Geometria Diferencial em R
3
M. P. do Carmo, Dierential Geometry of Curves and Surfaces, Prentice-
Hall, 1976.
O. Neto, Tpicos de Geometria, Universidade Aberta, 1999.
A. Pressley, Elementary Dierential Geometry, Springer, 2001.
A. Goetz, Introduction to Dierential Geometry, Addison-Wesley, 1968.
217
A. Gray, S. Salamon e E. Abbena, Modern Dierential Geometry of
Curves and Surfaces with Mathematica, CRC Press, 3
o
Edio, 2006.
II. Introduo Anlise Complexa
L. V. Ahlfors. Complex Analysis. McGraw-Hill, 3rd ed, 1979.
J. E. Marsden and M. J. Homan. Basic Complex Analysis. Freeman,
3rd ed, 1999.
W. Rudin. Principles of Mathematical Analysis. McGraw-Hill, third
edition, 1976.
W. Rudin. Real and Complex Analysis. McGraw-Hill, third edition,
1987.
V. Sries de Fourier
A. Zygmund, Trygonometric series, 2nd Ed., Cambridge University
Press, 1988
Mtodos de Ensino
219
Avaliao
221

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,= 0. Ento, pelo Teorema da

()) 0 em qualquer ponto do domnio de c. Caso

Partindo do caso real (srie de Taylor)

)(.) d. = 1((/)) 1((a)).

< ' para algum valor de 0, ento,

limitada, por exemplo, por 1. Portanto

14. Utilizando a denio de senh . e co:/., prove que:

1c. d. para o caminho (t) = t it com t [0, 1[. (Note

)(.) d. = 0 para qualquer caminho fechado e seccionalmente

a) Determine a expresso que permite calcular o nmero de clulas

C e que a temperatura da sala se mantinha constantemente igual a

e designa-se por Wronskiano das funes n

designa-se por ma-

simtrica e '(r) o seu o maior valor

n(r) _ '(r) [n(r)[

a, 0 _ j _ 2/, com a propriedade de que apenas a soluo j(r) da equao

)(r) cos (:r) dr

cos (:r) cos (:r) dr /

:c:(:r) cos (:r) dr

cos (:r) cos (:r) dr

cos ((: :) r) dr (5.3.4)

:c:(:r) cos (:r) dr

)(r) cos (:r) dr, : = 1, 2, 8, ... . (5.3.5)

cos (:r) :c:(:r) dr /

cos : ((: :) r) dr.

)(r):c:(:r) dr, : = 1, 2, 8, ... . (5.3.7)

cos (:r) cos (:r) dr = 0

:c:(:r) cos (:r) dr = 0.

)(r) cos (:r) dr

. imediato que para r = 1 corresponde

q() cos (:) d, (5.7.7)

, os limites de integrao = cam r = 1. Assim, por (5.7.5),

cos ((1 :) .t)

)(r) (cos (:r) i:c:(:r)) dr

)(r) (cos (:r) i:c:(:r)) dr

e a srie de Fourier pode escrever-se

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