Propriedades geomtricas de uma rea

A.1 Centroide de uma rea

o centroide de uma rea refere-se ao ponto que define o centro geomtrico dela. Se a rea tiver uma forma arbitrria, como mostra a Figura A.la, as coordenadas x e y que definem a localizao do centroide C so determinadas pelas frmulas

x=

y=

(A.l)

Os numeradores dessas equaes so formulaes do 'momento de primeira ordem' do elemento de rea dA em torno dos eixos y e x, respectivamente (Figura A.lb); os denominadores representam a rea total A da forma.
y

Devemos observar que a localizao do centroide de algumas reas pode ser especificada parcial ou completamente pelas condies de simetria. Nos casos em que a rea tem um eixo de simetria, o centroide estar localizado ao longo desse eixo. Por exemplo, o centroide C da rea mostrada na Figura A.2 deve encontrar-se ao longo do eixo y, visto que, para cada rea elementar dA distncia +x direita do eixo y h um elemento idntico distncia -x esquerda. Portanto, o momento total para todos os elementos em torno do eixo de simetria se cancelar; isto , J x dA = O (Equao A.l), de modo que x = O. Nos casos em que a forma tem dois eixos de simetria, decorre que o centroide encontra-se na interseo desses eixos (Figura A.3). Tomando como base o princpio da simetria ou usando a Equao A.l, as localizaes dos centroides para formas de rea comuns so apresentadas na parte interna da primeira capa deste livro.

T
y

I
dA x

1 ~I ----x--~I----------(a)
y

FiguraA.2
y

'q .. ""' ... "'

I
c

1,------------'---x
~-1
(b)

--."--x

Figura A.I Figura A.3

Muitas vezes, urna rea pode ser secionada ou dividida em vrias partes com formas mais simples. Contanto que a rea e a localizao do centroide de cada uma dessas 'formas compostas' sejam conhecidas, podemos eliminar a necessidade de integrao para determinar o centroide da rea inteira. Nesse caso, devem ser usadas equaes anlogas Equao A.1, porm substituindo as integrais por sinais de somatrio finito; isto ,
--'-_.L.J.....I....JL...J __ -L X

reas compostas.

LxA
x
=

2:A

(A.2)

2em (a)

Nessas expresses matemticas, x e y representam as distncias algbricas ou coordenadas x, y do centroide de cada parte composta, e ~A representa a soma das reas das partes compostas ou, simplesmente, a rea total. Em particular, se um furo ou uma regio geomtrica onde no exista nenhum material estiver localizado no interior de uma parte composta, o furo ser considerado uma parte composta adicional com rea negativa. Alm disso, como j discutimos, se a rea total for simtrica em torno de um eixo, o centroide da rea encontra-se no eixo. O exemplo a seguir ilustra a aplicao da Equao A.2.

-1,5 em 3em

lL~'
H
(b) 2em
y

-8em
>,;

EXEMPLO A.1 Localize o centroide C da rea da seo transversal da viga T mostrada na Figura AAa.
SOLUO I

O eixo y est localizado ao longo do eixo de simetria, de modo que x = O (Figura A.4a). Para obter )/, definiremos o eixo x (eixo de referncia) passando pela base da rea, que segmentada em dois retngulos como mostra a figura, e a localizao )/ do centroide definida para cada um deles. Aplicando a Equao A.2, temos
__ L)/A _ [5 cm](10cm)(2 em) LA

.:
10em:
I I I
I I

f--8em--J

-L_--,-~I~-LLL_~~_~

y ----

+ [11,5 cm](3 cm)(8 em) (10 cm)(2 em) + (3 cm)(8 em)

Resposta

(e)

Figura A.4

8,55 em
11

SOLUO

Usando os mesmos dois segmentos, o eixo x pode ser localizado na parte superior da rea, como mostra a Figura A.4b. esse caso, y = -=

o sinal negativo indica que C est localizado abaixo da origem, o que era previsvel. Observe tambm que, pelas duas respostas, 8,55 em + 4,45 em = 13,0 em, que tambm a profundidade da viga.
SOLUO 111

LyA LA

[-1,5 cm](3 cm)(8 em) + [-8 cm](10 cm)(2 em) (3 cm)(8 em) + (10 cm)(2 em)

Pode-se tambm considerar que a rea da seo transversal um nico retngulo grande menos dois retngulos pequenos (Figura A.4c). Ento, teremos

-4,45 em

_
y =
=

2,yA 2,A

[6,5 em](13 em)(8 em) - 2[5 em](10 em)(3 em) (13 em)(8 em) - 2(10 em)(3 em) Resposta

8,55 em

I----x

dA

A.2

Momento de inrcia de uma rea

r

/T
y

Quando calculamos o centroide de uma rea, consideramos o momento de primeira ordem da rea em tomo de um eixo; isto , para executar o clculo foi preciso calcular uma integral da forma Jx dA. H alguns tpicos da resistncia dos materiais que exigem o clculo de uma integral do momento de segunda ordem de uma rea, isto , J x2 dA. Essa integral denominada momento de inrcia de uma rea. Para mostrar a definio formal do momento de inrcia, considere a rea A, mostrada na Figura AS, que se encontra no plano x-y. Por definio, os momentos de inrcia do elemento diferencial dA em tomo dos eixos x e y so dl, = y2dA e dI = x2dA, respectivamente. Para a rea inteira, o momente de inrcia determinado por integrao, isto ,

k::...---------'----x
FiguraA.S

t, =

lr=
(A3)

Teorema dos eixos paralelos para uma rea. Se o momento de inrcia de uma rea em torno de um eixo centroide for conhecido, poderemos determinar o momento de inrcia da rea em torno de um eixo paralelo correspondente por meio do teorema dos eixos paralelos. Para deduzir esse teorema, considere a determinao do momento de inrcia em torno do eixo x da rea mostrada na Figura A.6. Nesse caso, um elemento diferencial dA est localizado a uma distncia arbitrria y' do eixo centroide x', ao passo que a distncia fixa entre os eixos paralelos x e x' definida como d . Visto que o momento de inrcia de dA em torno do eixo x dI = (y' + dy)2dA, ento, para a " rea inteira,

i, = lx2dA

t, =
Tambm podemos expressar o momento de segunda ordem do elemento diferencial em tomo do polo O ou eixo z (Figura A.S), denominado momento polar de inrcia, di o = r'd.A. Nessa expresso, r a distncia perpendicular entre o polo (eixo z) e o elemento dA. O momento polar de inrcia para a rea inteira (A4) A relao entre 10 e Ix' Iy possvel, contanto que r2

(y'

dy)2dA

lyl2dA

+ 2dy

i:

dA

d/l

dA

O primeiro termo do lado direito representa o momento de inrcia da rea em torno do eixo x', Ix'.
y y'

= x2 + y2 (Figura AS).

Pelas formulaes acima, vemos que Ix' Iy e 10 sempre sero positivos, j que envolvem o produto entre o quadrado de uma distncia e uma rea. Alm disso, as unidades para o momento de inrcia envolvem comprimento elevado quarta potncia, por exemplo, m", mm" ou p", pol", As equaes acima foram usadas para calcular os momentos de inrcia em torno dos eixos centroides de algumas formas de reas comuns, apresentados no final deste livro.

~c~

r ~d"/l
~y

x'

o
Figura A.6

termo zero, visto que o eixo x' passa pelo centroide da rea C, isto , Jy' dA = )I'A = O, j que )1' = O. Portanto, o resultado final (A.S) Uma expresso semelhante pode ser escrita para Iy' isto , (A.6) E, por fim, para o momento polar de inrcia em torno de um eixo perpendicular ao plano x-y e que passa pelo pala O (eixo z) (Figura A.6), temos (A.7) A forma de cada uma dessas equaes estipula que o momento de inrcia de uma rea em torno de um eixo igual ao momento de inrcia em torno de um eixo paralelo que passa pelo 'centroide' mais o produto entre a rea e o quadrado da distncia perpendicular entre os eixos. Muitas reas de seo transversal consistem em uma srie de formas mais simples interligadas, como retngulos, tringulos e semicrculos. Contanto que o momento de inrcia de cada uma dessas formas seja conhecido ou possa ser determinado em torno de um eixo comum, o momento de inrcia da 'rea composta' pode ser determinado como a soma algbrica dos momentos de inrcia de suas partes compostas. Para determinar adequadamente o momento de inrcia de tal rea em torno de um eixo especfico,em primeiro lugar necessrio dividir a rea em suas partes compostas e indicar a distncia perpendicular entre o eixo especificado e o eixo centroide paralelo de cada parte. A tabela apresentada no final deste livro pode ser usada para calcular o momento de inrcia em torno do eixo centroide de cada parte. Se esse eixo no coincidir com o especificado, o teorema do eixo paralelo, I = Y + AtP, deve ser usado para determinar o momento de inrcia da parte em questo em torno do eixo especificado. Ento, o momento de inrcia da rea inteira em torno desse eixo determinado pela soma dos resultados de suas partes compostas. Em particular, se uma parte composta tiver um 'furo', o momento de inrcia para a parte composta ser determinado 'subtraindo-se' o momento de inrcia do furo do momento de inrcia da rea inteira que inclui o furo. Os exemplos apresentados a seguir ilustram a aplicao desse mtodo.

o segundo

EXEMPLOA.2
Determine o momento de inrcia da rea da seo transversal da viga T mostrada na Figura A.7a em torno do eixo centroide x', SOLUO I A rea subdividida em dois retngulos como mostra a Figura A.7a para determinar a distncia entre o eixo x' e cada eixo centroide. Pela tabela apresentada no final deste livro, o momento de inrcia de um retngulo em tomo de seu eixo centroide [ = 1/12bh3 Aplicando o teorema dos eixos paralelos (Equao A.5), a cada retngulo e somando os resultados, temos

f--8em 1,5 em 1,5 em

---l

-r
4,45ern

---f---x'

reas compostas.

2em (a)

13 em

J=+-i
10em

---f,-<oft--..-----'---.-x'

TT,, .

---'-_---'-_5_e.L..1

"l. _ __ J li 1-1 -ll--+-I -lI

3 em2em3 em (b) Figura A.7

. ', :

8,55 em

[ =

~lx' + Ad/

= [1~ (2 cm)(lO em)" +(2 cm)(lO cm)(8,55 cm - 5 cm)2 ]

[l~ (8 cm)(3 em):'

(8 cm)(3 cm)(4,45 em - 1,5 cm)2 ] Resposta

I = 646 em"

SOLUO 11 A rea pode ser considerada como um nico retngulo grande menos dois retngulos pequenos, como mostram as linhas tracejadas na Figura A.7b. Temos

1= Ux' + Ady
=

[1~ (8 em)(13cm)3 + (8 cm)(13cm)(8,55em - 6,5 cm)2] - [1~ (3 cm)(10crn)? + (3 cm)(lOem)(8,55em - 5 cm)2]

----1f400mm

100mm

I = 646 cm4

Resposta

100mm

1f
---l
600=--1 (a)
y

=r-x
400mm

EXEMPLOA.3 Determine os momentos de inrcia da rea da seo transversal da viga mostrada na Figura A.8a em torno dos eixos centroides x e y.
SOLUO

r-~

100 mm

A seo transversal pode ser considerada como trs reas compostas retangulares A, B e D mostradas na Figura A.8b. Para o clculo, o centroide de cada um desses retngulos localizado na figura. Pela tabela apresentada no final deste livro, o momento de inrcia de um retngulo em torno de seu eixo centroide I = 1/12bh3. Por consequncia, usando o teorema dos eixos paralelos para os retngulos A e D, os clculos so os seguintes:
Retngulo A:

~om~

I_
300mm

I
200mm 250mm ----x ~,300mm

I
~

t, = Ix' + Ad/ = 1~ (100 mm)(300 O1m)3

(b)

----1
Figura A.8 I y = I y' 1

f-l00 mm

+ (100 mm)(300 mm)(200 mm)?

+ Ad}

12 (300 mm)(100 mm?

I y = Ir'

+ Ad}

1~ (300 mm)(100 mm)3

+ (100 mm)(300 mm)(250 mm)2

+ (100 mm)(300 mm)(250 mm)2

Logo, os momentos de inrcia para a seo transversal inteira so
Retngulo B: I x = 1,425(109)
=

+ 0,05(109) + 1,425(109)
Resposta

2,90(109) rnm"

Ix

1 12 (600 mm)(100 mm)3

= 0,05(109) 01014

I y = 1,90(109)
=

+ 1,80(109) + 1,90(109)
Resposta

5,60(109) mm"

Retngulo D:

A.3
+ (100 mm)(300 mm)(200 mm)2

Produto de inrcia para uma area

,

Em geral, o momento de inrcia para uma rea diferente para cada eixo em torno do qual calculado. Em

algumas aplicaes de projeto mecnico ou estrutural, necessita-se saber a orientao desses eixos que do, respectivamente, os momentos de inrcia mximo e mnimo da rea. A Seo A4 discute o mtodo para determinar isso. Todavia, para utiliz-lo, em primeiro lugar deve-se calcular o produto de inrcia para a rea, bem como seus momentos de inrcia para os eixos x, y dados. O produto de inrcia para o elemento diferencial dA na Figura A9, que est localizado no ponto (x, y), definido como dI xy = xy dA. Dessa forma, para a rea inteira A, o produto de inrcia

FiguraA.I0
y --x

Ixy=

XYdA

(A8)

Como ocorre para o momento de inrcia, as unidades de comprimento do produto de inrcia so elevadas quarta potncia, por exemplo, m", mrn", p", pol". Entretanto, visto que x ou y podem representar uma quantidade negativa, ao passo que o elemento de rea sempre positivo, o produto de inrcia pode ser positivo, negativo ou zero, dependendo da localizao e orientao dos eixos coordenados. Por exemplo, o pro-duto de inrcia Ixy para uma rea ser zero se o eixo x ou o eixo y, for um eixo de simetria para a rea. Para mostrar isso, considere a rea sombreada na Figura AIO, na qual, para cada elemento dA localizado no ponto (x, y),h um elemento de rea correspondente dA localizado em (x, -y). Visto que os produtos de inrcia para esses elementos so, respectivamente, xy dA e -xy dA, quando da soma algbrica ou da integrao de todos os elementos de rea escolhidos desse modo, eles se cancelaro mutuamente. Por consequncia, o produto de inrcia para a rea total torna-se zero. Alm disso, decorre da definio de IXY que o 'sinal' dessa quantidade depende do quadrante no qual a rea est localizada. Como mostra a Figura A.11, o sinal de Ixy mudar medida que a rea girar de um quadrante para outro.
y

---+------+-----~--x

[xy

= Jxy dA

\:;~ I' t & I' -I

--x x~

x~

I., =

Ix, dA

l,y= - JxydA

Figura A.H

Teorema

dos eixos paralelos. Considere a rea sombreada mostrada na Figura A.12, na qual x' e y' representam um conjunto de eixos centroides e x e y representam um conjunto correspondente de eixos paralelos. Considerando que o produto de inrcia de dA em relao aos eixos x e y dI .ry = (x' + dx)(y' + dy)dA, para a rea inteira,

L---------'-----x

Figura A.9

X'Y'dA+dx

Y'dA

do teorema dos eixos paralelos a cada um dos retngulos d como resultado

Retngulo A: Ixy = Ix'y'

Add;

o primeiro termo direita representa o produto de inrcia da rea em relao ao eixo centroide Ixy," Os segundo e terceiro termos equivalem a zero,j que os momentos da rea so considerados em tomo do eixo centroide. Como sabemos que a quarta integral representa a rea total A, temos, portanto, como resultado final
(A.9) Deve-se notar a similaridade entre essa equao e o teorema dos eixos paralelos para momentos de inrcia. Em particular, importante que os sinais algbricos para dx e dy sejam mantidos quando da aplicao da Equao A.9. Como ilustrado no exemplo a seguir, o teorema dos eixos paralelos encontra importante aplicao na determinao do produto de inrcia de uma rea composta em relao a um conjunto de eixos x, y. EXEMPLOA.4

= O + (300 mm)(100 mm)( -250 mm)(200 mm) = -1,50(109) mm"

Retngulo B: Ixy = Ix'y'

+ Add;

=0+0 =0
Retngulo O: Ixy = Ix'y'

Adxdy

= O + (300 mm)(100 mm)(250 mm)( -200 mm) = -1,50(109) mm" Logo, o produto de inrcia para a seo transversal inteira
Ixy = [-1,50(109)]

+ 0+[-1,50(109)] Resposta

= -3,00(109) mm"

-'

Determine o produto de inrcia da rea da seo transversal da viga mostrada na Figura A13a em torno dos eixos centroides x e y.
SOLUO

A.4

Momentos

de inrcia para

uma rea em torno de

Como no exemplo A.3, a seo transversal pode ser considerada como trs reas retangulares compostas, A, B e D (Figura A13b). As coordenadas para os centroides de cada um desses retngulos so mostradas na figura, Devido simetria, o produto de inrcia de cada retngulo igual zero em torno de um conjunto de eixos x' , y' que passam pelo centroide do retngulo. Por consequncia, a aplicao

eixos inclinados
Em projeto mecnico ou estrutural, s vezes necessrio calcular os momentos e produtos de inrcia Ix" Iy , e Ixy ,, para uma rea em relao a um conjunto de eixos x' e y' inclinados quando os valores de e, Ix ,Iy e

"I
400mm'

~~I

100mm

li
-----l
600mm-j (a)

300 mm ~

200mm 250 mm
---x

=r-x
-.l
400mm

!-- 100 mm
(b) Figura A.13