Professional Documents
Culture Documents
38 Enero-Abril ae 2012
Unidades de
medicin fasorial
(PMU)
1 Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica. Universidad del Valle. E-mail: carlos.a.lozano@correounivalle.edu.co
2 Escuela de Ingeniera Elctrica y Electrnica. Universidad del Valle. E-mail: ferleyc@univalle.edu.co.
3 Escuela de Ingenieria Elctrica y Electronica. Universidad del Valle. E-mail: sindylorena8hotmail.com
Fecha de recepcion: Noviembre 1/11 Fecha de aceptacion: Marzo 30 /11
CARLOS A. LOZANO M,
FERLEY CASTRO A,
SINDY L. RAMREZ P.
Las unidades de medicin fasorial
(PMU) son un recurso tecnolgico
que faculta con gran precisin la ob-
servacin del estado dinmico del sis-
tema elctrico de potencia. Los avan-
ces tecnolgicos y las investigaciones
en este campo, permiten mediante las
PMU (Phasor Measurement Units),
la obtencin de fasores de tensiones
y corrientes de forma sincronizada.
Este artculo presenta los aspectos
principales de los sistemas de medi-
cin fasorial y una resea histrica
sobre su evolucin en el tiempo en
la cual se muestra su arquitectura.
Finalmente, se despliegan algunas
aplicaciones de estos dispositivos.
Esta investigacin se realiz gracias al
apoyo de Colciencias en el programa
Jovenes Investigaaores e Innovaaore s
Virginia Gutirrez de Pineda.
Palabras clave
PMU; unidad de medicin faso-
rial; fasores; sincrofasores; smart
grids.
67 El Hombre y la Maquina No. 38 Enero-Abril ae 2012
Unidades de medicin fasorial (PMU)
Resumen
Introduccin
En una Smart Grid (red inteligente) se
integran medicin avanzada, comunicacin,
informtica y tcnicas de control [1]. Entre las
nuevas tecnologas en la construccin de una red
elctrica inteligente se encuentra la unidad de
medicin fasorial (PMU) [2]. Estos equipos son
los nicos que permiten calcular los ngulos en
los diferentes puntos del sistema de potencia. Las
PMU muestrean las ondas de voltaje y la corriente
y calculan los valores de secuencia positiva de las
tres Iases |3|. Los calculos se actualizan treinta
veces por segundo y se envan a un ordenador
central. La caracterstica clave de las medidas
es que el muestreo de datos y los clculos son
precisamente sincronizados con el sistema de
posicionamiento global (GPS). El GPS es en la
actualidad una fuente unidireccional de tiempo
y de frecuencia [4]. Los fasores deben tener la
misma referencia de tiempo para sus ngulos;
por ende, las mediciones sincronizadas con el
GPS permiten la alineacin exacta de los datos
de cada una de las nueve estaciones a pesar de
estar separadas por cientos de kilmetros. La
sincronizacin a travs de los GPS tiene un error
menor a 1s y cada Iasor calculado por las PMU
tiene su etiqueta de tiempo [5]. La adquisicin
de datos de la red es realizada por las PMU, las
cuales deben ser ubicadas en puntos estratgicos
del sistema de potencia para una mejor capacidad
de observacin. [6] Las PMU, mediante el uso de
una tecnologa generalizada en el campo de los
satlites, presentan un nmero de aplicaciones
que permiten aumentar la efcacia de la red, por
lo que cada vez ms compaas elctricas optan
por su empleo. [7]
1. Resea histrica
Los sistemas modernos de medicin fasorial
tienen origen en el desarrollo de la componente
simtrica de rels de distancia (SCDR) a princi-
pios de 1970.|8| Las componentes simtricas de
este rel de distancia se basaban en la medicin
de las secuencias positiva, negativa y cero, de
tensiones y corrientes mediante la transformada
discreta de Fourier (DFT) para la localizacin de
fallas. El avance para su poca consisti en ser
la manera ms recursiva para calcular las com-
ponentes simtricas de tensiones y corrientes. [9]
A principios de 1980 se implementaron un
numero signifcativo de satlites GPS y se con-
frmo que mediante el uso de seales de tiempo
GPS como entradas a los relojes de muestreo en el
sistema de medicin de los rels digitales, habra
una herramienta de medicion muy potente. |8|
En la dcada de 1980 Arun Phadke, d e
Virginia Tech, vio en las unidades de medicin
sincronizadas grandes aplicaciones en tiempo
real y grandes ventajas para la operacin de los
sistemas de potencia [5]. Desde mediados de los
aos ochenta, los investigadores desarrollaron
ndices de seguridad de voltaje calculados a partir
de datos tomados en tiempo real, como por ejem-
plo, el indice presentado en 1986 por Kessel y
Glavitsch, el cual Iue modifcado posteriorment e
por investigadores franceses para su aplicacin
en un sistema centralizado de deslastre de carga
ante eventos de inestabilidad de voltaje [10].
En de 1983 Phadke, Thorp y Adamiak descri -
ben las bases tericas y el proceso computacional
para el clculo de fasores en tiempo real. La
transformada discreta de Fourier (DFT) se utiliza
para la obtencin de fasores. [11], [12]
En 1988 en el Tecnologico de Virginia s e
construye la primera unidad de medicin fasorial
Abstract
Phasor Measurement Units PMU is a
technological resource that allows us to
observe with great accuracy the dynamic
state of the power system, the technolo-
gical advances and research in this feld ,
currently permitted by the PMU (Phasor
Measurement Units), to obtain phasors
voltages and currents in sync. This article
presents the main aspects of phasor mea-
surement systems, also takes a historical
overview of its evolution over time and
shows the architecture. Finally are some
applications for these devices. This re-
search was made with the support of the
program Colciencias young researchers
and innovators Virginia Gutirrez de
Pineda.
Key words
PMU; Phasor Measurement Units;
Phasor; Synchrophasors; Smart Grids
Carlos A. Lozano. Ferley Castro Sindy L. Ramirez
68 El Hombre y la Maquina No. 38 Enero-Abril ae 2012
(PMU) y se sincroniza mediante el sistema sate-
lital de posicionamiento global (GPS). Esta PMU
empieza a ser fabricada por la compaa Macro-
dyne. |12| A fnales de la dcada de los ochenta
se desarrollaron las primeras unidades PMU y
las primeras unidades comerciales aparecieron a
principios de los noventa. |13|
En 1993 Phadke describe las unidades PMU
y tambin menciona sus diferentes formas de
sincronizacin. Resalta igualmente la forma de
sincronizacin del sistema de posicionamiento
global, que tiene una exactitud de 1s. [12] [14]
Las PMU sincronizadas va satlite para la
obtencin de fasores de los buses en la red, fue
utilizada por la compaa de Potencia de Georgia
en 1994. [15] Ese mismo ao se compararon las
mediciones reales del ngulo de prefalla en estado
estacionario y la ecuacion del fujo de potencia e n
lneas de transmisin y se hall que los resultados
eran muy cercanos, por tanto se confrmo la vali -
dez de los datos arrojados por las unidades PMU.
[16] Las aplicaciones de las PMU sincronizadas
va satlite se extendieron desde esa poca y se
utilizaron para evaluar el estado, la prediccin
de estabilidad de lneas, el control y el monito-
reo [17]. La investigacin sobre la tecnologa
sincrofasores en la parte continental de China se
inici ese mismo ao. Sin embargo, solo hasta el
2002 surgieron aplicaciones entre las PMU y los
sistemas de medicin de rea amplia WAMS. [16]
Posteriormente, en 1995 se desarrolla el IEEE
Std 1344-1995, en el cual se denomina a la PMU
sincronizada mediante un GPS como sincrofasor
y en el mismo estandar se defne el Iormato d e
los datos de salida de un sincroIasor. |18| En est e
estandar se defnen claramente los Iasores y lo s
sincrofasores. En el 2005 se actualiz con el IEEE
Std C37.118-2005. |19|
En el 2007 se estable la NASPI (North
American Synchrophasor Initiative) dirigida por
North American Electric Reliability Corporation
(NERC), una extensin de Eastern Interconnec-
tion Phasor Project (EIPP), apoyado por el De-
partamento de Energa de Estados Unidos (DOE)
|20| |21|. Su mision es mejorar la fabilidad de
la alimentacin del sistema elctrico de Estados
Unidos y su visibilidad a travs de la medicin
y el control de rea amplia. [22]
A nivel nacional nace el proyecto Sistema de
Respaldo Nacional (SIRENA) en julio de 2007,
ante eventos de gran magnitud. Lo que se busca
con este proyecto en el largo plazo es implemen-
tar un esquema de proteccin de la integridad
del sistema (ESPIS) de nueva generacin, que
permita ejercer un control al tiempo que proteger
el sistema para prevenir la ocurrencia de eventos
de gran magnitud en el sistema interconectado
nacional. |23| En este momento se esta traba-
jando en una serie de proyectos que tienen como
objetivo principal la consolidacin y ampliacin
del WAMS actual. [24]
En el ao 2011, se public la norma IEEE
Std C37.118.1-2011, en esta se separa los in -
cisos de medicin y comunicacin de la IEEE
Std C37.118-2005 en normas individuales. Esto
simplifca la adopcion generalizada y las ayudas
de implementacion al permitir un uso mas fexi-
ble de las normas de otros para la comunicacin
sincroIasores |25|. Y la IEEE Std C37.118.1-201 1
defne un mtodo para el intercambio de datos
de medicin de fasores sincronizados entre los
equipos del sistema de potencia. Especifca los
tipos de mensajera, incluyendo, el uso, el conte-
nido y formatos de datos para comunicacin en
tiempo real entre las unidades de medicin faso-
rial (PMU), concentradores de datos de fasores
(CDP) y otras aplicaciones [26].
2. Generalidades
2.1 Fasores
Un fasor es un nmero complejo asociado
con una onda sinusoidal. La magnitud de fasores
es la misma que la magnitud de la onda sinusoidal
|27| |28| |29|. Los Iasores son la representacion
de las medidas entregadas por el PMU |28|.
2.2 Sincrofasores
El Iasor sincronizado |30| es defnido como
un fasor calculado a partir de muestras de datos
usando una seal de tiempo estndar como refe-
rencia para la medicion. |31| La representacion
del sincrofasor X de una seal X(t), es el valor
complejo obtenido con la ecuacin (1):
Unidades de medicin fasorial (PMU)
Carlos A. Lozano. Ferley Castro Sindy L. Ramirez
(1)
69 El Hombre y la Maquina No. 38 Enero-Abril ae 2012
donde X
m
/\2 es el valor rms de la seal X(t) y
es el ngulo instantneo de fase relativo a una
funcin coseno a la frecuencia nominal del siste-
ma. Si se considera la funcin u(t) de la ecuacin
(2) como representacin del voltaje sinusoidal
en un nodo de la red del sistema de potencia se
tiene que:
donde, f es la frecuencia actual y es la fase
inicial. El argumento de la funcin coseno es
Cuando la frecuencia
actual f difere de la Irecuencia nominal f
n
el
ngulo de la funcin coseno puede ser reescrito
de la siguiente forma: [27]
donde, . La Iase absoluta es defnid a
como:
Para una frecuencia fuera de la nominal,
cambiar con el tiempo. Por ejemplo, en la Figura
1, se muestra el caso en que ^f~0.
Es importante resaltar que la fase que tiene
inters en la prctica es la relativa, que es el
desfase entre dos cantidades medidas en nodos
diferentes de una red elctrica. Si consideramos
dos puntos de medicin A y B que son caracte-
rizados segun la defnicion de la Iase absoluta
y
respectivamente, la fase relativa ser:
0
t
B
0