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ETERNOS PIONEROS

HVDC
ABB, de pionero a lder mundial
Gunnar Asplund, Lennart Carlsson En 1954, cuando gran parte de Europa se encontraba ampliando su infraestructura de suministro elctrico para mantener el ritmo de la creciente demanda, se produca silenciosamente a orillas del Mar Bltico un acontecimiento que afectara a largo plazo a la transmisin de energa a larga distancia. Cuatro aos antes, la organizacin estatal sueca de energa elctrica, Swedish State Power Board, haba adjudicado el pedido de un enlace de transmisin de corriente continua de alta tensin (HVDC) (el primero de carcter comercial del mundo) para su construccin entre el territorio continental de Suecia y la isla de Gotland. En ese ao, 1954, se estaba poniendo en marcha. En la actualidad, ABB recuerda con orgullo sus muchas aportaciones a la tecnologa HVDC. Desde el tendido de aquel primer cable submarino de 90 kilmetros de longitud, 100 kV y 20 MW, nuestra compaa se ha convertido en lder mundial indiscutible del sistema de transmisin HVDC. De los 110.000 MW de capacidad de transmisin HVDC que hoy se encuentran instalados en todo el mundo, ms de la mitad los ha suministrado ABB.

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Siempre pioneros ETERNOS PIONEROS

on la llegada de la bomras de ABB) comenz a fabriSimulador analgico utilizado en el diseo de los primeros sistemas billa elctrica a los hogacar convertidores estticos y de transmisin HVDC res y fbricas de Europa y vlvulas de vapor de mercuEstados Unidos a finales del rio para tensiones de hasta siglo XIX, la demanda de unos 1.000 V aproximadaelectricidad creci tan rpidamente. mente que tanto los ingenieros como los empresarios Esto hizo necesario estudiar tuvieron que buscar apresuranuevos campos, en los que damente formas eficaces de slo se poda aplicar parcialgenerarla y transmitirla. Los mente la experiencia tcnica pioneros de esta nueva tecnodisponible. De hecho, durante loga ya haban realizado algunos aos se debati si algunos progresos (la transmisera posible encontrar solusin de energa a unos pocos ciones a todos los problemas kilmetros de distancia ya se planteados. Cuando finalmenconsideraba una proeza) te se demostr la viabilidad cuando se encontr una resde la transmisin HVDC, conpuesta a la creciente demantino la incertidumbre sobre da: la energa hidroelctrica. si esta tcnica podra tener El sistema funcionaba, pero no era Casi inmediatamente, el inters se dirixito en el mercado frente a la tcnica satisfactorio desde el punto de vista gi a encontrar formas de transportar a HVAC. comercial. mayores distancias esta electricidad barata hasta los consumidores. Mientras que las mquinas elctricas Dominio de la CA rotatorias y los transformadores se Primero corriente continua, despus A medida que los sistemas de CA crepueden disear con gran precisin con corriente alterna can y la energa se generaba cada vez la ayuda de leyes fsicas formuladas Las primeras centrales elctricas de ms lejos de donde vivan y trabajaban matemticamente, el diseo de la vlEuropa y EE.UU. suministraban eleclos consumidores, se instalaron largos vula de vapor de mercurio depende en tricidad por medio de corriente contitendidos areos por los que flua CA gran medida de conocimientos adquirinua (CC) de baja tensin, pero los sisa tensiones cada vez mayores. Para dos por va emprica. De aqu el fracatemas de transmisin que utilizaban superar las extensiones de agua se so de los intentos por incrementar la no eran eficientes. La razn es que cre el cable submarino. tensin en el tubo de vapor de mercugran parte de la energa elctrica rio aumentando la separacin entre generada se perda en los cables. Sin embargo, ninguno de estos medios nodo y ctodo. La corriente alterna (CA) ofreca ms de transmisin estuvo exento de proeficiencia, puesto que se poda transblemas. En concreto, los problemas El problema se resolvi en 1929 graformar fcilmente a tensiones ms los provocaba la energa reactiva que cias a la propuesta de introducir elecaltas y las prdidas de energa eran oscilaba entre las capacitancias y las trodos de distribucin de campo entre mucho menores. As se cre el marco inductancias de los sistemas. En conseel nodo y el ctodo. Posteriormente idneo para la transmisin de corriencuencia, los planificadores de sistemas patentada, esta solucin innovadora se te alterna de alta tensin (HVAC) a de energa elctrica volvieron a consipuede considerar desde muchos punlarga distancia. derar la posibilidad de transmitir tos de vista como la piedra angular de corriente continua. todos los desarrollos posteriores de la En 1893, la HVAC recibi un nuevo vlvula de vapor de mercurio de alta Retorno a la CC impulso al introducirse la transmisin tensin. Fue en esta poca cuando el En el pasado, el obstculo que impeda trifsica. A partir de ese momento fue Dr. Uno Lamm, que diriga el trabajo, desarrollar la transmisin de corriente posible garantizar un flujo uniforme, gan su merecida fama como padre de continua de alta tensin era, ante todo, no pulsante, de energa elctrica. la HVDC. la falta de vlvulas fiables y econmiEl enlace de Gotland cas que pudieran convertir la HVAC en Aunque la corriente continua haba Haba llegado el momento de hacer HVDC, y viceversa. quedado marginada en la carrera por pruebas de funcionamiento con potendesarrollar un sistema de transmisin cias mayores. Junto con Swedish State La vlvula de vapor de mercurio ofreeficaz, los ingenieros nunca abandoPower Board, en 1945 la compaa ci durante mucho tiempo la lnea de naron la idea de utilizar la CC. Contipuso en marcha una estacin de pruedesarrollo ms prometedora. La posinuaron los intentos de crear un sisteba en Trollhttan, donde exista una bilidad de desarrollar vlvulas para ma de transmisin de alta tensin con importante central elctrica que sumitensiones an ms altas se vena generadores de CC conectados en nistrara la energa. Tambin se puso investigando desde la dcada de los serie y motores de CC en el punto de en funcionamiento una lnea elctrica aos 20, cuando la compaa sueca recepcin, tambin en serie, todos de 50 km de longitud. ASEA (una de las empresas fundadoellos trabajando sobre el mismo eje.
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Las pruebas efectuadas a lo largo de los aos siguientes llevaron a la Swedish State Power Board en 1950 a hacer un pedido de equipos para el primer enlace mundial para transmisin HVDC. Se construy entre la isla de Gotland en el Mar Bltico y la zona continental de Suecia. Con posterioridad a este pedido, la compaa intensific su desarrollo de la vlvula de vapor de mercurio y el cable para CC de alta tensin, mientras que asimismo iniciaba el trabajo de diseo de otros componentes para las estaciones convertidoras. Entre los equipos que se beneficiaron de los esfuerzos redoblados hubo transformadores, reactores, aparamenta y equipos de proteccin y control. Slo se pudo aplicar al nuevo sistema de CC parte de la tecnologa de sistemas de CA existente. Por lo tanto, fue necesaria una tecnologa completamente nueva. Los especialistas de la sede de Ludvika, dirigidos por el Dr. Erich Uhlmann y el Dr. Harry Forsell, empezaron a resolver los numerosos problemas, muchos de ellos muy complejos. Ms tarde se desarroll un concepto para el sistema de Gotland. El concepto tuvo tal xito que se ha conservado prcticamente inalterado hasta hoy. Dado que Gotland es una isla y el enlace de energa elctrica tena que atravesar el estrecho hasta tierra firme, tambin fue necesario fabricar un cable submarino capaz de transportar CC. Se consider que el cable clsico con aislamiento de papel impregnado en masa, utilizado desde 1895 para CA de 10 kV, tena posibilidades de desarrollo ulterior. Muy pronto se consigui el cable para 100 kV de CC. Finalmente, en 1954, tras cuatro aos de empeo innovador, entr en servicio el enlace de transmisin HVDC de Gotland, con una potencia nominal de 20 MW, 200 A y 100 kV. Haba comenzado una nueva era de transmisin de la energa. El enlace original de Gotland vio pasar 28 aos de servicios con xito antes de ser finalmente dado de baja en 1986. Mientras tanto, se haban construido dos nuevos enlaces para mayores potencias entre la isla y el territorio
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continental de Suecia, uno en 1983 y otro en 1987.

Primeros proyectos de HVDC

A principios de la dcada de 1950, las administraciones de la energa de Gran Bretaa y Francia planificaron un enlace de transporte de electricidad a travs del Canal de la Mancha. Se eligi la transmisin en CC de alta tensin y la compaa obtuvo su segundo encargo de HVDC: esta vez, un enlace de 160 MW. El xito de estos primeros proyectos despert gran inters en todo el mundo. Durante la dcada de 1960 se construyeron varios enlaces de HVDC: Konti-Skan entre Suecia y Dinamarca, Sakuma en Japn (con convertidores de frecuencia de 50/60 Hz), el enlace de Nueva Zelanda entre las Islas del Sur y del Norte, el enlace Italia-Cerdea y el enlace de la Isla de Vancouver, en Canad. El mayor enlace de transmisin HVDC con vlvulas de vapor de mercurio construido por la compaa fue la Pacific Intertie [1], en EE.UU. Originalmente puesta en servicio para 1.440 MW, ms tarde se aument su potencia hasta 1.600 MW a 400 kV; su terminal norte est ubicada en The Dalles (Oregn) y su terminal sur en Sylmar, en el extremo norte de la baha de Los ngeles. Este proyecto, realizado conjuntamente con General Electric, se comenz en 1970. En total, la compaa instal ocho sistemas HVDC basados en vlvulas de
Una de las primeras vlvulas de vapor de mercurio para la transmisin HVDC

vapor de mercurio con una potencia nominal total de 3.400 MW. Aunque muchos de estos proyectos ya han sido sustituidos o modernizados con vlvulas de tiristores, algunos siguen en funcionamiento despus de ms de 40 aos de funcionamiento. Durante la primera mitad de la dcada de 1960 y como consecuencia del gran inters por las aplicaciones de semiconductores, la compaa continu trabajando en el desarrollo de vlvulas de tiristores de alta tensin como alternativa a las de vapor de mercurio. En la primavera de 1967, una de las vlvulas de vapor de mercurio utilizadas en el enlace de HVDC de Gotland fue sustituida por una vlvula de tiristores. Era la primera vez en la historia que se utilizaba a escala comercial una vlvula de este tipo para la transmisin HVDC. Despus de una prueba de slo un ao, Swedish State Power Board encarg un conjunto completo de vlvulas de tiristores para cada estacin convertidora, aumentando al mismo tiempo la capacidad de transporte en un 50%. Ms o menos por las mismas fechas se realizaron pruebas con el cable submarino de Gotland, que haba estado funcionando sin problemas a 100 kV, para estudiar la posibilidad de aumentar su tensin hasta 150 kV, el nivel necesario para transportar la mayor potencia. Las pruebas demostraron que se poda, y posteriormente el cable trabaj con un campo elctrico de 28 kV/mm, que sigue siendo el patrn de referencia mundial para grandes proyectos por cable en HVDC.
Vlvulas de vapor de mercurio en el primer enlace de Gotland, 1954

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Estacin convertidora de Foz do Iguau con la central de Itaipu de 12.600 MW al fondo

Estacin convertidora Baltic Cable HVDC

Los nuevos grupos de vlvulas se conectaron en serie con los dos grupos de vlvulas de vapor de mercurio existentes, incrementando as la tensin de transmisin de 100 a 150 kV. Este sistema de mayor calado entr en servicio en la primavera de 1970 (otro estreno mundial para el enlace de transmisin de Gotland). Con la llegada de las vlvulas de tiristores se pudo simplificar las estaciones convertidoras, utilizndose a partir de ese momento semiconductores en todos los enlaces de HVDC. Por entonces, otras compaas entraban en ese campo. Brown Boveri (BBC) (que ms tarde se fusion con ASEA para formar ABB) se asociaba a mediados de la dcada de 1970 con Siemens y AEG para construir el enlace de HVDC de 1.920 MW de Cahora Bassa, entre Mozambique y Sudfrica. Por entonces, el mismo grupo empezaba a construir el enlace Ro Nelson 2, de 2.000 MW, en Canad. ste fue el primer proyecto en el que se usaron vlvulas de HVDC refrigeradas por agua. Los ltimos aos de la dcada de 1970 contemplaron asimismo la culminacin de nuevos proyectos. Se trataba del enlace de Skagerrak entre Noruega y Dinamarca, Inga-Shaba en el Congo, y el Proyecto CU en EE.UU. Tambin se prolong dos veces el Pacific Intertie en los aos 1980, cada vez con convertidores de tiristores, para aumentar su capacidad a 3.100 MW a 500 kV. La terminal Sylmar est equipada desde 2004 con convertidores de tiristores para disponer de toda la potencia.
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Itaipu, la nueva referencia

El contrato para el mayor esquema de transmisin HVDC del siglo XX, el enlace de 6.300 MW de Itaipu, en Brasil, fue adjudicado al consorcio ASEA-PROMON en 1979. Este proyecto se finaliz y se puso en servicio en varias fases entre 1984 y 1987. Desempea un papel fundamental en el esquema energtico de Brasil, suministrando una gran parte de la electricidad para la ciudad de Sao Paulo. El tamao y la complejidad tcnica del proyecto de Itaipu representaron un importante desafo, y puede considerarse como el inicio de la era moderna de la HVDC. La experiencia adquirida durante su ejecucin ha contribuido de forma importante a que desde entonces se hayan adjudicado a ABB numerosos pedidos de HVDC. El proyecto de HVDC ms exigente a finales de la dcada de 1980 y principios de la de 1990 ha sido, sin duda, el enlace Qubec-Nueva Inglaterra de 2.000 MW. ste fue el primer gran sistema de transmisin de HVDC multiterminal construido en todo el mundo.
Los cables de HVDC han mantenido su marcha

Pases Bajos, que ha entrado en servicio en 2008.

La transmisin HVDC en la actualidad

La mayora de las estaciones convertidoras HVDC construidas actualmente se siguen basando en los principios que fundamentaron el xito logrado por el enlace de Gotland en 1954. El diseo de las estaciones experiment su primer gran cambio con la introduccin de las vlvulas de tiristores en los primeros aos de la dcada de 1970. Las primeras vlvulas de este tipo, refrigeradas por aire, estaban diseadas para interiores, pero pronto se utilizaron tambin vlvulas aisladas y refrigeradas con aceite para uso en exteriores. Actualmente, todas las vlvulas de HVDC estn refrigeradas por agua [2]. Los dos enlaces que ABB est instalando para el proyecto de central hidroelctrica de las Tres Gargantas en China, son buenos ejemplos del moderno transporte masivo de energa por HVDC. En 1995, ABB present una nueva generacin de estaciones convertidoras de HVDC: la HVDC 2000 [3]. Se ha desarrollado la HVDC 2000 para satisfacer los requisitos ms estrictos sobre perturbaciones elctricas, para proporcionar una mejor estabilidad dinmica donde hubiera una capacidad de cortocircuito insuficiente, para superar las limitaciones de espacio y para reducir los tiempos de entrega. Una caracterstica muy importante de la HVDC 2000 fue la introduccin de convertidores conmutados por condenRevista ABB 4/2008

A medida que aumentaban las capacidades de las estaciones convertidoras, tambin lo hacan los niveles de potencias y tensin para los que se haban construido los cables de HVDC. Los cables submarinos ms potentes de la actualidad desarrollan entre 700 y 800 MW a tensiones entre 450 y 500 kV. El ms largo de ellos es el enlace NorNed de 580 km entre Noruega y los

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sadores (CCC). De hecho, ste fue el primer cambio fundamental que sufri la tecnologa bsica del sistema HVDC desde 1954. HVDC 2000 incluye tambin otras innovaciones de ABB, como los filtros de CA de ajuste continuo (ConTune), los filtros activos de CC, las vlvulas de intemperie de HVDC aisladas con aire y el sistema de control MACH2, totalmente digital. El primer proyecto en que se utiliz HVDC 2000 con CCC y vlvulas exteriores fue la estacin compartida de HVDC, de 2.200 MW, para Garabi, en la interconexin de HVDC BrasilArgentina. La estacin convertidora Apollo (Sudfrica) en la lnea de transmisin de Cahora Bassa se equip en 2008 con nuevas vlvulas HVDC para exteriores, aisladas en aire.
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sin, las prdidas y las limitaciones tcnicas. Esto exigi unos desarrollos importantes para los equipos de las estaciones convertidoras. ABB ha desarrollado equipos para los nuevos niveles de tensin de la CC y ha realizado con ellos pruebas de larga duracin. La compaa facilita en la actualidad tecnologa de tensin ultra alta para el enlace de transmisin de energa ms largo del mundo en China: el proyecto de transmisin elctrica entre Xiangjiaba y Shanghai, de 6.400 MW a 800 kV UHVDC. Esta lnea de transmisin, de 2.071 km de largo, empezar a funcionar en 20102011.
HVDC Light

ga de convertidores de fuente de tensin a HVDC no es una tarea fcil. Es necesario cambiar la tecnologa en su totalidad, no slo las vlvulas. Al desarrollar el convertidor VSC, ABB constat que el transistor bipolar de puerta aislada (IGBT) era ms prometedor que los dems componentes de semiconductores disponibles. Adems, el IGBT requiere muy poca energa para su control, lo que permite conectarlo en serie. No obstante, para construir sistemas HVDC habra que conectar en serie un gran nmero de IGBT, algo innecesario en el caso de los sistemas de accionamiento industrial. En 1994, ABB concentr su trabajo de desarrollo de convertidores VSC en un proyecto que tena como objetivo poner en funcionamiento dos convertidores, basados en transistores IGBT, para un sistema HVDC de pequea escala. Se puso a disposicin del proyecto una lnea de CA de 10 km de longitud que ya haba en la zona central de Suecia.
Cable submarino para el enlace Baltic Cable HVDC de 600 MW entre Alemania y Suecia

La tecnologa de HVDC, que ha alcanzado la plena madurez durante los ltimos 50 aos, transmite energa elctrica a largas distancias de forma fiable y con muy pocas prdidas. Esto plantea la pregunta: hasta dnde va a llegar el desarrollo en el futuro? Se pens que el desarrollo de HVDC, una vez ms, seguira el ejemplo de los motores industriales. En este mbito, hace mucho tiempo que los tiristores se sustituyeron por convertidores de fuente de tensin (VSC), con semiconductores que pueden tanto activarse como desactivarse. El cambio tuvo muchas ventajas para el control de sistemas motores industriales y pronto se vio que tambin se podran aprovechar en los sistemas de transmisin. Sin embargo, la adaptacin de la tecnolo-

Hasta ahora, casi todas las mayores lneas de transmisin HVDC con potencias de 2.000 MW o superiores, se han diseado para tensiones entre 500 y 600 kV. Pero estos niveles no bastaban para el transporte a unos 2.000 km desde las estaciones hidroelctricas gigantes que se estn construyendo en China e India. En este tipo de transmisiones deben enviarse entre 5.000 y 8.000 MW por un simple bipolo. La corriente continua a tensin ultra alta (UHVDC) de 800 kV ha demostrado ser la mejor opcin, teniendo en cuenta la inver-

Tendido del cable para el enlace HVDC de Gotland en 1954

Cable terrestre HVDC Light

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Laboratorio STRI en Ludvika, Suecia, con instalacin de prueba para UHVDC a 800 kV

mayores prdidas en estaciones convertidoras para la tecnologa VSC en comparacin con las HVDC clsicas que haba anteriormente desaparezcan en unos pocos aos. La adaptacin de la tecnologa HVDC Light a las lneas areas de CC hace ya posible en la actualidad sobrepasar las limitaciones de los cables de CC. Las perspectivas ms interesantes de HVDC Light residen, sin embargo, en su potencial para construir sistemas multiterminales e incluso redes de CC. A largo plazo, esto podra ofrecer una solucin para apoyar a las redes de CA para la transmisin a larga distancia. Esto tiene particular inters en redes que se disearon originalmente con fines de reserva y que, por ello, emplean una tensin inadecuada para la transmisin de CA a largas distancias.

A finales de 1996, tras una serie de pruebas sintticas exhaustivas, se instalaron los equipos sobre el terreno para probarlos en condiciones de servicio. En 1997, el primer sistema de transmisin VSC de HVDC del mundo, el HVDC Light [4], comenz a transmitir energa elctrica entre Hellsjn y Grngesberg, en Suecia. Entre tanto, se haban pedido once de esos sistemas, ocho de los cuales estn ahora funcionando comercialmente por todo el mundo. Una ventaja de HVDC Light es que permite mejorar la estabilidad y el control de la energa reactiva en cada extremo de la red. Adems, puede operar con muy baja potencia de cortocircuito conservando permanentemente la capacidad de arranque sin energa externa. HVDC Light fue desde el principio una tecnologa para el transporte por cable enterrado o submarino y por ello se desarroll un cable especial HVDC Light. El cable HVDC Light es muy fuerte y robusto, dado que es de material polmero. Esto permite utilizar cables HVDC en lugares en los que unas condiciones de tendido adversas podran producir daos. El cable extruido tambin ha hecho econmicamente viable la transmisin por cable HVDC de gran longitud. Un ejemplo es la interconexin Murraylink HVDC Light de 180 km de largo en Australia. La conexin NordE.ON 1 desde un parque elico marino hasta Alemania y
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las conexiones Troll y Valhall para alimentar las plataformas de produccin de petrleo y gas desde tierra (Noruega) son aplicaciones interesantes, en las que los requisitos de poco peso y espacio del convertidor HVDC Light son esenciales, al igual que el cable HVDC Light [4]. El enlace Caprivi Link Interconnector en Namibia es el primer enlace de transmisin HVDC Light que emplear una lnea area de CC. Aun no est completado el proceso, pero empezar a transportar electricidad en 2009. Esta adaptacin de la tecnologa HVDC Light ampliar considerablemente el campo de aplicaciones.
Y los prximos 50 aos?

Si desea ms informacin sobre HVDC visite www.abb.com/hvdc.

Partes de este artculo ya se han publicado en la Revista ABB 4/2003.

La transmisin en HVDC ha recorrido un camino muy largo desde aquel primer enlace de Gotland. Pero, qu nos depara el futuro? La UHVDC ya est aqu y ya se estn construyendo enlaces de transmisin de 800 kV y niveles de potencia de ms de 6.000 MW. Estas tensiones se emplearn principalmente para la transmisin masiva de energa desde fuentes hidroelctricas remotas. Cabe la posibilidad de desarrollar tensiones mayores, pero esto exigir grandes esfuerzos de desarrollo. La prediccin de los autores es que HVDC Light dominar en un futuro prximo el mercado de la tecnologa basada en tiristores, salvo para los mayores niveles de potencia. Es posible que los inconvenientes de las

Gunnar Asplund Lennart Carlsson ABB Power Technologies Ludvika, Suecia gunnar.asplund@se.abb.com lennart.k.carlsson@se.abb.com

Referencias [1] Engstrm, L. More power with HVDC to Los Angeles. Revista ABB 1/88, 310. [2] Sheng B.; Bjarma, H. O. Prueba de rendimiento Circuito sinttico de prueba del diseo de vlvulas de tiristores de corriente continua de alta tensin. Revista ABB 3/2003, 2529. [3] Aernlv, B. HVDC 2000, una nueva generacin de instalaciones CCAT. Revista ABB 3/1996, 1017. [4] Asplund, G. y cols. Enlace CCAT Light basado en convertidores con circuito intermedio de tensin. Revista ABB 1/1998, 49. [5] Nestli, T. y cols. Powering Troll with new technology. Revista ABB 2/2003, 1519.

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