UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS UNIVERSIDAD ALONSO DE OJEDA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA DE COMPUTACIN AUTOMATIZACIN

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

AUTOR: ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc

AUTOMATIZACIN. ING. GERARDO A. LEAL, MSc

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Concepto de Automatizacin.
La Automatizacin es un rea de la ingeniera basada en tecnologas que permiten utilizar las capacidades de las mquinas, equipos y sistemas para realizar las operaciones de los procesos sin la intervencin total parcial del hombre.

Operaciones Manuales

Operaciones Automatizadas
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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

La Automatizacin se aplica en diversos sectores de la produccin de bienes y servicios tales como:

Industria de la Energa Elctrica

Industria Qumica y Petroqumica

Telecomunicaciones

Industria Alimentos

Industria de los Hidrocarburos

Servicios Pblicos Gas y Agua

Sistemas de Transporte Muchos mas ..

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Procesos donde es aplicable la Automatizacin Sistemas Elctricos Automatizados.

Planta de Generacin Hidroelctricas

Lnea de Transmisin de Energa

Sistemas de Distribucin

Industrias, Comercios y Residencias

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Procesos donde es aplicable la Automatizacin Sistemas Automatizados en Servicios Pblicos de Agua y Gas.

Represas y Embalses. Estaciones de Distribucin Estaciones de Bombeo

Plantas de Tratamiento de Agua

Plantas y Estaciones de Distribucin de Gas

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Procesos donde es aplicable la Automatizacin Sistemas Automatizados en la Industria Petrolera.

Pozos de Produccin

Estaciones de Produccin

Patios de Almacenamiento

Mltiples de Distribucin de Gas

Plantas de Gas.

Refineras
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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Antecedentes de la Automatizacin 1938: Circuitos basados en Algebra de Boole

1947: Concepto de Automatizacin por Ford.

1960: Primeros Autmatas basados en la Lgica Digital. 1973: Concepto de PLC (Controladores Lgicos Programables) basados en control electromecnico.

1975: Microprocesadores permiten la evolucin de los PLC.

1980: General Motors introduce estandarizacin a nivel de PLCs. Elementos de programacin y Robtica. 1990: Electrnica fortalece uso del computador, protocolos de comunicacin y sistemas en red.

2000: Microelectrnica. Programacin alto nivel. Integracin de Sistemas. Redes. Tecnologa Web.
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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Ventajas de la Automatizacin
Aumento de Produccin Reduccin de Costos Mejor Calidad de Productos. Estandarizacin de Productos. Aumento de la Seguridad Flexibilidad de la Produccin. Integracin de Sistemas productivos.

Desventajas de la Automatizacin
Resistencia al cambio.

Actualizacin conocimientos Tecnolgicos.

Altos costos de inversin. Necesidad permanente de adiestramiento.

Obsolescencia de tecnologas.
Limitaciones de las mquinas

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Clasificacin de las tecnologas de Automatizacin

Clasificacin Tecnolgica

Tecnologas Cableadas y Fsicas

Tecnologas Programables

Neumtica

Elctrica

Autmatas (PLC)

MicroControladores

Hidrulica

Electrnica

Computadores

Tecnologas de Integracin: telecomunicaciones, redes, entornos web, informtica, aplicaciones de software, entre otros
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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Modelo Piramidal Integrado de un Sistema de Automatizacin

Planificacin del Sistema
Flujo de Datos hacia el Proceso
Nivel 4: INTEGRACIN, OPTIMIZACIN Y GESTIN

Implementacin del Sistema Flujo de Datos desde el Proceso

Telecomunicaciones

Nivel 3: SUPERVISIN Y CONTROL REMOTO

Redes Datos

Nivel 2: CONTROL LOCAL Y RECOLECCION DE DATOS

Comunicaciones

Nivel 1: INSTRUMENTACIN, MEDICIN Y ACTUACIN

Nivel 0: Operaciones del Proceso

Modelo Piramidal ISO

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Nivel 1: Instrumentacin, Medicin y Actuacin

Elementos de medicin y deteccin de las variables de los procesos (Medidores y Sensores) y los elementos de accin sobre el proceso (Actuadores)

Actuadores de Vlvulas

Transmisores (Presin, Flujo, Nivel, etc)

Rels (24Vdc, 110Vac, etc)

Sensores (Sucihes de Presin, Nivel, Temperatura, etc)

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Nivel 2: Control Local y Recoleccin de Datos

Dispositivos para integrar los instrumentos, poseen autonoma formando los sistemas de control junto con los instrumentos y permiten la interconexin con el nivel se supervisin.

Controladores Lgicos Programables (PLC)

Controladores PID

Unidades Terminales Remotas (RTU)

Computadores Personales (PC)

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Nivel 3: Supervisin y Control Remoto

Sistemas que permiten visualizar los procesos desde Centros de Operaciones Automatizadas, dando una imagen virtual de la planta . En paneles virtuales se muestran alarmas, fallas, estados y operaciones sobre los procesos.

Sistemas de Supervisin, Control y Adquisicin de Data (SCADA)

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Nivel 4: Integracin, Optimizacin y Gestin

Sistema informtico de gestin de la planta, comunica distintas organizaciones y mantiene las relaciones con proveedores y clientes, a travs de un ambiente de integracin computacional. Existen aplicaciones de alto nivel que permiten la optimizacin de procesos y el procesamiento de datos par toma de decisiones gerenciales.

Ambientes de Oficina Integrados con recursos informticos

Ambientes de Oficina para Gerencia de Procesos

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Aspectos de Instrumentacin para la Automatizacin

La conforman todos los elementos de medicin y deteccin de las variables de los procesos (Sensores) y los elementos de accin sobre el proceso (Actuadores)

Recoleccin de Datos Sistema de Control

Actuadores

Sistema de Supervisin Sistema de Automatizacin

Medidores
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Planta/Procesos

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Variables de Procesos
Variables con rango de valores, requieren de instrumentos sensores y Transmisores de seales elctricas anlogas a la variable del proceso para poder medirlas y controlarlas. Rels (Abierto / Cerrado ON/OFF)

Transmisores de Presin PT (0-1500 Psi)

Transmisores de Flujo FT (0 150 Pie3 /Seg)

DIGITALES
Transmisores de Presin Diferencial PDT (0- 100 H2O)

ANALOGICOS

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Clasificacin y Tipos de Instrumentos segn el tipo de datos

Instrumentos
Transmisor de Presin (PT) Transmisor de Temperatura (TT)

Analgicos
Entrada X X Salida

Digitales
Entrada Salida

Transmisor de Nivel (TT)

Transmisor de Flujo (FT)

X
X

Transmisor de Posicin (ZT)

Transmisor de Velocidad (ST)

X
X

Transmisor de Corriente (IT)

Transmisor de Voltaje (ET) Convertidores I/P Actuadores de Vlvulas (YV) Suiches de Presin (PS) Suiches de Nivel (LS) Contactos de Rele (K)

X
X X X X X X

Bobinas de Rele (K)

Vlvulas de dos estados (V)

X
X

Arrancador de Motores (M)

Contactor de Motores (M) X

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos Analgico de Entrada:

Reciben informacin de la variable del proceso y generan seales de corriente o voltaje, en forma continua y anloga al comportamiento de la variable real.

Proceso
0-2000 Psi

Sensor

Transductor

Acondicionador de seal (Electrnica)

Salida
4 20 mA 15V Red Proceso

Salida Elctrica

Transductor

Acondicionador de Seal (Electrnica)

Sensor

Proceso

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos Analgico de Salida: Recibe comandos en forma de seales de corriente o voltaje continuas, para transformarlas en acciones fsicas sobre los elementos finales de control que actan directamente sobre el proceso.
Actuador

Vlvula
0-100%

Transductor (Motor)

Acondicionador de seal

Entrada

4 20 mA 15V Red

Proceso Actuador

Vlvula

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos

Digital de Entrada: Recibe seales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje o de contacto seco, posteriormente estas seales se convertirn en niveles lgicos (1 y 0) Proceso
ON OFF

Sensor

Transductor

Acondicionador de seal

Salida
+V (1) Gnd (0)

Suiche de Presin

Rele de Contactos

Contactor

AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. ING. GERARDO A. LEAL

UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Principio de Funcionamiento de los Instrumentos

Digital de Salida: Recibe seales de dos estados (On / Off), en forma de Nivel de voltaje o de contacto seco, posteriormente estas seales se convertirn en niveles lgicos (1 y 0)

Proceso
ON
OFF

Transductor

Acondicionador de seal

Entrada

+V (1) Gnd (0)

Contactos Bobina Contactor

Electrovlvula

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS Sistema de Recoleccin de Datos

Dispositivos diseados para centralizar todos los datos que vienen o van hacia un proceso, a travs de la interconexin con la instrumentacin.

Infraestructura Fsica de Planta I

Instrumentacin de Planta
Supervisin a Distancia (Scada)

Sistema Recolector de Datos

Unidad Terminal Remota

Telecomunicaciones

O I O
Supervisin Local (IHM) Interfase Humano-Maquina) (DCS)

Proceso

Configuracin

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Recoleccin de Datos con Unidad Terminal Remota (UTR)
Las RTU son dispositivos electrnicos para la adquisicin y control a distancia de los datos de proceso. Son el interfaz entre los instrumentos y los sistemas de supervisin.

Vista Interna

Vista Externa
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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS Arquitectura de la Unidad Terminal Remota UTR
Bus de Memoria Bus +V / Gnd FUENTE DE PODER +5V, +12V

Sistema Alimentacin Externo

Batera

RAM

EPROM

CPU

PROCESADOR
Bus de I/O
MODULOS DIGITALES ENTRADA (DI) MODULOS DIGITALES SALIDA (DO) MODULOS ANALOGICOS ENTRADA (AI) MODULOS ANALOGICOS SALIDA (AI)

INTERFASE (DI)

INTERFASE (DO) INTERFASE (AI) INTERFASE (AO)

Medidores y Sensores

Reles y Vlvulas

Instrumentos y Sensores

Actuadores

Sistema Comunicacin Externo

MODULO COMUNICACION Red Instrumentos

Configuracin y Supervisin

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Hardware Modular de la UTR

Mdulos Principales

Mdulos I/O

FUENTE DE PODER

COMUNICACION

PROCESADOR

DI 8 ENTRADAS

AI 8 ENTRADAS

DO 8 SALIDAS

AO 8 SALIDAS

SLOT RESERVA

SLOT RESERVA

SLOT RESERVA

Rack

Mdulos DI 4, 8, 16, 32 Entradas Mdulos DO 4, 8, 16, 32 Salidas

Interfases Instrumentacin Mdulos AI 4, 8, 16, 32 Entradas Mdulos AO 4, 8, 16, 32 Salidas

Instrumentos

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS Datos de Proceso en la UTR PS-01-1 PT-01-1

PS-02-1 PS-02-1
MODULO DI ( 8 Entradas) LS-02-1 LHS-02-1
PROCESADOR

DI-1
DI-2 DI-3 DI-4 DI-5 DI-6 DI-7 DI-8
Puntos tipo Bit

TT-02-1 PT-02-1

AI-1 AI-2 AI-3 AI-4 AI-5 AI-6 AI-7

PDT-02-1

ZV-03-1
ZV-04-1 ZV-05-1
Instrumentos
Binarios

ZT-03-1 FT-04-1 PT-05-1

Instrumentos

MODULO AI ( 8 Entradas)

LT-02-1

PROCESADOR

AI-8
Puntos tipo Byte

en el Procesador

en el Procesador

Analgicos

RTU

RTU

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS IHM de Supervisin Local

Son interfaces grficos computacionales de tipo Industrial (resistentes a condiciones adversas), que permiten a los operadores de las plantas, realizar operaciones y supervisin local de los procesos, as como funciones de Mantenimiento.

LPT
RS-485 Ethernet RS-232 TCP/IP

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Sistemas de Telecomunicaciones.

Antena UHF

Satlites

Antena Microondas RTU Mdulos de Comunicacin

Estaciones Base y Repetidoras

Telefona

Radio Mvil Centros de Control

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UNIDAD 1: INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS

Sistemas de Alimentacin y Energa Elctrica.

Sistema de Alimentacin Elctrica

24 Vdc

RTU

Rectificador /Cargador

Banco de bateras

Instrumentacin

Panel Solar

Red de 110 Vac / 220Vac

Diagrama de Subsistemas
Telecomunicaciones
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