UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Informe Previo de la Experiencia N01

Curso: Alumno: Apellidos y Nombres: Martinez Flores Michel Seccin: Fecha de Presentacin:

Laboratorio de Simulacin de la Serie de Fourier Cdigo: 20090044G Horario: Martes (6 9pm) M Fecha de Realizacin:

09/09/13

10/09/13

LIMA PER 2013

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1.

OBJETIVOS:

Conocer y comprender la matemtica de Fourier como base para entender la aproximacin de una onda a partir las series de Fourier. Hallar grficamente la aproximacin de una onda por medio de la sumatoria de n trminos de la serie de Fourier y; estimar su ancho de banda. Familiarizarnos con el uso de la herramienta MATLAB para la realizacin de la experiencia. 2. FUNDAMENTO TERICO

Una serie trigonomtrica es una expresin de la forma

)]

Donde ak y bk con k = 0; 1; 2,. son constantes. Si tal serie converge para todo x tal que - < x < + , en algn sentido que precisaremos ms adelante, entonces representar una funcin peridica de periodo 2 y bastar por tanto estudiar su restriccin al intervalo [- , ] La cuestin de si una funcin arbitraria f(x) (con x [- , ]), puede expresarse como una serie trigonomtrica aparece a mediados del siglo XVIII asociada a los estudios de L. Euler (17011783) y de D. Bernoulli (1700-1782) sobre el problema de la cuerda vibrante. Bernoulli llega al punto de plantearse la solucin del problema de la cuerda vibrante en forma de serie trigonomtrica a partir de consideraciones de tipo fsico, que le llevan a pensar que la cuerda oscila involucrando varias frecuencias al mismo tiempo, cuyas amplitudes respectivas dependen de la forma inicial de la vibracin, es decir, del modo en que se haya empezado a mover la cuerda. Esta posibilidad, descubierta por Bernoulli, es lo que hoy llamamos principio de superposicin y ha resultado ser un principio de gran importancia en muchas ramas de la Fsica matemtica. Sin embargo, Euler entiende que esta idea de Bernoulli lleva a un resultado aparentemente paradjico, de acuerdo con algunos conceptos matemticos de su tiempo. A saber, el hecho de que una funcin arbitraria" pueda ser expresada en forma de serie trigonomtrica. Hay que tener en cuenta, que para los matemticos contemporneos de Euler, las curvas se dividan en dos clases: curvas continuas y curvas geomtricas". En contraste con la terminologa adoptada hoy en da, una curva se deca continua" si sus ordenadas y sus abscisas podan conectarse mediante alguna frmula y = f(x). Por otra parte una curva se denominaba geomtrica" si poda dibujarse de alguna forma con trazos continuos o discontinuos. Pensaban por tanto, que la segunda categora de curvas era ms amplia que la primera, ya que lo que nosotros denominamos como una funcin continua a trozos, puede dibujarse, pero no puede expresarse si no es con varias frmulas. As, si una funcin arbitraria" poda expresarse, por ejemplo, como una serie de senos, esto significara que cualquier curva geomtrica" sera tambin una curva continua", lo cual, para Euler y sus contemporneos, era simplemente increble. Por otra parte, para contribuir ms an a este debate, la solucin al problema de la cuerda vibrante de Bernoulli compite con otra aportada por J.R. d'Alembert (1717-1783) en forma de una onda que avanza y otra que retrocede, que se determinan a partir de la posicin y velocidad iniciales de la cuerda. En particular, d'Alembert consideraba que la manera ms natural de

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hacer que una cuerda empezase a vibrar era desplazarla de su posicin de equilibrio tirando de algn punto de ella. Esto hace que su posicin inicial se pueda representar mediante dos rectas que forman un determinado ngulo. Para d'Alembert la naturaleza de esta curva haca imposible pensar en que pudiese expresarse como una serie trigonomtrica, ya que se trata, como se ha comentado ms arriba, de una curva geomtrica", mientras que la serie trigonomtrica sera una curva continua".

Jean-Baptiste Joseph Fourier

El problema de si una funcin cualquiera puede representarse mediante una serie trigonomtrica reaparece ms tarde con el matemtico francs J. Fourier (1768-1830). En una memorable sesin de la Academia Francesa de las Ciencias, el da 21 de diciembre de 1807, Fourier presentaba un trabajo que iba a abrir un nuevo captulo en la historia de la matemtica: la creacin del Anlisis Armnico o, como tambin se le conoce a partir de sus trabajos, el Anlisis de Fourier. Fourier haba deducido una ecuacin que describa la conduccin del calor a travs de los cuerpos slidos, la ecuacin del calor. Pero no solo la haba deducido, sino que haba desarrollado un mtodo para resolverla, el mtodo de separacin de variables, procedimiento que, en cierto modo, haba sido utilizado ya por Bernoulli para su solucin, aunque es Fourier quien lo empieza a usar de una manera sistemtica en la resolucin de Ecuaciones en Derivadas Parciales. La aplicacin de la tcnica de separacin de variables a la ecuacin del calor, le condujo a escribir la solucin en forma de serie trigonomtrica, e incluso llegar a afirmar que cualquier funcin f(x), peridica de periodo 2 se puede poner como una serie trigonomtrica. Y, para ello, incluso encontr las frmulas (de Fourier) que permiten calcular los coeficientes de la serie asociada a la funcin

( )

( )

3.

EQUIPOS Y MATERIALES Una computadora Software MATLAB Acceso a Internet Gua de laboratorio

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4.

PROCEDIMIENTO

1. Haciendo uso del software MATLAB, elabore un programa que permita realizar lo siguiente: a) Dada una funcin del tiempo, el programa debe permitir visualizar en pantalla la grfica real. b) Con el uso de la Serie de Fourier, el programa nos debe permitir visualizar las diferentes aproximaciones, dependiendo de n, a la grfica real. c) Para permitir realizar el paso b), el programa debe solicitar: La ecuacin caracterstica del trmino ao. La ecuacin de los trminos an. La ecuacin correspondiente a los bn. En el programa desarrollado, simule la onda asignada para diferentes valores de n. Visualice los cambios, si realizamos variaciones en los parmetros de la funcin; amplitud, periodo, duracin del pulso. Capture la imagen de las grficas ms significativas anotando el valor de n. 2. Para cada grupo de trabajo se le asignar una funcin. GRUPOS 1 2 3 4 5 FUNCION Pulso cuadrado impar, amplitud 10 Vpp, periodo 20 mseg, duracin 5 mseg. Pulso triangular impar, amplitud 10 Vpp periodo 20 mseg, duracin 20 mseg. Pulso triangular par, amplitud 5 Vpp periodo 20 mseg, duracin 10 meg. Pulso diente de sierra, impar, amplitud 10 Vpp periodo 20 mseg, duracin 20 mseg. Pulso trapezoidal, par, amplitud 10 Vpp periodo 30 mseg, duracin 30 mseg, pendiente=2t.

3. Elaboracin de resultados: Realice impresiones en pdf para las grficas ms significativas anotando el valor de n. Desarrolle analticamente el espectro de frecuencias para la seal asignada. De lo observado en el computador y del desarrollo terico, aproxime el ancho de banda de la seal. 5. RESPUESTA A PREGUNTAS a. La funcin seno y coseno son funciones peridicas?- Explicar Las funciones seno y coseno son peridicas. En matemtica una funcin es peridica si los valores de dicha funcin se repiten segn se aade a la variable independiente un determinado periodo P, esto es: ( ) ( )

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En el caso de las funciones seno y coseno:

Funcin Seno

Funcin Coseno

Se observa que las funciones se repiten exactamente en cada intervalo 2; es decir, los valores de estas funciones en el intervalo del dominio [0,2) son suficientes para conocer la funcin en cualquier punto. Se dice, en este caso, que ambas funciones son peridicas, de perodo 2. b. Detallar las propiedades de los coeficientes de Fourier: Identidad de Parseval; y Relacin entre los coeficientes de Fourier y su derivada. Los tres resultados tericos ms importantes para el manejo de las series de Fourier son: el teorema de convergencia, el teorema de unicidad, segn el cual todo desarrollo en serie trigonomtrica, de una funcin, es su desarrollo de Fourier, y la frmula de Parseval.

Frmula de Parseval
Sea una funcin continua por partes en el intervalo [- , ]. Sean a0, an y bn los coeficientes del desarrollo de Fourier de f. Entonces se verifica: | ( )|

Demostracin: Aunque esta frmula es vlida para todas las funciones continuas a trozos, nos limitaremos, por comodidad, a probarla en el caso en que la serie de Fourier converge uniformemente a f en el intervalo [- , ]. Partiendo de la relacin ( ) ( ) x

Uniformemente. Multiplicando por f(x) se obtiene: | ( )| ( ) ( ( ) ( ) ( ) ( )) x

Uniformemente. Por tanto, al integrar trmino a trmino, se obtiene la frmula de parseval.

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Relacin entre los coeficientes de Fourier y sus derivadas

Si f es una funcin peridica de periodo 2T con derivada integrable en [-T; T], entonces su derivada f tambin tiene periodo 2T. Vamos a encontrar la relacin que existe entre los coeficientes de Fourier de ambas. Haciendo uso de la frmula de integracin por partes, resulta ( )

[ ( )

( )

( )

( )

Procediendo de la misma forma se obtiene la relacin entre los otros coeficientes. Las siguientes igualdades recogen estas relaciones

( )

( )

c. Definir y explicar detalladamente, la serie de Fourier determinar los coeficientes de la funcin f. Se llama serie de Fourier de una funcin f(x) en el intervalo [- , ] a: ( ) [ ( ) ( )] ( )

A los coeficientes a0, a1, b0, b1 se les llama coeficientes de Fourier de f(x) en [- , ]. Debido a que:

e integrando trmino a trmino en la igualdad (*) obtenemos:

( )

( )

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( )

( )

( )

( )

Las anteriores propiedades de las funciones sen (nx), cos(mx) se pueden resumir en que el sistema { } es un sistema ortogonal de funciones respecto del producto escalar y la serie de Fourier no es ms que la expresin de un ( ( ) ( )) ( ) ( ) vector ( ) como combinacin lineal de los vectores de la anterior base ortogonal. d. Explicar detalladamente las condiciones de DRICHLET y el teorema de convergencia Para que una funcin f(x) pueda ser representada con una serie de Fourier, esta debe cumplir ciertas condiciones. Estas condiciones son llamadas condiciones de Dirichlet y son las siguientes: La funcin f(x) debe de ser peridica Si es univaluada (para cada valor de x existe un solo valor para f(x)) y continua por partes con un numero finito de mximos y mnimos. | ( )| debe ser convergente. Donde [-T/2, T/2] La integral Convergencia de las series de Fourier Teorema de convergencia puntual Si f(x) y f(x) son continuas a trozos en [-L, L], entonces ( ) [ ( ) [ ( ( ) )]. ( ( ) se verifica: )]

Para x= L la serie de Fourier converge a Teorema de convergencia uniforme

Sea f(x) una funcin continua en (-, ) y con un periodo 2L. Si f(x) es continua a trozos en [-L, L], entonces la serie de Fourier de f(x) converge uniformemente a f(x) en [-L, L] y por consiguiente en cualquier intervalo.

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e. Explicar el fenmeno de Gibbs Para explicar este fenmeno graficaremos la funcin cuadrada ( ) {

mediante la serie de Fourier, cuya representacin es da la siguiente manera: ( ( ) ) ( )

Utilizaremos el programa MATLAB para observar la grfica que obtenemos cuando evaluamos la suma parcial de Fourier para un valor de N = 30. Sabemos que, si f y f son continuas, salvo en un nmero finito de puntos de discontinuidad de tipo salto, las sumas parciales de Fourier convergen puntualmente a f(x) en los puntos de continuidad de f y a la media de los lmites laterales en los puntos de discontinuidad. Este resultado se aplica al caso particular de la funcin cuadrada que estamos considerando y que presenta una singularidad en x = 0: una discontinuidad de tipo salto. En la figura apreciamos la forma en la que, efectivamente, cuando x 0, las series de Fourier aproximan el valor de la funcin en x, mientras que en x = 0 convergen a la media de los limites laterales, nula en este caso puesto que [f (0- ) + f(0+)]/2 = (1 - 1)/2 = 0. En este punto de discontinuidad x = 0 se aprecia tambin con claridad el fenmeno de Gibbs. En efecto, se observa claramente que la grfica de la suma parcial de Fourier excede a la funcin cuadrada en el punto de discontinuidad.

TEOREMA: Sea f una funcin real de variable real, con periodo 2 . Supongamos que f y f son ambas continuas excepto para un nmero finito de discontinuidades de tipo salto en el intervalo [ ]. Sea SN(x) la suma parcial de orden N de Fourier. Entonces, en un punto a de discontinuidad, las grficas de las funciones SN(x) convergen al segmento vertical de longitud

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( )| (

)|

))

La razn entra la longitud del segmento L (al que tienden las grficas de las SN(x)) y la | ( ) longitud del salto de la discontinuidad, es decir, ( )| , se denomina constante de Gibbs . ( )

f.

Explicacin de video: Seal Cuadrada Reconstruida con la serie de Fourier Una serie de Fourier es una serie infinita que converge a una funcin peridica y continua por partes, dado esto Estas series nos sirven para analizar una funcin peridica como la composicin de una suma de funciones senoidales. Se observa que una funcin peridica se puede llegar a reproducir casi fielmente a medida que la serie va sumando ms componentes espectrales en el dominio del tiempo. Fourier tambin se puede observar desde el punto de vista el dominio de la frecuencia, la cual nos da la grfica de lo que vendra a ser la conocida transformada de Fourier.

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6.

SIMULACION Simulacin de una gua triangular en MATLAB.

%Grafica de la funcion tringular impar t=-10:0.0001:10; %Intervalo de tiempo de duracion en segundos

%Funcin tringular impar y limites f1=(-t-10); f2= t; f3= (-t+10); f=f1.*(t>=-10).*(t<-5)+f2.*(t>=-5).*(t<5)+ f3.*(t>=5).*(t<10); plot(t+10,-1*f,'r') %movemos la grafica 10 mseg para acoplar a Fourier grid on; % malla hold on title('Seal triangular impar') % Titulo ylabel('Amplitud') %Eje de la ordenadas xlabel('Periodo') %Eje de las abscisas

% Grfica de la seal triangular impar (Fourier). N=input('Valor de N: '); % Escribimos por pantalla el valor de n Fourier=0; % Inicializamos la variable Fourier en 0 k=0:1:20; % Indicamos el rango e incremento de la variable t for n=1:N % Inicializamos el bucle hasta el respectivo valor asignado p=40/(pi^2)*((-1)^((n-1)/2)*sin(n*pi*k/10))/(n^2); % Funcin de Fourier Fourier=Fourier+p; end plot(k,Fourier) % Graficamos la onda triangular hold off

Utilizando la herramienta MATLAB podemos recrear nuestra funcin triangular impar, haciendo uso de las series de Fourier:

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La onda usada est determinada por la siguiente funcin:

( )

Y su correspondiente Serie de Fourier est dada por la ecuacin: ( ) ( ) ( )

Esta ecuacin puede arreglarse de tal manera que: ( ) ( ) ( )

Entonces para diferentes valores de k, obtenemos los siguientes datos. k=1:

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k=3: k=10:

k=5:

k=25:

7.

BIBLIOGRAFIA [1] Universidad de Huelva Pgina Web: http://www.uhu.es/departamentos/departamentos.htm [2] Universidad de Granada Pgina Web: http://www.ugr.es/pages/departamentos [3] Leon W. Couch, II Sistemas de comunicacin Digitales y Analgicos

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