Professional Documents
Culture Documents
RESUMO
Utilizando o instrumento do trilho de ar, executou-se o seu carrinho de forma a obter um movimento retilneo uniformemente variado, a fim de obter as curvas resultantes deste movimento. Atravs destas curvas, aplicou-se os estudos de linearizao de funes, atravs do uso de logaritmos e do mtodos do quadrados mnimos.
SUMRIO
1.INTRODUO......................................................................................... 1.1. MOVIMENTO RETILNEO UNIFORMEMENTE VARIADO................. 1.2. LINEARIZAO DE FUNES.......................................................... 2.OBJETIVOS............................................................................................. 3.MATERIAIS E MTODOS....................................................................... 4.RESULTADOS E DISCUSSES............................................................. 5.CONCLUSO.......................................................................................... 6.REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................
4 4 5 8 9 10 17 18
1. INTRODUO
1.1.
Para aqueles que iniciam o estudo de Cinemtica, conceitos como os de velocidade e de acelerao (mdia e instantnea) so essenciais na compreenso do movimento dos corpos. J em dinmica, as leis de conservao de energia e momento linear, entre outras, manifestam-se em muitas situaes dirias e devem igualmente ser bem entendidas e fixadas. A realizao de experimentos relacionados com esses assuntos permite, por exemplo, que se comprovem as previses e/ou se discutam os conceitos introduzidos na formulao terica. Um comportamento mais prximo da idealizao terica, em experincias de mecnica, por ser conseguido, por exemplo, diminuindo-se o atrito existente entre os objetos em estudo. O polimento eficiente das superfcies de contato ou a utilizao de uma camada de ar entre essas mesmas superfcies de contato, so tcnicas empregadas para isso. O equipamento pode ser empregado tanto para experimentos qualitativos quanto quantitativos. Uma de suas utilizaes para a anlise do movimento retilneo uniformemente variado. Para este experimento o trilho o carrinho abandonado em uma das extremidades, e o tempo registrado em funo dos sensores colocados a distncias equivalentes. O movimento para este tipo de acontecimento o movimento retilneo uniformemente variado (ou MRUV). Com os dados obtidos pelo experimento, constri-se um grfico como o da Figura 1, que mostra a variao da posio s, em funo do tempo t. Nele, pode-se constatar valores diferentes para as velocidade instantneas e mdias do movimento. Alm disso, mostra-se que o deslocamento aumenta quadraticamente com o tempo, conforme previsto pela equao (1):
Fonte: ifi.unicamp.br
Onde carrinho e
a velocidade inicial do
1.2.
LINEARIZAO DE FUNES
Um
sistema
linear
satisfaz
as
propriedades
de
superposio
condio de homogeneidade, mas, nesses caso pode ser considerado linear sob um ponto x0 e y0 se as mudanas x e y forem pequenas. Quando e , tem-se que:
Ou
Para
linearizar um sistema no linear quando assume-se as condies de sinais pequenas. Considerando um excitao x(t) e uma resposta y(t), a relao entre essas duas variveis pode ser escrita como y = f(x(t)), e o ponto de operao adotado a ser considerado x0. Como a curva (funo) resultado contnua sobre certa rea, uma expanso em srie de Taylor sobre o ponto de operao pode ser usada: | ou |
uma variao de (x x0), sendo assim, obtm-se uma aproximao considervel: | Onde m ser a inclinao no ponto x0. Tem-se assim a equao linear : Esta aproximao linear pode ser melhor observada na Figura 2.
Fonte: pucgoias.com.br
6
Considera-se duas grandezas que podem ser relacionadas, teoricamente, por uma funo do 1 grau, cuja representao grfica uma reta. Quando determina-se experimentalmente os dados (os quais esto sujeitos a erros de medidas) e representa-se as coordenadas cartesianas (x,y) no perfeitamente
alinhados, ento, o problema passa a ser o de determinar a equao, isto , os coeficientes angular e linear da melhor reta que se ajusta ao conjunto de dados experimentais. possvel encontrar matematicamente a melhor reta ajustada. Isto pode ser feito com o Mtodo dos Mnimos Quadrados, no qual pode-se encontrar os coeficientes a e b de uma reta ( experimentais. Os coeficientes desta reta so: ) que se ajusta a N pontos
Seja um grfico que sugere uma curva do tipo: y = kx (Como o da equao do movimento retilneo uniformemente variado), aplicando-se o logaritmo a relao citada, tem-se:
Fazendo :
a equao de uma reta. Assim, possvel transformar uma relao do tipo potncia em uma relao linear aplicando o logaritmo. Ao fazer um grfico de log (x) e log de (y) e no de x,y, obtm-se uma reta. Dessa forma, os coeficiente linear e angular da reta devem ser calculados pelo mtodo de regresso linear, apresentada anteriormente, mas, nesse caso, considerando-se as novas variveis log (y) e log (x).
2. OBJETIVOS
- Compreender o funcionamento dos trilhos de ar. - Linearizar uma funo para o movimento do carrinho
3. MATERIAIS E MTODOS
- Trilho com 4 sensores, acoplado a um tubo de ar. - Carrinho para o trilho. - 4 moedas de diferentes pesos/tamanhos (1- 51,48g ; 2- 51,51g ; 351,90g e 4- 10,68g ) - Programa computacional para obteno dos dados de tempo.
Liberou-se o objeto fixado (carrinho juntamente com os pesos) em uma extremidade do tubo de ar, para que ele chegasse at a outra extremidade. Os dados obtidos pelos sensores foram diretamente enviados ao um computador, onde foram fornecidos os tempos de chegada do carrinho em cada sensor. Este procedimento foi repetido quatro vezes alocando no carrinho as moedas, e alocando tambm as moedas que puxavam o carrinho.
4. RESULTADOS E DISCUSSES
Para cada vez que o procedimento foi feito, obteve-se uma relao entre o espao e o tempo percorrido. Em cada vez, o tempo foi registrado, e em seguida construiu-se um grfico de relao entre o espao e o tempo. Conforme cada relao de espao e tempo percorridos, calculou-se o log destas duas variveis, a fim de aplicar o mtodo dos mnimos quadrados para linearizar uma funo para todos os ensaios feitos com os carrinhos e os seus determinados pesos. Em um primeiro ensaio, o experimento foi feito apenas com o carrinho. Na Tabela 1, conta os valores de espao, tempo, logaritmo destas duas variveis, e os demais pontos de aplicao das variveis conforme as equaes (8) e (9). Observa-se: Tabela 1. Dados para o primeiro ensaio. Primeiro Ensaio = Carrinho sem peso Espao x (m) Tempo x (y) Log (x) Log (y) Log x. log y (log x) 0 0 0,4818 0,04 -0,317 -1,398 0,44317 0,1005 0,7600 0,08 -0,119 -1,097 0,13054 0,0142 0,9547 0,12 -0,020 -0,921 0,01842 0,0004 1,1309 0,16 0,05 -0,796 -0,03980 0,0025 1,2887 0,20 0,110 -0,699 -0,07689 0,0121 -0,296 -4,911 0,47544 0,1297 Figura 3. Relao espao x tempo primeiro ensaio.
10
Espao y (m)
0,14 0,12 0,10 0,08 0,06 0,04 0,02 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Tempo x (s)
Fonte: Autor
Figura 4. Grfico do Logaritmo do Espao pelo Logaritmo do tempo para o primeiro ensaio.
Log y (m)
-1,0 -1,1 -1,2 -1,3 -1,4 -1,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2
Log x (s)
Fonte: Autor Substituindo os pontos e dados obtidos na Tabela 1 para o primeiro ensaio, e aplicando nas equaes (8) e (9), obtm-se, para o primeiro ensaio, a seguinte linearizao da funo:
11
No segundo caso o experimento foi feito com o carrinho vazio com a moeda 1, de 51,48g puxando o carrinho. Os dados obtidos para este segundo caso do experimento esto contidos na Tabela 2, e posteriormente as figura 5 e 6 mostram as relaes entre o espao e o tempo, e as relaes de seus logaritmos obtidas. Tabela 2. Dados para o segundo ensaio. Segundo Ensaio = Carrinho vazio + Moeda 1 Tempo x (m) Espao y (y) Log (x) Log (y) Log x. log y 0 0 0,6213 0,04 -0,207 -1,398 0,289386 0,9712 0,08 -0,013 -1,097 0,014261 1,2152 0,12 0,085 -0,921 -0,078290 1,4353 0,16 0,157 -0,796 -0,124970 1,6342 0,20 0,213 -0,699 -0,148890 0,235 -4,911 -0,0485 (log x) 0,042849 0,000169 0,007225 0,024649 0,045369 0,120261
0,20
0,15
Espao y (m)
0,10
0,05
0,00
-0,2
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
1,8
Tempo x (s)
Fonte: Autor Figura 6. Grfico da relao do logaritmo espao x logaritmo do tempo para o segundo ensaio.
12
-1,0 -1,1 -1,2 -1,3 -1,4 -1,5 -0,2 -0,1 0,0 0,1 0,2
Fonte: Autor Substituindo os dados encontrados novamente nas equaes (8) e (9), obtm-se a equao linear baseada na equao (2) para o segundo caso como:
Para o terceiro caso, colocou-se um a Moeda 2 no carrinho, e a Moeda 1 puxando o mesmo no trilho de ar. Assim, conforme j prescrito, dispe-se os dados de espao e tempo obtidos computacionalmente, alm dos dados dos logaritmos e os itens a serem utilizados nas equaes (8) e (9). Os dados esto dispostos na Tabela 3, e os grficos relacionados ao terceiro caso encontramse nas Figuras 7 e 8. Tabela 3. Dados para o terceiro ensaio. Terceiro Ensaio = Carrinho com moeda 2 + Moeda 1 Tempo x (m) Espao y (y) Log (x) Log (y) Log x. log y (log x) 0 0 0.4128 0,04 -0,384 -1,398 0,536832 0,1474560 0,6218 0,08 -0,206 -1,097 0,225982 0,0424360 0,7664 0,12 -0,116 -0,921 0,106836 0,0134560 0,8965 0,16 -0,047 -0,796 0,037412 0,0022090 1,0152 0,20 0,007 -0,699 -0,00489 0,0000005 0,262 -4,911 0,197577 1,2357820 Figura 7. Relao espao x tempo para o terceiro ensaio.
13
0,20
0,15
Espao (m)
0,10
0,05
0,00
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Tempo (s)
Fonte: Autor Figura 8. Grfico da relao do logaritmo espao x logaritmo do tempo para o terceiro ensaio.
-1,0 -1,1 -1,2 -1,3 -1,4 -1,5 -0,4 -0,3 -0,2 -0,1 0,0
Fonte: Autor
Para o quarto e ltimo ensaio, utilizou-se o peso das moedas 2 e 3 no carrinho, e o peso da moeda 4 puxando o mesmo. Os dados para o clculo da
14
linearizao da funo encontram-se na Tabela 4, e os grficos procedentes destas informaes so os de nmero 9 e 10.
Tabela 4. Dados para o quarto ensaio. Quarto Ensaio = Carrinho com moeda 2 e 3 + Moeda 4 Tempo x (m) Espao y (y) Log (x) Log (y) Log x. log y (log x) 0 0 0,5343 0,04 -0,272 -1,398 0,380256 0,073984 0,7745 0,08 -0,111 -1,097 0,121767 0,012321 0,9350 0,12 -0,029 -0,921 0,026709 0,000841 1,0791 0,16 0,033 -0,796 -0,026270 0,001089 1,2106 0,20 0,083 -0,699 -0,058017 0,006889 -0,3707 -4,911 0,496662 0,088304
0,20
0,15
Espao x (m)
0,10
0,05
0,00
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
Tempo (s)
Fonte: Autor
Figura 8. Grfico da relao do logaritmo espao x logaritmo do tempo para o terceiro ensaio.
15
-1,0 -1,1 -1,2 -1,3 -1,4 -1,5 -0,35 -0,30 -0,25 -0,20 -0,15 -0,10 -0,05 0,00 0,05 0,10
Fonte: Autor
16
5. CONCLUSO Como visto teoricamente, equaes sendo lineares ou no, podem sofrer uma regresso linear, podendo gerar uma equao de forma linear. Obtendo estudos anteriores sobre o movimento retilneo uniformemente variado, vemos que este caracterstico de uma equao de segundo grau, e, ao se traar um grfico de relao entre seu espao e tempo, obtm-se uma curva. Todos os grficos propostos no experimento atingiram o objetivo de caracterizar o movimento retilneo uniformemente variado. Ao calcular o logaritmo do espao e tempo, e traar graficamente a relao entre eles, pde-se confirmar que para uma curva, o grfico dos logaritmos se transforma em uma reta, podendo assim executar as linearizaes de todos os experimentos feitos.
17
6. BIBLIOGRAFIA
HALLIDAY, RESNICK. Fundamentos da Fsica. Vol. 1, 8 Ed. Rio de Janeiro, LTC editora, 2009, p. 15-29
PUC-GO, Cadernos de Laboratrio de Fsica, Pontifcia Universidade Catlica de Gias, Janeiro de 2012
18