UNIVERSIDAD NACIONAL DE

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERIA
INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
2
2
a a
Especializacin en Ingeniera Sismorresistente
Especializacin en Ingeniera Sismorresistente
Principios Computacionales en
Principios Computacionales en
Ingeniera
Ingeniera
Ing. Rafael Salinas Basualdo
Ing. Rafael Salinas Basualdo
DINAMICA ESTRUCTURAL
DINAMICA ESTRUCTURAL
Estudio de las caractersticas y
comportamiento de las estructuras debido a
cargas dinmicas (varan en el tiempo):
- Sismos
- Viento
- Cimentacin de mquinas
- Vibraciones
- Propagacin de ondas
- Ensayos no destructivos
METODOS DE ANALISIS
METODOS DE ANALISIS
DINAMICO
DINAMICO

Anlisis
Anlisis
paso
paso
a
a
paso
paso
(
(
tiempo
tiempo
historia
historia
).
).

Anlisis
Anlisis
por
por
superposicin
superposicin
modal.
modal.

Anlisis
Anlisis
modal
modal
espectral
espectral
.
.

Anlisis
Anlisis
en el
en el
dominio
dominio
de la
de la
frecuencia
frecuencia
.
.
ANALISIS TIEMPO
ANALISIS TIEMPO
-
-
HISTORIA
HISTORIA
Esquemas explcitos:
La ecuacin de movimiento es escrita en
el tiempo t.
Es eficiente computacionalmente.
Mayormente no se requiere factorizacin
de las matrices de masas y rigideces.
Son condicionalmente estables.
Ejemplo: mtodo de la diferencia central.
ANALISIS TIEMPO
ANALISIS TIEMPO
-
-
HISTORIA
HISTORIA
Esquemas implcitos:
La ecuacin de movimiento es escrita en
el tiempo (t + t).
Requiere ms cmputo.
Usualmente se requiere factorizacin de
las matrices de masas y rigideces.
Son incondicionalmente estables.
Ejemplos: mtodo de Newmark,
mtodo de Wilson.
) t ( f . F ) t ( F U K U C U M = = + +
& & &
c
3
K
3
c
2
c
1
K
2
K
1
m
3
m
2
m
1
ANALISIS TIEMPO
ANALISIS TIEMPO

HISTORIA
HISTORIA
Mtodo
Mtodo
de la
de la
Diferencia
Diferencia
Central
Central
( )
2
t t t t t t
t / u u 2 u u
+
+ = & &
( ) t / u u u
t t t t t

+
= &
F

u K

t t
=
+
Donde:
Sustituyendo trminos:
t
C
t
M
K

+ =
t t
2
t
2
t
u
t 2
C
t
M
u
t
M
2 K F F

+ |
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
ANALISIS TIEMPO
ANALISIS TIEMPO

HISTORIA
HISTORIA
Mtodo
Mtodo
de la
de la
Diferencia
Diferencia
Central
Central
2
u t
u t u u
o
2
o o t
& &
&

+ =

n
cr
T
t t =
Condicin de estabilidad:
Valor inicial:
Donde Tn es el perodo menor de las formas de modo analizadas en
el sistema de n grados de libertad
) t ( f . F ) t ( F U K U C U M = = + +
& & &
ANALISIS TIEMPO
ANALISIS TIEMPO

HISTORIA
HISTORIA
Mtodo
Mtodo
de
de
Newmark
Newmark
( )
t t t t t t
u t u 1 t u u


+ +
+ + = & & & & & &
t t
2
t
2
t t t t
u t u
2
1
t u t u u


+ +
+
|
.
|

\
|
+ + = & & & & &
Mtodo

Aceleracin Lineal 1/2 1/6
Aceleracin Media/Constante 1/2 1/4
Diferencia Central 1/2 0
ANALISIS TIEMPO
ANALISIS TIEMPO

HISTORIA
HISTORIA
Mtodo
Mtodo
de
de
Newmark
Newmark
F

u K

t t
=
+
Donde:
Sustituyendo trminos:
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
+ +
(

|
.
|

\
|
+ + + =
+
t t t
t t t
2
t t
u 2
2
t
u 1 u
t
C
u 1
2
1
u
t
1
u
t
1
M F F

& & &

& & &

M
t
1
C
t
K K

+ + =
( )
t t t t t
2
t t
u 1
2
1
u
t
1
u u
t
1
u & & & & &
|
.
|

\
|
=
+ +



ANALISIS POR
ANALISIS POR
SUPERPOSICION MODAL
SUPERPOSICION MODAL
Definicin de las matrices de
masa y rigidez.
Determinacin de
frecuencias y formas de
modo (PVC).
Clculo de factores de
participacin.
Superposicin de respuestas
modales en funcin del
tiempo.
i
2
i
i
X M X K =

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a U
) t ( f . F ) t ( F U K U C U M = = + +
& & &
c
3
K
3
c
2
c
1
K
2
K
1
m
3
m
2
m
1
ANALISIS POR SUPERPOSICION
ANALISIS POR SUPERPOSICION
MODAL
MODAL
) t ( f . F ) t ( F U K U C U M = = + +
& & &
| |

= + +
=
n
1 i
i
i
i
i
i
i
) t ( f . F ) t ( a X K ) t ( a X C ) t ( a X M
& & &
) t ( f .
X M X
F X
) t ( a
X M X
X K X
) t ( a
X M X
X C X
) t ( a
i
T
i
T
i
i
i
T
i
i
T
i
i
i
T
i
i
T
i
i
= + +
& & &
Sea :

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a U

=
= =
n
1 i
i
i
n
1 i
i
i
X ) t ( a U , X ) t ( a U
& &
& &
&
&
) t ( f . F X ) t ( a X K X ) t ( a X C X ) t ( a X M X
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
= + + & & &
ANALISIS POR SUPERPOSICION
ANALISIS POR SUPERPOSICION
MODAL
MODAL
) t ( f . F ) t ( F U K U C U M = = + +
& & &
) t ( f .
X M X
F X
) t ( a
X M X
X K X
) t ( a
X M X
X C X
) t ( a
i
T
i
T
i
i
i
T
i
i
T
i
i
i
T
i
i
T
i
i
= + +
& & &
) t ( f . ) t ( a ) t ( a 2 ) t ( a
i i
2
i i i i i
= + +
& & &
ECUACIN
MODAL DE
MOVIMIENTO
Si :

=
=
n
1 i
i
i i
X ) t ( d U ) t ( d ) t ( a
i i i
=
) t ( f ) t ( d ) t ( d 2 ) t ( d
i
2
i i i i i
= + +
& & &

i
= factor de participacin esttica del modo i.
d
i
= factor de participacin dinmica del modo i. i
T
i
T
i
i
X M X
F X
=
ANALISIS POR SUPERPOSICION MODAL
ANALISIS POR SUPERPOSICION MODAL
Movimiento
Movimiento
en la Base
en la Base
G
u 1 M y K y C y M & & & & & = + +
Sea la solucin:

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a y
Luego:
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
i
i
T
i
M X ) t ( a X K X ) t ( a X C X ) t ( a X M X
& & &
= + +
Es de la forma:
) t ( u . ) t ( a ) t ( a 2 ) t ( a
G i i
2
i i i i i
& & & & &
= + +
i
T
i
T
i
i
X M X
1 M X
=
ANALISIS POR SUPERPOSICION MODAL
ANALISIS POR SUPERPOSICION MODAL
Movimiento
Movimiento
en la Base
en la Base
G
u 1 M y K y C y M & & & & & = + +

=
=
n
1 i
i
i
X ) t ( a y
Si :

=
=
n
1 i
i
i i
X ) t ( d y ) t ( d ) t ( a
i i i
=
) t ( u ) t ( d ) t ( d 2 ) t ( d
G i
2
i i i i i
& &
& & &
= + +
En esta ecuacin, d
i
representara un desplazamiento
modal respecto a la base.
Contribucin modal al desplazamiento:
i
i i i
X ) t ( d y =
ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO
ANALISIS MODAL ESPECTRAL
ANALISIS MODAL ESPECTRAL
Movimiento
Movimiento
en la Base
en la Base
G
u 1 M y K y C y M & & & & & = + +
Si :

=
=
n
1 i
i
i i
X ) t ( d y ) t ( d ) t ( a
i i i
=
) t ( u ) t ( d ) t ( d 2 ) t ( d
G i
2
i i i i i
& &
& & &
= + +
d
i
= desplazamiento modal respecto a la base.
Contribucin modal al desplazamiento:
i
i i i
X ) t ( d y =
Desplazamiento modal mximo:
i
i MAX MAX i
X d y =
i
i di MAX i
X S y = S
di
= valor de desplazamiento
mximo (del espectro de
respuesta S
d
)
ANALISIS MODAL ESPECTRAL
ANALISIS MODAL ESPECTRAL
Movimiento
Movimiento
en la Base
en la Base
i
i di MAX i
X S y = S
di
= valor de desplazamiento
mximo (del espectro de
respuesta S
d
)
La respuesta y
MAX
se obtiene
combinando las respuestas
mximas de cada modo:
Adems, se sabe:
MAX
2
MAX
y u =
& &
i
i ai
i
i di
2
i MAX i
X S X S u = =
& &

S
ai
= valor de aceleracin absoluta
mxima (del espectro de respuesta
de aceleraciones S
a
)
( )
MAX i MAX
y COMB y =
ANALISIS MODAL ESPECTRAL
ANALISIS MODAL ESPECTRAL
Criterios
Criterios
de
de
Combinacin
Combinacin
1. SUMA DE VALORES ABSOLUTOS
(ABS)

=
i
MAX i MAX
Y Y
2. RAZ CUADRADA DE SUMA DE
LOS CUADRADOS (RCSC)

=
i
2
MAX i MAX
Y Y
3. COMBINACIN CUADRTICA COMPLETA
(COMPLETE QUADRATIC COMBINATION CQC)

=
Kj ij Ki MAX
Y Y Y
( )
( ) ( )
2
2
2
2
2 / 3 2
ij
r 1 r 4 r 1
r r 1 8
+ +
+
=

Coeficiente de
correlacin
4. NORMA E-030-2003

=
i
2
MAX i
i
MAX i MAX
Y 75 , 0 Y 25 , 0 Y
SUPERPOSICION
SUPERPOSICION
vs
vs
COMBINACION
COMBINACION
G G
u , u
& &
: espectros de respuesta
espectros de diseo
d MAX G
S u
a MAX G
S u
& &
Respuestas modales mximas:
i
i di
i
i MAX i MAX i
X S X d y = =
i
ai i
i
MAX i
2
i MAX i
X S X d u = =
& &
Respuestas totales mximas:
( )
MAX i MAX
y COMB y =
( )
MAX i MAX
u COMB u
& & & &
=
( )
MAX i MAX
F COMB F =
( ) V COMB V =
G G
u , u
& &
: variacin en el tiempo
Respuestas modales:
Desplazamiento relativo:
i
i i i
X ) t ( d y =
Aceleracin absoluta:
i
i
2
i i
2
i i
X ) t ( d y u = =
& &
Respuestas totales:

=
i
y y

=
i
u u
& & & &
Fuerzas ssmicas:
( )

=
i i
U M F F
& &
Cortantes:

=
i
V V
Superposicin Modal
Superposicin Modal
Combinacin Modal
Combinacin Modal
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
SISTEMA
(estructura)
h(t)
H()
ENTRADA
(sismo)
x(t)
X()
SALIDA
(respuesta
estructural)
u(t)
U()
X()

U()

H()

x(t)
x(t)
u(t)
u(t)
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
Vlido para sistemas lineales.
Las acciones externas son expresadas
en expansiones o series de Fourier.
Efectivo para acciones peridicas.
(maquinarias, oleaje, acstica)
Computacionalmente poco eficiente.
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
X
X
()
()
U
U
()
()
Transformada de Fourier de una funcin x(t):
| |

= =

dt e ) t ( x ) ( X ) t ( x FT
t i

La funcin x(t) puede ser expresada como:

==

d e ) ( X
2
1
) t ( x
t i
Transformada de Fourier de las derivadas de x(t):
| | ) ( X i ) t ( x FT = &
| | ) ( X ) t ( x FT
2
= & &
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
X
X
()
()
U
U
()
()
En la ecuacin de movimiento:
) t ( F ) t ( u k ) t ( u c ) t ( u m = + + & & &
Aplicando la transformada:
| | | | | | | | ) t ( F FT ) t ( u FT k ) t ( u FT c ) t ( u FT m = + + & & &
Quedara:
) ( F ) ( U k ) ( U c i ) ( U m
2
= + +
| | ) ( F ) ( U c i m k
2
= +
) ( F
c i m k
1
) ( U
2

+
=
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA
FRECUENCIA
FRECUENCIA
X
X
()
()
U
U
()
()
) ( F
2 i 1
1
.
k
1
) ( U
n
2
n

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

=
) ( F . ) ( H ) ( U =
H(): funcin de transferencia de frecuencia
Generalmente, el factor 1/k es considerado junto con la
fuerza, dejando la funcin H() como adimensional.
Tambin puede establecerse:
entrada la de FT
salida la de FT
) ( F
) ( U
) ( H = =

Caso
Caso
:
:
Torre
Torre
de
de
Comares
Comares
(Alhambra
(Alhambra
)
)
ZONE 4
ZONE 3
S-5 S-2
S-3
S-7
S-8
ZONE 1
ZONE 2
S-11
40
Ronda
Torre
(Accelerograph)
(Accelerograph)
0 1 2 3 4 5m
SCALE
Referencia : Vsquez, 2004
-10.0
-5.0
0.0
5.0
10.0
COMP 1
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

(
c
m
/
s

)
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
COMP 1
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

(
c
m
/
s

)
Aceleraci Aceleraci n en la torre (23 n en la torre (23- -12 12- -93) 93)
Aceleraci Aceleraci n en la base, Ronda (23 n en la base, Ronda (23- -12 12- -93) 93)
Caso
Caso
:
:
Torre
Torre
de
de
Comares
Comares
(Alhambra
(Alhambra
)
)
Referencia : Vsquez, 2004
Funciones de
transferencia
An An lisis lisis
de los de los
registros registros
0
5
10
15
20
25
30
0 2 4 6 8 10 12
Frequency (Hertz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

R
a
t
i
o1 cycle
10 cycles
100 cycles
COMP 1
0
2
4
6
8
10
12
14
0 2 4 6 8 10 12
Frequency (Hertz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

R
a
t
i
o

(
X

a
x
i
s
)
Torre/Ronda
Torre/Support (I)
Ronda/Support (I)
An An lisis lisis
Estructural Estructural
Caso
Caso
:
:
Torre
Torre
de
de
Comares
Comares
(Alhambra
(Alhambra
)
)
Referencia : Vsquez, 2004
Espectros
Espectros
de Fourier y
de Fourier y
Espectros
Espectros
de
de
Respuesta
Respuesta
Espectros de amplitudes de Fourier, EO
Estacin Parque de la Reserva, Lima
0
20
40
60
80
100
120
0,1 1 10 100
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
03/10/74
17/10/66
31/05/70
Espectros de amplitudes de Fourier, EO
Estacin La Punta, Callao
0
10
20
30
0,1 1 10 100
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
18/04/1993
Espectros de amplitudes de Fourier, EO
Estacin CISMID, Lima
0
5
10
15
20
0,1 1 10 100
Frecuencia (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
18/04/93
Espectro de respuesta de aceleraciones, EO
Estacin Parque de la Reserva, Lima
0
200
400
600
800
1000
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Periodo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

A
b
s
o
l
u
t
a

(
g
a
l
)
03/10/74
17/10/66
31/05/70
Espectro de respuesta de aceleraciones, EO
Estacin CISMID, Lima
0
50
100
150
200
250
300
350
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Periodo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

A
b
s
o
l
u
t
a

(
g
a
l
)
18/04/93
Espectro de respuesta de aceleraciones, EO
Estacin La Punta, Callao
0
50
100
150
200
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Periodo (s)
A
c
e
l
e
r
a
c
i

n

A
b
s
o
l
u
t
a

(
g
a
l
)
18/04/93