SCORA-ER 14

La solucin SCARA
El SCORA ER-14 est diseado para trabajar en centros de formacin industrial. Este robot robusto y fiable realiza el montaje, manipulacin y envasado de aplicaciones ligeras de carga til con impresionante velocidad y precisin. SCORA-ER 14 es controlado por un camino, controlador continuo en tiempo real, multi-tarea con el control PID y la unidad PWM. El lenguaje de programacin interna del controlador se accede por una interfaz de software, mientras que un colgante de mano opcional y permite ensear la manipulacin directa del operador de los ejes del robot y la grabacin de posicin, as como otras funciones. Con su capacidad para controlar simultneamente y sincronizar hasta 12 ejes, 16 entradas y 16 salidas, el controlador SCORA-ER 14 proporciona un control superior en tiempo real de tanto el robot y su entorno de aplicacin. Fcilmente integrable con los equipos perifricos, el sistema SCORA ER-14 proporciona la base para aplicaciones independientes, as como estaciones de trabajo dentro de los sistemas robticos CIM. Intelitek ofrece una serie de componentes que se combinan con la SCORA-ER 14 para crear celdas de trabajo automatizadas que permiten a los estudiantes a observar y estudiar la teora y la prctica de la robtica y tecnologas de automatizacin: Operaciones de manejo y envasado con los dispositivos de paletizacin y almacenamiento Las operaciones de montaje con atornillado automtico y dispositivos de encolado

Las operaciones de control de calidad con visin artificial y dispositivos de medicin de alta precisin

Montaje y la estacin de CIM de control de calidadSCORA-ER 14 con alimentador de bolas, sistema de pegado automtico, bastidores de paletizado, prensa neumtica y sistema de visin artificial. Robot tambin tiende CIM transportadora..

Montaje y control de calidad independiente de estacin de trabajo: SCORAER 14 con alimentador de bolas, sistema de pegado automtico, bastidores paletizado, mesa de posicionamiento XY, y el lser escner micrmetro (LSM)

Configuracin grfica 3D de software OpenCim y mdulos de pantalla proporcionan una simulacin precisa y un seguimiento en tiempo real de SCORA-ER 14 estaciones de trabajo.

Brazo mecnico
Estructura mecnica Capacidad de carga til

Horizontalmente articulado (SCARA), marco cerrado, 3 ejes de rotacin y de traslacin del eje 1 2 kg (4,4 libras) a altas velocidades; 3 kg (6,6 libras) a bajas velocidades Min.. 230 mm (9.06 "), mximo 500 mm (19.69"). Alcance 288 218 182 mm 527 Velocidad eficaz 117 / seg 114 / seg 211 mm / seg 370 / seg Velocidad mxima 158 / seg 157 / seg 333 mm / seg 475 / seg

Movimiento de eje Eje 1: rotacion Eje 2: rotacion Eje 3: translacion Eje 4: rodamiento

Velocidad del rodillo Radio de accin Repetibilidad La lectura de recorrido Homing Actuadores Transmisin Peso

2,8 m / seg (horizontal); 0,33 m / seg (vertical) Mnima de 230 mm (9.06 "); mximo 500 mm (19,69") 0,05 mm ( 0.002 ") Codificador ptico incremental con pulso ndice en cada switch ptico eje plus pulso ndice codificador en cada eje motor servo 24Vdc en todos los ejes de las unidades armnicas 30 kg (66 lb)

Controlador
Comunicacin puerto Entradas / Salidas Microcontroladores

2 canales RS232 (ampliables a 10); paralelo bidireccional 16 entradas (TTL, 12V o 24V lgica), 16 salidas (4 relevos, 12 colector abierto); NPN / PNP seleccionable Motorola 68020, Motorola MC68881 FPU-6, ampliable a 12 Servo DC, PWM controladores H-puente, 33 KHz, 7A, 40-50V con tacho retroalimentacin Perfiles paraboloide y trapezoidal Estndar: 400 programas, 7.000 lneas de programa; 3500 variables: 8,800 posiciones; 800 comentarios. Configurable. ACL (Advanced C ontrol de idioma); consola porttil (opcional) absoluta, relativa, cartesiana, las articulaciones, la herramienta hasta 40 tareas simultneas Punto a punto; trayectoria continua, conjunta; lineal, circular; 10 ms tiempo de respuesta Lineal (mm / seg); Conjunta (porcentaje de mx.), El tiempo de viaje 500 parmetros accesibles para el usuario: proporcional, integral, diferencial, y las constantes de desplazamiento, control de servo, la velocidad, perfil de velocidad, suavizado, error de posicin, trmicas, de impacto, limitar la proteccin, homing, interfaz de encoder, los clculos cartesianos.
Interruptores de emergencia y un motor de potencia; lmite actual; fusibles automticos, trmicas, de impacto y proteccin del software lmite. Admite conexiones de dispositivos externos de emergencia

Servo ejes Eje Servo Control Aceleracin de memoria de usuario Programacin Posicin Definicin multitarea Control de Trayectoria Parmetros de definicin de control de velocidad Funciones de seguridad

Peso AC de entrada de alimentacin interna Suministros de energa

36 kg (79.4 lb)

100/120/220/240 VAC 60/50 Hz (1.500 W mx.)

Servo 40-50V, 22A, 12V/24V 2A cada usuario (flotante) (No incluido en el paquete de robot) Opciones estndar: DC elctricos o neumticos Max. apertura: elctrica: 70 mm (2.8 "); neumticos: 64 mm (2.5")