XI MECNICA TCNICA TEMA XI

1.- Resistencia de Materiales

La asignatura Mecnica Tcnica la podemos dividir en dos partes. La primera, desde el tema I al tema X del programa, forma parte de lo que tradicionalmente se denomina "Esttica" y la segunda, desde el tema XI al tema XIX, forma parte de lo que tambin tradicionalmente se denomina "Resistencia de Materiales". En carreras como las de Ingeniera Civil o Ingeniera en Construcciones ambas materias forman parte de asignaturas distintas. Aqu, dada la ndole de la carrera, se las estudia juntas y se las denomina como "Mecnica Tcnica". A veces ambas materias, se las denomina indistintamente como "Estabilidad". En la primera parte de la asignatura se ha estudiado el equilibrio de los cuerpos y en especial el equilibrio de los cuerpos vinculados sometido a distintos estados de cargas (o fuerzas) (Fig. 1). P1, P2 y q fuerzas o cargas A y B q Vnculos

Fig. 1: cuerpo vinculado

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2 Con referencia a estos ltimos se ha estudiado en primer lugar como

trabajan (o reaccionan) esos vnculos y se ha visto como el conjunto de las cargas (o fuerzas) y las reacciones _de vnculos forman un sistema de fuerzas cualesquiera que deben estar en equilibrio (Fig. 2a y 2 b) y por consiguiente debe cumplir con las condiciones de equilibrio sean graficas analticas ya vistas (ver Tema VII).

Fig. 2 Tambin se ha visto como el conjunto de estas fuerzas en equilibrio producen en el interior de esos cuerpos esfuerzos denominadas tambin solicitaciones que reciben, segn los casos, los nombres de: esfuerzos normales (N), esfuerzos de corte (Q), momentos flectores (Mf) y momento torsor (Mt).(Ver temas VIII y IX) En el caso de los reticulados hay solo esfuerzos normales (N) ya que los otros se consideran nulos (Fig. 3)

a) Reticulado Fig.3

b) Barras individuales

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En el caso de vigas de alma llena como el de la Fig. 4, hay esfuerzos: Mf, N, Q

a) Viga de alma llena Fig. 4

b) Esfuerzos internos

En esta segunda parte estudiaremos como esos esfuerzos internos provocan en el material del que est constituido el cuerpo las denominadas "tensiones deformaciones y desplazamientos. Aqu conviene aclarar algo antes de seguir. Una de las hiptesis de la esttica era que los cuerpos eran indeformables sin embargo decimos que en Resistencia de materiales estudiaremos las deformaciones y desplazamiento de los mismos. En efecto existirn y de hecho se podrn medir esas deformaciones y desplazamientos corno veremos en todos los temas posteriores y en especial en el tema XVI pero sus magnitudes sern pequeas (muy pequeas) comparadas con las medidas de los cuerpos. O sea: las deformaciones del son tan y su pequeas que no sobre cambia las la configuracin es geomtrica cuerpo influencia solicitaciones

despreciable y por consiguiente a los fines del equilibrio y de los esfuerzos internos es como si efectivamente los cuerpos que estudiaremos fueran indeformables. Si esas deformaciones tuvieran importancia debemos tenerlas en cuenta como efectivamente ocurrir cuando estudiaremos el fenmeno de Pandeo (Tema XIX). En resumen, el objeto de la Resistencia de Materiales es llegar a dimensionar los cuerpos de manera tal que las tensiones y deformaciones provocadas por los esfuerzos al que estn sometidos se mantengan dentro de

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ciertos lmites dados por las experiencias y las experimentaciones hechas sobre los mismos o sobre modelos que los representan.
ANEXO: La finalidad de la Resistencia de Materiales (RDM) es: DISEAR o VERIFICAR los elementos estructurales (losas, vigas, columnas, etc.) de manera que cumplan los requisitos de: RESISTENCIA: RIGIDEZ: Los elementos debern soportar cargas de diseo sin romper.

Los componentes debern deformarse dentro de limitaciones

prestablecidas. ESTABILIDAD: Los elementos debern encontrarse en equilibrio estable.

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2.- Hiptesis Fundamentales

El comportamiento real de los cuerpos es muy complicado y sobre todo muy difcil de representar. En consecuencia se han elaborado hiptesis simplificativas que tratan de aproximarse lo mejor posible al comportamiento de los mismos dentro de ciertos lmites que veremos ms adelante. Esas hiptesis son las siguientes: Hiptesis de homogeneidad de los cuerpos Esta hiptesis supone que las propiedades de los cuerpos son las mismas en todas las direcciones. En realidad todos sabemos que esto no se cumple estrictamente. Habr materiales que se ajustarn ms y otros menos a esta hiptesis. Por ejemplo el hierro tiene la misma resistencia a traccin que a compresin pero esto no sucede para un material como el hormign. Hiptesis de elasticidad de los materiales. Esto significa que si un material se ha deformado bajo una causa externa al retirar esa causa vuelve a su posicin primitiva. Fig. 5 a) b) y c)

a) Inicial

b)al colocar la carga P Fig. 5

c)al retirar la carga P

Esta hiptesis tambin no se cumple estrictamente y vara de material a material y adems como veremos depende de la magnitud de la causa externa. Para seguir con el ejemplo anterior: el hierro cumple bastante bien con esta hiptesis dentro de ciertos rangos de tensiones no as el hormign que cualquiera sea la tensin al retirar la causa externa siempre permanece algo" de la deformacin producida. La deformacin que al

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retirar la causa se recupera totalmente se denomina deformacin elstica, mientras la que no se recupera se la define como deformacin plstica. En Resistencia de Materiales solo trataremos las deformaciones

elsticas. Hiptesis de Navier Esta hiptesis la veremos con ms detalles al estudiar FLEXION. Aqu nos limitaremos a enunciarla y dice una superficie plana correspondiente a una seccin cualquiera de un cuerpo permanece plana despus de la deformacin del mismo-. Fig. 6 a) y b).

Fig. 6 Hiptesis o principio de superposicin de los efectos En realidad esta hiptesis principio se puede deducir como consecuencia de las anteriores pero aqu la trataremos como una hiptesis ms y consiste en lo siguiente. Si sobre un cuerpo acta primeramente una causa Cl que produce un efecto el que desaparece al retirar la causa y luego acta una segunda causa C2 que produce un efecto e2 (el y e2 deben ser efectos del mismo tipo y en el mismo lugar) que tambin desaparece al retirar 1, causa C2, posteriormente al hacer actuar en conjunto las causas Cl y C2 el efecto que se produce ser la suma algebraica de el y e2 [Fig. 7 a) b) y c)].

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a) causa C1 y efecto el

b) causa C2 y efecto e2 Fig. 7

c) causa C1 + C2 y efecto el + e2

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3- Tensiones y Deformaciones
Una fuerza o esfuerzo que acta sobre una superficie se traduce en una tensin. Definimos entonces como tensin a la relacin: Fuerza Superficie siendo sus unidades kg ; t ; Pa = N ; MPa = MN = N ; cm2 m2 m2 m2 mm2 etc. = Tensin

Si la fuerza es normal a la superficie, tenemos las tensiones normales que normalmente designaremos con la letra griega

(sigma). Si la fuerza se

encuentra en el plano de la superficie tenemos tensiones tangenciales que normalmente designaremos con la letra o

(tau).

Si la fuerza incide

segn una direccin cualquiera sobre la superficie siempre es posible descomponerla segn las dos direcciones vistas (normal y tangencial). Figs 8 a) b) c).

Fig. 8 Durante el transcurso de la materia veremos como esas tensiones provocan deformaciones en los cuerpos, hecho ya mencionado en el punto anterior y al enunciar la hiptesis de la elasticidad de los materiales. Para fijar ideas veamos un ejemplo como el de la Fig. 9. Se trata de un cuerpo cilndrico de longitud lo cuya seccin tiene una superficie So y sometido a un esfuerzo normal N. Conforme a lo visto

XI anteriormente estar sometido a una tensin igual a

Esta

tensin

provocar

un

alargamiento

deformacin longitudinal del cuerpo igual a y entonces aquel adquirir finalmente una 11 (o Se define como y se deformacin la designa (epsiln) unitaria)

longitud especifica

normalmente con la letra griega a la relacin:

(2) con unidades: mm / mm Fig. 9 Esta deformacin especfica como veremos mas adelante depender de la magnitud de y su variacin con respecto a ella la veremos tambin mas se mantiene debajo de cierto

adelante. Aqu solo queremos anticipar que si nivel

depender linealmente de ella, o sea hay una relacin lineal entre

tensiones y deformaciones. Este hecho algunos autores lo toman como una hiptesis alternativa a la de la elasticidad y veremos que en la prctica son la misma cosa.
ANEXO: Las fuerzas, cargas o esfuerzos externos se clasifican segn: 1. Modo de aplicacin:

a) b)

Concentradas (P) Distribuidas (q)

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2. Frecuencia a) b) c) Estticas Dinmicas (impacto, choque) Variables cclicas (que producen fatiga)

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3. Duracin.
a) b) Permanentes o muertas (peso propio) Accidentales o vivas o de explotacin (sobrecargas, viento, sismo, nieve, vehculos, etc.)

4. Efectos internos o solicitaciones: a) b) c) d) Axiales (traccin, compresin) Flexin Corte Torsin

Un fuerza produce un desplazamiento:

F ; Mf ; Mt ;

Una tensin produce una deformacin:

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TENSION Y DEFORMACION

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Representaciones esquemticas de deformaciones por diversas cargas: a) Deformacin por traccin b) Deformacin por compresin c) Deformacin por corte d) Deformacin por torsin Las lneas punteadas representan el cuerpo antes de la deformacin

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4- Lmites
Como hemos dicho el comportamiento de los materiales es muy complejo y por consiguiente resulta imposible establecer leyes que tengan validez general y sin restricciones o sea que como se expres al hablar de las hiptesis fundamentales es necesario hacer simplificaciones pero adems hay que establecer los lmites dentro de los cuales tienen validez. As por ejemplo la dependencia lineal entre deformaciones y tensiones va a estar limitada por el denominado lmite de proporcionalidad como veremos en detalle en el tema XIV en donde se estudiarn adems otros lmites.-

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5- Definicin y clasificacin de los esfuerzos

En los temas X
y

XI se estudiaran los esfuerzos internos a los que estn

sometidos los cuerpos o estructuras y que reciben tambin el nombre de solicitaciones y que eran: N = esfuerzo normal
Q = esfuerzo de corte

Mf M

= Momento

flector

Mt = Momento torsor Si el cuerpo, un elemento o una seccin del mismo estn sometidos aisladamente a la accin de uno de esos esfuerzos tendremos los estados de solicitacin simple. Si hay dos o mas esfuerzos actuando simultneamente tendremos los estados de solicitacin compuestas. A continuacin pasamos a citar en forma detallada a los estados simples o compuestos ms usuales y veremos en que tema los estudiaremos. a) Estados de solicitacin simple * Traccin Y compresin - Tema XIV N 0 Q = 0 Mf = 0 Mf = 0 ** Corte puro simple Tema XV N = 0 Q 0

XI Mf = 0 Mt = 0 *** Flexin pura simple Tema XVI N = 0 Q = 0 Mf 0 Mt = 0 **** Torsin pura simple Tema XX N = 0 Q = 0 Mf = 0 Mt 0

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b) Estados de solicitacin compuestos * Flexin plana - Tema XVII N = 0 Q 0 Mf 0 Mf = 0

XI ** Flexin compuesta Tema XIX N 0 Q = 0 Q 0 Mf 0 Mt = 0 Antes de terminar este punto caben dos aclaraciones. La primera los es que como tenemos son tensiones normales (ver y

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tensiones de

tangenciales,

esfuerzos

simples

combinables

principio

superposicin) si producen el mismo tipo de tensiones. La segunda es que en el programa hay dos temas ms adems de los vistos y que son: Tema XVIII Tema XXI En donde se estudian las deformaciones y desplazamientos Pandeo. Es un tema especial en el que se estudian las piezas sometidas a un esfuerzo de compresin y eventual flexin que por su geometra se ven afectadas por las deformaciones producindose un denominado "estado de inestabilidad" "equilibrio inestable".

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6- Condicin mecnica de equilibrio

En los temas VII y IX se han estudiado los esfuerzos internos en los cuerpos (en especial en reticulados y vigas de alma llena) y teniendo en cuenta 10 que all se vio, aqu vamos a hablar de lo que se denomina condicin mecnica de equilibrio". Si consideramos la viga curva de la Fig. 10 sometida a un estado de cargas cualesquiera, es posible hallar las reacciones RA (o sus componentes y ) Y RB aplicando las condiciones de equilibrio de los cuerpos vinculados

vistas en el tema IX.

Fig. 10 Si ahora seccionamos a la viga segn dos planos l - 1 Y 2 - 2 infinitamente prximos y aplicamos las definiciones de Mf (momento flector) Q (esfuerzo de corte) y N (esfuerzo normal) podemos decir que la reaccin Ri es equivalente a Mfi, Qi y Ni y que la reaccin Rd es equivalente a Mfd, Qd y Nd (Fig. 11a)

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a) Solicitaciones Fig. 11

b) Distintas formas de secciones

Pero adems en el transcurso de los temas siguientes veremos que sobre las secciones obtenidas y que pueden ser de, distintas formas geomtricas (Fig. 11 b) se desarrollan tensiones normales y tangenciales y que ellas debern ser equivalentes a los esfuerzos o solicitaciones de Mf, Q y N. En consecuencia, debe cumplirse la "condicin mecnica de equilibrio" que podramos sintetizar en: La Ri y la Rd deben estar en equilibrio, o sea Ri = - R d o Ri y Rd deben ser dos fuerzas colinea1es y de sentido contrario. Lo anterior equivale a decir tambin que las solicitaciones Mfi, Qi y Ni deben estar en equilibrio con Mfd, Qd Y Nd o sea:

Mfi = - Mrd Qi = - Q d Ni = - Hd
Finalmente lo anterior equivale tambin a. que las solicitaciones deben estar en equilibrio con las tensiones que se desarrollan en la seccin.

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ANEXO: HIPOTESIS Y PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA RDM: FORMA DEL SLIDO (Nocin de Pieza Lineal):

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Slido generado por un rea plana S que se desplaza a lo largo de una lnea GG, llamado barra. Se puede definir una lnea media GG continua llamada eje de la barra, sin puntos singulares, que conecta los baricentros de las secciones. Una dimensin es muy superior a las otras dos; las dimensiones de la seccin transversal son

considerablemente menores que la longitud del eje de la barra. La seccin transversal es siempre perpendicular al eje de la barra. La seccin transversal no presenta variacin brusca; puede variar de modo lento y continuo. El eje de la barra posee un gran radio de curvatura con relacin a las dimensiones de las secciones rectas. MATERIAL: Continuidad: sin discontinuidades o interrupciones entre las partculas que lo forman. Homogeneidad: las propiedades mecnicas son iguales en cualquier punto del slido. Isotropa: las propiedades mecnicas son iguales en todas las direcciones. Elasticidad: el elemento deformado vuelve a su situacin original al retirar la causa de la deformacin.

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FUERZAS:

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La fuerzas aplicadas en un punto no pueden ser sustituidas por un sistema de fuerzas equivalente porque producen efectos fsicos diferentes (solicitaciones, tensiones,

deformaciones, etc.). DEFORMACIONES: Proporcionalidad: en un slido continuo las deformaciones se relacionan con las tensiones en todos sus puntos, en trminos lineales y homogneos. Pequeas Deformaciones: Los materiales presentan

deformaciones muy pequeas en relacin a las dimensiones de la estructura, que no cambian la geometra del elemento e influyen despreciablemente en las solicitaciones. ESFUERZOS Y TENSIONES Principio de Saint-Venant: Cuando la seccin de una pieza est suficientemente alejada de los puntos de aplicacin de las fuerzas exteriores, el estado de tensin en esa seccin no depende de la forma de aplicacin de las fuerzas, solo de la resultante. Principio de Navier - Bernoulli: Las secciones planas y normales al eje de una barra no deformada, se mantienen planas y normales al eje de la barra despus de deformada. Superposicin de efectos: La deformacin en un punto cualquiera de la barra debida a varias acciones mecnicas, es igual a la suma de las deformaciones de cada accin mecnica considerada aisladamente. La tensin en un punto cualquiera de la barra debida a varias acciones mecnicas, es igual a la suma de las tensiones de cada accin mecnica considerada

aisladamente. Principio del Equilibrio Mecnico: Igualdad de la accin y de la reaccin en cada seccin de la barra.

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El modelo de SLIDO o PRISMA MECNICO que se emplear en Resistencia de Materiales: MODELO Slido ideal (Hiptesis): Continuo: Deformable: Elstico: Homogneo: partculas Istropo: Propiedades iguales en todas las direcciones. Sin cavidades ni alteraciones. No es un slido rgido. Lineal (deformaciones proporcionales a tensiones). Idnticas propiedades mecnicas en todas sus

REALIDAD Slido real: Discontinuo: Deformable: Poros, cavidades. No es un slido rgido.

Elasto-plstico: Elstico lineal y/o elstico no lineal y/o plstico. Heterogneo: Diversas propiedades en las partculas. Ej. Hormign: ridos, cemento, etc. Anistropo: Madera. Propiedades pueden depender de la direccin. Ej.