Tesis Final Mecanica

INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA

MECNICA Y ELCTRICA UPA

REDUCTOR DE VELOCIDAD

TESIS PROFESIONAL.
QUE PARA OBTENER EL TITULO
DE INGENIERO MECNICO.

PRESENTA:
C. DOU RUIZ MARCO ANTONIO.

ASESORES:
ING. JOS CARLOS LEN FRANCO.
M. EN C. RICARDO CORTEZ OLIVERA.

MXICO, D.F. AGOSTO 2008
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica Y Elctrica UPA

I

AGRADECIMIENTOS.

A mis padres: TOMASA Y CLISERIO

A quienes me han heredado el tesoro mas valioso que puede drsele a un
hijo. Por su cario, comprensin y apoyo sin condiciones ni medida, han
sacrificado gran parte de su vida para formarme y educarme. A quienes la ilusin
de su vida han sido convertirme en una persona de provecho. A quienes nunca
podr pagar todos sus desvelos ni aun con la riqueza mas grandes del mundo

A mis hermanos y tos.

Por que gracias a sus consejos, apoyo y confianza, he llegado a realizar
una de mis principales metas de mi vida, terminar mis estudios profesionales.

Gracias a mis asesores

Por hacer posible la realizacin de esta tesis, agradeciendo su apoyo. Por
permitirme ser parte del grupo de trabajo. Sus consejos, paciencia y opiniones.

Gracias a los Docentes.

Que participaron en mi desarrollo profesional durante la carrera, ya que
ahora tengo las herramientas necesarias para desarrollarme en el mbito
profesional.

Dou Ruiz Marco Antonio.


II

INDICE.
PAG.
INTRODUCCIN1
OBJETIVO...3
JUSTIFICACIN.3

CAPITULO 1.- LIMITACIONES Y ESPECIFICACIOONES DEL DISEO
REDUCTORES Y MOTOREDUCTORES..4
NECESIDADES DEL USUARIO..6
DETERMINACION DE LIMITACIONES.7
Instalaciones7
Mantenimiento.8
Funcin.8
ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO...9
Caractersticas de operacin.9
Caractersticas del trabajo a realizar9
ARBOL DE OBJETIVOS.10

CAPITULO 2.- COMPONENTES DE UN REDUCTOR
Partes componentes de un reductor de velocidad.....11
Engranajes helicoidales de ejes paralelos..12
Ventajas del uso de engranajes.12
Desventajas de engranajes helicoidales...12
Eficiencia13
Lubricacin.13
Consideraciones de diseo.13

CAPITULO 3.- MEMORIA DE CALCULO

GEOMETRA CLCULO Y DISEO: DISEO DE ENGRANES (CALCULOS)
PRIMER TREN DE ENGRANES ...14
Clculo y diseo del eje pin. (Eje de entrada). 14
Calculo y diseo del engrane. (Rueda primaria) .15
Calculo de fuerzas del pion y el engrane (primer tren).17
SEGUNDO TREN DE ENGRANES.(CALCULOS)
Clculo y diseo del eje pin.(Eje secundario)..21
Calculo y diseo del engrane. (Rueda Secundaria)21
Calculo de fuerzas del pin y engrane (segundo tren)23
DURABILIDAD EN HP.25

DISEO DE EJE (CALCULOS)
EJE DE ENTRADA29
Diagrama de fuerzas plano vertical .31
Diagrama de fuerzas plano horizontal 32
Diseo por resistencia. ..33


III

EJE SECUNDARIO...36
Diagrama de fuerzas plano vertical .37

Diseo por resistencia. ..39
EJE DE SALIDA..43
Diagrama de fuerzas plano vertical 44
Diseo por resistencia46
Resumen de resultados de clculos para dimetros de eje, para las
dimensiones de diseo de ejes50

CONCENTRACION DE ESFUERZOS.51
Para el eje de entrada..53
Para el eje secundario..54
Para el eje de salida.54

RODAMIENTOS...54
CLCULO Y SELECCIN DE RODAMIENTOS
Rodamiento para el eje de entrada..56
Rodamiento para el segundo eje....59
Rodamiento para el eje de salida...62

CHAVETAS Y CUAS....65
CALCULO Y SELECCIN DE CUAS....66
El acoplamiento en el eje de entrada....67
En el segundo eje en el engrane del primer tren.....68
En el engrane del segundo tren en el eje de salida70
El acoplamiento en el eje de salida....72

ANILLOS DE RETENCIN....73

SELECCIN DE RETENES...74

ACCESORIOS DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD..76
Diseo conceptual de un reductor de velocidad..77

CAPITULO 4.- COSTOS
COSTOS DE REDUCTORES ...78

CONCLUSIONES.80

BIBLIOGRAFIA.81
ANEXOS:
ANEXOS A: PLANOS DE LOS COMPONENTES DEL REDUCTOS
ANEXOA B: TABLAS

1

INTRODUCCION.

El hombre en la edad primitiva utiliz nicamente la fuerza que le
proporcionaban sus msculos, para aplicarla mejor, empez a valerse de
instrumentos como son las masas, las hachas de piedra, los cuchillos de
pedernal, etc. Con el tiempo busc la manera de multiplicar su fuerza,
y us la palanca y la rueda.

Despus de esas experiencias empez a conocer las diferentes fuentes de
energa que se encuentran en la naturaleza, una de ellas, el fuego. Conoci la
fuerza de las tempestades y las destrucciones de las corrientes de agua, las
descargas elctricas de los rayos, y de esa manera, poco a poco, fue
encontrando la forma de aprovecharlas.

En la actualidad la forma ms verstil de la energa es la elctrica, por su
facilidad de transporte, de generacin, de transformacin, de aplicacin y, por
eso, se transforman en sta todas aquellas formas de energa que el hombre
ha aprendido a aprovechar como son: La energa hidrulica, calorfica de los
combustibles, solar, qumica y atmica.

No obstante la versatilidad de la energa elctrica, la forma de energa que se
usa en la industria es la mecnica, por supuesto, obtenida de la elctrica. Para
la aplicacin de esta energas son necesarios los engranes y en una posicin
ms elevada, los reductores de velocidad.

De lo anterior se deduce la necesidad de ofrecer a las Industrias un aparato
compacto, de fcil montaje y que tenga en si mismo resueltos todos los
problemas de precisin de los soportes, de rigidez de los mismos, de fluidez en
la lubricacin, que soporte las cargas que se le aplicarn, tanto de operacin
como de transporte y que sirva para reducir las velocidades de suministro de la
energa mecnica, de las del motor, que para la mayora de las aplicaciones
son elevadas, hasta las velocidades de aplicacin que en muchos casos son
muy lentas. Este producto es el Reductor de Velocidad.

En el presente trabajo tiene por objetivo mostrar el diseo de un reductor de
velocidad para la industria, haciendo uso de normas para los clculos de
mdulos, ejes, paredes, lubricantes, rodamientos, sellos, etc. En fin abarca
desde lo ms bsico hasta lo ms complejo, en un proyecto como este se tuvo
en cuenta las condiciones de trabajo, la ubicacin, el clima, tanto para la
seleccin de los materiales, como as mismo del lubricante.

Dentro de este trabajo realizado se analiza una situacin real de una necesidad
que se presenta dentro de una empresa alimenticia que trabaja con un
mecanismo diferente a un reductor de velocidad como medio para trasladar su
mercanca.

Se plantea una forma ms eficiente y limpia para que la empresa pueda seguir
trasladando su mercanca, pero sin poner en riesgo la calidad de su producto.

2
Se desarrollaran todos los puntos necesarios para poder hacer de este
proyecto un mecanismo que garantice el funcionamiento del mismo de una
forma eficiente.

La nueva gama de sistemas de transmisin de potencia que llegan a ocupar
algunas empresas para la disminucin de velocidad son en ocasiones
demasiado grandes lo que hacen que este ocupe un espacio muy considerable.

Por ello los conocimientos que a continuacin se expresan son a la vez tericos
y prcticos, condicin siempre muy favorable, cuando es requerida la
informacin por el estudiante. Todo esto con la finalidad de lograr la solucin
real de un problema presentado en una empresa al querer transportar su
materia prima (alimento).

Para poder darle solucin al problema se analizan algunas alternativas, ya que
se desea que la solucin sea la mas optima y real posible y que por supuesto
este dentro del alcance de la empresa.


3

DEFINICION DEL PROBLEMA:


Diseo de un mecanismo que nos permita reducir la velocidad de salida de
un motor elctrico y a la vez aumentar el par torsor; segn las necesidades del
cliente. (Potencia, relacin de velocidad y factor de servicio)

OBJETIVO:

Decidir las funciones detalladas y los requisitos para disear un reductor de
velocidad, seguro y durable que pueda reducir los costos de fabricacin de
maquinaria y accesorios que necesiten de ciertas caractersticas especficas.
(Potencia relacin de velocidad y factor de servicio). Determinando el diseo
de cada elemento con detalle. Trazando adems dibujos de conjunto y de
detalles para comunicar el diseo a otros que lo puedan consultar.

JUSTIFICACIN:
En todo tipo de industria siempre se requiere de equipos, cuya funcin es variar
las r.p.m. de entrada, que por lo general son mayores de 1200, entregando a la
salida un menor nmero de r.p.m., sin sacrificar de manera notoria la potencia.
Esto se logra por medio de los reductores y motorreductores de velocidad.


4

REDUCTORES Y MOTORREDUCTORES
Los Reductores Motorreductores son apropiados para el accionamiento
de toda clase de mquinas y aparatos de uso industrial, como por ejemplo:
hornos rotatorios, sistemas de agitacin, bombas, compresores, elevadores,
gras, lavadoras, maquinas herramientas, transportadores etc. Que necesitan
reducir su velocidad en una forma segura y eficiente. Por esta razn, se
necesita un mecanismo que nos reduzca la velocidad y nos aumente el par de
torsin, este debe ser en una reducida rea de trabajo, ya que muchas veces
una transmisin de potencia por medio de bandas o cadenas es muy estorbosa
y adems peligrosa
Las transmisiones de fuerza por bandas, cadena o trenes de engranajes que
an se usan para la reduccin de velocidad presentan ciertos inconvenientes.
Por ejemplo algunas maquinas pueden reducir su velocidad haciendo uso de
poleas y bandas, en relaciones de 2:1 hasta 5:1 aunque este mtodo tiene la
desventaja de que puede haber patinamiento entre poleas y banda por lo cual
la transmisin de potencia no es uniforme.
Otro mtodo para variar la velocidad es mediante un variador de frecuencia.
Algunos variadores proporcionan un par constante y otros presentan una
perdida de par. El uso de variadores de frecuencia tiene un rango limitado,
ubicndose entre un 40% y un 50% de la velocidad del motor. Posteriormente
se tienen problemas de ventilacin en el mismo.
Al emplear reductores o motorreductores se obtiene una serie de beneficios
sobre estas otras formas de reduccin. Algunos de estos beneficios son:
Una regularidad perfecta tanto en la velocidad como en la potencia
transmitida.
Una mayor eficiencia en la transmisin de la potencia suministrada por el
motor.
Mayor seguridad en la transmisin, reduciendo los costos en el
mantenimiento.
Menor espacio requerido y mayor rigidez en el montaje.
Menor tiempo requerido para su instalacin.
Un gran numero de relaciones de velocidad, lo cual nos da una gran
gama de velocidades de salida
Un incremento del par torsional, en cual es proporcional a la perdida de
velocidad, esto no se puede hacer con un variador de frecuencia.
Los motorreductores se suministran normalmente acoplando a la unidad
reductora un motor elctrico normalizado asincrnico tipo jaula de ardilla,
totalmente cerrado y refrigerado por ventilador para conectar a redes trifsicas
de 220/440 voltios y 60 Hz.

5
Para proteger elctricamente el motor es indispensable colocar en la
instalacin de todo Motorreductor un guarda motor que limite la intensidad y un
rel trmico de sobrecarga. Los valores de las corrientes nominales estn
grabados en las placas de identificacin del motor.
Normalmente los motores empleados responden a la clase de proteccin IP-44
(Segn DIN 40050). Bajo pedido se puede mejorar la clase de proteccin en los
motores y unidades de reduccin, Al seleccionar un reductor debemos tomar
en cuenta los siguientes punto
1.Caractersticas de operacin
Potencia (HP tanto de entrada como de salida)
Velocidad (RPM de entrada como de salida)
Torque (par) mximo a la salida en kg-m.
Relacin de reduccin (I).
2. Caractersticas del trabajo a realizar
Tipo de mquina motriz (motor elctrico, a gasolina, etc.)
Tipo de acople entre mquina motriz y reductor.
Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc.
Duracin de servicio horas/da.
Arranques por hora, inversin de marcha.
3. Condiciones del ambiente
Humedad
Temperatura
4. Ejecucin del equipo
Ejes a 180, , 90.
Eje de salida horizontal, vertical, etc.

6

NECESIDADES DEL USUARIO

LASTUR S.A. DE C.V. Es una empresa dedicada a la fabricacin de harinas
mezcladas, mantequillas, margarinas y bases para la repostera. Ubicada en
Calle 4 No. 181 A Col Granjas San Antonio, tiene el problema de alimentar la
mezcladora ubicada a 10 m de altura con los diferentes componentes
necesarios para su producto, tales como azcar y harina, lo cuales son subidos
por medio de un elevador de carga con una capacidad de 800 Kg. de carga til,
el sistema de elevacin con el que cuentan tiene el problema de que es muy
ruidoso e ineficiente, adems de que por ser una empresa alimenticia necesita
de un alto grado de limpieza y el sistema de elevacin es un polipasto con
cadenas, como el sistema necesita estar en lubricacin, hay ocasiones en las
que el lubricante chorrea y puede llegar a contaminar el producto, por esta
razon optaron por seleccionar un mecanismo capaz de elevar el peso
necesario para satisfacer la necesidad de alimentar el mezclador.

Datos del elevador:

Capacidad mxima de carga: 1500kg
Peso de la canastilla: 20 Kg.
Altura: 10 m.
Tiempo de ascenso: 4 minutos
Transporta harina y otros componentes

Con estos datos determinaremos los factores que intervendrn en la seleccin
y clculo del reductor.

Figura 1. Canastilla


7

DETERMINACIN DE LAS LIMITACIONES

Las limitaciones dentro de la planta se mencionan a continuacin:

Espacio disponible para el acoplamiento del mecanismo de reduccin de
velocidad, por esta razn no podemos utilizar una transmisin de bandas
o bien de cadenas.
Alto grado de higiene que se debe tener dentro de la zona de mezclado,
por lo cual no se pueden utilizar sistemas que pudieran en algn
momento contaminar el ambiente.
La dificultad de ensamble, ya que a la altura que se encuentra el
acoplamiento de la canastilla con el sistema de elevacin es de difcil
acceso.

Los reductores por ser un mecanismo de transmisin de potencia tiene ciertas
exigencias que de no ser llevadas a cabo pueden transformarse en limitaciones
que a su vez pueden traer muchos problemas al usuario. Algunas de esas
exigencias las enunciaremos a continuacin:

INSTALACION:

Para un buen funcionamiento de las unidades de reduccin es indispensable
tener en cuenta las siguientes recomendaciones:

Las unidades deben montarse sobre bases firmes para eliminar vibraciones y
des alineamientos en los ejes. Si la transmisin de la unidad a la mquina es
por acople directo entre ejes, es indispensable garantizar una perfecta
alineacin y centrado. Si la transmisin se hace por cadenas o correas, la
tensin dada a estos elementos debe ser recomendada por el fabricante,
previas una alineacin entre los piones o poleas.

Las unidades de acoplamiento deben montarse cuidadosamente sobre los ejes
para no daar los rodamientos y lo ms cercanas a la carcaza para evitar
cargas de flexin sobre los ejes.

Antes de poner en marcha los Motorreductores, es necesario verificar que la
conexin del motor sea la adecuada para la tensin de la red elctrica.

Figura 2. Mecanismo de polipasto.

8
MANTENIMIENTO:
Los engranajes, casquillos y rodamientos de los reductores y
motorreductores estn lubricados habitualmente por inmersin o impregnados
en la grasa lubricante alojada en la carcasa principal. Por lo tanto, el
Mantenimiento pasa por revisar el nivel de aceite antes de la puesta en
marcha. La carcasa tendr visibles los tapones de llenado, nivel y drenaje del
lubricante, que deben estar bien sellados. Debe mantenerse especialmente
limpio el orificio de ventilacin; tambin debe respetarse el tipo de lubricante
recomendado por el fabricante, que suele ser el ms adecuado a su velocidad,
potencia y materiales constructivos.
Segn el tipo del reductor, se suele recomendar una puesta en marcha
progresiva, en cuanto a la carga de trabajo, con unas 50 horas hasta llegar al
100%. Asimismo, es muy recomendable el sustituir el aceite la primera vez tras
200 horas de trabajo, pudiendo incluso el decidir en ese momento un "lavado"
del Reductor. A partir de ese momento, los cambios del lubricante debern
hacerse SIEMPRE de acuerdo con las recomendaciones del fabricante, siendo
plazos habituales cambios cada 2.000 horas de trabajo.
En caso de disponer de Reductores de repuesto, estos deben permanecer
completamente llenos del lubricante recomendado, para prevenir la oxidacin
de los elementos internos, as como protegidos los acoplamientos. Es
importante "marcar" en el mismo Reductor la necesidad de vaciar el lubricante
sobrante ANTES de ser puesto en servicio.

FUNCIONES:

Como se comento anteriormente en forma general Los Reductores son
apropiados para el accionamiento de toda clase de mquinas y aparatos de
uso industrial, como en este caso hablaremos de un elevador de carga que
necesita reducir su velocidad en una forma segura y eficiente adems de que
nos aumente el par de torsin y este debe ser en una reducida rea de trabajo.

Un sistema de elevacin de carga necesita de un par torsor alto para poder
desempear su funcin, y adems de que por la magnitud del peso a levantar
no se puede hacer de una manera rpida.

1. Recibir potencia del motor elctrico a travs de un eje giratorio.

2. Transmitir la potencia mediante los elementos de mquina que
reducen la velocidad de giro hasta un valor adecuado.

3. Entregar la potencia, con velocidad menor, a un eje que la reciba y
que en ltimo termino accione efectuando trabajo


9

ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO

En esta parte se aclaran las especificaciones del Reductor de Velocidad a
las cuales va estar trabajando, sirven para dar un margen o un rango para que
el equipo no sea trabajado en condiciones muy diferentes a estas y por
consecuencia el equipo tenga una mayor vida de trabajo y se desempee lo
mejor posible dentro del campo Industrial y por lo tanto genere ms ganancias
para quien o quienes lo estn ocupando.

Las Especificaciones son las siguientes:

Potencia a Transmitir = 2 Hp
Velocidad de Entrada = 1750 rpm aproximadamente
Velocidad de Salida = 56 rpm
Relacin de Velocidad = 6.2
Factor de Servicio = 2
Maquina Accionada = Elevador de Carga Uniforme (Montacargas),
Choques medianos, masas medianas (K=1.25)
Arranques por hora = 10 (k=1.25)
Horas funcionando al da = 12 horas (k=1.5)
Es conveniente tener una eficiencia mecnica mayor de 95%.
Los ejes de entrada y salida deben estar alineados.
El reductor debe asegurarse al armazn rgido, de acero.
Es preferible que el tamao sea pequeo.
En los ejes de entrada y salida se usarn acoplamientos flexibles, para
evitar que se transmitan cargas axiales y de flexin al reductor.
Es muy importante que el costo sea moderado.

Caractersticas de operacin
Potencia (HP tanto de entrada como de salida)
Velocidad (RPM de entrada como de salida)
Torque (par) mximo a la salida en lb-pul.
Relacin de reduccin (I).
Caractersticas del trabajo a realizar
Tipo de mquina motrz (motor elctrico, a gasolina, etc.)
Tipo de acople entre mquina motrz y reductor.
Tipo de carga uniforme, con choque, continua, discontinua etc.
Duracin de servicio horas/da.
Arranques por hora, inversin de marcha.


10

ARBOL DE OBJETIVOS

ADAPTABLE

ESTABLE

SUPERFICIE
PLANA

SEGURIDAD

ENGRANES

ALTA
RESISTENCIA

EJES

RODAMIENTO
REDUCTOR DE
VELOCIDAD

UTIL

SEGN
APLICACIONES

EFICIENTE

BARATO

VENDIBLE

CALIDAD

DURABLE

FACIL
MANTENIMIENTO

TAMAO

SEGN
APLICACIN


11

PARTES COMPONENTES DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD
Un reductor de velocidad est formado por los siguientes componentes:
1. Caja
2. Engranes
3. Flechas
4. Baleros
5. Sellos de aceite
6. Tornillos y tuercas
7. Cuas y
8. Algunas veces: Separadores, candados, respiraderos, niveles de
aceite, mirillas, etc.
Segn recomendaciones generales de la Asociacin Americana de Fabricantes
de Engranes (AGMA), las partes anteriores debern llenar los siguientes
requisitos:
1.-La caja deber disearse de manera de presentar suficiente rigidez para
soportar los esfuerzos y cargas dinmicas resultante de la operacin del
reductor y de mantener los baleros y flechas en posicin adecuada para el
correcto funcionamiento de los engranes.
2.-Los dientes de los engranes helicoidales, El material deber ser
generalmente acero con determinadas caractersticas para trasmitir la potencia
de diseo.
La capacidad de transmisin de potencia deber calcularse:
1) Por desgaste de la superficie (durabilidad)
2) Por resistencia a la ruptura.
Se puede usar cualquier proporcin entre la longitud de cara y la distancia
entre centros, siempre y cuando no se produzca una concentracin de
esfuerzos por la deflexin causada por la aplicacin de la carga.
3. Las flechas debern disearse para resistir todos los esfuerzos de torsin,
de tensin y compresin o flexin resultante de las fuerzas dinmicas
generadas de la transmisin de la carga por los engranes. No debern ser muy
largas para prevenir la flexin de las mismas, lo que causara el desacople de
los engranes. Se deber considerarse en las flechas de entrada y salida los
esfuerzos producidos por la aplicacin y la toma de carga,
4.-los baleros debern estar de acuerdo con las cargas y velocidades recomen
dadas por los diferentes fabricantes y debern estar lo ms prximo posible e
los engranes para prevenir la flexin de las flechas.

12
5.-los sellos de aceite debern estar colocados de tal manera de prevenir las
fugas de aceite e impedir la entrada de cualquier material extraa que pueda
causar el deterioro de los engranes.

6.-los esfuerzos en las tuercas y tornillos debern controlarse de manera a no
exceder el de trabajo del material de que estn fabricados y que puedan dar
cierre hermtico de la caja y resistan adems las cargas dinmicas.

7.-Las cuas debern ser de tales dimensiones de resistir el esfuerzo de corte
desarrollado entre flecha y engrane y estar suficientemente ajustada para que
no exista juego entre estas dos piezas.

ENGRANAJES HELICOIDALES DE EJES PARALELOS

Se emplea para transmitir movimiento o fuerzas entre ejes paralelos,
pueden ser considerados como compuesto por un numero infinito de
engranajes rectos de pequeo espesor escalonado, el resultado ser que cada
diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice cilndrica.

Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la
hlice, pero el uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con
una rueda izquierda y viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice
existe un empuje axial adems de la carga, transmitindose ambas fuerzas a
los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una
distancia mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape
recomendable es 2, pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto).
Como resultado tenemos que los engranajes helicoidales operan mucho ms
suave y silenciosamente que los engranajes rectos.

Ventajas del uso de engranajes

Los engranajes helicoidales pueden ser utilizados en una gran caridad
de aplicaciones, ya que pueden ser montados tanto en ejes paralelos
como en los que no lo son.
Presentan un comportamiento ms silencioso que el de los dientes
rectos usndolos entre ejes paralelos.
Poseen una mayor relacin de contacto debido al efecto de traslape de
los dientes.
Pueden transmitir mayores cargas a mayores velocidades debido al
embonado gradual que poseen.

Desventajas de engranajes helicoidales

La principal desventaja de utilizar este tipo de engranaje, es la fuerza axial que
este produce, para contrarrestar esta reaccin se tiene que colocar una
chumacera que soporte axialmente y transversalmente al rbol.


13

Eficiencia

Las eficiencias de los engranajes, con las prdidas de potencia
consiguientes, originan fuertes variaciones entre la fuerza verdadera
suministrada y la carga que se transmite. Las perdidas en cuestin pueden
variar, desde 0.5% hasta 80% por engranamiento, lo que depende de los tipos
de los engranajes, sistema de lubricacin, chumaceras y el grado de precisin
de manufactura. Se considera que un engranaje con eficiencia menor del 50%
es de diseo defectuoso o que esta incorrectamente aplicado. En engranajes
helicoidales externos la eficiencia vara desde 97% a 99.5%

Lubricacin

Todo los engranes sin importar tipos ni materiales tendrn mayores
probabilidades de una larga vida til si se les lubrica en forma adecuada. La
lubricacin de los engranajes es un requisito bsico del diseo tan importante
como la resistencia o la durabilidad superficial de los dientes de los engranajes.

Sistemas y mtodos para lubricacin de engranajes, los mtodos utilizados
para la lubricacin de los dientes de los engranajes varan con el tipo d
engranaje, la velocidad (en la lnea primitiva), el acabado superficial, la dureza
y la combinacin de materiales.

Uno de los mtodos de lubricacin es el de paletas o brochas, el cual se utiliza
exclusivamente en engranajes de muy baja velocidad y de paso muy grande,
otro mtodo utilizado mayormente en cajas reductoras es por chapoteo; los
juegos de engranes de alta velocidad son los mas difciles de lubricar
eficientemente ya que no es fcil sumergir los engranes en el aceite.

Los siguientes mtodos son:
Lubricacin a presin por medio de: bomba para aceite autoconcentida,
bomba motorizada independiente, sistema centralizado de lubricacin a
presin.
Atomizacin, llamado tambin lubricacin por niebla, se utiliza para
velocidades muy altas o donde la acumulacin de lubricante sea intolerable.

CONSIDERACIONES DE DISEO

Mantener las estructuras de soporte de las chumaceras de los engranajes
tan cerca como sea posible, pero dejando espacio libre necesario para
aplicar la lubricacin y ejecutar los ajustes necesarios. De esta forma se
eliminan los momentos grandes, reduciendo los problemas de vibracin.
Los engranajes deben poseer una carcasa protectora a fin de evitar, por
ejemplo, los problemas debidos al clima, a la zona de trabajo, la
manipulacin del equipo, etc... Este tipo de carcasa debe tener una abertura
la cual facilite la revisin de la superficie de los dientes sin necesidad de
desmontar todo el conjunto, tambin debe poseer una zona especial donde
debe alojar el lubricante para el engranaje.

14

DISEO DE ENGRANES (CLCULOS)
GEOMETRIA, CALCULOS Y DISEO PARA EL PRIMER TREN DE
ENGRANES.

Figura 3. Geometra de un engrane helicoidal

De acuerdo a la norma AGMA clculos para el EJE PIN:

Relacin de velocidad: 6.2 Rv =
Angulo de presin:
o
15 =
Paso diametral: 20 P
nd
=
Dimetro de paso:
( ) ( )
19.318 P
19.318 15 20cos cos P P
d
nd d
=
= = =

Para Np=19 Dientes
Dimetro de paso del pin
0.984pulg D
0.984pulg
19.318
19
P
N
D
p
d
p
=
= = =

Addendum.
0.05pul a
0.05pul
20
1
Pn
1
a
=
= = =

Dedendum
0.0578pul b
0.0578pul
20
1.157
Pn
1.157
b
=
= = =


15
0.1083
t
h
20
2.167
n
p
2.167
t
h
=
= =

Paso axial
0.6069pulg P
0.6069pulg
5 19.318tan1
tan
d
P

P
x
x
=
= = =

Ancho de cara

( )
1.5pul F
1.153pulg F
1.153pulg 0.6069 2 2P F
x
=
= = =

NOTA: Se toma la dimensin de 2 pulg., para asegurara la accin helicoidal
entre los dos engranes

DATOS DEL ENGRANE

DETERMINANDO LA GEOMETRIA DEL ENGRANE HELICOIDAL PRIMERA
RUEDA.

Relacin de velocidad=6.2
Angulo de presin.
0
15 =
Paso diametral 20 P
nd
=

Paso diametral normal
( ) ( )
19.318
d
P
19.318 15 20cos cos
nd
P
d
P
=
= = =

0.0578pul b
0.0578pul
20
1.157
Pn
1.157
b
Dedendum
0.05pul
20
1
Pn
1
a
Addendum.
=
= = =
= = =

0.1078
t
h
20
2.167
n
p
2.167
t
h
=
= =


16

Dimetro del engrane
( ) ( )( )
6.101pulg D
6.101pulg 0.984 6.2 D 6.2 D
G
p G
=
= = =

Calcula el nmero de dientes en el engrane:
( )( ) ( )( )
118 N
117.8 117.8 N
117.8 6.2 19 m N N
G1
G1
G1 p1 G1
=
= =
= = =

Para Np=118 Dientes

Paso axial
0.6069pulg P
0.6069pulg
5 19.318tan1
tan
d
P

P
x
x
=
= = =

Ancho de cara
( )
1.5pul F
1.153pulg F
1.153pulg 0.6069 2 2P F
x
=
= = =

Se toma la dimensin de 1.5 pulg. Para asegurara la accin helicoidal entre los
dos engranes

Distancia entre centros
3.578pulg C
3.578pulg
2
1.185) (5.972
2
) D (D
C
2
p2 G2
2
=
=
+
=
+
=

TABLA DE RESULTADOS PRIMER TREN DE ENGRANES

PIO
Numero de dientes 19
Paso diametral 20 pulg
Angulo de presin
Dimetro de paso .984 pulg
Paso diametral normal 19.318 pulg
Addendum 0.051 pulg
Dedendum 0.057 pulg
Relacin de velocidad 6.2
Ancho de cara 2 pulg
Angulo de Helice
Hlice
Derecha
0
20
0
15

RUEDA PRIMARIA
Numero de dientes
118
Paso diametral normal 20 pulg
Angulo de presio normal 20
Angulo de presin
Dimetro de paso
6.101
Paso diametral normal
19.318
Addendum
0.051pulg
Dedendum
0.057 pulg
Relacin de velocidad
6.2
Ancho de cara
1.5 pulg
Angulo de Helice
0
15
0
15


17
CALCULO DE LAS FUERZAS DE PION Y ENGRANE (PRIMER TREN)
ANALISIS DE FUERZAS

La fuerza resultante que acta sobre el engranaje es considerada como
aplicada sobre la cara del diente de la siguiente manera

Datos:
Potencia= 2HP
n=1750 RPM

Par torsional
=
n
Hp
63025 T
pulg 72lb T
pulg 72lb
1750
2
63025 T
=
= =

De acuerdo a un diagrama de fuerzas actuantes se descomponen sobre las
direcciones radial, tangencial y axial para su mejor entendimiento.

Carga tangencial
146lb W
146lb
0.492
72
r
T
W
t
t
=
= = =

Carga radial
55lb W
55lb (sec15) 146(tan20) )(sec( (tan W W
r
t r
=
= = =

Carga axial
39lb W
39lb 146(tan15) ) (tan W W
a
t a
=
= = =


18

Las fuerzas sobre el eje tenemos;

Considerando el eje simtrico, se puede deducir que en cada rodamiento se
ejercern en la mitad de las fuerzas generadas o concentradas en el pin

Por lo que tenemos.

27.5lb
2
55
W
73lb
2
146
2
W
r
t
= =
= =

Determinando la carga resultante

( ) ( )
78lb W
78lb 27.5 73 W
R
2 2
R
=
= + =

Las fuerzas que actan en el rodamiento

Fuerza radial
354.5N W
354.5N 35.4Kg 78lb W
R
R
=
= = =

117N W
117N 17.7Kg 39lb W
axial Fuerza
a
a
=
= = =

Haciendo una consideracin


19

La fuerza axial Fa genera un par en el eje por lo tanto:

33.714
0.063
2.124
2.124
2
0.024
177
2
Px
Fa
=
= =

Se va a tomar el mas critico, por lo tanto se le agrega al rodamiento.

27.5
2
39
2
r
W
89.82lb
2
179.7
2
33.7 146
2
33.7
t
W
= =
= =
+
=
+

( ) ( )
426.08N W
426.08N 93.93lb
2
27.5
2
89.82 W
R
R
=
= = + =

Por lo tanto

R
F =426.08 N
Fa=177.2 lb


20
PARA EL PRIMER TREN DE ENGRANES
CALCULO DE PAR TORSIONAL Y RPM
Pot= 2HP
n.=1750 rpm
RPM 282.25
p
n
RPM 282.25
6.2
1750RPM
p
n
=
= =

Par torsional
=
n
Hp
63025 T
pulg 446.577lb T
pulg 446.577lb
282.25
2
63025 T
=
= =

Fuerza del engrane del primer tren.

Carga tangencial
146.418lb
t
W
146.418lb
3.05
446.577
r
T
t
W
=
= = =

Carga radial

55.15lb
r
W
20sec15 146.418tan sec
n
tan
t
W
r
W
=
= =

Carga Axial

39.233lb W
15 146.418tan tana W W
a
t a
=
= =


21

GEOMETRA CLCULO Y DISEO DEL PION SEGUNDO TREN:

EJE SECUNDARIO PION
5.04 m
5.04
56
282.25
m
G2
G2
= =

Angulo de presin 20 =

Angulo de hlice Propuestos 10 =

Paso diametral 18 P
nd
=

Numero de dientes. dientes 21
p2
N =

Paso diametral lineal
( ) ( )
17.72
d2
P
17.72 10 18cos cos
nd
P
d2
P
=
= = =

Calcula el nmero de dientes en el engrane:
( )( ) ( )( )
107 N
107 107.1 N
107.1 5.04 21 m N N
G2
G2
G2 p2 G2
=
= =
= = =

Para Np=21 Dientes
1.185pulg D
1.185pulg
17.72
21
P
N
D
p2
d2
p2
p2
=
= = =

Dimetro del engrane

( ) ( )( )
5.972pulg D
6.04pulg 1.185 5.04 D m D
G2
p G2 G2
=
= = =

Distancia entre centros

3.578pulg C
3.578pulg
2
1.185) (5.972
2
) D (D
C
2
p2 G2
2
=
=
+
=
+
=


22

Paso axial
1.005pulg P
1.005pulg
17.72tan10
tan P

P
x
0
d2
x2
=
= = =

Ahora calculamos el ancho nominal de la cara que se recomienda el doble del
paso axial para asegurar la accin helicoidal.

( )
2.010pulg F
2.010pulg 1.005 2 2P F
2
2
x 2
=
= = =

NOTA: Se toma la dimensin de 3 pulg. Para asegurara la accin helicoidal
entre los dos engranes

TABLA DE RESULTADOS SEGUNDO TREN DE ENGRANES

PIO
Angulo de presin
Dimetro de paso 1.13 pulg
Paso diametral lineal 17.72 pulg
Addendum 0.055 pulg
Dedendum 0.064 pulg
Ancho de cara 2 pulg
Angulo de Helice
Hlice Derecha
0
20
0
1 0
0
10

RUEDA PRIMARIA
Angulo de presin
Dimetro de paso 5.972
Paso diametral lineal 17.72
Addendum 0.055 pulg
Dedendum 0.064 pulg
Ancho de cara 1.5 pulg
Angulo de Helice
Hlice Izquierdo
0
10
0
20
0
10


23
CALCULO DE LAS FUERZAS DEL PIN Y ENGRANE
(SEGUNDO TREN )

Pot= 2HP
n.=1750 rpm

RPM 282.25 n
RPM 282.25
6.2
RPM 1750
n
p
p
=
= =

Par torsional
pulg 446.577lb T
pulg 446.577lb
282.25
2
63025 T
=
= =

LAS FUERZAS QUE ACTUAN

Carga tangencial
754.373lb W
754.373lb
0.592
446.577
r
T
W
t
t
=
= = =

Carga radial
278.804lb W
20sec10 754.373tan sec tan W W
r
n t r
=
= =

Carga axial
133.016lb W
10 754.373tan tana W W
a
t a
=
= =

PARA EL ENGRANE SEGUNDO TREN.


24
De acuerdo a los datos anteriores se procede al calculo del siguiente tren de
engrane

Pot= 2HP
dientes 107 N
dientes 21 N
17.72 p
18 p
10
5.04 m
G2
p2
d2
nd
0
G2
=
=
=
=
=
=

pulg 2.010 F
pulg 1.005 P
pulg 5.972 D
pulg 1.185 D
x
x
G2
p2
=
=
=
=

n.=282.25 RPM
Numero de revoluciones para el eje de salida.
RPM 56.001
5.04
282.25
n
G2
= =
Par torsional
=
n
Hp
63025 T
pulg 2250.89lb T
pulg 2250.89lb
55.343
2
63025 T
=
= =

Las cargas que actan en el engrane del segundo tren

Cargas tangencial
753.81lb W
753.81lb
2.986
2250.89
r
T
W
t
t
=
= = =

Carga radial
278..59lb
r
W
0sec10 753.81tan2
r
W
sec tan
t
W
r
W
=
=
=

Carga axial
132.91lb
a
W
0 753.89tan1
a
W
tan
t
W
a
W
=
=
=

25
DURABILIDAD EN HP

Usando tablas ANEXO A.
Para engranes helicoidales:

2
H
2
L
2
p
ac
m
v
2
1 p
ac
C C
C
S
I
C
F
126000
C d n
P
=

Determinando variables:
Factor dinmico de la durabilidad:

0.78
v
C
451 78
78
v
C
451rpm v
0.984 1750 0.262 v
d
p
n 0.262 v pero
v 78
78
v
C
=
+
=
=
=
=
+
=

Geometra del factor de durabilidad:

0.202 I
1 6.2
6.2
0.235 I
1 RV
RV
0.235 I
=
+
=
+
=

Sustituyendo datos: para
2
p
ac
C
S
de 2950
PION 310 BHN
ENGRANE 270 BHN


26
( )
6.010
ac
P
2
1
2
1 2950 0.202
1.3
1.250
126000
0.78
2
0.984 1750
ac
P
2
H
C
2
L
C
2
p
C
ac
S
I
m
C
F
126000
v
C
2
1
d
p
n
ac
P
=

=

2
p
ac
C
S
de 2560

SE TOMA COMO REFERENCIA ESTA OPCION COMPARANDOLA CON LAS
DEMAS

PION 285 BHN
ENGRANE 245 BHN

( )
5.2156
ac
P
2
1
2
1 2560 0.202
1.3
1.250
126000
0.78
2
0.984 1750
ac
P
2
H
C
2
L
C
2
p
C
ac
S
I
m
C
F
126000
v
C
2
1
d
p
n
ac
P
=

=
=

2
p
ac
C
S
de 1750


27

PION 210 BHN
ENGRANE 180 BHN

( )
3.565
ac
P
2
1
2
1 1750 0.202
1.3
1.250
126000
0.78
2
0.984 1750
ac
P
2
H
C
2
L
C
2
p
C
ac
S
I
m
C
F
126000
v
C
2
1
d
p
n
ac
P
=

=
=

Para el segundo tren se cambian algunos de los valores correspondientes al
pin del tren, se tienen:
Determinando variables:

Factor dinmico de la durabilidad:

0.8928
v
C
87.63 78
78
v
C
87.63rpm v
1.1.185 282.25 0.262 v
d
p
n 0.262 v pero
v 78
78
v
C
=
+
=
=
=
=
+
=

Geometra del factor de durabilidad:

0.195 I
1 5.04
5.04
0.235 I
1 razon
razon
0.235 I
=
+
=
+
=

Para 1750 de
2
p
C
ac
S


28
( )
1.482
ac
P
2
1
2
1 1750 0.195
1.3
2.010
126000
0.8928
2
1.185 282.25
ac
P
2
H
C
2
L
C
2
p
C
ac
S
I
m
C
F
126000
v
C
2
1
d
p
n
ac
P
=

=
=

Para 2560 de
2
p
ac
C
S

( )
2.168
ac
P
2
1
2
1 2560 0.195
1.3
2.010
126000
0.8928
2
1.185 282.25
ac
P
2
H
C
2
L
C
2
p
C
ac
S
I
m
C
F
126000
v
C
2
1
d
p
n
ac
P
=

=
=


29
DISEO DEL EJE (CLCULOS)
Para los clculos del eje se dibuja un diagrama de cuerpo libre donde se ven las
cargas aplicadas y la ubicacin de los rodamientos

Analizando el eje de entrada as como las fuerzas que actan.

EJE DE ENTRADA

Las Fuerzas que actan

Tangencial N 649.408 lb 146 w
t
= =
Radial N 244.64 lb 55 w
r
= =
Axial N 173.472 lb 39 w
a
= =

20.156N
0.105
2.1684
=
Momento efectuado en el eje primario.
m - N 2.1684
2
0.025
173.472
2
D
Fa
p
=

Fuerzas en rodamientos en la parte derecha

lb 73 W
lb 73 N 324.709
2
649.408
2
W
tD
t
tD
w
=
= = = =


30
76.502lb W
lb 76.531 340.281N
2
101.759
2
324.706
2
W
2
W W
22.877lb W
22.877lb N 101.759 20.561
2
244.64
20.561
2
wr
W
RD
rD tD RD
rD
rD
=
= = + = + =
=
= = = =

Fuerzas en Rodamientos en la parte Izquierda

79.756lb W
lb 79.756 354.755N
2
142.881
2
324.709
2
W
2
W W
32.123lb W
lb 32.123 N 142.881 20.561
2
244.64
20.561
2
wr
W
lb 73
tI
W
lb 73 N 324.709
2
649.408
2
wt
tI
W
RI
D
r
D
t
RI
rI
rI
=
= = + = + =
=
= = + = + =
=
= = = =


31
PARA EJE DE ENTRADA PLANO VERTICAL


32

PLANO HORIZONTAL


33

DISEO POR RESISTENCIA

DATOS DEL MATERIAL

Seleccin de material y resistencia de diseo, se desea usar para esta
aplicacin un acero AISI 8620 S0QT 300 F
O

FLUENCIA DE A RESISTENCI MPa 1030 ksi 199 Sy
TENSION DE A RESISTENCI MPa 1300 ksi 188 Su
= =
= =

Factores que modifican la resistencia a la fatiga o el lmite de resistencia ala
fatiga

Factor de carga: 1 k
c
=
Factor de superficie: 0.9 k
s
=
Factor de tamao: 1 k
=
Factor de temperatura: 1 k
T
=
Factor de confiabilidad: 0.7 k
r
=

Determinando el lmite de resistencia.
Se k k k k k Se
2 S e S
T r s c
U
=
=

MPa 409.5 ksi 59.22 7)1(94) 1(0.9)1(0. kSe Se = = = =

El par torsional sobre el eje de entrada es: este valor acta desde el
acoplamiento en el extremo izquierdo del eje hasta el pin donde la potencia
se entrega al piln por medio de la cua, y despus al engrane acoplado.

El Par Torsor
m - N 8.136 pulg - lb 72 =

Se empleara un factor de diseo N=2.


34

DIMETROS EN EJE DE ENTRADA

PUNTO A: Se monta el rodamiento de la izquierda en el punto A considerando
que hay par torsor y que no hay momento. Aplicando la formula de ASME

Para determinar el Dimetro en el punto A aplicamos la frmula de ASME.
Considerando que no existe momento.

1/3
Sy
T
4
3
Se
KtM
32N
D
2
2
=
0.005m
1030x10
8.136
4
3
32(2)
D
1/3
6
A
=
=
pulg 0.196 5mm D
A
= =
Como se observa, es muy pequeo, y el dimetro final que se especifique ser
mayor, y depender del rodamiento seleccionado.

PUNTO B: Esta el pin y esta sujeto a momento y un par, de acuerdo a la
formula determinamos el dimetro mnimo requerido. Chafln agudo kt=2.5

1/3
Sy
T
4
3
Se
KtM
32N
D
2 2
B
B
=
19.097N.m 17.55 7.53 M
M M M
2 2
B
2
By
2
Bx B
= + =
+ =

0.013m
1030x10
8.136
4
3
409.5x10
19.164 2.5
n
32(2)
D
1/3
1/2
2
6
2
6
B
=

=
pulg 0.526 mm 13 D
B
= =


35
PUNTO C: Se monta el rodamiento de la derecha en el punto C considerando
que no hay par torsor y que no hay momento. Por lo cual se calcula por
cortante.

Codigo ASME

1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtM
32N
D
=

Para derecho no hay, es decir, M=0 y T= 0

Se calcula por cortante
2 2
d
4V
4
d
V
A
V
=
= =

Donde:

340.510N 324.95 101.759 V V V
2 2 2
cY
2
cx
= + = + =
V=340.510 N

257.5MPa
2
) 10 0.5(1030
N
0.5Sy
6
=
= =

0.050pulg mm 1.29 m 0.0129 D
c
= = =
mayor, y depender del rodamiento seleccionado

De acuerdo a los dimetros obtenidos aplicando la frmula de ASME, tomamos
en cuenta que los dimetros y seleccionar de acuerdo al diseo las
dimensiones por que no existir falla.

NOTA; El dimensionado de los ejes en cuanto a longitudes es tentativo debido a
que pueden surgir variantes, como pueden ser seleccin de rodamientos con un
ancho diferente al que se haba considerado.


36

PARA EL SEGUNDO EJE

Fuerzas del Engrane (G1)

Par pulg - lb 446.577 T =

Tangencial N 651.27 lb 146.418 wt
G1
= =
Radial N 307 245. lb 55.15 wr
G1
= =
Axial N 174.507 lb 39.23 wa
G1
= =

Fuerza del Pin (P)

Tangencial N 3355.45 lb 373 754. wt
P2
= =
Radial N 1240.102 lb 278.81 wr
P2
= =
Axial N 591.655 lb 133.016 wa
P2
= =

Momentos generados por las fuerzas axiales

Engrane (1)
m - N 13.52
2
0.0254 6.1
174.507 M
G1
=

=
Engrane (2)

m - 8.90N
2
0.0254 1.185
591.655 M
G2
=

=

37

FUERZAS QUE ACTUAN EN EL PLANO VERTICAL

Determinacin de momentos y
reacciones

+
= 0
A
M

0 R 0.233 - 8.9 - 40.102) (0.183)(12
245.307) (0.0471)(- 13.52
D
=
+ +
lb 212.281 N 944.226 R
D
= =

0 F
y
= +
0 944.226 1240.102 - 245.307 R
A
= + +
lb 11.368 N 50.569 R
A
= =

38

FUERZAS QUE ACTUAN EN EL PLANO HORIZONTAL.

Nl 651.27 lb 146.418 wt
G1
= =
N 3355.45 lb 754.872 wt
P2
= =

+
0 R 0.233
.45) 0.183(3555 - .27) 0.0471(651
D
=
+

lb 892 . 562 2503.744N R
D
= =

+ 0 F
y
=
0 2503.744 - 3355.45 651.27 - R
ZA
= +
45.062lb N 200.44 R
ZA
= =
0 M
A
=

39


DATOS DEL MATERIAL

aplicacin un acero AISI 8620 S0QT 300 F
O

TENSION DE A RESISTENCI MPa 1300 ksi 188 Su
= =
= =

MPa 650 ksi 94 Se
MPa 650 ksi 94 Su 0.5 Se
= =
= = =

fatiga

c
=
s
=
=
T
=
r
=

Se k k k k k Se
T r s c
=
MPa 409.5 ksi 59.22 Se
ksi 59.22 ) 7)1(94 1(0.9)1(0. kse Se
= =
= = =

El par torsional sobre el eje secundario: este valor acta desde el engrane
sujeto por cuero de trineo con anillo de retencin hasta el pin con borde
agudo donde la potencia se entrega del engrane por medio de la cua, y
despus al pion.

El Par Torsor
m - N 50.463 pulg - lb 577 446. =


Para el clculo y comprobacin de los dimetros propuestos para los ejes se
requiere utilizar la ecuacin del cdigo ASME donde intervienen las
propiedades del material, concentrador de esfuerzos, fuerza momentos y par
torsor generados en el eje.

40

DIMENSIN DE DIMETROS EN EL EJE

que no hay par torsor y que no hay momento. Se cal calcula por distorsion.

Para determinar el Dimetro en el punto A aplicamos la frmula:

Dimetro del Rodamiento.

1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtM
32N
D
=

distorsin por calcula se y momento ni Torsin hay No

pulg 0.375 mm 9.53 m
3
9.52x10
6
0 297.155x1
6) (50.463)(1
3
D
297155000
N
0.577Sy

T16
3
D
A
A
= =
= =
= = =

pulg 0.375 mm 9.53 D
A
= =

Es te rodamiento es el mismo aplicado en el punto D


PUNTO B: En el punto B es el lugar del engrane, con un chafln bien
redondeado a la derecha, un cuero de patn en el engrane y una ranura para
el anillo de retencin a la izquierda.

En momento de flexin en el punto B es:
En el Engrane (Dimetro)

2
By
2
Bx B
M M M + =
patn. de cuero por 1.6
f
K
pulg - 164.225lb
m 0.0254
pulg 1
N 4.449
lb 1
m - N 18.554
2
9.456
2
15.91
B
M
=
=
= + =


41

1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtM
32N
D
=

pulg 0.470 m 0.0119
1/3
1/2
2
6
1030x10
50.463
4
3
2
6
409.5x10
18.544 1.6
2 32
D
B
= =

=
pulg 0.470 m 0.0119 D
B
= =
pulg 0.561 0.0142m
1/3
1/2
2
6
1030x10
50.463
4
3
2
6
409.5x10
18.554 3
2 32
D
1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtM
32N
D
seguro para ranuras por 3 K
B
f
= =
=
=

pulg 0.561 m 0.0142 D
B
= =

PUNTO C: Dimetro en el pin del segundo eje Esta el pin y esta sujeto a
momento y un par, de acuerdo a la formula determinamos el dimetro mnimo
requerido. Con bordes redondos en sus extremos kt=1.5
En momento de flexin en el punto C es:

pulg - lb 1216.041
m 0.0254
pulg 1
N 4.449
lb 1
m - N 137.387 125.374 56.184 M
M M M
2 2
C
2
Cy ::
2
Cx C
=
= + =
+ =

s extremo sus en s redondeado bordes por 1.5 K
f
=

42
pulg 0.855 m 0.0215
1/3
1/2
2
6
1030x10
50.463
4
3
2
6
409.5x10
137.387 1.5
2 32
D
1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtMc
32N
D
C
C
= =
=

pulg 0.855 m 0.0215 D
C
= =

PUNTO D: Se monta el rodamiento de la derecha en el punto D considerando
que no hay par torsor y que no hay momento.

1/3
Sy
T
4
3
Se
KtM
32N
D
0 M
2
2
D
D
=
=

1/3
6
D
1036x10
8.136
4
3
n
32(2)
D

=
pulg 0.196 5mm D
D
= =
mayor, y depender del rodamiento seleccionado.

De acuerdo a los dimetros obtenidos aplicando la frmula de ASME, tomamos
en cuenta que los dimetros y seleccionar de acuerdo al diseo las
dimensiones para que no existir falla.


43
EJE DE SALIDA

Tangencial N 3355.45 lb 373 754. wt
G2
= =
Radial N 1240.102 lb 278.804 wr
G2
= =
Axial N 591.655 lb 133.016 wa
G2
= =
Momentos generados por las fuerzas axiales
m - N 44.874
2
0.0254 5.972
591.655 M
G2
=

=


44

ANALISIS DE FUERZAS EN EL PLANO VERTICAL.

+ M
A
= 0
( ) 0 R 0.1079 - (1240.102) 0.0547 44.874
B
= +
N 1036..559 R
B
=

+ 0 M
B
=
( )( ) 0 R 0.1079) 1240.102 0.0538 - 44.874
A
= +
N 203.542 R
A
=

45
PLANO HORIZONTAL
N 3355.45 lb 373 754. wt
G2
= =

+ 0 M
A
=
0 R 0.10794 - (3355.45) 0.05348
2D
=
N 1673.683 R
2D
=
+ 0 F
y
=
0 1673.683 3355.45 - R
2I
= +
N 1681.767 R
2D
=


46

DIMETROS EN EJE DE SALIDA

aplicacin un acero Material 4140 OQT 800F

FLUENCIA DE A RESISTENCI a 1137.675MP ksi 165 Sy
TENSION DE A RESISTENCI MPa 1247.995 ksi 181 Su
= =
= =

624MPa ksi 90.5 Se
MPa 90.5 ) ksi 181 0.5( Su 0.5 Se
= =
= = =

fatiga

c
=
s
=
=
T
=
r
=

Se k k k k k Se
T r s c
=
MPa 393.12 ) (0.7)1(624 1 9) 1(0. Se k Se
ksi 57.015 5) (0.7)1(90. 1 9) 1(0. Se k Se
= = =
= = =

El par torsional sobre el eje de salida: este valor acta desde el engrane sujeto
por cuero de trineo con anillo de retencin hasta el acoplamiento.

El Par Torsor
m - N 254.35 pulg lb 2250.89 T = =



47
que no hay par torsor y que no hay momento. Por lo cual se calcula por
cortante.

Cdigo ASME

1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtM
32N
D
=

Para izquierdo no hay, es decir, M=0 y T= 0

Se calcula por cortante
2
2
d
4V
4
d
V
A
V
=
= =
Donde:

N 1694.042 V
N 1694.042 1681.77 203.5442 V V V
2 2 2
AY
2
Ax
=
= + = + =

mm 2.75 m 0.00275
) 10 (284.42
) 4(1694.042

4V
D
MPa 284.42
2
) 10 75 0.5(1137.6
N
0.5Sy
6
A
6
= =
= =
=
= =

0.108 mm 2.75 m 0.00275 D
A
= = =



48
PUNTO B: En el punto B es el lugar del engrane, con un chafln bien
redondeado a la derecha, un cuero de patn en el engrane y una ranura para
el anillo de retencin a la izquierda.

En momento de flexin en el punto B es:

2 N
Mpa 1137.7 Sy
MPa 393.12 Se
m N 254.35 T
m N 106.446 M
m N 106.372 90.552 55.816 M
2 2
=
=
=
=
=
= + =

Kt=1.6para cuero de patn
21.31mm 0.0213m
1/3
1/2
2
6
10 1137.7
254.35
4
3
2
6
10 393.12
6) 1.6(106.73
32(2)
B
D
1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtM
32N
B
D
= =
=

0.839pulg. 21.318mm
B
D = =
seguro de ranuras para 3 K
f
=
25.74mm 0.02574m
1/3
1/2
2
6
10 1137.7
254.35
4
3
2
6
10 393.12
3(106.736)
32(2)
B
D
1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtM
32N
B
D
= =
=

1.01pulg 0.02574m
B
D = =
El dimetro propuesto es de 1.75 pulg = 44.45 mm

El dimetro propuesto es aceptable

49

PUNTO C: Se monta el rodamiento de la derecha en el punto C considerando
que hay par torsor y que no hay momento. Por lo cual se calcula..

El dimetro para el rodamiento de la derecha si tenemos que M=0

mm 16 m 0.0157
10 1137.7
254.35
4
3
32(2)
Sy
T
4
3
32N
D
1/3
1/2
2
Sy
T
4
3
2
Se
KtM
32N
c
D
1/3
6
1/2
1/3
1/2
C
= =
=

0.6299pulg mm 16 m 0.0157 D
C
= = =


50
Resumen de resultados de clculos para dimetros de eje, para las dimensiones de diseo de ejes.
Momentos flexionantes
seccion Diametros ( y compo- Par torsor Mx My Vx Vy
nentes relacionados (N-m) (N-m) (N-m) (N) (N) Kt Caracteristicas Minimo Diseo
A D1(Acoplamiento) 8.136 0.875
B D2 (Rodamiento) 8.136 142.881 -324.950 2.5 chaflan agudo 0.196 0.981
C D4(Pion) 8.136 7.534 -77.55 142.881 324.95 2.5 chaflan agudo 0.526 1.08
D D5 (Rodamiento) -101.76 324.95 2.5 chaflan agudo 0.05 0.669
EJE PION MATERIAL: AISI 8620 S0QT 300F
Fuerzas cortante Diametros en (pulg)
PIEZA:RVY21001

Fuerzas cortante
A D1 (Rodamiento) 50.57 -200.44 2.50 chaflan agudo 0.375 0.787
B D2(Engrane) 50.463 15.9 -9.456 295.876 851.71 1.60 Cuero de trineo 0.47 1.25
B D2(Engrane) 50.463 15.9 -9.456 295.876 -851.71 3.00 ranura par anillo 0.561 1.25
C D3(Pion) 50.463 56.2 -125.37 -944.23 2503.74 1.5 bordes redondeados 0.855 0.848
D D4(Rodamiento) -944.23 2503.74 2.50 chaflan agudo 0.196 0.787
Momentos flexionantes Diametros en (pulg)
PIEZA:RVY2103 EJE SECUNDARIO MATERIAL: AISI 8620 S0QT 300F

Momentos flexionantes Fuerzas cortante
A D1(Rodamiento) 0.000 0.000 0.000 203.542 1681.770 2.50 chaflan agudo 0.108 1.181
B D2(Engrane) 254.350 55.816 90.550 -1036.559 1681.770 1.60 Cuero de trineo 0.839 1.75
B D3(Engrane) 254.350 55.816 90.550 -1036.559 1681.770 3.00 ranura par anillo 1.01 1.75
C D4(Rodamiento) 254.350 -1036.559 -1681.770 2.50 chaflan agudo 0.6299 1.575
D D5(Acoplamiento) 254.350 1.5
Diametros en (pulg)
PIEZA:RVY2105 EJE DE SALIDA MATERIAL: AISI 4140 S0QT 800F

51
CONCENTRACIN DE ESFUERZOS.
Cuando en un eje se presenta un cambio de dimetro, para formar un escaln
contra el cual localizar un elemento de mquina, se produce una concentracin
de esfuerzos que depende de la relacin entre los dos dimetros y del radio del
chafln Se recomienda que el radio del chafln (o radio de tangencia) sea el
mayor posible para minimizar la concentracin de esfuerzos, pero a veces el
diseo del engrane, cojinete u otro elemento es el que afecta el radio que se
puede usar. Para fines del diseo, se clasificarn los chaflanes en dos
categoras: agudas y bien redondeadas.

Chafln agudo
(K = 2.5 para flexin)

Chafln bien redondeado (K = 1.5 para flexin)
Aqu, el trmino agudo no quiere decir algo verdaderamente agudo, sin radio
de transicin. Esa configuracin de escaln tendra un factor de concentracin
de esfuerzos muy grande, y debiera evitarse. Ms bien, dicho trmino describe
un escaln con un radio del chafln relativamente pequeo. Una situacin
donde eso es lo que probablemente ocurra se presenta cuando hay que
localizar un cojinete de bolas o de rodillos. La pista interior del rodamiento tiene
un radio con el que se le fabric, pero es pequeo. El radio del chafln sobre el
eje debe ser me que el rodamiento asiente bien contra el escaln. Cuando un
elemento con un bisel grande en el barreno recarga contra el escaln, o
cuando no hay nada que recargue contra el escaln el radio del chafln podra
ser mucho mayor (bien redondeado), y el factor de concentracin de esfuerzos
sera menor. Se usarn los siguientes valores en diseos para flexin:

52
K =2.5 (chafln agudo)
K, =1.5 (transicin bien redondeada)
Al consultar la grficas de factores de concentracin de esfuerzos, esos valores
corresponden a relaciones r/d de 0.03, aproximadamente, para el caso del
chafln agudo, y de 0.17 para el chafln bien redondeado, con una relacin D/d
igual a 1.50
Ranuras para anillos de retencin.
Los anillos de retencin se usan en mucha funcin de localizacin en los ejes.
Estos anillos se instalan en ranuras en el eje, despus de su lugar el elemento
que se va a retener. La geometra de la ranura queda determinada por el
fabricante del anillo. Su configuracin normal es una ranura superficial con
paredes y fondos rectos y un pequeo chafln en la base de la ranura. El
comportamiento del eje en la cercana de la ranura se puede aproximar si se
consideran dos escalones de chaflanes agudos, uno frente al otro y cercanos.
Entonces, el factor de concentracin de esfuerzos para una ranura es bastante
grande.
Para un diseo preliminar, se aplicar K=3.0 al esfuerzo flexionante en una
ranura para anillo de retencin, para considerar los radios de chaflanes
bastante agudos. El factor de concentracin de esfuerzos no se aplica al
esfuerzo cortante torsional, si es continuo en una direccin.
El valor estimado calculado del dimetro mnimo requerido en una ranura para
anillo es el de la base de la ranura. El diseador debe aumentar este valor en
6%, aproximadamente, para considerar la profundidad caracterstica de las
ranuras, y determinar el tamao nominal del eje. Aplique un factor por ranura
para anillo igual a 1.06, al dimetro requerido calculado.
De acuerdo a los datos obtenidos anteriormente en el diseo de dimetros.


53
PARA EL EJE DE ENTRADA:
D d
Diametro mayor(in Diametro menor(in) (r/d=0.03) (r/d=0.17) Radio de chaflan.(r)
1 2 0.984 0.875 Agudo 0.026
2 3 1.062 0.984 Bien redondo 0.03
3 4 0.984 0.75 Bien redondo 0.127
4 5 0.75 1.08 Bien redondo 0.127
5 6 1.08 0.75 Bien redondo 0.127
6 7 0.75 0.669 Agudo 0.02
(RADIO DE CHAFLN) Diametros de escaln en los ejes:
EJE DE ENTRADA chaflanes
Diametros escalonados

PARA EL EJE SECUNDARIO:
D d
Diametro mayor(inDiametro menor(in (r/d=0.03) (r/d=0.17) Radio de chaflan.(r)
1 2 0.866 0.787 Agudo 0.02
2 3 1.25 0.866 Bien redondo 0.15
3 4 1.5 1.25 Agudo 0.0375
4 5 1.5 1 Bien redondo 0.25
5 6 1 1.185 Bien redondo 0.17
6 7 1.185 0.905 Bien redondo 0.154
7 8 0.905 0.787 Agudo 0.02
RADIO DE CHAFLN) Diametros de escaln en los ejes:
EJE SECUNDARIO chaflanes
Diametros Escalonados


54
PARA EL EJE DE SALIDA
D d
Diametro mayor(inDiametro menor(in (r/d=0.03) (r/d=0.17) Radio de chaflan.(r)
1 2 1.3 1.181 Agudo 0.035
2 3 1.75 1.3 Bien redondo 0.221
3 4 2 1.75 Agudo 0.052
4 5 2 1.575 Agudo 0.047
5 6 1.575 1.5 Agudo 0.045
(RADIO DE CHAFLN) Diametros de escaln en los ejes:
EJE DE SALIDA chaflanes
Diametros escalonados

RODAMIENTOS

De acuerdo al tipo de contacto que exista entre las piezas, el rodamiento puede
ser deslizante o lineal y rotativo. El elemento rotativo que puede emplearse en
la fabricacin pueden ser: bolas, rodillos o agujas.

Los rodamientos de movimiento rotativo, segn el sentido del esfuerzo que
soporta, los hay axiales, radiales y axiales-radiales.

Un rodamiento radial es el que soporta esfuerzos radiales, que son esfuerzos
de direccin normal a la direccin que pasa por el centro de su eje, como por
ejemplo una rueda, es axial si soporta esfuerzos en la direccin de su eje,
ejemplo en quicio, y axial-radial si los puede soportar en los dos, de forma
alternativa o combinada.


55
Rodamientos Rigidos de Bolas

Son usados en una gran variedad de aplicaciones. Son fciles de disear, no
separables, capaces de operar en altas e incluso muy altas velocidades y
requieren poca atencin o mantenimiento en servicio.

Los rodamientos rgidos con una hilera de bolas soportan cargas radiales y
axiales, adems son apropiadas para revoluciones elevadas. Por su gran
variedad de aplicaciones y debido a su precio econmico, los rodamientos
rgidos de bolas son los mas utilizados entre todos los tipos de rodamientos. La
adaptabilidad angular de los rodamientos es relativamente pequea. Los
rodamientos rgidos de bolas obturados son exentos de mantenimiento y
posibilitan construcciones sencillas

La Confiabilidad de rodamientos se caracteriza por :

1. Seleccionar el rodamiento ms adecuado para la aplicacin.
2. Especificar el rodamientos correctamente para su adquisicin.
3. Montaje correcto utilizando el mtodo y la herramienta correctos.
4. Lubricacin correcta utilizando el lubricante y el sistema de lubricacin ms
adecuados.
5. Mantenimiento predictivo/proactivo para el monitoreo de su correcto
funcionamiento.

Criterios para la seleccin del rodamiento.

La carga - Direccin, magnitud y ciclos.
Velocidad de giro Cuales son las limitantes.
La generacin de calor y la carga definen la velocidad mxima.
La velocidad mxima muchas veces es limitada por los tipos de lubricante y la
jaula del rodamiento.
Condiciones del ambiente - sellos vs. Tapas (integrados), sellos o retenes
externos.
Lubricacin.
Desalineacin.
Consideraciones de montaje y desmontaje.


56
SELECION DE RODAMIENTOS DE ACUERDO AL CATALOGO DE SKF

RODAMIENTOS PARA EJE PIN O ENTRADA

Izquierda RODAMIENTO DE BOLA RIGIDA SKF

De acuerdo a tablas la capacidad bsica de carga esttica del rodamiento 6305
23400 C
11600 C
max
O
=
=

axial Fuerza N 173.472 Fa
rpm 1750 n
diseo de Duracion 10000 L
H
=
=
=

De acuerdo a la relacin de carga de empuje y la carga bsica.
2) y ; 0.56 x 0.22; (e 0.025 a mente aproximada tablas a acuerdo De
; 0.0149
11600
173.472N
C
F
o
a
= = =
= =

Determinando la carga equivalente.

10.16 1050 L
p
c
; 3 p ; L
p
c
rev. de mill 1050
10
750 10000(60)1
10
(60)n L
L
N 545.50 2(173.472) 65) 0.56(354.5 F y F x P
3
1
3
1
p
1
6 6
H
a r
= = = = =
= = =
= + = + =

23400 5542.28 C C
N 5542.28 (545.5) 10.16 P L c
ab t cal
3
1
< <
= = =

La carga dinmica calculada es menor a la carga dinmica de rodamiento 6305,
Tiene un valor C=23400N es satisfactorio


57

Derecha SKF (6303)


13500 C
6550 C
max
o
=
=

N 340.413 F
rpm 1750 n
diseo de Duracion 10000 L
r
H
=
=
=

La carga dinmica calculada es menor a la carga dinmica, De acuerdo a la
relacin de carga de empuje y la carga bsica.

1.8) y ; 0.56 x 0.24; (e 0.04
2) y ; 0.56 x 0.22; (e 0.025 a mente aproximada tablas De
; 0.0265
6550
N 173.472
C
F
o
a
= = =
= = =
= =
N 537.575 P
N 537.575 2(173.472) 13) 0.56(340.4 F y F x P
e. equivalent carga la do Determinan
0.22 e Para
lb 76.531 N 340.413 F entrada de eje del derecho rodamiento el Para
a r
R
=
= + = + =
=
= =

N 5461.765 (537.575) 10.16 P L c
10.16 1050 L
p
c
; 3 p ; L
p
c
rev. de mill 1050
10
750 10000(60)1
10
(60)n L
L
3
1
3
1
3
1
p
1
6 6
H
= = =
= = = = =
= = =

5461.765 < 14300

Codigo Rodamiento nm d(mm) D(mm) B(mm) valor de tabla(N) valor calculado
RVY21101 SKF-6305 25.0 62.0 17.0 23400.0 5542.28
RVY21102 SKF-6303
17.0 47.0 14.0 14300.0 5461.77

58

EJE PION SELECCION DE RODAMIENTOS

SKF 6305 SKF 6303

59
RODAMIENTO SEGUNDO EJE

Izquierda RODAMIENTO DE BOLA RIGIDA SKF

N 417.165 174.49 - 591.655 Fa
13500 C
6550 C
max
o
= =
=
=

Determinado la fuerza que acciona en el rodamiento.
206.727N 200.44 50.596 F
2 2
R
= + =

L
H
=10000 Duracin de diseo
n=282.25 rpm
1.6) y ; 0.56 x 0.27; (e 0.07 a mente aproximada tablas De
; 0.063
6550
N 417.165
C
F
o
a
= = =
= =

rev. de mill 169.35
10
82.25 10000(60)2
10
(60)n L
L
N 783.227 5) 1.6(417.16 2) 0.56(206.7 F y F x P
0.07 Para
6 6
H
a r
= = =
= + = + =
N 4333.596 .227 (5.533)783 P L C
5.533 169.35 L
p
c
; 3 p ; L
p
c
3
1
3
1
3
1
p
1
= = =
= = = = =

C C tab cal < 13500 4333.596 <



60

Derecho RODAMIENTO DE BOLA RIGIDA SKF


N 417.165 174.49 - 591.655 F
13500 C
6550 C
a
max
o
= =
=
=

2675.869N 2503.74 226 . 44 9 F
2 2
R
= + =
L
H
=10000 Duracin de diseo
n=282.25 rpm
L=169. 35 mill de rev
De acuerdo a los datos calculados anteriormente tenemos:
5.53 L
p
1
=

1.6) y ; 0.56 x 0.27; (e 0.07 a mente aproximada tablas De
; 0.084
C
F
o
a
= = =
=

N 950 . 65 21 5) 1.6(417.16 869) 0.56(2675. F y F x P
0.07 Para
a r
= + = + =

N 11984.204 (5.533) 2165.950 P L c
5.533 169.35 L
p
c
; 3 p ; L
p
c
3
1
3
1
3
1
p
1
= = =
= = = = =

13500 11984.20 C C tab cal < <
Tiene un valor C=13000N es satisfactorio.

Codigo Rodamiento nm d(mm) D(mm) B(mm) valores de tablas (N) Valores calculados (N)
RVY21103 SKF-6304 20.0 47.0 14.0 13500.0
4479.296
RVY21104 SKF-6304
20.0 47.0 14.0 13500.0 11839.12


61
EJE SECUNDARIO SELECCION DE RODAMIENTOS


62

RODAMIENTO DEL EJE DE SALIDA

Izquierda RODAMIENTO DE BOLA RIGIDA SKF (6306)


28100 C
16000 C
o
=
=

N 591.655 F
rpm 57 n
diseo. a acuerdo De 10000 L
a
H
=
=
=

( ) ( )
1694.042N 1681.77 203.542 F
2 2
R
= + =


1.8) y ; 0.56 x 0.24; (e 0.04
; 0.037
16000
591.655N
C
F
o
a
= = =
= = =
= =

tab cal
3
1
a r
C C
-Aceptable - - - - - - - 29600 6928.914
N 6928.914 (2131.973) 3.25 P L c
2131.973N 2(591.655) 042) 0.56(1694. F y F x P
0.025 Para
<
<
= = =
= + = + =

Para 0.04
N 6544.308 (6544.308) 3.25 P L c
N 2013.633 5) 1.8(591.65 042) 0.56(1694. F y F x P
3
1
a r
= = =
= + = + =

tab cal
C C <


63

Derecho RODAMIENTO DE BOLA RIGIDA SKF (6308)


41000 C
24000 C
o
=
=

34.2 L
N 591.655 F
rpm 57 n
diseo a acuerdo De 10000 L
a
H
=
=
=
=

; 0.024
24000
591.655N
C
F
bsica carga la y empuje de carga de relacin la a acuerdo De
N 1685.928 1673.683 202.826 F
. resultante fuerza actua, que carga la do Determinan
3.25 L
o
a
2 2
R
3
1
= = =
= =
.
= + =
=

. e equivalent carga la do Determinan
N 6914.146 (2127.43) 3.25 P L c
2127.43N 2(591.655) 928) 0.56(1685. F y F x P
3
1
a r
= = =
= + = + =

42300 6914.146 C C
tab cal
< <

Codigo Rodamiento nm d(mm) D(mm) N valores de tablas (N) valores calculados(N)
RVY21105 SKF-6306 30.0 72.0 19.0 29600.0
7441.97
RVY21106 SKF-6308
40.0 90.0 23.0 42300.0 6914.146


64
EJE DE SALIDA SELECCION DE RODAMIENTOS

SKF-6306 SKF-6308

65
CHAVETAS O CUAS

Cuas

Una cua es un elemento de maquina que se coloca en la interfase del eje y la
masa de una pieza que transmite potencia con el fin d transmitir torque. La
cua es desmontable para facilitar el ensamble y desarmado del sistema de eje.
Se instala dentro de una ranura axial que se maquina en el eje, la cual se
denomina cuero. A una ranura similar en la maza de la pieza que transmite
potencia se le da el nombre de asiento de cua, si bien. Propiamente es
tambin un cuero.

Tipos de Chavetas o cuas. (Cuas paralelas cuadradas y rectangulares. )

El tipo mas comn de las cuas para ejes de hasta 6 de dimetro es la cua
cuadrada.La cua rectangular se sugiere para ejes largos y se utiliza en ejes
cortos donde puede tolerarse una menor altura. Tanto la cua cuadrada como
la rectangular se denominan cuas paralelas porque la parte superior, la inferior
y los lados de la cua son todos paralelos.

Los cueros y la maza en el eje se disean de tal manera que exactamente la
mitad de la altura de la cua se apoye en el lado del cuero del eje, y la otra
mitad en el lado del cuero de la maza.

El ancho de la cua cuadrada es o plana es generalmente una cuarta parte del
dimetro del eje. Estas cuas pueden ser rectas o ahusadas aproximadamente
1/8 por pie. Cuando es necesario tener movimiento axial relativo entre el eje y
la parte acoplada se usan cuas y ranuras. Existen normas ASME y ASA para
los dimensionamientos de la cua y de la ranura


66
CLCULO Y SELECCIN DE CUAS

Para la seleccin de las chavetas tomamos la dimensin real que tendrn los
ejes, en especial la seccin donde se montan los engranajes.

Dimetro del eje para el engrane es de 1.25 , el eje tiene un T=446.577 lb-pulg
que se transmite.

En base al dimetro del eje donde va estar situada la cua este se va a
seleccionar, anteriormente se haba propuesto utilizar una cua cuadrada
paralela, por lo tanto en base a lo anterior se tiene:


67

Fuerza Cortante

CUAS Y CUEROS. Se debe especificar un total de cuatro cuas: dos para
cada mitad acoplamientos flexibles sobre los ejes de entrada y de salida, y una
para cada engrane del reductor Se usarn cuas de tamao estndar,
fabricadas con acero AISI 1040 Estirado en fro por lo tanto se obtienen los
siguientes datos:

TENSION LA A A RESISTENCI MPa 552 ksi 80 Su
= =
= =

EL ACOPLAMIENTO EN EL EJE DE ENTRADA:
Primero comprueba las cuas dentro de los acoplamientos, porque en sus
tamaos ya se han especificado por el fabricante del acoplamiento. La mitad
del acoplamiento que se monta en el eje de entr tica, porque su dimetro de
barreno de 0.875 pulgada es el menor, y se produce fuerzas mayores sobre la
cua cuando se transmite el par torsional de 72lb-pulg, calculado antes durante
el diseo de ejes. La cua a selecciona es de (0.25) de pulg. Usando un factor
de diseo N=2, como se hizo al disear el eje. Entonces, con la ecuacin.
pulg - lb 72 T =
1/4 W Para
pulg 0.875 D
=
=


68
Para el clculo de la longitud mnima del cuero se aplica la siguiente frmula
DW
2T
L
d
=
pulg 0.037
5)0.25 17750(0.87
2(72)
L = =
pulg 0.037 L =
Como seguridad adicional, se puede especificar que la longitud de la cua sea
de 1.5 pulg.

EN EL SEGUNDO EJE EN EL ENGRANE DEL PRIMER TREN.

Para el clculo de la longitud mnima del cuero se aplica la siguiente
ecuacin.
DW
2T
L
d
=
pulg - lb 446.577 T =

El factor de seguridad para el diseo es de N=2

( )
2
d
lb/pulg 17750
2
71000 0.5
N
0.5Sy
= = =

2
d
lb/pulg 17750 =
De acuerdo a la tabla. Tenemos la dimensin estndar de una cua para el eje
de 1.25 pulg de dimetro seria una rectangular de pulg, una cuadrada de
5/16 pulg.

1/4 W Para
pulg 1.25 D
=
=

Para calcular la longitud mnima que requiere la cua.
DW
2T
L
d
=
pulg 0.16
)0.25 17750(1.25
2(446.577)
L = =
pulg 0.16 L =

69

Para calcular la longitud mnima que requiere la cua.
Para 0.3125 5/16 W = =

pulg 0.1288
)0.3125 17750(1.25
2(446.577)
L = =
pulg 0.1288 L =
Con las dimensiones de L obtenidas anteriormente se especifica que la
longitud de la cua es de 1.5 pulg..

necesaria Longitud 1.5 1 L
cua la de nominal Altura 5/16 H
cua la de nominal Ancho 5/16 W
= =
=
=

Determinando Altura de la cuerda(Y)

2
0.3125 1.25 1.25
2
W D D
Y
2 2 2 2
=

=
pulg 0.0198 Y =
Profundidad del cuero en el eje (S)

0.15625 0.0198 - 1.25
2
H
- y - D S = =
1.07391" S =
Profundidad del cuero en el cubo

1.3194" 0.005 0.15625 0.01984 1.25 T
holgura para 0.005 C
C
2
H
- Y - D S
= + + =
+ =
+ =

cuero) primer el (para 1.3194" T =


70

EN EL ENGRANE DEL SEGUNDO TREN EN EL EJE DE SALIDA SE TIENE:

Se usarn cuas de tamao estndar, fabricadas con acero AISI 1040 Estirado
en fro por lo tanto se obtienen los siguientes datos:

TENSION LA A A RESISTENCI MPa 552 ksi 80 Su
= =
= =


pulg - lb 2250.89 T =
De acuerdo a la tabla. Tenemos la dimensin estndar de una cua para el eje
de 1.75 pulg de dimetro,una cuadrada de 3/8 pulg.

0.375" W
pulg 1.75 D
=
=

2
d
2
d
lb/pulg 17750
lb/pulg 17750
2
0.5(71000)
N
0.5Sy
=
= = =

Para calcular la longitud mnima que requiere la cua
pulg 0.386
)0.375 17750(1.75
2(2250.89)
DW
2T
L
d
= = =
pulg 0.386 L =

Con las dimensiones de L obtenidas anteriormente se especifica que la
longitud de la cua es de 1.75 pulg..

necesaria Longitud 1.75 3/4 1 L
cua la de nominal tura Al 3/8 H
cua la de nominal o Anch 3/8 W
= =
=
=


71

Determinando Altura de la cuerda (Y)

pulg 0.0203
2
0.375 1.75 1.75
2
W D D
y
2 2 2 2
=

=

=
pulg 0.0203 y =

Profundidad del cuero en el eje (S)

pulg 1.5422 0.1875 0.0203 1.75
2
H
y D S = = =
pulg 1.5422 S =

Profundidad del cuero en el cubo

pulg 1.9222 0.005 0.1875 0.0203 1.75 T
C
2
H
y D T
= + + =
+ + =

pulg 1.9222 T =


72
EL ACOPLAMIENTO EN EL EJE DE SALIDA:

De datos tenemos
pulg - lb 2250.89 T =
El factor de diseo 2, que es conservador, debe hacer que esa longitud sea
aceptable.
3/8 W Para
pulg 1.5 D
=
=

DW
2T
L
d
=
pulg 0.450
0.375 17750(1.5)
2(2250.89)
L = =
pulg 0.450 L =
Como seguridad adicional, se puede especificar que la longitud de la cua sea
de 2 1/2 (2.5) pulg. Que es la longitud total del cubo en el acoplamiento.

PARTE
DIAMETRO ALTURA
(pulg)
ANCHO
(pulg)
LONGITU
D (pulg)
ALTURA DE LA
CUERDA (pulg) Y
PROF. DEL CUERO
EN EL EJE (pulg) S
PROF. DEL CUERO
EN EL CUBO (pulg) T
EJE DE
ENTRADA(Acoplamiento)
0.875 0.250 0.250 1.500 0.072
RUEDA PRIMARIA 1.250 0.313 0.313 1.500 0.020 1.074 1.319
RUEDA SECUNDARIA 1.750 0.375 0.375 1.750 0.020 1.542 1.922
EJE DE SALIDA
(Acoplamiento)
1.500 0.375 0.375 2.500 1.063
CUA CUERO


73
ANILLOS DE RETENCIN

Los anillos de retencin o candados se instalan en la ranuras de los ejes de
cajas, para evitar el movimiento axial de un elemento de maquina, los diversos
diseos permiten el montaje interno o externo del anillo. Tambin varia la
capacidad de empuje axial y la altura del escaln que proporcionan los
diferentes estilos del anillo.


74
SELECCIN DE RETENES

PARA EL PRIMER EJE EN EL RODAMIENTO 6305


75
PARA EL EJE DE SALIDA EN EL RODAMIENTO 6308


76
ACCESORIOS DEL REDUCTOR DE VELOCIDAD

29 CAJA Placa de acero RVY21701
28 CUA(eje de salida) 3/8x3/8x1.75 RVY21604
27 CUA(rueda secundaria) 3/8x3/8x1.5 RVY21603
26 CUA(rueda primaria) 5/16x5/16x1.5 RVY21602
25 CUA(eje de entrada) 1/4x1/4x1.5 RVY21601
24 TORNILLO CABEZA H 5/6X3/4 20NC RVY21502
23 TORNILLOS ALLEN 3/8X11/2 18NC RVY21501
22 TAPON DE LLENADO RVY21407
21 SEGURO TRUAC N1300-354 RVY21406
17 SEGURO TRUAC 1400-175 RVY21402
16 SEGURO TRUAC 1400-118 RVY21401
15 TAPON NEOPRENO RVY21302
14 TAPON NEOPRENO RVY21301
13 RETEN 6308 RVY21202
12 RETEN 6303 RVY21201
11 RODAMIENTO SKF 6308 RVY21106
7 RODAMIENTO SKF6303 RVY21102
5 EJE DE SALIDA 4140 RVY21005
4 RUEDA SECUNDARIA AISI 8620 RVY21004
3 PION SECUNDARIO AISI 8620 RVY21003
2 RUEDA PRIMARIA AISI 8620 RVY21002
1 PIO PRIMARIO AISI 8620 RVY21001
ITEM NOMBRE DESIGNACION PARTE NO

PLANOS DE LOS COMPONENTE AGREGADOS EN EL ANEXO A


77
DISEO CONCEPTUAL DE UN REDUCTOR DE VELOCIDAD

Los elementos de mquinas deben ser compatibles, acoplarse bien entre s y
funcionar en forma segura y eficiente. Considerando el desempeo del
elemento diseado, tambin los elementos con que debe interactuar.

De acuerdo al el diseo de los elementos de mquina con un diseo mecnico
mayor, para lograr la reduccin de velocidad, se decide disear un tren de
doble reduccin con engranes helicoidales

Entonces se especifican dos engranes helicoidales, dos ejes pin, un ejes,
seis cojinetes y una caja, para contener los elementos individuales en relacin
mutua adecuada, como se ve en el dibujo de conjunto.

Los elementos principales del reductor de velocidad son:

1. El eje de entrada (eje pin) debe conectarse con la fuente de potencia, que
es un motor de elctrico cuyo eje de salida gira a 1750 rpm. Debe usarse un
acoplamiento flexible para minimizar las dificultades de alineacin.

2. El primer par de engranes, (eje pin) y (rueda primaria), provoca una
reduccin de la velocidad en el eje intermedio (eje secundario), proporcional a
la relacin del nmero de dientes en los engranes. Se monta los engranes
primario sobre el eje secundario, y ambos y giran a la misma velocidad.

3. Para conectar el cubo en el engrane y el eje sobre el cual est montado, se
usa una cua para transmitir el par de torsin entre engrane y eje.
4. El segundo par de engranes, eje pin secundario y rueda secundaria,
reduce ms la velocidad del engrane secundario y del eje de salida , a un
intervalo de 54 a 56 rpm.

5. El eje de salida debe tener un acoplamiento.

6. Dos rodamientos de bolas soportan a cada uno de los tres ejes, para que
sean esttica- mente determinados, y con ello permitir el anlisis de fuerzas y
esfuerzos mediante los principios normales de la mecnica.

7. Los rodamientos se contienen en una caja fijada. Observe la manera de
sujetar cada rodamiento, de tal manera que el anillo interno gire con el eje,
mientras que el anillo externo se mantiene estacionario.

8. Se muestran sellos sobre los ejes de entrada y salida, para evitar que los
contaminantes penetren a la caja.

78

9. Otras piezas de la caja se muestran en forma esquemtica. En esta etapa del
proceso de diseo, se sugieren los detalles de cmo se van a instalar, lubricar
y alinear los elementos activos, para demostrar la factibilidad. Un proceso viable
de armado sera el siguiente:

Se inicia al colocar los engranes, cuas, separadores y rodamientos en
sus ejes respectivos.

A continuacin se introduce el eje pin de entrada en el asiento de
rodamiento, en el lado izquierdo de la caja.

Se inserta el extremo izquierdo del eje secundario en su asiento de
rodamiento, mientras se engranan al mismo tiempo los dientes de los
engranes del primer tren..

Se instala el soporte central del rodamiento, para apoyar al rodamiento
del lado derecho del eje de entrada.

Se instala el eje de salida, colocando su rodamiento izquierdo en el
asiento del soporte central de rodamiento, mientras se engranan los
engranes segundo tren de engranes.

Se instala la tapa del lado derecho de la caja, mientras se colocan los
dos rodamientos finales en sus asientos.

Se asegura con cuidado el alineamiento de los ejes.
Se pone lubricante para engranes en la parte inferior de la caja.

COSTOS EMPLEADOS POR OTRAS EMPRESAS

A continuacin se presentan algunas comparaciones y caractersticas de
motores

JIV MRG
POTENCIA (HP) 2 2 2 2
RPM entrada 1750 1750 1750 1750
RPM salida 60 60 56 56
Factor de Servicio 1.4 2 1.4 2
Modelo ES-35 ES_80 CR-250 CR-300
costo ($) 7722 9828 6430 8330

79
COSTOS
COMPONENTES PRINCIPALES DEL REDUCTOR
COMPONENTE CANTIDAD CARACTERISTICAS PRECIO
UNITARIO
PRECIO
FINAL
CAJA PLACA DE ACERO A-36 1500.00
CUA(eje de salida) 1 1/4x1/4x1.5- AISI 1040 80.00 80.00
CUA(rueda secundaria) 1 3/8x3/8x1.5- AISI 1040 80.00 80.00
CUA(rueda primaria) 1 3/8x3/8x1.75- AISI 1040 80.00 80.00
CUA(eje de entrada) 1 5/16x5/16x2.5- AISI 1040 80.00 80.00
TORNILLO CABEZA H 12 5/6X3/4 20NC .80 9.6.00
TORNILLOS ALLEN 4 3/8X11/2 18NC 4.00 16.00
TAPON DE LLENADO 1 8.00 8.00
TAPON DE DRENADO 1 8.00 8.00
MIRILLA 1 55.00 55.00
SEGURO TRUAC 1 N1300-354 88.00 88.00
SEGURO TRUAC 2 N1300-187 35..00 70.00
SEGURO TRUAC 1 N1300-250 99.00 99.00
SEGURO TRUAC 1 1400-175 20.00 20.00
SEGURO TRUAC 1 1400-118 15.00 15.00
TAPON NEOPRENO 2 44.00 88.00
RETEN 1 6308 120.00 120.00
RETEN 1 6303 47.00 47.00
RODAMIENTO 1 SKF 6308 229.00 229.00
RODAMIENTO 1 SKF 6306 152.00 152.00
RODAMIENTO 2 SKF 6304 64.00 128.00
RODAMIENTO 1 SKF6303 80.00 80.00
RODAMIENTO 1 SKF 6305 110.00 110.00
EJE DE SALIDA 1 4140 800 800.00
RUEDA SECUNDARIA 1 AISI 8620 900 900.00
PION SECUNDARIO 1 AISI 8620 950 950.00
RUEDA PRIMARIA 1 AISI 8620 850 850.00
PIO PRIMARIO 1 AISI 8620 1080 1080.00
PRECIO TOTAL 7742.6
El kilo de acero 4140 1-2.5 4.22DLS, AISI 8620 6.5-8 5.1DLS. PRECIO MAS IVA.

AGOSTO 2008

80

CONCLUSIONES

En este trabajo se lograron aplicar conocimientos obtenidos durante el
transcurso de la carrera de INGENIERIA MECANICA, y de esta forma
adentrarnos ms al tema de lo que es el DISEO MECANICO, iniciando desde
el planteamiento del proyecto para poder dar una solucin a la necesidad de la
Empresa, posteriormente se fueron analizando los clculos obtenidos por medio
de frmulas ya establecidas para verificar que los valores iniciales propuestos a
nuestros elementos del reductor podan cumplir con su funcin sin presentar
ningn riesgo al momento de estar operando.

El resultado obtenido es satisfactoria ya que con esto se comprueba que la
forma terica es una parte importante de la forma prctica, es decir, las formas
se complementan entre si, adems de que se tuvo la experiencia de poder
desarrollar un proyecto partiendo de algo fsico y siguiendo los pasos
necesarios para llevarlo acabo.

Dentro des diseo de este componente mecnico, se usaron normas el cual
esta diseado de una forma estndar, por lo que el producto es viable, as como
tambin el mercado de la materia prima en este caso el material es factible ya
que podemos encontrar este material en el mercado, as como el maquinado de
cada uno de los elementos mecnico.

Con la realizacin de este proyecto aprendimos el desarrollo y la estructura que
se debe de llevar acabo durante el diseo de un proyecto para as poder
obtener buenos resultados. La aplicacin de resistencia de materiales, diseo
asistido por computadora ya que estas son herramientas muy importantes que
nos servirn para nuestro desarrollo profesional.

Es recomendable llevar acabo el diseo en base a varios mtodos de anlisis
en este caso realizo el mtodo analtico aplicando todas las ecuaciones
necesarias,

Dentro de nuestros objetivos, al trmino de este proyecto llegamos a concluir de
que la factibilidad de desarrollar este proyecto es viable, as como en cuanto a
costos, es importe otorgar un buen precio a nuestro cliente esto se logra
adquiriendo los materiales con bajo costo pero buena calidad a si como el
proceso de fabricacin y hacer un anteproyecto para desarrollarlo.


81

BIBLIOGRAFIA

[1].-MANUAL DE ENGRANAJES, DARLE W. DUDLEY
[2].-FAIRES Diseo de Elementos de Maquinas (cuarta edicin).
[3].-SHIGLEY Diseo en Ingeniera Mecnica (quinta edicin).
[4].-MOTT Diseo de Elementos de Maquinas.
[5].-MANUAL RODAMIENTOS SKF.
[6].-MANUAL DE RODAMIENTOS TIMKEN en WEB TIMKEN ON LINE.
[7].-APUNTES DE CLASES.
[8].-CATALOGO RE REDUCTORES MRG
[9].-CATALOGO DE JIV REDUCTORES
[10].-CATALOGO FALK
[11].-MANUAL A.L. CASILLAS (Ajustes y tolerancias)

APOYO COMPUTACIONAL UTILIZADO

[1].-Software MD SOLIDS para clculo de diagramas para vigas.
[2].-Software AUTODESK 2008
[3].-Reductores FALK.
[4].-Rodamientos SKF

SECTION B-B

1
1
2
2
3
3
4
4
A A
B B
C C
D D
SHEET 1 OF 1
DRAWN
CHECKED
QA
MFG
APPROVED
M@rCk Dr 28/07/2008
DWG NO
CAJ A1
TITLE
SI ZE
C
SCALE
REV
B
B
TAPA
8.601
1
3
.
0
7
8
8
.
2
2
0
4
4
.
3
0
9
7
.
9
0
6
2
.
4
4
1
n
1
.
8
5
0
n
4
.
3
7
5
1
.
9
7
9
2
.
7
0
7
2
.
7
0
7
2
.
7
0
7
2.301
.086
2
.
6
4
8
1
.
9
8
8 .068
.631
.495
.250
1.000
0
.
3
1
2
5
0
.
3
1
2
5
SECTION A-A

1
1
2
2
3
3
4
4
A A
B B
C C
D D
SHEET 1 OF 1
DRAWN
CHECKED
QA
MFG
APPROVED
M@rCk Dr 28/07/2008
DWG NO
medio
TITLE
SI ZE
C
SCALE
REV
A
A
8.101
1.000
R.500
3
.
8
3
4
1
.
6
2
5
1.637 4.926
n
1
.
8
5
0
.
5
0
0
n
.
3
7
5
n
.
6
5
6
.200
1.645
.346
.748
.551
1
.
6
5
4
n n
2
.
8
3
5
n2.580
TABIQUE
n
.
6
5
6
7
.
5
2
8
.
3
7
5
n
SECTION D-D

1
1
2
2
3
3
4
4
A A
B B
C C
D D
SHEET 1 OF 1
DRAWN
CHECKED
QA
MFG
APPROVED
M@rCk Dr 28/07/2008
DWG NO
Assembly3
TITLE
SIZE
C
SCALE
REV
D
D
8.601
2.301
2.301
10.825
.500
6.601
1.000 7.109 1.000
12.076
1.977
2.707
.250
.750
0.3125
3.543 n
1.850
1.000
1.500
8.859
4.200
8.229
.375
4.309
7.907
2.707
.750
.750
.750 .750
2.707
2.384
.120
3.776
.656
.302
.068
1.988
n0.5
.750
.375
1.000
CAJ A
.250
n0.5
1
1
2
2
3
3
4
4
A A
B B
C C
D D
SHEET 1 OF 1
DRAWN
CHECKED
QA
MFG
APPROVED
M@rCk Dr
M@rCk Dr 17/08/2008
DWG NO
Assembly3
TITLE
SI ZE
C
SCALE
REV
1
Parts List
DESCRIPTI ON PART NUMBER QTY ITEM
CAJ A 1 1
TAPA 1 2
TABIQUE 1 3
AISI 8620 RUEDA PRIMARIA 1 4
AISI 8620 EJ E DE ENTRADA PI ON 1 5
AISI 8620 EJ E SECUNDARIO 1 6
AISI 8620 RUEDA SECUNDARIA 1 7
AISI 4140 EJ E DE SALIDA 1 8
DODAMIENTO SKF6204 2 9
RODAMIENTO SKF6306 1 10
RETEN CR25X62X8 1 14
RETEN CR40X90X8 1 15
TAPON NEOPRENO 2 16
SOLERA PARA TABIQUE 4 17
CUA 0.375x0.375x1.5 1 18
CUA 0.375x0.375x1.75 1 19
CUA 0.3125x.3125x1.5 1 20
CUA 0.25x0.25x1.5 1 21
Anillas de retencin
externas
1400-175 1 22
Anillas de retencin
externas
1400-118 1 23
Anillas de retencin internas N1300-187 1 24
Conexin por tornillo TAPON DE LLENADO 1 27
Tapn de cabeza
hexagonal
TAPON CABEZA
HEXAGONAL DE DRENADO
1 28
TORNILLOS hex - NC 5/16X3/4X 20NC 13 29
TORNILLOS ALLEN 3/8X1 1/2 18NC 4 30
29
2
3
16 25
9
18
7
11
9
25
16
26
15
17
14
21
22
23
30
13
10
28
19
1
6
24
27
12
8
ENSAMBLE REDUCTOR DE VELOCIDAD
5
4
20
1
1
2
2
3
3
4
4
A A
B B
C C
D D
SHEET 1 OF 1
DRAWN
CHECKED
QA
MFG
APPROVED
M@rCk Dr
M@rCk Dr 17/08/2008
DWG NO
Assembly3
TITLE
SI ZE
C
SCALE
REV
1
29
2
3
16
25
9
18
7
11
9
25
16
26
15
17
14
21
22
23
30
13
10
28
19
1
6
24
27
12
8
ENSAMBLE REDUCTOR DE VELOCIDAD
5
4
20

82

TABLAS DURABILIDAD EN HP


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Las cargas que actan en el engrane del segundo tren

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