Cap 04 Protecao de Distancia

PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Parte I: Conceitos e Definies
Cap 04 : Proteo de Distncia
Resumo
Este texto apresenta os conceitos
de rel de distncia e suas aplicaes,
tambm mostra arranjos de proteo em
condies de oscilao de potncia em
um sistema de transmisso.
1. INTRODUO
Como mencionado anteriormente, o
valor de pickup de um rel de
sobrecorrente deve ser ajustado entre a
mxima corrente de carga e a mnima
corrente de falta experimentada pelo
rel. Em redes de alta e extra-alta tenso,
esses dois nveis de corrente, em geral,
no so bem definidos e eventualmente
no so suficientemente distanciados um
do outro, a ponto de viabilizar uma
seleo segura para o ajuste de pickup.
Desse modo, mostra-se que os rels de
distncia proporcionam excelente
proteo e so mais adequados para
proteo de linhas, do que os rels de
sobrecorrente (direcionais ou no), tendo
em vista serem mais rpidos, mais
seletivos e no estarem sujeitos
variao da capacidade geradora
conectada ao sistema.
O propsito deste curso estudar
os problemas relacionados aplicao
dos diversos tipos de rels proteo de
linhas de transmisso. Embora o
conhecimento das caractersticas e
princpios de funcionamento dos rels de
distncia seja pr-requisito, faremos uma
breve reviso dessas caractersticas, a
fim de proporcionar um certo grau de
continuidade em nosso desenvolvimento,
j que no oportuno desenvolver os
princpios de aplicao de proteo de
linhas, sem alguma informao sobre a
teoria e projeto de algoritmos de rels.
2. CONCEITO DE REL DE
DISTNCIA
Os rels de distncia respondem
relao entre dois sinais expressos como
fasores: tenso e corrente. A relao
entre dois fasores um nmero complexo
e o rel pode ser projetado para
responder ao mdulo deste nmero ou ao
prprio nmero complexo. importante
lembrar que o conceito de fasor implica
em formas de onda de freqncia
fundamental em regime permanente
senoidal, enquanto que, imediatamente
aps a ocorrncia de uma falta, as
correntes e tenses de um sistema de
potncia so ricas em componentes
transitrias, com freqncias diferentes
da fundamental.
Consideremos a linha de
transmisso mostrada na figura 1.
Suponhamos uma falta a uma distncia K
(frao do comprimento total da linha) de
um rel localizado no terminal A.
Figura 1. Linha de transmisso com falta na zona de proteo, a uma distncia K do terminal
A.
:
ADIMARCO Representaes e Servios LTDA CAP 04: Proteo de Distncia 26
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Supondo tratar-se de uma falta
fase-fase entre as fases A e B, mostra-se
que:
B A
B A
I I
V V
Z K
1
(1)
onde Z
1
a impedncia de sequncia
positiva da linha inteira. Analogamente,
para uma falta fase-terra na fase A, tem-
se:
0 0
1
I K I
V
Z K
A
A
+
(2)
e
1
1 0
0
Z
Z Z
K
(3)
Onde:
K
0
o fator de compensao de
seqncia zero
Z
0
a impedncia de seqncia zero da
linha
As relaes entre as tenses e
correntes apropriadas representam a
frao da impedncia de seqncia
positiva da linha, na qual a falta ocorre. A
relao calculada pode ser comparada
com a impedncia de seqncia positiva
total da zona protegida e, se for menor,
uma sada de disparo produzida.
3. DIAGRAMA DE IMPEDNCIA (R-
X)
Deve-se observar que a relao
entre os dois fasores - numerador e
denominador nas equaes (1) e (2) -
sendo nmeros complexos, um nmero
complexo.
Conseqentemente, a superposio
da caracterstica do rel com a do
sistema num diagrama R-X, permite a
visualizao da resposta do rel para
diversas condies, tendo em vista que
os rels de distncia operaro em funo
da relao entre a tenso, corrente e
ngulo de fase, no ponto onde estiver
localizado. Assim, a comparao feita
no plano de impedncia complexa como
se mostra na Figura 2.
Figura 2. Comparao da impedncia de
falta, com a caracterstica do rel de
distncia.
4. REPRESENTAO DAS
IMPEDNCIAS DA LINHA E DA
CARGA
Como o rel encontra-se instalado
no secundrio dos TPs e TCs, a
caracterstica do sistema a ser
comparada com a do rel, deve ser
referida ao secundrio.
4.1. Exemplo 1
Dado o sistema da figura 3, pede-
se:
impedncia secundria do trecho
AB
impedncia secundria do trecho
AC.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 3. Linha de transmisso com proteo de distncia.
Soluo:
V
base
= 345 KV
(4)
S
base
= 100 MVA
(5)
25 , 1190
100
345
2
base
Z (6)
A impedncia do trecho A-B ser:
25 , 1190 84 045 , 0
P
Z
(7)
primrio Z
P
84 56 , 53
(8)
RTP
RTC
Z Z
P S

(9)
115 34500
5 1000
84 56 , 53
S
Z

(10)
undrio Z
S
sec 84 57 , 3
(11)
A impedncia do trecho A-C ser:
25 , 1190 84 075 , 0
P
Z
(12)
primrio Z
P
84 27 , 89
(13)
115 34500
5 1000
84 27 , 89
S
Z

(14)
undrio Z
S
sec 84 95 , 5
(15)
O ngulo de fase da impedncia
varia de 75 a 85 para linhas de 138 kV,
230 kV e 345 kV. A impedncia refletida
pela carga pode igualmente ser
representada no diagrama R-X. Seja o
sistema dado na figura 4:
Figura 4. Impedncia refletida pela carga.
Sabe-se que:
V
S
I I V S
(16)
elevando-se ao quadrado, obtm-se:
2
2
2
V
S
I (17)
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
onde:
2 2 2
Q P S +
(18)
Assim:
2
2 2
2
V
Q P
I
+
(19)
Logo, os valores de R e de X sero,
respectivamente:
2 2
2
2
Q P
V P
I
P
R
+
(20)
2 2
2
2
Q P
V Q
I
Q
X
+
(21)
Onde: R = resistncia refletida pela
carga
X = reatncia refletida pela carga
V = tenso entre fases
P = potncia ativa
Q = potncia reativa
4.2. Exemplo 2
Exemplo: calcular a impedncia
refletida pela carga para o esquema da
figura 5.
Figura 5. Clculo da impedncia refletida pela carga.
2 6 2 6
2 3 6
) 10 100 ( ) 10 500 (
) 10 345 ( 10 500
+

P
R
(22)
primrios R
P
/ 89 , 228
(23)
2 6 2 6
2 3 6
) 10 100 ( ) 10 500 (
) 10 345 ( 10 100
+

P
X ........
(24)
primrios X
P
/ 78 , 45
(25)
RTP
RTC
R R
P S

(26)
115 / 345000
5 / 1000
89 , 228
S
R

(27)
26 , 15
S
R (secundrio)
(28)
RTP
RTC
X X
P S

(29)
115 / 345000
5 / 1000
78 , 45
S
X

(30)
05 , 3
S
X (secundrio)
(31)
) 26 , 15 / 05 , 3 ( arctan 05 , 3 26 , 15
2 2
+
c
Z
11 56 , 15
c
Z (secundrio)
(33)
Estes valores podem ser
comparados com os do exemplo anterior,
constatando-se a diferena entre os
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
mesmos. A figura 6 mostra estas
impedncias plotadas num diagrama R-X.
Figura 6. Comparao entre impedncias de linhas e impedncia refletida pela carga.
5. CARACTERSTICAS DOS RELS
DE DISTNCIA
Para faltas na linha de transmisso,
a relao um nmero complexo situado
na reta A-B da figura 2. Entretanto,
admitindo vrias imprecises nos
parmetros da linha, nos transdutores
(TPs e TCs) e no rel, bem como aquelas
devidas resistncia de arco, torna-se
necessrio definir a regio de falta no
plano complexo compreendendo uma
substancial rea envolvendo a linha AB.
Um retngulo, uma linha reta, um crculo
ou um segmento de crculo so formas
aceitveis e definem a zona de proteo
no plano R-X.
A forma circular originou-se com os
primeiros rels de distncia e tem sido
transportada com sucesso para muitos
rels de estado slido analgicos e para
alguns rels digitais. Os rels mais
antigos eram dispositivos
eletromecnicos que consistiam de
mbolos de atrao axial, charneiras em
balano, discos e tambores de induo.
Com raras excees, todos os tipos de
rels eletromecnicos ainda se
encontram em uso. Tratam-se de rels
robustos, tanto mecanicamente quanto
do ponto de vista de interferncia
eletromagntica. Embora possam ser
suficientemente rpidos,
comparativamente aos modernos rels
digitais, em geral, so mais lentos. Alm
disso, demandam maior quantidade de
energia para operar, requerendo,
portanto, transformadores de corrente e
potencial com capacidade volt-ampere
relativamente alta.
A caracterstica circular mostrada
na figura 2 pertence a uma classe de
rels conhecidos como rels de
impedncia deslocados ou modificados -
o centro do crculo apresenta um
deslocamento em relao origem.
Quando o crculo passa pela origem como
mostrado na figura, o modelo conhecido
como rel "mho". A figura 7 mostra as
caractersticas mais comums,
implementadas nos rels
eletromecnicos.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 7. Caractersticas de rels de distncia eletromecnicos.
Os rels de estado slido
analgicos, baseados em componentes
eletrnicos discretos tais como diodos,
transistores e amplificadores
operacionais, foram desenvolvidos a
partir do final da dcada de 1950. Eles
incorporaram todas as caractersticas dos
rels eletromecnicos e, devido
facilidade que a nova tecnologia oferecia,
incluram variaes nas caractersticas
circulares, tais como a lenticular e a
tomate, e introduziram a caracterstica
quadrilateral. Na realidade, estas
variaes poderiam ser obtidas com rels
eletromecnicos, atravs da combinao
de dois ou mais rels, naturalmente a um
custo mais elevado.
A figura 8 mostra as caractersticas
mho lenticular e tomate, implementadas
nos rels eletrnicos analgicos. A
exemplo dos rels eletromecnicos, estas
caractersticas podem ser deslocadas em
relao origem.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 8. Variaes nas caractersticas circulares de rels de distncia eletrnicos
analgicos.
A figura 9 mostra um exemplo de
rel esttico analgico com caracterstica
quadrilateral, incluindo trs zonas de
proteo.
Figura 9. Caracterstica quadrilateral de
rels de distncia estticos analgicos.
Alguns rels analgicos de estado
slido, com pouco tempo em operao,
apresentavam falhas de componentes
devidas a interferncias eletromagnticas
e defeitos causados por degradao de
componentes eletrnicos. A experincia
levou alguns profissionais de proteo a
considerarem os rels estticos
analgicos menos confiveis que seus
equivalentes eletromecnicos.
O advento dos rels numricos
facilitou o desenvolvimento de todos os
modelos mostrados acima, bem como
viabilizou a construo de novas
caractersticas. Conhecendo-se as
imprecises e resistncia de arco que
devem ser admitidas, uma forma de zona
mais precisa pode ser definida de modo a
ocupar uma rea mnima no plano
complexo R-X. O retngulo (ou mais
geralmente um quadriltero) incluindo a
linha de transmisso (Z
L
) uma forma
mais apropriada para proteo de
distncia e a maioria dos rels digitais
tem essa caracterstica. A figura 10
mostra um exemplo de rel digital com
caracterstica quadrilateral, incluindo
vrias zonas de proteo.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 10. Caracterstica quadrilateral de rels de distncia numricos.
6. REL DE DISTNCIA DIGITAL
Os rels digitais vem se tornando
um importante elemento nos novos
projetos de sistemas de proteo. Eles
so relativamente isentos de manuteno
e oferecem uma grande flexibilidade,
tanto quanto requer as aplicaes de
proteo. Sua velocidade de operao
alta - da ordem de um ciclo ou menos. Em
muitos sistemas de potncia, o esquema
de proteo consiste de uma combinao
de rels de estado slido e rels
eletromecnicos, sendo estes
freqentemente usados nas aplicaes
mais simples tais como proteo de
sobrecorrente, ao passo que os rels de
estado slido so dominantes em
aplicaes mais complexas, tais como
teleproteo ou proteo de distncia por
zonas.
Embora no seja o propsito deste
curso explorar o projeto dos rels tendo
em vista tratar-se de um assunto
bastante especializado e muito vasto,
apresentaremos um exemplo de
algoritmo de distncia para depois
prosseguir na discusso das aplicaes
na proteo de linhas de transmisso.
6.1. Hardware Bsico
O hardware de um rel digital
constitudo, basicamente, de filtros,
atenuadores, circuitos de amostragem e
reteno, multiplexadores, conversores
analgico-digital e uma unidade de
processamento aritmtico
(microcomputador). A figura 11 ilustra,
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
em blocos, a constituio bsica de um
rel digital de distncia.
Figura 11. Estrutura de hardware de um rel digital de distncia.
Os atenuadores so utilizados
devido s variaes acentuadas nos
valores das grandezas de curto-circuito
(at 20 vezes para a corrente, por
exemplo) em relao aos valores de
regime permanente. Eles realizam uma
adequao, em termos de escala, para os
sinais analgicos.
Os filtros analgicos so
empregados para eliminar as
componentes de alta freqncia no
necessrias e inconvenientes para o
clculo executado pelo rel e tambm
para evitar a ocorrncia de erro de
aliasing. Tratam-se de filtros ativos do
tipo passa-baixa e passa-faixa.
Os circuitos de amostragem e
reteno aquisitam periodicamente as
amostras dos sinais de corrente e tenso
da linha protegida e as mantm
disponveis para serem processadas pelo
conversor A/D. Devido variao
contnua dos dados analgicos,
indispensvel um circuito que retenha a
informao aquisitada num determinado
instante e a mantenha durante o tempo
necessrio para o conversor executar a
converso A/D. Como se trata de rel de
distncia, importante que os clculos de
impedncia sejam feitos com base em
amostras de tenses e correntes obtidas
simultaneamente. O arranjo mostrado na
figura 11, com um circuito S/H para cada
informao, satisfaz esta caracterstica.
O multiplexador analgico recebe os
sinais de tenso e corrente dos TPs e TCs,
respectivamente, e os seleciona de forma
sistemtica, seqencial e organizada,
para o conversor A/D.
A funo do conversor A/D
converter o sinal amostrado retido no
S/H, selecionado pelo multiplexador, em
um nmero binrio, correspondente ao
valor analgico da amostra convertida,
que ser utilizado pelo microcomputador.
Os conversores so muito importantes
para que se possa manipular os dados
que sero usados no rel digital, uma vez
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
que os sinais obtidos do sistema de
potncia (tenses e correntes) so de
natureza analgica.
Aps o sinal ter passado por todos
os circuitos anteriores, ele chega ao
microcomputador para o ltimo
processamento. A unidade central de
processamento (CPU), juntamente com as
memrias (DMA, ROM e RAM) e os
dispositivos de entrada e sada (I/O)
constituem o microcomputador, que
responsvel pelos clculos e decises,
isto , pela operao do rel.
6.2. Algoritmos Utilizados
H vrios mtodos desenvolvidos
para o clculo da impedncia de curto-
circuito, a partir dos sinais de tenso e
corrente enviados ao rel. Os mais
conhecidos so a anlise de Fourier de
ciclo completo, anlise de Fourier de meio
ciclo, anlise de Walsh, mtodo da
primeira derivada, mtodo da primeira e
da segunda derivadas, mtodo da
equao diferencial, mtodo da equao
diferencial com limites selecionados,
mtodo de ajuste da curva senoidal,
ajuste da curva senoidal com janela
reduzida e ajuste pelos mnimos
quadrados. A ttulo de exemplo,
mostraremos a seguir um rel baseado
no algoritmo de Fourier com janela de um
ciclo. A escolha deste algoritmo deveu-se
sua resposta bastante seletiva e por
no requerer filtragens adicionais alm da
filtragem anti-aliasing.
6.3. Algoritmo de Fourier de Ciclo
Completo
Na anlise de Fourier com janela de
um ciclo, efetua-se a correlao dos
valores das amostras armazenadas na
memria, com os valores de seno e
cosseno da onda de freqncia
fundamental, para se obter o valor da
componente fundamental na forma
retangular.
Os coeficientes de Fourier de uma
funo f (x) com perodo 2 so:
( )
x d x f a
2
1
0
(34)
( ) ( )
x d x i x f a
i
cos
1
(35)
( ) ( )
x d x i x f b
i
sen
1
(36)
A partir destas equaes, possvel
deduzir as expresses gerais das
componentes senoidal e cossenoidal
correspondentes freqncia
fundamental da tenso para uma amostra
k qualquer, de forma a se ter um novo
valor a cada amostra:
( ) ( ) ( )
+
1
]
1
+
N
i
i K
K
N
i K v f
N
a
1
1 1
2
1 cos
2
( ) ( ) ( )
+
1
]
1
+
N
i
i K
K
N
i K v f
N
b
1
1 1
2
1 sen
2
onde: v
K
= k-sima amostra de tenso
N = nmero de amostras, por ciclo.
Das expresses acima, obtm-se:
( ) ( )
2
1
2
1 K K K
b a V + (38)
( )
( )
K
K
K
a
b
1
1
arctan
(39)
Utilizando-se expresses similares
para a corrente, obtm-se suas
componentes senoidais e cossenoidais e,
a partir destas, I
K
e
K
; os quatro
resultados podem ser usados para se
determinar o fasor impedncia nas
formas polar ou retangular. Na forma
polar, teremos:
K
K
I
V
Z

(40)
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
) ( ) (
K K K K
I V

(41)
Outra forma equivalente das expresses
gerais para as componentes senoidal e
cossenoidal de tenso para uma amostra
k mostrada a seguir:
1
]
1
,
_
+
i
N
v
N
V
N
i
i N k S
2
sen 2
1
1
1
1
1
]
1
,
_
+ +
+
i
N
v v v
N
V
N
i
i N k k N k C
2
cos 2
1
1
1
onde: v
i
= amostras de tenso
N = nmero de amostras, por ciclo.
Atravs de expresses similares
para a corrente, obtm-se as
componentes I
S
e I
C
; os quatro resultados
podem ser usados para se determinar o
fasor impedncia nas formas polar ou
retangular. Na forma polar, tem-se:
2 2
2 2
C S
C S
I I
V V
Z
+
+
(44)
( ) ( )
C S C S
I I V V arctan arctan
(45)
6.4. Resposta em Freqncia
Est implcita, na anlise de Fourier,
uma filtragem bastante acentuada dos
dados, obtendo-se uma resposta exata,
embora lenta e suave, para as formas de
onda distorcidas que surgem durante as
faltas. Dependendo do ponto onde a onda
de tenso se encontra quando uma falta
iniciada, a onda de corrente distorcida
devido ao aparecimento, basicamente, de
dois fenmenos.
O primeiro ocorre em funo da
descarga da energia magntica
armazenada nas indutncias da fonte e
da linha de transmisso e caracterizada
pelo deslocamento da corrente, que
decresce exponencialmente, conhecido
como transitrio de corrente contnua;
este fenmeno ocorre,
predominantemente, quando a onda de
tenso passa por um pico.
O segundo ocorre em funo da
descarga da energia armazenada na
capacitncia da linha e caracterizado
pelo aparecimento de oscilaes de alta
freqncia; este caso ocorre quando a
onda de tenso passa por zero.
A figura 12 mostra a resposta em
freqncia (funo de transferncia) do
algoritmo, onde se pode notar o pico da
resposta na freqncia fundamental, com
os valores nulos para cada harmnica e
para a componente contnua. As altas
freqncias, acima da segunda
harmnica, so todas bem atenuadas.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 12. Funo de transferncia do algoritmo de Fourier de ciclo completo.
Deve-se ressaltar que esta resposta em
freqncia (e de todos os outros
algoritmos) simtrica em relao
freqncia de Nyquist, que a metade
da freqncia de amostragem prtica, e
se repete a cada mltiplo inteiro dessa
freqncia de amostragem. Entretanto,
supe-se que o sinal passe por um filtro
passa-baixa, com uma atenuao
bastante acentuada freqncia de
Nyquist, de forma que necessrio
considerar apenas a resposta do
algoritmo para valores abaixo deste
limite.
6.5. Programa Bsico de um Rel
Digital de Distncia
O tempo de execuo de uma
instruo no microprocessador , talvez,
o fator mais importante do rel digital e
que, em ltima instncia, decide sobre a
viabilidade ou no de se empregar um
determinado algoritmo em tempo real. O
clculo da impedncia deve ser feito a
cada intervalo de amostragem e ele
fornece o valor de Z baseado nos 16,67
ms anteriores das ondas de tenso e
corrente. O perodo de tempo disponvel
para o clculo da impedncia, ou seja,
para a execuo de todo o programa em
tempo real, depende da taxa de
amostragem. Supondo uma freqncia de
amostragem igual a 720 amostras por
segundo (12 amostras por ciclo), o tempo
disponvel seria de 1,389 ms, para
executar todo o programa. A figura 13
mostra um exemplo de programa que
pode ser implementado num rel de
distncia.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 13. Fluxograma de um programa bsico para rel de distncia.
Qualquer algoritmo extrai as
grandezas de interesse a partir do
processamento da amostra atual e um
certo nmero de amostras anteriores.
Esse conjunto de amostras chamado
janela de dados. Aps a incidncia da
falta, a janela de dados conter, por
algum tempo, amostras de pr e de ps-
falta. Esse intervalo de tempo o perodo
transitrio do filtro.
Uma das figuras de mrito para se
classificar um algoritmo sua capacidade
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
de rejeitar sinais de erros. Em geral, os
algoritmos muito rpidos so pouco
eficientes para esta filtragem. O
algoritmo de Fourier de ciclo completo
apresenta um desempenho adequado
para aplicao na proteo de distncia,
em termos de exatido, considerando os
vrios fenmenos de natureza eltrica
que ocorrem durante um curto-circuito
num sistema de potncia. Alm da
componente CC e das oscilaes naturais
entre capacitncias e indutncias da
linha, outras fontes de rudos podero
estar presentes: transitrios de TPCs,
harmnicas geradas por saturao de
TCs, harmnicas geradas pela no-
linearidade do arco de falta, sinais de alta
freqncia associados a reflexes de
ondas, erros introduzidos pela converso
A/D, transitrios de filtros e variaes de
parmetros de filtros analgicos.
O comportamento do rel digital
similar aos rels eletromecnicos e
estticos analgicos, para uma condio
de curto-circuito quando a tenso cai a
valores muito prximos de zero.
Entretanto, este problema pode ser
facilmente resolvido utilizando-se uma
memria dos valores de pr-falta sempre
que o valor da tenso for insuficiente
para se obter um clculo exato da
impedncia. Mais do que em qualquer
outro tipo de rel, esta facilidade pode
ser implementada no rel digital, tendo
em vista que este tipo de rel trabalha
normalmente com memrias, que um
caracterstica dos computadores.
Os rels digitais esto sujeitos aos
mesmos problemas de aplicao dos
rels convencionais. H dificuldades para
aplicao a linhas multiterminais, esto
sujeitos a erros induzidos por
impedncias mtuas de seqncia zero,
fontes intermedirias e resistncia de
falta, apresentam erros crescentes para
faltas no limite do alcance e so sensveis
ao fluxo de carga pr-falta. Entretanto, a
tecnologia digital facilita a minimizao
dos problemas acima, pois possibilita a
implementao de tcnicas de proteo
adaptativa, tais como multiconfigurao,
compensao adaptativa de impedncias
mtuas, adaptao a linhas
multiterminais etc. Alm disso, os rels
digitais podem incorporar funes
acessrias tais como registro de eventos,
localizao de faltas, oscilografia, ajuste
remoto, automonitoramento e autoteste.
7. APLICAO DOS RELS DE
DISTNCIA
Embora no haja regras fixas para a
escolha entre os vrios tipos de rels de
distncia para uma certa aplicao,
quando se trata de rels convencionais,
recomenda-se considerar os seguintes
pontos:
Os rels do tipo MHO so menos
sensveis s oscilaes do sistema,
sendo os mais seletivos dentre
todos os rels de distncia. Os rels
de impedncia so mais afetados
pelas oscilaes do que os rels
MHO, mas os rels de impedncia
so geralmente usados em linhas
de transmisso de comprimento
mdio.
Os rels do tipo MHO so os mais
afetados pela resistncia de arco.
Os rels de impedncia so menos
afetados do que os rels MHO,
porm, so mais afetados do que os
de reatncia. Os rels de reatncia
so praticamente insensveis
resistncia do arco, sendo muito
utilizados em linhas de transmisso
de pequeno comprimento, onde a
resistncia de arco considervel
em relao impedncia da linha.
So especialmente preferidos para
a proteo contra faltas para a
terra.
Pelas razes anteriores, os rels do
tipo MHO so mais indicados para
aplicao a longas linhas de
transmisso, sujeitas a severas
oscilaes do sistema.
Os rels do tipo MHO tm a
vantagem de serem inerentemente
direcionais, no necessitando serem
equipados com uma unidade
direcional, como acontece com um
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
rel do tipo impedncia ou
reatncia. Para que os rels de
impedncia e reatncia sejam
direcionais, devem ser providos de
uma unidade direcional, j que os
elementos impedncia e reatncia
so inerentemente no direcionais.
-Rels de impedncia e mho so
mais utilizados para proteo de
faltas entre fases, sendo que o MHO
mais utilizado que o de
impedncia, pois combina funes
direcionais e distncia em uma
mesma unidade e ocupa menor
rea no diagrama R-X.
Para visualizar, comparativamente,
o efeito da resistncia de arco em cada
um dos rels, tomemos o seguinte
exemplo:
Em um diagrama R-X, trace o vetor
representativo de uma linha com
impedncia de
(2,8 + j5,0) . No mesmo diagrama,
mostre as caractersticas de rels de
impedncia, de reatncia e MHO,
ajustados para operarem com um defeito
sem arco no extremo da linha (admitir
= para o rel MHO). Considere, depois,
que uma falta com resistncia de arco de
(1,5 + j0) possa ocorrer em qualquer
parte da linha. Calcule, para cada um dos
rels anteriores, a mxima percentagem
da linha efetivamente protegida.
Sugesto: resolva graficamente.
Soluo:
Figura 14. Influncia da resistncia de arco na curva de operao dos rels.
Z
linha
= (2,8 + j5) R
arco
= 1,5
(46)
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
A percentagem da linha que
continua a ser protegida aps a falta com
resistncia de arco, em cada rel, :
rel de reatncia: 100% da linha;
rel de impedncia:
% 9 , 85 100
7 , 5
9 , 4

da linha;
rel mho:
% 7 , 80 100
7 , 5
6 , 4

da linha.
Com os modernos rels numricos,
os problemas acima so facilmente
contornados, pela grande flexibilidade
desses rels e pela independncia dos
ajustes nas direes reativa e resistiva.
Este aspecto permite a otimizao da
caracterstica e sua adaptao s mais
diversas condies do sistema.
8. ARRANJO DA PROTEO
Os rels de distncia so aplicados,
em linhas, para proteo de faltas entre
fases e faltas envolvendo a terra. Porm,
h sistemas duplicados onde num dos
esquemas, a proteo de faltas terra
feita com rels de sobrecorrente
direcionais (67N), enquanto que, no
outro, utilizam-se rels de distncia
(21G).
Como no caso de rels de
sobrecorrente, a proteo completa com
rels de distncia envolve trs elementos
de distncia de fase (usando tenses e
correntes compostas) e trs elementos de
distncia de terra, para proteger contra
todas as possveis faltas. Visto que rels
de sobrecorrente podem ser usados
eficazmente para proteo de faltas
terra (no havendo nenhuma
componente de sequncia zero
significativa nas correntes de carga),
muitas vezes trs rels de distncia de
fase e um rel de sobrecorrente de terra
proporcionam uma proteo adequada.
Outro aspecto de aplicao
envolvido a maneira na qual os rels
so arranjados em cada caso. O
desempenho de um rel de distncia
perto dos limites de sua zona de
operao no muito previsvel, em
razo dos vrios tipos de erros
mencionados anteriormente.
Conseqentemente, torna-se necessrio o
uso de mltiplas zonas de proteo para
cobrir completamente a linha com
confiabilidade, seletividade e segurana.
8.1. Proteo por Zonas com
Rels Convencionais
Consideremos a proteo da linha
AB na figura 15. A zona de proteo
compreende toda a linha de transmisso,
de A at B. Entretanto, para assegurar
que ela est coberta na presena de erros
nos sinais de entrada, duas zonas (zona 1
e zona 2) so usadas. O rel de zona 1
opera instantaneamente (nenhum retardo
intencional, isto , em cerca de um a dois
ciclos), enquanto uma falta na zona 2
causa uma operao do rel com um
retardo adicional (geralmente da ordem
de 20 a 30 ciclos). Desta maneira, a linha
inteira est protegida, mesmo onde as
fronteiras entre as zonas no so
precisamente determinadas.
O retardo de operao de zona 2
tem a finalidade de permitir que outros
rels tais como aqueles pertencentes
linha BC possam operar para faltas dentro
de suas respectivas primeiras zonas, as
quais podem acomodar-se na zona 2 do
rel de proteo da linha AB.
Lembrando que um sistema de
proteo semelhante existe no terminal B
"olhando" para A, fica claro que um
esquema de proteo de linhas assim
proporcionaria proteo de alta
velocidade para ambos os terminais
contra faltas na poro intermediria da
linha (na regio coberta pela zona 1 dos
dois terminais), enquanto faltas internas,
prximas a um de seus terminais, so
isoladas instantaneamente pelo rel mais
prximo e com um retardo de zona 2 pelo
rel do terminal mais distante.
Alm dessas duas, muitas vezes
uma terceira zona (com um retardo de
tempo adicional da ordem de um
segundo) instalada em cada terminal a
fim de proporcionar uma retaguarda
remota para proteo dos circuitos
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
adjacentes. A zona 3 cobre a linha mais
longa conectada ao barramento onde
termina a linha que est sendo protegida.
As trs zonas de proteo so mostradas
na figura 15. importante notar que
muitas vezes, por causa da carga do
sistema, no possvel obter um ajuste
seguro de zona 3 com rels
convencionais, em redes de alta ou extra-
alta tenso.
O esquema mostrado na figura 15
um exemplo de proteo convencional,
baseada em rels KD e KDXG da
Westinghouse, e consta basicamente de 3
unidades de distncia, consistindo das
zonas 1, 2 e 3, de um temporizador, uma
unidade de oscilao e da unidade de
falta terra. Na subestao B, existe um
conjunto idntico, direcionado para o
terminal A. O diagrama funcional CC para
faltas 3 e simplificado, com duas
zonas, mostrado na figura 16.
Figura 15. Esquema de proteo por zonas, com rels convencionais.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 16. Esquema CC simplificado da proteo de distncia por zonas.
8.2. Proteo por Zonas com
Rels Numricos
A figura 17 mostra, de outra forma,
a filosofia de zoneamento da proteo de
distncia.
O arranjo corresponde a um
conjunto de caractersticas de impedncia
no plano complexo. A origem do sistema
de coordenadas (R = 0; X = 0) no plano
de impedncia corresponde localizao
do rel, a partir de onde a distncia
medida.
Figura 17. Princpio da proteo de distncia zonas escalonadas.
A figura 18 mostra uma
caracterstica de impedncia deslocada
na direo R para proporcionar alguma
compensao de resistncia de arco.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 18. Crculo de impedncia deslocado.
A figura 19 compara a caracterstica
quadrilateral (poligonal) de uma moderna
proteo numrica com a caracterstica
circular de uma proteo eletromecnica.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 19. Representao de zonas de impedncia no plano complexo (caracterstica circular
de rels convencionais e caracterstica quadrilateral de rels numricos).
O alcance da proteo ao longo do
circuito protegido sempre corresponde
interseco da caracterstica do rel com
a linha que representa o curso da
impedncia do circuito de transmisso
protegido.
Para a proteo eletromecnica, foi
usada uma caracterstica de impedncia
deslocada (off-set) como um exemplo
tpico. O circuito de medio neste caso
configurado para deslocar
automaticamente o crculo de metade de
seu raio, na direo de R, para
proporcionar uma compensao de
resistncia de arco adicional, em
comparao com o crculo de impedncia
normal (centro na origem). O ajuste que
corresponde ao raio r deve ser calculado
usando a equao mostrada na figura 18.
O valor de Z na interseco da
caracterstica circular com a reta que
representa a impedncia da linha usado
na equao. Este ponto de interseco
corresponde ao alcance previamente
definido para a zona de proteo ao longo
da linha protegida. Assim por exemplo Z
ll
igual ao valor de Z para a zona 2 no
clculo do raio r
2
da zona 2. Quando os
ngulos de linha de alimentadores
conectados radialmente so diferentes,
por exemplo, quando se tem linhas
areas em srie com cabos, os clculos
se tornam mais complicados.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Neste caso, a soluo pode ser
obtida atravs do emprego de mtodos
grficos ou de programas
computacionais. A caracterstica
quadrilateral (poligonal), por outro lado,
possui ajustes independentes para os
alcances R e X. Com isso, possvel obter
uma compensao de arco suficiente
para qualquer comprimento de linha.
O ajuste na direo X (alcance da
zona) do polgono simplesmente
deduzido a partir do valor X da
interseco da impedncia
correspondente. Por exemplo:
X
2
= X
ll
= Z
ll
sen
ll
(47)
Neste caso no necessrio
mostrar a impedncia da linha j que o
valor X da impedncia pode ser usado
diretamente para determinar o ajuste de
alcance X num comprimento particular de
linha. Assim podemos ter, por exemplo:
X
2
= X
A-B
+ 0,5 X
B-C
(48)
De maneira anloga, o ajuste do
alcance resistivo (R) pode ser calculado
pela somatria das resistncias das
linhas. A margem para a resistncia de
arco deve ser acrescentada soma.
Exemplo:
R
2
= R
A-B
+ 0,5 R
B-C
+ R
ARC2
(49)
Os clculos de ajuste para
protees numricas com caractersticas
poligonais so, assim, substancialmente
simplificados. Alm disso, as adaptaes
a uma dada condio do sistema so
substancialmente mais flexveis.
A figura 20 mostra um rel de distncia
completo, contendo as seguintes zonas
de proteo:
8.2.1. Zona de Partida (Z
S
)
Esta zona de partida tem uma
caracterstica fixa no plano complexo e
usada somente no caso de partida por
impedncia. A partida por subimpedncia
representada separadamente no
diagrama de tenses V/I.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 20. Zonas de uma proteo numrica de distncia (exemplo de caracterstica
quadrilateral).
8.2.2. Trs Zonas de Distancia
Escalonadas (Z
1
, Z
2
e Z
3
)
O rel inclui uma zona de
subalcance de disparo instantneo (sem
retardo de tempo) e mais duas zonas de
sobrealcance com retardo de tempo.
Estas zonas so todas direcionais e
usualmente ajustadas para a direo
direta.
Para aplicaes especiais, por
exemplo uma barra de acoplamento ou
um transformador, o rel numrico
possibilita a seleo de cada zona tanto
na direo direta quanto na direo
reversa. Com rels convencionais isto s
era possvel em alguns casos e somente
para uma zona.
8.2.3. Zona de Sobrealcance
Instantnea (Z
1B
)
Para um esquema de proteo
permissivo (teleproteo) ou quando a
funo de auto-religamento controla a
expanso de zona.
8.2.4. Zona para o Bloqueio de
Oscilaes (ZPS)
Esta zona localizada em torno da
zona de partida de maneira que exista
um intervalo igual a Z entre a zona de
oscilao e a zona de partida. O modo de
operao da funo de bloqueio de
oscilaes ser explicado mais adiante.
8.2.5. Estgio de Partida
Direcional com Ajuste de Tempo
Maior que os Tempos de Zona
A partida combinada com a
caracterstica direcional define a zona
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
direcional de retaguarda na direo
direta. Esta utilizada como uma zona de
retaguarda temporizada seguindo a
terceira zona de distncia. No caso de
partida por impedncia, este estgio ,
na realidade, uma quarta zona de
distncia, com alcance definido.
Quando se usa partida por
sobrecorrente, esta zona corresponde a
uma proteo de sobrecorrente direcional
e quando se usa partida por
subimpedncia, esta zona corresponde a
uma proteo de sobrecorrente
controlada por tenso.
8.2.6. Estgio de Partida No
Direcional com Ajuste de Tempo
Maior que os Tempos de Zona
Este estgio no direcional
chamado de ltima retaguarda, no caso
de nenhum dos estgios prioritrios
detectarem a falta. A zona de partida
corresponde a uma zona de distncia no
direcional associada a um longo tempo de
retardo ou a uma proteo de
sobrecorrente no direcional
temporizada, quando a partida por
subimpedncia empregada.
8.3. Controle de Tempo e Zonas
O funcionamento das zonas de
distncia deve ser controlado pelos
temporizadores de zona e eventualmente
coordenados por sinais de habilitao ou
bloqueio oriundos da proteo do
terminal remoto da linha. Os arranjos
variam em funo da disponibilidade de
sistemas de medio de distncia: um
sistema de medio para cada zona ou
apenas um sistema de medio para
todas as zonas.
No caso de rels numricos, essas
estruturas fundamentais da tecnologia
clssica podem ser encontradas no
software.
8.3.1. Controle de Tempo e Zonas
por Detector de Falta
Os fabricantes europeus preferem a
habilitao e controle de tempo e zonas
atravs de um detector de faltas. Isso era
necessrio com a tecnologia
convencional, tendo em vista que o rel
era equipado com apenas um sistema de
medio de distncia monofsico ou
polifsico, cujo alcance era chaveado por
temporizadores para os respectivos
alcances mais longos das zonas
adjacentes. A deteco de faltas nesse
caso controla os temporizadores. Isso
implica que os temporizadores de zona
eram simultaneamente iniciados e
parados pela deteco de falta. Alm
disso, um chaveamento de zona externo,
atravs de um dispositivo de religamento
automtico ou de um sinal oriundo da
proteo da estao oposta, era possvel.
Uma vez que um comando de
disparo fosse gerado por uma zona, ele
era mantido enquanto o detector de falta
permanecesse operado, isto , at que a
falta fosse isolada, mesmo que a
impedncia de falta sasse da respectiva
zona.
Esta lgica dependente do detector
de falta nas protees estticas
analgicas tinha a vantagem de
assegurar que os rels de disparo seriam
operados por dois critrios independentes
(deteco de falta e medida de distncia)
numa das duas configuraes. Isso
eliminava a possibilidade de uma
sobrefuno no caso de falha de
componente.
A filosofia bsica da lgica
dependente de detector de falta ainda
empregada no software dos rels
numricos, com a diferena de que todas
as zonas esto disponveis
simultaneamente e assim no precisam
ser chaveadas pelo critrio mencionado
acima mas apenas precisam ser
habilitadas ou bloqueadas. Dessa
maneira, por exemplo, a zona de
subalcance de alta velocidade e a zona
de sobrealcance para o esquema de
disparo permissivo so simultaneamente
e independentemente disponibilizadas e
controladas. A figura 21 mostra a
estrutura resultante dessa lgica.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 21. Controle de tempo por detector de faltas.
8.3.2. Lgica de Controle de
Tempo por Zonas
Esta tcnica era empregada em
protees convencionais nos pases
anglo-saxnicos. Neste caso, um sistema
de medio multifase era implementado
para cada zona. Um detector de falta
como o descrito acima, no existia. Cada
zona controlava seu prprio temporizador
e os rels de disparo.
Esta filosofia tinha a vantagem de,
no caso de falha de uma zona, as outras
zonas proporcionavam redundncia
independente.
O conceito era perfeitamente
adequado tecnologia eletromecnica, a
qual tendia subfuno. No caso de
tecnologia esttica analgica, as
conexes paralelas resultantes de vrios
sistemas de medio independentes
resultaram numa tendncia de
sobrefuno. Com tecnologia numrica,
este problema evitado pela auto-
monitorao integrada.
A figura 22 mostra a estrutura para
esta lgica de controle por zonas. Alguns
rels numricos so projetados para
operarem segundo esta lgica (7SA522
da Siemens, por exemplo). Alguns rels
podem ser ajustados com caractersticas
poligonal ou MHO. As funes de zona
so independentes entre si, com seus
prprios temporizadores. Comum a todas
as zonas, h uma zona de bloqueio de
carga que exclui impedncias nesta faixa
para todas elas, assim como uma zona de
oscilao de potncia auto-posicionada
automaticamente em torno da zona de
maior alcance. Uma zona detectora de
falta encontrada no rel 7SA510/11 ou
no 7SA513, mas no existe no rel
7SA522.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 22. Controle de tempo dedicado por zona.
9. CRITRIOS DE AJUSTE DOS
RELS DE DISTNCIA
Os rels de distncia so ajustados
com base na impedncia de seqncia
positiva entre o ponto de ligao do rel e
o ponto de alcance desejado, referindo-se
a impedncia da linha de transmisso
para o secundrio dos transformadores
de corrente e potencial.
De uma maneira geral, para faltas
entre fases, os rels podero ser
ajustados segundo a filosofia abaixo:
Zona 1 (Rel 21-1): a finalidade do rel
21-1 proporcionar proteo instantnea
da linha. Para garantir a coordenao
com os rels da outra extremidade,
calibra-se este rel de tal forma que o
barramento remoto no seja alcanado.
Na prtica, costuma-se colocar este rel
com um alcance da ordem de 80 a 90%
da impedncia total da linha a ser
protegida nesse caso, nenhuma
temporizao intencional usada.
Supondo que os rels de ambas as
extremidades estejam com um alcance
de 90%, teremos ento apenas 80% da
linha com proteo instantnea por
ambas as extremidades.
Quando o rel utilizado do tipo mho, o
ngulo caracterstico pode ser ajustado,
por exemplo, para 60 , visando reduzir o
subalcance produzido por uma resistncia
de arco, em casos de faltas no limite de
alcance do rel.
Zona 2 (Rel 21-2): a principal funo da
zona 2 proteger o restante da linha
alm do alcance da zona 1; logo, ela deve
ser ajustada de modo a alcanar o
terminal remoto, em todas as situaes.
Assim, necessrio ajust-la com uma
margem de sobrealcance capaz de
acomodar a mxima resistncia de arco
possvel e outras imprecises previstas. A
operao da zona 2 ser sempre
temporizada (retardo da ordem de 0,3 a
0,5 segundo), para se obter a
coordenao com a proteo das linhas
adjacentes;
Zona 3 (Rel 21-3): sua funo prover
retaguarda remota para as linhas
adjacentes e seu alcance ser de 100%
da linha protegida, mais 100% da linha
adjacente; a operao dessa proteo
tambm temporizada, objetivando-se a
coordenao com a linha adjacente e
tambm com a zona 2. O grande alcance
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
deste rel pode ser um inconveniente do
ponto de vista de impedncia equivalente
da carga e oscilaes, dependendo da
caracterstica utilizada. Outra soluo
para a retaguarda remota a utilizao
de zona 3 reversa. Esta opo resulta
num menor alcance do rel 21-3,
reduzindo a tendncia de operao em
oscilaes.
Convm lembrar que esse esquema
feito em ambos os lados da linha de
transmisso, como ilustra a figura 23,
para a linha BC.
Figura 23. Alcances tpicos dos rels de distncia para a linha BC.
10.FATORES QUE INFLUENCIAM A
MEDIO DE DISTNCIA
Os fatores listados a seguir podem
implicar em erros na medio da
impedncia de falta realizada pelo rel:
Inexatides dos transdutores de
corrente e tenso.
- Resposta transitria de TCs
e TPCs.
Erros devido extimativa dos
parmetros da linha e do sistema.
- Assimetria devido
geometria das torres;
- Clculo da resistividade
mdia do solo;
- Desconsiderao dos
parmetros transversais da
linha etc.;
Carga pr-falta.
Resistncia de falta.
Acoplamentos mtuos entre linhas
que utilizam a mesma faixa de
servido.
- Contribuies intermedirias.
- Erros do rel.
10.1. Erro Devido Resistncia
de Arco
Um dos problemas dos rels de
distncia o fato de que, na maioria das
faltas (entre fases ou fase-terra), estar
presente o arco eltrico, que ser
caracterizado como um elemento
resistivo, que ir alterar a impedncia de
falta vista pelo rel.
A resistncia de arco calculada
atravs de frmulas experimentais, tais
como:

4 , 1
8750
I
l
R
arco
(50)
onde: l = comprimento do arco em ps
I = corrente de defeito em amperes
Considerando o efeito do vento, a
resistncia de arco calculada da
seguinte forma:
4 , 1
) 3 ( 8750
I
t v l
R
arco

(51)
onde:
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
l = comprimento do arco em ps
(espaamento entre os condutores)
v = velocidade do vento em
milhas/hora
t = tempo de eliminao do arco em
segundos
I = corrente de defeito em amperes
Para o rel de zona 1, a velocidade
do vento no importa, considerando que
a operao do rel instantnea. J para
o rel de zona 2, este parmetro
relevante e pode aumentar
significativamente a resistncia de arco,
dependendo do tempo de retardo
ajustado.
O exemplo a seguir, baseado no
sistema da figura 24, esclarece como a
resistncia de arco altera a operao do
rel de distncia.
admissvel que o alcance do
elemento de zona 1 (M
1
) sofra reduo. O
que, porm, no se pode admitir que o
elemento de zona 2 (M
2
) sofra uma
reduo, de tal modo que seu alcance
efetivo seja inferior a Z, j que isso
significaria que uma falta em A poderia
ocasionar a abertura do disjuntor L pela
zona 3 (M
3
), impossibilitando a
seletividade em outros trechos do
sistema. necessrio, ento, calcular o
sobrealcance KZ em funo da mxima
resistncia de arco esperada, para que o
alcance efetivo de M
2
no seja inferior a
Z.
No diagrama R-X da figura 25,
possvel visualizar o clculo do
sobrealcance, para o ajuste da proteo.
Figura 24. Sobrealcance da zona 2.
Figura 25. Ajuste da proteo de distncia, considerando a resistncia de arco.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Conhecendo-se o mximo valor de
R, possvel calcular o valor de K, como
se mostra a seguir.
Resolvendo o tringulo retngulo
ABO da figura 25, tem-se:
2 2
2
OA OB AB + (52)
ou
+ + cos 2
2 2 2
Z K R Z K R
+ + + cos 2
2 2
R Z R Z
2
) ( Z K Z +
(53)
Resolvendo, obtm-se:
[ ] cos ) 1 ( 4 ) 1 ( cos
2
2
K K k
Z
R +
(54)
Logo, conhecendo-se o valor de R,
possvel determinar o fator de
sobrealcance K.
10.2. Erro Devido Carga
importante observar que a
resistncia do arco nem sempre se
apresenta para o rel sob a forma de
resistncia pura. Em caso de contribuio
de corrente do terminal remoto para a
falta, poder haver esse efeito caso as
correntes dos dois terminais da linha
estejam defasadas entre si, em
decorrncia da carga pr-falta. Em outras
palavras, a existncia de carga pr-falta
faz com que a resistncia de falta
apresente uma componente reativa. O
diagrama R-X da figura 26 ilustra este
caso.
Figura 26. Erro devido carga pr-falta.
10.3. Efeitos de Fontes
Intermedirias
Entende-se por fontes
intermedirias de correntes, as
contribuies de curto-circuito entre a
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
localizao do rel e o ponto de falta. A
figura 27 a seguir mostra um exemplo de
contribuio intermediria.
Figura 27. Fonte de corrente intermediria.
Como se observa na figura, a
verdadeira impedncia entre a
localizao do rel e o ponto onde ocorre
a falta Z
A
+ Z
B
. Entretanto, devido
presena da fonte intermediria I
2
,
haver uma parcela de contribuio;
logo,a impedncia aparente, vista pelo
rel 21 de A, ser:
1
I
V
Z
R
R

(55)
B A R
Z I I Z I V ) (
2 1 1
+ + (56)
Z I Z I Z I V
B A R 2 1 1
+ + (57)
1
2 1 1
) (
I
Z I I Z I
Z
B A
R
+ +
(58)
1
2 1 1
I
Z I Z I Z I
Z
B B A
R
+ +
(59)
B B A R
Z
I
I
Z Z Z
1
2
+ +
(60)
Portanto, o trecho Z
B
tem sua impedncia
distorcida pelo fator
1
2 1
I
I I +
.
(61)
Supondo as correntes I
1
e I
2
em
fase (caso prtico) este fator ser um
escalar e seu efeito ser aumentar ou
reduzir o mdulo da impedncia Z
B
. Diz-
se que ocorre infeed quando a corrente
I
2
positiva. Isto far com que o ponto F
parea estar mais distante do rel do que
realmente est (o rel ter ento seu
alcance reduzido efeito de subalcance).
Diz-se que ocorre outfeed quando a
corrente I
2
negativa. Isto far com que o
ponto F parea estar mais prximo do
rel do que realmente est (o rel ter
ento seu alcance aumentado efeito de
sobrealcance). O infeed um dos
problemas para calibrao de rels de
distncia aplicados a linhas
multiterminais ou nos casos de faltas no
slidas.
No exemplo da figura 27, se o rel
est ajustado para uma impedncia Z
A
+
Z
B
, a falta com contribuio intermediria
apresentar, para o mesmo, uma
impedncia maior: logo, o rel no
operar. Assim, se o rel da subestao A
for ajustado para uma falta em B (ponto
F), para um determinado valor de I
2
fluindo, a proteo poder operar para
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
faltas alm de B, para valores menores
de I
2
.
Na prtica, ajusta-se o rel sem se
considerar o efeito das fontes
intermedirias. Desse modo, o rel no
operar para faltas alm da subestao
B, mas, quando houver a contribuio de
I
2
, o rel ter seu alcance reduzido. O
exemplo a seguir mostra essa situao:
Exemplo: Para o esquema da figura 28
abaixo, so dados:
Alcance dos rels: RA = 9
RB = 6
Pede-se: analisar a atuao dos
rels R
A
e R
B
para uma falta em F.
Figura 28. Efeito de contribuio intermediria.
Soluo:
Considerando a fonte intermediria, a
impedncia vista por cada um dos rels
ser:
+ + 2
800
2000
2 5
RA
Z
12
RA
Z Rel no opera.
+ + 2
2000
800
2 3
RB
Z

8 , 5
RB
Z Rel opera.
Aps a operao de R
B
, tem-se:
+ 7 2 5
RA
Z Rel opera.
O problema da contribuio
intermediria no est restrito a linhas
com mais de dois terminais. Ele afeta o
desempenho dos rels de sobrealcance
(zona 2, zona 3 etc.) quando se tem faltas
alm do barramento remoto. Todos os
outros circuitos ligados ao barramento
remoto tendero a contribuir para o
defeito, podendo haver uma significativa
contribuio intermediria, o que implica
numa reduo de alcance desses rels.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
11.OSCILAO DE POTNCIA
A figura 29 ilustra o diagrama de
tenses de uma linha de transmisso
area sob carga. Os sistemas interligados
pela linha esto representados por duas
fontes equivalentes E
1
e E
2
. As
impedncias de fonte Z
S1
e Z
S2
correspondem s respectivas potncias
de curto-circuito das duas fontes. O
ngulo referido como ngulo de carga
do sistema ou ngulo de transmisso.
medida que a potncia ativa transmitida
aumenta, o ngulo de carga tambm
aumenta.
Figura 29. Condio de oscilao num sistema de transmisso diagrama de tenses.
A potncia ativa transferida pode ser
calculada pela equao de transmisso
de potncia abaixo.
sen
2 1
T
Z
E E
P
(62)
onde: Z
T
= Z
S1
+ Z
L
+ Z
S2
(63)
11.1. Estabilidade de Regime
Permanente
Com base na equao de
transmisso de potncia, a mxima
transferncia de potncia ocorre com =
90. Este ngulo corresponde ao limite
de estabilidade de regime permanente.
Alm desse ponto, no possvel manter
uma operao estvel. Na prtica,
dificilmente encontraremos o sistema
operando acima de 60, pois necessrio
manter uma margem de estabilidade
segura para acomodar as naturais
perturbaes que podem ocorrer.
Se todas as tenses forem divididas
pela corrente de carga I
L
, obtm-se um
diagrama de impedncia equivalente da
linha sob carga. A representao no plano
de impedncia feita de modo que o rel
de distncia estudado fique situado na
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
origem do sistema de coordenadas, como
se mostra na figura 30.
Com esta representao, a
impedncia de carga medida pelo rel
fica evidente e sua distncia at a
caracterstica de partida da proteo
pode ser determinada.
Quando a carga varia, a impedncia
de carga move-se ao longo das trajetrias
mostradas na figura (caminhos
circulares). Quando E
1
= E
2
, hiptese que
pode ser considerada como uma primeira
aproximao para condio normal de
operao do sistema, a impedncia segue
uma linha reta perpendicular linha que
representa a somatria das impedncias
do sistema, Z
. Com a mxima
transferncia de potncia de regime
permanente, isto , com = 90, a
impedncia de carga ainda se manteria
fora da caracterstica de mais longo
alcance do rel, com uma margem segura
de aproximadamente 20%:
P load load
R Z 2 , 1 cos
(64)
Esta margem de segurana evita
partida do rel por variaes de carga
que ocorrem durante a operao normal
do sistema.
Figura 30. Oscilao num sistema de transmisso diagrama de impedncia.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 31. Estabilidade dinmica critrio de reas iguais.
No caso de linhas duplicadas
(paralelas), observa-se que o valor da
impedncia de carga deve cair pela
metade quando um dos circuitos for
desligado. Os ajustes de impedncia na
direo R (direo resistiva) devem ser
igualmente reduzidos metade.
11.2. Estabilidade Dinmica
Variaes dinmicas no ngulo de
carga acima de 90 podem ocorrer sem
resultar em instabilidade do sistema. Isto
pode ser compreendido pelo critrio de
reas iguais, mostrado na figura 31. A
potncia transferida definida pela
equao dada acima e segue uma curva
senoidal, dependendo do ngulo de carga
. O ponto de operao calculado
corresponde potncia mecnica
disponvel nas turbinas, P
T
.
Os geradores aceleram quando a
potncia transferida menor que a
potncia mecnica das turbinas. Isto
ocorre durante um curto-circuito, quando
as tenses entram em colapso (rea A).
Ao contrrio, os geradores desaceleram
aps o desligamento da linha com
defeito, durante o tempo morto do ciclo
de religamento (rea B), e aps o
religamento automtico da linha (rea C),
porque a potncia transferida neste caso
maior que a potncia disponvel nas
turbinas. Os geradores retornam a seu
ponto de operao estvel inicial tendo
em vista que a rea de desacelerao (B
+ C) permanece maior que a rea de
acelerao (A).
Obviamente, a condio descrita
acima s ocorrer se a falta no sistema
for rapidamente isolada (tempo crtico de
isolao de falta).
11.3. Bloqueio de Oscilao de
Potncia
O processo de oscilao de potncia
descrito acima, mostrado como uma
curva de impedncia na figura 32.
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
Figura 32. Curso do vetor oscilao no plano de impedncias.
Durante a operao em regime
permanente, o rel mede a impedncia
de carga com o ngulo de transferncia
0
.
No instante da ocorrncia de uma
falta, a impedncia muda rapidamente
para a impedncia de falta, o que
reconhecido como uma falta externa pelo
rel (ponto 1). Aps a abertura do
disjuntor da linha com defeito (ponto 2)
por sua proteo, a impedncia vista pelo
rel retorna para uma impedncia de
carga (ponto 3), a qual agora corresponde
a um ngulo de transferncia maior
1
, e
a uma impedncia de transferncia
tambm maior (inicialmente: Z
T
= Z
S1
+
Z
L
/2 + Z
S2
; aps a isolao da falta: Z
T
=
Z
S1
+ Z
L
+ Z
S2
). O ngulo de transmisso
agora desloca-se para
2
(ponto 4) como
conseqncia do avano adicional devido
acelerao dos rotores dos geradores.
Aps o religamento automtico da
linha com defeito, o vetor impedncia de
carga salta para a nova posio (ponto 5)
e desloca-se adicionalmente dela para
dentro da caracterstica de partida da
proteo de distncia (ponto 6).
Se no houver nenhum
desligamento, o vetor impedncia de
carga retorna sua posio estvel
inicial. Se o vetor impedncia de carga
entra e permanece dentro das zonas de
proteo de distncia por um perodo de
tempo suficiente, a proteo pode
produzir um comando de disparo.
A abertura durante oscilao de
potncia pode ser inibida pela chamada
funo de bloqueio de oscilaes. Seu
modo de operao baseado no fato de
que, aps a incidncia da falta, a
impedncia muda imediatamente do
ponto de operao para o ponto de
impedncia de curto-circuito, dentro da
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
caracterstica da proteo de distncia.
Por outro lado, durante uma oscilao de
potncia, o vetor impedncia apresenta
um deslocamento progressivo,
relativamente lento. Sua taxa de variao
corresponde freqncia da oscilao de
potncia do sistema.
Atravs da medida da taxa de
variao da impedncia (dZ/dt ou Z/t) e
da sua comparao com uma taxa de
referncia pr-ajustada, possvel
distinguir entre curto-circuitos e
oscilaes de potncia.
O mtodo mais simples para esta
medida consiste na determinao do
intervalo de tempo requerido pelo vetor
impedncia para atravessar uma zona
limitada por duas caractersticas de
impedncia. Para este propsito, uma
caracterstica de oscilao includa no
rel. Esta caracterstica envolve a
caracterstica de partida com uma
distncia fixa igual a Z. A diferena de
tempo t para o vetor impedncia
atravessar a regio Z medida (figura
32). O tempo ser baixo, se a oscilao
for rpida.
Para detectar altas freqncia de
oscilao, o ajuste de Z deve ser alto e o
ajuste de t to baixo quanto possvel. Os
ajustes tpicos so:
Z = 10 a 20% de Z
P
t = 20 a 40 ms
Com estes ajustes, podem ser
identificadas oscilaes com freqncias
de 2 a 3 Hz.
Com tcnicas especiais de medio,
oscilaes rpidas de at
aproximadamente 7 Hz podem ser
detectadas. Neste caso, necessria uma
medio contnua de Z/t, em pequenos
intervalos (5 ms).
Uma vez detectada uma oscilao,
o sinal de bloqueio precisa ser mantido
at que o vetor impedncia (neste caso, o
vetor oscilao de potncia) saia da
caracterstica de partida do rel.
Alternativamente, tambm possvel
remover o sinal de bloqueio aps um
retardo de tempo fixo.
O bloqueio de oscilao
naturalmente acarreta algum risco: um
curto-circuito durante o tempo de
bloqueio no resultar em desligamento.
Entretanto, a condio de bloqueio de
oscilao somente gerada por
condies de sistema balanceadas ou
trifsicas simtricas para reduzir o risco
acima. Desbalanos (>25%) ou
ocorrncia de correntes de faltas terra
removem a condio de bloqueio de
oscilaes imediatamente, em alguns
rels.
Alm disso, a continuidade da
condio de oscilao pode ser
monitorada. Se ocorrer uma
descontinuidade (variao brusca da
impedncia), a condio de bloqueio
removida imediatamente. Desse modo,
mesmo na hiptese improvvel de
ocorrncia de um curto-circuito trifsico
enquanto o vetor oscilao estiver dentro
da caracterstica de partida da proteo,
a falta ser detectada.
Nas protees numricas modernas,
possvel selecionar quais zonas da
proteo de distncia sero bloqueadas
pela funo de bloqueio de oscilaes de
potncia: todas as zonas, somente a
primeira zona ou todas as zonas exceto a
primeira. Algumas vezes, a primeira zona
no bloqueada quando o ngulo de
carga precisa alcanar uma alto valor
(prximo de 180) para iniciar o disparo
(pequeno alcance da primeira zona na
direo R). Neste caso, admite-se que o
sistema no mais permanecer estvel e,
conseqentemente, a abertura
necessria.
O bloqueio das zonas maiores no
requerido quando no se espera
nenhuma oscilao lenta no sistema, isto
, o vetor oscilao deixa a zona
respectiva antes que a temporizao
daquela zona tenha expirado.
Em princpio, estas limitaes
tiveram origem em mtodos
convencionais, onde a monitorao de
desbalanos e descontinuidade ainda no
era implementada. Assim, no era
possvel excluir a eventualidade de um
bloqueio de abertura para uma falta no
:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
sistema durante uma oscilao de
potncia.
Quando as condies do sistema
demandam uma funo de bloqueio de
oscilao, recomenda-se selecionar, nos
rels digitais, o bloqueio de todas as
zonas, tendo em vista que o curso e a
freqncia da oscilao dependem da
configurao do sistema e assim nunca
pode ser prevista com preciso.
Em sistemas estveis com fontes
fortes e sem linhas de transmisso
longas, o bloqueio de oscilaes no
necessrio.
A figura 33 mostra um caso tpico
de oscilao, aps um curto-circuito
trifsico. Trata-se de uma ocorrncia no
circuito duplo de 345 kV entre a Usina de
Furnas e a Subestao de Poos de
Caldas, no incio da dcada de 1970.
A figura mostra a impedncia vista
pelos rels da linha 1, no terminal de
Furnas. O sistema operava com carga
pesada antes da falta. A linha 2 foi
desligada nas duas extremidades 0,12 s
aps a ocorrncia de uma falta trifsica
prxima a Furnas.
Figura 33. Caso tpico de falta seguida de oscilao de potncia.
3.12. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ZIEGLER, Gerhard, Numerical Distance
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Siemens, Erlangen, Alemanha, 1999.
PHADKE, Arun G., e THORP, James S.,
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John Wiley & Sons Inc., EUA, 1993.
TUMA, Rogrio Wagner Assuno,
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:
PROTEO DE LINHAS DE
TRANSMISSO
TEORIA E PRTICA
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CEPEL, Curso de Introduo Proteo
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ROBBA, Ernesto Joo, Introduo a
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WEEDY, B. M., Sistemas Eltricos de
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1973.
ALBUQUERQUE, Mrio de Almeida e,
OLIVEIRA, Paulo Cezar, ANDRADE,
Wildmer Pereira de, Proteo de Sistemas
Eltricos, Furnas, 197...
CAMINHA, Amadeu C., Introduo
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Paulo, Editora Edgard Blcher Ltda, 1977.
LUCARINY, J. G., Proteo de Linhas por
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RODRIGUES, Celso, Apostila de Proteo
de Linhas de Transmisso, Furnas.
BARBOSA, Ivan Jlio, Notas de Aulas.
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