CAPITULO 1,- REFRIGERACION Y REGIMEN DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS 1,1,- PRDIDAS EN LAS MAQUINAS ELECTRICAS Las prdidas se traducen

en un flujo de calor que incrementa la temperatura, es por ello que debemos limitar las prdidas en la medida de lo posible y adems estudiar algn sistema de refrigeracin para la mquina a fin de eliminar el calor y poder contener la temperatura dentro de unos lmites aceptables. Las prdidas son debidas a: - Prdidas en el cobre (prdidas elctricas). - Prdidas en el hierro (prdidas magnticas). - Perdidas en materiales de friccin (prdidas mecnicas). Adems de todas estas prdidas, que constituyen las llamadas prdidas normales, existen, adems otras prdidas de cuanta mucho menor, que son las prdidas adicionales debidas principalmente a: - Armnicos de flujo. - Efecto skin. - Contactos entre chapas por punzonado y ranurado imperfectos. 1,1,1,- Prdidas mecnicas. Comprenden las prdidas por: roce en los cojinetes Prc, en el aire Pa, en las escobillas Pre potencia absorbida por el ventilador. Pv. El clculo exacto es complicado, pero podemos hacer unas valoraciones aproximadas. Cojinetes de deslizamiento Prc = 45 d3 Cojinetes de rodadura (bolas o rodillos) Prc = 150d3.n.10-6 w Donde: d = dimetro del gorrn. n = r.p.m. En cuanto al rozamiento de las escobillas se pueden estimar en: Pre = 9,81 E P SE VC w Donde: E = coeficiente de rozamiento escobilla colector, 0,11 a 0,30 P = presin especfica de la escobilla en kg/m2, 0,10 a 0,20 kg/cm2.

n3 * 106 w

SE = superficie de rozamiento de la escobilla en cm2 VC = velocidad tangencial del colector en m/s. Para tener en cuenta las prdidas por roce con el aire y la potencia absorbida por el ventilador se pueden estimar aproximadamente como: Caudal de aire necesario
Q a= S um a d e t o d a s l as p r d i d a s m e no s l ad el o s c o j i ne t e s, e n v at i o s 3 m 1000 a
oC.

Siendo a el aumento de temperatura del aire al pasar por la mquina, expresado en Prcticamente:
1 m 3

Siendo m el aumento de temperatura de la mquina. En general podemos poner: m = 60 oC y a = 20 oC Y las prdidas en el ventilador aproximadamente sern: Pv = 1,1 Qa vv2 Donde: Qa = volumen de aire en m3/s vv = velocidad perifrica del ventilador en m/s. 1,1,2,- Prdidas en el hierro. Cuando un material magntico est sometido a un flujo magntico variable con el tiempo, se produce un calentamiento del mismo, que es debido a dos causas: - a.- La histresis del material. - b.- A unas corrientes inducidas denominadas corrientes de Foucault. En un clculo terico podemos determinar el valor de estas prdidas por separado, no obstante en un clculo prctico lo que se suele determinar es la prdida total y al conjunto de ambas prdidas se les denomina prdidas en el ncleo. Seguidamente vamos a hacer el desarrollo terico de como podremos valorar ambas prdidas por separado. a) Prdidas magnticas por efecto de histresis: Supongamos un circuito magntico como el de la figura alimentado por una fuente variable en el tiempo (generalmente senoidal). De manera que i=f(t) y =f(t). El material tiene un ciclo de magnetizacin como el de la figura. Donde estamos suponiendo

que la resistencia elctrica del arrollamiento es igual a cero (R=0) y no existe flujo disperso (d=0). La energa suministrada por la fuente en un tiempo dt ser:

Donde v e i son valores instantneos. Si en la expresin anterior introducimos las relaciones ya conocidas de las leyes de Ampre y Faraday, as como la ley del flujo obtendremos:

Nos quedar la expresin de la energa de la siguiente forma:

O lo que es lo mismo el diferencial de energa ser igual al volumen multiplicado por el rea rallada en la figura adjunta. Si consideramos que B vara desde B=0 hasta B=a1 , entonces la energa suministrada al circuito ser el rea sombreada en la figura anterior. Si ahora disminuimos el valor de H. La energa que devuelve el circuito vendr dada por el rea rallada en la siguiente figura. El rea sombreada representa la energa que se acumula en el material tras una magnetizacin y desmagnetizacin.

Si el material sigue un ciclo completo de histresis, la energa acumulada por unidad de volumen vendr dada por el rea encerrada dentro de la curva de histresis del material tal y como podemos ver en la figura adjunta. Si el material lo estamos haciendo recorrer el ciclo de histresis un nmero f de ciclos/segundo, donde f es la frecuencia, entonces la energa por unidad de tiempo (potencia) que se

disipa en forma de calor (prdidas por histresis) vendr dada por la siguiente frmula:

Lo que implica que a mayor frecuencia mayores sern las prdidas por histresis. Este es el fenmeno que se aprovecha en los hornos de induccin, en los cuales podemos incluso fundir un material al hacer fluir a travs de l un flujo magntico de muy alta frecuencia. Estas prdidas se pueden estimar prcticamente mediante la frmula emprica de STEINMETZ:

Donde: KH= una constante que depende del material f = frecuencia Bmax= induccin mxima

b) Prdidas magnticas por corrientes de Foucault Estas prdidas son debidas a las corrientes inducidas sobre el material ferromagntico como consecuencia de estar sometido a un campo magntico variable con el tiempo. Si el material ferromagntico fuese aislante, estas prdidas seran nulas. Supongamos una chapa de material magntico como el de la figura sometido a un campo magntico variable con el tiempo, segn una ley senoidal, es decir:

Este campo induce unas corrientes elctricas proporcionales a

y a la

conductividad del material FE . Dichas corrientes fluirn tal y como puede verse en la figura adjunta. Debido al efecto Joule estas corrientes provocan un calentamiento que constituyen las prdidas por corrientes de Foucault. Suponiendo b>>a: Podemos suponer un hilo de anchura dx situado a una distancia x del eje de simetra. La resistencia Ohmica de dicho hilo (despreciando los extremos) ser:

Teniendo en cuenta que:

Sustituyendo en la ley de Faraday:

Y el valor de la intensidad vendr dado por la ley de Ohm:

La potencia media en un ciclo completo de perodo T ser:

Sabiendo que el resultado de la integral anterior es:

Si queremos hallar las prdidas no para el hilo de espesor dx sino para toda la chapa, entonces tendremos que integrar la expresin anterior:

Quedando como resultado para las prdidas por corrientes de Foucault:

La potencia por unidad de peso ser:

Donde dFE es la densidad del material ferromagntico. En la prctica para disminuir este tipo de prdidas lo que se hace es hacer a muy pequeo (espesor), de tal manera que un toroide por ejemplo se fabricara con una seccin transversal tal como la que podemos ver en la figura e interponiendo material aislante (barniz) entre las diferentes chapas. Una frmula emprica de aplicacin para valorar este tipo de la siguiente es la que se expone a continuacin:

Donde: Kf= una constante que depende del material f = la frecuencia En la prctica lo que nos dan los fabricantes son las prdidas totales determinadas experimentalmente.

1,1,3,- Prdidas en el cobre y por contacto El conductor de un bobinado cualquiera tiene una resistencia Ohmica cuyo valor es:

Donde

para el cobre a

Las prdidas por efecto Joule las podemos cuantificar de la siguiente manera:

A estas prdidas las llamaremos prdidas en el cobre. En la prctica, si la temperatura de funcionamiento del devanado puede ser elevada hay que tener en cuenta que vara con la temperatura segn la frmula siguiente:

Donde: a para el cobre. t= temperatura en .

En la prctica las tablas de materiales nos da 20 a

Expresin esta ltima que la solemos simplificar de la siguiente forma:

Cuando tenemos un devanado que pasa de una temperatura inicial ti a una temperatura de

funcionamiento tf , ello implica que la resistencia elctrica del devanado tambin cambiar:

As midiendo ri y rf y conociendo ti podemos calcular tf que es la temperatura de funcionamiento del devanado. Muchas veces nos interesa mas que la temperatura final el incremento de temperatura:

Experimentalmente tambin se comprueba que la resistencia del devanado r tambin aumenta con la frecuencia, este fenmeno se atribuye a dos efectos: a) Efecto pelicular

b) Efecto proximidad

Debido a estos fenmenos en la prctica la densidad de corriente tiene una distribucin como la que podemos ver en la figura siguiente, que hace que aumente la resistencia del conductor y por lo tanto las prdidas en el cobre. En la prctica este fenmeno es importante para conductores o bobinados con grandes secciones de cobre. En definitiva que las prdidas en el cobre las podremos expresar de la siguiente forma:

Si quisiramos expresar estas prdidas en watios/ Kg de cobre pondremos:

Si en lugar de la intensidad de corriente escribimos la densidad de corriente:

Donde un valor tpico para estas prdidas suele ser de aproximadamente 4,5 vatios/Kg para una densidad de corriente del orden de J=1,5 Amperios/mm2. 1,1,4,- Prdidas adicionales. En la prctica cuando la mquina est en carga suelen haber unas prdidas adicionales mayores que las que hemos considerado anteriormente debido a: a) Prdidas adicionales en el hierro: Se deben a: -Reaccin del inducido que obligan a que la induccin mxima sea mayor. -Armnicos. -Corrientes inducidas en los conductores del inducido. b) Prdidas adicionales en el cobre: Concentracin de corriente en conductores de gran seccin. En cualquier caso en la prctica estas prdidas adicionales no suelen superar el 1% de la potencia til de la mquina. 1,2,- Rendimiento de las mquinas elctricas. El rendimiento lo podemos expresar como:

A la potencia a la salida la llamaremos potencia til y suele venir dada en w o Kw para un generador, mientras que para un motor se suele expresar en Kw, C.V. o H.P. Donde las equivalencias entre caballos y kilovatios son las siguientes: 1 C.V. = 0,735 Kw. 1 H.P. = 0,746 Kw. El rendimiento se puede poner como:

Donde: son las prdidas en vaco que en general son constantes. Son prdidas que son funcin de la carga. El mximo rendimiento se presenta para el punto en el que se cumple que como puede verse en la grfica siguiente: Las mquinas del orden de 500 C.V. suelen tener un rendimiento del orden de: , tal y

En tanto que las mquinas del orden de 1 C.V. suelen tener un rendimiento del orden de:

Como la mquina generalmente trabaja ligeramente por debajo de su potencia nominal, la mquina suele trabajar en un punto muy prximo al de mximo rendimiento. 1,3,- Concepto de potencia nominal. Llamamos rgimen de una mquina elctrica al conjunto de valores de sus magnitudes de servicio (tensin, corriente, par velocidad, potencia, etc) que en este instante caracterizan el funcionamiento. El servicio de una mquina es la sucesin en el tiempo de los regmenes a los que est sometida. El conjunto de condiciones de servicio previstas por el fabricante es lo que llamamos rgimen normal o nominal. Lo que limita la potencia de la mquina es su temperatura mxima. Mientras no se supere la temperatura mxima podemos pedirle toda la potencia que sea capaz de suministrar. A efectos prcticos se suele denominar potencia nominal a la que es capaz de darnos en rgimen permanente y a una temperatura ambiente no superior a 40 oC. 1,4,- Calentamiento de las mquinas elctricas. Las prdidas en las mquinas se transforman en calor. Este calor hace que se produzca un incremento de temperatura en la mquina con respecto al medio refrigerante. Cuando el refrigerante es aire, se suele considerar una temperatura de 40 oC, como temperatura de ambiente. Por otro lado si el refrigerante es agua se suele tomar 25 oC. Al calentarse la mquina no se debe superar la temperatura mxima de trabajo de los aislantes que se clasifican segn la Comisin Electrotcnica Internacional, (C.E.I.) segn la tabla siguiente.

Clase Y(O) A E

Temperatura mxima 90oC 105oC 120oC

Descripcin de los materiales Algodn, seda, papel, celulosa o combinacin de ellos no impregnados ni sumergidos en aceite humedad del 7 al 8% Los materiales anteriores sumergidos en aceite o impregnados de barnices, lacas o resinas. Aislamiento compuesto de materiales que, por experiencia o por ensayos muestren ser capaces de soportar 15oC mas que los de la clase A (nylon, poliester, esmaltes de CPV y resinas fenlicas, triacetato de celulosa, tereftalato de polietileno, etc. Materiales inorgnicos (mica, fibra de vidrio, amianto, etc) combinados con aglutinantes orgnicos naturales o sintticos (goma, laca, resinas fenlica, poliester, melamina, etc) Los materiales del grupo anterior con un aglutinante que posee una estabilidad trmica tal que pueden ser utilizados a una temperatura 25oC superior a los materiales de la clase B (barnices sintticos de siliconas y poliuretanos) Mica, amianto, fibra de vidrio, etc, con aglutinantes de silicona o materiales de propiedades anlogas.

130oC

155oC

180oC (Valor comprobado por ensayo) (Sin lmite de temperatura)

Materiales exclusivamente inorgnicos: mica, porcelana, vidrio, cuarzo y materiales similares.

En cualquier caso la vida til del aislante depende de la temperatura mxima a la que lo sometamos. Dicho de otra forma el aislante envejece tanto mas rpidamente cuanto mayor sea la temperatura a la que lo sometamos, aunque no se supere la temperatura mxima de trabajo. L relacin entre la vida til de un aislante y su temperatura la podemos poner como:
l o g ( V a )= a + b T

Donde Va es la vida del aislante, T es la temperatura absoluta a y b son constantes empricas. De aqu podemos obtener la siguiente expresin para la vida til de la mquina:
t u t il =C e T

Donde: tutil = vida til en aos C= cte. que depende de la clase de temperatura del material. = cte. del material. T=temperatura con la cual el material funciona continuamente. 1,4,1,- Curvas de calentamiento El calentamiento de una mquina en rgimen permanente a partir de una temperatura inicial sigue una curva que es una exponencial logartmica.

=M ( 1

et ) T

Donde T se llama la constante de tiempo y no es mas que el tiempo necesario para llevar la mquina a la temperatura mxima M sin no se refrigerase.
T= c G M Q

G= peso en kilos. C= calor especfico en kilocaroras y grado. Q= cantidad de calor por segundo en kilocaloras, equivalente a las prdidas de la mquina. El enfriamiento tambin sigue una exponencial logartmica:
=M et T

1,5,- Clases de servicios. El C.E.I. Dos gneros de servicios distintos: servicio a rgimen permanente o continuo y servicio temporal o intermitente. 1 Servicio permanente o continuo. Es aquel en el que la mquina funciona constantemente o por lo menos durante muchas horas a plena carga. En la figura siguiente podemos ver la curva de calentamiento de una mquina funcionando en rgimen permanente.

2 Servicio temporal o de corta duracin. La carga acta slo durante un cierto tiempo, al cabo del cual la mquina se desconecta y se para. El tiempo de parada ser suficiente como para que la mquina se enfre completamente hasta la temperatura de ambiente. En la siguiente figura podemos la curva de calentamiento, enfriamiento en servicio temporal o de corta duracin.

3 Servicio intermitente peridico. En este caso se alternan el tiempo de funcionamiento T f y el de parada o reposo Tr no debiendo superar (Tf+Tr) los 10 minutos.

1,6,- Potencia unihoraria y potencia nominal de servicio. En el servicio de corta duracin la potencia que puede obtenerse de la mquina es superior a la de rgimen continuo e incluso de servicio intermitente. Es frecuente hablar de potencia unihoraria entendiendo esta por la potencia que puede dar durante una hora partiendo de fro. Esta potencia se puede estimar es casi el doble de la potencia en rgimen permanente. Otro concepto interesante es el de potencia eficaz o nominal de servicio. Que se puede definir como la potencia que una mquina que en rgimen continuo cedera la misma cantidad de calor por efecto Joule que la mquina de rgimen variable durante un tiempo igual al ciclo de la mquina de rgimen variable.

1 2 p dt Tp 0 p P e=
Siento Tp el tiempo que dura el perodo del rgimen variable. Por ejemplo si tenemos una mquina cuyo cicle es de un segundo de trabajo y tres de reposo, siendo la potencia de trabajo de 100 kW, la potencia nominal o eficaz del motor necesario es de :

1 P e= p ( 1000 2 * 1 + 0 2 * 3 ) d t = 500 k W 40
Hay que tener cuidado y no confundir con la potencia media que sera
P m= 1000 = 250 k W 4

Por lo tanto necesitaramos una mquina de 500 kW. 1,7,- Refrigeracin de las mquinas elctricas. A partir de todo lo visto, podemos afirmar que la potencia que una mquina puede darnos est directamente relacionada con la mayor o menor facilidad para evacuar el calor producido. Es por lo tanto lgico suponer que para conseguir potencias mayores con mquinas lo mas pequeas posible debemos de dotar a la mquina de un sistema de refrigeracin adecuado. Los mtodos utilizados han consistido en: - Ventiladores montados en el mismo eje de la mquina. - Carcasas con aletas - Ventilacin en ciclo cerrado utilizando como fluido el aire, agua o hidrgeno.

1,8,- Refrigeracin de las grandes unidades. En grandes unidades se suelen refrigerar incluso haciendo circular fluido refrigerante por dentro de los propios devanados.