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Dinmica del Sistema Mvil

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DINMICA DEL SISTEMA MVIL


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Dinmica del Sistema Mvil


Instrumento de ipbm

Cupla motora

B
C Ecuacin Diferencial del Movimiento

Cupla de Inercia

D
Cupla antagnica

Cupla amortiguante

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Seal de c.c.

Transitorio

Rgimen Permanente

Seal c.a.

Rgimen Permanente

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Sistema mecnico: masa-resorte-amortiguador

Sistema elctrico: R-L-C

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f (t )

Transitorio

50

DC mA

f ( I)

Ley de deflexin del instrumento

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f ( I)
IPBM

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k i k i2

Fe Mvil

Electrodinmico

k I f I m cos

Ley de Deflexin del Instrumento

Mediciones Elctricas I

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Cupla Antagnica

Cupla de Inercia

Cupla Motora

Cupla Amortiguante
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Resorte en Espiral
CILINDRO Fe FIJO

Bobina Mvil

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Dinmica del Sistema Mvil Cupla de Inercia

d d 2 Ci J J dt J dt 2
Cupla Antagnica

Cd K r
a.e3 Kr E 12.
Cupla de Amortiguamiento

Ca D

d dt

Mediciones Elctricas I

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Cuplas Actuantes

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Cm
Cd P

Cd K r
Cm K.i

Q O p

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Cupla de amortiguamiento

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Cupla de amortiguamiento

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i v
B2 .l 2 .r 2 Ca F.r R0

e B. l . v

Blv R0

B.l..r i R0

Ca D. t
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FIGURA 2

FIGURA 1

"

2 2"
l Haz reflejado

Escala traslcida Sistema Mvil Espejo

Haz incidente d

FIGURA 3
Mediciones Elctricas I

FIGURA 4

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Indice luminoso
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Estudio de la ecuacin de movimiento

Cm Ci Ca Cd Cr 0 d d Cm J dt D dt K Cr
2 2

Cm J

d 2 dt 2

Dd dt K

p h
f( t )

A e rt

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Estudio de la ecuacin de movimiento

e rt .( J .r 2 D.r K ) 0

J.r 2 D.r K 0

D r1 2J
D r2 2J

D K 2 4J J
D K 2 4J J
2

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Estudio de la ecuacin de movimiento


D r1,2 2J D2 K 2 4J J
MOVIMIENTO APERIODICO

D K D2 r1,2 j 2J J 4J2
D r1,2 2J

MOVIMIENTO PERIODICO

MOVIMIENTO CRITICO

D2 K 2 D 4K J 2 4J J

Dc 2 K.J
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Analogas
d 2x dx m 2 c Kx f t dt dt
k m

d 2it dit 1 L 2 R it E dt dt C

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D r1,2 2J

D2 K 2 4J J
50

DC mA

Movimiento sobreamortiguado

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D K D2 r1,2 j 2J J 4J2

50

DC mA

Movimiento subamortiguado

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D r1,2 2J

50

DC mA

Movimiento Crtico www3.fi.mdp.edu.ar/electrica

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50

DC mA

Movimiento ligeramente subamortiguado

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ANLISIS CON EL PSPICE

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Analogas

Mediciones Elctricas I

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Estudio de las respuestas con el Pspice

Mediciones Elctricas I

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Introduccin al Simulador Pspice

SIMULACION EN C.C.

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IPBM: Ley de Deflexin

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IPBM: Ley de Deflexin

d2 dt 2

d dt

K r Cm

p t f( t )
t=0

f(i)

Ley de Deflexin del Instrumento

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N F1

F2

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IPBM: Ley de Deflexin

f N.B.l.i
F
N S

Cm f . d B. l . i . d

Cm Cd
Cd Kr

Cm N.B.l.i.d K r .


G Ki Kr

B .l . N .d Kr

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Imn permanente bobina mvil

Escala Uniforme

Escala Logaritmica

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Estudio de la ecuacin de movimiento del IPBM con cupla motora alterna

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Estudio de la ecuacin de movimiento

Cm J
J
d 2 dt 2

d 2 dt 2

d dt

Dd dt K C0 . sent

p h
p f (i )
p A cos t B sen t

Mediciones Elctricas I

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RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

Cm C0 . sen t
J Dd dt K C0 . sent p A cos t B sen t
d 2 dt 2

p
A
p

C0 K

2 2 1( ) o

2 D 2 D o c

sen (t )
2 arctg D 0 Dc
2

)2 1( o

2 D 2 D o c

1 0

Co K

.A.sen(.t )
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Curvas de A en funcin de r y r

2.2 2.1 2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5

r 0.25

r 0.4

r 0.707

r 2

1.5

Mediciones Elctricas I

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Curvas de en funcin de r y r

0.25

160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60

0.4

0.707
2

r 2 r 0.707 r 0.4 r 0.25

50
40 30 20 10 0 0

0.5

1.5

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PSPICE

Mediciones Elctricas I

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RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

20V

10V

0V 0Hz V(C:2)

4KHz

8KHz Frequency

12KHz

16KHz

20KHz

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RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

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RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

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RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

Frecuencia de la seal baja

2.2

f( l , .25 ) f( l , .4 ) f( l , .707 ) f( l , 5 ) 1

0 0

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RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

Frecuencia de la seal alta

2.2

f( l , .25 ) f( l , .4 ) f( l , .707 ) f( l , 5 ) 1

0 0

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RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL Aplicacin: Detector de cero en puentes de c.a.

RS
60

A 50
40

R1
r 0.01

Z1
D

Z3 Z4 RX

LS

30

R2

Z2

LX

20

10

R1 (R X jLX ) R 2 (R S jLS )
0.5 1 1.5

Z Z 1 2 Ed E Z Z Z Z 2 4 1 3

E d R1 (R X jL X ) R 2 (R S jLS )

LX
Mediciones Elctricas I

LS R 2 R1

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Problema: Supongamos tener un registrador que debe seguir a una onda no senoidal cuya expresin es la siguiente:

e t E p (sen t sen3 t )
la amplitud del tercer armnico es igual a la de la onda fundamental y mantienen la relacin de fase 1 indicada. El valor del amortiguamiento relativo es =D/Dc= y la frecuencia relativa r= /0 =0,5. 2 Deducir la forma de onda registrada por el instrumento.

E p 1V
2

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Trabajando con las curvas de A en funcion de / 0


1

0.97
0.9 0.8 0.7

1(

2 )2 o

D 2 o Dc

0.6
0.5

0.4

0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5 1 1.5

Mediciones Elctricas I

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Trabajando con las curvas de en funcion de / 0


140 130

120

120 110

2 arctg

D 0 Dc
2

100
90

80
70 60

1 0

50

43

40 30 20 10

0
0 0.5 1 , 1.5

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Ejercicio

Mediciones Elctricas I

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Ejercicio

Mediciones Elctricas I

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Ejercicio Original

Registrada

4 .p

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Ejercicio
1 0.9 0.8 0.7 f l, 1 2 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

A1=0.999

1 16.4
3 53

r= /0 =0,2
A3=0.941

Mediciones Elctricas I

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Ejercicio

6.28

Mediciones Elctricas I

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Ejercicio

6.28

Mediciones Elctricas I

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El IPBM en corriente alterna

2 Hz

50 Hz

0.5

0 0 1 2

Mediciones Elctricas I

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IPBM c/Rectificador (voltmetros)


Diodo
Diagrama equivalente

Diagrama equivalente

Circulacin de corriente

Diodo Zener

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IPBM c/Rectificador (voltmetros)

Mediciones Elctricas I

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IPBM c/Rectificador (voltmetros)

Mediciones Elctricas I

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IPBM c/Rectificador (voltmetros)


mV

Ra

Rm

Im
Rectificador de media onda

Mediciones Elctricas I

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IPBM c/Rectificador (voltmetros)

u Uo sen t
Ua

mV

Ra

i Io sen t
I med
1 T

Rm

I
0

sent dt

I med

I0

0.318 I 0

Vmed 0,45.Vef

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IPBM c/Rectificador (voltmetros)

+Rv

-+

Rectificador de onda completa


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IPBM c/Rectificador (voltmetros)


I med 2 p 0.636 I 0
I0
Rv

Vmed 0,9.Vef

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IPBM c/Rectificador (voltmetros)

V0=10 V Vef=7.07 V

VALOR MEDIO= 0.318 . 10 V = 3.18 V VALOR MEDIO= 0.636 . 10 V = 6.36 V

V0=10 V Vef=7.07 V
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IPBM c/Rectificador i 5k
U

Ra

R1
3

14k

Rm
u

La resistencia R1 se utiliza para que el diodo trabaje en la zona lineal


Mediciones Elctricas I

0.2

0.4

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IPBM c/Rectificador de onda completa Medicin de distintas seales de c.a.


(Pico) (Pico) (Pico)

Vmedio .1,11 Vef

(Pico) (Pico) (Pico) (Pico) (Pico)

Vmedio .1,00 Vef

(Pico) (Pico)

(Pico)

Vmedio .1,154 Vef

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IPBM Lupa de Tensin

Mediciones Elctricas I

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IPBM Lupa de Tensin

Diodo Zener

Mediciones Elctricas I

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IPBM Lupa de Tensin

-Uz

-Iz
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Mediciones Elctricas I

IPBM Ampermetro - Voltmetro - Ohmetro

Mediciones Elctricas I

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IPBM: Ampermetros

imax 15 20mA

Mediciones Elctricas I

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IPBM: Ampermetros
Ia
a

Ra
mV b

imax 15 20mA

Rs

Ra n 1

Is

Rs

U I . Rs
45 ...60..75.. 100...150...300 mV

Mediciones Elctricas I

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IPBM: Ampermetros
I Ra

Ia Rs
rC

I
Figura 11

45 60 75 100 150 300 mV


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Mediciones Elctricas I

IPBM

Resistencia Shunt

45 60 75 100 150 300 mV


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IPBM

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+
M

IPBM
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Resistencia Shunt
Ia
6 50 10 . A

Ia
a

Ra
mV b

Ra

5000 5.A I Ia

Is

Rs

I
5 n 1 10

Rs

Ra n 1

Rs 0.05
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IPBM: Voltmetros U Ua R m Ia
Ua

mV

Ra

U Rm 1 Ua Ra
U m Ua

Rm

R m R a (m 1)

Rv Rm Ra
Caracterstica ohm/volt

Rv U
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Mediciones Elctricas I

IPBM efecto Hall

eab

K1 . Kh . B .i d

APLICACIONES: MEDICION DE CORRIENTES MEDICION DE TENSIONES MEDICION DE POTENCIA

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IPBM efecto Hall:Medicin de corriente

eab

K1 . Kh . B .i d

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IPBM c/Rectificador (voltmetros)

eab

K1 . Kh . B .i d

eab K .I x
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IPBM efecto Hall:Medicin de tensin

eab
Mediciones Elctricas I

K1 . Kh . B .i d

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IPBM efecto Hall:Medicin de potencia

eab
U
ih U
R1
B R

K1 . Kh . B .i d

BI

eab K .U .I

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IPBM hmetro serie

Ri E

R1

R2 X E

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IPBM hmetro serie


mA R1

R2

Ix
X=0

E Ro X

I max

E Ro

I x I max

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IPBM hmetro serie


mA R1

X
PUNTO MEDIO DE DISEO DE ESCALA
1

R2

0.9 0.8

Ix Io

1 X 1 R

1 1

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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IPBM hmetro paralelo


R ri E Ra X
1

0.9 0.8 0.7 0.6

Ix I

1
Rp 1 X

1 1 1

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

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IPBM hmetros
mA R1

R2

R ri E Ra X

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Solucin en Excel

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Imn permanente Bobina Mvil Ampermetro Voltmetro Voltmetro con rectificador Lupa de Tensin Con efecto Hall Cocientmetro (Megger)

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