Dina Mica

Dinmica del Sistema Mvil
www3.fi.mdp.edu.ar/electrica
DINMICA DEL SISTEMA MVIL


Instrumento de ipbm
Cupla motora
B
C Ecuacin Diferencial del Movimiento
Cupla de Inercia
D
Cupla antagnica
Cupla amortiguante
Seal de c.c.
Transitorio
Rgimen Permanente
Seal c.a.
Rgimen Permanente
Sistema mecnico: masa-resorte-amortiguador
Sistema elctrico: R-L-C
f (t )
Transitorio
50
DC mA
f ( I)
Ley de deflexin del instrumento
f ( I)
IPBM
k i k i2
Fe Mvil
Electrodinmico
k I f I m cos
Ley de Deflexin del Instrumento
Mediciones Elctricas I
Cupla Antagnica
Cupla de Inercia
Cupla Motora
Cupla Amortiguante
Mediciones Elctricas I www3.fi.mdp.edu.ar/electrica
Resorte en Espiral
CILINDRO Fe FIJO
Bobina Mvil
Dinmica del Sistema Mvil Cupla de Inercia
d d 2 Ci J J dt J dt 2
Cupla Antagnica
Cd K r
a.e3 Kr E 12.
Cupla de Amortiguamiento
Ca D
d dt
Cuplas Actuantes

Cm
Cd P
Cd K r
Cm K.i
Q O p
Cupla de amortiguamiento
Cupla de amortiguamiento
i v
B2 .l 2 .r 2 Ca F.r R0
e B. l . v
Blv R0
B.l..r i R0
Ca D. t
FIGURA 2
FIGURA 1
"
2 2"
l Haz reflejado
Escala traslcida Sistema Mvil Espejo
Haz incidente d
FIGURA 3
FIGURA 4
Indice luminoso
Estudio de la ecuacin de movimiento
Cm Ci Ca Cd Cr 0 d d Cm J dt D dt K Cr
2 2
Cm J
d 2 dt 2
Dd dt K
p h
f( t )
A e rt
e rt .( J .r 2 D.r K ) 0
J.r 2 D.r K 0
D r1 2J
D r2 2J
D K 2 4J J
D K 2 4J J
2

D r1,2 2J D2 K 2 4J J
MOVIMIENTO APERIODICO
D K D2 r1,2 j 2J J 4J2
D r1,2 2J
MOVIMIENTO PERIODICO
MOVIMIENTO CRITICO
D2 K 2 D 4K J 2 4J J
Dc 2 K.J
Analogas
d 2x dx m 2 c Kx f t dt dt
k m
d 2it dit 1 L 2 R it E dt dt C
D r1,2 2J
D2 K 2 4J J
50
DC mA
Movimiento sobreamortiguado
D K D2 r1,2 j 2J J 4J2
50
DC mA
Movimiento subamortiguado
D r1,2 2J
50
DC mA
Movimiento Crtico www3.fi.mdp.edu.ar/electrica
50
DC mA
Movimiento ligeramente subamortiguado
ANLISIS CON EL PSPICE
Analogas
Estudio de las respuestas con el Pspice
Introduccin al Simulador Pspice
SIMULACION EN C.C.
IPBM: Ley de Deflexin
d2 dt 2
d dt
K r Cm
p t f( t )
t=0
f(i)
Ley de Deflexin del Instrumento
N F1
F2
f N.B.l.i
F
N S
Cm f . d B. l . i . d
Cm Cd
Cd Kr
Cm N.B.l.i.d K r .

G Ki Kr
B .l . N .d Kr
Imn permanente bobina mvil
Escala Uniforme
Escala Logaritmica
Estudio de la ecuacin de movimiento del IPBM con cupla motora alterna
Cm J
J
d 2 dt 2
d 2 dt 2
d dt
Dd dt K C0 . sent
p h
p f (i )
p A cos t B sen t
RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL
Cm C0 . sen t
J Dd dt K C0 . sent p A cos t B sen t
d 2 dt 2
p
A
p
C0 K
2 2 1( ) o
2 D 2 D o c
sen (t )
2 arctg D 0 Dc
2
)2 1( o
2 D 2 D o c
1 0
Co K
.A.sen(.t )
Curvas de A en funcin de r y r
2.2 2.1 2 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5
r 0.25
r 0.4
r 0.707
r 2
1.5
Curvas de en funcin de r y r
0.25
160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60
0.4
0.707
2
r 2 r 0.707 r 0.4 r 0.25
50
40 30 20 10 0 0
0.5
1.5
PSPICE
20V
10V
0V 0Hz V(C:2)
4KHz
8KHz Frequency
12KHz
16KHz
20KHz
Frecuencia de la seal baja
2.2
f( l , .25 ) f( l , .4 ) f( l , .707 ) f( l , 5 ) 1
0 0
Frecuencia de la seal alta
2.2
f( l , .25 ) f( l , .4 ) f( l , .707 ) f( l , 5 ) 1
0 0
RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL Aplicacin: Detector de cero en puentes de c.a.
RS
60
A 50
40
R1
r 0.01
Z1
D
Z3 Z4 RX
LS
30
R2
Z2
LX
20
10
R1 (R X jLX ) R 2 (R S jLS )
0.5 1 1.5
Z Z 1 2 Ed E Z Z Z Z 2 4 1 3
E d R1 (R X jL X ) R 2 (R S jLS )
LX
LS R 2 R1
Problema: Supongamos tener un registrador que debe seguir a una onda no senoidal cuya expresin es la siguiente:
e t E p (sen t sen3 t )
la amplitud del tercer armnico es igual a la de la onda fundamental y mantienen la relacin de fase 1 indicada. El valor del amortiguamiento relativo es =D/Dc= y la frecuencia relativa r= /0 =0,5. 2 Deducir la forma de onda registrada por el instrumento.
E p 1V
2
Trabajando con las curvas de A en funcion de / 0

1
0.97
0.9 0.8 0.7
1(
2 )2 o
D 2 o Dc
0.6
0.5
0.4
0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5 1 1.5
Trabajando con las curvas de en funcion de / 0

140 130
120
120 110
2 arctg
D 0 Dc
2
100
90
80
70 60
1 0
50
43
40 30 20 10
0
0 0.5 1 , 1.5
Ejercicio
Ejercicio
Ejercicio Original
Registrada
4 .p
Ejercicio
1 0.9 0.8 0.7 f l, 1 2 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
A1=0.999
1 16.4
3 53
r= /0 =0,2
A3=0.941
Ejercicio
6.28
Ejercicio
6.28
El IPBM en corriente alterna
2 Hz
50 Hz
0.5
0 0 1 2
IPBM c/Rectificador (voltmetros)

Diodo
Diagrama equivalente
Diagrama equivalente
Circulacin de corriente
Diodo Zener

mV
Ra
Rm
Im
Rectificador de media onda
u Uo sen t
Ua
mV
Ra
i Io sen t
I med
1 T
Rm
I
0
sent dt
I med
I0
0.318 I 0
Vmed 0,45.Vef
+Rv
-+
Rectificador de onda completa


I med 2 p 0.636 I 0
I0
Rv
Vmed 0,9.Vef
V0=10 V Vef=7.07 V
VALOR MEDIO= 0.318 . 10 V = 3.18 V VALOR MEDIO= 0.636 . 10 V = 6.36 V
V0=10 V Vef=7.07 V
IPBM c/Rectificador i 5k
U
Ra
R1
3
14k
Rm
u
La resistencia R1 se utiliza para que el diodo trabaje en la zona lineal

0.2
0.4
IPBM c/Rectificador de onda completa Medicin de distintas seales de c.a.

(Pico) (Pico) (Pico)
Vmedio .1,11 Vef
(Pico) (Pico) (Pico) (Pico) (Pico)
Vmedio .1,00 Vef
(Pico) (Pico)
(Pico)
Vmedio .1,154 Vef
IPBM Lupa de Tensin
IPBM Lupa de Tensin
Diodo Zener
IPBM Lupa de Tensin
-Uz
-Iz
IPBM Ampermetro - Voltmetro - Ohmetro
IPBM: Ampermetros
imax 15 20mA
IPBM: Ampermetros
Ia
a
Ra
mV b
imax 15 20mA
Rs
Ra n 1
Is
Rs
U I . Rs
45 ...60..75.. 100...150...300 mV
IPBM: Ampermetros
I Ra
Ia Rs
rC
I
Figura 11
45 60 75 100 150 300 mV

IPBM
Resistencia Shunt
45 60 75 100 150 300 mV

IPBM
+
M
IPBM
Resistencia Shunt
Ia
6 50 10 . A
Ia
a
Ra
mV b
Ra
5000 5.A I Ia
Is
Rs
I
5 n 1 10
Rs
Ra n 1
Rs 0.05
IPBM: Voltmetros U Ua R m Ia
Ua
mV
Ra
U Rm 1 Ua Ra
U m Ua
Rm
R m R a (m 1)
Rv Rm Ra
Caracterstica ohm/volt
Rv U
IPBM efecto Hall
eab
K1 . Kh . B .i d
APLICACIONES: MEDICION DE CORRIENTES MEDICION DE TENSIONES MEDICION DE POTENCIA
IPBM efecto Hall:Medicin de corriente
eab
K1 . Kh . B .i d
eab
K1 . Kh . B .i d
eab K .I x
IPBM efecto Hall:Medicin de tensin
eab
K1 . Kh . B .i d
IPBM efecto Hall:Medicin de potencia
eab
U
ih U
R1
B R
K1 . Kh . B .i d
BI
eab K .U .I
IPBM hmetro serie
Ri E
R1
R2 X E
IPBM hmetro serie

mA R1
R2
Ix
X=0
E Ro X
I max
E Ro
I x I max
IPBM hmetro serie

mA R1
X
PUNTO MEDIO DE DISEO DE ESCALA
1
R2
0.9 0.8
Ix Io
1 X 1 R
1 1
0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
IPBM hmetro paralelo

R ri E Ra X
1
0.9 0.8 0.7 0.6
Ix I
1
Rp 1 X
1 1 1
0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
IPBM hmetros
mA R1
R2
R ri E Ra X
Solucin en Excel
Imn permanente Bobina Mvil Ampermetro Voltmetro Voltmetro con rectificador Lupa de Tensin Con efecto Hall Cocientmetro (Megger)

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IPBM: Ley de Deflexin

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Imn permanente bobina mvil

Estudio de la ecuacin de movimiento del IPBM con cupla motora alterna

Estudio de la ecuacin de movimiento

RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

160 150 140 130 120 110 100 90 80 70 60

r 2 r 0.707 r 0.4 r 0.25

RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

Frecuencia de la seal baja

RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL

Frecuencia de la seal alta

RESPUESTA A UNA EXCITACN SINUSOIDAL Aplicacin: Detector de cero en puentes de c.a.

Trabajando con las curvas de A en funcion de / 0

0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 0.5 1 1.5

Trabajando con las curvas de en funcion de / 0

El IPBM en corriente alterna

IPBM c/Rectificador (voltmetros)

IPBM c/Rectificador (voltmetros)

IPBM c/Rectificador (voltmetros)

IPBM c/Rectificador (voltmetros)

IPBM c/Rectificador (voltmetros)

IPBM c/Rectificador (voltmetros)

Rectificador de onda completa