Mquinas

http://concurso.cnice.mec.es

Introduccin El ser humano siempre intenta realizar trabajos que subrepasan su capacidad fsica o intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes distancias, extraer sidra de la manzana, cortar rboles, resolver gran nmero de problemas en poco tiempo... Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una escavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado ordenador o las obligatorias escaleras. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para realizar un trabajo. Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una mquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con un menor esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos para mover algn objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina. Tipos de maquinas Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos de vista: Segn su complejidad , que se ver afectada por el nmero de operadores (piezas) que la componen. Segn el nmero de pasos o encadenamientos que necesitan para realizar su trabajo. Segn el nmero de tecnologas que la integran.

Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinassencillas (como las pinzas de depilar, el balancn de un parque, un cuchillo, un cortaas o un motor de gomas), complejas (como el motor de un automvil o una excavadora) o muy complejas (como un cohete espacial o un motor de reaccin), todo ello dependiendo del nmero de piezas empleadas en su construccin.

Segn el nmero de pasos

Tambin nos podemos fijar en que el funcionamiento de algunas de ellas nos resulta muy fcil de explicar, mientras que el de otras solo est al alcance de expertos. La diferencia est en que algunas mquinas solamente emplean un paso para realizar su trabajo (mquinas simples), mientras que otras necesitan realizar varios trabajos encadenados para poder funcionar correctamente (mquinas compuestas). La mayora de nosotros podemos describir el funcionamiento de una escalera (solo sirve para subir o bajar por ella) o de un cortaas (realiza su trabajo en dos pasos: una palanca le transmite la fuerza a otra que es la encargada de apretar los extremos en forma de cua); pero nos resulta imposible explicar el funcionamiento de un ordenador, un motor de automvil o un satlite espacial.

Segn las tecnologas que emplea

Por ltimo podemos ver que algunas de ellas son esencialmentemecnicas (como la bicicleta) o electrnicas (como el ordenador); pero la mayora tienen mezcladas muchas tecnologas o tipos de energas (una escavadora dispone de elementos que pertenecen a las tecnologas elctrica, mecnica, electrnica, hidrulica, neumtica, trmica, qumica... todo para facilitar la extraccin

de tierras).

Mquinas simples
Introduccin
Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo pasonos encontramos ante una mquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales) hasta nuestros das. Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa, cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras, alicates, llave fija... Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden con el principal operador del que derivan: palanca,plano inclinado y rueda.

Palanca
La palanca es un operador compuesto de una barra rgida que oscila sobre un eje (fulcro). Segn los puntos en los que se aplique lapotencia (fuerza que provoca el movimiento) y las posiciones relativas de eje y barra, se pueden conseguir tres tipos diferentes de palancas a los que se denomina: de primero, segundo y tercer gnero (o grado). El esqueleto humano est formado por un conjunto de palancas cuyopunto de apoyo (fulcro) se encuentra en las articulaciones y lapotencia en el punto de unin de los tendones con los huesos; es por

tanto un operador presente en la naturaleza. De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano: cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...

Plano inclinado
El plano inclinado es un operador formado por una superficie plana que forma un ngulo oblicuo con la horizontal. Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza. De este operador derivan mquinas de gran utilidad prctica como: broca, cua, hacha, sierra, cuchillo, rampa, escalera, tornillo-tuerca, tirafondos...

Rueda
La rueda es un operador formado por un cuerpo redondo que gira respecto de un punto fijo denominado eje de giro. Normalmente la rueda siempre tiene que ir acompaada de un eje cilndrico (que gua su movimiento giratorio) y de un soporte (que mantiene al eje en su posicin). Aunque en la naturaleza tambin existen cuerpos redondeados (troncos de rbol, cantos rodados, huevos...), ninguno de ellos cumple la funcin de la rueda en las mquinas, por tanto se puede considerar que esta es una mquina totalmente

artificial. De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple, rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema correa-polea...

Introduccin
Cuando no es posible resolver un problema tcnico en una sola etapa hay que recurrir al empleo de una mquina compuesta, que no es otra cosa que una sabia combinacin de diversasmquinas simples, de forma que la salida de cada una de ellas se aplica directamente a la entrada de la siguiente hasta conseguir cubrir todas las fases necesarias. Las mquinas simples, por su parte, se agrupan dando lugar a los mecanismos, cada uno encargado de hacer un trabajo determinado. Si analizamos un taladro de sobremesa podremos ver que es una mquina compuesta formada por varios mecanismos: uno se encarga de crear un movimiento giratorio, otro de llevar ese movimiento del eje del motor al del taladro, otro de mover el eje del taladro en direccin longitudinal, otro de sujetar la broca, otro...

La prctica totalidad de las mquinas empleadas en la actualidad son compuestas, y ejemplos de ellas pueden ser: polipasto, motor de explosin interna (diesel o gasolina), impresora de ordenador, bicicleta, cerradura, lavadora, video...

Movimientos
Intro: En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de movimientos, obtenindose el resto mediante una combinacin de ellos: Movimiento giratorio, cuando el operador no sigue ninguna trayectoria (no se traslada), sino que gira sobre su eje. Movimiento lineal, si el operador se traslada siguiendo la trayectoria de una lnea recta (la denominacin correcta sera rectilneo).

Estos dos movimientos se pueden encontrar, a su vez, de dos formas:

Continuo, si el movimiento se realiza siempre en la

misma direccin y sentido. Alternativo, cuando el operador est dotado de un movimiento de vaivn, es decir, mantiene la direccin pero va alternando el sentido.

Movimiento giratorio
Si analizamos la mayora de las mquinas que el ser humano ha construido a lo largo de la historia: molinos de viento (empleados para moler cereales o elevar agua de los pozos), norias movidas por agua (usadas en molinos, batanes, martillos pilones...), motores elctricos (empleados en electrodomsticos, juguetes, maquinas herramientas...), motores de conbustin interna (usados en automviles, motocicletas, barcos...); podremos ver que todas tienen en comn el hecho de que transforman un determinado tipo de energa (elica, hidrulica, elctrica, qumica...) en energa de tipo mecnico que aparece en forma de movimiento giratorio continuo en un eje. Por otra parte, si nos fijamos en los antiguos tornos de arco, los actualesexprimidores de ctricos, el mecanismo del pndulo de un reloj o el eje delbalancn de un parque infantil, podemos observar que los ejes sobre los que giran estn dotados de un movimiento giratorio de vaivn; el

eje gira alternativamente en los dos sentidos, es el denominado movimiento giratorio alternativo. (Reloj)

Movimiento giratorio y movimiento circular

Cuando hablamos de movimiento giratorio nos estamos refiriendo siempre el movimiento del eje, mientras que cuando hablamos de movimiento circular solemos referirnos a cuerpos que giran solidarios con el eje describiendo sus extremos una circunferencia. En los ejemplos anteriores podemos observar que las aspas del molino y el pndulo del reloj son los que transmiten el movimiento giratorio a los ejes a los que estn unidos. Pero los extremos de las aspas del molinodescriben una circunferencia, mientras que el pndulo del reloj traza un arco de circunferencia. Se dice entonces que las aspas llevan un movimiento circular y el pndulo uno oscilante (o pendular, o circular alternativo). Este movimiento circular (sea continuo o alternativo) aparece siempre que combinemos un eje de giro con una palanca. Se puede afirmar que el movimiento giratorio (rotativo o rotatorio) es el ms corriente de los que pueden encontrarse en las mquinas y casi el nico generado en los motores. Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las empleadas en aeropuertos o en las cajas de los supermercados) vemos que todo objeto que se coloque sobre ella adquiere un movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si nos colocamos en un peldao de una escalera mecnica. Es el denominadomovimiento lineal continuo. Este mismo tipo de movimiento lo encontramos tambin en las lijadoras de banda o las sierras de cinta. Si ahora nos paramos a estudiar el movimiento de la aguja de una mquina de coser podemos ver que esta sube y baja siguiendo tambin un movimiento lineal, pero a diferencia del

anterior, este es de vaivn; lo mismo sucede con las perforadoras que se emplean para abrir las calles, las bombas de hinchar balones o el mbolo de las mquinas de vapor. A ese movimiento de vaivn que sigue un trazado rectilneo se le denominamovimiento lineal alternativo.

Mecanismos Introduccion Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un movimiento. Los mecanismos se construyen encadenando varios operadores mecnicos entre si, de tal forma que la salida de uno se convierte en la entrada del siguiente. Por ejemplo, en el taladro de sobremesa se emplean varios mecanismos, analicemos dos de ellos directamente relacionados con los movimientos de la broca (giro y avance): El primer mecanismo es el encargado de llevar el movimiento giratorio desde el eje conductor al conducido(desde el motor al eje que hace girar la broca). Para construirlo se han empleado diez poleas de diferentes dimetros, dos ejes y una correa, formando la denominada caja de velocidades. Con este sistema se modifican las condiciones de velocidad del eje del motor adaptndolas a las que necesita la broca.

El segundo mecanismo es el encargado de desplazar la broca longitudinalmente (hacia arriba o hacia abajo). Este mecanismo consiste en un eje de avance que accionado por una palanca de control hace girar un pin que a su vez engrana con una cremallera que se desplaza hacia arriba o hacia abajo segn el sentido de giro del pin (mecanismo cremallera-pin). Vemos que con este sistema transformamos un movimiento circular en el extremo de la palanca de control en uno longitudinal de la broca. Este mecanismo encadena los efectos de, al menos, cuatro operadores (algunos no se han representado para simplificar el grfico): eje, palanca, pin y cremallera.

Mecanismos para la transformacin de movimientos

disear mecanismos para nuestros proyectos de tecnologa necesitamos conocer el movimiento que tenemos (movimiento de entrada) y el que queremos (movimiento de salida) para despus elegir la combinacin de operadores (mecanismo) ms adecuada. En el cuadro siguiente se ofrece una clasificacin til para abordar los proyectos de Tecnologa. Movimiento Movimiento Entrada Salida Mecanismo que podemos emplear Para

Ruedas de friccin Transmisin por correa (Poleacorrea) Giratorio Transmisin por cadena (Cadena-pin) Rueda dentada-Linterna Engranajes Sinfn-pin Giratorio Leva-palanca Oscilante Excntrica-biela-palanca Cigeal-biela Lineal alternativo Excntrica-biela-mbolo (bielamanivela) Leva-mbolo Cremallera-pin Lineal continuo Tornillo-tuerca Torno-cuerda Giratorio Oscilante Oscilante Lineal alternativo Giratorio Excntrica-biela-palanca

Sistema de palancas

Lineal continuo

Cremallera-Pin o CadenaPin

Aparejos de poleas Rueda Torno Giratorio alternativo Lineal alternativo Giratorio continuo Lineal alternativo Cremallera-pin Biela-manivela (excntricabiela; cigeal-biela) Sistema de palancas

Otros mecanismos
Adems de lo anterior, para nuestros proyectos mecnicos de Tecnologa necesitaremos hacer uso de otros mecanismos que no se dedican a transformar movimientos, sino ms bien a controlarlos o facilitarlos. Algunos de los ms tiles son: Mecanismo/operador Cable o cuerda Utilidad prctica Transmitir fuerzas entre dos puntos variando la direccin de estas Evita el movimiento de objetos rodantes. Multiplica la fuerza. Permite liberar una energa fcilmente. Permite mover masas ms fcilmente. Reduce el rozamiento en los cambios de direccin de una cuerda.

Cua

Gatillo

Palanca

Polea fija de cable

Polipasto

Permite mover masas ms fcilmente. Gua el desplazamiento de objetos rodantes Facilita el desplazamiento de objetos sobre una superficie. Evita que un eje gire en un sentido no deseado.

Rampa

Tren de rodadura

Trinquete

Operadores

Introduccin
En Tecnologa se entiende por operador cualquier objeto (o conjunto de objetos) capaz de realizar una funcin tecnolgica dentro de un conjunto. Por ejemplo: FUNCIN TECNOLGICA Abrir o cerrar el paso de una corriente elctrica Unir dos trozos de madera Convertir en alternativo un movimiento giratorio Producir calor Conseguir ganancia mecnica POSIBLES OPERADORES interruptor, pulsador, conmutador... tornillo, clavo, tirafondo... excntrica, manivela, leva... resistencia elctrica, vela, antorcha... polipasto, palanca, manivela...

Como vemos, en el apartado POSIBLES OPERADORES hemos puesto tanto elementos individuales (clavo, tirafondo, manivela...) como agrupaciones de ellos (interruptor,

palanca, polipasto...), pues lo que identifica a un operador no es el conjunto de elementos que lo forman sino su capacidad para realizar una funcin dentro de un conjunto. Aunque no sea una clasificacin muy precisa, se puede hablar de operadores segn la tecnologa a la que pertenecen, pudiendo encontrar operadores: elctricos (lmpara, cable, fusible, enchufe...), electrnicos (diodo, transistor, placa de circuito impreso...), mecnicos (eje, biela, polea, cuerda...), trmicos (cerillas, teas, piezoelctrico...), qumicos (grasa, cera, fsforo...), estructurales (barra, cartela, remache...), hidrulicos (grifo, bomba de agua, turbina...), etc. Cuando empleamos operadores mecnicos, su unin (o interconexin) da lugar a unmecanismo, que a su vez puede ser considerado como otro operador si se une con otrosmecanismos para formar una mquina. Eso mismo sucede con el resto de operadores. Veamos dos ejemplos cotidianos: Para la construccin de una balanza romana tenemos que recurrir a la interconexin de varios operadores mecnicos y estructurales: barra, argolla, plato, tirantes, gancho... que en conjunto dan lugar a unapalanca que se emplea para medir la masa de los objetos.

Para construir un circuito elctrico elemental necesitamos interconectar, como mnimo, los operadores siguientes: pila elctrica, cable, interruptor y lmpara. En este caso el cable es un operador que tiene por misin permitir el paso de la corriente elctrica por su interior

evitando las fugas hacia el exterior, pero est formado por 2 operadores ms bsicos: un conductor (cobre por el interior) y un aislante (PVC en el exterior). Lo mismo sucede con el interruptor, cuya funcin tecnolgica es controlar el paso de la corriente elctrica de forma fcil y segura, y est compuesto por otros operadores ms elementales (una carcasa aislante exterior, varios tornillos y tuercas, un muelle, una palanca y un accionador basculante). Con la lmpara y la pila elctrica sucede lo mismo.

Operadores para la transformacin de movimientos

Para la elaboracin de nuestros proyectos tecnolgicos necesitamos emplear mecanismos que a su vez estn construidos con operadores. La mayora de los operadores mcanicos derivan de una mquina simple (o de una combinacin de ellas), por lo que, aunque no sea una agrupacin muy usual, se puede relacionar cada operador mecnico con la mquina simple de la que deriva. En la siguiente tabla aparecen relacionados, por orden alfabtico, los operadores que necesitaremos para nuestros proyectos de Tecnologa. MQUINA SIMPLE OPERADOR mecnico Biela Palanca Plano inclinado Rueda

Cigeal Cremallera Cua mbolo Excntrica Husillo Leva Manivela Palanca Plano inclinado Polea Rampa Rodillo Rueda Rueda dentada Sinfn Tirafondo Tornillo Tuerca

* * *

* *

* * * * * *

* * * *

* * * * * * * * * * * * * *

En el cuadro vemos que la biela y el mbolo no tienen relacin con las 3 mquinas simples consideradas; ello es debido a que derivan de la barra, que es un operador estructural que trabaja solamente a compresin o traccin.

OPERRADORES MECNICOS

Biela
[Biela] [mbolo]

Descripcin Utilidad

Descripcin
Consiste en una barra rgida diseada para establecer uniones articuladas en sus extremos. Permite la unin de dos operadores transformando el movimiento rotativo de uno (manivela, excntrica , cigeal ...) en el lineal alternativo del otro (mbolo ...), o viceversa.

Desde el punto de vista tcnico se distinguen tres partes bsicas: cabeza, pie y cuerpo. La cabeza de biela es el extremo que realiza el movimiento rotativo. Est unida mediante una articulacin a un operador excntrico (excntrica , manivela, cigeal ...) dotado de movimiento giratorio. El pie de biela es el extremo que realiza el movimiento alternativo . El hecho de que suela estar unida a otros elementos (normalmente un mbolo ) hace que tambin necesite de unsistema de unin articulado. El cuerpo de biela es la parte que une la cabeza con el pie . Est sometida a esfuerzos de traccin y compresin y su forma depende de las caractersticas de la mquina a la que pertenezca.

Las bielas empleadas en aplicaciones industriales suelen fabricarse en acero forjado y la forma se adaptar a las caractersticas de funcionamiento. En las mquinas antiguas sola tomar forma de "S" o "C" y seccin constante. En las actuales suele ser rectilnea con seccin variable, dependiendo de los esfuerzos a realizar.

Utilidad
Desde el punto de vista tecnolgico, una de las principales aplicaciones de la biela consiste en convertir un movimiento giratorio continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. La amplitud del movimiento lineal alternativo depende de la excentricidad del operador al que est unido. Este operador suele estar asociado siempre a una manivela (o tambin a una excntrica o a uncigeal).

La biela se emplea en multitud de mquinas que precisan de la conversin entre movimiento giratorio continuo y lineal alternativo. Son ejemplos claros: trenes con mquina de vapor, motores de combustin interna (empleados en automviles, motos o barcos); mquinas movidas mediante el pie (mquinas de coser, ruecas, piedras de afilar), bombas de agua...

Cigeal

Descripcin Utilidad

[Palanca] [Ley de la palanca] [1er grado] [2 grado] [3er grado] [Cigeal] [Excntrica] [Manivela]

Descripcin
Cuando varias manivelas se asocian sobre un nico eje da lugar al cigeal. En realidad este operador se comporta como una serie de palancas acopladas cobre el mismo eje o fulcro. En el cigeal se distinguen cuatro partes bsicas: eje, muequilla, cuello y brazo. El eje sirve de gua en el giro. Por l llega o se extrae el movimiento giratorio . El cuello est alineado con el eje y permite guiar el giro al unirlo a soportes adecuados. La muequilla sirve de asiento a las cabezas de las bielas. El brazo es la pieza de unin entre el cuello y la muequilla . Su longitud determina la carrerade la biela.

Utilidad

La utilidad prctica del cigeal viene de la posibilidad de convertir un movimiento rotativo continuo en uno lineal alternativo, o viceversa. Para ello se ayuda de bielas (sistema bielamanivela sobre un cigeal). Los cigeales son empleados en todo tipo de mecanismos que precisen movimientos alternativos sincronizados: motores de coches, juguetes en los que piernas y manos van sincronizados... Cuando el cigeal consta de varias manivelas dispuestas en planos y sentidos diferentes, el movimiento alternativo de las diversas bielas estar sincronizado y la distancia recorrida por el pie de biela depender de la longitud del brazo de cada manivela.

Cremallera

Descripcin Utilidad

[Rueda] [Rodillo] [Rueda dentada] [Polea] [Leva] [Cremallera] [Sinfn]

Descripcin
En mecnica, una cremallera es un prisma rectangular con una de sus caras laterales tallada con dientes. Estos pueden ser rectos o curvados y estar dispuestos en posicin transversal u oblicua.

Desde el punto de vista tecnolgico podemos considerarla como un caso particular de la rueda dentada, pues puede suponerse que es un engranaje de radio infinito.

Utilidad
Se emplea, junto con un engranaje (pin), para convertir un movimiento giratorio en longitudinal o viceversa. Tiene gran aplicacin en apertura y cierre de puertas automticas de corredera, desplazamiento de rganos de algunas mquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), cerraduras, microscopios, gatos de coche...

Cua
[Plano inclinado] [Rampa] [Cua] [Tornillo]

Descripcin Utilidad

Descripcin
De forma sencilla se podra describir como un prisma triangular con un ngulo muy agudo. Tambin podramos decir que es una pieza terminada en una arista afilada que acta como un plano inclinado mvil. Se encuentra plsticos... fabricada en madera, acero, aluminio,

Estudio de las fuerzas

La cua es un amplificador de fuerzas (tiene ganancia mecnica). Su forma de actuar es muy simple: transforma una fuerza aplicada en direccin al ngulo agudo (F) en dos fuerzas perpendicular es a los planos que forman la arista afilada (F1y F2); la suma vectorial de estas fuerzas es igual a la fuerza aplicada. Las fuerzas resultantes son mayores cuanto menor es el ngulo de la cua.

Un poco de historia y evolucin

El hombre de Croman ya la empleaba bajo la forma de hacha, cuchillo y puntas de lanza. En el 3000 a.C ya se empleaba en las canteras egipcias para la separacin de grandes bloques de piedra y para

extraer tablas de los rboles. Tambin por esta poca se empieza a emplear en forma de sierra para madera. Hacia el 2900 a.C se empieza a emplear en Sumeria bajo la forma de arado de madera. Hacia el 1000 a.C. se aplica a las tijeras para trasquilar ovejas. En 1848 es empleada por Linus Yale para la fabricacin de la llave de la primera cerradura de seguridad. Esa llave estaba dotada de dientes de sierra con alturas diferentes. En 1906 se patenta la cremallera formada por dientes que se engarzan entre s por efecto de dos planos inclinados que los presionan. Una cua introducida entre ellos permite separarlos.

Utilidad
La cua es sumamente versatil y forma parte de multitud de mecanismo de uso cotidiano. Algunas de sus utilidades prcticas son:

Modificar la direccin de una fuerza. Pues convierte una fuerza longitudinal en dos fuerzas perpendiculares a los planos que forman el ngulo agudo. Esta utilidad es la empleada para abrir o separar cuerpos: obtener tablones de los rboles, partir piedras en canteras, cerrar o abrir los dientes de una cremallera...

Convertir un movimiento lineal en otro perpendicular. Si combinamos dos cuas podemos convertir el movimiento lineal de una en el desplazamiento perpendicular de la otra creando una gran fuerza de apriete. Esta utilidad es especialmente apreciada en el ajuste de ensambles en madera, sujeccin de puertas, ajuste de postes en la construccin, llaves de cerraduras...

Herramienta de corte, bien haciendo uso de la arista afilada (cuchillo, abrelatas, tijeras, maquinilla elctrica, cuchilla de torno...) o recurriendo al tallado de pequeas cuas (dientes de sierra) que en su movimiento de avance son capaces de arrancar pequeas virutas (sierra para metales, serrucho, sierra

mecnica, lima...).

fresa,
Descripcin Utilidad [Biela] [mbolo]

mbolo

Descripcin
El mbolo es una barra cuyos movimientos se encuentran limitados a una sola direccin como consecuencia del emplea de guas. Solamente est sometido a esfuerzos de traccin y compresin.

Utilidad
El mbolo se emplea en dos utilidades bsicas: Si analizramos el desplazamiento de la biela en un mecanismo biela-manivelaobservaramos que su pie sigue un movimiento lineal alternativo, pero la orientacin de sucuerpo vara constantemente dependiendo de la posicin adoptada. Para conseguir unmovimiento lineal alternativo ms perfecto se recurre al mbolo.

El mbolo tambin se emplea en multitud de mecanismos que trabajan con fluidos a presin. Ejemplos simples pueden ser: las bombas manuales para hinchar balones o las jeringuillas.

Excntrica
[Cigeal] [Excntrica] [Manivela]

Descripcin Utilidad

Descripcin
Tanto la excntrica como el resto de operadores similares a ella: manivela, pedal, cigeal... derivan de la rueda y se comportan como una palanca. Desde el punto de vista tcnico la excntrica es, bsicamente, un disco (rueda) dotado de dos ejes: Eje de giro y el excntrico. Por tanto, se distinguen en ella tres partes claramente diferenciadas: El disco, sobre el que se sitan los dos ejes. El eje de giro, que est situado en el punto central del disco (o rueda ) y es el que gua su movimiento giratorio . El eje excntrico, que est situado paralelo al anterior pero a una cierta distancia (Radio) del mismo.

Al girar el disco, el Eje excntrico describe una circunferencia alrededor del Eje de giro cuyo radio viene determinado por la distancia entre ambos. El disco suele fabricarse en acero o fundicin, macizo o no

Utilidad
Su utilidad prctica se puede resumir en tres posibilidades bsicas:

Imprimir un movimiento giratorio a un objeto. Esto se consigue simplemente con una excntrica en la que el eje excntrico hace de agarradera (molinos de mano, sistemas de rehabilitacin de los brazos, manivelas...) y se le hace girar sobre su eje central.

Imprimir un movimiento giratorio a un eje empleando las manos o los pes. En ambos casos se recurre ms a lamanivela que a la excntrica. Pero una aplicacin que no ha renunciado a la excntrica es la conversin en giratorio del movimiento alternativo producido por un pie (mquinas de coser antiguas). Esto se consigue con el sistema excntricapalanca-biela.

Transformar un movimiento giratorio en lineal alternativo (sistema excntrica-biela) Con la ayuda de una biela, transformar en lineal alternativo el movimiento girato rio de un eje (la conversin tambin puede hacerse a la inversa). Si se aade un mbolo se obtiene un movimiento lineal alternativo perfecto.

Husillo

Descripcin Utilidad

[Plano inclinado] [Rampa] [Cua] [Tornillo] [Tuerca] [Husillo] [Tirafondo]

Descripcin

El husillo es un tornillo sin cabeza, muy largo en relacin a su dimetro. Puesto que es un operador diseado para la transmisin de movimiento emplea un perfil de rosca cuadrado o trapezoidal par a reducir al mximo el rozamiento.

Utilidad
En combinacin con una tuerca o un orifio roscado en otro operador, se emplea para convertir un movimiento giratorio en uno longitudinal, dando lugar al denominado sistema tornillotuerca. Lo podemos encontrar en tornos, fresadoras, presillas, prensas, pegamento en barra...

Leva
[Rueda] [Rodillo] [Rueda dentada] [Polea] [Leva]

Descripcin Utilidad

Descripcin
La leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que apoya un operador mvil (seguidor de leva ) destinado a seguir las variaciones del perfil de la levacuando esta gira. Conceptualmente deriva de la rueda y del plano inclinado. La leva va solidaria con un eje (rbol) que le transmite el movimiento giratorio que necesita; en muchas aplicaciones se recurre a montar varias levas sobre un mismo eje o rbol (rbol de levas), lo que permite la sincronizacin del movimiento de varios seguidores a la vez.

Seguidores de leva
Como seguidor de leva pueden emplearse mbolos(pa ra obtener movimientos de vaivn) o palancas(para

obtener movimientos angulares) que en todo momento han de permanecer en contacto con el contorno de la leva. Para conseguirlo se recurre al empleo de resortes, muelles o gomas de recuperacin adecuadamente dispuestos.

Perfiles de leva
La forma del contorno de la leva (perfil de leva) siempre est supeditada al movimiento que se necesite en el seguidor, pudiendo aquel adoptar curvas realmente complejas.

Utilidad
La leva es un mecanismo que nos permite transformar un movimiento giratorio en uno alternativo lineal (sistema leva-mbolo) o circular (sistema levapalanca), estando su principal utilidad en la automatizacin de mquinas

(programadores de lavadora, control de mquinas de vapor, apertura y cierre de las vlvulas de los motores de explosin...).

Manivela
Descripcin
Desde el punto de vista tcnico es un eje acodado, conceptualmente derivado de la palanca y larueda. En ella se pueden distinguir tres partes principales: Eje, Brazo y Empuadura. El eje determina el centro de giro de la manivela. El brazo determina la distancia entre eje y empuadura. Es similar al brazo de una palanca. La empuadura es la parte adaptada para ser cogida con las manos (en el caso de los pedales esta se adapta a las caractersticas del pie).

Desde un punto de vista tcnico la manivela y la excntrica son la misma cosa. Esto se puede entender fcilmente si partimos de una rueda excntrica a la que le quitamos todo el material excepto el radio que une los dos ejes.

Desde el punto de vista tecnolgico la manivela se comporta como una palanca y por tanto cumplir la ley de la palanca:

R x BR = P x BP
y puesto que BP >> BR , se tendr que R >> P [Nota: Vemos que cuando ejercemos una fuerza " P" sobre la empuadura, aparece un par de fuerzas "R" en el eje. Como la distancia "BP" es mucho mayor que "BR" resulta que la fuerza que aparece en el eje ser mayor que la ejercida en la empuadura. Aqu se cumple el principio de la palanca].

Utilidad
Adems de las utilidades propias de la excntrica (conversin de movimientos), la manivela es el operador manual ms empleado para disminuir la fuerza necesaria para imprimir un movimiento rotativo a una eje (cuando se mueve empleando los pies recibe el nombre de pedal). Se emplea en multitud de objetos: pasapurs, tornos, gatos, ruedas de apoyo de autocarabanas, bicicletas, toldos enrollables, puertas elevables...

Palanca
INTRO Desde el punto de vista tcnico, la palanca es una barra rgida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la accin de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia). En los proyectos de tecnologa la palanca puede emplearse para dos finalidades: vencer fuerzas u obtener desplazamientos.

Desde el punto de vista tecnolgico, cuando empleamos la palanca para vencer fuerzas podemos considerar en ella 4 elementos importantes:

Potencia (P), fuerza que tenemos que aplicar. Resistencia (R), fuerza que tenemos que vencer; es la que hace la palanca como consecuencia de haber aplicado nosotros la potencia. Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto en el que aplicamos la potencia y el punto de apoyo (fulcro). Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto en el que aplicamos la resistencia y el (fulcro).

Pero cuando el problema tcnico a solucionar solamente afecta a la amplitud del movimiento, sin tener en cuenta para nada la intensidad de las fuerzas, los elementos tecnolgicos pasaran a ser: Desplazamiento de la potencia (dP), es la distancia que se desplaza el punto de aplicacin de la potencia cuando la palanca oscila. Movimiento de la resistencia (dR), distancia que se desplaza el punto de aplicacin de la resistencia al oscilar la palanca Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto de aplicacin de la potencia y el fulcro. Brazo de resistencia (BR), distancia entre el punto de aplicain de la resistencia y el fulcro.

Utilidad
Segn la combinacin de los puntos de aplicacin de potencia y resistencia y la posicin delfulcro se pueden obtener tres tipos de palancas: Palanca de primer grado . Se obtiene cuando colocamos el fulcro entre la potencia y la resistencia. Como ejemplos clsicos podemos citar la pata de cabra, el balancn, los alicates o la balanza romana.

Palanca de segundo grado. Se obtiene cuando colocamos la resistencia entre la potencia y el fulcro. Segn esto el brazo de resistencia siempre ser menor que el de potencia, por lo que el esfuerzo (potencia) ser menor que la carga (resistencia). Como ejemplos se puede citar el cascanueces, la carretilla o la perforadora de hojas de papel.

Palanca de tercer grado. Se obtiene cuando ejercemos la potencia entre el fulcro y la resistencia. Esto tras consigo que el brazo de resistencia siempre sea mayor que el de potencia, por lo que el esfuerzo siempre ser mayor que la carga (caso contrario al caso de la palanca de segundo grado). Ejemplos tpicos de este tipo de palanca son las pinzas de depilar, las paletas y la caa de pescar. A este tipo tambin pertenece el sistema motriz del esqueleto de los mamferos.

De todo lo anterior podemos deducir que la palanca puede emplearse con dos finalidades prcticas: Modificar la intensidad de una fuerza. En este caso podemos vencer grandes resistencias aplicando pequeas potencias Modificar la amplitud y el sentido de un movimiento. De esta forma podemos conseguir grandes desplazamientos de la resistecia con pequeos desplazamientos de la potencia

mbos aspectos estn ligados, pues solamente se puede aumentar la intensidad de una fuerza con una palanca a base de reducir su recorrido, y al mismo tiempo, solamente

podemos aumentar el recorrido de una palanca a base de reducir la fuerza que produce.

Ley de la palanca

Descripcin Utilidad

[Palanca] [Ley de la palanca] [1er grado] [2 grado] [3er grado]

Descripcin
Con los cuatro elementos tecnolgicos de una palanca se elabora la denominada Ley de la palanca, que dice : La "potencia" por su brazo es igual a la "resistencia" por el suyo. Matemticamente se puede poner: POTENCIA x BRAZO DE POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE RESISTENCIA

P x BP = R x BR
Esta expresin matemtica representa una proporcin inversa entre la "potencia" y su brazo por un lado y la "resistencia" y el suyo por el otro. Por tanto, para una "resistencia" dada, aumentos de la "potencia" obligan a disminuir su brazo, mientras que aumentos del brazo de potenciasupondrn disminuciones de su intensidad. Por esta razn es lo mismo emplear una potencia de 8 N y un brazo de potencia de 0,25 m, que una "potencia" de 0,5 N y un brazo de potencia de 4 m, pues su producto es equivalente. Algunas otras posibilidades las podemos ver en la tabla siguiente: P (Potencia en Newton) BP (Brazo de Potencia en metros) PxBP

8 2 1 0,5

0,25 1 2 4

2 2 2 2

Esta expresin matemtica podemos sentirla de forma prctica si pensamos en estos ejemplos: La fuerza necesaria para hacer girar una puerta (potencia) es menor cuanto ms lejos de las bisagras (brazo de potencia) la aplicamos. Es mas facil cortar una alambre (potencia) con unos alicates de corte, cuanto mas cerca del eje lo colocamos (brazo de resistencia) y cuanto ms lejos de l aplicamos la fuerza (brazo de potencia). Al emplear un cascanueces es ms fcil romper la nuez (resistencia) cuanto ms lejos (brazo de potencia) ejerzamos la fuerza (potencia). Es ms fcil aflojar los tornillos de las ruedas de un coche (potencia) cuanto ms larga sea la llave empleada (brazo de potencia).

Si en vez de considerar la intensidad de las fuerzas de la "potencia" y la "resistencia" consideramos su desplazamiento, esta ley la podemos enunciar de la forma siguiente: El desplazamiento de la "potencia" es a su brazo como el de la "resistencia" al suyo.

expresin que matemticamente toma la forma:

Esto representa una proporcin directa entre el desplazamiento de la potencia y su brazo, de tal forma que para aumentar (o disminuir) el desplazamiento de la potencia es necesario tambin aumentar (o disminuir) su brazo, y lo mismo sucedera con la resistencia.

Utilidad
Estas expresiones permite determinar los elementos tecnolgicos de las palancas para solucionar los problemas tcnicos planteados.

Palanca de primer grado

Descripcin Utilidad

[Palanca] [Ley de la palanca] [1er grado] [2 grado] [3er grado]

Descripcin
La palanca de primer grado permite situar la carga (R, resistencia) a un lado del fulcro y el esfuerzo (P, potencia) al otro, lo que puede resultar muy cmodo para determinadas aplicaciones (alicates, patas de cabra, balancines...). Esto nos permite conseguir que la potencia y laresistencia tengan movimientos contrarios cuya amplitud (desplazamiento de la potencia y de laresistencia) depender de las respectivas distancias al fulcro. Con esta posiciones relativas se pueden obtener tres posibles soluciones: 1.- Fulcro centrado, lo que implicara que los brazos de potencia y resistencia fueran iguales (BP=BR)

Este montaje hace que el esfuerzo y la carga sean iguales (P=R), como tambin lo sern los desplazamientos de la potencia y de la resistencia (DP=DR). Es una solucin que solamente aporta comodidad, pero no ganancia mecnica. 2.- Fulcro cercano a la resistencia, con lo que el brazo de potencia sera mayor que el de resistencia (BP>BR)

Esta solucin hace que se necesite un menor esfuerzo (potencia) para compensar la resistencia(P<R), al mismo tiempo que se produce aun mayor desplazamiento de la

potencia que de laresistencia (DP>DR). Este sistema aporta ganancia mecnica y es el empleado cuando necesitamos vencer grandes resistencias con pequeas potencias. 3.- Fulcro cercano a la potencia, por lo que el brazo de potencia sera menor que el de laresistencia (BP<BR).

Solucin que hace que sea mayor el esfuerzo que la carga (P>R) y, recprocamente, menor el desplazamiento de la potencia que el de la resistencia (DP<DR). Esta solucin no aporta ganacia mecnica, por lo que solamente se emplea cuando queremos amplificar el movimiento de la potencia.

Utilidad
La palanca de primer grado se emplea siempre que queramos invertir el sentido del movimiento. Adems: Podemos mantener la amplitud del movimiento colocando los brazos de potencia y resistencia iguales.

Al ser una disposicin que no tiene ganancia mecnica, su utilidad se centra en los mecanismos de comparacin o simplemente de inversin de movimiento. Esta disposicin se emplea, por ejemplo, en balanzas, balancines de los parques infantiles...

Podemos reducir la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de potencia sea mayor que el de resistencia.

Este montaje es el nico de las palancas de primer grado que tiene ganancia mecnica, por tanto es de gran utilidad cuando queremos vencer grandes resistencias con pequeas potencias, a la vez que invertimos el sentido del movimiento. Se emplea, por ejemplo, para el movimiento de objetos pesados, balanzas romanas, alicates de corte, patas de cabra, timones de barco...

Podemos aumentar la amplitud del movimiento haciendo que el brazo de la resistencia sea mayor que el de la potencia.

Esta solucin presenta la ventaja de que a pequeos desplazamientos de la potencia se producen grandes desplazamientos de la resistencia, por tanto su utilidad se centra en mecanismos que necesiten amplificar e invertir el movimiento. Se utiliza, por ejemplo, en barreras elevables, timones laterales, pinzas de cocina...

Palanca grado

de

segundo

Descripcin Utilidad

[Palanca] [Ley de la palanca] [1er grado] [2 grado] [3er grado]

Descripcin
La palanca de segundo grado permite situar la carga (R, resistencia) entre el fulcro y el esfuerzo (P, potencia). Con esto se consigue que el brazo de potencia siempre ser mayor que el de resistencia (BP>BR) y, en consecuencia, el esfuerzo menor que la carga (P<R). Este tipo de palancas siempre tiene ganancia mecnica.

Esta disposicin hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza menos que la potencia (DR<DP), por tanto es un montaje que atena el movimiento de la potencia.

Utilidad
Al ser un tipo de mquina cuya principal ventaja es su ganancia mecnica, su utilidad principal aparece siempre que queramos vencer grandes resistencias con pequeas potencias. Se emplea en cascanueces, carretillas, cortaas, remos...

Palanca de tercer grado

Descripcin Utilidad

[Palanca] [Ley de la palanca] [1er grado] [2 grado] [3er grado]

Descripcin
La palanca de tercer grado permite situar el esfuerzo (P, potencia) entre el fulcro (F) y la carga (R, resistencia). Con esto se consigue que el brazo de la resistencia siempre ser mayor que el de la potencia (BR>BP) y, en consecuencia, el esfuerzo mayor que la carga (P>R). Este tipo de palancas nunca tiene ganancia mecnica.

Esta disposicin hace que los movimientos de la potencia y de la resistencia se realicen siempre en el mismo sentido, pero la carga siempre se desplaza ms que la potencia (DR>DP). Es un montaje, por tanto, que amplifica el movimiento de la potencia, lo que constituye su principal ventaja.

Utilidad

Al ser un tipo de mquina que no tiene ganancia su utilidad prctica se centra nicamente en grandes desplazamientos de la resistencia con desplazamientos de la potencia. Se emplea en depilar, cortaas, caas de pescar.

mecnica, conseguir pequeos pinzas de

Es curioso que est palanca sea la nica presente en la naturaleza, pues forma parte del sistema mecnico de los verbrados.

Plano inclinado
[Plano inclinado] [Rampa] [Cua] [Tornillo]

Descripcin Utilidad

Descripcin
El plano inclinado es una superficie plana que forma con otra un ngulo muy agudo (mucho menor de 90). En la naturaleza aparece en forma de rampa, pero el ser

humano lo ha adaptado a sus necesidades hacindolo mvil, como en el caso del hacha o del cuchillo.

Utilidad
El plano inclinado es el punto de partida de un nutrido grupo de operadores y mecanismos cuya utilidad tecnolgica es indiscutible. Sus principales aplicaciones son tres: Se emplea en forma de rampa p ara reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa (carreteras, subir ganado a camiones, acceso a garajes subterrneo s,

escaleras...) . En forma de hlice para convertir un movimiento giratorio en lineal (tornillo de Arqumedes, tornillo,sin fn, hlice de barco, tobera...)

En forma de cua para apretar (sujetar puertas para que no se cierren, ensamblar piezas de madera...), cortar (cuchillo, tijera, sierra, serrucho...) y separar o abrir (hacha, arado, formn, abrelatas...).

Polea

D e s c r i p c i n U t i

l i d a d [Rueda] [Rodillo] [Rueda dentada] [Polea] [Leva] [Polea de cable ] [Polea de correa]

Descripcin
Las poleas son ruedas que tienen el permetro exterior diseado especialmente para facilitar el contacto con cuerdas o correas. En toda polea se distinguen tres partes: cuerpo, cubo y garganta.

El cuerpo es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas est formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilacin de las mquinas en las que se instalan. El cubo es la parte central que comprende el agujero, permite aumentar el grosor de la polea para aumentar su estabilidad sobre el eje. Suele incluir un chavetero que facilita la unin de la polea con el eje o rbol (para que ambos giren solidarios). La garganta (o canal ) es la parte que entra en

contacto con la cuerda o la correa y est especialmente diseada para conseguir el mayor agarre posible. La parte ms profunda recibe el nombre de llanta. Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero la ms empleada hoy da es la trapezoidal. Las poleas empleadas para traccin y elevacin de cargas tienen el permetroacanalado en forma de semicrculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la transmisin de movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en automocin tambin se emplean correasestriadas y dentadas)

Utilidad
Bsicamente la polea se utiliza para dos fines: cambiar la direccin de una fuerza mediantecuerdas o transmitir un movimiento giratorio de un eje a otro mediante correas.

En el primer caso tenemos una polea de cable que puede emplearse bajo la forma de polea fija, polea mvil o poli pasto. Su utilidad se centra en la elevacin de cargas (pastecas, gras, ascensores...), cierre de cortinas, movimiento de puertas

automticas, etc.

En el segundo caso tenemos una polea de correa que es de mucha utilidad para acoplar motores elctricos a otras mquinas (compresores, taladros, ventiladores, generadores elctricos, sierras...) pues permite trasladar un movimiento giratorio de un eje a otro. Con este tipo de poleas se construyen mecanismos como el multiplicador de velocidad, la caja de velocidad y el tren de poleas.

Polea de poleas)

cable

(aparejo

de

D e s c r i p c i n U t i l i d a d

[Rueda] [Rodillo] [Rueda dentada] [Polea] [Leva] [Polea de cable ] [Polea de correa]

Descripcin
La polea de cable es un tipo de polea cuya garganta (canal) ha sido diseada expresamente para facilitar su contacto con cuerdas, por tanto suele tener forma semicircular. La misin de la cuerda (cable) es transmitir unapotencia (un movimiento o una fuerza) entre sus extremos. El mecanismo resultante de la unin de una polea de cablecon una cuerda se denomina aparejo de poleas.

Esta polea podemos encontrarla bajo dos formas bsicas: como polea simple y como polea de gancho.

Polea simple
Una polea simple es, bsicamente, una polea que est unida a otro operador a travs del propio eje. Siempre va acompaada, al menos, de un soporte y un eje.

El soporte es el que aguanta todo el conjunto y lo mantiene en una posicin fija en el espacio. Forma parte del otro operador al que se quiere mantener unida la polea (pared, puerta del automvil, carcasa del video...). El eje cumple una doble funcin: eje de giro de la polea y sistema de fijacin de la polea al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache). Adems, para mejorar el funcionamiento del conjunto, se le puede aadir un casquillo de longitud ligeramente superior al grueso de la polea (para facilitar el giro de la polea) y variasarandelas (p ara mejorar la fijacin y el giro). Tambin es normal que la polea vaya dotada de un cojinete para reducir el rozamiento.

En el aula-taller podemos construir estas poleas en madera siguiendo el plano de conjunto siguiente:

Polea de gancho
La polea de gancho es una variacin de la polea simple consistente en sustituir el soporte por una armadura a la que se le aade un gancho; el resto de los elementos bsicos (eje, polea y dems accesorios) son similares a la anterior. El gancho es un elemento que facilita la conexin de la "polea de gancho" con otros operadores mediante una unin rpida y segura. En algunos casos se sustituye el gancho por un tornillo o un tirafondo.

Utilidad
El aparejo de poleas (combinacin de poleas de cable y cuerda) se emplea bajo la forma depolea fija, polea movil o polipasto:

La polea fija de cable se caracterza porque su eje se mantiene en una posicin fija en el espacio evitando su desplazamiento. Debido a que no tiene ganancia mecnica su nica utilidad prctica se centra en: o Reducir el rozamiento del cable en los cambios de direccin (aumentando as su vida util y reduciendo las prdidas de energa por rozamiento) o Cambiar la direccin de aplicacin de una fuerza.

Se encuentra en mecanismos para el accionamiento de puertas automticas, sistemas de elevacin de cristales de automviles, ascensores, tendales, poleas de elevacin de cargas... y combinadas con poleas mviles formando polipastos. La polea movil de cable es aquella que va unida a la carga y se desplaza con ella. Debido a que es un mecanismo que tieneganancia mecnica (para vencer una resistencia "R" es necesario aplicar solamente una potencia "P" ligeramente superior a la mitad de su valor "P>R/2") se emplea en el movimiento de cargas, aunque no de forma aislada, sino formando parte de polipastos. El polipasto es una combinacin de poleas fijas y moviles. Debido a que

tiene ganancia mecnica su principal utilidad se centra en la elevacin o movimiento de cargas. La podemos encontrar en gras, ascensores, montacargas, tensores...

Polea de correa

Descripcin Utilidad

[Rueda] [Rodillo] [Rueda dentada] [Polea] [Leva] [Polea de cable ] [Polea de correa]

Descripcin
La polea de correa trabaja necesariamente como polea fija y, al menos, se une a otra por medio de una correa, que no es otra cosa que un anillo flexible cerrado que abraza ambas poleas.

Este tipo de poleas tiene que evitar el deslizamiento de la correa sobre ellas, pues la transmisin de potencia que proporcionan depende directamente de ello. Esto obliga a que la forma de la garganta se adapte necesariamente a la de la seccin de la correa empleada. Bsicamente se emplean correas: planas y trapezoidales. dos tipos de

Las correas planas exigen poleas con el permetro ligeramente bombeado o acanalado, siendo las primeras las ms empleadas. En algunas aplicaciones especiales tambin se empleancorreas estriadas y de sincronizacin que exigen la utilizacin de sus correspondientes poleas. Las correas trapezoidales so n las ms empleadas existiendo una gran variedad de tamaos y formas. Su funcionamiento se basa en el efecto cua que aparece entre la correa y la polea (a mayor presin mayor ser la penetracin de la correa en la polea y, por tanto, mayor la fuerza de agarre entre ambas). Esto obliga a que la correa no apoye directamente sobre la llanta de

la garganta, sino solamente sobre las paredes laterales en forma de "V".

Utilidad
Su utilidad se centra en la transmisin de movimiento giratorio entre dos ejes distantes; permitiendo aumentar, disminuir o mantener la velocidad de giro, mientras mantiene o invierte el sentido. La podemos encontrar en lavadoras, ventiladores, lavaplatos, pulidoras, videos, multicultores, cortadores de carne, taladros, generadores de electricidad, cortadoras de cesped, transmisiones de motores, compresores, tornos... en forma de multiplicador de velocidad, caja de velocidadeso tren de poleas.

Rampa
[Plano inclinado] [Rampa] [Cua] [Tornillo]

Descripcin Utilidad

Descripcin
La rampa es una superficie plana que forma un ngulo agudo con la horizontal. La rampa viene definida por su inclinacin, que puede expresarse por el ngulo que forma con la horizontal o enporcentaje (relacin entre la altura alcanzada respecto a lo que avanza horizontalmente, multiplicado por 100). Este ltimo es el que se emplea usualmente para indicar la inclinacin de las carreteras.

Utilidad
La rampa es un plano inclinado cuya utilidad se centra en dos aspectos: reducir el esfuerzo necesario para elevar un peso y dirigir el descenso de objetos o lquidos. Reduccin del esfuerzo. La rampa permite elevar objetos pesados de forma ms sencilla que hacindolo verticalmente. El recorrido es mayor (pues el tablero de la rampa siempre es ms largo que la altura a salvar), pero el esfuerzo es menor. Podemos encontrar rampas con esta utilidad en carreteras, vas de tren, rampas para acceso a garajes, escaleras, acceso de minusvlidos, puertos pesqueros, piscinas... Dirigir el descenso de objetos o lquidos. Cuando se quiere canalizar el movimiento descendente de un objeto tambin se recurre a la rampa, pues aadindole unas simples guas (o empleando tubos inclinados) se puede conseguir que el camino seguido sea el que nosotros queremos, evitando desviaciones no deseadas. Con esta utilidad se emplea en tejados, canalones, toboganes, acueductos, boleras, parques

acuticos, expendedoras, pblicos (gua monedas)...

mquinas telfonos para las

Descripcin Utilidad

Rueda
[Rueda] [Rodillo] [Rueda dentada] [Polea] [Leva]

Descripcin
La rueda es un disco con un orificio central por el que penetra un eje que le gua en el movimiento y le sirve de sustento. La parte operativa de la rueda es la periferia del disco, que se recubre con materiales o terminaciones de diversos tipos con el fin de adaptarla a la utilidad correspondiente. Algunas de las ruedas ms empleadas son: Rueda dentada, empleada principalment e para la transmisin del movimiento giratorio entre ejes. Rueda de transporte, empleada para reducir el rozamiento con el suelo. Unas muy empleadas con las de cmara de aire. Polea,

muy mpleada tanto para la transmisin de movimientos como para la reduccin del esfuerzo al elevar o mover pesos. Turbina s (rueda de palas), empleadas para la obtencin de un movimiento giratorio a partir del movimiento de un fluido (agua, aire, acete...)

Composicin de la rueda
Desde el punto de vista tecnolgico, la rueda es un operador dependiente. Nunca puede usarse sola y siempre ha de ir acompaada de, al menos, un eje (que le gua y sirve de sustento) y de un soporte o armadura (que es el operador que controla la posicin del eje y sirve de sotn a todo el conjunto).

El eje es una barra, normalmente cilndrica, que gua el movimiento giratorio de la rueda. Dependiendo del diseo adoptado, se pueden presentar dos tipos de ejes: o Ejes que giran solidarios con la rueda (p.e. las carretillas), en cuyo caso el soporte es el que gua el movimiento. Si el eje se emplea para la transmisin del movimiento giratorio entre la rueda y otro operador (o viceversa), entonces recibe el nombre de rbol. o Ejes que estan unidos directamente al soporte (caso de las bicicletas, patinetes...), en cuyo caso la rueda gira libremente sobre el eje, que es el que le gua en el movimiento. El soporte es un operador cuya misin es mantener al eje solidario con la mquina. En muchas aplicaciones suele tener forma de horquilla (patinetes, bicicletas, carros...).

Adems, para reducir el rozamiento entre el eje y el soporte (o entre la rueda y el eje si este permanece fijo), se suele recurrir al empleo de casquillos o de rodamientos (de bolas, rodillos o agujas).

Utilidad
Las ruedas se emplean en multitud de aplicaciones, algunas muy usuales son: Facilitar el desplazamiento de objetos reduciendo el rozamiento entre superficies (tren de rodadura, rodillo, rodamiento); como en carretillas, coches, bicicletas, patinetes, pasillos rodantes...

Obtener un movimiento rotativo en un eje a partir del movimiento del agua (rueda de palas, noria, turbina o rodete); como en contadores de agua, molinos de agua,

norias de regado, centrales hidroelctricas, turbinas...

Transmitir un movimie nto giratorio entre ejes (polea, pin, ruedas de friccin...); como en lavadoras, neveras, bicicletas, motos, motores de automvil, taladros, tocadiscos...

Reducir el esfuerzo necesario para elevar una masa (polea de cable, polea mvil, polipasto...); como en pozos de agua, gras, ascensores...

Transformar en giratorio otros movimientos o viceversa (excntrica, leva, torno); como en piedras de afilar, mquinas de coser, ruedas de timn, programadores de lavadora, cabrestantes...

Rueda (engranaje)

dentada Descripcin
Utilidad

[Rueda] [Rodillo] [Rueda dentada] [Polea] [Leva] [Cremallera] [Sinfn]

Descripcin
La rueda dentada (engranaje, pin) es, bsicamente, una rueda con el permetro totalmente cubierto de dientes. El tipo ms comn de rueda dentada lleva los dientes rectos (longitudinales) aunque tambin las hay con los dientes curvos, oblicuos...

Para conseguir un funcionamiento correcto, este operador suele girar solidario con su eje, por lo que ambos se ligan mediante una unin desmontable que emplea otro operador denominado chaveta. Casos particulares de las ruedas dentadas son el tornillo sinfn y la cremallera.

Utilidad
Este operador se puede emplear para dos funciones bsicas:

Transmitir un movimiento giratorio entre dos ejes con la idea de modificar su sentido de giro, velocidad o direccin, bien acoplndose directamente varias ruedas dentadas entre s (rueda dentada-linterna, tren de engranajes, sinfn-pion) o empleando una cadena articulada(mecanismo cadena-pin).

Durante la edad media se empleaban mecanismos derueda dentada-linterna que eran de uso comn en todos los ingenios hidrulicos de la poca (molinos, mazos...). Permite acoplar ejes paralelos o cruzados a 90 El sistema de engranajes se emplea mucho en automviles (cambio de marchas), mquinas herramientas (taladros, tornos, fresadoras...), relojera... como reductor de velocidad, pues permite acoplar ejes paralelos o que se crucen con cualquier ngulo

El sinfn-pin se emplea en los reductores de velocidad para motores elctricos; tambin se emplea en elementos de gran precisin (tornillos micromtricos).

Este sistema no es reversible (el rbol conductor siempre tiene que estar unido al sinfn) y presenta la ventaja de proporcionar una gran reduccin de velociad en el mnimo espacio. Solamente permite acoplar ejes a 90. El sistema cadena-pin podemos verlo en bicicletas, motos, puertas de apertura automtica (ascensores, supermercados, aeropuertos...), mecanismos internos de motores...; pero solamente permite acoplar ejes paralelos entre si.

Transformar movimientos giratorios en alternativos (o viceversa), empleando mecanismos que combinan la rueda dentada con la cremallera (sistema cremallerapin) Este montaje se emplea en cerraduras, juegos infantiles, microscopios, taladros sensitivos, sacacorchos, motores fueraborda...

Sinfn

Descripcin Utilidad

[Rueda] [Rodillo] [Rueda dentada] [Polea] [Leva] [Cremallera] [Sinfn]

Descripcin
Desde el punto de vista conceptual el sinfn es considerado una rueda dentada de un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de hlice). Este operador ha sido diseado para la transmisin de movimientos giratorios, por lo que siempre trabaja unido a otro engranaje. El perfil del hilo empleado en este operador es similar al que se usa para los engranajes.

Utilidad

El sinfn, acompaado de un pin(mecanismo si nfn-pin), se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares que se cruzan, obteniendo una gran reduccin de velocidad. Podemos encontrarlo en limpiaparabrisas, clavijas de guitarra, reductores de velocidad para motores, manivelas para andamios colgantes...

Tirafondo

Descripcin Utilidad

[Plano inclinado] [Rampa] [Cua] [Tornillo] [Tuerca] [Husillo] [Tirafondo]

Descripcin
El tirafondo es un tornillo afilado dotado de una cabeza diseada para imprimirle un giro con la ayuda de un til (llave fija, destornillador, llave Allen...). El diseo de la rosca se hace en funcin del tipo de material en el que ha de penetrar. Se fabrican tirafondos con roscas especiales para chapas metlicas (aluminio, latn, acero...), maderas (naturales, aglomerados, contrachapados, DM...), plsticos, materiales cermicos, tacos... Existen multitud de modelos de tirafondos que se

diferencian, principalmente, por el tipo de cabeza, el til necesario para imprimirle el giro y el tipo de rosca; a ello hemos de aadir los aspectos dimensionales: longitud y grosor.

Utilidad
Su utilidad principal se centra en la unin desmontable de objetos en las que el propio objeto es el que hace de tuerca. Los materiales que puede unir son muy diversos:

plsticos, maderas, metales... Se emplean mucho en automviles, estanteras, juguetes, ordenadores. ..

Tornillo

Descripcin Utilidad

[Plano inclinado] [Rampa] [Cua] [Tornillo] [Tuerca] [Husillo] [Tirafondo]

Descripcin
[Partes] [Rosca dcha/izda] [Rosca sencilla/mltiple] [Identificacin]

El tornillo es un operador que deriva directamente del plano inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado.

Bsicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado sobre un cilindro, o lo que es ms realista, un surco helicoidal tallado en la superficie de un cilindro (si est tallado sobre un un cilindro afilado o un cono tendremos un tirafondo).

Partes de un tornillo

En l se distinguen tres partes bsicas: cabeza, cuello y rosca:

La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle un movimiento giratorio con la ayuda de tiles adecuados; el cuello es la parte del cilindro que ha quedado sin roscar (en algunos tornillos la parte del cuello que est ms cercana a la cabeza puede tomar otras formas, siendo las ms comunes la cuadrada y la nervada) y la rosca es la parte que tiene tallado el surco. Adems cada elemento de la rosca tiene su propio nombre; se denomina filete o hilo a la parte saliente del surco, fondo o raiz a la parte baja y cresta a la ms saliente.

Rosca derecha o izquierda

Segn se talle el surco (o, figuradamente, se enrolle el plano) en un sentido u otro tendremos las denominadas rosca derecha (con el filete enrollado en el sentido de las agujas del reloj) o rosca izquierda (enrollada en sentido contrario). La ms empleada es la rosca derecha, que hace que el tornillo avance cuando lo hacemos girar sobre una tuerca o un orificio roscado en el sentido de las

agujas del reloj (el tornillo empleado en los grifos hace que estos cierren al girar en el sentido de las agujas del reloj, lo mismo sucede con lo tapones de las botellas de bebida gaseosa o con los tarros de mermelada).

Rosca sencilla o mltiple

Se pueden tallar simultneamente uno, dos o ms surcos sobre el mismo cilindro, dando lugar a tornillos de rosca sencilla, doble, triple... segn el nmero de surcos tallados sea uno, dos, tres... La ms empleada es la rosca sencilla, reservando las roscas mltiples para mecanismos que ofrezcan poca resistencia al movimiento y en los que se desee obtener un avance rpido con un nmero de vueltas mnimo (mecanismos de apertura y cierre de ventanas o trampillas).

Identificacin
Todo tornillo se identifica mediante 5 caractersticas bsicas: cabeza, dimetro, longitud, perfil de rosca y paso de rosca.

La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle el movimiento giratorio con la ayuda de tiles adecuados (Los ms usuales son llaves fijas o inglesas,

destornilladores o llaves Allen). Las ms usuales son la forma hexagonal o cuadrada, pero tambin existen otras (semiesfrica, gota de sebo, cnica o avellanada, cilndrica...).

El dimetro es el grosor del tornillo medido en la zona de la rosca. Se suele dar en milmetros, aunque todava hay algunos tipos de tornillos cuyo dimetro se da en pulgadas. La longitud del tornillo es lo que mide la rosca y el cuello juntos.

El perfil de rosca hace referencia al perfil del filete con el que se ha tallado el tornillo; los ms empleados son:

Las roscas instrumentos

en "V" aguda suelen emplearse para de precisin (tornillo micromtrico,

microscopio...); la Witworth y la mtrica se emplean para sujecin (sistema tornillo-tuerca); laredonda para aplicaciones especiales (las lmparas y portalmparas llevan esta rosca); lacuadrada y la trapezoidal se emplean para la transmisin de potencia o movimiento (grifos, presillas, gatos de coches...); la dientes de sierra recibe presin solamente en un sentido y se usa en aplicaciones especiales (mecanismos dnde se quiera facilitar el giro en un sentido y dificultarlo en otro, como tirafondos, sistemas de apriete...). El paso de rosca es la distancia que existe entre dos crestas consecutivas. Si el tornillo es de rosca sencilla, se corresponde con lo que avanza sobre la tuerca por cada vuelta completa. Si es de rosca doble el avance ser igual al doble del paso.

Es importante aclarar que segn el perfil de la rosca se define el tipo de rosca. Los ms comunes para sujecin son Withworth y mtrica. Estos tipos de rosca estn normalizados, lo que quiere decir que las dimensiones de dimetro, paso, ngulo del filete, forma de la cresta y la raiz, etc... ya estn predefinidas. La rosca mtrica se nombra o designa mediante una M mayscula seguida del dimetro del tornillo ( en milmetros). Asi, M8 hace referencia a una rosca mtrica de 8 mm de grosor. Si el tornillo es mtrico de rosca fina (tiene un paso menor del normal), la designacin se hace aadiendo el paso a la nomenclatura anterior. Por ejemplo, M20x1,5 hace referencia a un tornillo de rosca mtrica de 20 mm de dimetro y 1,5 mm de paso.

Utilidad
El tornillo es desplazamiento en realidad un mecanismo (el sistema tornillo-tuerca transforma de un

movimiento giratorio en uno longitudinal), pero su utilidad bsica es la de unin desmontablede objetos, dando lugar a dos formas prcticas de uso: Combinado con una tuerca permite comprimir entre esta y la cabeza del tornillo las piezas que queremos unir. En este caso el tornillo suele tener rosca mtrica y es usual colocar arandelas con una doble funcin: proteger las piezas y evitar que la unin se afloje debido a vibraciones. Lo podemos encontrar en la sujecin de farolas o motores elctricos, abrazaderas, estanteras metlicas desmontables... Empleando como tuerca las propias piezas a sujetar. En este caso es usual que el agujero de la pieza que toca la cabeza del tornillo se taladre con un dimetro ligeramente superior al del tornillo, mientras que la otra pieza (la que hace de tuerca) est roscada. Se emplea para sujetar chapas (lavadoras, neveras, automviles...) o piezas diversas (juguetes,

ordenadores...) sobre estructuras.

Tuerca

Descripcin Utilidad

[Plano inclinado] [Rampa] [Cua] [Tornillo] [Tuerca] [Husillo] [Tirafondo]

Descripcin
La tuerca puede describirse como un orificio redondo roscado (surco helicoidal tallado en el interior del orificio) en el interior de un prisma y trabaja siempre asociada a un tornillo. Si se practica un orificio redondo en un operador y despus se rosca, tendremos, a todos los efectos, un operador que hace de tuerca (aunque no sea una tuerca propiamente dicha).

Tipos de roscas
La rosca empleada en las tuercas tiene las mismas caractersticas que las dadas para lostornillos (derecha o izquierda, sencilla o mltiple, mtrica o cuadrada o truncada o redonda...).

Identificacin
Toda tuerca se identifica, bsicamente, por 4 caractersticas: n de caras, grosor, dimetro y tipo de rosca.

El nmero de caras de las tuercas suele ser 6 (tuerca hexagonal) 4 (tuerca cuadrada). Sobre estos modelos bsicos se pueden introducir diversas variaciones que imprimen a la tuerca caractersticas especiales (ciega, con reborde, ranurada...). Un modelo de tuerca muy empleado es la palomilla (rueda de las bicicletas, tendederos de ropa...), que contiene dos planos salientes para facilitar el giro de la tuerca empleando solamente las manos.

El grosor es la longitud de la tuerca. El dimetro hace referencia al dimetro del tornillo que encaja en ella. Este dimetro no es el del agujero, sino el que aparece entre los fondos de la rosca. El tipo de rosca se refiere al perfil de la rosca (que est normalizado) junto con el dimetro del tornillo que encaja en ella.

Utilidad
Las tuercas son operadores que siempre trabajan en conjuncin con un tornillo. Su utilidad se centra es dos apartados: Unin desmontable de objetos y Mecanismo de desplazamiento. Como unin desmontable se emplea colocando entre ella y la cabeza del tornillo las piezas que queremos unir. Al girar la tuerca esta se desplaza hacia el tornillo y atrapa con fuerza las dos piezas en su interior. Este sistema lo podemos encontrar en sistemas de fijacin de farolas, motores, unin de chapas, estanteras metlicas...

Como mecanis mo de desplazamiento no suele emplearse una tuerca propiamen te dicha, sino ms bien un agujero roscado en otro operador, de forma que este, haciendo las veces de una tuerca, se desplaza con cada giro del tornillo (tambin es posible que el que se desplace con el giro

sea el tornillo). Esto da lugar al mecanismo denominadotornillo tuerca que podemos encontrar en prensas, presillas, grifos, lpiz de labios, pegamento en barra... Adems de lo anterior, las tuercas tambin se emplean en forma de tapa de tarros y botellas, de tal forma que cuando giramos la tapa esta avanza en direccin al cuerpo (que hace de tornillo) y produce una unin desmontable muy fiable. Esta aplicacin la encontramos en casi todas las conservas de cristal, lociones, geles de bao...