La Cicloide

Juan Miguel Suay Belenguer

Ingeniero Superior Industrial

Definicin y Ecuacin de una Cicloide

Una cicloide es un grupo de curvas planas trazadas por un punto (P) de una circunferencia que se desplaza sobre una lnea recta. Un buen ejemplo lo constituye el punto situado en la superficie de una rueda que se desplaza sobre un terreno llano, de forma que la curva trazada por este punto, describe un arco de cicloide en cada revolucin completa de la rueda.

Fig. 1

Vamos a calcular la ecuacin de la cicloide. Se toman unos ejes coordenados adecuados, el eje X es la lnea recta donde se apoya la circunferencia y el eje Y ser la perpendicular a la misma por el punto P, que en el instante inicial se encuentra tocando el suelo.

-1-

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Si en esa posicin dejamos que ruede la circunferencia, cuando el centro de la misma pasa del punto C a C' (fig. 2), el punto pasa de P a P'.

Fig. 2

Llamamos (x, y) a las coordenadas de P. Como la circunferencia no resbala sobre el suelo, la longitud del arco LP sobre la circunferencia es igual a la longitud del segmento rectilneo OL. Si llamamos a al ngulo LCP medido en radianes, resulta OL=LP=R . Por otra parte, las coordenadas de Pen nuestro sistema son x = OL - PS = R - R sen y = SL = CL - CS = R - R cos As obtenemos la ecuacin en coordenadas paramtricas (parmetro ) de la cicloide: x = R - R sen y = R - R cos Calculemos la longitud de un arco de cicloide: La longitud de una curva en coordenadas paramtricas se calcula mediante la expresin:

L =

z
2 0 -2

dx 2 d y2 + d d d -

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dx = R (1 - cos ) d dy = R sen d dx 2 d y2 + = d d

(R - R cos ) 2 + (R sen ) 2 =

= R 2 - 2 R cos + R 2cos 2 + R 2sen 2 = = R 2 1 - cos = R 2 2 sen Empleando la relacin trigonomtrica: 2 sen 2 = 1 - cos 2

2 R 2 - 2 R 2 cos =

= 2 R sen 2 2

L =

z
2 0 0

dx dy + d = 2 R d d

z
2 0 0

sen d = 4 R - cos = 8R 2 2 0

F G H

2 I J K

As resulta que la longitud de la cicloide es 8 veces la del radio de la circunferencia. La longitud desde el punto 0 hasta el punto correspondiente al valor del parmetro ser .

L =

z
F G H

dx dy + d = 2 R d d

z
-

sen d = 4 R - cos = 2 2 0

F G H

I J K

= 4 R 1 - cos

= 8 R sen 2 2 4

I J K

El rea bajo la cicloide, se halla de modo sencillo una vez que tenemos la ecuacin de la curva:

-3

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2 R

A =

zz
2

y dx =

2 R - R cos gd = 3 R 2 b

As el rea bajo la cicloide es tres veces la del crculo que engendra la curva. Por tanto las reas de las tres regiones sealadas en la fig. 3 son iguales.

Fig. 3

Propiedades Geomtricas de la Cicloide

Determinaremos en primer lugar la ecuacin de la normal a la cicloide, es decir la perpendicular a la tangente, en un punto (x, y) de la curva correspondiente al parmetro . Como: dx = R (1 - cos ) d dy = R sen d La pendiente de la normal ser: 1 dx cos - 1 = = dy dy sen dx

La ecuacin de la normal en el punto de parmetro tendr por ecuacin: -

-4

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Y - y 1 = dy X - x dx Y - (R - R cos ) cos - 1 = X - (R - R sen ) sen Haciendo operaciones: X cos - Y sen - X - R cos + R = 0 Ya tenemos la normal en cada punto de la cicloide. Vamos a hallar ahora la envolvente de estas rectas, es decir, la curva que es tangente a todas ellas. Cmo se hace? Slo hay que derivar la ecuacin de las rectas con respecto a y eliminar entre la ecuacin que resulta y la primera, la de las normales. As hay que eliminar a entre las dos siguientes: X cos - Y sen - X - R cos + R = 0 Y su derivada: -X sen - Y cos - X - R cos + R = 0 En lugar de eliminar despejaremos x e y en funcin del parmetro solo hay que multiplicar a la primera ecuacin por cos y a la segunda por sen , sumando sale X, realizando anlogamente para Y resulta: X = R + R sen Y = -R +R cos Qu curva es sta? Si se representa se parece a la cicloide en su forma. Ser una cicloide? Vamos a trasladar los ejes al punto (R , -2R) para comparar con la ecuacin de la cicloide, referida al mismo tipo de ejes, que hemos hallado antes. As resulta la ecuacin: X = X' + R Y = Y' - 2 R X' = R ( - ) + R sen = R ( - ) - R sen ( - ) Y' = R + R cos = R - R cos ( - )

y llamando - = obtenemos: X' = R - R sen Y' = R - R cos

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Resulta que la envolvente de las normales a la cicloide es la misma cicloide trasladada R a la derecha y 2R hacia abajo.

Fig. 4

Tenemos las ecuaciones siguientes: Ecuacin de la cicloide. x = R - R sen y = R - R cos Ecuacin de la envolvente: X = R + R sen Y = -R +R cos

Al punto de parmetro sobre la cicloide le corresponde la normal MN que es tangente a la envolvente en el punto M (fig. 4). Las coordenadas de estos puntos son: N ( R - R sen R - R cos R - R cos -R +R cos La distancia MN, tiene por valor: 2

MN =

(2 R sen ) 2 + (2 R - 2 R cos ) 2 = 4 R sen

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La longitud del arco MP se calcula fcilmente, observando que el punto M corresponde al parmetro y el P al parmetro . As:

Arco PM =

dx 2 d y2 + d = 4 R - 4 R sen d d 2

Luego: MN + Arco PM = 4 R

Propiedades Fsicas de la Cicloide

En este apartado, vamos a estudiar las propiedades de la cicloide desde el punto de vista fsico. La cicloide tiene la propiedad de ser tautcrona. Esto quiere decir lo siguiente: si colocamos una cicloide hacia arriba, (fig. 5) y dejas caer dos canicas por ella, una desde el punto M y otra desde el N, las dos llegan al punto P ms bajo de la cicloide al mismo tiempo. Teniendo en cuenta que la que baja desde M tiene que recorrer un camino mayor.

Fig. 5

La cicloide invertida tiene por ecuacin: x = R - R sen y = R cos R Si se deja caer una bola desde el punto del parmetro (fig. 6), entonces, segn la ley de cada libre, llega al punto de parmetro con una velocidad: v = 2 g h

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Siendo h la diferencia de altura entre los dos puntos, es decir:

Fig. 6

h = y - y = R ( cos - cos ) Como: cos = cos 2 Resulta: cos 2 - cos 2 2 2 - sen 2 = 2 cos 2 - 1 2 2 2

v = 2

gR

El elemento de longitud de la curva en es: dx 2 d y2 + d = 2 R sen d d d 2

ds =

Como el espacio es igual a la velocidad por el tiempo, podemos escribir:

ds = v dt = 2

gR

cos 2

- cos 2 dt = 2 R sen d 2 2 2

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Despejando: 1 2 gR cos 2 - cos 2 dt 2 2 d 2

dt =

2 R sen

Por tanto, el tiempo que tarda en la cada por la cicloide desde el punto de parmetro al punto ms bajo, con parmetro , ser:

t =

R g

z
2 0

sen

cos 2 - cos 2 2 2

d =

cos

= u 2
cos

R g

z
2 dx

du = 2 2 cos - u 2

u = x cos
1

R g

z
0

1 - x2

R g

Este valor es independiente de . El matemtico y fsico del siglo XVII, Huygens fue el primero en descubrir esta propiedad en 1673 y en darle una aplicacin prctica. Huygens haba estudiado a fondo los relojes de pndulo y observ que cuando un reloj tiene una variacin en la amplitud de la oscilacin del pndulo, entonces deja de contar el tiempo correctamente. Pero si la lenteja del pndulo se moviese no en una circunferencia, como en el pndulo normal, sino a lo largo de una cicloide, entonces aunque la amplitud de oscilacin fuera mayor o menor, el perodo del pndulo seguira siendo el mismo.
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Cmo lograr que la lenteja del pndulo se mueva describiendo una cicloide? Huygens se las ingeni mediante una de las propiedades geomtricas de la cicloide que se ha visto antes. Si miramos la fig. 7, podemos apreciar que es como la de la fig. 4 slo que invertida:

Fig. 7

Si se cuelga el pndulo de P con una cuerda de longitud 4R y colocamos a ambos lados de P una cicloide PHJ y PLK como topes, segn est indicado, entonces se sabe que N describe una cicloide igual, sea cual sea la amplitud del movimiento pendular de N, el perodo es el mismo. Es un pndulo que se compensa solo. En la fig. 8, se puede apreciar una forma de construir un pndulo cuya lenteja recorra un arco de cicloide, por medio de dos topes con forma de esta curva.
Fig. 8

La cicloide tiene otra propiedad fsica, conocida como braquistcrona, (tiempo ms corto) En 1769 Johann Bernoulli propuso un reto a todos los matemticos de Europa. Consista en el siguiente problema: Sean dos puntos A y B en un plano vertical. A ms alto que B pero no en la misma lnea vertical. Dado un alambre y una cuenta que se puede ensartar en l. Hallar qu forma de curva se debe dar al alambre entre A y B de modo que la cuenta ensartada emplee el menor tiempo posible en bajar desde A hasta B.

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Fig. 9 - Posibles curvas braquistcronas

Fueron unos cuantos los matemticos que resolvieron el problema en el plazo establecido, entre ellos Newton, Huygens, Leibniz, Jakob Bernoulli (hermano de Johann). Este ltimo dio una solucin mediante un mtodo muy original que dio lugar a toda una rama de la matemtica moderna, el clculo de variaciones. La solucin, es una cicloide que pase por A y B que salga vertical de A, (trazo azul de la fig. 9) La solucin de Jakob Bernoulli fue un poco complicada. La de Johann Bernoulli, una mezcla de fsica y geometra, fue genial, pero no tan fecunda y general como la de su hermano. Veamos un esquema de la de Johann en unos cuantos puntos: a) Baje por donde baje la cuenta cuando haya bajado h su velocidad ser (ley de cada libre): 2 g h Lo que no sabemos an es qu direccin tendr esta velocidad. b) La luz viaja de un punto a otro en el mnimo tiempo posible, es lo que se conoce como Principio de Fermat. c) La luz tiene una velocidad distinta segn el medio en el que viaje. Precisamente sta es la razn del fenmeno de la refraccin. Si tenemos dos medios distintos y la luz viaja a velocidades V 1 y V2 en ellos, entonces, la ley de refraccin (Ley de Snell) nos dice que: sen 1 sen 2 = = k v1 v2

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d) Imaginemos un medio ptico formado por lminas horizontales y delgadas, tal que la velocidad de la luz en cada una de ellas es v 1, v2, v3..., como se indica en la fig.11. Entonces un rayo que parta de A y llegue hasta B seguir una trayectoria como se indica, de modo que:
Fig. 10 - Ley de Snell

sen j vj

= k

Fig. 11

Este camino del rayo de luz seria el camino de tiempo mnimo para ir de A a B con las velocidades indicadas. -

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e) En el caso de nuestro problema, sabemos que la velocidad al descender h es precisamente: 2 g h As, el camino que da el mnimo tiempo ser el camino que sigue un rayo de luz en un medio tal que la velocidad de la luz vare continuamente al descender h y sea precisamente esa. Pero para este camino ya sabemos que se verificar: sen j 2 g h = k

Siendo el ngulo que forma dicho camino con la vertical.

Fig. 12

f) Veamos que la cicloide satisface la anterior condicin:

Fig. 13

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De la ecuacin de la cicloide, sabemos que: dx = R (1 - cos ) d dy = R sen d Podemos escribir: tan = 2 2 g y = 2 g R (1 - cos ) = 2 g R sen 2 dx 1 - cos = = tan dy - sen 2

v = Por lo tanto:

sen 1 = = = Constante v 2 g R 2 sen g R 2 La cicloide posee la propiedad que buscamos.

sen

Otras Curvas Cicloides.

El punto situado en la circunferencia que se desplaza sobre una lnea, puede desarrollar otros tipos de curvas cicloides planas: Cicloide rizada: curva cicloide que se genera por el movimiento de un punto P situado en el exterior de la circunferencia generatriz, la cual rueda sobre una recta.

Fig. 14

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Cicloide oblonga: curva cicloide resultado del movimiento de un punto situado en el interior de la circunferencia generatriz, la cual rueda apoyada en una recta.

Fig. 15

En el caso que la circunferencia generatriz realice sus giros sobre una lnea curva fija (por ejemplo, un crculo), las curvas cicloides que se desarrollan son: la epicicloide, hipocicloide y cardioide. Hipocicloide: curva cicloide cerrada generada por un punto situado en una circunferencia generatriz que se desplaza en el interior de una circunferencia fija. Si el radio de la circunferencia fija es tres veces mayor que el de la circunferencia generatriz, el resultado es una hipocilcoide con tres cspides situadas sobre la circunferencia fija, que se encuentran separadas 120 entre s.

Fig. 16

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La ecuacin de la hipocicloide es:

x = (R - r) cos + r cos [( R - 1) ] r y = (R - r) sen - r sen [( R - 1) ] r

Epicicloide: cicloide trazada por un punto situado en circunferencia generatriz, que se desplaza sobre la parte exterior de una circunferencia fija. Si como en el caso anterior, el radio de la circunferencia fija es tres veces mayor que el de la circunferencia generatriz, el resultado es una epicicloide con tres arcos separados por tres cspides situadas sobre la circunferencia mayor, que presentan una caracterstica forma de trbol.

Fig. 17

La frmula de la epicicloide es:

x = (R + r) cos - r cos [( R + 1) ] r y = (R + r) sen - r sen [( R + 1) ] r

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Cardioide: cicloide producida por un punto situado en una circunferencia (o circunferencia generatriz), que rueda sobre la lnea de una circunferencia fija, con la caracterstica que ambas circunferencias presentan el mismo radio. Una curva cardioide presenta la forma tpica de corazn.

Fig. 18

La frmula del cardioide es: x = r (2 cos - cos 2 ) y = r (2 sen - sen 2 ) Donde R es el radio de la circunferencia fija, r el de la circunferencia generatriz y es el ngulo de giro del radio en la circunferencia generatriz, en cuyo extremo se sita el punto P.

Bibliografa
Simmons, George F. "Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas", McGraw Hill. Mjico D.F. 1977. Vinagrdov, I.M. (director) "Enciclopedia de las Matemticas" 12 tomos Editorial MIR, Rubios 1860 S.A. Mosc - Madrid 1993 - 1994

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