Modélisation Et Techniques Orientées Vers Le Diagnostic de La Machine Asynchrone Associée À Des Sources Variables

Rpublique Algrienne Dmocratique et Populaire
Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

THESE
Prpare
Dpartement d'Electrotechnique de l'Universit de Constantine
et prsente par

Monsieur Abdesselam LEBAROUD

Pour obtenir le titre de
Docteur En Sciences
Spcialit: Machines lectriques
_________________

Modlisation et techniques orientes vers le diagnostic de la
machine asynchrone associe des sources variables
_______________________

Soutenue le : 23 / 09/ 2006
Devant le Jury compos de :

Prsident: Monsieur Mohamed el hadi Latreche Prof. (Univ. Constantine)
Membres: Messieurs Abdelmalek Khezzar MC (Univ. Constantine)
Rachid Abdessamed Prof. (Univ. Batna)
Abdelnacer Aboubou MC (Univ. Biskra)
Encadreur: Messieurs Amar Bentounsi MC (Univ. Constantine)
Co-Encadreur: Kkaled Belarbi Prof. (Univ. Constantine)

REMERCIEMENTS

Tout dabord, je tiens exprimer mes sincres remerciements Messieurs:
- Amar Bentounsi, Matre de confrences au Dept. dElectrotechnique de Constantine,
pour avoir propos et dirig cette thse de doctorat, sans mnager ni son temps ni ses
efforts, ainsi que pour ses encouragements et ses prcieux conseils ;
- Belarbi Khaled, Professeur au Dept. dElectronique de Constantine, pour avoir accept
de co-encadrer cette thse ;
- Mohamed-El-Hadi Latreche, Professeur au Dept. dElectrotechnique de Constantine,
pour mavoir fait lhonneur de prsider ce jury ;
- Rachid Abdessamed, Professeur dlectrotechnique lUniversit de Batna, pour avoir
accept de participer au jury de soutenance ;
- Abdelnacer Aboubou, Matre de confrences en lectrotechnique luniversit de
Biskra, qui na pas hsit faire partie des membres de ce jury ;
- Abdelmalek Khezzar, Matre de confrences au Dept. dElectrotechnique de
Constantine, qui na pas hsit participer mon jury de soutenance.
Je tiens aussi exprimer ma gratitude envers tous ceux qui mont aid et soutenu
llaboration de cette thse durant les sept dernire annes, notamment les membres de
lquipe de recherche diagnostic du Laboratoire dElectrotechnique de Constantine
(LEC), ainsi quenvers les chercheurs du site CEGELY de lUniversit Claude Bernard de
Lyon 1, tout particulirement Le Professeur Guy Clerc qui, dix huit mois durant, na mnag
aucun effort pour approfondir la discussion sur les techniques de diagnostic de la machine
asynchrone et ce, malgr ses multiples responsabilits, ainsi que le thsard Olivier Ondel pour
sa collaboration lors de la campagne dacquisition des donnes exprimentales.
Je tiens aussi remercier Le Professeur Mouloud Feliachi pour mavoir chaleureusement
accueilli et conseill durant mon stage dans son laboratoire L.R.T.I. de S
t
-Nazaire.
Tout comme je remercie Le Professeur agrg Gilles Rostaing de lE.N.S.P.Grenoble pour
mavoir intgr dans son quipe du SYREL et pour ses fructueuses discussions.
Je ne terminerai pas sans remercier tous ceux qui mont encourag, chacun sa manire,
finaliser cette thse de doctorat.

Ddicace

A

Mes Parents
Ma fiance Maya
Mes frres et surs
Mon dfunt frre Abderezak

Je ddie ce travail
Table des matires

1
Tables des matires
Introduction ..5
Chapitre I. Modlisations analytiques et techniques de diagnostic ...8
1. Introduction .9
2. Terminologie relative au diagnostic 10
3. Principaux dfauts de la machine asynchrone triphase cage ..11
3.1 Dfauts internes et externes ..11
3.2 Etude statistique des dfaillances de la machine asynchrone ...13
3.2.1 Causes des dfauts 13
3.2.2 Principaux dfauts 15
3.2.1.1 Dfauts statoriques 15
3.2.1.2 Dfauts rotoriques .16
4. Modlisation fine de la machine asynchrone oriente vers le diagnostic ...17
4.1 Modlisation par les quations du Schma Multi-Enroulement Equivalent (SMEE) .17
4.1.1 Simulation du modle (SMEE) avec une source de tension idale ..20
4.1.2 Simulation du modle (SMEE) avec une source de tension variable20
4.1.2.1 Principe de la MLI pr calcule .21
4.1.2.2 Rsultats de simulation .....23
4.1.3 Mthodes de calcul de linductance mutuelle 24
4.1.3.1 La fonction denroulement ...25
4.1.3.2 Calcul de linductance par les coefficients des sries de Fourier 26
4.1.3.3 Calcul de linductance par les coefficients des fonctions Splines 26
4.1.3.4 Mthode analytique de calcul de linductance .. 27
4.2 Modle Circuits Internes Equivalents (CIE) .28
4.3 Mthode des Rseaux de Permances (RP) .30
4.4 Modles bass sur lestimation paramtrique . 31
5. Techniques du diagnostic 33
5.1 Approche signal 33
5.1.1 Analyse des grandeurs lectrique mesurables .33
5.1.2 Surveillance des fluctuations de la vitesse ..34
5.1.3 Surveillance du couple lectromagntique .... 34
5.1.4 Surveillance du champ magntique .34
5.2 Approche systme .34
6. Conclusion .. 35
Chapitre II. Modle lment fini du moteur asynchrone ..36
1. Introduction .37
2. Modle par lments finis du moteur asynchrone .. 37
3. Simulation du modle lment fini .42
4. Effets des dfauts sur le modle lments finis de la machine asynchrone 44
4.1 Dfaut de cassures de barres ...44
4.2 Effets de rupture de barres ..45
4.3 Simulation de rupture de barres ..46
Table des matires

2
5. Essais sur la machine relle .... 49
6. Dfauts dans les enroulements statoriques .... 52
6.1 Court-circuit dans une phase ...52
6.1.1 Court-circuit spires-neutre ..53
6.1.2 Court-circuit au milieu de la phase .54
6.2 Court-circuit entre phases diffrentes .55
6.3 Court circuit lintrieur de lencoche ...55
6.4 Exemple de court-circuit lintrieur dune encoche .57
7. Conclusion ...60
Chapitre III Techniques et Mthodes ddies la surveillance et au . 61
diagnostic des dfauts
1. Introduction .. 62
2. Dtection des dfauts par la frquence instantane .63
2.1 Composante symtrique instantane ...63
2.2 Principe ....64
2.3 Application ..66
3. Dtection des dfauts par lamplitude instantane .. 71
3.1 Principe 71
3.2 Application . 72
4. Dtection par la Transforme de Fourier Rcursive (TFR) ..... 73
4.1 Introduction .... 73
4.2 Principe ...73
4.3 Application ..... 74
5. Technique de la dconnexion de la source d'alimentation ... 75
5.1 Principe . .75
5.2 Dtection des tensions induites dans les enroulements statoriques 75
5.3 Priodogramme moyenn ....76
5.4 Validation de la technique de dconnexion .... 77
6. Techniques de calcul de la composante du dfaut statorique ....79
6.1 Introduction .....79
6.2 Synthse bibliographique et proposition de solution ...80
6.3 Systme triphas dsquilibr et pollu ...81
6.4 Analyse spectrale du vecteur courant . 83
6.4.1 Transforme de Fourier discrte du vecteur courant ..84
6.4.2 Transforme de Fourrier glissante du vecteur courant ..88
6.4.3 Algorithme de Goertzel ..... 89
6.5 Analyse par la dmodulation synchrone du vecteur courant . 90
6.5.1 Dmodulation analogique ..... 91
6.5.2 Dmodulation numrique ..... 92
6.6 Validation exprimentale .......... 93
6.7 Etude Comparative ... 99
6.8 Bilan . 100
7. Mthode de surveillance simultane des dfauts de stator et de rotor ..... 101
7.1 Principes thoriques ..101
7.2 Analyse spectrale du signal de SVCM ..102
7.3 Les indices de dfaut dans le SVCM ... 103
7.3.1 Indices du dfaut statorique. 103
7.3.2 Indices du dfaut rotorique .... 104
Table des matires

3
7.4 Composition et superposition des indices de diagnostic ...104
7.5 Validation exprimentale ......107
7.6 Bilan ..109
8. Conclusion .. 109
Chapitre IV. La classification des dfauts par les reprsentations ....111
temps-frquence optimises
I. Introduction ..112
2. La classification .. 113
3. Un espace de reprsentation discriminant ...113
4. La classe de Cohen par la RTF ... 114
5. Existence et signification des interfrences .115
6. La classe de Cohen par la fonction d'ambigut ..116
7. La classification par les RTF ...118
8. Conception des noyaux pour la classification .123
8.1 Noyau DCS de moyenne-carre ...124
8.2 Noyau Discriminant linaire .126
8.3 Noyau discriminant de Fisher ...127
9. Application de la RTF optimise pour la classification des dfauts de la machine asynchrone .128
9.1 Application du RDF dans le plan doppler-retard ..128
9.2 Conception des noyaux discriminants de Fisher NDF ..130
9.2.1 Signaux dapprentissage ..... 130
9.2.2 Sous chantillonnage des signaux ...130
9.2.3 Fonction instantane d'auto corrlation et le plan dambigut ......131
9.2.4 Conception du noyau discriminant de Fisher ..131
9.2.5 Extraction des motifs .. 132
9.2.6 Le critre de dcision (la distance) ..... 132
9.3 Rsultats de calcul .133
9.3.1 Noyau dfaut stator .... 133
9.3.2 Noyau dfaut rotor ..134
10. RTF de classification optimale . 134
11. La Dcision ... 136
12. Conclusions 138
Conclusion gnrale.. 140
Annexes .143
Annexe 1. Calcul des paramtres de la machine asynchrone ..144
Annexe 2. Les distances .150
Contribution scientifique . 154
Bibliographie .157
Introduction

4

Introduction
Introduction

5
Les industriels sont de plus en plus confronts la sret de fonctionnement des outils de
production. Cette demande en termes de sret est motive par des impratifs de production et se
trouve actuellement au niveau des cahiers de charges imposs par les industriels leurs
fournisseurs. Ce nest plus seulement le produit qui est vendu mais lassurance dun taux de
disponibilit garanti.
Ces contraintes imposes par le march ncessitent un changement dans la politique de
la maintenance. Celle-ci qui tait principalement corrective dans les applications standard et
prventive dans les applications critiques se doit dtre prdictive afin doptimiser les cots
dimmobilisation et de changement de pices. La tche de la maintenance prdictive cest la
surveillance et lanalyse des indicateurs de pannes sur des matriels en fonctionnement.
La surveillance dun dispositif implique le diagnostic des dfaillances: il consiste en la
dtection dun changement anormal dans le comportement ou dans ltat dun systme et dans la
localisation de sa cause. Les systmes de surveillance et de diagnostic peuvent tre mis en uvre
en cours dexploitation (en ligne) ou pendant les phases normales darrt dexploitation. En
cours dexploitation, le but est de garantir la scurit et la continuit de service et denregistrer
les vnements utiles pour la maintenance curative ou le retour dexprience. En arrt
dexploitation (hors ligne), lobjectif est dvaluer le degr de vieillissement de certains
lments, de dcider dune opration de maintenance prventive ou curative.
La pice matresse des systmes dentranement lectrique cest la machine asynchrone
qui, durant les trois dernires dcennies, a fait l'objet de nombreuses recherches orientes
principalement vers la conception de lois de commande toujours plus performantes. Ses
multiples qualits, son faible cot, sa robustesse et ses performances en font une machine
particulirement apprcie en milieu industriel. Actuellement, les impratifs de fiabilit et de
productivit des installations ncessitent l'intgration d'un systme de dtection et de diagnostic
des dfaillances. Sachant que toute dfaillance engendre des surcots de production, il faut doter
les moteurs asynchrones doutils de surveillance; ainsi nous pourrons viter et prvenir les
pannes et les arrts intempestifs.
C'est dans cette optique que cette thse est oriente. Elle sintresse, en effet, la
surveillance et au diagnostic des dfauts du moteur asynchrone, en loccurrence les dfauts du
stator et/ou du rotor. Elle sappuie sur des comptences dans les domaines des machines
lectriques et de traitement du signal. Notre premier objectif en abordant cette thse tait la
comprhension et lanalyse des dfauts ainsi que leurs effets sur le comportement de la machine.
Introduction

6
L'aspect modlisation aussi bien analytique que par lment fini du moteur asynchrone a t
trait dans les deux premiers chapitres. Alors que la recherche et le dveloppement d'outils de
surveillance et de diagnostic des dfauts fut notre second objectif et qui a t abord avec soin
dans les deux derniers chapitres.
Cette thse sarticule donc autour de quatre chapitres que nous dcrirons brivement :
- Le chapitre 1 est essentiellement consacr l'tat de lart que nous avons scind en deux
parties: la premire concerne la modlisation de la machine asynchrone oriente vers le
diagnostic (discussion de 4 modles); la deuxime partie traite des techniques qui permettent la
mise en uvre dune procdure de diagnostic. On sest tal sur deux approches principales,
savoir lapproche signal et lapproche systme, que nous dtaillerons dans les deux derniers
chapitres.
- Dans le chapitre 2 nous avons considr le modle par lment fini de la machine, afin
d'affiner le modle prcdent. La modlisation a t faite en deux dimensions afin de rduire le
temps de calcul ainsi que l'espace mmoire utilis. Mais dans le souci de prserver linformation
pertinente mise par le dfaut, nous avons pris en considration dans ce modle des phnomnes
magntiques ou lectriques tels les courants induits, la saturation magntique, l'effet de la
gomtrie complexe et les pertes magntiques dues aux ttes de bobines; par contre, les effets
d'extrmits et d'inclinaison d'encoche ont t simplifis.
- Le chapitre 3 propose une approche signal qui consiste au traitement et au dveloppement des
techniques de calcul et des mthodes sans modle pour le diagnostic des dfauts statoriques et
rotoriques. Cette panoplie de techniques servira en tant que boite outils de diagnostic afin de
rpondre aux diffrents niveaux de difficult rencontrs. Le point commun de toutes ces
mthodes et techniques est lanalyse du courant ou tension statorique: soit par la frquence et
lamplitude instantanes; soit par le spectre via la transforme de Fourrier et de ses diffrentes
variantes; soit par la dmodulation synchrone analogique et numrique; soit enfin par le module
du vecteur despace.
- Le chapitre 4 propose une approche systme qui consiste en lautomatisation de la procdure
de dtection des dfauts partir de la reprsentation temps-frquence; notre approche est base
sur la classification de signaux aprs apprentissage. La reprsentation temps-frquence employe
dans ce chapitre est dite "dpendante de la classe du signal (DCS)" dont le plan dambigut est
liss par un noyau conu spcialement afin de raliser une sparation maximale entre le dfaut et
Introduction

7
la machine saine. Le contraste de Fisher est utilis pour la sparation de classe. Le critre
daffectation ou du classement dun nouveau signal est ralis par la distance Euclidienne.
Chapitre I Modlisations analytiques et techniques de diagnostic

8

Chapitre I

Modlisations analytiques et techniques
de diagnostic


9
1. Introduction
Ce chapitre est essentiellement consacr l'tat de lart du domaine du diagnostic que
nous avons scind en deux parties: (i) la premire concerne la modlisation de la machine
asynchrone oriente vers le diagnostic; (ii) la seconde traite des techniques de surveillance et de
diagnostic. La premire partie commence par ltude des dfauts qui affectent la machine
asynchrone ainsi que leurs statistiques puis aborde la littrature des modles existants. Quatre
modles diffrents ont t tudis:
- le premier est le Schma Multi-Enroulement Equivalent (SMEE) qui reprsente lun
des modles classiques orients vers le diagnostic des dfauts, principalement rotoriques. Une
amlioration lui a t apport au niveau du calcul des inductances afin de lui permettre la
prise en compte des harmoniques despace. Dans ce cas de figure plusieurs mthodes de
calcul ont t proposes dans la littrature.
- Le second modle traite des Circuits Internes Equivalents (CIE) de la machine en
fonction des rsistances, des bobines, des condensateurs et des sources de tension ou de
courant.
- Le troisime modle utilise les Rseaux de Permances (RP) qui sont bass sur la
dcomposition du circuit magntique de la machine en tubes de flux, chaque tube tant
caractris par sa permance. Le rseau de permances ainsi construit est similaire un
circuit lectrique.
- Le quatrime modle est bas sur lestimation paramtrique; on parlera de la
nouveaut des modles "diffrentiels" : lun sensible uniquement aux dfauts d'apparition
accidentelle, lautre commun (sain) sensible aux variations paramtriques.
La deuxime partie porte sur les techniques qui permettent la mise en uvre dune
procdure de diagnostic. On sest tal sur deux approches principales: (i) une approche signal,
base sur lanalyse des grandeurs mesurables par diffrentes techniques, issues en grande partie
du traitement de signal; (ii) la seconde est une approche systme qui consiste en la mise en
uvre dun processus de diagnostic automatique depuis lacquisition jusqu la prise de
dcision.

10
2. Terminologie relative au diagnostic
Diagnostic : ensemble dactions visant valuer ltat dun procd partir de la
connaissance de son fonctionnement. A partir de lobservation du procd on dtermine, par
comparaison avec les divers tats de fonctionnement connus, le degr de dfaillance du systme,
lorigine de ces dfaillances et leurs causes.
Dfaut (panne, dfaillance) : vnement engendrant une modification du
fonctionnement du procd. Ltat du systme ne correspond plus un fonctionnement normal.
Le systme nest plus apte assurer totalement sa fonction.
Disponibilit : facult dun matriel ou dun systme pouvoir fonctionner chaque fois
que cela est ncessaire, chaque fois que lon le sollicite, cest--dire que lon assure une fiabilit
totale pendant les phases de fonctionnement. La disponibilit ncessite des oprations de
maintenance prventive afin de prvenir tout vieillissement ou dfaillance.
Fiabilit : capacit dun systme fonctionner pendant un certain temps sans panne; elle
se caractrise par le temps moyen de bon fonctionnement.
Maintenance - Maintenabilit : la maintenance est laction de mise en tat du matriel;
elle peut tre prventive, afin daugmenter la fiabilit du systme, ou bien tre curative,
conscutive au diagnostic dun dfaut. La maintenabilit caractrise la facilit de maintenance du
procd; elle peut tre largement augmente par la mise en uvre dun systme de diagnostic.
Scurit : ce terme regroupe les caractristiques concernant lutilisation du procd et ses
dangers potentiels pour lutilisateur ou pour le matriel.
Sret : elle regroupe les notions de disponibilit, fiabilit, maintenabilit et scurit du
systme. Elle caractrise la confiance que lon peut apporter au fonctionnement.
La maintenance ncessite de connatre les rgimes de fonctionnement des systmes alors
que la surveillance donne une rponse aux besoins dinformation de la maintenance dans le but
de garantir le bon fonctionnement des systmes. Le diagnostic est une partie de la surveillance
qui a pour objectif de trouver les causes de dysfonctionnement.
Alors qu actuellement les systmes de contrle traitent en grande majorit des
informations lies au contrle-commande; lavenir, ils se proccuperont davantage des
informations relatives la maintenance afin de diminuer leffet des volutions des paramtres du
systme et daccrotre sa disponibilit en prvenant les dfaillances comme le montre la figure 1

11
85%
15%
informations de
maintenance
informations de
contrle
40%
20%
40%
informations de
maintenance
informations de
contrle
informations
hybrides

Figure 1: Evolution des informations traites par le systme
3. Principaux dfauts de la machine asynchrone triphase cage
Nous rappelons brivement les diffrents dfauts de la machine asynchrone triphase
cage ainsi que leurs origines sans pour autant prtendre lexhaustivit. Ces dfauts apparaissent
dans les diffrentes parties constituant la machine.
3.1 Dfauts internes et externes
Il existe deux types de dfauts principaux : internes et externes. Les causes de ces
dfauts sont brivement et respectivement dcrites dans les organigrammes des figures 2 et 3.
Nous pouvons ainsi remarquer que les dfauts internes de la machine sont causs par les
constituants de la machine (circuits magntiques rotorique et statorique, bobinages statoriques,
entrefer mcanique, cage rotorique,) alors que les dfauts externes sont provoqus, soit par les
tensions dalimentation et la charge mcanique, soit par lenvironnement de lutilisation de la
machine.
Daprs les organigrammes Figure 2 et Figure 3 les origines des dfauts sont diverses :
thermique, mcanique, lectrique ou encore environnementale. A titre indicatif, les dmarrages
frquents provoquent des courants levs dans les barres rotoriques.

Aujourdhui
Demain

12

Figure 2: Causes internes de dfauts de la machine asynchrone triphase cage

Figure 3: Causes externes de dfauts de la machine asynchrone triphase cage
Celles-ci engendrent par consquent des surchauffements et des contraintes mcaniques
conduisant terme des fissures puis une cassure de barres. Par effet d'avalanche la barre
casse acclre la rupture des barres adjacentes pouvant aboutir jusqu la destruction totale du
rotor. De mme, les efforts lectrodynamiques que subissent les conducteurs des phases se
Causes internes
des dfauts
Mcaniques Electriques
Frottement
Rotor/stator
Excentricit
Dplacement
des conducteurs
Dfauts de
roulements
Dfauts
statoriques
Dfauts
disolement
Rupture de barres ou
danneaux de court-circuit
Causes externes
des dfauts
Mcanique
Electriques
Pulsations
de couple
Surcharge
Mauvais
montage
Transitoire
de tension
Dsquilibre
de tension
Fluctuation de tension
Environnementales
Temprature Humidit
Encrassement

13
traduisent par des vibrations mcaniques ayant pour effet de dtriorer lisolation. Sur le plan
lectrique, les fronts de tensions gnrs par les convertisseurs statiques accentuent le
phnomne de dcharges partielles et rduisent, par consquent, la dure de vie de lisolant.
Quand aux origines environnementales, lhumidit et les produits corrosifs ou abrasifs sont les
plus rencontrs.
Au niveau de lentrefer, les dfauts se manifestent par une excentricit statique, une
excentricit dynamique ou une excentricit mixte. Le dfaut dexcentricit statique est
gnralement d un dsalignement de laxe de rotation du rotor par rapport laxe du stator. Le
dfaut dexcentricit dynamique peut tre caus aussi bien par une dformation du cylindre
rotorique que par une dformation du cylindre statorique. Lexcentricit mixte est une
combinaison des deux.
Au niveau de la cage, les dfauts se manifestent par la rupture de barres ou danneaux de
court-circuit. Ces ruptures de barres ou de portions danneau peuvent tre dues, par exemple,
une surcharge mcanique (dmarrages frquents,), un chauffement local excessif ou encore
un dfaut de fabrication (bulles dair ou mauvaises soudures).
Au niveau des paliers nous pouvons citer le dfaut de dcentrage des flasques conduisant
gnralement une excentricit statique alors qu'une dtrioration de roulements billes
conduit le plus souvent une excentricit dynamique.
Il est important de signaler que plusieurs tudes statistiques ont t menes dans le but de
quantifier limpact de chaque type de dfaut sur la fiabilit de la machine et leurs pourcentages
ont t cits dans plusieurs publications. Les rsultats obtenus restent quand mme assez
diffrents dune tude lautre. Cependant, toutes les tudes convergent pour classer les dfauts
de paliers comme tant les plus frquents, suivis par les dfauts statoriques et, en dernier, les
dfauts de cage rotorique.
3.2 Etudes statistique des dfaillances de la machine asynchrone
Nous allons dresser une liste des principaux dfauts pouvant se produire dans les moteurs
asynchrones, leurs causes et statistiques doccurrence [IEE-85, VAA-99].
3.2.1 Causes des dfauts
La figure 4 prsente les phnomnes lorigine des dfauts dans la machine : la
principale source de dfauts provient de la mcanique; la deuxime cause de dfauts est la

14
surchauffe du moteur qui accentue le vieillissement des composants; la troisime cause de
dfauts rfrencs est le claquage disolants conduisant des courts-circuits.

1%
15%
12%
37%
6%
1%
28%
Surtension
Surchauffe
Claquage d'isolants
Casse mcanique
Dfaut lectrique
Moteur cal
Autre

Figure 4: Rpartition des causes des dfauts pour une machine asynchrone
La figure 5 prcise les conditions qui aggravent le dfaut: la premire source
daggravation provient de lusure des lments avec lge et la dure de service. Cette usure est
renforce par les diffrentes conditions de fonctionnement (surchauffe, humidit, exposition,).
En rgle gnrale, toute diffrence par rapport au point de fonctionnement nominal
contribue aggraver le dfaut naissant voir le faciliter.
5%
3%
7%
2%
1%
17%
5%
17%
2%
23%
18%
Surcharge persistente
Temprature ambiante
leve
Humidit anormale
Tension anormale
Frquence anormale
Fortes vibrations
Produits corosif s
Faible lubrif ication
Faible ventilation
Dtrioration avec l'ge
Autres

Figure 5: Facteurs aggravant le dfaut

15
3.2.2 Principaux dfauts
Les principaux dfauts pouvant se produire dans une machine cage peuvent tre classs
comme suit [vas-93] :
Dfauts au stator rsultant dune ouverture ou dun court-circuit sur au moins une
phase du stator
Connexion anormale des enroulements stator
Cassure de barre ou d'anneau de court-circuit au rotor
Excentricit dynamique ou statique.
Axe pli (proche de lexcentricit dynamique)
Roulements
Une tude conduite pour IEEE [IEE-85] a tabli une statistique des diffrents dfauts
pouvant se produire sur une machine lectrique (figure 6)
41%
37%
10%
12%
Roulement
Stator
Rotor
Autre

Figure 6: Rpartition des dfauts.
A signaler que ces statistiques ne sont pas dtailles par type de branches industrielles;
par consquent, elles peuvent avoir des significations diffrentes selon quon parle dindustries
dhydrocarbures ou cimentires ou autres.
Comme nous ne sommes intresss que par deux types de dfaut, savoir le dfaut
statorique et le dfaut rotorique, nous ne dtaillerons que ces deux l.
3.2.1.1 Dfauts statoriques
La majeure partie des dfauts au stator des machines asynchrones est due des dfauts
disolement (Figure 7)

16
61%
11%
8%
3%
3%
3%
11%
Isolement par rapport
la terre
Isolement entre tour
Braage
Cales
Structure
Circuit magntique
Autre

Figure 7: Rpartition des dfauts stator
Lexistence de courants de court-circuit, que ce soit entre phase ou par rapport la terre,
conduit la destruction des couches de vernis protecteur des enroulements; par consquent, la
machine devient non quilibre et change galement de classe disolation.
3.2.1.2 Dfauts rotoriques
La majorit des dfauts au rotor ont trait la cage. La seconde source de dfauts provient
d'une dformation de l'axe du rotor (Figure. 8)

50%
20%
10%
20%
Cage
Axe
Circuit
magntique
Autre

Figure 8: Rpartition des dfauts rotoriques
Ces deux dfauts ont pour origine des contraintes de fonctionnement trop fortes sur la
cage qui provoquent sa dformation. Ces dfauts sexpliquent par les mthodes employes
auparavant pour la construction de la cage; la part de celle-ci dans les dfauts rotor et les dfauts
rotor eux-mmes ont diminu [Ber 00].


17
4. Modlisation fine de la machine asynchrone oriente vers le diagnostic
Dans la littrature, la modlisation fine de la machine asynchrone cage oriente vers le
diagnostic a t aborde gnralement selon une approche analytique et globale. Sans tre
exhaustif, nous citerons quatre modles principaux, savoir : le schma multi-enroulements
quivalent (SMEE), le modle circuits internes quivalents (CIE), la mthode des rseaux de
permances (RP) et les modles bass sur lestimation paramtrique. Ces diffrents modles sont
illustrs dans le cas dun dfaut de rupture de barres et dun dfaut de court-circuit inter-spires
dans les bobinages statoriques
4.1 Modlisation selon un schma multi-enroulement quivalent (SMEE)
Le modle analytique global [Rit 94], [Tol 96] dcrit la machine asynchrone triphase,
constitue dun stator bobinage rparti ayant m phases et dun rotor cage ayant q barres. Le
rotor est reprsent par un circuit lectrique comportant q+1 mailles magntiquement couples
comme le montre la figure 9. Cependant, lcriture du modle triphas de la machine
asynchrone est base sur un certain nombre dhypothses dont les principales sont les suivantes :
prsence dune seule cage ;
systme bidimensionnel (pas deffets dextrmits) ;
rgime linaire (matriaux ferromagn. non saturs) ;
ngliger les courants de Foucault, effet de peau et influence temprature ;
ne considrer que les fondamentaux des grandeurs priodiques ;
distribution sinusodale de linduction dentrefer ;
permabilit fer infinie et entrefer constant dpaisseur trs faible vis--vis du
rayon (flux radial et dveloppement linaire gomtrie machine);
absence de couplage stator - anneaux de court-circuit cage .
les courants inter-barres sont ngligeables (tles magntiques rotoriques isoles
des barres et des anneaux de la cage).
Le modle donne lieu un rseau (N+1) mailles indpendantes correspondant aux N
barres et l'anneau de court-circuit interne qui s'adapte bien au problme pos; quand
l'enroulement statorique, il est suppos tre triphas symtrique.

18
Lauteur [Hou 02] a propos que la saturation peut tre partiellement contourne par
lintroduction dun coefficient de saturation dans lexpression de linduction dentrefer
permettant la prise en compte de la chute de tension magntique (f.m.m.) dans le fer.

R
b
R
e
R
e
R
e
R
e
R
e
R
e
L
e
L
e
L
e
L
b
R
e L
e
R
b
L
e
L
b
L
e
L
e
R
b
R
b
R
b
R
b
R
b
L
b
L
b
L
b
L
b
L
b
R
e
R
e
R
e
R
e
R
e
L
e
L
e
L
e
L
e
L
e
i
e
i
R1
i
R2
i
R3
i
Rq
i
R q-1
i
R q-2

Figure 9: Schma lectrique quivalent de la cage rotorique

Le systme complet dquations diffrentielles rgissant le fonctionnement de la machine
asynchrone triphase cage dans lespace de phases scrit :
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
=

)
`
+
|
|
\
|
+ =

dt
d
J J
f
I
d
L d
I
J dt
d
V L I
d
L d
R L I
dt
d
m
L
m
t
m
1
2
1
. .
1 1
[1]
La premire quation diffrentielle matricielle de ce systme reprsente lensemble des
quations lectriques des bobinages statoriques et rotoriques de la machine o [R] et [L] sont
respectivement la matrice des rsistances et la matrice des inductances. Le vecteur des courants
[I] et le vecteur des tensions [V] sont exprims de la faon suivante :
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
t t
Sm S S S
t t
S
t
......v v v v V V 0 0
3 2 1
= = [2]

19
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
t
e Rq R
t
Sm S
t
R
t
S
t
i i ...... i ......i i I I I
1 1
= = [3]
Nous donnons ci-dessous les expressions des matrices globales rsistance, R

, inductance,
L , ainsi que sa drive, L' , par rapport l'angle :

[4]

avec
R
rr
= 2.(R
a
+R
b
)
L
os
= (L
s
+2.M
s
)

L
ds
= (L
s
-M
s
) = L
qs

M
sr
= {2
0
N
s
DL/ep
2
}.sin(/2)
L
jk
=
0
DL/eN
2

L
j(j+1)
= L
jk
+ L
b

L
jj
= (N-1).L
jk
+ 2.(L
a
+L
b
)
R
s
0 0 0
0 R
s
0 [0] 0
0 0 R
s
0
--------------------------------------------------
[ R ] = R
rr
-R
b
0 .... 0 -R
b
R
a

[0] ..
-R
b
0...0 -R
b
R
rr
R
a

--------------------------------------------------
0 0 0 R
a
. R
a
N.R
a

L
os
0 0 0 0 ..0 0
0 L
ds
0 M
sr
. 1 cos()...cos(N-1) 0
0 0 L
qs
0 sin() .. sin(N-1) 0
--------------------------------------------------
[ L ] = L
11
L
12
.. L
1N
L
a

[M
sr
]
t
L
j(j-1)
L
jj
L
j(j+1)
..
..L
NN
L
a

--------------------------------------------------
0 0 0 L
a
L
a
N.L
a

0 0 0 0 0 . 0 0
0 0 M
s
-L
s
M
sr
. 0 -sin..- sin(N-1) 0
0 L
s
-M
s
0 1 cos()..cos(N-1) 0
[ L ] = --------------------------------------------------
[0] [0] [0]
--------------------------------------------------
0 0 0 0 0 0


20
4.1.1 Simulation du modle (SMEE) avec une source de tension idale
La simulation du modle SMEE (q.1) avec une source de tension idale engendre, lors
de rupture de barres, une modulation damplitude du courant statorique avec une enveloppe de
priode gf 2 / 1 seconde. Dans la Figure 10 le spectre du courant montre des bandes latrales
autour du fondamental la frquence ( )
s
f kg . 2 1 ; ceux-ci reprsentent des indices fiables pour la
dtection de ce dfaut. Mais ces derniers ne sont pas les seuls apparatre dans le spectre du
courant, notamment avec une alimentation non sinusodale.
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-10
-5
0
5
10 20 30 40 50 60 70 80
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0

Figure 10: courant statorique et son spectre, cage saine trait discontinu, rupture de quatre
barres trait continu
4.1.2 Simulation du modle (SMEE) avec une source de tension variable
Le modle multi enroulement est associ une source variable issue dun onduleur. Le but
recherch est danalyser leffet des harmoniques de tension sur le comportement de la machine
en dfaut, sachant que le dfaut de rupture de barre induit dans le courant statorique des
composantes harmoniques qui stalent jusqu la frquence 500 Hz. Afin dlucider les
interactions et les effets entre composantes harmoniques issues du dfaut et celle issues de
londuleur, nous avons opt pour une tension pilote par la MLI pr calcule ou galement
appele MLI par limination dharmoniques. Pour notre tude nous avons choisi llimination
des harmoniques qui se situent dans la plage frquentielle rserve au dfaut rotorique, c'est--
dire jusqu 550 Hz; ceci afin dviter toute forme de ressemblance entre harmoniques.
4.1.2.1 Principe de la MLI pr calcule
Londuleur triphas de tension pilot par la MLI pr calcule [Lab 95] gnre une onde
bipolaire dpourvue dharmoniques dordre indsirable (Figure 11)
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)

21

La dcomposition de cette onde en sries de Fourier est donne par la relation :
[ ]
+ =
n
0
n n
t) . . cos(n B t) . . sin(n A
U
'
[5]
Avec
=
2.
0
n
t) . d( t). . . sin(n .
U
'
1
A [6]
=
2.
0
n
t) . d( t). . . cos(n .
U
'
1
B [7]
Aprs intgration

(
+ =

=
M
k
k
k
n
1
d
n
) . cos( ) 1 ( . 2 1
. n
E 4.
A

[8]
0 B
n
=
M : nombre de commutations par demi-priode
k
: Angles de commutation.
d
E : La tension continue
Avec
2 .... 0
2 1
p p p
Les valeurs efficaces sont donnes par :

2
A
U
1 '
1
=
2
A
U
2 '
2
=
2
U
'
An
n
=
0 0.01 0.02
-1.5
-0.5
0.5
1.5

Figure 11: onde de tension
T
e
n
s
i
o
n

(
p
.
u
)

Temps (s)

22
Pour la variation de la tension de sortie de londuleur, nous calculons les k angles en
rsolvant un systme de k quations k inconnues
En liminant les harmoniques de rang 5,7 et 11 le systme rsoudre devient:

[9]

La rsolution de ce systme dquations par la mthode itrative de Newton-Raphson
donne les solutions prsentes Figure 12
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
10
20
30
40
50
60
70
80
90

Figure 12: la solution des k angles du systme dquations
U
U
'
10
'
1
: Le rapport des valeurs efficaces de la tension de sortie de londuleur par rapport
au fondamental dune onde pleine.
Pour une variation de la tension de 20% cest--dire 8 . 0
'
10
'
1
=
U
U
et llimination des
harmoniques de rang 5, 7 et 11, londuleur MLI gnre une tension qui contient galement des
harmoniques. Ceux-ci sont prsents dans Figure 13.
2
1
-cos
1
+ cos
2
- cos
3
+
+
cos
c
=
2
1
-cos5
1
+ cos5
2
cos5
3
+..
+
cos5
c
=

0
2
1
-cos7
1
+ cos7
2
cos7
3
+.
+
cos7
c
=

0

2
1
-cos11
1
+ cos11
2
cos11
3
+
+
cos11
c
=

0

U
1
2U
10

10
1
1
U U


23

0 0.1 0. 2 0. 3 0.4 0. 5 0. 6 0.7 0.8 0. 9
0
0. 1
0. 2
0. 3
0. 4
U1/U10
U13
U17
U19
Un/U10

4.1.2.2 Rsultats de la simulation
La figure (14.a) montre le courant sans dfaut; on remarque quil est entach
dharmoniques. La figure (14.b) montre le courant statorique avec la rupture de quatre barres
rotoriques; son enveloppe damplitude est dune dure de 33 . 0 2 / 1 = gf seconde avec % 3 = g .
Dans la figure (15.a) les harmoniques 250, 350 et 550 sont bien limins; ils sont infrieurs
-55 dB ce qui correspond moins de 0.1%. La figure (15.b) montre quaprs la rupture de
quatre barres, les harmoniques 250, 350 et 550 Hz rapparaissent aprs avoir t limins
initialement de la source de tension. Nous enregistrons une croissance en amplitude de 8
dB pour lharmonique 250, de 15 dB pour lharmonique 350, de 20 dB pour lharmonique 550.

0.45 0.5 0.55 0.6
-10
-5
0
5
10
0.45 0.5 0.55 0.6
-10
-5
0
5
10

Figure 14: Courant de phase avec quatre barres casses (alimentation onduleur) aliment par
tension MLI, sans dfaut (a), avec quatre barres casse (b)

Figure 13: les rangs dharmoniques gnrs
(a) (b) Temps (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)

24
250 350 450 550 650
-60
-50
-40
-30
-20
-10

250 350 450 550 650
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10

Figure 15: spectre de courant statorique aliment par tension MLI, sans dfaut (a), avec quatre
barres casse (b)
Dans la figure (16) les harmoniques 350 et 550 Hz gnrs par le dfaut de rupture de
barres sont entours de bandes latrales aux frquences respectives 347, 357 Hz et 547, 557 Hz.
Ces frquences dpendent parfaitement du glissement qui est de 3%. De ce fait, on peut conclure
que les harmoniques de tensions jouent un rle dexcitation active aux dfauts de rupture de
barres.
335 340 345 350 355 360 365 370
-70
-60
-50
-40
-30
(7-2g)f=347 Hz (7+2g)f=357 Hz
550 650
-70
-60
-50
-40
-30
-20

Figure 16: Zoom du spectre de courant statorique aliment par tension MLI
avec quatre barres casse
4.1.3 Mthodes de calcul de linductance mutuelle
Lanalyse du systme diffrentiel (1) montre que la prcision du modle (SMEE)
dpendra essentiellement de la prcision du calcul des inductances et de leurs drives en
fonction de la position angulaire du rotor par rapport au stator.
Dans la littrature, diffrentes approches ont t proposes pour prendre en considration
le calcul prcis des inductances; nous en citerons quatre: la fonction denroulement propose par
[Tol 96]; la dcomposition en sries de Fourier de linductance mutuelle propos par [Kha 04];
(11-2g)f=547 Hz
(a)
(b)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Frquence (Hz)
Frquence (Hz)

25
la troisime est base sur le calcul de linductance mutuelle par les coefficients des fonctions
splines [Hou 04]; la dernire par un calcul analytique de linductance.
4. 1.3.1 La fonction denroulement
La fonction denroulement (10) permet de calculer avec prcision des inductances en
tenant compte de la rpartition des enroulements dans les encoches. Linductance mutuelle est
calcule en fonction de la position du rotor et permet ainsi dinclure tous les harmoniques
despace. Ces derniers peuvent tre visualiss sur le spectre du courant statorique. Il est
rappeler que la forme relle de linductance statorique rotorique est une fonction non sinusodale
qui prsente au milieu de chaque alternance un mplat selon la figure (17). Afin de permettre la
drivation de linductance, nous augmentons le pas dintgration pour assurer une convergence
lors de lintgration du systme dquations diffrentielles (1). Le problme est que le pas
dintgration qui permet au systme de converger est infrieur
12
10
. Par consquent, la
fonction denroulement est lourdement pnalise par un temps de calcul trop volumineux.
( )
( ) ( ) ( ) ( )
d N n g r l L
r j r i r e r ij
r
, , , ,
1
2
0
0
= [10]
r
la position angulaire du rotor
la position angulaire le long de la surface intrieure du stator
( ) ,
r
1
e
g la fonction inverse de lentrefer
l la longueur et r le rayon moyen de l'entrefer
( ) ,
r i
n la fonction de distribution de l'enroulement i
( ) ,
r j
N la fonction d'enroulement (la distribution de la force magntomotrice
MMF le long de lentrefer)


26

Figure 17: Linductance mutuelle entre la phase a et le rotor cas sain (a) et en dfaut
de court-ircuit (b) [Sub 02]
4. 1.3.2 Calcul de linductance par les coefficients des sries de Fourier
[kha 04] a propos une solution base sur la fonction denroulement cite prcdemment.
Elle consiste calculer pralablement sur une priode mcanique du rotor la fonction
denroulement en fonction de la rpartition gomtrique des bobinages de la machine concerne;
puis la dcomposition en sries de Fourier de la forme donde de linductance ainsi obtenue
jusquau rang 1OO et dont les coefficients seront stocks. Linductance dans le systme
dquation sera remplace par des cosinus et sinus dont les coefficients sont dj calculs. De ce
fait, le calcul des drives de linductance mutuelle ne pose aucune lourdeur de calcul lors de
lintgration du systme dquations diffrentielles (1) par une mthode numrique tel que
Runge Kutta par exemple.
4. 1.3. 3 Calcul de linductance par les coefficients des fonctions splines
Une autre solution de calcul prcis des inductances a t propose par [Dev 03],
[Hou 02]. Cette solution fait appel la thorie des fonctions de distribution et de bobinage. Cette
mthode permet une reprsentation satisfaisante de la rpartition gomtrique des diffrents
bobinages de la machine tout au long de lentrefer et offre une grande souplesse de modlisation.
Quand au calcul des drives des inductances, ils ont uvr pour un traitement numrique
adquat par le biais des fonctions Splines [Hou 04]. En effet, aprs un calcul pralable des
inductances sur une priode mcanique du rotor, les coefficients des fonctions splines sont
dtermins et stocks dans un fichier permettant ainsi un calcul rapide des inductances et de
Angle (degr)

27
leurs drives chaque pas dintgration du systme dquations diffrentielles et ce, partir de
lestimation de fonctions polynomiales du troisime ordre.
La Figure 18.a montre les rsultats de simulations [hou 04] obtenues avec le modle des
quations diffrentielles (1), tenant compte des harmoniques despace dcrits par la mthode de
[hou 04], ceci dans le cas du dfaut de rupture de barres. La Figure 18 (a) montre le spectre du
courant statorique, avec cage saine; elle ne contient aucune raie a lexception du fondamental 50
Hz et des harmoniques multiples. La figure 18 (b) montre le spectre du courant statorique pour
un fonctionnement dfaillant (une barre casse). Nous constatons quen plus des composantes
autour de la frquence fondamentale, des raies supplmentaires apparaissent aux frquences
donnes par la relation (13).

Figure 18: Spectre du courant statorique pour (a) un rotor sain, (b) un rotor ayant
une barre casse [GDR 04 ]
A souligner que la prsence des composantes cres par la prise en compte des
harmoniques despace dans le spectre du courant statorique permet dobtenir un complment
dinformation pertinent pour le diagnostic de dfaut de la machine. En effet, ces composantes, au
mme titre que celles prsentes autour du fondamental, augmentent en amplitude ds lapparition
dune ou plusieurs barres casses. La prsence des harmoniques despace laisse apparatre dans
le spectre du courant statorique les frquences de Thomson (Figure 18 (b)):
( )
s b
f g g
p
k
f . 1 .
|
|
\
|
= [13]
4. 1.1.4 Calcul analytique de linductance
Une solution propose par [Did] qui consiste en une version simplifie du modle
prcdent, dans la mesure o les inductances sont calcules analytiquement. Cette approche
permet de prendre en compte les harmoniques despace les plus importants. Dans le modle
(b) (a)

28
dvelopp, ces harmoniques despace sont pris en compte grce un dveloppement en sries de
Fourier de linduction dentrefer. Il en rsulte une modification de lexpression des inductances
propres et mutuelles intervenant dans le modle. A titre indicatif, nous donnons lexpression du
dveloppement en sries de Fourier des inductances mutuelles entre les phases statoriques et les
mailles de la cage :
( )( ) [ ]
( )
3
. 2
). 1 (
. 2
. . 1 avec
. 1 2 cos
0
1 2 1 2

=
+ + =
=
+ +
i
Nr
p j
ij
k M M
ij
k
sr sirj
k k
[11]
Les quations correspondant au modle complet ainsi que le systme final rsoudre
pour obtenir la simulation du moteur asynchrone en prsence dune ou plusieurs barres casses
sont donnes en dtail dans [Did 02].
4.2 Modle circuits internes quivalents (CIE)
Cette mthode de modlisation propose par [Ekw 03], [Del 03] est base sur la
reprsentation de la machine en fonction des lments dun circuit lectrique avec des
rsistances, des bobines, des condensateurs et des sources de tension ou de courant. La
reprsentation discrte des caractristiques lectriques dun enroulement statorique ou dune
barre rotorique est troitement lie lestimation des paramtres rsistifs et inductifs. Leffet
disolement entre spires est associ leffet capacitif mais nglig, compte-tenu du domaine de
frquence tudi. Les auteurs se sont limits volontairement aux basses frquences infrieures
2kHz. La modlisation du stator par un circuit lectrique quivalent peut tre obtenue partir de
la reprsentation de chaque spire du bobinage de manire indpendante. Pour ce faire, les
paramtres tels que la rsistance, linductance propre, linductance mutuelle par rapport aux
autres spires du stator, linductance mutuelle par rapport aux mailles du rotor peuvent tre
obtenus en appliquant les lois lmentaires sur les circuits magntiques. La reprsentation de la
cage rotorique peut tre obtenue partir du modle associ chaque maille forme par deux
barres et les segments danneau de court-circuit correspondants (Figure 19).


29
r
Ls
emfn,1 emfn,2 emfn,k
in
r
r
r r r
Rb
r
in-1
r
in+1
Rer
r
- +
Lag + Ler
r r
Ln,1 Ln,2
Ln,i
i2
i1 ii
r r
r
r
r r
emfn,1 emfn,2 emfn,k
r r r
Ln,1 Ln,2
Ln,i
i2 i1
ii
r r r
r r
r
- + - +
Ls
r
r
Rb
Rer
r
Lag + Ler
r r
s
Lm,m Lm,1 Lm,2 emfm,1 Lm,h emfm,2 emfm,j
im
i2 i1 ih
Lm,k
ik
s s s s s s s s s
s s s s
Rm
+ -
+
- - +

Figure 19: Circuits lectriques internes quivalents : a) dune spire du stator.
b) dune maille du rotor.

La forme correspondant aux variations de linductance mutuelle stator-rotor rpond un
profil trapzodal o leffet de frange dans lentrefer nintervient pas. Les rsultats de simulation
prsents figure 20 montrent les spectres du courant statorique caractristiques dune machine
saine et dune barre casse.

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-150
-100
-50
0

Figure 20: Spectre normalis du courant statorique par la mthode CIE (vitesse nominale):
a) machine saine. b) une barre casse [GDR 04]
(b)
(a)
(a)
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

(b)

30
4.3 Mthode des Rseaux de Permances (RP)
[Jer 02] a propos la mthode des rseaux de permances. Celle-ci est base sur la
dcomposition du circuit magntique tudi en tubes de flux, chaque tube tant caractris par sa
permance. A partir de cette dcomposition, on construit un rseau de permances, similaire un
circuit lectrique, o les grandeurs mises en jeu sont le flux et les diffrences de potentiels
magntiques. Les sources de forces magntomotrices (fmm) sont obtenues par la modlisation
des couplages avec les circuits lectriques externes. Dans le cas particulier de la machine
induction, les sources de fmm sont places dans les dents statoriques et rotoriques et leurs valeurs
dpendent directement du courant dans les bobinages concerns. De par sa gomtrie, la
machine induction peut tre dcompose en une association de circuits lmentaires, composs
d'une dent, d'une encoche et de la portion de culasse concerne. Un circuit lmentaire est
modlis par trois permances (permance de dent, permance de culasse et permance de fuite
de pied dencoche) et une source de fmm (Figure 21).

Figure 21: Rseau de permances lmentaire autour dune encoche statorique.
Toutes les valeurs de permances sont calcules par le biais dune simulation avec la
mthode des lments finis en magntostatique et il est possible de prendre en compte la
saturation magntique. La mise en quations, lobtention et la rsolution du systme dquations
diffrentielles non linaires qui dcrit le comportement lectromagntique et dynamique du
systme, ont dj t prsentes dans [Der 00] ainsi que le logiciel de simulation par rseaux de
permances coupls lectriquement (SiRePCE) qui a t dvelopp dans lenvironnement
MATLAB.
Sur la figure 22 on peut observer les rsultats de simulation obtenus pour la machine
fonctionnant avec une barre casse et retrouver les mmes harmoniques reprsentatifs de ce
dfaut dont les frquences sont donnes par la relation de Thomson (13).

31

0 100 200 300 400 500 600 700 800
-150
-100
-50
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-160
-140
-120
-100
-80
-60
-40
-20
0

Figure 22: Spectre normalis du courant statorique par la mthode des rseaux de permances
[GDR 04] (vitesse nominale): a) machine saine. b) une barre casse.
4.4. Modles bass sur lestimation paramtrique
Ces modles sont essentiellement bass sur l'hypothse qu'un dfaut se traduit par la
variation de l'tat paramtrique de la machine (rsistance statorique pour le dfaut des
enroulements statorique et la rsistance rotorique pour le dfaut de rupture de barres). Le suivi de
l'volution de ses paramtres caractristiques est donc un bon moyen pour raliser sa
surveillance.
Cependant, ce postulat peut facilement tre mis en dfaut par le fait que cette
mthodologie de base n'est pas capable de distinguer entre une variation paramtrique normale et
celle correspondant un dfaut d'apparition alatoire. En effet, les mthodes de surveillance qui
reposent sur des modles de fonctionnement nominal ne sont pas satisfaisantes car ces modles
ne prennent pas en compte la situation de dfaut [GDR 03]
Il a t constat que le problme du choix du modle reste pos. En effet, il tait irraliste
de considrer des modles simplifis, comme celui de Park, en raison des hypothses restrictives
mises. La recherche sest donc oriente vers une modlisation comportementale plus fine de la
machine asynchrone en situation de dfaut.
Les auteurs [Tna 02], [Bac 02] ont proposs une modlisation associant un modle
''diffrentiel'' , sensible uniquement aux dfauts d'apparition accidentelle, et un modle commun
(sain) sensible aux variations paramtriques prvisibles et donc normales (figure 23). C'est dans
ce contexte qu'il est possible d'apprcier l'apport de l'information priori des paramtres
physiques sur la qualit de la surveillance.
(a)
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

(b)

32
En cas de dfauts statorique ou rotorique, la machine asynchrone prsente en plus d'un
comportement dynamique classique, un comportement d au dfaut. Deux modles de dfauts,
simples de mise en uvre, ont t dfinis : le premier permet d'expliquer un court-circuit sur
plusieurs phases travers trois quadriples de dfaut; le second tient compte du dsquilibre de
la matrice des rsistances rotoriques en situation de dfaut du type rupture de barres. Cette
modlisation dcoule de la notion de mode diffrentiel traduit par la cration d'un champ
magntique supplmentaire dans la machine en situation de dfaut. Enfin, l'association des deux
modles de dfaut avec le modle nominal a permis de dfinir un modle global (figure 24) en
situation de dfauts simultans stator/rotor. Ce modle permet une surveillance gnralise de la
machine asynchrone cage.

Figure 23: Modle gnral du systme correspondant au dfaut d
i
.

Figure 24: Modle de dfauts statoriques et rotoriques.
Il a t constat que la procdure d'identification a permis, d'une part, la localisation au stator
de spires en court-circuit sur plusieurs phases et la dtermination de leur nombre avec une erreur
maximale de quelques pour-cents (figure.25(a)) et, d'autre part, de quantifier le nombre de barres
casses au rotor (figure 25(b)) .

33

5. Techniques du diagnostic
Dans la littrature, les techniques de diagnostic proposes visent, soit la mise en valeur
ou lextraction de linformation pertinente contenu dans le signal, soit la recherche de
procdures de traitement automatique depuis lacquisition jusqu la prise de dcision. Nous
pouvons, de ce fait, classer ces techniques sous deux approches distinctes: (i) la premire est
lapproche signal, elle repose sur la surveillance de lvolution temporelle ou/et du contenu
spectral du signal. Nous lui consacrerons le troisime chapitre pour en tudier plusieurs de ces
techniques. ) ; (ii) le seconde est lapproche systme dont l'objectif est la mise en uvre dune
procdure de classification ou dautomatisation des dfauts. Nous consacrerons le quatrime
chapitre pour en traiter une de ces techniques, savoir le temps-frquence optimis pour la
classification.
5.1 Approche signal
5.1.1 Analyse des grandeurs lectriques mesurables
Les mthodes reposent sur une analyse directe du spectre de la variable mesure (courant
ou tension). Elles permettent dextraire une frquence particulire (dmodulation, filtrage), une
bande de frquence (filtrage, FFT); il sagit des mthodes dites MCSA (analyse de la signature
du courant statorique du moteur) [Ark 01], [Ben 99], [Cru 01]. Dautres mthodes sont issues
des techniques avances du traitement de signal; elles ont t utilises notamment pour des
grandeurs mesurables non stationnaires (cas la dconnexion de lalimentation par exemple).
Parmi ces mthodes, lalgorithme MUSIC [Fra 04], les ondelettes [Leo 01]... Elles sont trs
intressantes et permettent une meilleure reprsentation du signal.
Figure 25: Projection des estimations du nombre de barres casses(a) et du nombre de spires en
court-circuit (b) [GDR 04 ]
(a)
(b)

34
5.1.2 Surveillance des fluctuations de la vitesse
Dtecte les dfaillances en mesurant les fluctuations dans la priode de rotation du
moteur. Cette mthode est particulirement utile pour dtecter les dfauts au rotor, les vibrations,
l'excentricit, lasymtrie du rotor, des roulements dfaillants et des dsalignements darbre.
Cependant, la machine fonctionnant gnralement vitesse et couple de charge variables, les
instruments de mesure doivent tre capables de distinguer les variations de vitesse dues au
couple de charge et celles dues des dfauts au rotor.
5.1.3 Surveillance du couple lectromagntique
Permet la dtection de dfauts lors de la mise en service ou en fonctionnement. Cette
mthode peut dtecter des barres de rotor casses et des courts-circuits au stator. La forme du
couple lectromagntique peut tre utilise pour distinguer des dsquilibres engendrs par des
barres de rotor casses ou des enroulements stator dfaillants. Le couple lectromagntique peut
tre soit mesur, soit estim par le biais dobservateur dtat par exemple.
5.1.4 Surveillance du champ magntique
Permet de dtecter les dfauts au stator et au rotor qui peuvent causer des modifications
de l'volution du champ magntique. Les dfauts au rotor peuvent tre dtects par une spire de
mesure place au stator de la machine. Les dfauts cits peuvent introduire des variations dans la
rpartition du flux d'entrefer et conduire un flux axial qui peut tre dtect par une spire de
mesure place autour de l'axe de la machine ou des capteurs effet Hall. En surveillant le flux de
fuite axial, il est souvent possible d'identifier de nombreux dfauts : barre de rotor casse, court-
circuit dans un enroulement stator.
5.2 Approche systme
Son principe repose sur un prtraitement du signal et sur sa classification. Aprs
ladaptation du signal selon lapplication dsire (soit par un descripteur, un espace de
reprsentation, une distance), la classification se fait, en gnral, soit selon la svrit du
dfaut sil y en a un seul ou par le type de dfaut sil y en a plusieurs. La procdure de
classification s'exprime en termes de sparation des classes. Elle est dtermine par un espace de
reprsentation o les classes sont maximalement spares et une rgle de dcision utilisant au

35
mieux cette sparation. La procdure de classification est constitue d'un certain espace de
reprsentation des donnes et d'une rgle de dcision qui affecte un individu une classe l'aide
dune fonction discriminante (par exemple une distance d). Ici, l'espace de reprsentation peut
tre le domaine temporel, frquentiel, temps-frquence, doppler-retard, temps-chelle (ou
l'espace des paramtres issus d'une modlisation autorgressive (AR)) [Dav 01]. Dans le
quatrime et dernier chapitre nous consacrerons une application sur la classification des dfauts
base sur la reprsentation temps-frquence dites dpendante de la classe du signal (DCS).
6. Conclusions
Ce chapitre introductif a permis de dresser un tat de lart des mthodes de la modlisation
fine de la machine asynchrone: plusieurs approches ont t dcrites, notamment celle du schma
multi-enroulement quivalent (SMEE).
Lintroduction dune source variable, savoir la tension MLI pr calcule, nous a permis
de comprendre leffet des harmoniques temporels en prsence des composants du dfaut
rotorique par ce quon appelle lexcitation active. Une amlioration du modle SMEE a t
apporte par le calcul prcis de linductance mutuelle, notamment en termes de temps de calcul
lors de sa drivation.
L'approche base sur lestimation paramtrique s'est dveloppe grce au modle dit
diffrentiel qui a contribu une amlioration sensible de la dtection des dfauts.
Les techniques et autres outils de diagnostic tant trs nombreuses, nous les avons classes
en deux approches: (i) une approche signal base sur le traitement de signal des grandeurs
mesurables, savoir le courant et la tension, qui fera l'objet d'une tude dans le troisime
chapitre. (ii) une approche systme, en loccurrence la classification par les reprsentations
optimises temps-frquence, objet d'une tude dtaille dans le quatrime et dernier chapitre
Les amliorations notables apportes aux modles analytiques pour une modlisation fine
ddie au diagnostic restent nanmoins insuffisantes. Les modles souffrent de la ngligence de
certaines dhypothses pnalisantes. C'est dans ce contexte que nous avons privilgi lapproche
locale par la modlisation lments finis de la machine asynchrone, ceci afin de saffranchir de
la plupart des hypothses simplificatrices habituelles.
La modlisation par lments finis fera lobjet du deuxime chapitre.
Chapitre II Modle lment fini du moteur asynchrone

36

Chapitre II

Modle lment fini du moteur asynchrone

37
1. Introduction
Les modles analytiques de la machine asynchrone, savoir le modle multi enroulement,
multi-spires et le modle de Park sont pnaliss par des hypothses simplificatrices. Ils
reprsentent le comportement des circuits lectriques quivalents de la machine asynchrone. Ils
ne permettent pas de prendre en compte des phnomnes magntiques ou lectriques tels les
courants induits, la saturation magntique, l'effet de la gomtrie complexe... ces hypothses
conduisent par consquent lomission dinformations pertinentes sur ltat de la machine.
Pour avoir une modlisation plus prcise du moteur, il est ncessaire de considrer son
comportement lectromagntique. La rsolution numrique des quations de Maxwell rgissant
le fonctionnement du moteur, permet de rduire les simplifications introduites dans les modles
prcdents et davoir un modle plus proche de la machine relle.
La modlisation en deux dimensions de la machine asynchrone permet de rduire
normment le temps de calcul ainsi que l'espace mmoire utilis. Les phnomnes d'extrmits
et l'effet de l'inclinaison d'encoche sont simplifis et les pertes magntiques dues aux ttes de
bobines sont prises en considration.
2. Modle par lments finis du moteur asynchrone
Ltude du comportement des systmes lectromagntiques dpend des conditions de leur
fonctionnement. En effet, plusieurs formulations sont possibles tel que: llectrostatique,
llectrodynamique, le magntostatique, le magntodynamique, etc.
Vu que le moteur asynchrone comporte une dynamique que nous ne pouvons ngliger lors de
l'tude, alors notre choix s'est port sur une tude en magnto-volutif ; ceci permet de suivre le
comportement transitoire et temporel de la machine
Le logiciel utilis dans cette tude est FLUX2d@Cedrat. Il permet de raliser le schma du
circuit magntique en deux dimensions. Notre choix se porte sur le plan perpendiculaire l'axe
de rotation de la machine et sur lequel se dveloppe le champ lectromagntique.
Le modle magnto-volutif est rgi par lquation suivante :
( )
( ) H t ro J
A t ro
t ro
dt
A d
e
r
r
r
r
r
r
+ =
|
|
\
|
+
1
(1)
A : Potentiel vecteur magntique (Wb/m)

38
J : Densit de courant uniforme (A/m)
: Permabilit magntique (H/m)
H : champ magntique (A/m)
e
: conductivit lectrique ( m . 1 )
T : Temps (seconde)
Le circuit magntique prsent ci-dessous (Figure.1) est celui du moteur asynchrone dont la
gomtrie est prise des donnes fournies par le constructeur du moteur asynchrone de 5 kW.
Celui-ci est mont dans un banc dessai au niveau du laboratoire CEGELY de Lyon. L'utilisation
de la bande de roulement, une fonction du logiciel FLUX2d, nous a permet de considrer la
rotation du rotor en tude magnto-volutif sans pour autant effectuer un nouveau maillage de la
machine chaque position du rotor.

(a) (b)
Figure.1 Circuit magntique du moteur asynchrone

La rpartition du bobinage de la machine est montre dans la figure1(a), selon une priodicit
polaire. La bande de roulement situe au niveau de lentrefer est reprsente figure1(b).
Il est possible de modliser la moiti ou le quart de la machine en considrant sa symtrie,
mais, lors de l'introduction des dfauts, cette considration ne serait plus valable, nous avons
donc eu recours la reprsentation entire de la machine.

A +
C +
B -
A -
C -
B +
Bande de roulement

39
Dans cette modlisation, la saturation du circuit magntique est prise en compte. Le stator et
le rotor sont affects par le matriau dont la courbe d'aimantation est reprsente ci-dessous
(Figure.2). Il faut aussi considrer la courbe d'aimantation de l'arbre puisqu'il a une influence
dans la rpartition des lignes de flux.
0 2 4 6 8 10 12
x 10
4
0.5
1
1.5
2
2.5
0 2 4 6 8 10 12
x 10
4
0
0.5
1
1.5
2
2.5

Courbe daimantation du circuit magntique Courbe daimantation de larbre
Figure.2. Courbes daimantation
La figure 3 montre le maillage effectu sur le circuit magntique de la machine. Nous
remarquons que le maillage est plus dense au voisinage de lentrefer, la ou s'effectuent les
changes lectromagntiques entre stator et rotor. Par contre, le maillage est plus grossier vers
larbre et vers lextrieur de la culasse afin dallger le temps de calcul sans perte sensible
dinformation.
La carcasse externe de la machine tant conductrice, elle est gnralement relie la terre.
Pour cette raison, nous avons appliqu dans la simulation la condition de Dirichlet sur tout le
contour de la machine avec un potentiel vecteur nul.

Figure.3 Maillage du circuit magntique


40
La partie alimentation de la machine est reprsente par un circuit lectrique reprsentant le
bobinage statorique et son alimentation (Figure.4). Pour le stator, Nous avons le schma suivant:

Le circuit comporte des bobines qui seront lies au schma magntique. Elles reprsentent les
conducteurs qui seront logs dans les encoches statoriques. Entre deux bobines connectes, il y a
une rsistance qui reprsente la rsistance de la tte de bobine
b t
R (2) et une inductance
fs
L qui
reprsente les inductances de fuite d'encoche et des ttes de bobines (3). Leurs calculs sont
dvelopps dans lannexe 1 [Alger 65, Kostenko 69, Seguier 77].

u C
tb
w u C b t
S
L
N R = (2)

( )
( )
ftb fes
s
w
fs
P P
N
N
L + =
2
2 3
(3)
Le calcul de linductance de fuite prend en compte la permance dencoche stator car on
considre que la surface de lencoche dans le circuit magntique est compltement remplie de
Fig.4 Circuit lectrique du stator
Inductance de fuite
Rsistance de tte de
bobine
Conducteur dans les
encoches
Phase A
Phase B
Phase C
A+ A -

41
cuivre. Par contre les permances disthme et de tte dencoche sont considres dans la
reprsentation magntique.
Pour le rotor (Figure.5), nous avons le schma suivant:

Figure.5. circuit lectrique du rotor
Des conducteurs massifs reprsentent les barres rotoriques et ils sont lis au circuit
magntique. Ces conducteurs sont connects par des rsistances et des inductances reprsentants
respectivement les rsistances de portions d'anneaux (
ann
R ) (4) et les inductances de fuites
fr
L
de portions d'anneaux et de permanences des barres (5). Leurs calculs sont dvelopps en
annexe 1 et sont respectivement de la forme :

an R
an
Al ann
S N
l
R = (4)
Conducteur
massif
Rsistance
de lanneau
Inductance
de fuite
Rsistance
supplmentaire

42

2
sin 2
|
|
\
|
+ =
R
fann
fer fr
N
p
P
P L
(5)
L'affectation des lments des circuits lectriques statorique et rotorique au circuit
magntique s'effectue d'une manire interactive par le biais du logiciel flux 2d.
3. Simulation du modle lment fini
Les lments des circuits lectriques sont affects vers le circuit magntique (Figure.6).
La magntisation de la machine ltat initial est faite par une rsolution en magnto-
dynamique. Cette dernire est indpendante du temps. Une fois la machine magntise, nous
avons lanc la rsolution en magnto-volutive. De ce fait la vitesse de rotation est impose au
dbut constante gale 1440 tr /mn et la simulation du courant statorique passe ainsi par un
rgime transitoire (Figure.7).

Figure 6. Modle de la machine asynchrone
(a) Gomtrie du moteur
(b)Enroulements statorique
(c) Modle du rotor
(a)
(b)
(c)

43
0 0.5 1
-40
-20
0
20
40

Figure.7 Courant de phase statorique

(a) (b)

Figure 8. Densit (a) et spectre (b) du flux magntique dans lentrefer

La figure 8 (a) montre la densit du flux magntique dans lentrefer de la machines saine, le
spectre de la densit, figure 8(b), contient le fondamental et les harmoniques impairs. Ces
derniers permettent de faire la distinction entre la machine saine et celle en dfaut. Lauteur [Ben
98] a montr que le dfaut de rupture de barres engendre des distorsions dans la densit du flux
magntique et par consquent des harmoniques spcifique aux dfauts.
La figure 9(a) montre la rpartition des lignes quiflux dans le circuit magntique, avec la
prsence de symtries par rapport aux axes inter polaires. Les lignes de flux entre le stator et le
rotor sont lgrement dvies dans le sens de rotation du rotor
La rpartition de linduction dans la figure 9 (b) est, elle aussi, quasi-symtrique.

0

40

120

160

-
-2
-
1

0

1

2

80

D
e
n
s
i
t

d
u

f
l
u
x

m
a
g
n
t
i
q
u
e
(
T
)

Position angulaire (deg)
Harmoniques
(b)
D
e
n
s
i
t

d
u

f
l
u
x

m
a
g
n
t
i
q
u
e
(
T
)

1

5

13

15

23

0

0.2

0.4

0.6

0.8

Temps (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)


44

(a) (b)

Figure.9 Rpartition des lignes quiflux et de linduction dans le circuit magntique

4. Effets des dfauts sur le modle lments finis de la machine asynchrone
4.1 Dfaut de cassures de barres
Pour illustrer la cassure de barre dans le modle de la machine, nous avons affects une
valeur quasi infinie la rsistance qui est en srie avec la barre considre dans le circuit
lectrique du rotor. La surface reprsentant la barre casse dans le circuit magntique est remplie
par un matriau amagntique. De ce fait, une barre casse fait que le courant ne circule plus dans
celle-ci, mais son matriau a un effet sur la rpartition des lignes de champs.
C'est bien connu que la rupture de barres induit des forces lectromotrices (f..m) dans
les enroulements statoriques des frquences ( )f ks 2 1 aux alentours du fondamental de
courant statorique. Ces f..m engendrent une modulation du courant statorique par une
enveloppe la frquence fs 2 (Figure.10). Dans cette tude, on veut tudier les manifestations de
rupture de barres sur le courant statorique lors d'une alimentation non idale.
0 0.5 1 1.5
-60
-40
-20
0
20
40

Figure. 10 Courant statorique avec quatre barres casss
Temps (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)


45
4.2 Effets de rupture de barres
Les recherches sur le dsquilibre rotorique se sont focalises notamment sur
lexpression de Hargis (8), en considrant lalimentation du moteur idale. Lexpression (8), ne
dcrit, en effet, que la partie visible du dfaut c'est--dire la modulation de l'amplitude du
courant statorique. Les effets des ruptures de barres ont t largement traits dans la littrature
[Kil 88, Vas 94, Fil 96, Nan 99,]. Il a t montr [Kil 88] que ce dfaut produit des perturbations
significatives et relativement localises du flux magntique dans lentrefer. Tandis que les
dfauts tels que l'excentricit de rotor produit une perturbation plus propage des champs
tournants mais des harmoniques plus faibles. Plusieurs quations ont t proposes dans le but
de dcrire les effets de rupture de barres traduits par linduction des courants dpendant du
glissement dans les enroulements statorique.
Hargis [Har 82] dcrit leffet principal de lasymtrie rotorique. Ceci ce manifeste par la
modulation damplitude du courant statorique. Cette modulation est cause par deux courants
situs aux alentours du fondamental, la frquence :
) 2 1 ( g f
s
(8)
Deleroi [Del 82] explique que le champ dans lentrefer, produit par lasymtrie rotorique,
induit des forces lectromotrices dans les enroulements statoriques. Ceux-ci engendrent des
courants qui sont dcrits par l'expression suivante :
(
(
|
|
\
|
|
|
\
|
|
|
\
|
1
p
k
g
p
k
f
s
(9)
o
s
f la frquence fondamentale, ... 7 , 5 , 3 , 1 = k , g le glissement, p nombre de pairs de ples .
Thomson [Tho 88] vrifie galement que lasymtrie du rotor induit des composants
harmoniques dans le courant statorique la frquence :
( ) gf N g
p
R
f
s
2 1
(
|
|
\
|
(10)
O N=1,3,5, R encoches rotoriques

46
Filippetti [Fil 96] explique que linteraction de lharmonique
s
f s) 2 1 ( avec le
fondamental du flux magntique dans lentrefer provoque des ondulations dans la vitesse la
frquence
s
sf 2 et qui engendre par voie de consquence des rpliques de courants harmoniques
la frquence :
) 2 1 ( kg f
s
(11)
Perovic [Per 00] montre que si un dsquilibre rotorique est accompagn en mme temps
dun dsquilibre statorique (d soit la tension dalimentation soit un court-circuit statorique)
il va y avoir en plus des composantes (11) dautre courants harmoniques qui apparaissent aux
alentours de la composante inverse ( )
s
f dans le spectre du vecteur despace du courant
statorique la frquence :
) 2 1 ( kg f (12)
Lanalyse du spectre du courant statorique (MCSA) est lune des techniques les plus
utilises pour le diagnostic des dfauts. Son avantage principal est de permettre une dtection en
ligne des dfauts, cest--dire pendant le fonctionnement de la machine. L'intrt croissant pour
le MCSA est d son importance pratique et la disponibilit croissante des outils avancs de
matriels et de logiciels pour le traitement de signal. La MCSA vise sur la localisation prcise,
dans le spectre du courant, des raies spcifiques qui sont habituellement diffrentes pour chaque
type de dfaut. Mais avec la multiplication des dfauts, la MCSA peut devenir onreuse par le
fait que certains types de dfauts peuvent produire des raies semblables aux harmoniques sains
[Nan 99].
4.3 Simulation de rupture de barres
La simulation du modle de la machine dans le cas sain et dans le cas de dfaut est
montre dans les figures 11 et 12. Le modle a t soumis un dsquilibre de la tension
dalimentation. Le dfaut de rupture de deux barres induit des bandes latrales dans le spectre du
vecteur despace du courant statorique. Ces bandes apparaissent aux alentours du fondamental
(f) et de sa composante symtrique inverse (-f). Ces bandes sont montres dans les figures 11 et
12 par le cadre (a). Cependant, les frquences des bandes latrales correspondent parfaitement
aux expressions Hargis (8) et (12). Toutefois, il apparat galement dautres bandes latrales,

47
montrs dans les figures 11 et 12 dans les cadres (b), des frquences 22, 26 Hz et 70 Hz, 74 Hz
mais cette fois-ci correspondent bien lexpression de Deleroi (9).
20 40 60 80
-60
-50
-40
-30
-20
(b) (b)
(a)
(5)

Figure.11 spectre du vecteur courant statorique de la composante directe
(Trait continu rupture de quatre barres, trait discontinu cas sain)

-80 -70 -60 -50 -40 -30 -20 -10
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
(a)
(b)
(b)
(6)

Figure.12 spectre du vecteur despace du courant statorique de la composante inverse
(Trait continu rupture de quatre barres, trait discontinu cas sain)

Il est a not que dans ce modle on na pas remarqu leffet de rupture de barres sur les
harmoniques de courant; par contre cet effet a t lucid dans un autre modle dune machine
de 1.1 kW simul dune manire identique au premier modle de la machine 5,5 kW. Les dtails
de cette machine sont reports dans [Leb 03 a], [Leb 03 b]. Il a t montr (Figure.13 a ,b,c) que
les bandes latrales apparaissaient galement aux alentours des courants harmoniques 5 et 7.

Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)


48

-50 0 50
-20
-10
0
-f
f
-f(1-2s) f(1-2s)

-250 -240 -230
-55
-30
-5f
-f(5-2ks)

330 340 350
-60
-30
7f
f(7-2ks)

Figure.13 spectre du vecteur courant statorique de la composante directe et inverse (a), du 5 th
harmonique (b), du 7 th harmonique (c) (Trait continu rupture de deux barres, trait discontinu cas sain)

En dautres termes, tous les harmoniques du courant statorique de frquence f k ) 1 6 ( sont
moduls en amplitude la frquence gf k ) 1 6 ( 2 . Nanmoins, leurs enveloppes napparaissent
pas dans la forme donde du courant vu leurs faibles amplitudes devant le fondamental. Par
consquent nous pouvons gnraliser le phnomne de modulation des courants statorique par
lexpression suivante :
f kg k ) 2 ) 1 6 (( , ... 23 , 1 = k (6)
(a) Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

(b) Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

(c) Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)


49
5. Essais sur la machine relle
La machine utilise a t fournie par LEROY-SOMMER. Le modle prsent plus haut a t
labor sur les caractristiques techniques de cette machine. Un banc moteur a t mont pour
effectuer diffrents essais; il est constitu du moteur asynchrone de 5.5 KW, 230V, 50 Hz, p=4,
1470 t/mn. Il est aliment soit par le rseau ou soit par un onduleur avec une boucle de
rgulation de vitesse. La charge du moteur, en bout d'arbre, est une gnratrice courant continu
de 7 kW excitation indpendante. Elle dbite sur une charge rsistive variable, ce qui nous
permet de varier le couple de charge du moteur. Il est possible d'acqurir de ce banc la mesure
les tensions d'alimentation et les courants statoriques de la machine asynchrone.
Lacquisition des donnes des courants statoriques a t ralise par une frquence
dchantillonnage de 10Khz et un temps dacquisition de 10 s. ceci afin dobtenir une trs bonne
rsolution spectrale de 1 . 0 = f Hz.
Le machine asynchrone tait initialement teste saine. La rupture partielle est simule par
une demi-coupe de la barre rotorique, par contre la cassure de barre est simule par une coupe
complte.
Nous avons trait des courants statoriques non sinusodaux, issus de lalimentation de la
machine par londuleur notamment par la prsence de la 5
me
et 7
me
harmoniques. Un
dsquilibre de tension t galement introduit afin de crer une composante symtrique
inverse du courant statorique. Lacquisition des courants a t faite dans les cas suivants : rotor
sain, rupture partielle dune barre et cassure de quatre barres rotoriques.
La figure 14 montre le spectre du vecteur despace de courants statoriques. Nous constatons
que le dfaut de rupture de barre a induit des bandes latrales aux alentours des frquences
suivantes : le fondamental (f), la composante inverse de squence ngative (-f), et les
harmoniques 5 et 7 (figure 15). Par consquent ces rsultats corroborent avec ceux de la
simulation. Il a not galement que les bandes latrales situes dans les cadres (a) et (b) de la
figure (5 a) correspondent parfaitement aux expressions respectives (8,9,12)


50
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
Frquence (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz) Frquence (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)

M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)

30 40 50 60 70
-70
-60
-50
-40
-30
-20
(a)
(b)
(b)
-56 -54 -52 -50 -48 -46 -44
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-(1+2ks)f
-(1-2ks)f

Figure 14. Spectre du vecteur despace du courant statorique, trois barres casses (Solide), saine
(discontinu)

-256 -254 -252 -250 -248 -246 -244 -242
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-(5+2ks)f
(-5-2ks)f
344 346 348 350 352 354 356
-80
-70
-60
-50
-40
(7-2ks)f
(7+2ks)f

Figure 15. Spectre du vecteur despace du courant statorique, trois barres casses (Solide), saine
(discontinu)

La figure 16 montre la rupture partielle dune barre, il est clair que les bandes latrales
(1-2ks)f napparaissent pas mais dautres raies font leur apparition la frquence 25 Hz, 30 Hz et
70, 75 Hz (Figure.16 a). Il est constater galement que les raies 25 et 75 Hz apparaissent dans
le cas sain et dans le cas de dfauts. Cela peut sexpliquer, en effet, par lexistence de faible
dsquilibre d la fabrication du rotor. Cependant les bandes latrales spcifiques la rupture
partielle dune barre se manifestent comme suit : 25 et 75 Hz autour de la fondamental ; les -30
et -70 Hz autour de la composante inverse ; les -270 et -230 autour de la 5me harmonique ; les
330 et 370 Hz autour de la 7me harmonique. Nous constatons bien que ces bandes spcifiques
se localisent Hz 30 de lharmonique considr.
Par consquent ces raies reprsentent un bon indice de diagnostic prcoce du dfaut de
rupture de barre.

51
20 30 40 50 60 70 80
-70
-60
-50
-40
-30

-70 -60 -50 -40 -30
-90
-85
-80
-75
-70
-65
-60
-55
-50
Partial fault
Partial fault

-280 -270 -260 -250 -240 -230 -220
-100
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
320 330 340 350 360 370 380
-90
-80
-70
-60
-50
-40

Figure 16. Spectre du vecteur despace du courant statorique, rupture partielle dune barre (Solide),
saine (discontinu)
Le tableau ci-dessous dcrit et gnralise toutes les nouvelles raies du dfaut de rotor
induites dans les enroulements statoriques avec la considration de lalimentation non
sinusodale du moteur.

Tableau 1 Rcapitulation des raies induites dans enroulements statoriques

Frquences Les raies du dfaut rotorique
( ) ( ) ( ) 1 , 1, 3 f k p s k p k =

f
(1 2 ) f ks
f (1 2 ) f ks
( ) ( ) ( ) (6 1) 1 , 1, 3 f n k p s k p k =
(6 1) f n
n=1,2.
((6 1) 2 ) f k ks
( ) ( ) ( ) (6 1) 1 , 1, 3 f n k p s k p k + =
(6 1) f n +
((6 1) 2 ) f k ks +
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)

M
a
g
n
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
Frquence (Hz)
(a)
(b)
(c)
(d)

52
6. Dfauts dans les enroulements statoriques
Un dfaut de court circuit se schmatise par la connexion franche entre deux points du
bobinage. Un court circuit intervient gnralement dans des bobines de phases diffrentes et dans
les ttes de bobines puisque c'est dans celles-ci que les conducteurs de diffrentes phases se
croisent.
Dans les enroulements statoriques, il peut y avoir cinq cas de dfauts savoir :

- court-circuit enter spires
- court-circuit la tte de la bobine
- ouverture de la phase
- court-circuit phase phase
- court-circuit phase- terre.
Ces derniers sont clarifis dans la figure 17
Dans cette tude, les courts-circuits sont simuls dans le circuit lectrique du modle par
la connexion de spires laide dun conducteur. La gomtrie de la machine a t modifie
afin deffectuer des courts-circuits lintrieur mme des encoches.

Figure 17. Les courts-circuits dans les enroulements statoriques

6.1 Court-circuit dans une phase
Parmi ces cinq dfauts, le court-circuit inter spires reprsente lorigine et la cause principale
des autres cas des dfauts. Les convertisseurs de frquence associs aux moteurs en est la cause
Enter spires
A la tte de la bobine
ouverture de la phase
phase phase
phase terre


53
principale. Les transistors (IGBT), lments constitutifs de ces convertisseurs, peuvent crer des
dizaines de centaines de front dimpulsion par seconde avec un temps trs court de monte
dimpulsions de moins de 50 nanosecondes. Ce grand nombre de front de tension mne
invitablement la dtrioration progressive de lisolation de spires et par consquent un
court-circuit inter spires. La persistance de ce dernier favorisera lapparition des autres cas de
court-circuit.
Un court-circuit inter spires de la mme phase peut se manifester soit entre des spires et le
neutre ou soit entre des spires au milieu du bobinage.
6.1.1 Court-circuit spires-neutre
Ce court-circuit est simul par la connexion des spires l'aide de conducteur li au neutre,
comme il est montr dans la figure 18

Figure. 18 Exemple de courts-circuits spires-neutre

0.3 0.35 0.4 0.45
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30

Figure.19. Courants statoriques du dfaut de courts-circuits inters spires- neutre

La figure 19 prsente les courants statoriques dans le cas du court-circuit spires-neutre. On
constate que l'amplitude du courant dans la phase dtriore augmente par rapport aux deux
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)

54
autres phases. Toutefois, les courants qui parcourent ces phases sont augments par rapport au
cas du moteur sain. Plus important est le nombre de spires en court-circuit, plus forte est
laugmentation des courants.
6.1.2 Court-circuit au milieu de la phase
Si le court-circuit se manifeste au milieu du bobinage (20% de spires en court-circuit)
(Figure.20), on enregistre, dans la figure 21, une augmentation des courants statoriques dans la
phase affecte. Une lgre variation de l'amplitude est constate pour les autres phases. La
diffrence par rapport au court-circuit reli au neutre est la dissymtrie entre les courants des
phases non affectes par le dfaut.

Figure.20 Exemple de courts-circuits inters spires au milieu de la bobine
0.24 0.26 0.28 0.3
-30
-20
-10
0
10
20
30

Figure 21. Courants statoriques du dfaut de courts-circuits au milieu de la bobine

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)

55
6.2 Court-circuit entre phases diffrentes
Un court-circuit entre phases diffrentes proche de l'alimentation (figure 22) provoquerait
des courants trs forts qui conduiraient la fusion des conducteurs d'alimentation. Et par
consquent l'arrt immdiat de la machine par le biais des relais de protection. Cependant, un
court-circuit proche du neutre entre deux phases provoque un dsquilibre et sans engendrer
l'arrt de la machine figure (23).

Figure. 22 Exemple de courts-circuits inters spires au milieu de la bobine
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
-30
-20
-10
0
10
20
30

Figure 23. Courants statoriques du dfaut de courts-circuits entre phases diffrentes
6.3 Court circuit lintrieur de lencoche
Le modle de la machine prcdemment prsent ne permet pas denvisager ce cas de
dfaut. Afin dlucider le court-circuit entre spires lintrieur de lencoche, nous avons port
des modifications dans la gomtrie initiale ainsi que dans le circuit lectrique du stator. La
nouvelle gomtrie (Figure.24) de la machine asynchrone est caractrise par la division de
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps
(s)

56
chaque encoche statorique en deux rgions distinctes. La premire rgion est du cot de
lentrefer la seconde est situe au fond de lencoche. Il nexiste pas de sparation magntique
entre les deux rgions de lencoche. La nouvelle gomtrie de la machine reste identique la
machine relle et ne change pas ces caractristiques lectriques et magntiques. Cette gomtrie
va permettre le choix de laffectation de la bobine en dfaut soit dans la premire ou la deuxime
rgion.
L'avantage de la nouvelle gomtrie est qu'elle permette d'envisager des court-circuits
l'intrieur des encoches de n'importe qu'elle phase et avec un nombre prcis de spires court-
circuits.

Figure.24 nouvelle gomtrie de la machine asynchrone

Dans le circuit statorique modifi (Figure.25) chaque bobine de phase est galement
divise en deux bobines en srie dune valeur gale en nombre de spires. Lors de laffectation du
circuit lectrique au circuit magntique, les deux bobines en srie seront affectes aux deux
rgions de la mme encoche. Cependant le choix de lendroit du dfaut dans une des phases
statorique est possible que ce soit au dbut au milieu ou du cot de neutre. Il est possible
galement daffecter la bobine en dfaut une ou plusieurs spires et de la situer soit du cot de
lentrefer ou au fond de lencoche.
Fond
d'encoche
Cot
entrefer

57

Figure.25 nouveau circuit au stator
6.4 Exemple de court-circuit lintrieur dune encoche
Dans le circuit lectrique (Figure 26) nous avons simuls un court-circuit dans la
deuxime bobine de la phase A (B33) du premier ple dans le sens positive de la bobine. La
bobine B33 est situe au fond de lencoche. Elle comporte 10 spires dune rsistance totale de
1/32 (32 cest le nombre des bobines par phase) dune valeur 0.0313 ohm.

Figure.26 court-circuit de 10 spires de la bobine B33

58
Le circuit lectrique du stator comporte 16x2x3 bobines et qui correspondent lors de leurs
affectations aux encoches du circuit magntique au nombre de 48X2.
La figure 27 montre le courant de court-circuit de 10 spires de la bobine B33. Il est deux
fois plus grand que le courant de la bobine non affect. Le courant prsente galement des
dformations dans sa forme donde. Le spectre de ce courant (Figure. 28) montre quau del de
la composante connue de court-circuit 3f il apparat galement des nouvelles composantes dans
la bobine affecte la frquence 80, 120, 250 et 280 Hz

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
0.3 0.32 0.34 0.36 0.38
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2

Temps (s)

Figure.27 courants statoriques lors du court circuit de 10 spires
courant de court circuit (bleu), sain (noire), zoom (b)

0 100 200 300 400 500
-100
-80
-60
-40
-20
0
20

Figure.28 Spectre du courant de court-circuit b33 (trait continu) bobine saine
AP2 (trait discontinu)

La simulation de court circuit de la premire spire de la phase A est montre dans la figure
29. La spire en dfaut est reprsente par la bobine AP1. Dun autre cot, la bobine BAP1
prsente le reste des spires sans dfaut et qui sont au nombre de 19 spires.
Nouvelles composantes
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

(
p
.
u
)

Temps (s)
(b)
(a)
C
o
u
r
a
n
t

s
t
a
t
o
r
i
q
u
e

(
p
.
u
)


59

Figure.29 Partie de circuit lectrique de la phase A
0 200 400 600 800 1000
-40
-20
000
20

Figure.30 Spectre du courant de la bobine saine
La figure 30 montre le spectre du courant statorique sans dfaut, nous constatons bien la
prsence des harmoniques despaces. La figure 31 (a) montre le rapport entre le courant dans la
spire court-circuite et le courant des spires saines de la mme bobine. Le rapport enregistr est
de 25 fois. Nous constatons dans la figure 31(b) lamplification des harmoniques notamment la
3
me
harmonique, par rapport aux spires restantes de la mme bobine. Des raies apparaissent
galement dans le spectre de courant dans la plage de frquence 200 et 500 Hz.

0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
-30
-20
-10
0
10
20
30
0 100 200 300 400 500
-40
-30
-20
-10
0
10
20
30
40

(a)
Figure.30 courant statorique(a) son spectre (b) de la premire bobine de la phase A (trait continu court-
circuit dans la premire spire, trait discontinu le courant dans les spires restantes de la bobine)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
p
.
u
)

D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

(b) Frquence (Hz)
3me harmonique
Temps (s)
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
Harmoniques despaces

60
7. Conclusions
La simulation par lment fini de la machine asynchrone permis dobtenir des bonnes
prcisions sur le comportement lectrique de la machine dans le cas sain et dans le cas de dfaut.
La simulation des ruptures de barres permis de mettre en vidence toutes les bandes latrales
relatives au dfaut. Une dtection prcoce est possible partir des raies localises aux alentours
des frquences du fondamental (f),de sa composante inverse (- f) ainsi qualentours des
frquence impaires. La simulation du dfaut de court-circuit a permis denvisager divers cas qui
peuvent avoir lieu. L'handicap de la simulation de court-circuit l'intrieur de l'encoche
statorique t surmont par une modification gomtrie de la machine asynchrone et dont les
caractristiques lectriques et magntiques sont semblables la machine rel.

Chapitre III Techniques et Mthodes ddies la surveillance et au diagnostic des dfauts

61

Chapitre III

Techniques et Mthodes ddies la
surveillance et au diagnostic des dfauts

62
1. Introduction
Ce chapitre traite et dveloppe des techniques de calcul et des mthodes sans modle pour
le diagnostic des dfauts statoriques et rotoriques. Cette panoplie de techniques servira en tant
que boite outils de diagnostic afin de rpondre aux diffrents niveaux de difficult rencontrs.
Ainsi, lors du diagnostic plusieurs interfrences peuvent avoir lieu entre moteur, charge et
alimentation et qui risquent dinduire en erreur le processus du diagnostic.
Des situations telles que un entranement faible charge, un mauvais accouplement
moteur-charge, un dsquilibre de la charge, une pollution et dsquilibre du rseau
dalimentation, toutes ces situations ne peuvent tre traites avec une seule mthode ou
technique; on est dans ce cas de figure confront aux dilemmes de diagnostic du cas par cas.
C'est dans cette optique que nous avons prsent dans ce chapitre plusieurs mthodes et
techniques afin de balayer le plus de cas possibles.
Le point commun de toutes ces mthodes et techniques est lanalyse du courant ou
tension statorique: (i) soit par la frquence et lamplitude instantanes; (ii) soit par le spectre via
la transforme de Fourrier et de ses diffrentes variantes; (iii) soit par la dmodulation synchrone
analogique et numrique; (iiii) soit enfin par le module du vecteur despace.
Les bases thoriques de ces mthodes et techniques sont prsentes et leurs performances
compares.

63
2. Dtection des dfauts par la frquence instantane
2.1 Composante symtrique instantane
Daprs [For 18], un systme triphas dun phaseur harmonique (
ah
i ,
bh
i ,
ch
i ) peut tre
dcompos en 2 systmes quilibrs de phaseurs harmoniques: un de squence directe
(
pk
i ,
pk
i a
2
,
pk
ai ), l'autre de squence inverse (
nk
i ,
nk
ai ,
nk
i a
2
).
Loprateur ( ) 3 2 exp j a = dfinie une rotation de 3 / 2 dans le sens contraire des
aiguilles d'une montre. Les phaseurs harmoniques
pk
i et
nk
i sont des composantes symtriques
harmoniques de squence positive et ngative respectivement. Ils sont dcrits comme suit :
( )
ck bk ak pk
i a ai i t i
2
3
1
) ( + + = (1)
( )
ck bk ak nk
ai i a i t i + + =
2
3
1
) ( (2)
[Lyo 54] introduit la composante symtrique instantane afin de prdire le comportement
transitoire de la machine lectrique. La composante symtrique instantane de squence directe
est donne par :
( ) ) ( ) ( ) (
3
2
) (
2
t i a t ai t i t i
c b a p
+ + = (3)
Dans lquation ci-dessus, le coefficient 3 2 a t introduit pour la convenance de
calcul la place du coefficient original 3 1 , propos par [Lyo 54]. La composante symtrique
instantane de squence inverse est un conjugu complexe de la composante symtrique
instantane de squence directe, elle est donne par :
( ) ) ( ) ( ) (
3
2
) (
2
t ai t i a t i t i
c b a n
+ + = (4)
La relation entre la composante symtrique instantane de squence directe et les
composantes symtriques harmoniques est dfinie par:
( ) ( )

+ + + =

k k
nk pk nk pk p
t jk i i
j
t jk i i
j
t i ) exp(
2
) exp(
2
) ( Re (5)

( ) ( )

=

k k
nk pk nk pk p
t jk i i t jk i i t i ) exp(
2
1
) exp(
2
1
) ( Im (6)

64
Lastrisque (*) dfinie le conjugu complexe
Cependant on peut crire :

+ =

k k
nk pk p
t jk i j t jk i j t i ) exp( ) exp( ) ( (7)
La composante symtrique instantane de squence directe dfinie dans lquation (7)
peut tre mesure un intervalle de temps rgulier t par lintermdiaire dun convertisseur
A/N ayant au moins deux voies dacquisitions de donnes pour deux courants partir desquels
on extrapole le troisime courant. En effet il suffit dacqurir des chantillons de deux courants
pour calculer :
( ) ( ) t m i t m i t m i m i
c b a p
=
6
1
6
1
) (
3
2
) ( Re (8)
( ) t m i t m i m i
c b p
=
2
1
) (
2
1
) ( Im (9)
... 2 , 1 , 0 = m

Rappelons que les signaux mesurs sont filtrs, ceci afin dviter le problme de
repliement. En dsignant par
m
k le rang de lharmonique ayant la frquence maximale aprs
filtrage, lquation (7) prend la forme discrte suivante [And 90] :

= =
+ =
M M
k
k
k
k
nk pk p
t m jk i j t m jk i j m i
1 1
) exp( ) exp( ) ( (10)
2.2 Principe
La frquence instantane ) (t f utilise la notion de la phase instantane du signal; elle se
dfinit comme la drive de la phase ) (t
dt
t d
t f
) (
2
1
) (

= (11)
Avec f en Hertz


65
X
Im
Re
) (t

Figure.1 reprsentation vectorielle
Supposant un signal rel ) (t x , on obtient sa phase ) (t partir du signal ) (t y associ en
quadrature. Ce dernier est dtermin par la transforme de Hilbert qui, partir du signal rel,
fournit la forme complexe :

) ( ) ( t y j t x +

La phase est alors larc tangent entre y (t) et x(t).
2 2
2
1
arctan
2
1
y x
x y y x
x
y
dt
d
f
i
+

= |
\
|
=

(12)
Avec dt dx x / =

La composante symtrique instantane nous permet davoir directement deux grandeurs
dphases de 90 degrs qui sont les composantes relles et imaginaires du vecteur courant ) (t i .
( )
dt
d
f
i
2
1
= (13)
Si les courants sont chantillonns priodiquement de sorte que langle entre deux
instants dchantillonnage soit faible, on peut obtenir dans ce cas la frquence instantane de
la composante symtrique instantane de squence positive.
) sin(
1

m m
(14)
m m m m
cos sin cos sin
1 1
(15)
Daprs les quations (8) et (9) on peut crire pour un systme triphas quilibr :

66
) cos( ) ( Re
m m p
i m i = (16)
) sin( ) ( Im
m m p
i m i = (17)

Figure.2 reprsentation vectorielle du vecteur instantan
La composante symtrique instantane suivant les axes et s'crit:
) ( Re m i i
p m
=

) ( Im m i i
p m
=

2 2
m m m
i i i

+ =
Soit :

( ) )
1
2
1
1 1
1
m m m m
m m
i
i i i i
i i T
f

= (18)
2.3 Application
La frquence instantane est applique sur des donnes exprimentales de la machine
asynchrone 5.5 Kw (voir chap.2), alimente dans le premier cas par le rseau et dans le second
cas par un onduleur. Les courants statoriques de la machine ont t acquis en charge et pendant
le rgime permanent sur trois cas de figure : machine saine, rupture de barres rotoriques et
dsquilibre statorique.
La figure(3) reprsente le cas thorique dune tension dalimentation idale. La frquence
instantane applique un courant dune phase statorique est quasiment constante, au-del de la
premire demi priode qui manifeste des lgres perturbations
m
i
) ( Im m i
p

) ( Re m i
p
1 m
i
m


67
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-10
0
10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
25
50

Figure.3 frquence instantane dun moteur sain aliment par une tension idale

La figure(4) montre le cas dune alimentation par le rseau de la machine en
fonctionnement sain: on constate que malgr une forme faiblement dforme du courant
statorique cela a provoqu tout de mme une forte fluctuation de la frquence instantane entre
25 et 75 Hz. Par consquent, on ne peut pas caractriser le fonctionnement sain de la machine.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-10
0
10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
25
50
75
100

Figure.4 frquence instantane dun moteur sain aliment par le rseau

La figure(5) montre le cas dune alimentation par onduleur de la machine en
fonctionnement sain: on constate une forte dformation du courant statorique qui a engendr par
voie de consquence une trs forte fluctuation de la frquence instantane et qui varie entre -500
et 500 Hz. Par consquent on ne peut pas caractriser le fonctionnement sain de la machine et
encore moins un fonctionnement avec dfaut.
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (s)

68
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-10
0
10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-500
0
500

Figure.5 Frquence instantane dun moteur sain aliment par onduleur

Le courant statorique comporte une plage frquentielle trs large qui varie en fonction de
la frquence dchantillonnage, dans notre cas de 0 10000 Hz; la frquence instantane fait en
sorte que toutes les frquences existantes dans les courants agissent simultanment, ce qui rend
vaine toute tentative de caractrisation ou ventuellement dextraction de signature pertinente.
Notons que les frquences intressantes ont des faibles valeurs que ce soit pour le cas sain ou en
dfauts ; la frquence fondamentale Hz f 50 = caractrise le fonctionnement sain, la frquence
2gf (g, le glissement) caractrise lenveloppe du dfaut de rupture de barres rotoriques, la
frquence 2f est celle du dsquilibre statorique. Cependant on peut rduire la plage frquentielle
initiale jusqu une limite proche des frquences pertinentes en loccurrence 160 Hz.
La figure(6) montre la frquence instantane dune phase du courant statorique d'un
moteur sain aliment par onduleur: on constate que la forte dformation du courant statorique
(trait rouge) a t attnue par la rduction de la plage frquentielle jusqu 160 Hz (trait noir) et
qui a engendr par voie de consquence une attnuation de la fluctuation de la frquence
instantane. Par consquent, malgr une trs faible modulation autour de 50Hz, on peut la
caractriser en tant que fonctionnement sain de la machine.
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)

69
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-10
0
10
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
40
50
60

Figure.6 Frquence instantane du courant dune phase dun moteur sain aliment par onduleur
Bande frquentielle de 160 Hz

La figure(7) montre la frquence instantane de la composante symtrique instantane,
toujours dans le cas dune alimentation par onduleur de la machine en fonctionnement sain:
nous constatons que la forte dformation des parties relle et imaginaire du courant statorique
(traits noir et bleu) ont t attnues par la rduction de la plage frquentielle jusqu 160 Hz
(trait rouge) et qui a engendre par voie de consquence une attnuation de la fluctuation de la
frquence instantane. Par consquent, malgr une trs faible perturbation autour de 50Hz, on
peut la caractriser en tant que fonctionnement sain de la machine.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-10
0
10
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
25
50

Figure.7 frquence instantane de la squence positive dune CSI dun moteur sain aliment par
onduleur bande frquentielle de 160 Hz

F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)

70
La figure(8) montre la frquence instantane dune phase de courant statorique dans le
cas dune alimentation par onduleur de la machine avec dfaut de rupture de quatre barres: on
constate que la modulation de lamplitude du courant statorique se manifeste galement par une
forme denveloppes dune dure gf 2 / 1 de 0.3 seconde
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-20
0
20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
45
50
55

Figure.8 frquence instantane dune phase dun moteur avec 04 barres casses aliment par onduleur,
bande frquentielle de 160 Hz
La figure(9) montre la frquence instantane de la composante symtrique instantane
dans le cas dune alimentation par onduleur de la machine avec un dfaut de dsquilibre
statorique. Ce dernier sest caractris par des formes de pics quidistants dune dure de 0.02s,
ce qui rend cette caractrisation particulire et significative au dfaut de dsquilibre statorique.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
-20
0
20
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
40
50
60

Figure.9 frquence instantane dune phase dun moteur avec dsquilibre statorique aliment par
onduleur, Bande frquentielle de 160 Hz
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
A
)

Temps (s)

71
3. Dtection des dfauts par lamplitude instantane
3.1 Principe
Le courant dans une phase statorique dun moteur lectrique peut tre dvelopp en sries
de Fourier :
+ =
k
ak ak a
t k I t i ) sin( 2 ) ( (19)
Notons que
M
k reprsente lordre de lharmonique ayant la frquence maximale aprs le
filtrage du courant ) (t i
a

=
+ =
M
k
k
ak ak a
t m k I m i
1
) sin( 2 ) ( (20)

O k est un rel positif reprsentant le rang des composants harmoniques.
ak ak
k I , , sont respectivement la valeur efficace, la frquence angulaire et langle de
phase de la k
th
harmonique. Chaque harmonique ) (t i
a
peut tre reprsent par le phaseur
harmonique.
) exp(
ak ak ak
j I I = (21)

Etant un signal rel, en loccurrence le courant de phase statorique de lexpression (20),
lamplitude instantane est le module du transform dHilbert du signal considr. Vu que le
signal est bande large et contient des harmoniques dorigines diverses (pollution de la
source ou harmoniques induits par la machine elle-mme), nous supprimons les harmoniques
indsirables en filtrant le signal du courant par un filtre passe bas avec une frquence de coupure
de 100 Hz. Le principe de lamplitude instantane est illustr dans la figure (10)

Figure.10 Principe de lamplitude Instantane
) (m i
a

Imag
) (m i
a

Rel
) (m i
a

Transformation de
Hilbert

+j
+
Amplitude
Instantane


72
3.2 Application
La figure 12 montre lamplitude instantane; son avantage est la prise en compte que de la
partie oscillante dtentrice de linformation utile et sans la prsence du fondamental. Le spectre
(figures 13) illustre bien la composante dominante indicatrice du dfaut savoir la rupture de
barres rotoriques. La frquence instantane (figures 14) est galement module par la mme
composante autour de la frquence lectrique 50Hz. Son spectre (figures 15) illustre la
composante modulatoire qui est la mme en frquence que lamplitude instantane.
0.28 0.3 0.32 0.34 0.36 0.38
-1
-0.5
0
0.5

Figure.11 Courant statorique dun moteur (en dfaut) aliment par un onduleur

0.2 0.4 0.6 0.8
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
10 20 30 40 50 60 70
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07

A
m
p
l
i
t
u
d
e

i
n
s
t
a
n
t
a
n
e

Temps (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
p
.
u
)

Frquence (Hz)
Figure.13 Spectre de lamplitude
instantane de modulation de 6%
Figure.12 Amplitude instantane avec un
indice de lamplitude instantane avec un
indice modulation de 6%
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
p
.
u
)

i
n
s
t
a
n
t
a
n
e

Temps (s)

73
0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
36
38
40
42
44
46
48
50
52
10 20 30 40 50 60 70
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2

4. Dtection par la Transforme de Fourier Rcursive (TFR)
4.1 Introduction
Les dfauts induisant des fluctuations de couple et de vitesse sont nombreux (entre autres,
les problmes daccouplement moteur charge, jeux angulaires, rupture de barres rotoriques...); ils
se manifestent par une modulation damplitude et de frquence du courant statorique. Cette
modulation est caractrise par des basses frquences gnralement infrieures celle du
fondamental. Vu la grandeur du fondamental vis--vis des autres composantes de courant
llimination du fondamental temps rel permet de:
- Amliorer lacquisition du signal ;
- Amliorer la dtection des composantes proches du fondamental
4.2 Principe
La moyenne rcursive de la Transforme de Fourier est une technique itrative capable
de dpister l'amplitude et la phase de nimporte quelle harmonique mais condition que sa
frquence soit connue. La technique exige que la frquence dchantillonnage doive tre un
multiple de la frquence de lharmonique recherch.
La technique rcursive de la transforme de Fourier permet une implmentation temps
rel.
Supposant que le fondamental est lharmonique recherch dans le signal (20), le
fondamental est donn par la transforme de Fourier :

) sin( ) cos(
0 0
t m I t m I I
B A a
+ = (22)
Les amplitudes
A
I et
B
I sont calcules rcursivement par [Cos 04] :
F
r
q
u
e
n
c
e

i
n
s
t
a
n
t
a
n
e

(
H
z
)

Temps (s)
F
r
q
u
e
n
c
e

i
n
s
t
a
n
t
a
n
e

(
H
z
)

Frquence (Hz)
Fig.15 spectre de la frquence instantane

Fig.14 Frquence instantane

74
( ) [ ]
|
|
\
|
+ =
p
p a a A A
N
m
N m I m I
N
m I m I
2
cos ) (
2
) 1 ( ) ( (23)
( ) [ ]
|
|
\
|
+ =
p
p a a B B
N
m
N m I m I
N
m I m I
2
cos ) (
2
) 1 ( ) ( (24)

N est le nombre dchantillons. Lamplitude et la phase du fondamental sont donnes par :

2 2
B A a
I I I + = (22)
B
A
I
I
arctan
0
= (23)

La largeur de la frquence supprimer doit tre dtermine comme suit :

N
f
f
e
= (24)
e
f : Frquence dchantillonnage,
N : Nombre dchantillons
4.3 Application
Soit le courant statorique de la figure (11) qui reprsente un dfaut de barre rotorique. La
frquence dchantillonnage de lacquisition du signal est de 10 kHz, le nombre dchantillons
N=2000 ; la largeur de la frquence est : 2 f =10 Hz.
Avec llimination du fondamental et le filtrage passe bas de 160 Hz les spectres des dfauts
situs dans la bande frquentielle [0 150] Hz sont visibles et bien distincts figure (16).
50 100 150 200 250 300
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10

Figure.16 Spectre de courant statorique, dfaut de rotor sans fondamental (trait continu)
avec le fondamental (trait discontinu)

Composant de dfaut
Fondamental
Frquence (dB)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)


75
5. Technique de la dconnexion de la source d'alimentation
5.1 Principe
Cette technique se base sur la dconnexion de la tension d'alimentation d'un moteur
asynchrone en marche. De ce fait, la source d'alimentation n'aura aucun effet sur les f..m
rsiduelles gnres dans les enroulements statoriques par le rotor dont la vitesse s'amortie
exponentiellement du fait de son inertie. La mthode de la dconnexion prsente plusieurs
avantages car les harmoniques temporels n'influent pas sur la dtection et que cette dernire peut
tre effectue avec ou sans la charge couple l'arbre du moteur. Lors de la dconnexion, le
dfaut de ruptures de barres engendre une distorsion de la force magntomotrice gnre par le
rotor. Quelques harmoniques induites dans les enroulements statoriques augmentent leurs
amplitudes. La technique de diagnostic est base sur la surveillance des ces tensions
harmoniques via l'estimation non paramtrique de la densit spectrale de Welch; cette technique
permet de mettre en avant les frquences harmoniques et rduit considrablement l'effet du bruit.
5.2 Dtection des tensions induites dans les enroulements statoriques
Aprs la dconnexion de la source d'alimentation, les courants dans les enroulements
statoriques s'annulent instantanment; par contre, les courants dans le rotor tendent
exponentiellement vers zro, dpendant des paramtres lectriques du rotor. jusqu'
l'amenuisement des courants rotoriques. Il est possible de mesurer les tensions induites dans les
enroulements statoriques.
La force magntomotrice du rotor (FMM)
r
F exprime dans un repre de rfrence rotorique
est donne par:
=
+ =
1
) cos(
n
n rn r
np F F (25)
Avec p le nombre de paires de ples, n le rang d'harmonique, est la position angulaire du
rotor. Pour un moteur sain, il est possible de dmontrer que les harmoniques principales qui
contribuent la FMM ont un rang n donn par l'expression suivante:
1
|
|
\
|
=
p
R
k n (26)

76
Avec R le nombre de barres du rotor, ... 3 , 2 , 1 = k .
La FMM du rotor dans un repre de rfrence statorique est donne par:
( )
=
+ + =
1
) cos(
n
n r rn
s
r
t np F F (27)
La FMM gnre des composantes de flux harmoniques, Seulement quelques composantes
particulires sont capables d'induire des tensions dans les enroulements statoriques et ils sont
identifiables par le rang de 1 6 m avec ... 3 , 2 , 1 = m [Mil 99]. Les ruptures de barres rotoriques
engendrent des harmoniques d'amplitude significative dans la FMM. Ces harmoniques ne sont
pas ncessairement inclus dans l'expression (27). Nanmoins, les composantes de flux
harmoniques, qui sont capables d'induire des tensions dans les enroulements statoriques, ont un
rang de 1 6 m . Egalement, dans un moteur sain, le rotor n'est pas parfaitement symtrique; on
trouve des harmoniques du flux de faibles amplitudes. Cependant, la prsence de barres casses
est dtectable par la surveillance des harmoniques de tension induites dans les enroulements
statoriques la frquence f( 1 6 m ). Les courants rotoriques s'amenuisent rapidement. Si la
taille de la fentre est choisie large, le signal ne peut tre considr stationnaire. L'emploi direct
de la FFT ne permet pas de mettre en vidence les composantes de dfaut. Pour y parvenir nous
avons fait appel au priodogramme modifi et au priodogramme moyenn. Ces derniers ont t
utiliss pour l'amlioration de la dtection des indices 1 6 m et notamment les 5
me
et 7
me

Harmoniques de tension.
5.3 Periodogramme moyenn
Le periodogramme moyenn est appel galement l'estimateur de Welch de la densit
spectrale de puissance. Il consiste diviser les donnes du vecteur temps N dans k segments de
longueur M.
) ( ) (
) (
k iM k
M
i
M
+ = , avec 1 0 k i , 1 0 M k (28)
La multiplication de k segments du signal, ) (k , par une fentre non rectangulaire, ) (k w
M
:
) ( ) ( ). (
) ( ) (
k k w k
i
w M
i
M
= (29)
Le principe de l'estimation de Welch est bas sur le calcul de chaque segment en
moyennant son estimation de densit spectrale de puissance (DSP).

77
( )

=
M
f V
Sk
f P
i
w
w
2
) (
) (
1
(30)
) (
1
1
0
2
k w
M
S
M
k
M
=
= (31)
La moyenne du priodogramme modifie tend dcrotre l'estimation de variance relative
au prodogramme estim d'un enregistrement entier de donnes. Malgr le chevauchement entre
segments qui tend introduire une information redondante, on y remdie par l'utilisation d'une
fentre non rectangulaire qui rduit les effets de bord des segments
5.4 Validation de la technique de dconnexion
Le moteur asynchrone d'essai est de puissance 1.1-kW quatre ples, 50-Hz (Figure.26). Le
moteur est aliment par le rseau, sans charge sur son arbre. Le dfaut est simul par la rupture
de barres rotoriques; les resultants obtenus sont compars aux grandeurs de rfrence du moteur
sain test initialement. L'acquisition tait faite sur une tension de phase statorique avec une
frquence d'chantillonnage de 10 Khz et une priode d'observation d'une seconde.
L'analyse spectrale de la tension d'une phase montre des composantes des frquences de
rang 1 6 m , avec ... 3 , 2 , 1 = m qui sont prsentes dans les deux spectres avec et sans dfaut. Ceci
peut s'expliquer par le fait que les circuits du stator et du rotor ne sont pas parfaitement
symtriques. Avec les ruptures de barres, les amplitudes de ces harmoniques augmentent. Ces
amplitudes sont un bon indice pour identifier la prsence de la rupture de barres.
Un des points cls de cette technique de diagnostic ncessite un compromis entre la
stationnarit du signal et sa rsolution spectrale. Si la taille de la fentre est choisie grande, le
signal ne peut tre considr stationnaire parce que la frquence et l'amplitude dcroissent avec
le temps; si par contre la fentre est choisie assez petite, la rsolution spectrale de la FFT est
altre. La distance minimale, qui spare deux frquences conscutives 1 6 m est de 100 Hz.
Celle-ci doit tre plus grande que N f
s
. Dans notre cas, la frquence d'chantillonnage est
kHz f
s
5 = et le nombre d'chantillons, qui permet la distinction des frquences principales, est
256 = N . Afin d'identifier les composants harmoniques dus aux dfauts, la taille minimale de la
fentre qui donne des rsultats satisfaisants est 5000 2
8
seconde. Le chevauchement entre deux
segments est choisi 50%. La rsolution spectrale est ainsi gale 20 Hz, elle permet une
dtection correcte des harmoniques de frquence impaire.

78
La figure (17 a) montre la densit spectrale de puissance (DSP) du priodogramme dans le
cas d'un moteur est sain, estim avec une fentre rectangulaire. La figure (17 b) montre le
priodogramme dans le cas d'un moteur ayant trois barres casses, estim galement avec une
fentre rectangulaire. Il est signaler que les harmoniques de tensions n'apparaissent pas dans le
priodogramme modifi. Ceci est d, probablement, au niveau haut des bandes latrales causes
par le fenestrage rectangulaire ou aux fuites spectrales causes par la troncature brute du signal
par le fenestrage rectangulaire. Figure (18 a) montre la DSP du priodogramme, dans le cas d'un
moteur sain, estim avec une fentre non rectangulaire (Parzen). Les effets de bord de la
troncature du signal sont attnus, les harmoniques principales impaires 5
th
et 7
th
deviennent
assez visibles mais pas suffisamment.
La figure (18 b) montre la DSP de Welch estime avec la fentre de Parzen. Les harmoniques
principales impaires sont bien distinctes. La 5
th
et 7
th
sont trs claires dans le cas d'un moteur en
dfaut et pas dans le cas d'un moteur sain. Dans la figure 19 la dtection de la 5
me
et 7me est
amliore par l'estimation de Welch avec la fentre de Kaiser; cette amlioration est visible que
ce soit pour la cage rotorique saine ou avec rupture de barres.
0 5 10 15 20 25 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0 5 10 15 20 25 30
-60
-50
-40
-30
-20
-10

Figure 17. PSD Periodogramme estim avec la fentre rectangulaire : (a )cage saine
(b) trois barres casses

0 5 10 15 20 25 30
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0 5 10 15 20 25 30
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10

Figure 18. DSP Periodogramme estim (a) et estimation de Welch (b) avec la fentre de Parzen cage
saine (trait interrompu) trois barres casses (trait continu)
5 7 5 7
Harmonique
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Harmonique
(a) (b)
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Harmonique
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Harmonique
(a) (b)
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)


79
Harmonique
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

0 5 10 15 20 25 30
-90
-80
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10

Figure 19. Estimation de Welch avec la fentre de Kaiser cage saine
(trait interrompu) trois barres casses (trait continu)
6. Techniques de calcul de la composante inverse du dfaut statorique
6.1 Introduction
Les dfauts au stator des moteurs asynchrones qui representent 30 40% des dfauts [Nan 99]
sont dus en grande partie aux dfauts disolement qui engendrent des court-circuits, que ce soit
entre phases ou par rapport la terre. A terme, ces dfauts destructifs pour les couches de vernis
protecteur des enroulements conduisent une machine non quilibre et une modification de sa
classe disolation.
L'isolation du stator ou de l'armature peut tre dtriore pour diverses raisons :
Augmentation de la temprature des enroulements ou de larmature statorique;
Dconnexion des attaches des enroulements;
Contamination due l'humidit et la salet;
Court-circuits ou contraintes de dmarrage;
Dcharges lectriques.
Un autre cas de dsquilibre est celui de la tension dalimentation. Il contribue galement un
sur-chauffement des enroulements statoriques. Tous ces dfauts rduisent la dure de vie des
machines en prcipitant le dfaut de court-circuit entre spires. Vu le caractre imprvisible de ces
dfauts, une surveillance en ligne, priodique ou continue, de ltat statorique du moteur permet
de garantir un entranement scuris et de prvenir des vnements indsirables.


80
6.2 Synthse bibliographique et proposition de solution
La surveillance et la dtection des dfauts statoriques des moteurs asynchrones ont t
largement abordes dans la littrature. Il en ressort deux grandes approches: (i) une approche
systme [Goo 93, Sho 95, Nej 00, Ben 01, Tan 01], qui concerne la dtection des dfauts par les
rseaux de neurones, la logique floue, le neuro-floue, la reconnaissance de formes; (ii) une
approche signal, qui est la plus rpandue dans la littrature. Son principe repose sur la
surveillance de lvolution temporelle ou du contenu spectral des variables lectriques tensions
et courants statoriques [Cru 01, Kos 00, Ark 99, 01, Leb 03a,b, Ben 98, Ben 99, che 96]. Le
dsquilibre est caractris par lapparition, dans le spectre du vecteur courant et tension
statorique, dune composante inverse la frquence -50 Hz. De ce fait, le calcul de limpdance
inverse a t utilis pour la surveillance des dfauts statoriques [Hen 00]. Son avantage majeur
est quelle ne dpend pas du glissement mais elle ncessite, tout de mme, une longue procdure
de calcul des variables lectriques courants et tensions.
La FFT est bien adapte la procdure de surveillance quoiquelle ne soit ralisable quen
hors-ligne. La DFT fentre de pondration consiste extraire du spectre les frquences
caractristiques du dfaut considr [Hen 00] Toutefois cette mthode ncessite une puissance de
calcul importante. Une autre mthode permettant le calcul en ligne et en temps rel est la DFT
glissante [Abe 01]. Cette mthode permet dobtenir la DFT chaque enregistrement dun
chantillon du signal partir de la DFT calcule au pas prcdent. Lavantage majeur de cette
mthode est davoir un nouveau spectre chaque priode dchantillonnage, ce qui permet une
dtection prcoce de la composante spcifique au dfaut ; nanmoins cette technique ncessite le
calcul priori de la FFT des chantillons prcdents. De ce fait, le passage par la DFT ou par
lune de ses variantes est presque incontournable pour le calcul de la composante inverse des
variables mesures.
La dmodulation synchrone du vecteur courant statorique consiste au filtrage analogique
et numrique de toutes les composantes alternatives dont les frquences sont des multiples de 50
Hz, ceci afin de ne conserver que la composante continue dsire. Cette technique est efficace et
nexige pas de grands moyens de calcul pour sa mise en uvre.
Dans cette partie nous prsentons une tude comparative de deux approches diffrentes,

81
Lune issue des transformes de Fourier, en loccurrence la DFT (transforme de
Fourier discrte), la SDFT (transforme de Fourier discrte fentre glissante) et
lalgorithme de Goertzel
Lautre manant de la dmodulation synchrone analogique et numrique du vecteur
courant statorique.
Dans tous les cas, la machine asynchrone est associe une source de tension riche en
harmoniques (onduleur ou rseau pollu).
Les techniques proposes ont t appliques au calcul de la composante symtrique
inverse du courant induit par un dfaut de court-circuit dans une phase statorique dun moteur
asynchrone. Les mthodes ont t valides sur un banc dessais dun moteur asynchrone de
1.1 kW.
6.3 Systme triphas dsquilibr et pollu
Un systme triphas de courant quilibr reprsente uniquement un systme de squence
directe; par contre, un systme triphas de courant dsquilibr peut tre reprsent par
lassociation dun systme direct, dun systme inverse et dun systme homopolaire. Dans un
systme o le neutre nest pas reli, le courant dans la phase m scrit de faon gnrale sous la
forme:
( ) ( ) ( )
{ }

=
+
|
\
|
+ + =
1 , 1 0
, 6
3
2
1 6 cos 2
k
n
h
k h s k h m
m k t k h I t i

(32)
O
6h k
I
+
est la valeur efficace des termes fondamentaux ( ) 0 = h ou harmoniques ( ) 0 h directs
( 1 = k ) ou inverses ( 1 = k ).
Une reprsentation vectorielle des courants statoriques peut tre dfinie de faon gnrale par:
( )
( )
=
3
1
1
3
2
m
m
m s
a t i i o :
3 / 2 j
e a = (33)
A partir des quations (32) et (33) le vecteur des courants statoriques scrit :

82
=
+
+

+
+ +
+ + =
n
h
t h j
h
t j
n
h
t h j
h
t j
s
h s s
h s s
e I e I
e I e I i
1
) ) 1 6 ((
1 6
) (
1
1
) ) 1 6 ((
1 6
) (
1
1 6 1
1 6 1
2 2
2 2

(34)
En dfinissant les amplitudes complexes des diffrentes composantes par :
( )
( ) 6
6
6 6
h k
kj h k
h k h k
I I e

+
+
+ +
= (35)
Le vecteur des courants statoriques devient:

=

=
+
+
+ =
1
0
) 1 6 (
1 6
1
0
) 1 6 (
1 6
n
h
t h j
h
n
h
t h j
h s
s s
e I e I i

(36)
Lexpression du vecteur courant statorique est compose de deux systmes, lun de squence
positive:
=
+
+
=
1
0
) 1 6 (
1 6
n
h
t h j
h d
s
e I i

(37)
et lautre de squence ngative :
=
1
0
) 1 6 (
1 6
n
h
t h j
h i
s
e I i

(38)
soit :
i d s
i i i + = (39)
Le fondamental du vecteur courant de squence directe a une forme circulaire. Lors du
dsquilibre, il apparat une squence inverse de courant qui transforme le vecteur de la forme
circulaire une forme elliptique [Mar 99] comme illustr dans la figure 20.


83
Rang Frquentiel
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Figure 20. Vecteur courant sain (a) et dsquilibr (b)
Lextraction de la composante inverse du vecteur courant statorique peut se faire selon deux
mthodes : la premire est spectrale base des transformes de Fourier, la seconde est
temporelle car base sur la dmodulation synchrone.
6.4 Analyse spectrale du vecteur courant
Lanalyse spectrale du courant statorique est un outil danalyse performant qui permet de
mettre en vidence la prsence des frquences caractristiques et notamment celles lies aux
dfauts. Le spectre de courant dune phase ne permet pas davoir la composante inverse de
courant, par contre lanalyse spectrale du vecteur despace des courants statoriques permet de
sparer deux squences de spectres (Figure 21) : lune directe dfinit dans la plage frquentielle
[ ]
max
0 f lautre inverse dfinit dans la plage frquentielle [ ] 0
max
f .

-8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8
-400
-350
-300
-250
-200
-150
-100
-50
0
Squence
directe
Squence
inverse

Figure 21. Exemple de spectre dun vecteur despace de courants dsquilibrs
(b)
(a)
s d s
i i i + =

1

0

-1
-1 0 1
I
m
a
g
i
n
a
i
r
e

d
u

v
e
c
t
e
u
r

c
o
u
r
a
n
t

Rel du vecteur courant
s d s
i i i =


84
Lanalyse de Fourier fait partie des mthodes non paramtriques destimations spectrales.
Son application pour analyser le vecteur courant statorique va fournir de plus amples
informations sur son contenu spectral. Diffrentes versions de transformes de Fourier ont t
compares pour valuer leurs performances respectives dans le cas dune utilisation hors-ligne
ou on-ligne.
6.4.1 Transforme de Fourier discrte du vecteur courant
Le vecteur courant statorique [34] aprs discrtisation devient :
2 2 (6 1) 2 2 (6 1)
1 6 1 1 6 1
1 1
( )
s s s s
nf n h f nf n h f
n n
N N N N
s h h
h h
i n I e I e I e I e
+

+
= =
(
= + + + (
(

(40)
La transforme de Fourier discrte de ce vecteur est value au sens de [Pro 92], [And 90]
pour dterminer des harmoniques dune srie de Fourier:
( )
2
1
0
1
[ ].
kn
N
j
N
k s
n
I f i n e
N
=
=

(41)
En posant :
N
kn
j
n k
e W
2
= (42)
On obtient la notation suivante avec
1
[ ( )] ( )
kn
k s
I f W i n
N
= ( (

1 ... , 2 , 1 , 0 = N k (43)
o
kn
W (

est la matrice de rotation de dimension ( ) N N, .
On rappelle que lemploi de la DFT est gouvern par trois rgles dfinissant le domaine
temporel, le domaine frquentiel et la frquence de Nyquist :


85
e
f
N
T =
Domaine temporel
2 / .
max
N f f = Domaine
frquentiel
max
. 2 f f
e
= Frquence de
Nyquist.

o :
N : Nombre dchantillons.
t : Pas dchantillonnage temporel.
T t N N
f
f
e
1 1
=
= = : Incrmentation frquentielle (rsolution spectrale).

max
f : Frquence maximale du signal.
Dans lquation (11), )] ( [
k
f I est un vecteur reprsentant les k harmoniques du vecteur
courant statorique
s
i dans le domaine frquentiel, tandis que le vecteur [ ] ) (n i
s
reprsente les N
chantillons du vecteur courant statorique dans le domaine temporel.
Le calcul par la DFT des k composantes de frquences partir des N chantillons de vecteur
courant ncessite
2
N multiplications complexes pour N k = , ce qui reprsente un norme
volume de calcul.
Beaucoup dlments de la matrice de rotation ] [
kn
W sont gaux au signe prs. La
transforme de Fourrier rapide (FFT) exploite cet avantage pour rduire le volume de calcul.
Lalgorithme de Cooley-Tukey est le plus connu et le plus utilis parmi plusieurs autres
algorithmes de la FFT. On passe ainsi de
2
N oprations complexes ( ) ) ( log 2
2
N N oprations
de calcul. Par exemple, avec un nombre dchantillons 1000 = N , la DFT ncessite un million
doprations complexes, alors que la FFT nexige que 4982 oprations, une rduction de lordre
de 200 fois. Cest pourquoi lalgorithme de la FFT est largement utilis pour le traitement
frquentiel des signaux temporels.

86
La matrice de rotation ] [
kn
W dans lquation (12) ne garde pas le mme signe: de la ligne
k=1N/2, la matrice est de sens directe, par contre de la ligne k=N/2N la matrice est de sens
inverse [Arr 85]; ceci permet dcrire la matrice sous la forme suivante:
(
(
=
nk
i
nk
d
kn
W
W
W ] [ (44)
La multiplication de la matrice de rotation ] [
nk
W par le vecteur courant permet de sparer les
deux squences directe et inverse contenues dans le vecteur courant comme :

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ + +
+ +
+ +
+ + +
+
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
+
+
=
+

=

+
=
+
+ +
=

=
=
+
=
+
+
+
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
1
1
2 6
1 6 1
1
1
) 2 6 (
1 6
2
1
1
, 0
2 6
1 6 1 6
1
0
2 6
1 6
1
0
6
1 6
1
, 0
6
1 6 1 6
1
1
6
1 6
2
1
1
1
6
1
1
0
1 6 1
1 6
1
0
1 6 1
1 6
1 6
1 6
1
1
n
h
n f h
h
n
h
n f h
h
n f
n
h h
n f h
h
n
h
n f h
h
n
h
n f h
h
n
h h
n f h
h
n
h
n hf
h
n f
n
h
n hf
n
h
n f h
h
n
h
n f h
h
f
f
f
f
f
s s s
s s
s s
s s s
s s
s
s
W I I W I W I
W I I W I
W I W I I
W I W I W I
W I W I
N
I
I
I
I
I
(45)
] , , , , , , , , , , , , [ )] ( [
1 5 1 6 1 6 7 1
L L L L L L L
+
= I I I I I I f I
h h
t
k
(46)
Le spectre des frquences donn sur la figure 4 montre que le calcul de la composante inverse
1
I
passe invitablement par le calcul des composantes de squences directes 2 / .... 1 N k = ,

)], ( [
1 6 + h
f I ce qui reprsente un calcul long et inutile. Pour viter de commencer par les
composantes directes, on propose de calculer la FFT du vecteur despace inverse:
( ) ) ( ) ( ) (
3
2
2
t i a t i a t i i
c b a i
+ + = (47)
La discrtisation du vecteur courant inverse est prsente comme suit :

87
( ) [ ]
(
+ + + =

= =
+
+

1
1
1
1
) 1 6 (
1 6 1
) 1 6 (
1 6 1
n
h
n
h
f h n
h
nf f h n
h
nf
i
s s s
W I W I W I W I n i (48)
Il savre possible de calculer la composante inverse directement partir du vecteur courant.
Alors que le spectre entier de la DFT contient des frquences moins intressantes,
particulirement les basses frquences infrieures 50 Hz, qui ncessitent une dure
dacquisition de 0,98 s pour une rsolution spectrale de 1 Hz (lquivalent de 49 priodes
fondamentales), il suffit dune seule priode pour calculer la composante inverse. On peut dans
ce cas rduire la dure de mesure une priode. De ce fait le nombre dchantillons devient :
s
e
f
f
N = (49)
Avec
s
f : Frquence statorique.
Les composantes de frquences suprieures 50Hz et qui sont contenues dans la priode
fondamentale deviennent importantes dans la mesure o lon veut travailler avec des frquences
dchantillonnage faibles. Dans ce cas, un effet de repliement risque de surgir et dengendrer des
rsultats errons.
Si la frquence dchantillonnage est infrieure la frquence de Nyquist, une composante
continue peut tre mesure sur une priode. Cet effet peut avoir lieu si la frquence
dchantillonnage est infrieure la frquence des harmoniques.
Leffet de repliement, dans ce cas, peut mettre en vidence une composante de dsquilibre
mme si les courants sont quilibrs. Il peut galement, si les courants sont dsquilibrs,
additionner la composante inverse des composantes continues manant des harmoniques de
frquence suprieure la frquence de Nyquist.
La transforme de Fourrier discrte excute par lalgorithme de la FFT exige, tout de mme,
un nombre assez lev doprations de multiplications et dadditions complexes. Ainsi le calcul
systmatique de toutes les frquences contenues dans le signal reprsente un volume important
de calculs. Pour assouplir cette technique, on doit extraire uniquement la composante inverse de
dsquilibre. En traitement du signal, plusieurs algorithmes base de DFT ont fait leurs preuves
pour le calcul de frquences particulires. Parmi elle, on trouve la transforme de Fourier
glissante (SDFT).

88
6.4.2 Transforme de Fourrier glissante du vecteur courant
Le calcul de la DFT linstant
e
f p scrit :
( ) [ ] ( )
=
=
1
0
1
N
n
nk
k p
W n p i
N
f I (50)
La transforme en Z de cette quation conduit :
( ) [ ] ( ) ( )
|
|
\
|
=

=
1
0
1
N
n
nk
k P
W n p i
N
z f I z (51)
( ) [ ] ( ) ( )
nk
N
n
n
k P
W z z I
N
f I z

=
1
0
1
(52)
Lexpression
1
0
N
n nk
n
z W
est une suite gomtrique dont la somme est donne par

1
1
0
1
1
z W
z
W z
k
n
nk
N
n
n
(53)
Ce qui donne :
( ) ( ) ( )
1
1
1 1
=
z W
z
z I
N
f I z
k
n
k P
(54)
Par consquent, lexpression de la DFT linstant p est dfinie par :
( ) ( )
1
( ) ( )
k
p k p k
i p i p N
I f W I f
N

| |
( ( = +
|

\
(55)
o ( ) [ ]
k p
f I
1
est la DFT calcule prcdemment linstant 1 p
Le choix dune portion dun spectre est appel effet de zoom dfinie par la relation
suivante:
( ) ( )
2
1
2 2
( ) ( ) 2
exp
p k p k
i p i p N j k
I f I f
N N
| | | |
( ( = +
| |

\ \
(56)
2
N : le nombre dchantillons de la SDFT

89
Lavantage principal de la SDFT est de pouvoir tre utilise en tant quoutil de calcul efficace
pour la surveillance en ligne et en temps rel de la composante inverse. Toutefois, elle demande
un calcul initial de la DFT. Elle ne reprsente, enfin de compte, que leffet de zoon sur une
fentre choisie pralablement. Ce qui rend cet algorithme plus pnalisant en termes de cot et de
temps de calcul. Lalgorithme de Goertzel peut remdier ces inconvnients.
6.4.3 Algorithme de Goertzel
Lalgorithme de Goertzel de second ordre consiste dterminer le spectre[ ]
k
f
I du vecteur
courant [ ( )]
s
i n dune manire rapide et rcursive [Ton 00]. Il permet de rduire le nombre
doprations de calcul, en passant de
2
/ 2log ( ) N N oprations exiges par la FFT moins de
2
log ( ) N oprations. Ce spectre concide linstant n avec la sortie dun filtre RII dfini par la
relation la diffrence suivante :
( ) ( ) ( ) 1 = N x W n x n y
k
k
k k
(57)
( ) ( ) N y f I
k k
= (58)
La fonction de transfert de lalgorithme de Goertzel est dfinie par :
2 1
1
) / 2 cos( 2 1
1
) (

=
z z N k
z W
z H
k
k
(59)
Limplmentation de lalgorithme est la suivante :
( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 ) / 2 cos( 2 + = n x n x N k n i n x
k k s k
(60)
La forme canonique du filtre est donne par la figure 22.


90
( ) n i
s

Gain
N k / ) . . 2 cos( . 2 k
W
1
z
1
z
-1
( ) n y
k

+
+
+
( ) n x
k

Figure 22. Reprsentation graphique de la fonction de transfert de lalgorithme de Goertzel
Lalgorithme de Goertzel calcule la DFT sur une portion choisie dun long signal ; il apporte
une souplesse et une rduction du temps de calcul assez consquente relativement aux mthodes
prcdentes.
6.5 Analyse par la dmodulation synchrone du vecteur courant
Cette nouvelle mthode se base sur la transformation des grandeurs triphases
2 1
, i i et
3
i dans
un repre fixe de coordonnes , suivie d'une autre transformation dans un repre tournant de
coordonnes q d, dans le sens inverse au fondamental statorique (figure 4). Elle sapparente aux
mthodes de dtermination de la composante fondamentale des courants de ligne dans les
mthodes de filtrage actif [Khe 98].
La transformation du systme de courants triphass [48] dans un repre de coordonnes fixes
conduit :
(
(
(

=
(
(
3
2
1
2 3 2 3 0
2 1 2 1 1
3
2
i
i
i
i
i
(61)
+ + = + =
1
1
) 1 6 (
1 6 1 1
n
h
t h j
h
t j t j
s s s
e I e I e I ji i i

(62)
La transformation du vecteur courant dun repre fixe de coordonnes
i vers un repre
tournant dans le sens inverse du fondamental donne :

91
Composante inverse
(
(

=
(
(

i
i
t t
t t
i
i
s s
s s
q
d
) cos( ) sin(
) sin( ) cos(
(63)
=

+ + = + =
1
1
) 2 6 (
1 6
2
1 1
n
h
t h j
h
t j
q d dq
s s
e I e I I ji i i

(64)
Le vecteur courant statorique (64) contient
Une composante fondamentale deux fois la frquence statorique ;
t j
s
e I I
2
1
= (65)
Une composante alternative due aux harmoniques ;
=
1
1
) 2 6 (
1 6
~
n
h
t h j
h
s
e I I

(66)
Une composante continue correspondant la composante inverse ;
1
I I
= (67)
La transformation dun systme de courants triphas un systme de courants diphas fait
glisser toute les frquences dun rang (figure 23). Par consquent, la composante inverse fs se
glisse vers la composante continue.
La matrice de Park, dans ce cas de figure, ressemble la matrice de rotation de la
transforme de Fourier discrte.

-1 5
1 6 h
4 0 1 7
2 6 h 1 6 + h 2 6 + h
8 2

Figure 23. Dplacement des diffrents harmoniques par la transformation de Park.
6.5.1 Dmodulation analogique
La dmodulation analogique se base sur le filtrage passe-bas de deux composantes, une
composante deux fois la frquence statorique
I (65) et une composante alternative due aux

harmoniques I
%
(66) ; ceci afin de ne conserver que la composante continue (67).

92
La sommation des carrs de chaque terme
1
d
i et
1
q
i (figure 24) permet dobtenir lamplitude
de la composante inverse. Le choix de la frquence de coupure ne pose pas de problme car les
frquences courantes sont des multiples de la frquence lectrique. Cette approche offre une
rponse rapide dpendant uniquement de la rponse transitoire du filtre.

Figure 24. Dmodulation analogique du vecteur courants statorique
6.5.2 Dmodulation numrique
Le principe de la dmodulation numrique (figure 25) est similaire celui de la dmodulation
analogique. La seule diffrence rside dans la moyenne numrique de la sommation des carrs
de chaque terme des
d
i et
q
i qui se substitue au filtrage passe-bas. Par consquent, les
composantes alternatives (65, 66) de frquences multiples la frquence fondamentale
sannulent. Ceci permet de conserver uniquement la composante continue.
Le choix appropri de la frquence dchantillonnage permet de prserver lamplitude de la
composante inverse, des autres composantes continues qui peuvent tre ajoutes par effet de
repliement lors de calcul de la moyenne numrique. Les basses frquences notamment la 5
me
et
7
me
sont les plus concernes si on considre que lalimentation est perturbe. Afin de sassurer
de leur annulation par la dmodulation numrique, la frquence dchantillonnage devait tre
choisie suprieure 400 Hz.

+
i

) sin(
) cos(
t
t
s
s

1
I
a
i

b a c
i i i =
b
i
+
-
+

+j
d
i
1
q
i
q
i
1
d
i
+

93

Figure 25. Dmodulation numrique du vecteur courants statorique
La discrtisation du vecteur courant
dq
i (64) permet dcrire :
(
+ + =
1
1
) 2 6 (
1 6
2
1 1
] [
n
h
s
nf h
h
s
nf
dq
W I W I I n i
m
(68)
Le calcul de la composante inverse seffectue partir de lexpression suivante :
=
N
n
dq
n i
N
I
1
1
] [
1
(69)
6.6 Validation exprimentale
Le banc dessai est le mme que celui utilis prcdemment (figure 26). Les enroulements
statoriques de la machine asynchrone sont rebobins de telle sorte quils permettent de crer des
court-circuits de spires. Une plaque bornes est monte lextrieur de moteur afin de
permettre de varier le nombre de spires court-circuiter. Un rhostat est branch en srie avec
la phase pour limiter les courants de court-circuit. Le pilotage et la mesure est assur par un PC
quip dune carte dacquisition DAS 1702ST-DA et du logiciel de gestion dinstruments Test
point. La carte possde deux convertisseurs numriques/analogiques, dispose de 16 entres
analogiques 12 bits et dun taux dchantillonnage de 167 ksample/s. Les filtres anti-repliement
sont du huitime ordre et de frquence de coupure programmable.

+
i

) sin(
) cos(
t
t
s
s

a
i

b a c
i i i =
b
i
+
-
+
d
i
q
i
1
I +

+

94
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
p
.
u
)

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
p
.
u
)

Figure 26. Banc dessai du LEG (Laboratoire d'Electrotechnique de Grenoble)
Les formes donde des figures (27 a) et (27b) reprsentent respectivement les courants
statoriques du moteur asynchrone sans court-circuit et avec un court-circuit dans une phase. La
dure dacquisition est dune seconde avec une frquence dchantillonnage de 10 kHz.

0.35 0.37 0.39 0.41 0.43 0.45
0.8

0.4

0

-0.4

-0.8

0.35 0.37 0.39 0.41 0.43 0.45
1
0
-1

Figure 27. Courants statoriques dun moteur sain aliment par un onduleur de tension (a)
et dsquilibre des courants d un court-circuit entre spires dune phase statorique de 30% (b)
La figure 28 montre le vecteur courant statorique relative un moteur sain. Etant entach
dharmoniques de sources diverses, il apparat dans sa forme une concentration de contours
autour du cercle parfait du fondamental.
-1 0 1
1

0

-1

Figure 28 Vecteur courants statoriques: pour un moteur sain
(a) Temps(s)
I
m
a
g
i
n
a
i
r
e

d
u

v
e
c
t
e
u
r

c
o
u
r
a
n
t

(b) Temps(s)

95
Le dsquilibre du vecteur courant se manifeste par la dformation des contours
circulaires en une forme elliptique (figure 29). Cette dformation est cause par la soustraction
de deux courants, lun direct et lautre inverse
i d s
i i i = , illustre dans le premier quadrant de la
figure 29; dans le second quadrant, cest leffet inverse avec laddition de deux courants
s d i
i i i = +
; il en est de mme pour les deux autres quadrants.

i d s
i i i =
(b)
-1 0 1
1
0
-1
i d s
i i i + =

Figure 29. Vecteur courants statoriques : pour un moteur ayant
un court-circuit entre spires dune phase statorique de 30%
Le vecteur courant quilibr ne prsente pas de composante inverse (figure. 30). Un court
circuit dans les enroulements statoriques engendre un dsquilibre de courant qui se manifeste
par lapparition dune composante spectrale inverse
s
f (figure 31); cette dernire volue en
densit avec la svrit du dfaut. Elle est considre comme un indice fiable de diagnostic.

0
-10
-30
-50
-70

-350 -250 -50 0 50 250 350

0
-10
-30
-50
-70

-350 -250 -50 0 50 250 350

Figure 30. Spectre du vecteur courant statorique sain Figure 31. Spectre du vecteur courant statorique
dsquilibr de 30%
I
m
a
g
i
n
a
i
r
e

d
u

v
e
c
t
e
u
r

c
o
u
r
a
n
t

D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)
Composante
inverse
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)

96
Les squences directes et inverses se suivent respectivement. On peut, dans ce cas, se passer
du vecteur courant de squence directe et ne prendre en considration que celui de squence
inverse. Pour ce faire, il suffit de calculer le spectre du vecteur courant inverse
i
i . Dans la figure
32, ce procd a permis de rduire de moiti le temps de calcul 1... / 2 k N = o N est le nombre
dchantillons mesur.

0 50 100 150 200 250 300 350
0
-20
-40
-50
-70

Figure 32. Spectre du vecteur courants statoriques invers avec un court-circuit de 30% .
La composante inverse a une priode de 0.02 seconde. La mesure du courant statorique
durant cette seule priode (au lieu dune seconde dacquisition comme prcdemment) permet de
rduire le nombre dchantillons de 5000 jusqu 200 ; seule la rsolution spectrale change, elle
est alors de Hz 50 . Linformation sur lamplitude de la composante inverse (-10dB) de la figure
33 na pas chang par rapport aux rsultats de la figure 32 obtenus avec une rsolution de 1 Hz.

0 50 150 250 350
0

-20

-40
Composante inverse
5 fs

Figure 33. DFT du vecteur courants statoriques sur une priode
Evidemment la prcision de calcul dpend de la frquence dchantillonnage. La figure 34
montre que la valeur -10 dB de la composante inverse nest atteinte qu partir dune frquence
dchantillonnage suprieure 1 kHz.
Frquence (Hz)
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Composante
inverse
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)

97

-9

-10

-12

-13

-14
200 600 1200 1400 2000 1000 800

Figure 34. Choix de la frquence dchantillonnage
La figure 35 prsente le calcul par la SDFT de la composante inverse. La fentre glissante est dfinie
sur la plage frquentielle Hz 45 k
1
= et Hz 55 k
2
= . La densit spectrale 10 dB reste inchange, et la
rsolution spectrale reste suffisante.

Figure 35. Extraction de la composante de dsquilibre par la SDFT
La figure 36 montre lextraction de la composante inverse du vecteur courant statorique par
lalgorithme de Goertzel . Une trs bonne rsolution spectrale de 1Hz est obtenue avec un
nombre dchantillons N=10 dun signal qui comptait initialement N=10000 chantillons.
Lamplitude de 30% du fondamental est reste presque exacte comme dans les cas prcdents,
sachant que cette amplitude correspond en densit spectrale 20log(0.28) 11.05dB = avec une
faible erreur estime - 1 dB quivalent 2% de lamplitude du fondamental.
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

Frquences dchantillonnages
D
e
n
s
i
t

s
p
e
c
t
r
a
l
e

(
d
B
)

-10

-20

-30

-40
Cas de
dsquilibre
Cas sain
Frquence (Hz)
45 50 55

98

Figure 36. Extraction de la composante inverse de dsquilibre par lalgorithme de Goertzel
On constate daprs la figure 37 que la dmodulation analogique du vecteur courant a permis
lextraction de la composante inverse. Son amplitude de 30% (-10 dB) du fondamental nest
atteinte quaprs 0.37 seconde ce qui rend cette technique plus adapte une surveillance en
ligne.

Figure 37. Extraction de la composante inverse par dmodulation analogique du vecteur courants
statorique

La dmodulation numrique du vecteur courant a t calcule pour un signal ayant une
frquence dchantillonnage 10 kHz; le prlvement de diffrents nombres dchantillons (100,
1000, 10000) nous a permis de conserver lamplitude de la composante inverse (tableau 1). La
diffrence enregistre nest pas lie la prcision de la mthode, elle est cause par la prsence
dans le signal de courant mesur dune composante infrieure 50 Hz (figure 30) qui a
engendre une erreur de 3% de la valeur du fondamental.
Le nombre 100 dchantillons qui correspond au rapport
s e
f f 2 reprsente le minimum
dchantillons qui permet davoir des moyennes nulles des toutes les composantes alternatives
du vecteur courant statorique ayant une frquence suprieure 100Hz.
0.4

0.3

0.1

0
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
p
.
u
)

0 0.2 0.4 0.6

Cas sain
Cas de dfaut
Temps (s)
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
p
.
u
)

1

0.6

0.3

0
48 50 52
Composante
Fondamentale
Composante
Inverse
cas sain
Composante
Fondamentale
Composante
Inverse
cas de
dfaut
48 50 52

99

Tableau1. Dmodulation numrique du vecteur courant statorique

6.7 Etude Comparative
La transforme de Fourier DFT et sa version rapide FFT permettent de calculer la composante
inverse de dsquilibre de courant avec une bonne prcision et une bonne rsolution spectrale,
quoiquelles ncessitent un nombre dchantillons trs lev ainsi quune forte puissance de
calcul ; par consquent, ces techniques ne sont ralisables quen hors ligne. Malgr la souplesse
de calcul apporte par la transforme de Fourier glissante (SDFT) et lalgorithme de Goertzel,
ces derniers ne sont, en fait, que des effets de zooms sur une partie dun spectre initialement
obtenu une frquence dchantillonnage
e
f et avec un nombre dchantillons
e
N f = sur une
seconde ; nanmoins ils peuvent tre utiliss en ligne mais ils ncessitent une forte puissance de
calcul. La dmodulation du vecteur courant fait appel des transformations de Park souvent
utilises en lectrotechnique, notamment lors de la commande vectorielle de la machine
asynchrone. Cependant la technique de dmodulation analogique ou numrique, au-del de son
aspect pratique et conomique, particulirement moins coteuse et moins encombrante, est plus
compatible avec les diffrents schmas de commande de la machine actuellement utiliss.
Ltude comparative de toutes ces techniques est rsume dans le tableau ci-dessous (tableau.2).

Nombre dchantillons 100 1000 10000
Amplitude composante inverse 0.33 0.31 0.30
Erreur % 3% 1% 0%

100

Tableau.2. Tableau comparatif des diffrentes techniques
6.8 Bilan
La composante symtrique inverse du courant statorique reprsente un indice fiable pour la
surveillance en ligne des dsquilibres statoriques des moteurs asynchrones. Deux approches ont
t employes pour analyser et calculer la composante inverse, savoir lapproche spectrale
base des transformations de Fourier et lapproche temporelle base de la dmodulation
synchrone.
La transforme de Fourrier discrte DFT permet de calculer avec prcision la composante
symtrique inverse quoiquelle ncessite un grand nombre doprations de calcul et qui sont
fortement lies la rsolution spectrale. La rduction du volume de calcul est possible par la
SDFT ; elle offre lavantage de pouvoir tre utilise en temps rel mais elle demande un calcul
pralable de la DFT. Lalgorithme de Goertzel permet de rduire considrablement le nombre
doprations de calcul (1000 fois moins quune DFT) ; il reprsente ainsi un bon choix pour une
surveillance en-ligne moins pnalisant en terme de temps de calcul.
La dmodulation synchrone du vecteur de Park est par contre trs efficace et facile mettre en
uvre. Le temps de rponse correspond uniquement au rgime transitoire du filtre passe-bas
pour lanalogique. Pour la dmodulation numrique le temps dacquisition de donnes est de
0.01s, par contre le temps de calcul est presque nul. Aussi cette technique prsente une bonne
alternative aux techniques issues des transformes de Fourier.
Techniques FFT SDFT Goertzel Dmodulation
analogique
Dmodulation
numrique
Nombre dchantillons 10000 1 10 100 100
Frquence
dchantillonnage (kHz)
10 10 10 10 10
Temps dacquisition (s) 1 1 1 0.01 0.01
Temps de calcul (s) 0.062 0 0.015 0.25 0
Temps Total (s) 1.062 1 1.015 0.26 0.01
Applications Hors
ligne
Temps
rel
En ligne En ligne En ligne
Calcul initial non oui oui non non

101
7. Mthode de la dtection simultane des dfauts par la MVCS
La mthode se base sur l'analyse du spectre de la composante alternative du Module du
Vecteur d'espace du Courant Statorique (MVCS). Le but c'est la surveillance simultane de deux
dfauts en l'occurrence le dfaut de rupture de barres rotoriques et le dfaut de court-circuit.
L'alimentation de la machine est considre non idale. Cette approche peut identifier les
composantes spcifiques aux dfauts, leurs frquences et leurs origines.
7.1 Principes thoriques
Les courants quilibrs du stator d'un enroulement triphas symtrique dfinissent un
vecteur d'espace qui reprsente la somme de vecteurs d'espace des diffrentes phases [Kos 00] :
[ ] ) ( ) ( ) (
3
2
2
t i a t ai t i i
c b a sb
+ + =
r
(70)
o
3 / 2 j
e a = un oprateur despace.
Cependant, pour un systme, avec une prsence quelconque de composant additionnel
d'amplitude
comp
I , de frquence angulaire
comp
et de phase
comp
engendre par le dfaut du
stator, le dfaut de rotor ou tout autre dsquilibre, les courants triphass peuvent tre crits
comme suit.

(
(
(
+
+
+
+
(
(
(
+
+
+
=
(
(
(
=
) 3 / 4 . cos(
) 3 / 2 . cos(
) cos(
) 3 / 4 cos(
) 3 / 2 cos(
) ( cos(
) (
) (
) (
, ,
, ,
, ,
1
,

k t
k t
t
I
t
t
t
I
t i
t i
t i
i comp i comp
i comp i comp
i comp i comp
n
i
i comp
s
s
s
c
b
a
(71)
o 1 = k lorsque le composant additionnel est de squence ngative et 1 + = k et quand le
composant additionnel considr tourne dans la sens positif.
Par la substitution de (71) dans (70), les courants peuvent tre exprims sous la forme
dun vecteur d'espace :

) t j(
n
i
comp,i
) t j(
s
comp,i comp,i s
.e I I.e i

+
=
+
+ =
1
r
(72)
Le vecteur d'espace rsultant est la somme du fondamental et des composants additionnels
correspondant aux vecteurs d'espace. La forme du vecteur de l'espace n'est plus un cercle parfait

102
et son module contient deux niveaux: un dominant et continu, lautre alternatif. Lexistence de
ce dernier est directement lie aux composants additionnels manant du moteur ou de circuit de
la tension dalimentation.
Aprs quelques transformations trigonomtriques, le module du vecteur d'espace du courant peut
tre crit comme suit :
)) ( ) cos(( 2
1 2
2
2
j i j i
n
i
n
j
j i i s
t I I I i + + =

= =
r
(73)
j i i
f f f =
'
(74)
j i i
=
'
(75)
Afin de distinguer l'information contenue dans le module du vecteur courant de l'espace, nous
appliquons l'analyse spectrale au niveau alternatif du MVCS.
7.2 Analyse spectrale du signal de SVCM
Dans le but distinguer les bandes latrales, dpendant directement du glissement, la rsolution
spectrale doit tre impose afin d'viter le chevauchement entre le fondamental et ces bandes
latrales. Lors du dfaut de rupture de barres, le courant statorique est modul une frquence
sf 2 . Afin de visualiser lenveloppe du courant de dure sf 2 / 1 , il faut le respect des conditions
suivantes:
sf T 2 / 1 : dure d'acquisition
max
f = f ) 2 / (N : frquence maximale (thoreme de Shanon.)
e
f = t / 1 =
max
2 f : frquence dchantillonnage
f = N f / 2
max
= t N / 1 avec sf f 2 (76)
T : dure dobservation
N : nombre dchantillons
t : pas dincrmentation
max
f : frquence maximale
f : rsolution spectrale
s : glissement

103
En supposant par exemple qu'une acquisition contient 2000 chantillons, la rsolution
frquentielle obtenue est Hz f 5 = ; elle est suffisante pour sparer les diffrents composants
harmoniques, la largeur de la lobe de lharmonique est de Hz sf 5 2 = .
Cependant les frquences dsires dpendent du glissement qui son tour dpend de la
variation de la vitesse. Ceci signifie que dans le contexte industriel la mthode de diagnostic
devrait fonctionner depuis le fonctionnement sans charge jusquau rgime permanent. Ceci
implique que la rsolution du spectre courant doit sparer les frquences pour de faibles valeurs
du glissement.
7. 3 Les indices de dfaut dans le SVCM
Le dfaut dans le rotor, telle que les ruptures de barres, provoque une asymtrie dans le
rotor. Les courants dans les barres du rotor, qui sont la frquence f s , se dcomposent en deux
squences f s dans les sens direct et inverse. Par consquent, les courants rotoriques de
squence inverse ramens aux courants statoriques sexpriment la frquence suivante :
f s sf f sf f sf
r
) 2 1 ( = + = + (77)
Les bandes latrales f s) 2 1 ( aux alentours du fondamental sont gnralement employes
pour dtecter les dfauts ruptures de barres. L'inertie de l'ensemble moteur-charge affecte
galement l'amplitude de ces bandes latrales. Cependant, dans la pratique, les bandes latrales
autour du fondamental apparaissent mme lorsque la machine est saine. Ceci peut tre d la
rsistance ingale de barre de rotor en raison du processus de moulage mcanique sous pression,
de l'asymtrie de rotor... etc.
7.3.1 Indices du dfaut de stator
Si en plus de l'asymtrie de rotor sajoute un dsquilibre du stator (caus soit part un court-
circuit ou par un dsquilibre de la tension d'alimentation), le rotor induit des tensions dans les
enroulements du stator qui se produisent en deux squences directe et inverse. Par consquent, le
vecteur despace du courant contient les composants additionnels aux frquences suivantes:
f due au dsquilibre du stator, f kg) 2 1 ( dus au dsquilibre des courants du stator rsultant
de l'asymtrie du rotor [Kos 00].

104
L'asymtrie du stator qui produit le composant de frquence f , engendre une
ondulation de couple la frquence gf 2 et par consquent une ondulation de la vitesse, celle-ci
tant filtre par l'effet de l'inertie machine-charge.
D'un autre ct, le composant f apparat dans le spectre du MVCS deux fois la
frquence du fondamental :
f f f f f f
s s
2 ) (
1
= = = (78)
7.3.2 Indice du dfaut rotorique
Le dfaut dans le rotor, tel que les ruptures de barres, engendre de nouveaux composants
dans le spectre de MVCS la frquence.
gkf f kg f f f f 2 ) 2 1 (
2
= = = (79)
[Kos 00] a montr que la composante sf 2 dans le spectre de la fluctuation angulaire du
vecteur d'espace (SVAF) est indpendant de l'inertie du moteur; il est considr comme un
indice fiable de diagnostic. Considrant un moteur dfectueux aliment avec une tension
d'alimentation avec ou sans onduleur PWM. L'effet des harmoniques de temps sur les grandeurs
lectriques et mcaniques est bien connu. Elles produisent des distorsions de la forme donde du
courant statorique aussi bien que l'ondulation de couple.
Vrifiant l'effet des harmoniques de temps ainsi que les diffrents composants engendrs
par les dfauts, dans le courant statorique, sur les indices de diagnostic gf 2 , f 2 respectivement
de rotor et du stator. Pour cel, supposant deux courants harmoniques, les 5
me
et 7
me
, aussi bien
que la composante du dfaut du stator f et celle du dfaut de rotor
f kg) 2 1 (
.
On note que l'influence des courants harmoniques sur les composants de dfauts dans le
spectre du MVCS ne peut avoir lieu qu' partir de f 4 ; ils n'affectent pas ainsi les index de
diagnostic gf 2 , f 2 .
7.4 Composition et superposition des indices de diagnostic
Le niveau alternatif de la SVCM (73) exprim par une double sommation laisse
diffrencier divers dfauts en terme de frquence, de phase et d'amplitude. Ceci dans le cas
dune prsence multiple des dfauts. Le niveau alternatif de la SVCM est gnr par la

105
superposition de divers courants induits, soit par la source de tension non idale, soit par les
dfauts de stator et de rotor.
D'aprs lquation (73), la superposition du courant fondamental damplitude
1
I et de
frquence f avec les composants de dfaut de rotor damplitude
2
I et de frquence
f s f ) 2 1 (
2
= produit, en effet, dans le SVCM un nouveau composant damplitude
2 1 1
I I I = et
de frquence sf f 2
1
= (11). Cette dernire caractrise le dfaut de rotor dans le SVCM.
gf f g f f f f 2 ) 2 1 (
2 3
= = = (80)
la superposition du composant de dfaut rotorique d'amplitude
3
I et de frquence
f g f ) 2 1 (
3
= avec la composante de dfaut de stator damplitude
4
I et de frquence
f f =
4
produit une nouvelle composante la mme frquence que dans le cas prcdent
gf f 2
1
= (11) mais avec une amplitude diffrente
4 3 2
I I I =
gf f f g f f f 2 ) ( ) 2 1 (
4 3
'
1
= = =
(81)
Cependant, on peut conclure que lindice de diagnostic gf 2 est la superposition de deux
dfauts diffrents, lun manant du rotor, lautre du stator. Lamplitude prcise de la composante
associe la frquence gf f 2
1
= est
f
I
1
dfinie comme suit :
4 3 2 1 2 1 1
I I I I I I I
f
+ = + = (82)
D'aprs lquation (4), la superposition du fondamental avec le composant de dfaut
statorique (-f) produit dans le SVCM un nouveau composant d'amplitude
4 1 3
I I I = associ la
frquence f f 2
2
= (13) ; cette dernire caractrise le dfaut de stator dans le spectre du SVCM.
f f f f f f
s
2 ) (
4 1 2
= = = (83)
La superposition de deux composantes du dfaut de rotor damplitudes
2
I et
3
I et de
frquences respectives
2
f et
3
f , produit galement la mme frquence spcifique que
prcdemment f f 2
2
= (14) .

106
f f g f g f f f 2 )) 2 1 ( ( ) 2 1 (
3 2
'
2
= + = = (84)
Lamplitude prcise de la composante associe la frquence f 2 est
f
I
2
dfinie comme suit :
3 2 4 1 4 3 2
I I I I I I I
f
+ = + = (85)
Cependant, l'effet de superposition affecte lindice de dfaut de rotor gf 2 , ainsi que
lindice de dfaut de stator f 2 .
Les bandes latrales proches de la frquence 2f sont des superpositions des raies de
dfaut rotorique tel que:
) 2 1 ( 2 )) 2 1 ( ( ) 2 1 (
'
1
kg f f kg f kg f = =
Il est prciser que les indices des dfauts de stator et de rotor aux frquences respectives
f 2 et gf 2 ne prsentent leffet de superposition que dans le cas de leurs apparitions simultanes.
Autrement dit, seule lamplitude des indices est affecte. Elle dpend principalement du signe de
leurs phases (6). Deux cas de figure peuvent se prsenter :
si 0
1
f et 0
2
f , avec
2 1 1
= et
4 3 2
= (86)
On obtient dans ce cas une superposition additive, cest--dire la somme gomtrique des
amplitudes des deux composants de dfaut
si 0
1
f and 0
2
p (ou inversement) (87)
La superposition dans ce cas est soustractive, cest--dire la diffrence d'amplitudes des
deux composantes de dfaut.

107
7.5 Validation exprimentale
L'acquisition des donnes tait faite sur le mme stand d'essai du moteur asynchrone de
1,1 Kw (figure.26). La figure (38) montre le spectre du vecteur d'espace du courant statorique
pour un moteur sain aliment par le rseau (figure 38 a) et par le convertisseur de frquence
(figure 38 b). Les frquences qui apparaissent sont comme suit: (-f) composant d un
dsquilibre dans le stator engendr probablement par un vice de fabrication ou lors du
rebobinage des enroulements statoriques. Le reste des courants harmoniques est induit par la
distorsion de la source de tension que ce soit celle du rseau ou celle du convertisseur.

-300 -200 -100 0 100 200 300 400
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
-5f
-f
f
7f

Figure.38. Spectre du vecteur d'espace du courant statorique pour un moteur sain aliment par le rseau
(a) et par le convertisseur de frquence (b)
Figure.39 montre le spectre du vecteur despace du courant statorique avec deux dfauts
simultans : trois barres casses et 20% de court-circuit dune phase du stator. La composante
inverse du dfaut de stator (-f) augment de -40 dB par rapport au cas sain. Les bandes latrales
positives et ngatives f kg) 2 1 ( du dfaut rotor sont bien distinctes. Des bandes latrales
apparaissent galement aux alentours des courants harmoniques de rang 5 et 7 la frquence
respective f kg) 2 5 ( et f kg) 2 7 ( , avec un glissement s=0.11.

Les bandes latrales f kg) 2 1 ( + napparaissent pas droite du fondamental f et
gauche de la composante inverse f cause de la forte inertie de lentranement de la machine
courant continue.

-300 -250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 400
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
(a) (b)
Frquence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

f
-5f
7f
-f
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)

Frquence (Hz)

108

-300 -250 -200 -150 -100 -50 0 50 100 150 200 250 300 350 400
-70
-60
-50
-40
-30
-20
-10
0
-(1-2ks)5f
-f
-(1-2s)f
(1-2s)f
(1-2ks)7f
-5f
7f

Figure.39 Spectre du vecteur d'espace du courant statorique avec trois barres casses et
20% de spire en court-circuit
La figure.40 confirme que les indices gf 2 et f 2 des dfauts respectivement de rotor et stator,
apparaissent dans le spectre du SVCM.

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
-65
-60
-55
-50
-45
-40
-35
-30
-25
2sf=4
2f=100
Hz

10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110
-60
-55
-50
-45
-40
-35
-30
-25
-20
-15
2sf=11 Hz
(1-s)2f=89 Hz
2f=100 HZ

Figure.40 Spectre du MVCS avec une barre casse et 5% de court-circuit (a), trois barres casses et 20%
de court-circuit (b) alimentation du rseau (trait continu), du convertisseur MLI (trait interrompu)

La figure.40 montre que l'effet de superposition des composants des deux dfauts n'apparat pas
cause de leurs faibles amplitudes. On peut par consquent ngliger ce phnomne de
superposition et ne considrer, par voie de consquence, que les indices de diagnostics gf 2 et
f 2 qui seront strictement lies aux dfauts de stator et de rotor respectivement. On montre
galement que les courants harmoniques gnrs soit par la source de tension du rseau ou soit
par le convertisseur MLI n'influx gure sur les indices de diagnostic. De ce fait, on peut
S
V
C
M

(
d
B
)

Frquence (Hz)
S
V
C
M

(
d
B
)

Frquence (Hz)
(b) (a)
Frequence (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
d
B
)


109
considrer que les indices de diagnostic gf 2 et f 2 sont fiables vis vis des composants du
mme dfaut et vis vis de la distorsion de la tension d'alimentation.
7.6 Bilan
Le module du vecteur despace du courant statorique a t utilis comme source fiable
des donnes pour le diagnostic des dfauts de stator et de rotor. La tension dalimentation est
considre non idale afin de mettre en lumire les diffrentes superpositions qui peuvent avoir
lieu. La SVCM est dfinie comme mthode qui renseigne sur ltat du rotor et des enroulements
du stator, ceci par lanalyse des indices issue de la SVCM; ces indices ainsi que leurs origines
sont donnes dans le tableau.1

Indices de diagnostic dfaut Origines

gf 2
Rupture de barre

f g) 2 1 (

f
f g
) 2 1 (

s
f 2
Court-circuit dans phase
statorique
f g) 2 1 (

f g
f g
) 2 1 (
) 2 1 (
m

Les dfauts de stator et de rotor se manifestent par lapparition respective des raies
gf 2 et f 2 ; la superposition peut avoir lieu seulement dans le cas dune apparition simultane des
deux dfauts. Leffet de la superposition se manifeste par de faibles changements damplitude
des raies de dfaut. Cependant ces raies restent spcifiques chaque type de dfaut et ils ne
peuvent en aucun cas tre bi-quivoque, cest--dire un dfaut gnre les deux indices ou ces
deux indices gnrent un seul dfaut.
Les indices de diagnostic ne sont pas affects par la distorsion de la tension
dalimentation car les courants harmoniques ont des frquences trs suprieures celles des
frquences des indices.
8. Conclusions
Le courant statorique reprsente un support riche dinformations: sa forme classique
sinusodale est domine par le fondamental amplitude souvent leve qui inhibe les

110
composantes des dfauts. La reprsentation dune partie du signal en loccurrence la frquence
instantane ou lamplitude instantane permet de soustraire le fondamental et ne figurer en fin de
compte que linformation pertinente. Etablir la relation de cause effet est possible par la
technique de dconnexion. La rupture de barres induit dans les enroulements statoriques la 5
me

et 7
me
harmonique de tension. Afin d'amliorer la dtection de ces composantes de dfauts,
l'estimateur de Welch avec le fentrage de Parzen a permis de distinguer les harmoniques
impaires de dfauts et ceci dans le cas sain ou en dfaut. Les transformes de Fourier via la DFT
glissante ou lalgorithme de Goertzel permet de rduire le volume de calcul ainsi quun
diagnostic en ligne. La dmodulation analogique est trs efficace en termes de prcision et de
temps de rponse qui ne dpend que du rgime transitoire du filtre utilis. Ce temps perdu est
rcupr par la dmodulation numrique qui substitue le filtre par un calcul dune valeur
moyenne. Cette technique est applicable en ligne et ne ncessite, en fin de compte, que la moiti
dune priode lectrique 0.01 seconde. Le module du vecteur despace permet denvisager la
surveillance des dfauts de rotor et de stator, la superposition est thoriquement approuve mais
pratiquement elle est sans incident majeur. Les composants des dfauts sont insensibles aux
distorsions de la tension dalimentation et se prte bien pour tre de bons indices de diagnostic.

Chapitre IV La classification des dfauts par les reprsentations temps-frquence optimises

111

Chapitre IV

La classification des dfauts par les
reprsentations temps-frquence optimises

112
I. Introduction
Ce chapitre traite de lautomatisation de la procdure de dtection des dfauts partir de
la reprsentation temps-frquence; notre approche consiste en la classification de signaux aprs
apprentissage. Ce problme peut s'noncer ainsi : nous disposons d'un ensemble de signaux qui
correspondent diffrents tats de fonctionnement de la machine saine ou en dfaut, des signaux
priori expertiss et rparti en diffrentes classes. Ces derniers forment une base de donnes,
dite ensemble d'apprentissage: la problmatique consiste alors affecter un nouveau signal,
inconnu, dans la bonne classe. La reprsentation temps-frquence employe dans ce chapitre est
dite "dpendante de la classe du signal (DCS)" dont le plan dambigut est liss par un noyau
conu spcialement afin de raliser une sparation maximale entre le dfaut et la machine saine.
Le contraste de Fisher est utilis pour la sparation de classe. Le critre daffectation ou du
classement dun nouveau signal est ralis par la distance Euclidienne.

113
2. La classification
On distingue gnralement deux modes de classification : la classification non supervise
et la classification supervise. La premire consiste rpartir un ensemble de donnes en classes,
mais sans apprentissage. La seconde, qui nous intresse ici, passe par une tape d'apprentissage.
Nous nous plaons dans le contexte supervis, pour deux raisons principales
La plupart des problmes concrets de classification consistent automatiser une
procdure existante qui fait intervenir un expert; aussi, un ensemble d'apprentissage
est souvent disponible ;
Les taux d'erreur de classification obtenus dans le cas supervis sont plus faibles que
dans le cas non supervis car l'information sur le problme est plus riche. En
pratique, la classification non supervise est rserve aux cas o l'on n'a aucune
information pralable ou lorsque cette information est susceptible de varier.
La classification supervise ncessite deux tapes: l'apprentissage de la base de donnes
expertise et le test. Cette dernire tape requiert trois outils : un espace de reprsentation, un
outil de comparaison dans cet espace (contraste de Fisher) et un classifieur (distance) qui
permet d'affecter un signal sa classe.
La phase d'apprentissage doit permettre de dfinir un espace de reprsentation qui soit
discriminant par loutil de comparaison utilis, donc qui mette en avant les diffrences entre les
classes et supprime les ressemblances. Dans les rares cas o l'on connat toute la statistique
des donnes, on peut dterminer dune manire optimale l'espace de reprsentation, loutil de
comparaison et le classifier employer. C'est ce qu'on appelle l'apprentissage baysien.
Malheureusement on doit souvent procder de manire empirique car ces informations ne sont
presque jamais connues. Il est toutefois possible de juger objectivement les performances de
classification en prenant en compte le nombre des erreurs et leur cot. La mise au point de toute
procdure par apprentissage, empirique ou non, passe par la minimisation du cot global des
erreurs. La dfinition d'un classifieur, dun outil de comparaison et d'un espace de reprsentation
se fait donc dans le respect de ce critre.
3. Un espace de reprsentation discriminant
Les signaux issus de la machines lectrique sont trs riches en information. Cette
richesse est contenue dans trois composantes pertinentes savoir lnergie, le temps et de la

114
frquence. Lespace de reprsentation qui tient en compte de ces trois composantes est un choix
idal permettant de maintenir lintgralit de linformation contenue dans le signal. Il existe
d'innombrables moyens pour construire un espace de reprsentation prenant en compte ces trois
composantes. Prenons par exemple le couple spectre d'nergie - nergie instantane. Energie,
temps et frquence y sont prsents mais cela ne constitue pas un espace de reprsentation
discriminant car il ne fournit pas la localisation temps-frquence. Par exemple deux signaux
volutions frquentielles trs diffrentes au cours du temps peuvent avoir la mme reprsentation
dans cet espace.
La classification des signaux requiert galement que lespace de reprsentation soit
discriminant, c'est--dire dans lequel les caractristiques communes aux signaux d'une mme
classe sont peu visibles, mais o les dissemblances entres signaux de classes diffrentes sont
videntes. Notons galement que les domaines unidimensionnels (domaine temps, domaine
frquence, . . .) ne sont pas discriminants, donc inadapts pour la classification. La grandeur
physique nergie est essentielle pour discriminer les signaux entre les classes. Par consquent
nous sommes conduit rechercher un espace conjoint temps-frquence de reprsentation de
l'nergie du signal.
Plusieurs formulations d'un tel espace ont t proposes. Ces solutions semblent priori
d'inspirations diffrentes, mais de rsultats finalement proches [dav 98]. Le spectrogramme et la
distribution Wigner-Ville sont deux reprsentations quadratiques pour le signal analys et font
partie de la classe de Cohen. Il existe d'autres distributions d'nergie, hors de cette classe.
Toutefois, l'nergie d'un signal tant par essence une quantit quadratique, il est logique de se
tourner vers des reprsentations ayant cette proprit.
4. La classe de Cohen par la RTF
La localisation temps-frquence se trouve confronte au problme de la transformation
mathmatique qui permet de passer du signal analys sa reprsentation temps-frquence. Cest
une limitation fondamentale, connue sous le nom de principe dincertitude, qui exclut toute
localisation temporelle prcise dune frquence. Il a pour consquence quon ne pourra jamais
considrer une transformation comme la seule transformation temps-frquence correcte parce
que la localisation temps-frquence ne peut pas tre vrifie de manire exacte. Cette ambigut
qui a donn lieu la dfinition dune grande diversit de transformations temps-frquence se
caractrise aujourdhui par une multitude de transformations (ou reprsentation) diffrentes.

115
Elles sont regroupes dans diffrentes classes, en loccurrence la classe affine, la classe Cohen,
la classe hyperbolique. Parmi ces classes, nous avons choisi la classe de Cohen qui admet une
formulation en termes de noyau.
La classe de Cohen est particulirement intressante car elle fournit un ensemble illimit
de reprsentations connues et paramtrables par la simple donne d'une fonction
bidimensionnelle (le noyau). L'expression gnrale de la classe est :
( ) ( ) ( )

d ds s w f t s f t C
x x
, , , (1)
o est le noyau de la reprsentation temps-frquence, et ( ) f t w
s
, est la distribution de
Wigner-Ville. Dans le cas de deux signaux x et y, cette dernire s'crit :
( )

d e t y t x f t w
f j
s
2 *
2 2
,

+

|
\
|
|
\
|
+ =
(2)
Toute reprsentation temps-frquence s'obtient par la double convolution temps-
frquence de la distribution de Wigner-Ville. On remarque que le choix du noyau est
arbitraire; de ce choix dcoulent les proprits de la reprsentation temps-frquence de Wigner-
Ville ( ) f t w
s
, . Le respect des proprits particulires de la distribution de ( ) f t w
s
, est
conditionn par des contraintes imposes au noyau. Pour que ce soit effectivement des
distributions d'nergie il faut vrifier la condition :
( )

+

+

=1 , dtdf f t (3)
5. Existence et signification des interfrences
La reprsentation dun signal gal une somme de deux signaux nest pas gale la somme
des reprsentations de chacun des deux signaux :
Si ( ) ( ) ( ) t x t x t y
2 1
+ =
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f t RTF f t RTF f t RTF f t RTF f t RTF
x x x x x x y
, , , , ,
1 2 2 1 2 1
+ + + = (4)
( ) ( )

d d e x x t f t RTF
f j
x x
2 *
2 1
2 2
, ,
2 1
\
|
|
\
|
+ =

(5)

116
Les termes supplmentaires ( ) f t RTF
x x
,
2 1
et ( ) f t RTF
x x
,
1 2
de l'quation (4) sont appels
termes croiss dinterfrence, alors que les termes dus aux composantes prises indpendamment
sont appels les termes propres ou motif.
Si la reprsentation temps-frquence conserve lnergie du signal, ces termes croiss
dinterfrence distribuent le produit scalaire des deux composantes ainsi :
( ) ( ) ( ) dt t x t x dtdf f t RTF
y
2
2 1
,

+ = (6)
Donc
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( )

)
`
= dt t x t x dtdf f t RTF f t RTF f t RTF

x x y
*
2
1 2 1
Re 2 , , , (7)
Leur prsence est donc une condition sine qua non pour que la proprit de conservation de
lnergie soit vrifie [HLA 97]. Mais la localisation et limportance de ces termes
supplmentaires constitue souvent un gne qui ne facilite pas lutilisation et linterprtation de
ces reprsentations, et peut mme linterdire lorsque le signal comporte un grand nombre de
composantes.
6. La classe de Cohen par la fonction d'ambigut
La dfinition de la classe de Cohen par la fonction d'ambigut est trs intressante car elle
permet en pratique l'optimisation du noyau, rendant la longueur des calculs acceptable. En effet,
dans le plan des ambiguts, on peut crire :
( ) ( ) ( )
( )

=

d d e A f t C
f t j
x x
2
, , , (8)
O est la transformation de Fourier de et ( ) ,
x
A la fonction d'ambigut du signal, dfinie
par :
( )

\
|
|
\
|
+ = dt e t x t x A
t j
x

2 *
2 2
, (9)
( )
( )

=

d d e f t w
f t j
x
2
,
Ainsi, le produit de convolution temps-frquence de l'quation (1) est diagonalis : il
s'exprime comme le produit simple de
x
A et , obtenus par transformations de Fourier directes

117
et inverses de
x
w et de . En pratique, il est minemment plus rapide de passer dans le plan des
ambiguts, multiplier
x
A par et revenir dans le plan temps-frquence par transformations de
Fourier. La figure 1 donne les notations et les rgles de passage entre les domaines temps-
frquence et doppler-retard.

Figure. 1 [Dav 00] Rgle des passage et notations pour les domaines temps-frquence et doppler-retard
(les flches indiquent les transformes de Fourier directes).

Les domaines temps-frquence et doppler-retard sont duaux, mais on utilise souvent en
dernier lieu le domaine temps-frquence. L'une des raisons majeures est que la fonction
d'ambigut est gnralement valeurs complexes, le module et la phase portant des
informations de nature diffrentes, alors que l'on peut s'arranger pour obtenir des reprsentations
temps-frquence valeurs relles. En pratique, il est minemment plus rapide de passer dans le
plan des ambiguts, et revenir dans le plan temps-frquence par transformations de Fourier.
L'atout principal du plan doppler-retard est son invariance en module aux translations
temporelles et frquentielles des signaux, tout en contenant la mme information que le plan
temps-frquence cest--dire en tenant compte cette fois du module et de la phase. Dans le plan
d'ambigut le temps de calcul est peu coteux car la dimension de l'espace de reprsentation est
rduite N
point
/4 ; en effet, la fonction d'ambigut d'un signal est symtrique par rapport au point
( = 0; = 0), elle est donc redondante.
Le plan d'ambiguts joue un rle important. Il a t employ intensivement dans les
domaines du radar, du sonar, de l'astronomie par radio, des communications et des systmes
optiques [Gil 98].
Domaine
( ) ( ) ( ) f t t , , ,

Transformations
( ) ( ) f t w t x t x A
x x
,
2 2
,
*
|
\
|
|
\
|
+

Noyaux
( ) ( ) ( ) f t t , , +


118
7. La classification par les RTF
Les reprsentations quadratiques temps-frquence peuvent tre caractrises uniquement par
la fonction caractristique. La recherche en temps-frquence a t plus focalise sur la
conception des noyaux qui permettent notamment la rduction au minimum des interfrences
quadratiques [Coh 95]. Bien qu'une partie des RTF puisse offrir des avantages pour la
classification de certains types de signaux [Wan.W 95, Bent 98, Huy 98], le but de la dtection
ou de la classification a rarement t un but explicite de la conception de noyau. Ces quelques
mthodes qui proposent doptimiser le noyau pour la classification contraignent la forme du
noyau aux fonctions paramtriques prdfinies avec les symtries qui peuvent ne pas tre
appropries la dtection ou la classification [Hei 95, Dav 98].
L'objectif classique de la recherche en RTF consiste concevoir une fonction qui dcrira la
densit d'nergie d'un signal simultanment en temps et en frquence (c.--d. une distribution
temps-frquence). Pour raisonner en termes de classification, il n'est pas ncessairement
souhaitable de reprsenter avec prcision la distribution d'nergie d'un signal en temps-
frquence. En fait, une telle reprsentation peut tre lencontre de lobjectif de la classification
car celle-ci tend produire une RTF qui maximise la sparabilit de diffrentes classes de RTF
(le terme classe est utilis pour dfinir un groupe, arbitraire ou autre, des donnes "semblables").
Il peut tre avantageux de concevoir une RTF qui accentue spcifiquement les diffrences entre
les classes. En outre un signal peut tre reprsent par un nombre infini de RTF (figure 2a).
Cependant, une RTF optimale pour une tache de classification savre ncessaire pour
l'extraction des motifs. Il a t montr que le spectrogramme, une RTF populaire, n'est pas
optimal nimporte quelle tache de classification de signaux. En effet, lobjectif d'un
spectrogramme est de dcrire la densit d'nergie d'un signal simultanment dans des domaines
de temps et de frquence alors que le but d'une classification RTF est de maximiser la
sparabilit des signaux de diffrentes classes [wan. M 04]. Par consquent, il est souhaitable de
concevoir une RTF qui permet une classification optimale, une RTF
i
(figure.2,B) qui maximise
les distances entre classes. Des motifs sont ainsi extraits en reprsentant chaque signal avec RTF
i


119

Figure.2 RTF oriente vers la classification
Dans la classification traditionnelle, les donnes taient souvent transformes en une RTF
standard (par exemple, le spectrogramme ou le Wigner-Ville TFR); puis, une projection est
applique la RTF pour aboutir un espace (Figure. 3.A) de dimension rduite [Hay 97].
Le choix dune RTF et d'un algorithme de projection doivent tre conjointement optimiss ; ceci
tant prohibitif en termes de temps de calcul, il vaudrait mieux utiliser une RTF optimale qui
puisse tre directement classifie (Figure.3.B). Nous nous sommes intresss dans cette tude
la conception des RTF optimises pour la classification des dfauts de la machine asynchrones.

Figure.3 Procdure de classification par la RTF
RTF optimise
pour la
classification
Critre de
Dcision
Estimation de
la classe
x
RTF
classique
Rduction de
dimensions
de la RTF
Critre de
Dcision
x
Estimation de
la classe de
Signal, x
RTF
1

RTF
2

RTF
n

M
M
(a)

Signal 1

Signal 2

Signal 3
Classifieur

Classe 1 Classe 2 Classe 3
(RTFi)2 (RTFi)1 (RTFi)3

(B)

120
La mthode choisie est la RTF dite "dpendante de la classe du signal (DCS)". Celle-ci
nexige priori aucune forme paramtrique et prdfinie du noyau. La mthode propose
ncessite deux tapes principales : l'extraction de motif et la classification. L'extraction de motif
saisit l'information pertinente des signaux classifier et fournit les motifs comme des entres
pour le systme de classification. Plusieurs classifieurs sont adapts au procd de la
classification; nous opterons ici pour la distance Euclidienne en tant que critre de dcision.
Nous proposons une mthode pour concevoir des noyaux optimiss, et par consquent des
RTF optimises pour la discrimination entre les ensembles prdfinis de classes. Les noyaux
rsultants ne sont restreints aucune fonction prdfinie mais, plutt, sont arbitraires dans la
forme. Au lieu de faire des hypothses priori au sujet du type de lissage temps-frquence, notre
approche tablit le lissage appropri pour raliser la meilleure performance de la classification.
La conception de la RTF rsulte d'une transforme de Fourier discrte en n (temps discret)
applique la fonction dauto-corrlation instantane :
[ ] [ ] ( ) [ ]
N
n x n x n + =
*
, R (10)
Ainsi, la fonction d'auto ambigut est dfinie par :
[ ] [ ] { } [ ]

n
N
j
N
n
n
e n n F A
2
-
1
0
, R , R ,

=
= = (11)
et sont respectivement Doppler et retard discrets. La RTF correspondante qui est une
version discrte de la RTF du Rihaczek [Rih 68] est donne par :
[ ] [ ] { } { }

, ,

1 -
A F F k n R
k n
=
[ ]
( ) ( ) n N j k N j
N N
e e A
N

2 2 -
1
0
1
0
,
1

=
=
= (12)
O k est la frquence discrte. La fonction caractristique [Coh 95] de la RTF discrte du
Rihaczek est simplement [ ] , A .
Il existe un noyau [ ] , qui opre par la multiplication bidimensionnelle sur la
fonction d'auto-ambigut [Cla 80]. La RTF correspondante est donne par :

121
[ ] [ ] [ ] { } { }

, , ,

1 -
A F F k n G
k n
=
[ ] [ ]
( ) ( ) n N j k N j
N N
e e A
N

2 2 -
1
0
1
0
. , ,
1
=
= (13)
La fonction caractristique de [ ] k n G , est [ ] [ ] , , A . Tout lment non nul du noyau
[ ] , en termes de et/ou peut effectuer un lissage sur la RTF originale (12) de
Rihaczek,
[ ]
k , n R , en temps et/ou en frquence respectivement.
[ ]
k , n G est une version lisse
de
[ ]
k , n R . L'avantage du noyau est que toutes les RTF peuvent tre obtenues partir
de
[ ]
k , n R par l'application dun noyau appropri. Ainsi
[ ]
k , n G peut tre considr comme RTF
gnralise [Coh 95].
Le plan dambigut a des proprits trs appropris pour la classification. Une seule
position ( )
i i
, dans ce plan offre des informations "globales" sur la structure temps-frquence
du signal. Si [ ] 0 , = pour toutes les valeurs exceptes celles sur l'axe 0 = , alors toute
l'information temporelle est lisse, et seulement l'information de la frquence stationnaire est
maintenue dans
[ ]
k , n G (RTF rsultante lisse). Si [ ] 0 , = pour toutes les valeurs exceptes
celles sur l'axe 0 = , alors toute l'information spectrale est lisse et seulement l'information
temporelle est retenue. Les points qui ne sont pas sur l'un ou l'autre axe correspondent une
structure temps-frquence non stationnaire.
Quand le noyau [ ] , est conu dans le but de la classification, nous nous rfrons lui
en tant que noyau dpendant de la classe du signal (DCS). Ce noyau est dcrit par [ ] ,
DCS
.
En outre, nous nous rfrons la RTF correspondante ,
[ ]
, RTF
DCS
comme la RTF dpendante
de la classe du signal; elle est dcrite par :
[ ] [ ] [ ] { } { }

, , ,

1 -
A F F k n RTF
DCS k n DCS
= (14)
Il est possible de visualiser la RTF dpendante de la classe du signal et d'observer la
structure de temps-frquence exploit par un classifieur.
La RTF de Rihaczek sert de reprsentation de base puisque la fonction d'ambigut et la
fonction caractristique de la RTF Rihaczek sont les mmes. Gnralement, d'autres RTF
peuvent tre utiliss comme des reprsentations de base. Pour dcrire cette gnralisation,

122
dfinissons un noyau multiplicatif de transformation [ ] ,
T
qui transforme la RTF de
Rihaczek en une autre RTF quadratique: [ ] [ ] , , A
T
est la fonction caractristique de cette
nouvelle RTF. Puisque le noyau de transformation est impos avant l'application du noyau
dpendant de la classe du signal, le "nouveau" noyau dpendant de la classe du signal [ ] , '
DCS
,
li la nouvelle reprsentation de base, est donn par :
[ ]
[ ]
[ ]

,
,
, '
T
DCS
DCS
= (15)
Ce noyau produit une RTF dpendante de la classe du signal par :
[ ] [ ] [ ] [ ] ( ) { } { }

, , , ,
'
A F F k n RTF
T
DCS
k n DCS
= (16)
Daprs (15), lunique critre pour toute RTF de base est que
[ ] 0 ,
T
(17)
pour tout et , prservant toute l'information dans la fonction originale d'auto-ambigut. Les
RTF qui satisfont (17) sont la classe des RTF rgulires dfinies par [Hla 92].
Une alternative particulire est la RTF discrte de Wigner-Ville [Ric 98]. Le noyau de
transformation de Wigner-Ville est un exponentiel de modulation complexe. Par consquent, la
RTF de Wigner-Ville rpond aux exigences de (7). La classification sera quivalente la RTF de
Rihaczek (le meilleur qui peut tre ralis en utilisant la technique dcrite ci-dessus). En
revanche, le noyau de la transformation du spectrogramme peut tre nul dans certaines rgions,
selon la fentre utilise [Coh 95]. Par consquent, le spectrogramme, en gnral, ne rpond pas
aux exigences de (7). Ainsi, pour les signaux arbitraires, les RTF de Rihaczek et de Wigner-
Ville permettent une meilleur classification par rapport au spectrogramme ou toute autre RTF
singulire (c.--d., toute RTF qui n'est pas rgulire). Ce rsultat n'est pas spcifique cette
approche. Dans [Hlaw 92], lauteur note que la dtection optimale ne peut pas tre effectue en
utilisant des RTF singulires.
Dans larticle [Hay 97], lauteur effectue une rduction de la dimensionnalit sur une
RTF Wigner-Ville. Il justifie son utilisation par le fait que cette RTF est rgulire ; par
consquent, la perte d'information en raison de la transformation est rduite au minimum.

123
En gnral, toute technique de classification de temps-frquence qui emploie une RTF
singulire comme forme de reprsentation ne dpassera jamais les performances de la mme
technique en utilisant une RTF rgulire. L'utilisation d'une RTF singulire carte implicitement
l'information sans dterminer explicitement si elle est approprie la tache de classification
[Bra 98]. Les RTF rgulires nont pas t largement acceptes parce qu'il est difficile de les
interprter visuellement. Les termes croiss dinterfrence altrent la teneur relle du signal en
temps-frquence. Cependant, pour la classification, il n'est pas ncessairement souhaitable de
reprsenter le signal prcisment en temps et en frquence. La bonne sparation entre les
classes est lunique objectif. Dans ce contexte, les termes croiss dinterfrence peuvent
rellement tre utiles. La prsence ou l'absence d'un terme crois peut tre un excellent motif
pour la classification.
8. Conception des noyaux pour la classification
Supposant qu'il y ait N exemples dapprentissage dans un ensemble dapprentissage pour
une classe particulire. Notons que
( ) c
i
y dcrit le ime exemple dapprentissage de la cth classe.
Le but est de concevoir un classifieur pour dterminer l'appartenance de classe d'un vecteur x.
Ceci est fait en utilisant les exemples dapprentissage, sachant que le vecteur x ne figure pas dans
l'ensemble de dapprentissage.
Thoriquement, le classifieur est ralis par l'intermdiaire d'une fonction de dcision
( ) { }
C c x K K 1 [Dud 73]. Celle-ci est habituellement ralise, dans la pratique, par
lextraction des motifs partir d'une RTF standard (par exemple, le spectrogramme) et par la
classification directe de ces motifs. Cela suppose des hypothses implicites concernant le type de
lissage temps-frquence requis pour la classification. Comme nous l'avions indiqu, ceci peut
dgrader les performances de la classification si la RTF standard n'est pas rgulire.
Nous proposons de concevoir un classifieur directement dans le plan d'auto ambigut.
Puisque toutes les RTF peuvent tre drives du plan d'auto-ambigut, aucune hypothse
priori n'est faite concernant le lissage exig pour la classification. Le noyau [ ] ,
DCS
est conu
pour chaque tache spcifique de classification. Ce procd de conception utilise ( ) C
I
Y
A (la
reprsentation de matrice de la fonction d'auto-ambigut calcule partir des exemples
( ) c
i
y )
pour dterminer directement le lissage exig. x est class via ( ) { } C c A o
x DCS
L L 1 , o
o est le produit lment par lment.

124
Lapproche de la conception du noyau et de la classification est une gnralisation de la
mthode dpendante de la classe du signal (DCS) dcrite dans [Atl 97, McL 97] .
Dans ce qui suit nous proposons la conception de trois types de noyaux pour la
classification: le premier est le noyau DCS; le second utilise la fonction discriminante linaire
qui offre une forte puissance discriminatoire compare la premire; le troisime est le noyau
discriminant de Fisher.
8.1 Noyau DCS de moyenne-carre
La conception dun noyau DCS dcrit dans [Atl 97, McL 97] cherche un simple noyau
DCS

qui maximise la distance, dans le sens de la moyenne-carre, entre la moyenne des RTF
lisses pour chacune des diffrentes classes C . Cette RTF moyenne lisse est dfinie par :
( )
( ) =
C
I
Y
c
G
I
G
1
(18)
( ) C
I
Y
G est la reprsentation de la matrice de la RTF gnralise drive de
( ) c
i
y . Le noyau
dpendant de la classe est donn par :
( ) ( )
=
= =
1 1
2
- max arg
C
i
C
j
F
j i
DCS
G G
(19)
o
2
F
est la norme de Frobenius de la matrice. Les auteurs dans [McL 97] ont montr que le
noyau qui ralise cette maximisation peut tre obtenu directement dans le plan d'auto-ambigut.
Elle est dcrite par :
( ) ( )
=
= =
1 1
2
- max arg
C
i
C
j
F
j i
DCS
A o A o
(20)
( ) c
A est la fonction d'auto-ambigut "moyenne" de la classe c , qui est dfinie par
( )
( )
1
1
I
i
y
c
c
i
A
I
A
=
= (21)

125
La contrainte de lnergie unitaire est impose au noyau donn par (12)
1
2
=
F
DCS
(22)
Le noyau qui rsulte de la maximisation de (20), contraint par (22), est "1" la position ,
l o les
( )
[ ]
, A
c
sont les plus spars et "0" ailleurs. Les auteurs dans [McL 97] ont prouv
que ce noyau correspond celui qui maximise lquation (19); par consquent, il est considr
comme un noyau DCS " dpend de la classe du signal ".
Dans la pratique, la conception de noyau DCS est effectue par le choix de rangs des points
du noyau qui assure la sparation des moyennes entre classes, ceci par la slection des points les
plus levs. Ce noyau prend la valeur "1" la position correspondante au point de rang le plus
lev. Pour la classification relle d'une srie x inconnue, la fonction d'auto-ambigut
correspondant l'exemple inconnu
x
A est multiplie, en et , par un noyau binaire dtermin
prcdemment. x est assign la classe la plus proche en termes de distance euclidienne.
Un noyau particulier
DCS
est optimis pour sparer les RTF moyennes de C classes
spcifiques. Ce noyau, en gnral, ne stendra pas d'autres ensembles de classes. Un nouveau
noyau doit tre estim pour chaque problme particulier de classification. Toutefois, le noyau
DCS
optimis par le critre de la distance de moyenne-carre est inappropri pour traiter des
grands carts de variance inter-classe, souvent rencontrs dans des applications relles.
L'approche dcrite prcdemment choisit seulement le point en ( et ) qui maximise :
( )
[ ]
( )
[ ]
1 1
, - ,
C
i
C
j
j i
A A
= =
(23)
Elle reprsente la position dans le plan d'auto-ambigut avec des moyennes des classes
maximalement spares; ce qui correspond la sparation maximale des RTF moyennes. Pour
une classification prcise, ce qui nest pas le cas pour le noyau DCS, non seulement des classes
doivent tre bien spares par la moyenne, mais la variance inter-classe doit tre relativement
petite cette sparation. En outre, le "choix" de points multiples de noyau est essentiel pour une
classification performante sur une large gamme de signaux. Afin de dpasser les insuffisances du
noyau DCS, nous proposons la conception du noyau par la fonction discriminante linaire. Celle-
ci offre une forte puissance discriminatoire compare au premier noyau DCS.

126
8.2 Noyau Discriminant Linaire (NDL)
Dans le noyau discriminant linaire, les points peuvent prendre toutes les valeurs complexes
possibles si la contrainte d'nergie unitaire (12) est satisfaite. Le noyau est optimis en utilisant
l'erreur estime de la classification. Une approche simple et peu coteuse en calcul: elle consiste
supposer un classifieur discriminant linaire et doptimiser, ainsi, le noyau par le critre de
l'erreur de la moyenne-carre; le noyau rsultant dans ce cas de figure est optimal pour la
classification [Dud 73].
Avec une fonction discriminante linaire, la rgle de classification estime la classe de
l'exemple inconnu base sur la valeur de
2
F
x DCS
A o . Cette expression est une extension de
matrice de l'analyse discriminante linaire [Dud 73]. Les points dans la fonction d'auto-
ambigut prennent le rle de motif et le noyau prend le rle de poids. Ceci a une interprtation
intressante dans le domaine temps-frquence. Le noyau optimal spare les classes par lnergie
dans le plan d'auto-ambigut (ou d'une manire quivalente le plan temps-frquence).
Prcdemment, le critre pour le noyau DCS a t dfini explicitement (20) sous la
contrainte de lnergie unitaire. Ce critre est inappropri pour une classification relle [Bra 01].
Ceci soulve la question suivante : quel critre satisfait le noyau discriminant linaire? Le noyau
essaie de rduire au minimum le risque prvu de classification. Le risque minimum de
classification s'appelle le risque de Bayes [Dud 73, Kil 96]. En gnral, il est difficile doptimiser
le noyau en utilisant le critre minimum de risque de Bayes ; lide est de concevoir un noyau
qui approxime le noyau de risque minimum de Bayes. En fait, le noyau discriminant linaire
approche le critre de Bayes par lapproximation du minimum erreur-moyenne-carre .
Toutefois, les valeurs estimes du noyau (c.--d. les poids discriminants linaires) deviennent
incertaines [Fri 89] lorsquon applique cette technique aux donnes relles o le nombre
d'exemples est limit.
Nous proposons une troisime mthode de conception des noyaux toujours dpendante de la
classe du signal, en loccurrence le noyau discriminant de Fisher. Cette mthode alternative
permet la classification des ensembles de donnes de taille limite, avec une perte minimale
dinformation, compare au noyau discriminant linaire qui ncessite des grands ensembles
dapprentissages.


127
8.3 Noyau discriminant de Fisher
Cette mthode est approprie pour les cas rels o le nombre dexemples dapprentissage est
limit. Cette mthode spare deux tapes principales; la conception du noyau et la classification.
Dans ce cas de figure, les valeurs du noyau sont contraintes telles que :
[ ] { }
2 1
, 0 , K
DCS
(24)
o K est le nombre de points non nuls du noyau
DCS
. Ceci assure que la contrainte de
l'nergie unitaire est satisfaite. Le noyau
DCS
choisit des "motifs" partir de l'ensemble de
points qui composent la fonction d'auto-ambigut. Ces "motifs" peuvent tre utiliss pour
estimer la classe de l'exemple inconnu en utilisant n'importe quelle architecture de classifieur.
Pour approximer troitement le noyau discriminant linaire, nous cherchons les points dans le
noyau qui maximisent le rapport discriminant de Fisher (RDF) donns par :
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ] ( )
1
2
1 1
2
,
, - ,
,
C
i
c
C
i
C
j
j i
A A
RDF
=
= =
=

(25)
O
( )
[ ]
( )
[ ]
( )
[ ]
2
2
1
, - ,
1
,

c
I
i
y
c
A A
I
c
i
=
= (26)
( )
[ ]
,
c
est l'cart type estim en un point particulier en et pour I exemple
dapprentissage de la classe c . Le RDF offre les positions des points au noyau pour la
classification. Le RDF est maximis quand la sparation entre les moyennes des classes est
grande et la variance inter-classe est petite. Le nombre optimal de points non nuls est dtermin
par l'valuation des performances du classifieur en utilisant les K meilleurs points du noyau (c.-
-d. les K points avec le plus grand RDF). Pour beaucoup de signaux, des corrlations existent
dans le plan d'auto-ambigut. Le RDF range les motifs en une seule dimension, malgr quil
nexplique pas cette corrlation. La corrlation amliore souvent les performances globales de la
classification et devrait, ainsi, tre explique.


128
9. Application de la RTF optimise pour la classification des dfauts de la machine
asynchrone

Le noyau DCS souffre de manque de prcision car il ne prend pas en considration la
variance interclasse, ce qui peut engendrer un noyau incertain et une classification incorrecte. Le
noyau discriminant linaire offre une forte discrimination de classe et sapproche ainsi du critre
optimal de Bayes; son seul inconvnient est quil ncessite des grands ensembles
dapprentissages, ce qui est rare dans les signaux rels. La conception dun noyau par le rapport
discriminant de Fisher (RDF) offre lavantage de traiter des exemples dapprentissage de nombre
limit et de prendre en considration la variance inter-classe.
Notre dmarche consiste constituer un ensemble dapprentissage partir des signaux de
courant statorique. Ceux-ci reprsentent les diffrents tats de fonctionnement de la machine
saine et en dfaut. Cet ensemble dapprentissage servira comme base de donnes qui permettra
laffectation dun nouveau signal non class, par le biais dun classifieur.
9.1 Application du RDF dans le plan doppler-retard
L'quation (25) peut galement s'crire comme l'quation (27). Le contraste de Fisher pour
les s points qui maximise J
F
(s) est :

( )
( )
2
2
2
1
2
2 1
V V
m m
s J
F
+
= (27)

m reprsente la moyenne des classes 1 et 2,
V
2
reprsente la variance des classes 1 et 2
Soit un ensemble de signaux qui reprsentent les courants statoriques dans le cas sain,
dsquilibre rotorique et dsquilibre statorique. Un nombre total de 1 N noyaux doit tre
conu pour N classes. Dans notre cas nous avons trois classes: classe moteur sain, classe dfaut
rotor et classe dfaut stator. Ces classes sont conues pour un rgime de fonctionnement du
moteur vide et en charge. Pour chaque rgime de fonctionnement nous concevons deux
noyaux: Le premier noyau sert sparer la classe dfaut stator de la classe du moteur sain, le
second noyau sert sparer la classe dfaut rotor de la classe moteur sain.
Comme montr dans Figure. 4, aprs le calcul du plan dambigut de tous les signaux
dapprentissage, la fonction discriminante de Fisher est applique pour la conception de noyau.
Supposant qu'il y ait n classes et un total de
i
N exemples dapprentissage pour la classe i . La

129
notation [ ] ,
ij
A reprsente le plan dambigut du jme exemple dapprentissage dans la
ime classe. Dans cette mthode statistique un certain nombre de donnes dapprentissage pour
chaque classe est ncessaire pour le rang des motifs.

Figure. 4 Conception des noyaux

Dans la conception du noyau i , les points discriminants de Fisher sont calculs pour
chaque position sur le plan d'ambigut
( )
[ ] [ ] ( )
[ ] [ ]

, ,
, ,
,
2 2
2
sain dfaut
sain dfaut
Fi
V V
m m
J
+
= (28)

[ ] ,
dfaut
m et [ ] ,
sain
m reprsentent la moyenne de la classe i dans le plan doppler-retard

[ ] [ ]
=
=
N
j
j dfaut dfaut A
N
m
1
, ,
1
, (29)
[ ] [ ]
=
=
N
j
j sain sain A
N
m
1
, ,
1
, (30)
[ ]
2 2
,
dfaut
V et [ ] ,
2
sain
V reprsentent deux variances de la classe i dans le plan doppler-retard

[ ] [ ] [ ] ( )
=
=
N
j
j dfaut j dfaut
dfaut
m A
N
V
1
2
, ,
2
, ,
1
, (31)
[ ] [ ] [ ] ( )
=
=
N
j
j sain j sain
sain
m A
N
V
1
2
, ,
2
, ,
1
, (32)
Les positions des points les plus levs sont choisies comme position de motif. Le plan
d'ambigut du signal est symtrique, seuls les points sur un quart du plan sont considrs.

(Signal)
i

(Signal)
i+1

(FA)
i

(FA)
i+1

Contraste
de Fisher Noyau k

130
9.2 Conception des noyaux discriminants de Fisher (NDF)
La conception des noyaux discriminants de Fisher (NDF) seffectue sur plusieurs tapes
(Figure.5) :
9.2.1 Signaux dapprentissage
Lensemble des signaux dapprentissage a t acquis avec une frquence dchantillonnage
de 10 kHz et une dure dobservation de 10 s. De ce fait, le nombre dchantillons par signal
slve N=100000. Le moteur est aliment par deux types dalimentation: une alimentation
rseau ou une alimentation convertisseur. La dimension de la matrice dautocorrection
instantane comportera la dimension de
10 2
10 = N , ce qui reprsente un volume de calcul trs
coteux; afin de rduire la dimension du signal il est ncessaire de rduire le nombre
dchantillons par signal, tout en prservant les signatures frquentielles caractristiques. Le
sous chantillonnage permet, en effet, de rduire le montant du signal, ceci par la rduction de la
frquence dchantillonnage.

Figure.5 dmarche de la classification
9.2.2 Sous chantillonnage des signaux

Le sous chantillonnage consiste rduire la frquence dchantillonnage initiale; celle-
ci contient des frquences qui ne sont pas utiles notre tude, seule la plage des frquences
recherches est prserve. La frquence des ruptures de barres se situe dans la plage frquentielle
Sous chantillonnage des signaux
Fonction dautocorrection instantane
Plan ambigut doppler- Retard
Conception du noyau discriminant de Fisher
Extraction des motifs
Critre de dcision (la distance)
Signaux de la machine

131
35 50 Hz, et la frquence de dfaut statorique correspond, en module, la frquence
fondamentale 50Hz. Afin de conserver toutes ces frquences caractristiques, le signal original
est sous chantillonn 25 fois la frquence dchantillonnage initiale. Par consquent, la
dimension de signal va tre considrablement rduite, ainsi que le temps de calcul. En outre, le
bruit lectrique va galement tre supprim. Par ce procd, nous rduisons de 500 fois le signal
initial; de mme, chaque signal de lensemble dapprentissage comportera 200 points avec la
conservation des signatures frquentielles des signaux originaux.
9.2.3 Fonction instantane d'auto corrlation et le plan dambigut
Nous calculons la fonction instantane d'auto corrlation [ ] t n R , de signal i (33) par
lexpression (10); le signal de courant est donn par le vecteur :
[ ]
n n
i i i i i i
1 3 2 1
= L (33)
Le plan dauto-ambigut du signal est obtenu par la transforme de Fourier inverse de la
fonction d'auto corrlation instantane (11). La dimension du plan dauto ambigut est
200x200. Nous choisissons des points directement de N partir de ce plan en tant que vecteur
de motif. Les points sur laxe 0 = rsultent une structure temps-frquence stationnaire dans le
temps. De mme, les points sur l'axe 0 = correspondent une structure de temps- frquence
stationnaire en frquence [Gil 99].

9.2.4 Conception du noyau discriminant de Fisher

Les plans dauto-ambiguts sont distincts pour chaque signal de courant (sain et avec dfaut).
Nous voulons dterminer les coordonnes des N points du plan d'ambigut N X N, telles que les
valeurs en ces endroits soient trs semblables pour des signaux de la mme classe, alors qu'elles
changent de manire significative pour des signaux de diffrentes classes.
La conception du noyau est base sur la fonction discriminante de Fisher pour obtenir les
coordonns de N endroits du plan d'ambigut. Ici le noyau est conu par les signaux
dapprentissage de chaque classe.
La fonction de Fisher est maximise quand la sparation entre les moyennes des classes est
grande et la variance interclasse est faible. La fonction de Fisher est conu par un ensemble
dapprentissage dans un plan de dimension N X N.

132
Nous transformons la fonction de Fisher en matrice binaire (le noyau) en remplaant les
points les plus levs par 1 et les autres points par 0.
9.2.5 Extraction des motifs
Des motifs peuvent tre extraits directement partir de [ ] [ ] , ,
i
A . Le noyau [ ] ,
i
a les
mmes dimensions que le plan d'ambigut. Dans cette application, le noyau [ ] ,
i
est dfini
comme une matrice binaire o chaque lment est soit 1 ou 0 :
[ ] [ ]
[ ] [ ]
[ ]
=
=
=
0 , , 0
1 , , ,
, ,

i
i
i
si
si A
A (34)
Les points de motif sont les points du plan d'ambigut de position ( ) , quand [ ] 1 , =
i
.
Par consquent, le processus d'extraction de motifs doit choisir les points qui sont optimaux pour
la tache de la classification dans le plan d'ambigut [Wan. M 04].
En multipliant la forme binaire de la fonction de Fisher avec le plan de l'ambigut dun
certain signal, nous trouverons des points de motif de N pour ce signal qui sont prsents par un
ordre dcroisant dans un vecteur motif (figure 6).
On peut interprter la slection de points dans le plan doppler-retard comme le masquage de
la fonction d'ambigut d'un signal par une fonction binaire adapte, laquelle peut tre vue
comme un noyau optimal. Cette mthode est peu coteuse en termes de temps de calcul,
puisqu'elle rduit l'espace de reprsentation 2
int po
N dimensions, soit ici 3 points par noyau.

Figure. 6 Extraction du vecteur motif
9.2.6 Le critre de dcision (la distance)

Le critre de dcision fait appel des distances ou plutt des indices de divergences. Les
distances sont utilises en temps-frquence mais elles sont valables dans les domaines temps,
2, 1
2
11
32
2
1, 1
n
n
n
n n
ap
ap
ap
ap
ap
ap

(
(
(
(
(
(
(
(
(

11
2, 1 2
32
1, 1
2
n n
n n
n
ap
ap ap
ap
ap
ap
AP

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
11
2, 1 2
32
1
12 1, 1 1
21 22
31 3, 1 3
1,1 1, , 1
2
2 1,
1 , 1
n
n n
n n
n n n n
n n n
n
n
n
n n
n
ap ap ap
ap ap
ap ap ap
a
ap
ap ap
ap
ap
ap
p ap ap
ap ap
AP
ap

(
(
(
(
=
(
(
(
(
(

L L
L L
L L
M M O O M M
L L
L L
FAI =


133
frquence. Elles ont comme point commun de regrouper en une seule valeur des comparaisons
effectues point par point du domaine concern.
Trois familles de distances sont utilises classiquement: l'une considre les reprsentations
temps-frquence comme des images (distances types q L ), une autre les voit comme des densits
de probabilit, une dernire les assimile des spectres bidimensionnels.
Nous prsentons ici la distance euclidienne qui nous intresse. Le reste des distances est
prsents en annexe 2.
La distance euclidienne est un cas particulier des distances dites q L dont l'expression est :
( ) ( ) ( )
q
q
x x x x Lq
dtdf f t C f t C C C d
1
2 1 2 1
, , ,
(
=

(35)

On remarque quelques cas particuliers:
1 = q : distance de Manhatten
2 = q : distance euclidienne.
q : dviation maximale
9.3 Rsultats de calcul
Le noyau discriminant de Fisher (NDF) est applique lextraction des motifs de lensemble
dapprentissage que reprsentent les courants statoriques du moteur asynchrone. Trois NDF ont
t calculs et qui correspondent aux trois classes que constitue lensemble dapprentissage : une
classe pour chaque type de dfaut et la troisime pour le cas sain). Pour chaque classe, nous
prvoyons quinze exemples par signal; de ce fait, lensemble dapprentissage sera constitu de 3
x 10 exemples de signaux, chaque signal contenant 200 chantillons. En outre, dautres signaux
de test et qui ne font pas partie de lensemble dapprentissage sont galement prvus pour la
validation de la mthode NDF.
9.3.1 Noyau dfaut stator
Ce noyau est conu pour lobtention des points de sparation maximale entre deux classes: la
classe dfaut stator et la classe moteur sain. La dimension de la matrice de Ficher contient
initialement 200 x 200= 40000 points; vu la symtrie par rapport lorigine, nous prenons le
quart des valeurs de la matrice ce qui correspond N=10000. Dans la figure 7, parmi les 10000
points de Fisher les plus discriminants entre les deux classes nous trouvons 15 points pour un
moteur en charge et 5 points pour un moteur vide.

134

0 5 10 15
2000
4000
6000
8000
10000
12000
stator fault

Healthy motor

0 5 10 15
800
900
1000
1100
1200
1300
1400
Stator fault

Healthy motor

Figure.7 Points optimaux de sparation entre classes de lensemble dapprentissage

9.3.2 Noyau dfaut rotor

Ce noyau est conu pour lobtention des points de sparation maximale entre deux classes: la
classe dfaut rotor et la classe moteur sain. La dimension de la matrice de Ficher est la mme
que prcdemment parmi les 10000 points de Fisher les plus discriminants; entre les deux classes
nous trouvons (Figure.8) 14 points par noyau en rgime de charge; le premier point est enlev
car il est loin du reste des points les plus discriminants. Pour le noyau en rgime vide nous
retenons les huit premiers points.
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Incipient rotor fault

Healthy motor
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
2000
4000
6000
8000
10000
12000
Incipient rotor fault

Healthy motor

Figure.8 points optimaux de sparation entre classes de lensemble dapprentissage
10. RTF de classification optimale
Les RTF de classification optimale correspondant aux deux noyaux conus sont calculs
partir de l'quation (4) et reprsents selon (Figure. 9 et Figure. 10), Comme soulign dans la
partie thorique, il est plus pratique de travailler avec le plan d'ambigut liss par un noyau
appropri l'application que dutiliser directement la RTF. Sachant quon peut faire le passage
du plan dambigut la RTF. Ces derniers sont montrs dans ce paragraphe parce que lide
initiale de la mthode propose est de concevoir la RTF qui est optimise pour la classification.
D
o
p
p
l
e
r

Retard (points)
D
o
p
p
l
e
r

Retard (points)
D
o
p
p
l
e
r

(
H
z
)

Retard (points)
D
o
p
p
l
e
r

(
H
z
)

Retard (points)

135
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (points)
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (points)
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (points)
Temps (points)
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Il y a de deux RTF pour chaque noyau (Figure. 9 et Figure. 10): la RTF moyenne du dfaut
stator et la RTF moyenne du moteur sain. Chaque RTF conu est le rsultat d'un lissage. Avec
un but explicite de classification, la structure temps-frquence du signal est globalement lisse;
elle devient moins prcise en raison des termes croiss dinterfrence. Cependant, les distances
maximales entre les deux classes sont garanties par les points retenus qui sont les plus
discriminants. Les RTF prsents ont un modle semblable mais sont diffrents en teneurs
dnergie, parce qu'ils correspondent la mme fonction de noyau mais diffrentes valeurs de
motif. Selon le contraste de la visualisation de RTF, les diffrentes classes montrent des niveaux
trs lgers voir presque invisibles lil nu de la teneur en nergie globale. Ceci est d au fort
degr de ressemblance entre la classe du dfaut naissant et la classe du moteur sain.
Cependant, il est difficile de fournir davantage d'interprtation de ces diffrentes formes parce
que le but du processus de conception de RTF est la bonne sparation entre les classes au lieu de
la reprsentation prcise d'un signal. La RTF conu dans cette tude est une RTF quadratique.
En raison des termes croiss dinterfrences, l'interprtation visuelle a t montre comme tant
une contrainte des RTF quadratiques, bien qu'ils aient gnralement de meilleures rsolutions en
termes de temps frquence tels que les RTF linaires (STFT, etc...)
50 100 150 200
0
50
100
150
200
250
300
350
400

50 100 150 200
0
50
100
150
200
250
300
350
400

Classe dfaut stator en charge Classe moteur sain en charge

50 100 150 200
0
50
100
150
200
250
300
350
400

50 100 150 200
0
50
100
150
200
250
300
350
400

Classe dfaut stator vide Classe moteur sain stator vide

Figure. 9 La RTF moyenne de la classe dfaut stator et la classe moteur sain
(RTF correspond au noyau dfaut stator)

136
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (points)
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (points)
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (points)
F
r
q
u
e
n
c
e

(
H
z
)

Temps (points)

50 100 150 200
0
50
100
150
200
250
300
350
400

50 100 150 200
0
50
100
150
200
250
300
350
400

Classe dfaut dune barre Classe moteur sain vide
partiellement casse vide

50 100 150 200
0
50
100
150
200
250
300
350
400

50 100 150 200
0
50
100
150
200
250
300
350
400

Classe dfaut de barre Classe de moteur sain en charge
casse partiellement en charge

Figure. 10 La RTF moyenne de la classe dfaut rotor et la classe moteur sain
(RTF correspond au noyau dfaut rotor)
11. La dcision
Les positions des points de Fisher les plus discriminants sont reprsentes dans le plan
doppler-retard figure (11). Parmi les points qui ont t dsigns prcdemment dans les noyaux,
nous n'avons retenu en fin de compte que 12 points ( ) ( ) { }
12 1
, , , , L de plus fort contraste
pour les quatre noyaux. Cette slection est faite par la suppression des points de valeur trs
grande par rapport au reste des points de la mme classe; nous avons galement supprim les
points qui ont des valeurs proches de celles des autres classes, ceci afin de faciliter la tache au
classifieur et d'aboutir par consquent une classification prcise.


137

Figure.11 dfaut stator et moteur sain en charge et vide

Lensemble dapprentissage des quatre noyaux est reprsent par les figures (12) et (13).
Chaque noyau est reprsent par trois points; on constate que les noyaux dans les deux rgimes
de fonctionnement en charge et vide sont bien spars alors que les valeurs des points dans les
plan dambigut sont regroups et ont des valeurs trs proches. Cette caractrisation est trs
importante car elle reprsente la signature du dfaut localise en termes doppler-retard. Ces 12
points ( ) ( ) { }
12 1
, , , , L choisis aprs apprentissage reprsentent la sparation maximale vis
vis du moteur en fonctionnement sain.

2 2.5 3 3.5 4
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000

2 3 4
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000

Figure.12 apprentissage dfaut rotor vide Figure.13 apprentissage dfaut stator
(courbe en haut) en charge (courbe en bas) (courbe en bas) en charge (courbe en haut)

80 90 100 110 120
20
40
60
80
100
120
Dfaut stator
avec charge
Dfaut rotor prcoce
sans charge
Dfaut rotor prcoce
avec charge
Dfaut stator sans charge
D
o
p
p
l
e
r

(
H
z
)

Retard (points)

C
o
n
t
r
a
s
t
e

Points du vecteur motif

C
o
n
t
r
a
s
t
e

Points du vecteur motif

138
La classification dun nouveau signal est ralise par la comparaison de sa fonction
d'ambigut en ( ) ( ) { }
12 1
, , , , L avec les fonctions d'ambigut des signaux d'apprentissage en
ces mmes points l'aide de la distance euclidienne. Dans les figures (14) et (15), nous avons
test 5 x 4 signaux qui n'ont pas t classs et qui reprsentent cinq exemple de chaque dfaut,
savoir le dfaut de rupture partielle dune barre et le dfaut de dsquilibre statorique. Ces deux
dfauts ont t raliss en rgimes de fonctionnement vide et en charge. Lerreur moyenne de
classification par le biais de la distance Euclidienne est trs faible, de lordre de 0.1%, la
classification des nouveaux signaux tant donc trs prcise, presque 100%. Malgr que la
rupture partielle dune barre rotorique est pratiquement indtectable que ce soit dans le domaine
temporel par dmodulation ou frquentiel par analyse spectrale, par consquent cette mthode de
classification offre un outil trs efficace pour une dtection prcoce des dfauts.

2 3 4
5000
6000
7000
8000
9000
10000
11000
12000
13000 Incipient rotor fault
Fault test not classified

2 3 4
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
8000
9000
10000
stator fault
fault test not classified

Figure.14 classification du dfaut rotor (barre Figure.15 classification dfaut stator vide
partiellement casse): vide (courbe en haut) (courbe en bas) et en charge (courbe en haut)
et en charge (courbe en bas)

12. Conclusions
Dans ce chapitre nous avons propos une mthode de reprsentation temps-frquence dite
"dpendante de la classe du signal" pour la classification des dfauts. Nous avons montr que les
RTF classiques ont des noyaux paramtriques et priori prdfinis donc inappropris la
classification, do lorientation vers le plan dambigut doppler-retard o toutes les RTF
peuvent tre drives par un choix appropri dun noyau. Dans cette application, le choix du
noyau est crucial car il permet davoir une RTF optimise et par consquent une classification
prcise des signaux. Aprs avoir montr les limites du noyau DCS de moyenne-carre et du
noyau discriminant linaire, cause respectivement de la non prise en considration de la
variance interclasse pour le premier noyau et la ncessit des grands ensembles dapprentissage

C
o
n
t
r
a
s
t
e

Retard (points)

C
o
n
t
r
a
s
t
e

Retard (points)

139
pour le second noyau, nous avons opt pour le noyau discriminant de Fisher afin de palier ces
deux inconvnients. Quatre noyaux ont t proposs avec 12 points ( ) ( ) { }
12 1
, , , , L issus
dun ensemble dapprentissage contenant 10 exemples pour chaque classe (sain, dfaut partielle
dune barre rotorique et dfaut stator). Le critre de dcision t ralis par la distance
euclidienne et appliqu cinq exemples par classe non compris dans lensemble dapprentissage.
Le rsultat de calcul montre que lerreur de classification est presque nulle, do lopportunit et
la puissance de cette technique la dtection prcoce des dfauts des machines lectriques.

Conclusion gnrale

140

Conclusion gnrale
Conclusion gnrale

141
Ce travail de thse a port sur la modlisation de la machine asynchrone ainsi que sur le
dveloppement des techniques et mthodes de diagnostic des dfauts, Les mthodes dveloppes
sinscrivent dans le cadre multidisciplinaire faisant appel conjointement aux domaines des
machines lectriques, de lautomatique et du traitement du signal.
Aprs avoir dress un tat de lart des mthodes de la modlisation fine de la machine
asynchrone, plusieurs approches ont t dcrites, notamment celle du schma multi-enroulement
quivalent (SMEE). L'approche base sur lestimation paramtrique s'est dveloppe grce au
modle dit diffrentiel qui a contribu une amlioration sensible de la dtection des dfauts.
Les amliorations apportes aux modles analytiques pour une modlisation fine ddie au
diagnostic restent nanmoins insuffisantes. Les modles souffrent de la ngligence de certaines
hypothses pnalisantes. C'est dans ce contexte que nous avons privilgi lapproche locale par
la modlisation lments finis de la machine asynchrone. La simulation par lment fini de la
machine asynchrone a permis de garantir de bonnes caractrisations frquentielles des dfauts.
La simulation des ruptures de barres permis de mettre en vidence toutes les bandes latrales
relatives au dfaut. Une dtection prcoce est possible partir des raies localises aux alentours
des frquences du fondamental (f), de sa composante inverse (- f) ainsi quautour des frquences
impaires. La simulation de court-circuit l'intrieur de l'encoche statorique a t surmonte par
une modification apporte la gomtrie de la machine asynchrone et dont les caractristiques
lectriques et magntiques sont restes semblables la machine relle.
La dtection des dfauts en ligne partir du courant statorique prsente un avantage
pratique trs intressant. Plusieurs techniques ont t abordes, en loccurrence la frquence
instantane ou lamplitude instantane; ces derniers permettent de soustraire le fondamental et ne
prserver en fin de compte que linformation pertinente. Etablir la relation de cause effet est
possible par la technique de dconnexion. La rupture de barres induit dans les enroulements
statoriques les 5
me
et 7
me
harmoniques de tension. Afin d'amliorer la dtection de ces
composantes de dfauts, l'estimateur de Welch avec le fentrage de Parzen a permis de
distinguer les harmoniques impaires de dfauts. Les transformes de Fourier via la DFT glissante
ou lalgorithme de Goertzel ont permis de rduire le volume de calcul. La dmodulation
analogique est trs efficace en termes de prcision et de temps de rponse. Ce temps est rcupr
par la dmodulation numrique qui substitue le filtre par un calcul dune valeur moyenne. Cette
technique est applicable en ligne. Le module du vecteur despace a permis denvisager la
surveillance des dfauts de rotor et de stator, la superposition des composants frquentiels est
thoriquement approuve mais pratiquement elle est sans incident majeur. Les composants des
Conclusion gnrale

142
dfauts sont insensibles aux distorsions de la tension dalimentation et se prtent bien pour tre
de bons indices de diagnostic.
La classification automatique des dfauts a t ralise partir de la reprsentation temps-
frquence dite "dpendante de la classe du signal". Nous avons montr que les RTF classiques
ont des noyaux paramtriques et priori prdfinis donc inappropris la classification, do
lorientation vers le plan dambigut doppler-retard o toutes les RTF peuvent tre drives par
un choix appropri dun noyau. Aprs avoir montr les limites du noyau DCS de moyenne-
carre et du noyau discriminant linaire, cause respectivement de la non prise en considration
de la variance interclasse pour le premier noyau et la ncessit des grands ensembles
dapprentissage pour le second noyau, nous avons opt pour le noyau discriminant de Fisher afin
de palier ces deux inconvnients. Quatre noyaux ont t proposs avec 12 points issus dun
ensemble dapprentissage. Le critre de dcision a t ralis par la distance euclidienne. Le
rsultat de calcul a montr que lerreur de classification est presque nulle, do la puissance de
cette technique pour la dtection prcoce des dfauts des machines lectriques.
Annexes

143

Annexes
Annexes

144
Annexe 1. Calcul des paramtres de la machine asynchrone
Le calcul des diffrents paramtres de la machine asynchrone est effectu en fonction de sa
gomtrie et des ses matriaux. Ces paramtres seront calculs comme suit :
1. Calcul des rsistances:
1. 1 La rsistance statorique :
Le bobinage statorique est constitu de fils de cuivres disposs dans les encoches du circuit
magntique statorique de la machine. Le calcul de la rsistance englobe la totalit du cuivre
incluant ainsi les ttes de bobines.

( )
s
Cu
w
fer tdb
Cu
R N
L L
S
=
+
. .
. 2
(1)
tel que : L
fer
: Longueur du bobinage le long du fer par phase au stator.
L
Ltdb
: Longueur du fil en tte de bobine.
Cu
: Rsistivit du cuivre.
S
Cu
: surface de la section du fil de bobinage au stator (inclus la somme des
surfaces des fils en parallles).
N
w
: Nombre de spires en srie par phase.
1.2 La rsistance rotorique :
Le calcul de la rsistance globale du rotor dpend de celles des barres et des anneaux.
Rsistance dune Barre de la cage
bar
Al
fer
encr
R
L
S
= . (2)
Rsistance dune portion danneau
ann
Al
an
an
R
R
l
N S
= .
.
(3)
avec
an an
an an
S e
DE DI
=

.
2
(4)
Avec un rotor sain toutes les barres et tous les anneaux sont identiques, la rsistance rotorique
rapporte une phase du stator est dfinie comme suit:
Annexes

145

r t bar
ann
R m R
R
p
N
R
= +
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
\
|
.
.
sin
.
2
2
(5)
avec
( )
m
w w
t
R
N k
N
=
12
2
.
.

m
t
: rapport de transformation barre.
et le facteur de bobinage : k k k
w r d
= .
k
pQ
N
r
s
=
|
\
| sin

et
k
pN
N
N p
N
d
es
s
es
s
=
|
\
|
|
\
|
sin
sin

2. Calcul des inductances de fuite :
Les inductances de fuites reprsentent les pertes magntiques dues la rpartition des
conducteurs dans la machine.
2 .1 linductance de fuite statorique
Il est distinguer les fuites dues la gomtrie des dents et les fuites dues aux ttes de
bobines dont les lignes de flux ne gnrent aucune force magntomotrice.
D1S
OI
S
HD
S
H1
S
HIS
D
ES
D2
S
S
R
2
S
R
2
R3
S
H12S
R
1 S
R
1
S
D
AL
1S
2S
2S

Fig.1 Dessin dune encoche du stator avec ses notations

Annexes

146
Nous distinguons trois permances de fuite lies la gomtrie des dents du stator et la
permance lie au bobinage en tte de bobine :
a- permance de fuite disthme : cest la partie de fuite comprise dans la partie HI
S

fis
fer S
S
P
L HI
OI
=
0
.
.
o
fer
L est la longueur utile de fer
b- permance de fuite de tte dent: cest la partie comprise dans la partie H1
S
+le bout darrondi
du cercle (R1
S
) (cest dire la fin du bout darrondi et le dbut de la droite qui relie les 2
cercles).
( )
( )
ftes fer
HIS
HI H R
P L
dh
w h
S S S S
=

+ +
0
1 1 2

.
.sin
o ( ) w h est la largeur dencoche la hauteur h
c- permance de fuite dencoche : cest les fuites du reste de lencoche, contrairement aux deux
prcdentes permances qui englobent le nombre total de spires dencoche, cette permance est
rpartie et dpend du nombre de spires brass une hauteur considre.
( )
( )
( )
fes
fer
spe
HI H R
HD
P
L
n
n h
dh
w h
S S S S
S
=

+ +
0
2
2
1 1 2
.
.
.sin
(6)

o
spe
n est le nombre de spires de lencoche.
( )
( ) ( ) ( )
( )
n h
HD HI H R
h w h
S
n
S S S S S
encs
spe
=
+ +
1
1 2
.sin .
.
(7)
(nombre de spires moyen une hauteur h)
d- permance de tte de bobine : le bobinage de tte de bobine gnre des fuites magntique.
Son expression est reprsente par l'quation empirique [Alger] suivante :
( ) ( ) 2 . 0 7 . 0 375 . 0
. 2
. .
25 . 1
0
+ =
rac
es al
ftdb
n
p
N D
P

(8)

avec
rac
n : pas de raccourcissement.
L'inductance de fuite totale dans une phase du stator est en fonction de toutes les permance et
s'exprime par :
Annexes

147
( )
( ) fs
w
s
fis ftes fes ftdb
L
N
N
P P P P
= + + +
3 2
2
. .
. (9)
o
w
N est le nombre de spires en srie par phase et
s
N est le nombre dencoches statoriques.
2 .2 linductance de fuite rotorique
Comme au stator, nous distinguons trois permances de fuite lies la gomtrie des barres et
la permance des portions d'anneaux :
- fuite dencoche :
a- permance de fuite disthme : cest la partie de fuite comprise dans la partie HI
R

Si lencoche nest pas ferme
fir
fer R
R
P
L HI
OI
=
0
.
.
(10)
Si lencoche est ferme, nous aurons
fir
P = 0

Fig.2 Dessin dune encoche du rotor avec ses notations
b- permance de fuite de tte dencoche : cest la partie comprise dans la partie H1
R
+le bout
darrondi jusqu q
2R
du cercle (R1
R
).
( )
( )
fter fer
HI
HI H R
P L
dh
w h
R
R R R R
=

+ +
0
1 1 2

.
.sin
(11)
o ( ) w h est la largeur dencoche la hauteur h.
Annexes

148
c- permance de fuite dencoche : cest les fuites du reste de lencoche jusqu HC1
R.

Cette permance est rpartie.
( )
( )
( )
fer fer
HI H R
HI HC
P L n h
dh
w h
R R R R
R R
=

+ +
+
0
2
1
1
1 2
. .
.sin
(12)
o
( )
( ) ( ) ( )
( )
n h
HC HI H R
h w h
S
R R R R R
encr
=
+ + 1 1 1
2
.sin .
(13)
(nombre de spires moyen une hauteur h).
d- permance de fuite danneau (formule empirique)
( )
fann fer
an
R
fer
an
an
an an
P L
l
N
L
l
e
DE DI
=
+
+
|
\
|
|
|
|
|
\
|
|
|
|
0365
2 15
2
2
0 10
. . . .
.
.
. .
log
(14)
Inductance de fuite rotor :
L P P P
P
p
N
fr fer fter fir
fann
R
= + + +
|
\
| 2
2
.sin
.
(15)
3. Inductance propre statorique :
La distribution de linduction dans lentrefer, en ngligeant les harmoniques, sera de la
forme :
( ) B
N J
p
k p
s
w
w s
( ) . .
.
. .
. .cos .

= 2
0
(16)
et ( )
( )
( )
L L p n
D
J
B d
s fer e
s
s s
Q
N
N
N
i
N
Q
N
N
N
i
N
i
N
s
es
s s
s
es
s s
es
=

+

+
=
. . .
.
. .
.
.
. .
.
.
2
1 2
1 2
0
1

(17)

Annexes

149
4. Inductance propre rotorique :
La distribution de linduction dans lentrefer, en ngligeant les harmoniques, sera de la
forme :
B
N J
p
k p alpr
l
L
r
w
w r
fer
( ) . .
.
. .
. .cos . .

=
|
\
|
|
|
\
|
|
2
0
(18)
avec : alpr : coefficient dinclinaison des barres rotoriques (nombre de barre par
longueur de la machine).
et ( )
( )
( )
L p n
D
J
B d dl
r e
s
r r
Q
N
N
N
i
N
Q
N
N
N
i
N
i
N
L
L
s
es
s s
s
es
s s
es
fer
fer
=

+

+
=
. .
.
. .
. .
.
.
. .
.
.
2
1 2
1 2
0
1
2
2

(19)
5. Calcul de linertie J :
Nous commenons par dfinir les surfaces au rotor. Sur le schma ci-dessous, le rotor est
partag en cinq parties plus la culasse.

Figure.3 les surfaces au rotor
La somme de ces surfaces multiplie par la longueur du rotor nous donnera le volume du
rotor. Connaissant la masse volumique du rotor M
rotor
, nous pouvons avoir la masse du rotor.
Il faut rajouter la masse de larbre du rotor qui est de forme cylindrique. Donc cette masse est
gale au volume du cylindre par la masse volumique de larbre.
Et linertie :
( ) J m D e
rotor al
=
1
8
2
2
. . (20)
1
2
3
4
5
Culasse
Annexes

150
Avec D
al
: Diamtre dalsage stator.
e : Entrefer.
m m m m
rotor arbre culasse dents
= + + (21)

Annexe 2. Les distances
1. Distance quadratique, corrlation
La distance quadratique se dduit de la distance
2
L par
2
2
L
d . La distance de Mahalanobis est
l'quivalent d'une distance euclidienne dans un repre non orthonorm. Utilise en statistique,
elle ncessite la connaissance de la matrice de variance-covariance (note
) des donnes
d'une classe dans , et indique la distance de l'lment classer x l'lment moyen x de la
classe :
( ) ( ) ( ) x x x x x x d
T
s Mahalanobi
=

1
, (1)
La corrlation, quant elle, est par dfinition un degr de ressemblance. Pour obtenir un
indice compatible avec une distance (c'est--dire qui augmente avec les diffrences), on utilise la
distance par corrlation dfinie ainsi:
( )
( ) [ ]
( ) ( )

+
=
dtdf f t C dtdf f t C
C C d
C C d
x x
x x L
x x corr
2 2
2
, ,
,
,
2 1
2 1 2
2 1

(2)
2. Distances entre densits de probabilit
Une densit de probabilit ( ) x p , dfinie sur un domaine D respecte par dfinition les
contraintes suivantes :
- positivit :

( ) 0 , x p D x
- somme unitaire :

( ) 1 =
dx x p
D

Annexes

151
Dans la classe de Cohen, le spectrogramme (ou une combinaison linaire de
spectrogrammes) est la seule reprsentation temps-frquence qui soit positive pour tout signal.
Par ailleurs, il n'est de somme unitaire que si le signal et la fentre sont eux-mmes unitaires.
Appliquer des reprsentations temps-frquence des distances prvues l'origine pour des
densits de probabilit ncessite une normalisation pralable. Plusieurs possibilits existent : la
suppression des termes ngatifs conduit une perte d'information et sera vite. A l'usage, il
apparat que la valeur absolue de la reprsentation temps-frquence permet une bonne
comparaison. La normalisation retenue est:
( )
( )
( )
dsd s C
f t C
f t NC
x
x
x
,
,
, (3)
Les s divergence forment une famille de distances paramtres par deux fonctions.
Soient : R R une fonction continue strictement convexe, et : R R une fonction
croissante. Alors toute -divergence s'crit [Bas89] :
( )
( )
( )

)
|
|
\
|
=
x p
x p
E p p d
div
1
2
1 2 1
,
(4)
o
1
E est l'esprance mathmatique relative la densit de probabilit
1
p . Pour des
reprsentations temps-frquence, elles s'expriment
( )
( )
( )
( )
)
`
|
|
\
|
=
dtdf f t C
f t C
f t C
C C d
div
,
,
,
,
1
1
2
2 1

(5)
Comme ces distances sont utilises comme fonctions discriminantes, seul le choix de
est crucial et conduit aux mmes rsultats quelque soit . Le tableau 1 donne quelques
exemples de ces distances.

Annexes

152

Tableau 1. Quelque s divergence couramment utilises pour la dcision en traitement du signal

En dehors des s divergence , on notera la distance de Jensen [MBF94], de paramtre m N.
Elle est base sur la mesure d'information de Renyi qui s'exprime par :
( ) ( ) ( ) dtdf f t C
m
C R
m
y y m

= , log
1
1
2

(6)
m
R donne une mesure de la quantit d'information prsente dans une reprsentation temps-
frquence. Le calcul de d
NJensen
ncessite la dfinition d'une quantit intermdiaire :
( ) ( )
( ) ( )
2
. ,
2 1
2 1 2 1

y m y m
y y m y y m
C R C R
C C R C C J
+
= (7)
On peut alors crire la divergence de Jensen :

( )
|
|
\
| +
=

2
2 1
2 1
,
2
,
y
y y
m y y Jensen N
NC
NC NC
J C C d (8)
Le paramtre m sera choisi en gnral gal 3.

3. Distances spectrales

Une extension des deux familles de distances prcdentes peut tre obtenue facilement en
utilisant les distances Lq entre images normalises :
Distance
( ) u ( ) u ( )

2 1
,
y y div
NC NC d

Kolmogorov u
u 1 ( ) ( )
dtdf f t NC f t NC
y y
, ,
2 1

Kullback u
( ) ( ) u u log 1

( ) ( ) ( )
( )
( )
dtdf
f t NC
f t NC
f t NC f t NC
y
y
y y
,
,
log , ,
2
1
2 1

Chernoff
( ) 1 0 m
( ) u log

m
u

1
( ) ( ) [ ]

dtdf f t NC f t NC
m
y
m
y
1
, . , log
2 1

Bhattacharyya
Cas particulier de la distance de Chernoff pour 2 1 = m
Matusita
gnralise
( ) 1 m
m
u
1

m
m
u
1
1
( ) ( )
m
m
m
y
m
y
dtdf f t NC f t NC
1
1
, ,
2 1
(

Kolmogorov
Cas particulier de la distance de Matusita gnralise pour 1 = m
Matusita
Cas particulier de la distance de Matusita gnralise pour 2 = m
Annexes

153
( ) ( )

2 1 2 1
, ,
y y L y y NL
NC NC d C C d
q q
= (9)
On remarque que le cas particulier q = 1 est la distance de Kolmogorov. Dans le mme
esprit, on peut dfinir la dviation spectrale logarithmique [VDC94] :
( ) [ ] [ ] ( )

2 1 2 1
log , log ,
y y L y y DSL N
NC NC d C C d
q q
= (10)

CONTRIBUTION SCIENTIFIQUE

154


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Modélisation Et Techniques Orientées Vers Le Diagnostic de La Machine Asynchrone Associée À Des Sources Variables

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Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

= = : Incrmentation frquentielle (rsolution spectrale).

passe invitablement par le calcul des composantes de squences directes 2 / .... 1 N k = ,

est une suite gomtrique dont la somme est donne par

I (65) et une composante alternative due aux

= dt t x t x dtdf f t RTF f t RTF f t RTF

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