Um Algoritmo Aplicado A Localizacao Digital de Faltas em Linhas de Transmissao Utilizando Dados de Dois Terminais

MAICON TADEU LAURENTI
UM ALGORITMO APLICADO
LOCALIZAO DIGITAL DE FALTAS
EM LINHAS DE TRANSMISSO
UTILIZANDO DADOS DE DOIS
TERMINAIS

Trabalho de Concluso de Curso apresentado
Escola de Engenharia de So Carlos, da
Universidade de So Paulo

Curso de Engenharia Eltrica com nfase em
sistemas de energia e automao

ORIENTADOR: Prof. Tit. Denis Vinicius Coury

So Carlos
2008

AGRADECIMENTOS

Primeiramente a Deus, sem o qual no seria possvel superar as dificuldades enfrentadas
nessa jornada especial e difcil da minha vida.
Ao professor Titular Dr. Denis Vincius Coury pela oportunidade de trabalho oferecida.
A minha esposa, que sempre se manteve ao meu lado nos momentos difceis que
enfrentamos at hoje.
Ao engenheiro mestre Ulisses Chemin Netto pela ajuda e pacincia em ler e oferecer
comentrios de melhorias no texto.
Ao Raphael Philipe pela ajuda oferecida nas simulaes dos casos de faltas no ATP.
A todas amizades especiais que constru durante o perodo de graduao no curso de
engenharia eltrica, em especial aos alunos da turma de 2004 da nfase em sistemas de energia e
automao.
Aos docentes, tcnicos e funcionrios do Departamento de Engenharia Eltrica da Escola de
Engenharia de So Carlos, pela colaborao e ajuda nesta etapa importante de minha formao.
A todos que, direta ou indiretamente contriburam para a realizao deste trabalho.

i

RESUMO

LAURENTI, M. T. Um Algoritmo aplicado localizao digital de faltas em linhas de
transmisso utilizando dados de dois terminais. Trabalho de Concluso de Curso Escola de
Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2008.

Este trabalho tem por objetivo apresentar o desenvolvimento e a implementao de um
algoritmo computacional aplicado localizao digital de faltas em linhas de transmisso. O
algoritmo proposto tem como meta obter a localizao do ponto de ocorrncia de uma falta em uma
linha de transmisso utilizando fasores fundamentais de tenso e corrente obtidos em dois terminais
da linha. A utilizao de dados de dois terminais da linha de transmisso tem como objetivo
melhorar a preciso do processo de localizao. A validao e aplicabilidade do algoritmo foram
testadas utilizando dados de sinais faltosos de uma linha de transmisso modelada no software ATP
(Alternative Transients Program), considerando faltas tipo fase A-terra, fases BC-terra, fases BC,
faltas trifsicas, com diferentes valores de resistncia de falta, ngulo de incidncia e localizao ao
longo da linha de transmisso. Tais resultados demonstraram uma boa preciso para a metodologia
desenvolvida.

Palavras Chave ATP, linhas de transmisso, localizao de faltas, proteo digital

ii

iii

ABSTRACT

LAURENTI, M. T. An algorithm applied on digital fault location in transmission lines
using two data terminals.Trabalho de Concluso de Curso Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, 2008.

This research presents the development and implementation of a computational algorithm
for fault location in transmission lines. The proposed algorithm is able to locate the fault point using
fundamentals current and voltage phase components measured in two terminals of the transmission
line. This methodology turn the locate process more accurate. This research makes use of a digital
simulator of a faulted transmission lines known as Alternative Transients Program (ATP) to check
the performance of the algorithm under differents kinds of faults apllied with differents angles
incidence, resistances and localizations along the transmission line. The test results reached by the
algorithm demonstrate a satisfactory accuracy of the proposed methodology.

Keywords: ATP, digital protection, fault location, transmission lines.

iv

v

LISTA DE SIGLAS

A/D Conversor Analgico/Digital
ATP Alternative Transients Program
CPU Central Processing Unit
CC Corrente Contnua
FIR Resposta finita ao impulso
GPS Global Positioning System
EAT Extra Alta Tenso
EMTP Eletromagnetic Transient Program
LSEE Laboratrio de Sistemas de Energia Eltrica
LT Linha de Transmisso
MATLAB
Matrix Laboratory
PMU Phase Measurement Unit
SEP Sistemas Eltricos de Potncia
TC Transformador de Corrente
TDF Transformada Discreta de Fourier
TNA Transient Network Analyser
TP Transformadores de Potencial
TRF Transformada Rpida de Fourier
TW Transformada Wavelet

vi

vii

LISTA DE SMBOLOS

R
F
Resistncia de falta
Z
F
Impedncia de falta
Ef Tenso no ponto da falta
Z
0
Impedncia caracterstica da linha
Z
S
, Z
R
Impedncia das fontes dos terminais local e remoto
Z
LS
Impedncia da linha entre a falta e o terminal S
Z
th
Impedncia de Thvenin vista no ponto de falta
Z
L
Impedncia da linha de transmisso por unidade de comprimento
p Distncia da falta em porcentagem da extenso da linha
V
F
, I
F
Tenso e corrente no ponto de falta
V
S
,I
S
Tenso e corrente ps-falta no terminal S
V
S
,I
S
Tenso e corrente pr-falta no terminal S
V
S
,I
S
Componentes superpostos de tenso e corrente em S
I
SF
Componente superposto da corrente de falta do terminal S ao ponto F
V
r
, I
r
Tenso e corrente ps-falta no terminal R
V
r
, I
r
Tenso e corrente pr-falta no terminal R
V
r
,I
r
Componentes superpostos de tenso e corrente em R
[V
F
] Vetor de tenses trifsicas no ponto de falta
[V
L
] Vetor de tenses trifsicas no terminal local
[V
R
] Vetor de tenses trifsicas no terminal remoto
[I
L
] Vetor de correntes trifsicas no terminal local
[I
R
] Vetor de correntes trifsicas no terminal remoto
[Z
a,b,c
] Matriz trifsica de impedncias srie da linha
d Distncia ao ponto de falta
L Comprimento da linha de transmisso
A, B, C e D Parmetros do quadriplo representativo da linha
a,b,c Fases da linha
Dx Distncia entre dois pontos consecutivos da linha de transmisso.
Constante de propagao da linha de transmisso

viii

ix

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 A classificao dos mtodos de localizao de faltas...................................... 5
FIGURA 2 Uma rede faltosa e sua decomposio atravs da teoria da superposio...... 6
FIGURA 3 Sub-rotinas do algoritmo de localizao de faltas implementado................. 20
FIGURA 4 Caractersticas dinmicas importantes de um filtro....................................... 21
FIGURA 5 Resposta em freqncia de um filtro passa-baixa ideal ................................ 22
FIGURA 6 Resposta em freqncia das aproximaes para filtros passa-baixa............ 23
FIGURA 7 Unifilar da linha de transmisso faltosa utilizada nos equacionamentos do
algoritmo ...................................................................................................... 29
FIGURA 8 Representao unifilar da linha de transmisso utilizada no ATP [31] ....... 32
FIGURA 9 Silhueta da torre da linha de transmisso utilizada [31] .............................. 34
FIGURA 10 Arquivo de entrada para a sub-rotina Line Constants ................................ 35
FIGURA 11 Esquema eltrico apresentado ao software ATP na simulao dos casos de
faltas. ............................................................................................................ 37
FIGURA 12 Arquivo principal de dados para uma falta fase A-terra, com 25 de
resistncia, ngulo de incidncia de 90 e aplicada a 30 km do terminal E
da linha. ........................................................................................................ 40
FIGURA 13 Sinais de tenses do terminal E obtidos com o ATP para uma falta tipo fase
A-terra localizada a 15 km desse mesmo terminal, com resistncia de 50 e
ngulo de incidncia igual a 90 .................................................................. 42
FIGURA 14 Sinais de correntes do terminal E obtidos com o ATP para uma falta tipo
fase A-terra localizada a 15 km desse mesmo terminal, com resistncia de
50 e ngulo de incidncia igual a 90 ...................................................... 43
FIGURA 15 Sinal de corrente da fase A do terminal E da LT e o instante da deteco de
uma falta tipo fase A-terra aplicada a 75 km desse mesmo terminal com
resistncia de falta de 100 e ngulo de incidncia igual a 90 ................ 45
FIGURA 16 Espectro discreto de freqncias para o sinal de corrente da fase B do
terminal E para uma falta fase A-terra aplicada a 135 km desse mesmo
terminal e resistncia de 10 e ngulo de incidncia de 90. .................... 47
FIGURA 17 A filtragem efetuada utilizando a TRF para o sinal descrito na Figura 16. 48
x

xi

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 Comparao entre o nmero de clculos para a TDF e para a TRF............ 26
TABELA 2 Critrios para a classificao das faltas quanto ao tipo. .............................. 28
TABELA 3 Parmetros da linha de transmisso obtidos................................................. 36
TABELA 4 Parmetros equivalente dos geradores 1 e 2. ................................................. 37
TABELA 5 Dados das barras de gerao .......................................................................... 37
TABELA 6 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas
fase A-terra com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 49
fases BC-terra com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem
de 2kHz. ........................................................................................................... 50
fases BC com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 51
trifsicas com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 52
2kHz. ................................................................................................................ 53
fases BC-terra com ngulo de incidncia de 0 e freqncia de amostragem de
2kHz. ................................................................................................................ 54
2kHz. ................................................................................................................ 55
2kHz. ................................................................................................................ 56
xii

4kHz. ................................................................................................................ 57
fases BC-terra com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem
de 4kHz. ........................................................................................................... 58
4kHz. ................................................................................................................ 59
4kHz. ................................................................................................................ 60
4kHz. ................................................................................................................ 61
fases BC-terra com ngulo de incidncia de 0 e freqncia de amostragem de
4kHz. ................................................................................................................ 62
4kHz. ................................................................................................................ 63
4kHz. ................................................................................................................ 64

xiii

SUMRIO

RESUMO...........................................................................................................i
ABSTRACT.....................................................................................................iii
LISTA DE SIGLAS..........................................................................................v
LISTA DE SMBOLOS.................................................................................vii
LISTA DE FIGURAS.....................................................................................ix
LISTA DE TABELAS....................................................................................xi
1 INTRODUO..................................................................................... 1
1.1 OBJETIVOS DO TRABALHO................................................................................. 4
1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO......................................................................... 4
2 REVISO BIBLIOGRFICA.............................................................. 5
2.1 ALGORITMOS QUE UTILIZAM DADOS DE APENAS UM TERMINAL DA
LINHA................................................................................................................................ 6
2.2 ALGORITMOS QUE UTILIZAM DADOS DE DOIS OU MAIS TERMINAIS DA
LINHA.............................................................................................................................. 12
3 O ALGORITMO DE LOCALIZAO DE FALTAS UTILIZANDO
COMPONENTES DE FREQUNCIA FUNDAMENTAL...................... 19
3.1 A FILTRAGEM DOS SINAIS DE TENSO E CORRENTE................................ 20
3.2 A DETECO DA FALTA.................................................................................... 24
3.3 CLCULO DAS COMPONENTES FUNDAMENTAIS....................................... 25
3.4 A CLASSIFICAO DA FALTA.......................................................................... 26
3.5 A LOCALIZAO DO PONTO DE FALTA ........................................................ 28
4 O SISTEMA ELTRICO ANALISADO........................................... 31
4.1 O SOFTWARE ATP................................................................................................ 32
4.2 A CONFIGURAO DO SISTEMA ANALISADO............................................. 32
4.3 A MODELAGEM DA LINHA DE TRANSMISSO ............................................ 33
4.3.1 As caractersticas fsicas da linha de transmisso utilizada.......................... 33
4.3.2 O Clculo dos parmetros da linha de transmisso...................................... 34
xiv

4.3.3 A simulao de faltas no software ATP ....................................................... 37
5 OS RESULTADOS DOS TESTES UTILIZANDO O ALGORITMO
PROPOSTO ................................................................................................ 41
5.1 AS VARIAES DAS CONDIES DE FALTA APLICADAS AO SISTEMA
DE TRANSMISSO........................................................................................................ 41
5.2 OS TESTES REALIZADOS E OS RESULTADOS OBTIDOS............................. 43
5.2.1 Determinao do instante da falta. ............................................................... 44
5.2.2 A extrao dos fasores fundamentais de tenso e corrente .......................... 45
5.2.3 O clculo da distncia da falta...................................................................... 48
5.2.4 A influncia da taxa de amostragem na preciso do algoritmo.................... 57
6 CONCLUSES.................................................................................... 65
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS....................................................... 67

1

1 INTRODUO

Uma caracterstica predominante da matriz energtica do sistema eltrico brasileiro a
gerao hidroeltrica. Esse aspecto faz com que os centros de consumo nem sempre fiquem
localizados prximos aos centros de gerao, sendo necessria a utilizao de longas Linhas de
Transmisso (LTs) para a interligao do sistema. Considerando a energia eltrica como um recurso
fundamental para promover o conforto e o bem-estar da sociedade, bem como desenvolvimento
econmico de um pas, os Sistemas Eltricos de Potncia (SEP) devem garantir um alto grau de
confiabilidade na continuidade do fornecimento de energia eltrica.
Neste contexto encontramos as concessionrias de energia eltrica, que visam, dentre outros
objetivos, garantir economicamente a qualidade do servio e assegurar uma vida razovel s
instalaes e equipamentos eltricos, lidando constantemente com os diferentes fenmenos
eletromagnticos que podem afetar a garantia do fornecimento de energia. Dentre os elementos
constituintes dos SEP, as LTs ocupam uma posio especial, pois constituem um elo fundamental
para o fornecimento de energia eltrica aos consumidores e possuem maior susceptibilidade para a
ocorrncia de faltas devido s suas dimenses fsicas, complexidade funcional e s diversas
condies de clima e topologia em que se encontram, apresentando assim maior dificuldade para
manuteno e monitoramento.
Quando ocorre um defeito permanente em uma LT, um fator que contribui para o aumento
de custos de manuteno do sistema a localizao precisa do ponto onde ocorreu a falta, sendo
que o trabalho das equipes de emergncia para a localizao do ponto de falta demorado, uma vez
que no se sabe em que trecho ocorreu o defeito.
Visando diminuir o tempo de deslocamento das equipes de manuteno e o
restabelecimento e restaurao da operao do sistema de energia eltrica, as concessionrias de
transmisso necessitam de um sistema de localizao de faltas. Um localizador de faltas tem por
objetivo determinar o ponto de ocorrncia de uma falta em uma LT com a maior preciso possvel.
Por outro lado, um localizador tambm muito til para a estimao de faltas transitrias, que
indicam pontos fracos nos sistemas de transmisso e que podem resultar em futuros problemas ou
faltas permanentes. Tais caractersticas implicam diretamente na reduo de custos operativos,
aumento de lucros da concessionria e aumento da confiabilidade do sistema pelo fato de operar
com um tempo de restituio menor em caso de faltas [1].
A crescente demanda de energia e a grande complexidade funcional do sistema devido
desregulamentao do setor eltrico e sua conseqente desverticalizao contriburam
significativamente para o aumento da dificuldade do problema de localizao de faltas. Dessa
forma, notvel a melhoria dos equipamentos envolvidos no controle, proteo e localizao de
2

faltas, a fim de possibilitar a reduo do perodo de interrupo do fornecimento de energia em
casos de faltas, garantindo a operao confivel e econmica dos sistemas de potncia [4].
Atualmente, os projetos de novas subestaes de energia eltrica fazem uso exclusivamente
da tecnologia dos rels de proteo digitais. Os rels de proteo eletromecnicos e de estado
slido, instalados em subestaes antigas, vm sendo substitudos gradativamente por modernos
rels digitais. A utilizao de dispositivos baseados em microprocessadores nas solues de
problemas de sistemas eltricos de potncia tem ganhado bastante destaque e interesse nas ltimas
dcadas. Aplicaes que necessitam altas taxas de processamento e arquiteturas avanadas de
hardware tornaram-se viveis nas ltimas dcadas com o avano da tecnologia dos
microprocessadores, aliado ainda ao desenvolvimento na rea de software, tornando estes cada vez
mais apropriados para aplicaes onde necessria uma grande preciso, como na localizao de
faltas.
Um localizador de faltas pode ser implementado das seguintes formas [1]:
1) Utilizando dados obtidos atravs de registradores digitais de faltas e atuando como um
algoritmo independente;
2) Atuando como parte de um rel digital de proteo, onde o localizador de faltas
includo juntamente com o algoritmo do rel de proteo e
3) Como um dispositivo stand-alone, onde o localizador de faltas possui um hardware
similar ao de um rel digital.
Os localizadores digitais de faltas podem ser classificados de acordo com a filosofia
utilizada para a implementao do algoritmo de localizao, sendo que tais filosofias podem ser
classificadas nas seguintes categorias:
1) Mtodos baseados na modelagem da LT atravs de equaes diferenciais;
2) Mtodos baseados em componentes de altas freqncias;
3) Mtodos baseados em componentes de freqncia fundamental (extradas atravs de
tcnicas como ajuste por mnimos quadrados, mtodo da transformada de Fourier,
funes Walsh, filtros de Kalman).
Tais metodologias ainda podem ser classificadas de acordo com o modo de obteno de
dados em:
a) Tcnicas que utilizam dados provenientes de um nico terminal da LT e
b) Tcnicas que utilizam dados provenientes de dois ou mais terminais da LT.

Os algoritmos que utilizam como abordagem a modelagem da LT atravs de equaes
diferenciais apresentam, como aspecto fundamental, descrever a dinmica de uma LT sob falta
atravs de equaes diferenciais envolvendo a indutncia L e a resistncia R caractersticas da linha.
Amostras digitalizadas dos sinais de tenso e corrente so utilizadas na resoluo das equaes
3

diferenciais e na determinao dos parmetros R e L. A necessidade de resolver a equao
diferencial de representao da LT para obter a localizao da falta faz com que seja prudente
adotar algumas simplificaes com o objetivo de evitar um esforo computacional oneroso que
possivelmente inviabilize a aplicao prtica do mtodo. Desconsideraes sobre a capacitncia em
derivao da linha, uma LT perfeitamente transposta e transformadores de corrente e potencial
ideais so aproximaes muitas vezes consideradas que podem, de acordo com o caso, influenciar
na preciso dos resultados obtidos [1].
Os algoritmos que utilizam as componentes de alta freqncia baseiam-se na determinao
do tempo de viagem da onda de tenso ou corrente do ponto de falta ao terminal de monitoramento
e na velocidade de propagao da onda viajante na linha para a determinao da localizao da falta
[4]. Uma limitao encontrada na implementao dos algoritmos que utilizam essa abordagem
decorre da necessidade da utilizao de elevadas taxas de freqncia de amostragem. Todavia, o
progresso atual da tecnologia dos conversores A/D de alta velocidade e dos processadores de sinais
digitais de alto desempenho tem tornado possvel operaes a elevadas taxas de amostragem e
progressos significativos nessa rea vm sendo alcanados [2].
Para a localizao de faltas com algoritmos que utilizam componentes fundamentais de
tenso e corrente obtidos em apenas um terminal da linha, o clculo da impedncia aparente
utilizado na estimao da localizao do ponto de falta. A impedncia aparente obtida em funo
dos parmetros da LT e dos fasores de freqncia fundamental de tenso e corrente ps-falta
medidos em um dos terminais da LT. Contudo, as correntes provenientes dos alimentadores
remotos e a resistncia de falta podem ser fontes de erros considerveis nestes algoritmos. Tais
algoritmos apresentam grande influncia em seu desempenho de acordo com diferentes localizaes
da falta na LT, apresentando maior preciso para faltas prximas ao terminal local [1].
Algoritmos que utilizam essa mesma abordagem, porm com dados provenientes de dois
terminais da LT, necessitam que os fasores fundamentais de tenso e corrente em ambos os
terminais estejam sincronizados em relao a uma referncia de tempo comum. Isso pode ser obtido
atravs da utilizao de um Global Positioning System (GPS), por exemplo. A utilizao de dados
de dois terminais da LT para o desenvolvimento do algoritmo torna necessria a existncia de um
canal de comunicao entre os terminais da linha e o processador local onde sero feitos os clculos
para a localizao da falta.

4

1.1 OBJETIVOS DO TRABALHO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento e a implementao computacional de um
algoritmo de localizao digital de faltas fundamentado na teoria de componentes fundamentais de
tenso e corrente utilizando dados provenientes de dois terminais da linha de transmisso. Diante de
diferentes tcnicas de estimao de componentes fundamentais, sero apresentados os resultados
obtidos pelo algoritmo de localizao utilizando a tcnica da Transformada Discreta de Fourier
(TDF) para uma janela de amostragem de um ciclo e freqncia de amostragem de 2 kHz. Uma
caracterstica marcante na TDF a capacidade de rejeio de componentes CC (Corrente Contnua)
dos sinais ruidosos de tenso e corrente ps-falta, alm de sua relativa simplicidade de
implementao computacional.
O algoritmo foi implementado com o uso do software MATLAB
e posteriormente testado
com dados obtidos em simulaes de faltas em uma linha de 440 kV e 330 km de extenso
modelada com o uso do software ATP, considerando faltas de diferentes tipos, ngulos de
incidncia, resistncias e pontos de ocorrncia ao longo da linha de transmisso.

1.2 ORGANIZAO DO TRABALHO

O presente trabalho encontra-se distribudo em seis captulos. No Captulo 2 apresentada
uma reviso bibliogrfica onde possvel encontrar os principais trabalhos publicados no que se
refere localizao de faltas em linhas de transmisso utilizando fasores fundamentais de tenso e
corrente. Os trabalhos foram divididos em mtodos que utilizam dados de apenas um terminal e
mtodos que utilizam dados de dois ou mais terminais da LT.
O Captulo 3 apresenta o desenvolvimento terico do algoritmo de localizao com base em
componentes fundamentais de tenso e corrente. Uma breve descrio do software ATP e o sistema
de transmisso que foi modelado so apresentados no Captulo 4. O Captulo 5 aborda os resultados
apresentados pelo algoritmo de localizao de faltas utilizando os dados de sinais faltosos
simulados na linha de transmisso considerada
Termina-se a apresentao deste trabalho com o Captulo 6, onde as concluses sobre o
mtodo proposto e idias de aperfeioamento para o mesmo so apresentadas.

5

2 REVISO BIBLIOGRFICA

Neste captulo ser apresentado um levantamento bibliogrfico de alguns trabalhos
publicados sobre localizao de faltas utilizando fasores fundamentais de tenso e corrente. De
acordo com [5], podemos dividir os mtodos de localizao de faltas conforme a Figura 1.

FIGURA 1 A classificao dos mtodos de localizao de faltas

As tcnicas baseadas em ondas viajantes (componentes de alta freqncia) geradas por uma
situao de falta utilizam, para a estimao do ponto de falta, o intervalo de tempo de viagem de
uma onda do ponto de falta ao terminal de monitoramento e a velocidade de propagao dessa onda
de acordo com os parmetros da linha [1]. A vantagem da utilizao desse mtodo a preciso
obtida na estimao do ponto de falta. Entretanto, a aplicao desse mtodo necessita de
equipamentos especficos desenvolvidos exclusivamente para esse fim. Essa abordagem no ser
utilizada neste trabalho, sendo mencionada aqui apenas a ttulo de ilustrao.
Os mtodos que fazem uso de fasores fundamentais de tenso e corrente utilizam a
impedncia aparente da linha no clculo da distncia da falta. As componentes fundamentais de
tenso e corrente so calculadas atravs de registros feitos por equipamentos digitais instalados nos
terminais da LT. Sero apresentados a seguir alguns trabalhos publicados referentes localizao de
faltas utilizando fasores fundamentais de tenso e corrente. Os trabalhos sero subdivididos de
acordo com a classificao descrita na Figura 1.

6

2.1 ALGORITMOS QUE UTILIZAM DADOS DE APENAS UM TERMINAL DA
LINHA

Os algoritmos que utilizam dados de tenses e correntes de apenas um terminal da LT
foram normalmente desenvolvidos como uma funo adicional de rels de proteo e oscilgrafos.
O fato de utilizarem dados de apenas um terminal no processo de localizao de faltas faz com que
o algoritmo tenha uma preciso limitada pelas simplificaes que devem ser impostas ao modelo do
sistema de transmisso, apresentando erros devido contribuio de correntes provenientes de
alimentadores remotos, resistncia e localizao do ponto de falta. Tais algoritmos fazem uso da
impedncia aparente calculada em relao ao ponto de falta a partir dos dados de tenso e corrente
ps-falta.
O mtodo proposto em [6] utiliza no algoritmo de localizao de faltas a Transformada
Discreta de Fourier para obter os fasores de tenso e corrente em regime permanente atravs de
sinais provenientes de um terminal de uma linha. De acordo com a Figura 2 [6], aplicando a teoria
da superposio em redes lineares em uma linha monofsica, podemos separar a rede faltosa em
duas redes derivadas (uma rede de pr-falta e uma rede em que a falta foi isolada).

FIGURA 2 Uma rede faltosa e sua decomposio atravs da teoria da superposio

7

Atravs da rede com a falta isolada, podemos obter um vetor V
F
no ponto de falta:

) (
" "
FR FS F F F F
I I R I R V + = = (2.1)

V
F
e
"
FS
I podem ser estimados por vetores medidos no terminal local da linha atravs das
seguintes relaes:

S s F
I d B V d A V ). ( ). ( = (2.2)

" " "
). ( ). (
S S SF
I d D V d C I = (2.3)

As constantes A, B, C, D so as constantes do quadriplo que representam a LT e so
obtidas atravs das seguintes relaes:

) sinh( ) (
) sinh( ) (
) cosh( ) ( ) (
d d C
d Z d B
d d D d A
o
=
=
= =
(2.4)

De (2.1) , (2.2) e (2.3) podemos obter:

" "
). ( ). (
). ( ). (
)] ( 1 [
S S
S S
F
I d D V d C
I d B V d A
d K R
= + (2.5)

V
S
e I
S
representam respectivamente a tenso e a corrente de pr-falta no terminal local, V
F
e
I
F
so respectivamente a tenso e a corrente no ponto de falta,
"
FS
I o componente superposto da
corrente de falta do terminal local ao ponto de falta,
"
FR
I o componente superposto da corrente de
falta do terminal remoto ao ponto de falta, R
F
a resistncia de falta, Z
0
a impedncia caracterstica
da linha e K(d) a relao entre
"
FR
I e
"
FS
I .
A equao do localizador pode ser obtida considerando uma R
F
puramente resistiva e ainda
a relao K(d) como sendo um nmero real:

0
). ( ). (
). ( ). (
" "
=
(
S S
S s
m
I d D V d C
I d B V d A
I (2.6)

8

A soluo da equao 2.6 para d representa a distncia do ponto de falta ao terminal local,
sendo possvel obt-la utilizando a tcnica de Newton-Raphson.
A equao 2.6 s pode ser considerada com uma boa aproximao quando os equivalentes
nos terminais da linha de transmisso forem puramente indutivos e a linha sem perdas, pois s
assim teremos a relao K(d) como um nmero real. O algoritmo utiliza componentes superpostos e
modais de tenso e corrente, sendo possvel representar um sistema trifsico a partir de trs circuitos
monofsicos independentes. Tal abordagem simplifica bastante o equacionamento do algoritmo. A
equao 2.6 pode ser estendida para uma linha trifsica como segue. Seja (.)
(K)
uma quantidade
modal. Para uma falta fase fase-terra temos que:

0
). ( ). (
" "
) 3 ( ' ) 2 ( ' ) 1 ( '
=
(
+ +
S S
F F F
m
I d D V d C
V V V
I (2.7)

para uma falta fase-fase
0
). ( ). (
" "
) 3 ( ' ) 2 ( '
=
(
+
S S
F F
m
I d D V d C
V V
I (2.8)

E para o mtodo exposto, as tenses modais em F so estimadas pela seguinte equao:

) ( ' ) (
) (
) ( ' ) (
) (
) ( ' K
S
K
d
K
S
K
d
K
F
I B V A V = (2.9)
3 , 2 , 1 = K

Simulaes apresentadas em [6] demonstraram uma preciso satisfatria do algoritmo
quando K(d) considerado um nmero real. Essa considerao faz com que possveis perdas na
linha de transmisso no sejam levadas em considerao pelo algoritmo.
Como continuao do mtodo, o algoritmo proposto em [7] utiliza o mesmo fundamento
apresentado em [6], porm utilizando agora a Transformada de Laplace no equacionamento do
problema de localizao de faltas. Assim como proposto em [6], o mtodo de superposio, a teoria
dos quadriplos e um fator K de relao de correntes utilizado nos equacionamentos, obtendo
como resultado final uma equao no linear, sendo necessria a utilizao de alguma tcnica
iterativa de resoluo de equaes no lineares como o mtodo de Newton-Rhapson..
O mtodo utilizando a Transformada de Laplace possibilitou uma maior preciso no clculo
do fator K, considerando diferentes situaes de cargas indutivas ou capacitivas. Pelos resultados
obtidos, o algoritmo pode ser utilizado com preciso apenas na localizao de faltas em sistemas
9

com altas capacidades de curto-circuito, apresentado preciso comprometida para sistemas com
baixos nveis de curto-circuito.

No trabalho referenciado em [8] os autores demonstram um mtodo de estimao do ponto
de falta atravs do clculo da reatncia da linha de transmisso. Os autores propem tambm um
esquema completo de hardware e software possvel de ser implementado com o objetivo de corrigir
efeitos de indutncia mtua, resistncia de falta e fluxo de carga que afetam a preciso dos rels de
reatncia. Nesse caso, a teoria dos quadriplos utilizada na localizao de faltas atravs do clculo
da reatncia da linha faltosa, sendo conduzido de forma que a seguinte equao seja obtida:

)
) tanh( .
( . ) tanh( . .
"
"
S
o
S
F o S S
I
Z
d V
K R d Z I V =

(2.10)

As aproximaes consideradas para esse mtodo so:

"
"
) tanh( .
) tanh(
S
o
S
I
Z
d V
d d
<<
=

Os valores de R
F
e K sero nmeros reais se tais aproximaes forem vlidas e se a
resistncia de falta for puramente resistiva. a constante de propagao da linha.
Considerando tais aproximaes, a distncia da falta pode ser obtida de uma forma direta,
sem a necessidade de clculos iterativos, atravs da seguinte expresso:

*) (
*) . (
"
"
S S L
S S
I I Z IMAG
I V IMAG
d = (2.11)
Onde d a distncia do ponto de falta, * indica o conjugado complexo e IMAG() representa
a parte imaginria do nmero complexo.

Em [9] os autores apresentam um mtodo de localizao de faltas em uma linha radial de
69kV utilizando o conceito de impedncia aparente da linha de transmisso. A impedncia aparente
obtida atravs de clculos da resistncia e reatncia da falta observadas atravs da medio de
componentes fundamentais de tenso e corrente. Os autores demonstram um mtodo de
compensao no clculo da impedncia aparente em casos de linhas com mltiplas cargas. O novo
mtodo leva em considerao o conhecimento do fluxo de carga e das correntes pr-faltas no
10

momento da falta. A preciso da tcnica proposta foi afetada por fatores como carga do sistema, o
comprimento e a impreciso dos parmetros da LT.

Na referncia [10], os autores utilizaram componentes superpostos de tenso e corrente no
algoritmo de localizao de faltas. Uma das caractersticas marcantes no mtodo proposto a
insensibilidade s condies de operao da rede. A equao bsica do localizador dada por:

) (
) ). 1 ).(( . . (
R L S S
R L L S S F
F
Z Z I V
Z Z d d Z I V E
Z

+
= (2.12)

De forma que:

) . . ( d Z I V E
L L S F
= a tenso no ponto da falta

Testes realizados em uma LT de 400 kV com 100km apresentaram uma preciso
satisfatria para o mtodo proposto.

No trabalho apresentado em [11], os autores consideram a localizao de falta como um
problema de otimizao e apresentam uma ferramenta para o clculo da distncia de falta utilizando
essa abordagem. A otimizao feita considerando-se um equivalente de Thvenin para a linha em
uma situao de falta, onde os parmetros para a estimativa do ponto de falta so calculados.
Adicionalmente, os autores sugerem uma metodologia de estimao da resistncia de falta
utilizando o mtodo dos mnimos quadrados. O mtodo apresentado no depende da utilizao da
filtragem de componentes CC e harmnicos de altas freqncias presentes comumente em situaes
de falta. Simulaes computacionais demonstraram que a abordagem utilizada foi capaz de localizar
faltas simtricas e assimtricas com preciso satisfatria, no sendo influenciado por fatores como
resistncia, ngulo e tipos de faltas.

Em [12], a distncia do ponto de falta estimada atravs de uma equao diferencial que
representa a distribuio da tenso ao longo da linha em funo da distncia em relao a um
terminal local e parmetros caractersticos como indutncia e resistncia da linha. A distncia
calculada sabendo que a tenso no ponto de ocorrncia da falta nula em casos de faltas
envolvendo terra ou consideravelmente menor em relao a outros pontos quando a falta no
envolve o terra. Simulaes computacionais em uma linha de 400 kV e 140 km foram realizadas e
11

resultados satisfatrios foram obtidos. A preciso do mtodo no foi afetada diante de fatores como
resistncia, ngulo de incidncia e diferentes tipos de falta.
O clculo da distncia de falta atravs de mtodos que envolvam a distribuio de tenso ao
longo da linha se tornaram o foco de diversos trabalhos publicados. [12],[13] e [14] so exemplos
de trabalhos que utilizaram essa abordagem na resoluo do problema de localizao de faltas. De
uma forma geral, esses mtodos apresentam uma grande preciso perante situaes que envolvam
faltas de diferentes tipo, resistncia e ngulos de incidncia. Como desvantagem, essa abordagem
necessita a utilizao de onerosos recursos de hardware no processamento e resoluo de equaes
diferenciais que representem a linha de transmisso.

Diferentes abordagens foram desenvolvidas com o objetivo de garantir uma maior preciso
na estimao de componentes fundamentais utilizando dados de apenas um terminal. A preciso na
estimao de componentes fundamentais um fator importante no clculo da impedncia aparente
da linha e, conseqentemente, no resultado final de algoritmos de localizao de faltas. Tcnicas
que utilizam dados de apenas um terminal necessitam de recursos de hardware mais simples
quando comparadas com tcnicas que utilizam dados de dois ou mais terminais. Esse aspecto torna
importante o desenvolvimento de algoritmos que possibilitem a extrao de componentes
fundamentais com maior preciso na localizao de faltas utilizando dados de apenas um terminal.

Na referncia [15], os autores apresentam uma metodologia que utiliza uma nova
abordagem para a transformada discreta de Fourier na rejeio de componentes CC de sinais de
tenso e corrente e no clculo de componentes fundamentais. A tcnica consiste na utilizao da
TDF para um ciclo completo de dados mais duas amostras do prximo ciclo para eliminar
completamente as componentes CC e calcular os componentes fundamentais com maior rapidez
quando comparada com tcnicas que utilizam apenas a TDF comum. Os autores defendem a
utilizao da abordagem desenvolvida baseando-se no fato de que a TDF comum muitas vezes no
capaz de extrair as componentes fundamentais dentro do limite de tempo em que os rels de
distncia devem operar em um sistema de proteo. Nesse caso, os autores afirmam que os rels de
distncia devem operar idealmente num perodo compreendido entre meio a um ciclo completo de
senide para que um determinado nvel de eficincia seja alcanado.

Uma nova tcnica de estimao de componentes fundamentais de tenso e corrente
utilizando a TDF em conjunto com filtros FIR (Resposta Finita ao Impulso) apresentada na
referncia [16]. Neste trabalho, os autores propem uma tcnica de estimao de componentes
fundamentais imune aos rudos de alta freqncia e componentes CC que surgem em situaes de
falta em um SEP, comprometendo a estimao da impedncia aparente da linha e,
12

conseqentemente, a preciso da localizao do ponto de falta. Nesse caso, o algoritmo contempla
as caractersticas da transformada discreta de Fourier na rejeio de componentes CC e os filtros
FIR so utilizados na rejeio de componentes de alta freqncia no clculo das componentes
fundamentais. Testes de localizao de faltas em uma linha de 280 kV com 100 km de extenso
foram feitos utilizando dados de apenas um terminal e resultados satisfatrios foram obtidos.

Na referncia [17], os autores demonstram uma tcnica para eliminar componentes CC e
harmnicos de alta freqncia na estimativa de fasores fundamentais atravs de uma nova
abordagem derivada da transformada discreta de Fourier. A tcnica baseia-se na determinao de
parmetros que caracterizam as componentes CC e que so utilizados no clculo das componentes
fundamentais em conjunto com a TDF de um ciclo completo. Simulaes aplicando a metodologia
desenvolvida em rels de distncia foram realizadas e resultados precisos foram obtidos. O
princpio de operao dos filtros utilizados na implementao da tcnica simples, o que facilitou a
aplicao prtica do mtodo.

Em [18], funes walsh so utilizadas na extrao de componentes fundamentais de tenso
e corrente de uma situao faltosa no sistema. As funes walsh se tornaram muito atrativas por
envolverem apenas operaes algbricas simples, fazendo com que mtodos de filtragem possam
ser implementados facilmente em aplicaes prticas [1]. No trabalho apresentado em [18], uma
funo walsh, relacionada com uma transformada de Fourier consegue extrair as componentes
fundamentais de tenso e corrente. O mtodo apresentou preciso e rapidez satisfatrias para o
clculo da impedncia aparente da linha, embora consideraes sobre transformadores de corrente e
tenso no tenham sido includas nos testes realizados.

2.2 ALGORITMOS QUE UTILIZAM DADOS DE DOIS OU MAIS TERMINAIS
DA LINHA

Os algoritmos que utilizam registros de tenses e correntes efetuados nos dois terminais da
LT foram desenvolvidos para a implementao como ferramenta de anlise de faltas. Dessa forma,
tais algoritmos recebem informaes mais precisas do sistema de transmisso como impedncias e
capacitncias da LT, impedncias equivalentes de cada terminal, etc. Nesse caso, o processo de
localizao de faltas normalmente apresenta um desempenho melhor quando comparado aos
algoritmos que utilizam dados de apenas um terminal de LT, sendo geralmente independentes da
impedncia de falta e de mudanas na configurao das fontes. Por outro lado, a localizao de
faltas depende de um mecanismo de medio sincronizada em ambos os terminais da LT, sendo
13

necessrio um meio de comunicao entre os terminais de medio e um mtodo de determinao
dos ngulos de fase das tenses e correntes em relao a um eixo de referncia no tempo.

Na referncia [19], os autores desenvolveram um algoritmo utilizando sinais de tenso e
corrente provenientes de dois terminais da LT em uma modelagem que considerava apenas linhas
curtas, desconsiderando os efeitos de capacitncia paralela. Considerando os barramentos S e R
como sendo os terminais da LT onde feita a leitura de informaes e uma falta num ponto
genrico F, temos que, a tenso no ponto de falta pode ser representada pelas equaes 2.13 e 2.14:

' ' '
. .
S L S F
I Z p V V = (2.13)
( )
' ' '
. . 1
R L R F
I Z p V V = (2.14)
'
F
V pode ser eliminado por simples manipulao algbrica, onde encontramos que:

( )
( )
' '
' ' '
.
.
R S L
R L R S
I I Z
I Z V V
p
+
+
= (2.15)

Onde p representa a distncia fracional ao ponto de falta. Para esse caso, temos que as
condies pr-falta so as seguintes:

' '
S R
I I = (2.16)

A condio expressa pela equao 2.16 o resultado da modelagem feita para linhas curtas
e pode ser utilizada na sincronizao dos dados entre os dois terminais da LT.
Quando a modelagem para linhas curtas no produz uma aproximao aceitvel, podemos
utilizar as equaes 2.17 e 2.18 obtida com parmetros distribudos da linha:

) cosh( . ) cosh(
' ' '
pL I Z pL V V
S O S F
= (2.17)
[ ] [ ] L p I Z L p V V
R O R F
) 1 ( cosh . ) 1 ( cosh
' ' '
= (2.18)

Novamente, removendo
'
F
V e utilizando aproximaes de primeira ordem para as funes
hiperblicas temos que:

14

( )
( ) ( )( ) ( )( )
2 ' ' ' ' ' '
' ' '
. . L I Z V L V V I I L Z
L I Z V V
p
R O R R S S R O
R O R S

+

= (2.19)

Onde
L O
Z L Z = .

Nesse caso, precisamos de uma relao de sincronizao entre as correntes nos
barramentos. Com as aproximaes feitas, a relao pode ser expressa pela seguinte equao:

' ' '
S
O
S RS
I
Z
L
V I
(
=

(2.20)

Onde
'
RS
I representa a estimativa para a corrente do barramento R no barramento S e L o
comprimento a linha considerada

Em [20], os autores propem um mtodo simples de estimao do ponto de falta atravs de
fasores fundamentais de tenso e corrente. A tcnica no necessita de fasores fundamentais
sincronizados, j que um mtodo de determinao do ngulo de fase entre as correntes dos rels
relativos a um eixo de referncia comum apresentado. Testes realizados em uma linha de
transmisso de 345 kV com 160 km foram feitos envolvendo faltas tipo fase A-terra, fase BC e
faltas trifsicas. Componentes simtricas de tenso, corrente e impedncia da linha foram utilizadas
na estimao do ponto de ocorrncia da falta. Os resultados demonstraram que o mtodo apresenta
preciso apenas em situaes onde o efeito da capacitncia em paralelo da linha pudesse ser
desprezada. Isso foi comprovado a partir de simulaes aplicadas em linhas de Extra Alta Tenso
(EAT) e com a aplicao adequada de filtros que pudessem eliminar o efeito da capacitncia em
paralelo.

Um equacionamento de tenses no ponto de falta na linha de transmisso com o uso da
teoria dos quadriplos e dados de dois terminais apresentado em [21]. As expresses que
representam a linha de transmisso atravs de quadriplos so manipuladas at que a seguinte
equao para o localizador de faltas obtida:

\
|

=
) ( tanh
1
A
B
d (2.21)

15

Onde:
' ' '
. ) sinh( ). cosh(
S O R O R
I Z L V Z L I A + = (2.22)
' ' '
) sinh( ) cosh(
S R o R
V L V Z L V B + = (2.23)

O mtodo no requer o conhecimento da resistncia de falta e de impedncias de fontes. Os
autores demonstram uma srie de simulaes aplicadas em LTs de 400 e 500 kV tipicamente
utilizadas em sistemas do Reino Unido e Estados Unidos, respectivamente. O algoritmo no
apresentou influncia na preciso perante fatores como resistncia, ngulos de incidncia e
diferentes tipos de faltas. O mtodo tambm apresentou preciso satisfatria em linhas no
transpostas.

A abordagem apresentada em [22] ser utilizada no localizador de faltas proposto neste
trabalho. O mtodo foi desenvolvido para ser utilizado na estimao da distncia de faltas em linhas
com dois ou trs terminais, no sofrendo influncia de fatores como capacidade de curto-circuito
das fontes da linha, resistncia e diferentes tipos de falta. Porm, um mtodo de sincronizao dos
sinais de tenso e corrente obtidos nos terminais da linha deve ser empregado para que a abordagem
apresente resultados satisfatrios. A tcnica descrita em [22] foi aplicada em uma linha de
transmisso no transposta de 50 milhas de extenso e os resultados apresentaram um erro menor
que 3%. As maiores taxas de erros registradas aconteceram para faltas prximas do terminal de
referncia e para faltas com baixo valor de resistncia. Os fatores que influenciaram foram erros na
estimao dos fasores fundamentais e imprecises na modelagem do sistema analisado. O
equacionamento da tcnica ser apresentado no Captulo 3, onde um maior detalhamento do
processo de localizao proposto neste trabalho ser demonstrado.

As tcnicas que envolvem dados de dois ou mais terminais tm sido utilizadas na proteo
de linhas de transmisso com derivaes. Atualmente, diante da crescente demanda de energia
eltrica e dos problemas ambientais que dificultam a instalao de novos sistemas de transmisso,
linhas com derivao tm se tornado uma soluo economicamente vivel, j que a expanso de um
novo ramo evita a necessidade de se construir novas linhas para o suprimento da crescente demanda
de carga.

Na referncia deste trabalho [23], um mtodo considerando uma linha simples com
derivao apresentado. A tcnica descrita utiliza fasores de pr e ps-falta de tenso e corrente
fundamentais obtidos atravs de medies feitas em todos os terminais da linha. O algoritmo
necessita da sincronizao no tempo entre os registros efetuados nos terminais da linha. Os autores
16

afirmam que a sincronizao pode ser feita atravs de sistema GPS ou ento via software quando o
localizador no est integrado ao rel de proteo. Para tanto, inicialmente admite-se um terminal
da linha de transmisso como referncia. O prximo passo do algoritmo efetuar uma reduo da
linha original para uma outra linha equivalente de dois terminais. O algoritmo de reduo e
determinao do trecho onde ocorreu o curto-circuito consiste no clculo das tenses no ponto onde
se situa a derivao atravs de sinais ps-falta fundamentais de tenso e corrente obtidos nos
terminais da linha. Por ltimo, temos a localizao do ponto de falta no sistema equivalente de dois
terminais, onde os autores aplicam ao terminal de referncia a tcnica descrita em [8]. Uma
desvantagem dessa metodologia a necessidade de se efetuar medies em todos os terminais da
linha. Resultados apresentados em simulaes, mostram que o mtodo possui boa preciso apenas
quando aplicado em linhas curtas.

Uma abordagem semelhante para a localizao de faltas em linhas de circuito simples, com
derivao apresentada na referncia [24]. No processo de localizao de faltas, uma matriz de
admitncias que representa a linha de transmisso utilizada. Dessa forma, um mtodo de clculo
da impedncia equivalente de cada terminal apresentado. O algoritmo efetua uma reduo da linha
original em uma linha equivalente de dois terminais utilizando o mtodo proposto em [23] e a
localizao da falta feita utilizando a matriz de admitncias e fasores fundamentais de pr e ps-
falta obtidos nos terminais da linha. Assim como em [23], o mtodo necessita de medies
sincronizadas de fasores em todos os terminais da linha e s possui preciso aceitvel em linha
curtas.

Como citado anteriormente, quando uma falta ocorre em um sistema transmisso, o tempo
de restituio do fornecimento de energia deve ser o menor possvel, a fim de possibilitar altos
ndices de continuidade no fornecimento de energia aos consumidores. Baseando-se no fato de que
muitas faltas que ocorrem no SEP so de origem transitria, os rels de proteo apresentam uma
caracterstica especial de religamento automtico, buscando restabelecer o fornecimento de energia
de forma automtica aps a identificao de algum problema. Porm, se aps algumas tentativas de
restabelecimento o rel identificar que a falta ainda persiste no sistema, ento um problema
permanente constatado e equipes de manuteno devem se dirigir ao ponto onde ocorreu a falta
para que medidas corretivas possam ser adotadas. Entre 70 a 90 % das faltas que ocorrem em um
sistema so transitrias e envolvem o surgimento de um arco eltrico entre uma fase e o terra da
linha. Apenas 10 a 30 % so faltas permanentes [26].
Embora a caracterstica de religamento automtico possa ser interessante na eliminao de
faltas transitrias, sbitos picos de tenso podem surgir se a falta for permanente e o sistema de
proteo tentar restabelecer de forma automtica o fornecimento de energia. Tcnicas que indiquem
17

se a falta transitria ou permanente em conjunto com a localizao do ponto de falta foram
desenvolvidas em alguns trabalhos apresentados a seguir, buscando medidas corretivas para esse
tipo de problema. Geralmente, a classificao da falta quanto sua permanncia no sistema feita
atravs da modelagem do arco eltrico que surge no ponto de ocorrncia de uma falta transitria.
Sabendo que o arco eltrico insere caractersticas no lineares nos sinais de tenso e corrente, a
anlise das componentes harmnicas desses sinais pode fornecer informaes sobre a permanncia
da falta no sistema.

Na referncia [25], um algoritmo de localizao e anlise de faltas apresentado. Sinais de
tenso e corrente so obtidos e sincronizados a partir de PMUs (Phasor Measuring Units) instalados
em dois terminais da linha. O ponto de partida do mtodo a modelagem de uma linha de
transmisso atravs de componentes simtricas e o surgimento de um arco eltrico num
determinado ponto da linha durante o perodo transitrio de uma falta fase A-terra. A localizao e
classificao da falta quanto a sua permanncia no sistema so feitas atravs da anlise das
componentes harmnicas dos sinais de tenso e corrente. O clculo da localizao do ponto de
ocorrncia da falta utiliza apenas as componentes fundamentais. A classificao sobre a
permanncia da falta no sistema feita atravs da anlise da amplitude dos sinais de tenso do arco
eltrico que surge no ponto de ocorrncia da falta. Essa amplitude calculada atravs das
harmnicas de terceira ordem dos sinais de tenso e corrente obtidos nos dois terminais da linha.
Simulaes computacionais envolvendo uma linha de 400 kV e 100 km de extenso foram feitos e o
mtodo apresentou satisfatria preciso na localizao e classificao das faltas simuladas, embora
investigaes sobre a capacitncia da linha tenham sido desconsideradas.

Em [26], a localizao e classificao da permanncia da falta no sistema so feitas atravs
da modelagem matemtica da resistncia do arco eltrico de falta. A resistncia do arco eltrico
calculada utilizando as componentes harmnicas de terceira ordem presentes nos sinais de tenso e
corrente mensurados e sincronizados atravs de PMUs instalados nos dois terminais da linha.
Dependendo da amplitude encontrada para a resistncia, o algoritmo determina se a falta
permanente ou transitria. O mtodo utiliza a TDF na obteno das componentes de terceira ordem
dos sinais de tenso e corrente. Simulaes computacionais envolvendo a mesma linha apresentada
em [25] demonstraram uma satisfatria preciso do mtodo.

Diversas abordagens foram publicadas para o problema de classificao de faltas no que diz
respeito a sua permanncia no sistema. Normalmente, o que diferencia cada mtodo a forma de
avaliar os efeitos do arco eltrico que surge em faltas transitrias. Em [27], por exemplo, a
resistncia no linear do arco eltrico utilizada como parmetro de classificao, enquanto que em
18

[28], as distores nos sinais de tenso e corrente inseridas pela ocorrncia do arco eltrico so
observadas na classificao da permanncia da falta no sistema.

19

3 O ALGORITMO DE LOCALIZAO DE FALTAS UTILIZANDO
COMPONENTES DE FREQUNCIA FUNDAMENTAL

Neste captulo ser abordada a tcnica de localizao de faltas utilizando fasores
fundamentais de tenso e corrente em dois terminais da linha de transmisso implementada no
algoritmo computacional proposto.
Os rels digitais foram inicialmente projetados durante a dcada de 60 e, desde ento,
muitas abordagens para o problema de localizao de faltas foram desenvolvidas, conforme
ilustrado no Captulo 2 deste trabalho.
O mtodo que ser exposto neste captulo baseia-se na estimao do ponto de falta atravs
de componentes de freqncia fundamental de sinais ps-falta de tenso e corrente utilizando
medies em dois terminais da linha de transmisso.
O algoritmo proposto neste trabalho destinado a operar de forma independente utilizando
dados de registradores instalados nos terminais da linha e dessa forma no so necessrias tcnicas
de comunicao e sincronizao de dados comumente empregadas quando o localizador de faltas
opera em conjunto com rels digitais de proteo.
A Figura 3 ilustra as sub-rotinas que compem o algoritmo de localizao de faltas
implementadas por meio da linguagem MATLAB
, que inclui etapas de filtragem dos sinais de

tenso e corrente, deteco da falta, clculo das componentes fundamentais, classificao da falta
quanto ao tipo, e por ltimo, estimao da distncia do ponto de falta. Os dados de entrada para o
teste do algoritmo foram obtidos atravs de simulaes com o software ATP. O sistema eltrico
modelado ser descrito no Captulo 4. A seo a seguir descreve as sub-rotinas implementadas que
compem o algoritmo de localizao.
20

FIGURA 3 Sub-rotinas do algoritmo de localizao de faltas implementado

3.1 A FILTRAGEM DOS SINAIS DE TENSO E CORRENTE

Os filtros passa-baixa eliminam as componentes de alta freqncia introduzidas nos sinais
de tenso e corrente decorrentes de uma situao faltosa no sistema, evitando um fenmeno
conhecido como aliasing ou sobreposio de espectros de freqncia [29].
Os sinais de tenso e corrente devem ser digitalizados para que possam ser manipulados por
algoritmos de proteo digital. O processo de digitalizao deve ser realizado considerando uma
taxa de amostragem adequada, onde o sinal digitalizado deve possuir a caracterstica de reproduzir
totalmente o sinal original com a maior preciso possvel. O fenmeno de aliasing, quando no
evitado corretamente, insere erros no processo de digitalizao dos sinais de tenso e corrente,
21

comprometendo a preciso do algoritmo de localizao de faltas. O aliasing causa uma dificuldade
na distino entre as componentes de alta e baixa freqncia no processo de digitalizao, ou seja,
uma componente de baixa freqncia que no existia no sinal original pode se tornar aparente no
sinal amostrado devido sobreposio de espectros de freqncia. Conseqentemente, o sinal
digitalizado pode no corresponder corretamente ao sinal original quando o fenmeno de aliasing
no for considerado. O aliasing pode ser evitado atravs de filtros analgicos passa-baixa.
De acordo com o teorema da amostragem [29], a quantidade de amostras por unidade de
tempo de um sinal, chamada taxa ou freqncia de amostragem, deve ser maior que o dobro da
maior freqncia contida no sinal a ser amostrado, para que possa existir uma reproduo correta e
integral do sinal digitalizado sem erros de aliasing, isto :

c m
f f 2 (3.1)
Em que
m
f a freqncia amostral e
c
f a maior freqncia contida no sinal a ser
amostrado.
O teorema da amostragem define uma mnima taxa amostral para que a sobreposio de
espectros seja evitada. Filtros passa-baixa com freqncia de corte igual metade da taxa amostral
utilizada pelos conversores A/D devem ser utilizados. As caractersticas dinmicas dos filtros passa-
baixa assim como suas caractersticas em regime so de fundamental importncia. A Figura 4
apresenta algumas destas caractersticas, onde pode-se observar, dentre outras [29]:
Overshoot indica o quanto a sada do filtro ir ultrapassar o seu valor em regime
Tempo de acomodao indica quanto tempo o filtro demora para acomodar-se numa
faixa de 2% para mais ou para menos do seu valor de regime.
Tempo de subida indica quanto tempo a sada de um filtro demora para alcanar o seu
valor final.

FIGURA 4 Caractersticas dinmicas importantes de um filtro
22

A escolha adequada dos parmetros do filtro passa-baixa no processo de filtragem deve ser
feita visando obter uma freqncia de corte que proporcione o melhor desempenho e, ao mesmo
tempo, caractersticas dinmicas que proporcionem pouco atraso na filtragem. A caracterstica de
rpida resposta fundamental em sistemas dinmicos que requerem deciso rpida.
O filtro passa-baixa real difere de um filtro passa-baixa ideal quando avaliamos sua faixa de
passagem. Filtros passa-baixa real no possuem perda zero na banda de passagem e na banda de
rejeio a perda no tende ao infinito. Uma freqncia de corte muito abrupta como esta produziria
grandes defasagens no tempo referentes a sua resposta funo degrau [29]. Um filtro passa-baixa
real deveria possuir uma zona bem definida de delimitao entre a banda de passagem e a banda de
rejeio. No entanto, a curva da amplitude versus freqncia no possui um ponto de demarcao
bem definido indicando os extremos de cada banda. Portanto, um filtro real uma aproximao de
um filtro ideal.
Na Figura 5, temos a resposta ideal de um filtro passa-baixa com freqncia de corte fc .
Em aplicaes prticas, usamos aproximaes de Butterworth e Chebyschev para filtros passa-
baixa. H tambm os filtros elpticos que permitem obter a mais rpida transio entre a banda
passante e a banda de rejeio, porm apresentam ripple tanto na banda passante como na banda de
rejeio. Suas respostas podem ser observadas na Figura 6.

FIGURA 5 Resposta em freqncia de um filtro passa-baixa ideal

23

FIGURA 6 Resposta em freqncia das aproximaes para filtros passa-baixa

No algoritmo de localizao proposto neste trabalho escolhemos a aproximao de
Butterworth para a filtragem de dados por apresentar a mxima planura na faixa de passagem, com
um decrscimo monotnico do ganho at a freqncia desejada. O filtro Butterworth utilizado pode
ser representado pela seguinte equao:

n
C
n
j H
2
1
1
) (
|
|
\
|
+
=
(3.2)

Em que:
) ( j H
n
o mdulo da funo de transferncia
n a ordem do filtro
a freqncia angular do sinal em radianos por segundo
C
a freqncia de corte (freqncia com 3 dB de ganho)

24

O filtro foi implementado utilizando a funo buttord do MATLAB
. A funo recebe
como parmetros a freqncia da banda passante normalizada, a freqncia da banda de rejeio
normalizada, a mnima perda desejada na banda passante e a mnima atenuao desejada da banda
de rejeio. Como resposta, a funo retorna a ordem do filtro e a freqncia de corte normalizada.
Esses parmetros foram inseridos na funo butter, que retorna a funo de transferncia do filtro.
O filtro foi projetado considerando perdas inferiores a 0,1 dB na banda passante e, no mnimo, 10
dB de atenuao dos sinais na banda de rejeio. A freqncia de amostragem utilizada no
desenvolvimento do algoritmo foi de 2 kHz, sendo que a freqncia de 4 kHz foi tambm utilizada
posteriormente com o objetivo de analisar a influncia da taxa de amostragem na preciso dos
resultados.

3.2 A DETECO DA FALTA

A deteco da falta deve ocorrer com a maior rapidez possvel, permitindo eliminar defeitos
que possam prejudicar o desempenho, estabilidade e segurana do sistema de transmisso. Faltas
causam distores nos sinais de corrente e tenso, fazendo com que seus sinais de pico variem em
magnitude com relao s condies encontradas antes da ocorrncia da falta. H diversas
abordagens de deteco do instante de falta, sendo que, geralmente, esto associadas mudana dos
sinais de tenso e corrente que ocorrem em uma situao faltosa no sistema [1].
No algoritmo proposto neste trabalho, a deteco do instante da falta foi feita atravs da
comparao de dois ciclos de amostras dos sinais de corrente trifsicos de um terminal da LT. Uma
amostra de um ciclo comparada com a amostra correspondente do ciclo anterior e, se uma
mudana significativa de 0,05 ou mais do valor de pico da onda ocorrer na magnitude das amostras,
ento um contador tem seu valor incrementado. Isso ocorre para as amostras posteriores e a falta
identificada caso o contador alcance na sua contagem o limite de trs amostras divergentes em
magnitude. Cabe ressaltar que o algoritmo desenvolvido contemplou apenas a existncia de
fenmenos transitrios causados por faltas inseridas no sistema modelado, no considerando outros
fenmenos que podem ocorrer praticamente em uma LT. O chaveamento de grandes blocos de
cargas um exemplo. O chaveamento de grandes blocos de cargas causa variaes nos nveis de
corrente da linha que, para o caso da rotina de deteco apresentada, poderiam fazer com que uma
falta fosse identificada de forma errnea, afetando a seletividade do algoritmo. Nesse caso, seria
necessrio adotar um intervalo maior de contagem de amostras na rotina de deteco, tornando-a
capaz de tolerar variaes bruscas nos sinais de corrente. Esse aumento no nmero de amostras
necessrias para identificar uma falta no afetaria a preciso do algoritmo, j que, de acordo com
25

[1], a identificao precisa do momento da falta no uma caracterstica ideal para algoritmos que
trabalham de modo off-line, assim como apresentado neste trabalho.

3.3 CLCULO DAS COMPONENTES FUNDAMENTAIS

A abordagem proposta neste trabalho utiliza fasores de tenso e corrente fundamentais na
classificao quanto ao tipo e localizao do ponto de ocorrncia da falta. Os sinais de ps-falta de
tenso e corrente apresentam, alm de uma componente fundamental, componentes CC de
decaimento exponencial e componentes de alta freqncia. Dessa forma, torna-se necessrio a
extrao precisa dos fasores fundamentais de tenso e corrente atravs de tcnicas especiais de
filtragem digital, visando obter um alto grau de confiabilidade na classificao e localizao da
falta.
A extrao das componentes fundamentais foi feita utilizando a TRF (Transformada Rpida
de Fourier) para um ciclo completo de dados implementada com o auxlio de funes da toolbox de
processamento digital de sinais do MATLAB
. A TRF no uma nova transformada, sendo um

mtodo derivado da TDF com o objetivo de melhorar a rapidez que os clculos numricos so
feitos. A motivao inicial para a criao da TRF foi a de criar um algoritmo que permitisse acelerar
o processamento da interpolao de uma grande quantidade de dados por polinmios
trigonomtricos [29]. A equao geral do mtodo a seguinte:

N
k n j
N
n
e n x k X
) 1 ).( 1 .( . . 2
1
. ) ( ) (

=
= N k 1 (3.3)
Sendo:
= N nmero de amostras por ciclo
= ) (n x ondas de tenso e corrente amostradas
= ) (k X fasores calculados em freqncias k mltiplas de
N
fm
, sendo fm a freqncia de
amostragem.

O mtodo da TRF foi utilizado por apresentar uma boa filtragem de componentes de alta
freqncia e rejeio de componentes CC. A TRF apresenta uma maior rapidez no processamento
de amostras dos sinais. Se a quantidade de amostras de um sinal unidimensional for n, so
necessrios n
2
clculos utilizando a TDF, enquanto que, para a TRF, o nmero de clculos cai para
n.log
2
(n). Na Tabela 1 possvel observar uma comparao entre as duas metodologias no que diz
respeito ao nmero de clculos [29].
26

TABELA 1 Comparao entre o nmero de clculos para a TDF e para a TRF

N de amostras N de clculos para a TDF N de clculos para a TRF
8 64 24
16 256 64
32 1.024 160
64 4.096 384
128 16.384 896
256 65.536 2.048
512 262.144 4.608
1.024 1.048.576 10.240

3.4 A CLASSIFICAO DA FALTA

O mdulo de classificao da falta incorporado ao algoritmo para permitir uma rpida
identificao das fases faltosas e, com isso, diminuir o tempo do clculo dos parmetros que
identificaro a localizao da falta. Alm disto, est incorporado ao algoritmo com o intuito de
integrar o histrico de ocorrncias de faltas em uma determinada subestao [1].
As componentes das tenses e correntes de ps-falta em regime permanente de um ponto p
de uma linha de transmisso faltosa podem ser consideradas como sendo as componentes de pr-
falta em regime permanente mais uma injeo de componentes de falta do seguinte modo:

F p p
V V V + =
'
(3.4)
F p p
I I I + =
'
(3.5)
Sendo que
F
V e
F
I representam as componentes de falta de tenso e corrente
respectivamente. As componentes de falta so chamadas de componentes superpostas e assim, com
as equaes 3.4 e 3.5, podemos dizer que as componentes superpostas representam a diferena entre
os valores de ps-falta e valores de pr-falta em regime permanente:

pa pa pa
V V V =
' "
(3.6)

pb pb pb
V V V =
' "
(3.7)

pc pc pc
V V V =
' "
(3.8)

pa pa pa
I I I =
' "
(3.9)

pb pb pb
I I I =
' "
(3.10)

pc pc pc
I I I =
' "
(3.11)
27

O mtodo empregado neste trabalho para a classificao de faltas quanto ao tipo utiliza as
componentes superpostas de corrente. A metodologia est baseada em comparaes entre os fasores
de corrente de componentes superpostos e de seqncia zero fundamental
"
0
" " "
, , ,
p pc pb pa
I I I I
de um
terminal da linha de acordo com a Tabela 2. A utilizao das componentes superpostas garante uma
maior preciso pelo fato de eliminar erros que poderiam ser causados pela carga de pr-falta. Como
podemos observar na Tabela 2, a classificao independe de fatores como resistncia de falta e
variaes de impedncia da fonte. A corrente de seqncia zero importante para a determinao
da presena ou no do terra na ocorrncia da falta, visto que, faltas envolvendo terra apresentam um
aumento considervel na magnitude da corrente de seqncia zero.
O parmetro K a razo entre as correntes de fase antes e depois da ocorrncia da falta e
depende da configurao do sistema [1]. No algoritmo proposto foi utilizado empiricamente
k=0,52, para uma correta classificao dos tipos de falta. Na prtica, necessrio tambm aplicar
um pequeno limiar I
min
para as medidas, devido existncia de linhas no balanceadas, transdutores,
erros na filtragem, etc [1].

28

TABELA 2 Critrios para a classificao das faltas quanto ao tipo.

3.5 A LOCALIZAO DO PONTO DE FALTA

Nesta seo sero apresentados os princpios envolvidos na tcnica de localizao de faltas
utilizando fasores fundamentais de tenso e corrente trifsicos de dois terminais da LT [22],
baseado no equacionamento de tenses e correntes no ponto de falta e utilizando a matriz de
impedncia srie da LT. Na demonstrao ser considerada a linha descrita na Figura 7.

29

FIGURA 7 Unifilar da linha de transmisso faltosa utilizada nos equacionamentos do algoritmo

Considerando que os fasores trifsicos de tenso e corrente nos barramentos L e R estejam
sincronizados, podemos escrever que os vetores trifsicos de tenso podem ser representados em
funo dos vetores de corrente da seguinte forma:

] ][ [ ] [ ] [
, , L c b a L F
I Z d V V = (3.12)
] ][ )[ ( ] [ ] [
, , R c b a R F
I Z d l V V = (3.13)

Igualando as equaes 3.12 e 3.13, encontramos que:

]) [ ] ]([ [ ] ][ .[ ] [ ] [
, , , , L R c b a R c b a R L
I I Z d I Z l V V + = + (3.14)

A equao (3.14) pode ser representada da seguinte forma:

d M Y . = (3.15)
[ ] [ ] [ ][ ]
R c b a R L
I Z l V V Y . .
, ,
+ = (3.16)
[ ] [ ] [ ] ( )
L R c b a
I I Z M + = .
, ,
(3.17)

O valor da incgnita d na expresso (3.15) pode ser obtido com o uso do mtodo dos
mnimos quadrados:
( ) Y M M M d
T T
. . .
1
= (3.18)

Sendo
T
M a transposta da matriz M com os elementos conjugados, [ ]
R
V e [ ]
R
I os vetores
de tenso e corrente trifsicos fundamentais no terminal remoto, [ ]
L
V e [ ]
L
I so os vetores de
tenso e corrente trifsicos fundamentais no terminal local, [ ]
c b a
Z
, ,
a matriz de impedncia srie da
linha e d a distncia da falta. Podemos perceber que o mtodo emprega clculos simples, no sendo
30

influnciado por fatores como resistncias de falta, ngulos de incidncia e tipos de faltas
considerados. Alm disso, o mtodo despreza a capacitncia da linha, sendo assim, sua aplicao s
aceitvel com nveis de preciso satisfatrios em linhas curtas, onde o efeito capacitivo pode ser
desconsiderado. O valor da distncia encontrado em d um nmero complexo, sendo que apenas a
parte real desse nmero deve ser considerada.

31

4 O SISTEMA ELTRICO ANALISADO

Neste captulo ser apresentado o sistema eltrico modelado no software ATP com o
objetivo de obter os sinais de tenso e corrente faltosos e testar a aplicabilidade do algoritmo de
localizao de faltas proposto.
O estudo de fenmenos transitrios em sistemas eltricos pode ser realizado atravs de
modelos em escala reduzida e simuladores digitais. Os modelos em escala reduzida tem limitada
aplicao, dada as dificuldades de realizao fsica de miniaturas dos equipamentos do sistema
eltrico. Os simuladores digitais tm sido tradicionalmente utilizados para a simulao de
transitrios em redes eltricas. Geralmente so conhecidos por "Analisadores de Transitrios em
Redes" ou TNA (Transient Network Analyser) e no devem ser confundidos com os modelos em
escala reduzida porque todos os seus componentes so baseados em equivalentes eltricos, e no em
modelos reduzidos dos componentes reais. Alm disso, os simuladores digitais tm alcanado
notveis progressos em relao capacidade de resoluo de problemas complexos e na rapidez de
execuo de clculos. Esses progressos foram garantidos devido s evolues apresentadas na
velocidade de processamento e nas configuraes dos computadores atuais [30].
Pode-se afirmar que no h grandes limitaes para a modelagem de qualquer componente
do sistema eltrico em programas digitais. Qualquer equivalente eltrico ou desenvolvimento
terico baseado em caractersticas eltricas conhecidas ou possveis de serem determinadas por
ensaios pode ser representado por um conjunto de instrues e acoplado num programa digital para
o clculo de transitrios [30].
A medio de dados de situaes transitrias de faltas diretamente de um SEP torna-se
praticamente invivel quando avaliamos a preciso que os dados devem oferecer para o correto
julgamento de novas metodologias de proteo. Nesse caso, os erros causados por equipamentos de
medio e o custo para se obter informaes dos diferentes tipos de faltas que podem ocorrer em
um sistema de transmisso so fatores que tornam os simuladores digitais uma ferramenta bastante
atrativa.

32

4.1 O SOFTWARE ATP

De acordo com [33], o software ATP surgiu a partir da dcada de 60 com o
desenvolvimento do EMTP (Eletromagnetic Transient Program) por Herman W. Dommel, para a
Bonneville Power Administration. O programa inicial trabalhava com simulaes de circuitos
monofsicos atravs de modelos de capacitncias, indutncias e resistncias em linhas sem perdas.
Com o passar dos anos, o programa foi sofrendo diversas alteraes com a ajuda de
diversos colaboradores. Em 1973, Scott Meyer assumiu a coordenao e o desenvolvimento do
software na Bonneville Power Administration, estabelecendo um programa de desenvolvimento
contnuo articulado com a ajuda de diversos usurios do EMTP, tornando a ferramenta poderosa no
estudo de transitrios eletromagnticos em sistemas eltricos.
Divergncias entre Scott Meyer e o Electric Power Research Institute (que passou a investir
no EMTP a partir de 1984) fizeram com que uma nova verso do EMTP fosse criada por Scott
Meyer, passando a ser denominada ATP e que constitui uma evoluo das verses anteriores do
software.
O ATP um programa livre de royalities mas no de domnio pblico. Seu pacote de
programas e manuais s podem ser requisitados aps a assinatura de um acordo entre o usurio e o
Canadian/American EMTP Users Group. Maiores informaes podem ser encontradas em [30].

4.2 A CONFIGURAO DO SISTEMA ANALISADO

O sistema eltrico utilizado no estudo da aplicabilidade do algoritmo de localizao de
faltas foi retirado de [31] correspondendo a uma aplicao tpica da CESP (Companhia Energtica
de So Paulo) empregada entre as cidades de Araraquara Bauru e Ilha Solteira Jupi com as
especificaes de acordo com a Figura 8.
FIGURA 8 Representao unifilar da linha de transmisso utilizada no ATP [31]

33

4.3 A MODELAGEM DA LINHA DE TRANSMISSO

As caractersticas fsicas de uma linha de transmisso so importantes na anlise do seu
comportamento. O desempenho de uma linha de transmisso depende quase que exclusivamente de
suas caractersticas fsicas, definindo o seu comportamento em regime normal e sua resposta
quando submetida em situaes de sobretenso [32]. Dessa forma, as especificaes dos cabos que
compem o sistema e as configuraes da torre de transmisso devem ser fornecidas para o
software.

4.3.1 As caractersticas fsicas da linha de transmisso utilizada

As caractersticas fsicas da LT utilizada no estudo da aplicabilidade do algoritmo de
localizao de faltas so detalhadas a seguir [31].

Condutores de fase: Cabo Grosbeak
a) Raio externo do condutor: 12,57 mm;
b) Raio interno do condutor: 4,635 mm;
c) Resistncia em corrente contnua: 0,08998 /km

Cabos pra-raios: EHS 3/8
a) Raio externo do condutor: 4,572 mm;
b) Resistncia em corrente contnua: 4,188 /km

Flecha a meio vo:
a) Fase: 13,43 m
b) Pra-raios: 6,4 m

Resistividade do solo: 250 .km

A Figura [9] a seguir ilustra a silhueta da torre da linha de transmisso utilizada e o
posicionamento relativo dos condutores.
34

FIGURA 9 Silhueta da torre da linha de transmisso utilizada [31]

4.3.2 O Clculo dos parmetros da linha de transmisso

A sub-rotina Line Constants possivelmente a mais antiga do ATP, tendo sido elaborada
basicamente em conjunto com as primeiras verses do programa [30]. Essa subrotina permite o
clculo de parmetros da linha de transmisso como resistncia, reatncia e susceptncia de
seqncia positiva e zero para uma determinada freqncia. Como entrada devemos fornecer as
caractersticas fsicas da LT como nmero de condutores por fase, resistividade do solo, efeito skin
ou pelicular, freqncia de operao, os espaamentos e alturas relativas entre os condutores, etc.
Na Figura 10 podemos observar o arquivo utilizado como entrada nesta subrotina de acordo com os
parmetros descritos na seo anterior.

35

FIGURA 10 Arquivo de entrada para a sub-rotina Line Constants

A sub-rotina Line Constants considera em seus resultados uma linha de transmisso com
parmetros distribudos e constantes em relao freqncia. Dessa forma, considera-se que os
parmetros obtidos para a linha de transmisso no esto concentrados em um nico ponto, mas
distribudos uniformemente ao longo de todo seu comprimento. Essa abordagem importante para
se obter uma soluo exata para os parmetros de qualquer linha de transmisso e um alto grau de
36

preciso em sua modelagem [32]. Os resultados consideram tambm uma linha totalmente
transposta, onde os desequilbrios de campos magnticos so compensados atravs de sucessivas
mudanas na posio dos condutores do sistema, resultando em uma mesma indutncia mdia para
cada condutor da LT.
Na Tabela 3 podemos observar parmetros de seqncia que representam a linha obtidos
com a execuo da subrotina Line Constants no ATP. Como o clculo dos parmetros da linha so
efetuados de forma independente para a freqncia da rede, ao se utilizar uma freqncia de
operao de 600 Hz ao invs de 60 Hz, pretendeu-se efetuar uma correo simplificada da
dependncia dos parmetros R e L com a freqncia [33].

TABELA 3 Parmetros da linha de transmisso obtidos

Sequncia positiva Sequncia zero
R (/km) X
L
(/km) B
C
(mho/km) R (/km) X
L
(/km) B
C
(mho/km)
3,91017E-02 2,7889E-00 5,9324E-05 1,69328E+00 7,8981E+00 3,4118E-05

O algoritmo de localizao proposto neste trabalho utiliza a matriz de impedncia srie da
linha para o clculo da distncia de falta. Visando obter a matriz de impedncia srie, a sub-rotina
Line Constants descrita na Figura 10 foi executada novamente com uma freqncia de operao de
60 Hz, obtendo o seguinte resultado:

(
(
(
+ +
+ + +
+ +
=
0,6069597 . + 0,1188982 3412067 , 0 . 0,0988669 ,2956957 0 . 0,0959934
3412067 , 0 . 0,0988669 0,6052136 . 0,1245032 3412067 , 0 . 0,0988669
,2956957 0 . 0,0959934 3412067 , 0 . 0,0988669 0,6069597 . + 0,1188982
j j j
j j j
j j j
Z
abc

km

37

Os parmetros dos geradores e das barras de gerao foram obtidos diretamente de [31] e
podem ser observados nas tabelas a seguir:

TABELA 4 Parmetros equivalente dos geradores 1 e 2.

Gerador 1 - Barra D Gerador 2 - Barra G
Sequncia Positiva Sequncia zero Sequncia Positiva Sequncia zero
R (/km) 1,698 0,358 1,787 0,405
L (mH/Km) 5,14E+01 1,12E+01 5,41E+01 1,23E+01

TABELA 5 Dados das barras de gerao

Gerador 1 - Barra D Gerador 2 - Barra G
Pot (GVA) 10 9
Tenso (pu) 1,05 0,95
ngulo (graus) 0

-10

4.3.3 A simulao de faltas no software ATP

Na Figura 11 apresentado o esquema eltrico da linha modelada no ATP. Na figura
possvel observar a configurao dos barramentos, as especificaes dos geradores em p.u, as
impedncias dos trechos da linha, os ns que definem as conectividades dos elementos, a chave e a
resistncia de falta que foram utilizadas na modelagem dos casos faltosos utilizados nos testes do
algoritmo de localizao.

FIGURA 11 Esquema eltrico apresentado ao software ATP na simulao dos casos de faltas.

38

Na Figura 12 possvel observar o arquivo principal de dados utilizados como entrada no
software ATP para a simulao de uma falta tipo fase A-terra, com 25 de resistncia, ngulo de
incidncia de 90 e aplicada a 30 km do terminal E da linha EF. Para uma melhor compreenso dos
parmetros que compem o arquivo, pode-se consultar o guia descrito em [33]. A modelagem dos
trechos da linha foi feita utilizando os parmetros distribudos calculados com a execuo da sub-
rotina Line Constants e descritos na Tabela 3. As especificaes dos geradores e das barras de
gerao descritas respectivamente nas Tabelas 4 e 5 tambm foram inseridas no arquivo principal
conforme a Figura 12. Os clculos a seguir justificam os valores inseridos no arquivo principal de
dados. De acordo com a Tabela 4, para os trechos da linha temos que:

Km
mho
E B
Km
mho
E B
Km
X
Km
X
Km
E R
Km
R
C
C
L
L
5
5 0
0
2
0
. 9324 , 5
. 4118 , 3
7889 , 2
8981 , 7
. 91017 , 3
69328 , 1
+
+
+
=
=
=

Como temos os parmetros calculados em uma freqncia de 600 Hz, temos que:

km
F
E
E B
C
km
F
E
E B
C
km
mH X
L
km
mH X
L
C
C
L
O
L

2
5
3
5 0
0
0
. 57362 , 1
600 . . 2
. 9324 , 5
. 05005 , 9
600 . . 2
. 4118 , 3
73978 , 0
600 . . 2
7889 , 2
09505 , 2
600 . . 2
8981 , 7
+
+
+
+
= = =
= = =
= = =
= = =

39

Para os geradores do sistema, foi considerado os valores de amplitude eficaz da onda de
tenso gerada e ngulo de gerao de acordo com as especificaes descritas na Tabela 5. A tenso
nominal de cada gerador foi calculada considerando um valor de 440 kV na converso de valores
por-unidade.

kV U Amplitude
kV U
ger
kV U Amplitude
kV U
ger
al no
al no
al no
al no
29 , 341
3
2
. 2 2
440 . 95 , 0 2
10 95 , 0 2
26 , 359
3
2
. 1 1
440 . 05 , 1 1
0 05 , 1 1
min
min
min
min
= =
=
=
= =
=
=

40

FIGURA 12 Arquivo principal de dados para uma falta fase A-terra, com 25 de resistncia,
ngulo de incidncia de 90 e aplicada a 30 km do terminal E da linha.

41

5 OS RESULTADOS DOS TESTES UTILIZANDO O ALGORITMO
PROPOSTO

Neste captulo sero apresentados os testes realizados com o algoritmo de localizao de
faltas. O algoritmo foi implementado de acordo com os princpios detalhados no Captulo 3
utilizando linguagem MATLAB
e os testes realizados foram efetuados com os dados obtidos

atravs de simulaes de casos de faltas utilizando o software ATP para o modelo de linha
detalhado no Captulo 4.

5.1 AS VARIAES DAS CONDIES DE FALTA APLICADAS AO SISTEMA
DE TRANSMISSO

O algoritmo de localizao de faltas proposto nesse trabalho utiliza sinais de tenso e
correntes de dois terminais para a estimao da distncia de falta. Esses sinais foram obtidos atravs
de simulaes de faltas implementadas com ajuda do software ATP no sistema descrito nas sees
anteriores. As Figuras 13 e 14, por exemplo, ilustram os sinais de tenses e correntes do terminal E
obtidos com o ATP para uma falta tipo fase A-terra localizada a 15 km desse mesmo terminal, com
resistncia de falta igual a 50 . Considerou-se nos testes do algoritmo faltas com as seguintes
variaes:

faltas tipo fase A-terra, fases BC-terra, fases BC e faltas trifsicas
resistncias de falta de 0 , 10 , 25 , 50 , 150 e 200
distncias de 15 km, 30 km, 75 km e 135 km em relao ao terminal E da linha
ngulos de incidncia de 0 e 90
freqncias de amostragem de 2 e 4 kHz

Considerando que as faltas podem ser monofsicas envolvendo o terra, bifsicas
envolvendo o terra, bifsicas e trifsicas [1], o algoritmo foi executado considerando apenas um tipo
de falta para cada situao, j que a linha modelada perfeitamente transposta. Dessa forma, uma
falta tipo fase A-terra j capaz de descrever os resultados que o algoritmo alcanaria se fosse
executado testes envolvendo faltas tipo fase B-terra e faltas tipo fase C-terra. A mesma
considerao vlida para faltas bifsicas envolvendo o terra e faltas bifsicas.

42

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x 10
5
Tempo (s)
T
e
n
s
a
o

(
V
)
Tensao A
Tensao B
Tensao C

FIGURA 13 Sinais de tenses do terminal E obtidos com o ATP para uma falta tipo fase A-terra
localizada a 15 km desse mesmo terminal, com resistncia de 50 e ngulo de incidncia igual a
90
.

43

0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16
-3000
-2000
-1000
0
1000
2000
3000
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Corrente A
Corrente B
Corrente C

FIGURA 14 Sinais de correntes do terminal E obtidos com o ATP para uma falta tipo fase A-
terra localizada a 15 km desse mesmo terminal, com resistncia de 50 e ngulo de incidncia
igual a 90

5.2 OS TESTES REALIZADOS E OS RESULTADOS OBTIDOS

Como medida da preciso do mtodo proposto, os resultados sero comparados
apresentando o erro mdio percentual de cada teste da seguinte forma:

% 100 . (%)
LT
real estimada
rel
l
d d
= (6.1)
Onde:
=
estimada
d
distncia da falta estimada pelo localizador em relao ao terminal E
=
real
d
distncia da falta real aplicada no software ATP em relao ao terminal E
=
LT
l
comprimento do trecho onde as faltas foram aplicadas (150 km)

44

5.2.1 Determinao do instante da falta.

Conforme detalhado anteriormente, a deteco do instante da falta importante para que
medidas de proteo possam ser adotadas com preciso e rapidez, evitando que defeitos possam
afetar o desempenho, a estabilidade ou a segurana do sistema de transmisso. Os resultados da
abordagem de deteco do instante de falta empregada no algoritmo e detalhada na seo 3.2 podem
ser observados nas Figuras a seguir. A Figura 15 demonstra o sinal de corrente da fase A do
terminal E da LT e o instante da deteco de uma falta tipo fase A-terra aplicada a 75 km desse
mesmo terminal com resistncia de falta de 100 e ngulo de incidncia de 90. A falta foi
modelada no ATP iniciando com o tempo de 3,33 ms a partir do incio da simulao e o algoritmo
de localizao proposto identificou o instante da falta como sendo 3,37 ms. Assim, pode-se
perceber que a rotina de deteco de falta apresentou uma preciso aceitvel para os objetivos do
trabalho.

45

0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)

FIGURA 15 Sinal de corrente da fase A do terminal E da LT e o instante da deteco de uma
falta tipo fase A-terra aplicada a 75 km desse mesmo terminal com resistncia de falta de 100 e
ngulo de incidncia igual a 90

5.2.2 A extrao dos fasores fundamentais de tenso e corrente

A tcnica da TRF foi utilizada no clculo das componentes fundamentais das ondas de
tenso e corrente dos dados ps-falta. A TRF foi implementada utilizando a toolbox de
processamento digital de sinais do MATLAB

conforme os detalhes descritos na seo 3.3. As
Figuras 16 e 17 ilustram os resultados para o sinal de corrente da fase B do terminal E obtidos para
uma falta fase A-terra aplicada a 135 km desse mesmo terminal com resistncia de falta de 10 e
ngulo de incidncia de 90. Na obteno do espectro discreto de freqncias, considerou-se uma
freqncia de amostragem fm de 2 kHz e um nmero N de 69 amostras no clculo da TRF. A Figura
17 mostra o sinal ps-falta de corrente e a componente fundamental extrada. A expresso 6.2
utilizada para encontrar a amplitude A de uma componente harmnica no domnio do tempo atravs
da amplitude A
f
observada no espectro discreto de freqncias. A expresso a seguinte:
f
A
N A
=
2
.
(6.2)
46

De fato, observando a Figura 16, para a o espectro n=3, temos que:

4
10 . 9 , 1
2
.
N A

Sendo N=69 temos que:
550 A

A freqncia desse espectro dada por:

Hz
N
n fm
f
h
60
69
2 . 2000 ) 1 .(
=
=
Uma vez que:
3
2
=
=
n
kHz fm

Em que:
f
m
a freqncia de amostragem considerada,
f
h
a freqncia da componente harmnica,
n a ordem do harmnico utilizado no espectro discreto de freqncias (Figura 16).

A freqncia fundamental, como sabemos, deve ser 60 Hz, comprovando assim que os
clculos realizados para o espectro n=3 da Figura 16 o fundamental. J a amplitude da
componente harmnica encontrada pode ser verificada quando avaliamos a Figura 17, onde temos o
sinal ps-falta e a componente fundamental extrada plotados no mesmo grfico. Assim, pode-se
observar que os valores obtidos para a amplitude A e freqncia f
h
encontrados atravs do espectro
discreto da Figura 16 so satisfatrios e tambm que o mtodo desenvolvido possui preciso
aceitvel para o algoritmo proposto.

47

0 10 20 30 40 50 60 70
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
1.6
1.8
2
x 10
4
Freqncias mltiplas de fm / N
A
m
p
l
i
t
u
d
e

FIGURA 16 Espectro discreto de freqncias para o sinal de corrente da fase B do terminal E
para uma falta fase A-terra aplicada a 135 km desse mesmo terminal e resistncia de 10 e
ngulo de incidncia de 90.

48

0.035 0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065
-400
-200
0
200
400
600
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Sinal pos-falta
Componente fundamental

FIGURA 17 A filtragem efetuada utilizando a TRF para o sinal descrito na Figura 16.

5.2.3 O clculo da distncia da falta

O prximo passo do algoritmo foi o clculo da distncia do ponto de falta utilizando as
equaes 3.15, 3.16 e 3.17 e a impedncia srie da linha calculada com o auxlio do ATP. Os
resultados apresentados levaram em considerao as variaes de faltas apresentadas na seo 5.1.
Os testes foram realizados considerando uma taxa de amostragem de 2 kHz. Na classificao da
falta, de acordo com a Tabela 2, utilizamos, por determinao emprica, K=0,52 e I
min
= 0,01 A para
uma melhor estimao da distncia de falta. As tabelas a seguir demonstram os valores obtidos nos
testes realizados com o algoritmo de localizao de faltas.

49

TABELA 6 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas fase A-
terra com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de 2kHz.

Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
Classificao Erro (%)
0 15 14,64 Fase A-terra 0,24
0 30 29,5 Fase A-terra 0,33
0 75 74,59 Fase A-terra 0,27
0 135 134,77 Fase A-terra 0,15
10 15 14,61 Fase A-terra 0,26
10 30 29,57 Fase A-terra 0,29
10 75 74,55 Fase A-terra 0,30
10 135 134,62 Fase A-terra 0,25
25 15 14,69 Fase A-terra 0,21
25 30 29,71 Fase A-terra 0,19
25 75 74,5 Fase A-terra 0,33
25 135 134,33 Fase A-terra 0,45
50 15 14,92 Fase A-terra 0,05
50 30 29,94 Fase A-terra 0,04
50 75 74,41 Fase A-terra 0,39
50 135 133,85 Fase A-terra 0,77
100 15 15,37 Fase A-terra 0,25
100 30 30,29 Fase A-terra 0,19
100 75 74,24 Fase A-terra 0,51
100 135 133,02 Fase A-terra 1,32
150 15 15,77 Fase A-terra 0,51
150 30 30,56 Fase A-terra 0,37
150 75 74,07 Fase A-terra 0,62
150 135 132,28 Fase A-terra 1,81
200 15 16,17 Fase A-terra 0,78
200 30 30,81 Fase A-terra 0,54
200 75 73,89 Fase A-terra 0,74
200 135 131,54 Fase A-terra 2,31

50

TABELA 7 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas fases BC-

Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 16,49 Fases BC-terra 0,99
0 135 133,46 Fases BC-terra 1,03
10 30 31,27 Fases BC-terra 0,85
10 75 74,89 Fases BC-terra 0,07
10 135 133,34 Fases BC-terra 1,11
25 15 16,89 Fases BC-terra 1,26
25 30 31,41 Fases BC-terra 0,94
25 75 75,01 Fases BC-terra 0,01
25 135 133,23 Fases BC-terra 1,18
50 15 17,05 Fases BC-terra 1,37
50 30 31,53 Fases BC-terra 1,02
50 75 75,04 Fases BC-terra 0,03
50 135 133,15 Fases BC-terra 1,23
100 15 17,71 Fases BC-terra 1,81
100 30 32,09 Fases BC-terra 1,39
100 75 75,09 Fases BC-terra 0,06
100 135 133,11 Fases BC-terra 1,26
150 15 17,74 Fases BC-terra 1,83
150 30 32,12 Fases BC-terra 1,41
150 75 75,11 Fases BC-terra 0,07
150 135 133,11 Fases BC-terra 1,26
200 15 17,75 Fases BC-terra 1,83
200 30 32,13 Fases BC-terra 1,42
200 75 75,12 Fases BC-terra 0,08
200 135 132,63 Fases BC-terra 1,58

51

TABELA 8 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas fases BC
com ngulo de incidncia de 90 e freqncia de amostragem de 2kHz.

Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 18,05 Fases BC 2,03
0 30 32,36 Fases BC 1,57
0 75 75,21 Fases BC 0,14
0 135 132,36 Fases BC 1,76
10 15 18,65 Fases BC 2,43
10 30 32,78 Fases BC 1,85
10 75 75,14 Fases BC 0,09
10 135 131,68 Fases BC 2,21
25 15 18,41 Fases BC 2,27
25 30 32,62 Fases BC 1,75
25 75 75,17 Fases BC 0,11
25 135 131,93 Fases BC 2,05
50 15 17,49 Fases BC 1,66
50 30 32,01 Fases BC 1,34
50 75 75,31 Fases BC 0,21
50 135 133,05 Fases BC 1,30
100 15 16,87 Fases BC 1,25
100 30 31,6 Fases BC 1,07
100 75 75,56 Fases BC 0,37
100 135 134,9 Fases BC 0,07
150 15 16,41 Fases BC 0,94
150 30 31,3 Fases BC 0,87
150 75 75,7 Fases BC 0,47
150 135 135,67 Fases BC 0,45
200 15 16,43 Fases BC 0,95
200 30 31,32 Fases BC 0,88
200 75 75,63 Fases BC 0,42
200 135 135,77 Fases BC 0,51

52

TABELA 9 Os resultados obtidos com o algoritmo de localizao de faltas para faltas trifsicas

Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 16,45 Fases ABC 0,97
0 30 31,41 Fases ABC 0,94
0 75 75,66 Fases ABC 0,44
0 135 135,24 Fases ABC 0,16
10 15 16,33 Fases ABC 0,89
10 30 31,32 Fases ABC 0,88
10 75 75,39 Fases ABC 0,26
10 135 134,91 Fases ABC 0,06
25 15 16,2 Fases ABC 0,80
25 30 31,19 Fases ABC 0,79
25 75 75,23 Fases ABC 0,15
25 135 134,78 Fases ABC 0,15
50 15 16,02 Fases ABC 0,68
50 30 30,99 Fases ABC 0,66
50 75 75,16 Fases ABC 0,11
50 135 134,77 Fases ABC 0,15
100 15 15,79 Fases ABC 0,53
100 30 30,73 Fases ABC 0,49
100 75 75,12 Fases ABC 0,08
100 135 134,78 Fases ABC 0,15
150 15 15,68 Fases ABC 0,45
150 30 30,62 Fases ABC 0,41
150 75 75,06 Fases ABC 0,04
150 135 134,69 Fases ABC 0,21
200 15 15,64 Fases ABC 0,43
200 30 30,6 Fases ABC 0,40
200 75 74,98 Fases ABC 0,01
200 135 134,51 Fases ABC 0,33

53


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 17,55 Fase A-terra 1,70
0 30 31,67 Fase A-terra 1,11
0 75 74,32 Fase A-terra 0,45
0 135 131,12 Fase A-terra 2,59
10 15 17,31 Fase A-terra 1,54
10 30 31,51 Fase A-terra 1,01
10 75 74,35 Fase A-terra 0,43
10 135 131,31 Fase A-terra 2,46
25 15 17,01 Fase A-terra 1,34
25 30 31,31 Fase A-terra 0,87
25 75 74,39 Fase A-terra 0,41
25 135 131,77 Fase A-terra 2,15
50 15 16,7 Fase A-terra 1,13
50 30 31,1 Fase A-terra 0,73
50 75 74,43 Fase A-terra 0,38
50 135 132,16 Fase A-terra 1,89
100 15 17,05 Fase A-terra 1,37
100 30 30,96 Fase A-terra 0,64
100 75 74,47 Fase A-terra 0,35
100 135 132,45 Fase A-terra 1,70
150 15 17,11 Fase A-terra 1,41
150 30 31,01 Fase A-terra 0,67
150 75 74,46 Fase A-terra 0,36
150 135 132,37 Fase A-terra 1,75
200 15 17,32 Fase A-terra 1,55
200 30 31,17 Fase A-terra 0,78
200 75 74,42 Fase A-terra 0,39
200 135 132,06 Fase A-terra 1,96

54


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 135 134,87 Fases BC-terra 0,09
10 15 15,67 Fases BC-terra 0,45
10 30 28,85 Fases BC-terra 0,77
10 75 75,48 Fases BC-terra 0,32
10 135 135,37 Fases BC-terra 0,25
25 30 28,51 Fases BC-terra 0,99
25 135 135,9 Fases BC-terra 0,60
50 15 15,16 Fases BC-terra 0,11
50 30 28,19 Fases BC-terra 1,21
50 75 75,73 Fases BC-terra 0,49
50 135 136,4 Fases BC-terra 0,93
100 15 14,98 Fases BC-terra 0,01
100 30 27,93 Fases BC-terra 1,38
100 75 75,83 Fases BC-terra 0,55
100 135 136,81 Fases BC-terra 1,21
150 15 14,92 Fases BC-terra 0,05
150 30 27,84 Fases BC-terra 1,44
150 75 75,87 Fases BC-terra 0,58
150 135 136,96 Fases BC-terra 1,31
200 15 14,9 Fases BC-terra 0,07
200 30 27,79 Fases BC-terra 1,47
200 75 75,89 Fases BC-terra 0,59
200 135 137,02 Fases BC-terra 1,35

55


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 14,85 Fases BC 0,10
0 30 27,71 Fases BC 1,53
0 75 75,93 Fases BC 0,62
0 135 137,14 Fases BC 1,43
10 15 13,53 Fases BC 0,98
10 30 27,72 Fases BC 1,52
10 75 75,68 Fases BC 0,45
10 135 137,9 Fases BC 1,93
25 15 12,52 Fases BC 1,65
25 30 27,54 Fases BC 1,64
25 75 75,61 Fases BC 0,41
25 135 138,69 Fases BC 2,46
50 15 12,23 Fases BC 1,85
50 30 27,82 Fases BC 1,45
50 75 75,45 Fases BC 0,30
50 135 138,79 Fases BC 2,53
100 15 13,16 Fases BC 1,23
100 30 28,78 Fases BC 0,81
100 75 74,96 Fases BC 0,03
100 135 137,06 Fases BC 1,37
150 15 14,06 Fases BC 0,63
150 30 29,38 Fases BC 0,41
150 75 74,47 Fases BC 0,35
150 135 135,16 Fases BC 0,11
200 15 17,77 Fases BC 1,85
200 30 29,74 Fases BC 0,17
200 75 73,99 Fases BC 0,67
200 135 133,46 Fases BC 1,03

56


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 15,93 Fases ABC 0,62
0 30 29,72 Fases ABC 0,19
0 75 75,47 Fases ABC 0,31
0 135 135,19 Fases ABC 0,13
10 15 15,94 Fases ABC 0,63
10 30 30,07 Fases ABC 0,05
10 75 75,34 Fases ABC 0,23
10 135 134,96 Fases ABC 0,03
25 15 15,88 Fases ABC 0,59
25 30 30,26 Fases ABC 0,17
25 75 75,27 Fases ABC 0,18
25 135 134,83 Fases ABC 0,11
50 15 15,77 Fases ABC 0,51
50 30 30,42 Fases ABC 0,28
50 75 75,23 Fases ABC 0,15
50 135 134,78 Fases ABC 0,15
100 15 15,65 Fases ABC 0,43
100 30 30,57 Fases ABC 0,38
100 75 75,15 Fases ABC 0,10
100 135 134,72 Fases ABC 0,19
150 15 15,64 Fases ABC 0,43
150 30 30,63 Fases ABC 0,42
150 75 75,06 Fases ABC 0,04
150 135 134,57 Fases ABC 0,29
200 15 15,68 Fases ABC 0,45
200 30 30,66 Fases ABC 0,44
200 75 75,96 Fases ABC 0,64
200 135 134,33 Fases ABC 0,45

Podemos verificar que o algoritmo no apresentou variao na sua preciso diante de
fatores como tipo de falta, resistncia, distncia e ngulo de incidncia. Mesmo diante dessas
alteraes, os erros apresentados ficaram baixos, demonstrando uma boa preciso do mtodo
utilizado.

57

5.2.4 A influncia da taxa de amostragem na preciso do algoritmo

A influncia da taxa de amostragem na preciso do algoritmo foi testada atravs da
realizao dos testes descritos na seo anterior considerando uma nova taxa de amostragem de 4
kHz. A taxa de amostragem no influenciou na preciso do mtodo e os resultados podem ser
observados a seguir. Observando as tabelas da seo anterior, pode-se perceber que os erros ficaram
bem prximos, demonstrando que o algoritmo no sofre influncia da mudana da taxa de
amostragem.


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 14,59 Fase A-terra 0,27
0 30 29,31 Fase A-terra 0,46
0 75 74,64 Fase A-terra 0,24
0 135 134,81 Fase A-terra 0,13
10 15 14,56 Fase A-terra 0,29
10 30 29,54 Fase A-terra 0,31
10 75 74,59 Fase A-terra 0,27
10 135 134,7 Fase A-terra 0,20
25 15 14,64 Fase A-terra 0,24
25 30 29,65 Fase A-terra 0,23
25 75 74,57 Fase A-terra 0,29
25 135 134,41 Fase A-terra 0,39
50 15 14,87 Fase A-terra 0,09
50 30 29,9 Fase A-terra 0,07
50 75 74,48 Fase A-terra 0,35
50 135 133,93 Fase A-terra 0,71
100 15 15,32 Fase A-terra 0,21
100 30 30,22 Fase A-terra 0,15
100 75 74,31 Fase A-terra 0,46
100 135 133,11 Fase A-terra 1,26
150 15 15,72 Fase A-terra 0,48
150 30 30,51 Fase A-terra 0,34
150 75 74,13 Fase A-terra 0,58
150 135 132,35 Fase A-terra 1,77
200 15 16,11 Fase A-terra 0,74
200 30 30,77 Fase A-terra 0,51
200 75 73,91 Fase A-terra 0,73
200 135 131,62 Fase A-terra 2,25

58


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 135 133,65 Fases BC-terra 0,90
10 15 16,59 Fases BC-terra 1,06
10 30 31,16 Fases BC-terra 0,77
10 75 74,97 Fases BC-terra 0,02
10 135 133,53 Fases BC-terra 0,98
25 15 16,76 Fases BC-terra 1,17
25 30 31,29 Fases BC-terra 0,86
25 75 75,01 Fases BC-terra 0,01
25 135 133,42 Fases BC-terra 1,05
50 15 16,93 Fases BC-terra 1,29
50 30 31,41 Fases BC-terra 0,94
50 75 75,04 Fases BC-terra 0,03
50 135 133,34 Fases BC-terra 1,11
100 15 17,59 Fases BC-terra 1,73
100 30 31,97 Fases BC-terra 1,31
100 75 75,08 Fases BC-terra 0,05
100 135 133,3 Fases BC-terra 1,13
150 15 17,65 Fases BC-terra 1,77
150 30 32,01 Fases BC-terra 1,34
150 75 75,1 Fases BC-terra 0,07
150 135 133,3 Fases BC-terra 1,13
200 15 17,68 Fases BC-terra 1,79
200 30 32,02 Fases BC-terra 1,35
200 75 75,12 Fases BC-terra 0,08
200 135 132,87 Fases BC-terra 1,42

59


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 17,97 Fases BC 1,98
0 30 32,28 Fases BC 1,52
0 75 75,12 Fases BC 0,08
0 135 132,31 Fases BC 1,79
10 15 18,57 Fases BC 2,38
10 30 32,71 Fases BC 1,81
10 75 75,07 Fases BC 0,05
10 135 131,65 Fases BC 2,23
25 15 18,32 Fases BC 2,21
25 30 32,57 Fases BC 1,71
25 75 75,15 Fases BC 0,10
25 135 131,95 Fases BC 2,03
50 15 17,41 Fases BC 1,61
50 30 31,92 Fases BC 1,28
50 75 75,28 Fases BC 0,19
50 135 133,12 Fases BC 1,25
100 15 16,79 Fases BC 1,19
100 30 31,57 Fases BC 1,05
100 75 75,48 Fases BC 0,32
100 135 134,95 Fases BC 0,03
150 15 16,28 Fases BC 0,85
150 30 31,28 Fases BC 0,85
150 75 75,68 Fases BC 0,45
150 135 135,69 Fases BC 0,46
200 15 16,32 Fases BC 0,88
200 30 31,27 Fases BC 0,85
200 75 75,7 Fases BC 0,47
200 135 135,78 Fases BC 0,52

60


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 16,39 Fases ABC 0,93
0 30 31,3 Fases ABC 0,87
0 75 75,56 Fases ABC 0,37
0 135 135,24 Fases ABC 0,16
10 15 16,27 Fases ABC 0,85
10 30 31,21 Fases ABC 0,81
10 75 75,29 Fases ABC 0,19
10 135 134,91 Fases ABC 0,06
25 15 16,14 Fases ABC 0,76
25 30 31,08 Fases ABC 0,72
25 75 75,13 Fases ABC 0,09
25 135 134,78 Fases ABC 0,15
50 15 15,96 Fases ABC 0,64
50 30 30,87 Fases ABC 0,58
50 75 75,06 Fases ABC 0,04
50 135 134,77 Fases ABC 0,15
100 15 15,72 Fases ABC 0,48
100 30 30,61 Fases ABC 0,41
100 75 75,02 Fases ABC 0,01
100 135 134,78 Fases ABC 0,15
150 15 15,62 Fases ABC 0,41
150 30 30,51 Fases ABC 0,34
150 75 74,95 Fases ABC 0,03
150 135 134,69 Fases ABC 0,21
200 15 15,58 Fases ABC 0,39
200 30 30,49 Fases ABC 0,33
200 75 74,87 Fases ABC 0,09
200 135 134,51 Fases ABC 0,33

61


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 17,41 Fase A-terra 1,61
0 30 31,61 Fase A-terra 1,07
0 75 74,28 Fase A-terra 0,48
0 135 131,12 Fase A-terra 2,59
10 15 17,21 Fase A-terra 1,47
10 30 31,47 Fase A-terra 0,98
10 75 74,31 Fase A-terra 0,46
10 135 131,31 Fase A-terra 2,46
25 15 16,89 Fase A-terra 1,26
25 30 31,28 Fase A-terra 0,85
25 75 74,35 Fase A-terra 0,43
25 135 131,77 Fase A-terra 2,15
50 15 16,58 Fase A-terra 1,05
50 30 31,07 Fase A-terra 0,71
50 75 74,38 Fase A-terra 0,41
50 135 132,16 Fase A-terra 1,89
100 15 16,93 Fase A-terra 1,29
100 30 30,96 Fase A-terra 0,64
100 75 74,41 Fase A-terra 0,39
100 135 132,45 Fase A-terra 1,70
150 15 16,98 Fase A-terra 1,32
150 30 31,01 Fase A-terra 0,67
150 75 74,38 Fase A-terra 0,41
150 135 132,37 Fase A-terra 1,75
200 15 17,21 Fase A-terra 1,47
200 30 31,17 Fase A-terra 0,78
200 75 74,36 Fase A-terra 0,43
200 135 132,06 Fase A-terra 1,96

62


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 135 134,93 Fases BC-terra 0,05
10 15 15,71 Fases BC-terra 0,47
10 30 28,88 Fases BC-terra 0,75
10 75 75,52 Fases BC-terra 0,35
10 135 135,41 Fases BC-terra 0,27
25 15 15,43 Fases BC-terra 0,29
25 30 28,59 Fases BC-terra 0,94
25 75 75,63 Fases BC-terra 0,42
25 135 135,92 Fases BC-terra 0,61
50 15 15,19 Fases BC-terra 0,13
50 30 28,25 Fases BC-terra 1,17
50 75 75,78 Fases BC-terra 0,52
50 135 136,42 Fases BC-terra 0,95
100 15 15,03 Fases BC-terra 0,02
100 30 27,98 Fases BC-terra 1,35
100 75 75,88 Fases BC-terra 0,59
100 135 136,91 Fases BC-terra 1,27
150 15 14,98 Fases BC-terra 0,01
150 30 27,87 Fases BC-terra 1,42
150 75 75,93 Fases BC-terra 0,62
150 135 136,98 Fases BC-terra 1,32
200 15 14,92 Fases BC-terra 0,05
200 30 27,84 Fases BC-terra 1,44
200 75 75,94 Fases BC-terra 0,63
200 135 137,05 Fases BC-terra 1,37

63


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 14,92 Fases BC 0,05
0 30 27,78 Fases BC 1,48
0 75 75,95 Fases BC 0,63
0 135 137,17 Fases BC 1,45
10 15 13,58 Fases BC 0,95
10 30 27,73 Fases BC 1,51
10 75 75,71 Fases BC 0,47
10 135 137,89 Fases BC 1,93
25 15 12,57 Fases BC 1,62
25 30 27,48 Fases BC 1,68
25 75 75,71 Fases BC 0,47
25 135 138,71 Fases BC 2,47
50 15 12,28 Fases BC 1,81
50 30 27,74 Fases BC 1,51
50 75 75,52 Fases BC 0,35
50 135 138,84 Fases BC 2,56
100 15 13,22 Fases BC 1,19
100 30 28,72 Fases BC 0,85
100 75 75,03 Fases BC 0,02
100 135 137,11 Fases BC 1,41
150 15 14,12 Fases BC 0,59
150 30 29,43 Fases BC 0,38
150 75 74,52 Fases BC 0,32
150 135 135,16 Fases BC 0,11
200 15 17,76 Fases BC 1,84
200 30 29,72 Fases BC 0,19
200 75 74,03 Fases BC 0,65
200 135 133,46 Fases BC 1,03

64


Resistncia
()
Distncia
(km)
Distncia Estimada
(km)
0 15 15,89 Fases ABC 0,59
0 30 29,75 Fases ABC 0,17
0 75 75,42 Fases ABC 0,28
0 135 135,21 Fases ABC 0,14
10 15 15,9 Fases ABC 0,60
10 30 30,11 Fases ABC 0,07
10 75 75,28 Fases ABC 0,19
10 135 134,98 Fases ABC 0,01
25 15 15,84 Fases ABC 0,56
25 30 30,31 Fases ABC 0,21
25 75 75,21 Fases ABC 0,14
25 135 134,87 Fases ABC 0,09
50 15 15,73 Fases ABC 0,49
50 30 30,47 Fases ABC 0,31
50 75 75,17 Fases ABC 0,11
50 135 134,81 Fases ABC 0,13
100 15 15,61 Fases ABC 0,41
100 30 30,61 Fases ABC 0,41
100 75 75,11 Fases ABC 0,07
100 135 134,75 Fases ABC 0,17
150 15 15,59 Fases ABC 0,39
150 30 30,68 Fases ABC 0,45
150 75 75,01 Fases ABC 0,01
150 135 134,62 Fases ABC 0,25
200 15 15,57 Fases ABC 0,38
200 30 30,71 Fases ABC 0,47
200 75 75,92 Fases ABC 0,61
200 135 134,38 Fases ABC 0,41

65

6 CONCLUSES

Neste trabalho foram apresentadas as metodologias empregadas na implementao de um
algoritmo de localizao de faltas utilizando fasores fundamentais de tenso e corrente de dois
terminais de uma linha de transmisso. A tcnica da Transformada Rpida de Fourier foi utilizada
na obteno dos fasores fundamentais com dados gerados a partir de simulaes de situaes
faltosas em uma linha de transmisso modelada no software ATP.
De acordo com o captulo anterior, onde so apresentados os resultados dos testes
realizados, possvel observar que o algoritmo proposto apresentou uma boa preciso na
localizao dos casos de falta testados. Mesmo em situaes que envolviam altas resistncias de
falta (150 e 200 ), o algoritmo manteve uma preciso satisfatria, tornando essa caracterstica
especial, j que a localizao de faltas com valores de impedncia relativamente altos apresenta-se
como um problema para as concessionrias de energia eltrica uma vez que os efeitos desse tipo de
falta no sistema muitas vezes no so detectados pelos dispositivos de proteo.
Para os casos testados, o algoritmo no apresentou influncia de fatores como localizao
do ponto de ocorrncia da falta ao longo da linha de transmisso, resistncia de falta, ngulo de
incidncia e taxa de amostragem envolvida. Essa caracterstica um diferencial desta abordagem
em relao aos algoritmos que utilizam componentes fundamentais de sinais de tenso e corrente de
apenas um terminal da linha de transmisso na estimao do ponto da falta. Geralmente, tais
algoritmos apresentam uma grande influncia da posio do ponto de ocorrncia da falta em seus
resultados, apresentando maiores imprecises quando a falta ocorre em posies da linha mais
distantes do terminal de medio. A resistncia de falta outro fator que influencia na preciso
desta metodologia, onde erros maiores so obtidos para faltas que envolvem resistncias maiores.
Os testes foram realizados empregando uma taxa de amostragem de 2 e 4 kHz. De acordo
com as tabelas da seo 5.2.3 e 5.2.4, a preciso do algoritmo no foi afetada pela utilizao de
uma taxa de amostragem diferente. Contudo, no caso da utilizao do algoritmo de localizao em
conjunto com rels de proteo, a utilizao de taxas de amostragem maiores representa a utilizao
de processadores mais poderosos, resultando em uma capacidade maior de processamento de
informaes por parte dos rels e, conseqentemente, possibilitando uma deteco mais gil do
instante de ocorrncia de uma falta no sistema e de decises de abertura de disjuntores do sistema
de forma mais rpida. Em nosso caso, como o algoritmo destinado a ser utilizado de modo off-
line, a taxa de amostragem no um fator preponderante.
Em aspectos gerais, com relao as sub-rotinas implementadas no algoritmo de localizao,
uma boa preciso e aplicabilidade do mtodo utilizado foi alcanada quando avaliamos os
resultados dos testes realizados.
66

Um aspecto importante da abordagem utilizada o fato de possuir um equacionamento
simples, no necessitando de tcnicas iterativas ou de recursos de hardware onerosos na obteno
de solues de equaes diferenciais. Diferentemente de mtodos que utilizam como abordagem o
clculo de parmetros pela modelagem da linha de transmisso, a abordagem proposta apresenta
uma preciso aceitvel no necessitando de recursos de hardware avanados. Isso fica claro quando
avaliamos os clculos envolvidos no processo de localizao, sendo necessrio, para isso, apenas a
manipulao algbrica de matrizes e vetores, no necessitando de tcnicas iterativas de clculos.
Finalmente, fatores como simplicidade do algoritmo e confiabilidade observados atravs da
anlise dos resultados obtidos so importantes e viabilizam a implementao prtica em um
hardware computacional. Como continuidade e aprimoramento deste trabalho, propem-se a
realizao de testes considerando a influncias da capacidade de curto-circuito das fontes
envolvidas, do instante de deteco do instante da falta no processo de localizao e a do
sincronismo dos dados entre os dois terminais. Alm disso, um proposta interessante seria a de
utilizar a metodologia descrita em linhas com derivao e tambm circuito duplo.

67

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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. A TRF no uma nova transformada, sendo um

e os testes realizados foram efetuados com os dados obtidos

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