UNIDAD: CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS 4 ESO

NDICE: 1.- INTRODUCCIN 2.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 2.1.- LOS FLUIDOS A PRESIN 2.2.- PRINCIPIO DE PASCAL 2.3.- AIRE COMPRIMIDO 2.4.- FLUIDOS HIDRULICOS 3.- CIRCUITOS NEUMTICOS 3.1.- GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO 3.2.- ELEMENTOS DE TRANSPORTE 3.3.- ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. LAS VLVULAS 3.3.1.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS 3.3.2.- VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN 3.3.3.- VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL 3.3.4.- VLVULAS CON FUNCIONES ESPECIALES - VALVULA ANTIRRETORNO - VLVULA SELECTORA (FUNCIN O) - VLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIN Y) - TEMPORIZADORES 3.4.- ACTUADORES: CILINDROS Y NOTORES NEUMTICOS 4.- CIRCUITOS HIDRULICOS 4.1.- PRODUCCIN DE ENERGA HIDRULICA 4.2.- OTROS ELEMENTOS 5.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS 5.1.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS NEUMTICOS 5.2.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS 6.- INSTALACIN NEUMTICA E HIDRULICA

1.- INTRODUCCIN La Neumtica y la Hidrulica se encargan respectivamente del estudio de las propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos . Etimolgicamente estas palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que significan viento y agua. Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) a presin no son nuevas, lo que s es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados en forma de sistemas de control y actuacin. Un problema de automatizacin y control puede resolverse empleando mecanismos, circuitos elctricos y electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una combinacin de todo ello. Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones que requieren movimientos lineales y grandes fuerzas: - Maquinaria de gran potencia. Grandes mquinas como las excavadoras, las perforadoras de tneles, las prensas industriales, etc., emplean fundamentalmente circuitos hidrulicos. - Produccin industrial automatizada. En los procesos de fabricacin se emplean circuitos neumticos e hidrulicos para realizar la transferencia y posicionamiento de piezas y productos. - Accionamientos en robots. Para producir el movimiento de las articulaciones de un robot industrial y de las atracciones de feria, se emplean principalmente sistemas de neumtica. - Mquinas y herramientas de aire comprimido. Herramientas como el martillo neumtico, los atornilladores neumticos o las mquinas para pintar a pistola, son ejemplos del uso de la neumtica

2.- PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

2.1.- LOS FLUIDOS A PRESIN Segn la teora cintica, toda la materia, desde un papel a una gota de agua, est formada por partculas (tomos o molculas) en continuo movimiento. Las partculas que constituyen un gas se encuentran bastante alejadas entre s y se mueven desordenadamente en todas direcciones. Tienden siempre a expandirse, por lo que se dice que un gas no tiene volumen ni forma propia, sino que adquiere los del recipiente que lo contiene. Por esta razn, los gases se pueden comprimir y expandir fcilmente sin ms que modificar el volumen del recipiente. En los lquidos, las partculas se hallan menos separadas que en los gases y las fuerzas atractivas entre ellas son lo suficientemente intensas como para impedir que se separen, deslizndose unas sobre otras. Los lquidos tienen volumen propio pero su forma se adapta a la del recipiente que los contiene. Portante, no se pueden comprimir: se dice que son incompresibles. Un fluido almacenado en un recipiente ejercer una fuerza sobre las paredes del mismo. La fuerza ejercida por unidad de superficie se denomina presin.

La unidad de presin en el Sistema Internacional es el Pascal (Pa), que equivale a 1 N/m. Tambin se emplean otras unidades para medirla, como por ejemplo la atmsfera, el bar, los milmetros de mercurio, etc. La presin es una magnitud que define el estado del gas. Nos informa de la fuerza de empuje que puede realizar un gas sobre la unidad de rea, en funcin del nmero de choques que se producen sobre la superficie. Las unidades que se utilizan para la presin son: - 1 atmsfera 1 bar = 1 kg/cm2 = 105 pascal - Caudal: es la cantidad de fluido que atraviesa la unidad de superficie en la unidad de tiempo. Caudal = Volumen / tiempo - Potencia: es la presin que ejercemos multiplicada por el caudal.
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W(potencia) = Presin * Caudal

2.2.- PRINCIPIO DE PASCAL El principio de Pascal establece que toda presin ejercida sobre un lquido se transmite con la misma intensidad y de forma instantnea a todos sus puntos. Si se coloca un lquido en el interior de dos cilindros comunicados entre s y cerrados por dos mbolos, como muestra el dibujo, la presin ejercida sobre el mbolo del primer cilindro (P1) se transmite por el lquido, de forma que el mbolo de la segunda se somete a la misma presin: P1= P2

Como la presin en cada mbolo es igual a la fuerza dividida por la superficie de cada uno:

Por lo tanto: Si elegimos adecuadamente la superficie de los mbolos, podemos conseguir que la fuerza recogida en el segundo mbolo (F2) sea varias veces mayor que la fuerza inicial aplicada (F1). Por ejemplo, si S2 es el doble que S1 la fuerza F2 ser tambin el doble que F1.
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Este efecto tiene muchas aplicaciones: elevador hidrulico, frenos de los automviles, etc. Cuanto mayor sea la diferencia entre las superficies de los mbolos, menor ser la fuerza necesaria para realizar un mismo esfuerzo. El fluido consigue un efecto multiplicador o amplificador de las fuerzas aplicadas.

2.3.- AIRE COMPRIMIDO El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a la atmosfrica (presin relativa). Los manmetros indican el valor de presin relativa que estamos utilizando. Para su estudio se considera como un gas perfecto. Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son: - Es abundante (disponible de manera ilimitada). - Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno son innecesarios). - Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos). - Resistente a las variaciones de temperatura. - Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio). - Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas, alimentarias, textiles, etc.). - Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de fcil comprensin). - La velocidad de trabajo es alta. - Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera continua. - Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgosde sobrecarga, ya que cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao alguno). Las mayores desventajas que posee frente a otros tipos de fuente de energa, son: - Necesita de preparacin antes de su utilizacin (eliminacin de impurezas y humedad).

- Debido a la compresibilidad del aire, no permite velocidades de los elementos de trabajo regulares y constantes. - Los esfuerzos de trabajo son limitados (de 20 a 30000 N). - Es ruidoso, debido a los escapes de aire despus de su utilizacin. - Es costoso. Es una energa cara, que en cierto punto es compensada por el buen rendimiento y la facilidad de implantacin.

2.4.- FLUIDOS HIDRULICOS El fluido que normalmente se utiliza es aceite y los sistemas se llaman oleohidrulicos. Las ventajas de la oleohidrulica son: -Permite trabajar con elevados niveles de fuerza o momentos de giro. -El aceite empleado en el sistema es fcilmente recuperable. -La velocidad de actuacin es fcilmente controlable. -Las instalaciones son compactas. -Proteccin simple contra sobrecargas. -Pueden realizarse cambios rpidos de sentido. Desventajas de la oleohidrulica -El fluido es ms caro. -Se producen perdidas de carga. -Es necesario personal especializado para la manutencin. -El fluido es muy sensible a la contaminacin.

3.- CIRCUITOS NEUMTICOS Los circuitos neumticos utilizan aire sometido a presin como medio para la transmisin de una fuerza. El aire se toma directamente de la atmsfera y se deja salir libremente al final del circuito, habitualmente a travs de un silenciador, pues de lo contrario resultan muy ruidosos. La distancia desde el depsito hasta el final del circuito puede ser de decenas de metros.
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La neumtica resulta til para esfuerzos que requieran cierta precisin y velocidad.

3.1.- GENERADORES DE AIRE COMPRIMIDO Los compresores son los elementos de circuito encargados de convertir la energa mecnica aplicada a su eje en energa de presin. Normalmente llevan incorporado un filtro, un elemento refrigerador (la compresin supone aumento de la temperatura) y un depsito donde almacenar el aire a presin.

En estos circuitos es necesario contar con un depsito que acumule el aire a-presin que sale del compresor. De esta manera, cuando se ha alcanzado la presin adecuada, puede detenerse el compresor sin interrumpir el trabajo que se realiza con el aire a presin. Adems, el depsito cumple la importante funcin de enfriar el aire antes de introducirlo en el circuito, pues sale del compresor a una temperatura muy alta.

Los depsitos de aire comprimido incluyen elementos para controlar las condiciones del aire: el termmetro y el manmetro controlan la temperatura y presin; una vlvula limitadora de presin expulsa el aire a la atmsfera si la presin supera un valor prefijado;
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y el purgador o llave de paso expulsa al exterior las partculas de suciedad que se depositan cuando, al aumentar la presin y disminuir la temperatura, el vapor de agua contenido en el aire se condensa y las arrastra. Los circuitos neumticos necesitan elementos de proteccin o unidad de

mantenimiento que es un conjunto de elementos que se encargan de acondicionar el aire antes de introducirlo en el grueso del circuito. Normalmente se instala en la tubera antes de conectarla al elemento que va a utilizar el aire comprimido. Se compone de: manmetro, filtro de aire, reductor de presin y lubricador.

Filtros: Impiden que las partculas de suciedad que hayan podido penetrar en el sistema o se hayan producido en l daen los conductos y elementos del circuito. Se encargan tambin de eliminar el agua existente en el aire, para que llegue lo ms limpio y seco posible. Reductor de presin: Se encarga de ajustar la presin del aire que se necesita para el resto del circuito. Normalmente es menor que la suministrada por la instalacin. Lubricador: Inyecta unas pequesimas gotas de aceite en el flujo de aire para evitar un desgaste excesivo en los elementos del circuito.

3.2.- ELEMENTOS DE TRANSPORTE El transporte del aire se realiza por medio de tuberas. Dado que deben soportar altas presiones y su superficie interior debe estar limpia y pulida, suelen hacerse con cobre, acero o algunos plsticos resistentes, como el polietileno. Los circuitos neumticos deben mantenerse completamente estancos, para evitar fugas de aire que provocaran una disminucin de la presin. Con este fin, en los acoplamientos de tuberas se usan racores y juntas que cierran hermticamente las conexiones. En los esquemas neumticos, las tuberas se representan mediante lneas continuas, y las que forman parte de los circuitos auxiliares para el control de alguna vlvula, se representan por una lnea discontinua. Cuando varias tuberas se unen en un punto, la unin se representa en los esquemas mediante un punto negro, para distinguirlo del caso en que solo se cruzan.

UNIN DE TUBERAS

CRUCE DE TUBERAS

CONTROL

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3.3.- ELEMENTOS DE MANDO Y CONTROL. LAS VLVULAS

3.3.1.- VLVULAS DISTRIBUIDORAS

Se clasifican segn el nmero de vas y de posiciones en:

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3.3.2.- VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN

Vlvula de seguridad o vlvula limitadora de presin: su misin es provocar el escape de aire cuando en el circuito se produce una sobrepresin. Al aumentar la presin del aire en el circuito se abre la vlvula provocando el paso de aire de P a R. Vlvula reguladora de presin: encargada de mantener la presin constante en el
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circuito, permite o no el paso del aire hacia los conductos de trabajo si la presin en estos se mantiene debajo de un nivel prefijado. En el caso de contar con orificio de escape, si la presin aumenta, el exceso de aire escapa por R. Vlvula de secuencia: permite el paso del aire hacia otras partes del circuito siempre que la presin alcanzada en la va de entrada supere un valor determinado.

3.3.3.- VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL

3.3.4.- VLVULAS CON FUNCIONES ESPECIALES - VALVULA ANTIRRETORNO Permiten el paso del aire en un nico sentido (segn el dibujo de derecha a izquierda) slo en el caso de la pilotada, cuando entre aire a presin pro el pilotaje se permitir el paso del aire en sentido contrario.

- VLVULA SELECTORA (FUNCIN O) Realiza la funcin lgica O. Cuando entra aire a presin por una de las dos entradas o por las dos, la vlvula permite el paso del aire hacia el orificio de salida.

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- VLVULA DE SIMULTANEIDAD (FUNCIN Y) Slo en el caso de que entre aire a presin por las dos entradas la vlvula permitir el paso del aire hacia el orificio de salida.

- TEMPORIZADORES

3.4.- ACTUADORES: CILINDROS Y NOTORES NEUMTICOS - CILINDROS Los cilindros provocan un desplazamiento en lnea recta. Los dos elementos principales son el mbolo o pistn que separa la cmara posterior y anterior del cilindro y el vstago, cuyo movimiento se debe al desplazamiento del mbolo. - Cilindros de simple efecto Slo entra aire comprimido en unade las dos cmaras, producindose el recorrido del vstago en sentido contrario por accin de un muelle o de una carga externa.

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- Cilindros de doble efecto El aire comprimido entra por ambas cmaras provocando el avance o retroceso del vstago. Pueden llevar uno o dos vstagos y disponer de un mecanismo amortiguador mecnico o neumtico de final del recorrido.

- MOTORES Los motores provocan un desplazamiento rotativo. Se utilizan como sustitutos de los motores elctricos en ambientes peligrosos para estos ltimos (corrosivos, elevadas temperaturas,...). Son motores que proporcionan elevadas velocidades de giro y una rpida inversin del sentido.

4.- CIRCUITOS HIDRULICOS En los circuitos hidrulicos el fluido es un lquido, que es capaz de transmitir presin a lo largo de un circuito. Se puede utilizar agua, aceite y oxgeno o nitrgeno lquido, pero habitualmente se emplea aceite industrial, que se obtiene de la destilacin del petrleo; por esta razn, en ocasiones se usa el trmino circuitos oleohidrulicos. Los circuitos hidrulicos son cerrados, es decir, el lquido retorna al depsito despus de realizar un trabajo.
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La hidrulica resulta eficaz para esfuerzos que requieren bastante fuerza, aunque no sean muy precisos, siendo til para conseguir movimientos lentos, constantes y seguros, como en los aviones: los flaps de las alas, el tren de aterrizaje o los frenos de las ruedas.

4.1.- PRODUCCIN DE ENERGA HIDRULICA En un circuito hidrulico, e conjunto formado por la bomba, e limitador de presin y el depsito junto con un motor elctrico para mover la bomba, se conoce con el nombre de unidad de accionamiento y se representa dentro de una lnea discontinua. Los circuitos hidrulicos tambin incluyen filtros que se encargan de limpiar el lquido, separando las partculas de suciedad que contenga. Se suelen situar en distintas partes del circuito, a la entrada de la bomba, a la entrada de retorno al depsito y, en general, antes de cualquier elemento que se desee proteger.

En los circuitos hidrulicos el depsito suele tener la doble funcin de almacenar el fluido y de acondicionarlo antes de que entre en la bomba. En el depsito, el lquido se mantiene a una temperatura y presin adecuadas, y se separan de l el aire y las impurezas que pudieran deteriorar el sistema. Una vez que el lquido ha circulado hasta los actuadores y ha realizado el trabajo en cuestin, se hace retornar al depsito con el fin de poder emplearlo otras veces. Este lquido de retorno se hace circular alrededor de la pared exterior del depsito para que se enfre antes de introducirse de nuevo en l.

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En los circuitos hidrulicos se utilizan bombas para poner en movimiento el fluido de manera que pueda ejercer presin sobre los actuadores. A la entrada de la bomba se crea un cierto vaco que favorece el paso del fluido desde el depsito.

Una vez dentro de la bomba, las paletas o engranajes hacen que el lquido gire y se acelere hacia la salida. El lquido es as empujado hacia el sistema. La bomba est continuamente funcionando, puesto que la nica forma de comunicar presin a un lquido es haciendo que circule. La distancia a la que puede operar un circuito hidrulico es mucho ms corta que en los neumticos (decenas de metros), por lo que es frecuente que cada mquina tenga su propia bomba hidrulica.

4.2.- OTROS ELEMENTOS Los elementos de distribucin (transporte), control y trabajo son similares a los de los circuitos neumticos. Los cilindros hidrulicos trabajan a presiones muy elevadas, unas veinte veces superiores a los circuitos neumticos; por tanto, pueden realizar mayores fuerzas empleando actuadores ms pequeos que los neumticos. A menudo se utilizan vlvulas de tres posiciones junto con un cilindro de doble efecto, consiguindose as tres posiciones:
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- Una posicin de reposo en la que el lquido vuelve al depsito. - Dos posiciones en las que el mbolo del cilindro se mueve en cada sentido.

5.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS Para simplificar el dibujo de un circuito neumtico o hidrulico se realizan esquemas en los que los elementos correspondientes se representan por sus smbolos respectivos. Todo circuito consta de elementos de entrada o sensores, elementos de control, y elementos de salida o actuadores.

5.1.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS NEUMTICOS - CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO

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- CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO

- CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO CON REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE AVANCE MEDIANTE VLVULA REGULADORA DE CAUDAL

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- TEMPORIZADORES NEUMTICOS (ACCIONAMIENTO DE VLVULAS CON RETARDO).

- CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO DESDE DOS PUNTOS MEDIANTE VLVULA SELECTORA

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- CONTROL DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ACCIONANDO DOS PULSADORES A LA VEZ (puede ser por motivo de seguridad).

5.2.- ESQUEMAS DE CIRCUITOS HIDRULICOS - CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULA 4/3

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- CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULA 4/2

- CONTROL DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO MEDIANTE VLVULA CON ACCIONAMIENTO DESDE DOS PULSADORES Y DESCONEXIN DESDE OTROS DOS PULSADORES

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6.- INSTALACIN NEUMTICA E HIDRULICA - NEUMTICA

- HIDRULICA

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