LA MECNICA DE LOS FLUIDOS Y LA HIDRULICA La rama de la mecnica aplicada que estudia el comportamiento de los fluidos ya sea en reposo o en movimiento

constituye la mecnica de los fluidos y la hidrulica. En el desarrollo de los principios de la mecnica de los fluidos algunas de las propiedades de los fluidos juegan un papel preponderante mientras que otras o influyen muy poco o nada. En la esttica de los fluidos la densidad y la viscosidad son las que predominan. Cuando tiene lugar una compresibilidad apreciable es necesario considerar los principios de la termodinmica. Al intervenir presiones manomtricas negativas la tensin de vapor pasa a ser importante y la tensin superficial afecta a la esttica o cinemtica de los fluidos cuando las secciones de paso son pequeas.

DEFINICIN DE FLUIDO Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los recipientes que los contienen. Cuando estn en equilibrio, los fluidos no pueden soportar fuerzas tangenciales o cortantes. Todos los fluidos son compresibles en cierto grado y ofrecen poca resistencia a los cambios de forma. Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre lquidos y gases son (a) los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles, por lo que en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales y (b) los lquidos ocupan un volumen definido y tiene superficies libres mientras que una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente que los contenga.

Apuntes de Hidrulica Bsica

UNIDAD 1 HIDROSTTICA
1.1. Propiedades de los fluidos (densidad, peso especfico, tensin superficial, viscosidad, mdulo de elasticidad, volumtrica, presin de vaporizacin y capilaridad).
Densidad de un cuerpo. (ro) = masa por unidad de volumen = w/g. (1)

en el sistema tcnico de unidades, la densidad del agua es de ( ) . En el sistema cgs la densidad del agua es . Vase Apndice, Tabla 1(C). Densidad relativa de un cuerpo. La densidad relativa de un cuerpo es un nmero adimensional que viene dado por la relacin del peso del cuerpo al peso de un volumen igual de una sustancia que se toma como referencia. Los slidos y lquidos se refieren al agua a , mientras que los gases se refieren al aire libre de e hidrgeno a 0 y Atm de presin, como condiciones normales. Por ejemplo,

(2)

As la densidad relativa de un aceite es de 0.750 su peso especfico ser ) ) . La densidad relativa del agua es de 1 y la del ( mercurio es de 13.57. La densidad relativa de una sustancia viene dada por el mismo nmero en cualquier sistema de unidades. Vase Apndice, Tabla 2 Peso especfico. El peso especfico w de una sustancia es el peso de la unidad de volumen de dicha sustancia. El los lquidos, w puede considerarse contante para las variaciones ordinarias de presin. El peso especfico del agua para . Vase Apndice, tabla 1(C) y 2, temperaturas ms comunes es de para valores adicionales. Los pesos especficos de los gases pueden calcularse mediante la ecuacin de estado de los gases o (Leyes de Charles Boyle) (3)

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 , donde p es la presin absoluta en es el volumen especfico o , T la temperatura absoluta en volumen ocupado por unidad de peso en , grados Kelvin (K = C + 273) y R la constante de gas en .Como la ecuacin anterior puede escribirse (4) Tensin superficial. Una molcula en el interior de un lquido est sometida a la accin de fuerzas atractivas en todas las direcciones, siendo la resultante nula. Pero si la molcula est en la superficie del lquido, sufre la accin de un conjunto de fuerzas de cohesin, cuya resultante es perpendicular a la superficie. De aqu que sea necesario consumir cierto trabajo para mover las molculas hacia la superficie venciendo la resistencia de estas fuerzas, por lo que las molculas superficiales tienen ms energa que las interiores. La tensin de un lquido es el trabajo que debe realizarse para llevar molculas en un nmero suficiente desde el interior del lquido hasta la superficie para crear una nueva unidad de superficie ( ). Este trabajo es numricamente igual a la fuerza tangencial de contraccin que actuara sobre una lnea hipottica de longitud unidad situada en la superficie (kg/m). En la mayora de los problemas presentados en las mecnicas de los fluidos elementales la tensin superficial no es de particular importancia. En la Tabla 1(C) se dan valores de la tensin superficial (sigma) para el agua en contacto con el aire.

Viscosidad. La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortante. La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las interacciones entre las molculas del fluido. Con referencia a la Fig. 1.1-1, se consideran dos placas paralelas de grandes dimensiones, separadas una pequea distancia y, y con el espacio entre ellas lleno de fluido. Se supone que la placa superior se mueve a una velocidad constante U al actuar sobre ella una fuerza F, tambin constante. El fluido en contacto con la placa mvil se adhiere a ella movindose a la misma velocidad U, mientras que el fluido en contacto con la placa fija permanecer en reposo. Si la separacin y y la velocidad U no son muy grandes, la variacin de las velocidades (gradiente) vendr dada por una lnea recta. La experiencia ha demostrado que la fuerza f vara con el rea de una placa, con la velocidad U es inversamente con la separacin y. como por tringulos semejantes, U/y = dV/dy, tenemos

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 donde proporcionalidad

. Al introducirla (mi), se llama viscosidad absoluta o dinmica.

constante

de

(5)

Las unidades de

son

ya que

( )

. Los fluidos que

siguen la relacin (5) se llaman fluidos newtonianos.

Otro coeficiente de viscosidad, llamado viscosidad cinemtica, viene definido por ( ) o (6)

Las unidades de

son

, ya que

)(

Las viscosidades en los manuales vienen dadas normalmente en poises y stokes (unidades del sistema cgs) y en ocasiones en grados o segundos Saybolt, a partir de medidas en viscosmetros. En los lquidos la viscosidad disminuye al aumentar la temperatura, pero no se ve afectada apreciablemente por las variaciones de presin. La viscosidad absoluta de los gases aumenta al aumentar la temperatura, pero casi no vara con la presin. Como el peso especfico de los gases vara con la presin (a temperatura constante), la viscosidad cinemtica es inversamente proporcional a la presin. Sin embargo, de la ecuacin anterior,

Mdulo de elasticidad volumtrica. El modulo de elasticidad volumtrica expresa la compresibilidad de un fluido. Es la relacin de la variacin de presin a la variacin de volumen por unidad de volumen. (7)

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 Presin de vaporizacin. Cuando tiene lugar el fenmeno de la vaporizacin dentro de un espacio cerrado, la presin parcial a que dan lugar las molculas de vapor se llama presin de vaporizacin. Las presiones de vaporizacin dependen de la temperatura, aumentando con ella. En la Tabla 1(C) se dan valores para el agua. Capilaridad. La elevacin o descenso de un lquido en un tubo capilar 8 o en situaciones fsicas anlogas, tales como en medios porosos) vienen producidos por una tensin superficial, dependiendo de las magnitudes relativas de la cohesin del lquido y de la adhesin del lquido a las paredes del tubo. Los lquidos en tubos que mojan (adhesin > cohesin) y descienden en tubos que no mojan (cohesin > adhesin). La capilaridad tiene importancia en dimetros aproximadamente menores de 10mm.

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1.2. Presin hidrosttica 1.2.1. Ecuaciones bsicas de la esttica de los fluidos. 1.2.2. Distribucin de presin. 1.2.3. Dispositivos de medicin. 1.3. Empuje hidrosttico. 1.3.1. Resultante de la cua de presiones. 1.3.2. Centro de presiones. 1.3.3. Empujes en superficies planas y curvas. 1.4. Flotacin. 1.4.1. Principio de Arqumedes. 1.4.2. Condiciones de equilibrio de cuerpos en flotacin. UNIDAD 2. Hidrodinmica 2.1. Cinemtica de fluidos (Campos vectoriales, velocidad, aceleracin y rotacin, definicin y clasificacin de flujos, lnea de corriente, trayectoria y vena liquida). 2.2. Conservacin de la masa. 2.2.1. Ecuacin general de continuidad. 2.2.2. Ecuacin del gasto. 2.3. Conservacin de la energa. 2.3.1. Ecuacin de la energa y solucin para una vena lquida. 2.3.2. Gradiente de energa y gradiente hidrulico. 2.4. Conservacin del impulso y cantidad de movimiento. UNIDAD 3. Hidrulica experimental 3.1. Modelos hidrulicos. 3.1.1. Similitud geomtrica cinemtica y dinmica. 3.1.2. Leyes de similitud. Condiciones de Froude, Reynolds y Euler. 3.1.3. Planeacin y construccin de modelos hidrulicos. 3.2. Flujo en orificios, compuertas y vertedores. 3.2.1. Coeficientes de velocidad, contraccin y gasto y sus aplicaciones. 3.3. Dispositivos de medicin (tubo de Venturi, tubo de Pitot, rotmetro). UNIDAD 4. Flujo en conductos a presin 4.1. Resistencia al flujo en conductos a presin. 4.1.1. Prdidas de carga por friccin. 4.1.2. Prdidas de carga por accesorios. 4.2. Clculo del flujo en tuberas. 4.2.1. Conductos sencillos.

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4.2.2. Tuberas en paralelo. 4.3. Redes de tuberas. 4.3.1. Redes abiertas. 4.3.2. Redes cerradas. UNIDAD 5 Sistemas de bombeo 5.1. Definicin y clasificacin de equipos de bombeo. 5.2. Curvas de funcionamiento. 5.3. Seleccin de equipo. 5.4. Clculo de fenmenos transitorios 5.4.1. Golpe de ariete 5.4.2. Cavitacin

TABLA 1
(A) PROPIEDADES APROXIMADAS DE ALGUNOS GASES
Peso especfico w a 20C, 1 Atm. 1.2047 0.7177 1.8359 0.6664 1.1631 1.3297 2.7154 Constante R del gas m/K 29.3 49.2 19.2 53.0 30.3 26.6 13.0 Exponente Adiabtico k 1.40 1.32 1.30 1.32 1.40 1.40 1.26 Viscosidad cinemtica v a 20C, 1 Atm. 1.488 x 1.535 0.846 1.795 1.590 1.590 0.521

Gas Aire Amoniaco Anhdrido carbnico Metano Nitrgeno Oxgeno Anhdrido sulfuroso

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(B)

ALGUNAS PROPIEDADES ATMOSFRICA

Densidad 0.1424 0.1370 0.1319 0.1273 0.1229 0.1188 0.1150 0.1115 Peso especifico w 1.3955 1.3426 1.2926 1.2475 1.2047 1.1642 1.1270 1.0927

DEL

AIRE

PRESIN
Viscosidad dinmica 16.917 x 16.892 17.411 18.013 18.288 19.008 19.412 19.724 x

Temperatura C -10 -20 0 10 20 30 40 50

Viscosidad cinemtica v 1.188 x 1.233 1.320 1.415 1.488 1.600 1.688 1.769 x

(C) PROPIEDADES MECNICAS DEL AGUA A LA PRESION ATMOSFRICA

Temperatu ra C 0 5 10 15 20 25 30 35 40 50 Densidad Peso especifico w 999.87 999.99 999.73 999.12 998.23 997.07 995.68 994.11 992.25 988.07 Viscosidad dinmica 18.27 x 15.50 13.34 11.63 10.25 9.12 8.17 7.37 6.69 5.60 x Tensin Superficial kg/m 0.00771 0.00764 0.00756 0.00751 0.00738 0.00735 0.00728 0.00718 0.00711 0.00693 Presin de vapor (ab) 0.0056 0.0088 0.0120 0.0176 0.0239 0.0327 0.0439 0.0401 0.0780 0.1249 Modulo de Elasticidad Volumtrica 20200 20900 21500 22000 22400 22800 23100 23200 23300 23400

101.96 101.97 101.95 101.88 101.79 101.67 101.53 101.37 101.18 100.76

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