LE MACCHINE MOTRICI

MACCHINE MOTRICI
COSA TRATTEREMO

TRATTRICI: FUNZIONI E TIPOLOGIE DISPOSITIVI DI ACCOPPIAMENTO ORGANI DI PROPULSIONE BILANCIO DINAMICO CRITERI TECNICI, OPERATIVI ED ECONOMICI

SUDDIVISIONE DELLE MACCHINE AGRICOLE

LA TRATTRICE
La trattrice una macchina complessa e completa e sta alla base nel processo di meccanizzazione aziendale, formata da diversi apparati pi o meno complessi e sofisticati, dimensionati a seconda delle funzioni che devono svolgere. Essendo il mezzo pi costoso, deve quindi essere utilizzato il maggior numero di ore possibili nell'arco dell'anno.

LA TRATTRICE
E una macchina che sviluppa potenza da utilizzare, a servizio delle macchine operatrici, sotto forma di: Forza di trazione (o di spinta); Coppia ad un albero rotante; Energia di pressione idraulica;
spinta p.d.p. p.d.p. spinta

sollevamento

sollevamento

Le funzioni svolte dalla trattrice

LA TRATTRICE 2RM

LA TRATTRICE 4RM

LA TRATTRICE A CINGOLI

GLI INGOMBRI

LA RIPARTIZIONE DELLA MASSA

DISPOSITIVI DI ACCOPPIAMENTO

LA PRESA DI POTENZA P.D.P.

ACCOPPIAMENTO PORTANTE CON P.D.P.

ORGANI DI PROPULSIONE E DI SOSTEGNO

Si dividono in: RUOTE Sostegno Motrici

CINGOLI

LE RUOTE DI SOSTEGNO O PORTANTI

Le Ruote di sostegno o portanti (anteriori dei trattori 2RM), svolgono la sola funzione di scaricare parte del peso del mezzo sul terreno, ruotando folli attorno ai propri perni Ruote di sostegno

LE RUOTE MOTRICI

Le ruote motrici (posteriori nei trattori 2RM), svolgono la funzione di propulsione e di trazione sulla superficie di appoggio

Ruote motrici

ORGANI DI PROPULSIONE

Ruote motrici Sono costituite da ruote gommate, pneumatiche o da cingoli che provvedono a: Fornire lenergia necessaria al trattore per il suo avanzamento Fornirgli una certa forza di trazione (Ft) Scaricare tutto o parte del peso della trattrice o del sistema trattrice-MO sul terreno

Caratteristiche principali dei pneumatici I pneumatici sono generalmente formati da una carcassa (gomma impermeabile allaria ed aderente al pneumatico) che ha la funzione di trasmettere la pressione sul suolo in modo omogeneo, cos da ripartire tutte le cerchio e forze fra battistrada

CARCASSA

CERCHIO

BATTISTRADA

Caratteristiche principali dei pneumatici

Il battistrada costituito da tasselli e scanalature: allaumentare del numero dei tasselli (mediamente compreso tra 18 e 24), diminuisce lo spazio tra di loro e la capacit del pneumatico, come accennato, di staccare le zolle di terra che vi aderiscono;

TASSELLI O COSTOLATURA

Caratteristiche principali dei pneumatici

Struttura

Caratteristiche dei Cingoli Sono organi di propulsione costituiti in catene articolate senza fine che si svolgono sul terreno.

Caratteristiche dei cingoli in metallo

pattino costola rulli di sostegno

Ruota tendicingolo

rulli portanti

Ruota motrice

Caratteristiche dei cingoli in gomma

costola

Ruota tendicingolo

Ruota motrice

rulli portanti

Area dimpronta dei cingoli e delle ruote

IMPRONTA

Deformazione superficiale del terreno causata dal passaggio ripetuto di un pneumatico standard

Deformazione superficiale del terreno causata dal passaggio di pneumatico extralargo

IMPRONTA

Aderenza
E la resistenza di attrito utile fra gli organi di propulsione e la superficie del suolo dalla quale dipendono sia lavanzamento della Trattrice che la capacit di trazione Esercitare una forza di trazione (Ftr) destinata alle MO accoppiate al trattore Consentire lautodislocamento (avanzamento) del trattore vincendo le resistenze di attrito Rr che si creano a livello del perno della ruota e il lavoro di deformazione del sistema ruota/terreno

Aderenza
Su una generica ruota abiamo: Momento motore M= M+M (Nm) (1) dove M= trazione macchina operatrice M= autodislocamento

Aderenza
LAderenza Ad (N) definita dalleguaglianza:

Ad = Ga x ca

(2)

Dove Ga = forza peso (N) che grava sullorgano di propulsione o massa aderente ca = coefficiente di aderenza

Aderenza
Detta Ai la superficie dellarea dimpronta (cm2) dellorgano di propulsione sul terreno, e la pressione specifica dellorgano sul suolo (bar), essendo Ga = 10 x Ai x (N) E sostituendo il valore di Ga nella formula precedente essa diviene:

Ad = Ai x x ca x 10 (N)

Aderenza
Considerando il raggio r della ruota la (2) diviene M= Ad x r = G * ca * r

Aderenza
Il coefficiente di aderenza ca assume valori in funzione del tipo di terreno e dellorgano di propulsione utilizzato Detto pari a 1 il ca che un trattore a ruote pu esercitare su strada pavimentata, esso assume valori per le ruote pari a : 0,70-0,80, 0,40-0,50, 0,40-0,45, 0,35-0,40, 0,30-0,35, su strada in terra battuta su stoppie di grano su prato su terreno umido su letto di semina

Aderenza
e per i cingoli pari a : 0,7-0,9 su strada in terra battuta 0,7-0,8, su stoppie di grano 0,6- 0,7, su prato 0,5-0,6, su terreno umido 0,4-0,5, su letto di semina

POSTO DI GUIDA

CRUSCOTTO

CRUSCOTTO

STABILITA

STABILITA

equazione di equilibrio M=0 Rb x b - G x ba + Ra x + Fr x h = 0 h = /ca

STABILITA

Equazione di equilibrio =0 Rb (b+ ) - G x ba + Ra x + Ftr x h =0 Rb x + G (b-ba) - Ra (b- ) + Ftr x h =0 h=0

STABILITA

Equazione di equilibrio =0 Rb (b+ ) - G x ba + Ra x + Ftr x h =0 Rb x + G (b-ba) - Ra (b- ) + Ftr x h =0 h=0

STABILITA

STABILITA

STABILITA

STABILITA

STABILITA

STABILITA

STABILITA

STABILITA

STABILITA

STABILITA