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Tema I - Esforos Solicitantes

TEMA I: Esforos Solicitantes 1. INTRODUO: Mecnica das estruturas. Objetivos da Resistncia dos Materiais. Como os objetos, os elementos, as estruturas ficam em p? Quais as relaes entre as cargas aplicadas a um corpo no rgido e as resultantes solicitaes internas e deformaes provocadas pelo corpo? Quais os materiais e as dimenses dos vrios elementos? (projeto) O projeto adequado, econmico, sem deformaes excessivas? possvel a mudana de uso? (verificao, avaliao) 3 Princpio da Mecnica Clssica: em cada instante, a ao mecnica de um corpo sobre um ponto material (ou corpo rgido) pode ser representada por uma fora interativa (vetor aplicado) no ponto ( ou nos pontos do slido). Momento: O momento de uma fora interativa ( P, F) em relao a um plo (O) um vetor, passando por O e o seu mdulo definido por M = F.d Sinais dos momentos: da conveno na esttica dos sistemas coplanares, momentos no sentido anti-horrio so positivos. Sistemas mecanicamente equivalentes: se dois sistemas de foras forem aplicados num mesmo slido rgido nas mesmas condies iniciais e se o slido adquirir o mesmo movimento ento os sistemas so mecanicamente equivalentes. Equilbrio: um sistema est em equilbrio se as posies de todos os seus pontos no variarem com o tempo em relao a um mesmo referencial; a resultante das foras externas nula e o momento destas foras em relao a um ponto qualquer do espao nulo. Movimento de um sistema material plano: combinao de uma translao com uma rotao. Graus de liberdade: o menor nmero de parmetros necessrios para definir a posio do slido; o sistema plano possui trs graus de liberdade pois pode-se ter trs movimentos: translao horizontal, translao vertical e rotao. 2. CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS E DOS ESFOROS ELEMENTOS ESTRUTURAIS: Barras : s transmitem esforos que tenham a direo de seus eixos longitudinais (transmite fora, define distncia entre seus pontos extremos) Chapas (barra geral): transmitem quaisquer esforos (trs no plano e seis no espao) Ns : articulaes em que so juntadas vrias barras pelas suas extremidades ESFOROS EXTERNOS: Esforos externos ativos: carregamentos que exigem a construo de uma estrutura que os suporte; exemplos: o peso de objetos e pessoas sobre uma laje, a presso do vento sobre um telhado, a presso da gua sobre as paredes de uma caixa dgua, o peso prprio de uma ponte. Esforos externos reativos: introduzidos pelos apoios APOIOS: dispositivos que ligam pontos do sistema a outros sistemas impedindo determinados movimentos; o nmero de reaes igual ao nmero de movimentos que impedem. VNCULOS: cada uma das restries impostas por um apoio; o nmero de vnculos o nmero de reaes. a) vnculos planos Articulao mvel ( apoio mvel ou apoio simples): impede a translao na direo normal reta de vinculao.

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Articulao fixa (apoio fixo): impede a translao (por exemplo, decomposta na horizontal e vertical)

Engastamento fixo: impede a translao e a rotao

Engastamento mvel: impede a rotao e a translao numa direo.

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b) vnculos espaciais Apoio mvel

Apoio sobre rolo

Engastamento

CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS: Isosttica: estrutura cujos vnculos impedem que ela se movimente; o nmero de vnculos o estritamente necessrio para impedir movimento Hiposttica: estrutura que pode apresentar movimento; o nmero de vnculos menor que o nmero necessrio Hiperesttica: estrutura que no pode apresentar movimento mesmo retirando-se algum vnculo; grau de hiperestaticidade o nmero mximo de vnculos que podem ser suprimidos sem que se torne hiposttica (g = v 3 ); o nmero de vnculos maior que o nmero necessrio

Isosttica

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Hiposttica

Hiperesttica

CLASSIFICAO DOS ESFOROS: Esforos reativos (reaes de apoio) de uma estrutura (conjunto de partes resistentes de uma construo) isosttica so determinados em funo dos esforos ativos (cargas externas aplicadas) apenas com as equaes de equilbrio da esttica dos corpos rgidos. Esforos solicitantes so esforos (efeitos) internos: Fora normal (N), perpendicular seo Fora cortante (V), no plano da seo Momento fletor (M), no plano perpendicular seo Momento toror (T), no plano da seo

3. ESFOROS NA ESTRUTURA: Estruturas isostticas. Determinao dos esforos reativos e solicitantes. CONVENO DE SINAIS DOS ESFOROS:

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No nosso curso, os eixos sero adotados desta maneira.

Inicialmente, consideraremos carregamentos apenas no plano vertical.

4. DIAGRAMAS DOS ESFOROS SOLICITANTES: Linhas de estado. Vigas retas. Vigas poligonais. Vigas curvas. Prticos. Exemplos bsicos: 1)Fora normal N

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2) Momento fletor M

3) Momento toror T

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4) Fora cortante V

5) Momento fletor e fora cortante

FAQ ) Qual a relao entre a carga distribuda p, a fora cortante V e o momento fletor M atuantes neste plano?

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1) V P.dx (V + dV) = 0 =>V - P.dx V dx = 0 => dV = - P.dx =>dV/dx = - P 2) M + V.dx + -P.dx.dx/2 (M + dM) = 0 => M + V.dx P.dx.dx/2 M dM = 0 =>dM = V.dx =>dM/dx = V

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