EDUARDO HIPPERT JNIOR

INVESTIGAO EXPERIMENTAL DO COMPORTAMENTO DCTIL

DE AOS API-X70 E APLICAO DE CURVAS DE RESISTNCIA
J-a PARA PREVISO DE COLAPSO EM DUTOS





Tese apresentada Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Doutor em Engenharia.









So Paulo
2004

EDUARDO HIPPERT JNIOR













INVESTIGAO EXPERIMENTAL DO COMPORTAMENTO DCTIL
DE AOS API-X70 E APLICAO DE CURVAS DE RESISTNCIA
J-a PARA PREVISO DE COLAPSO EM DUTOS





Tese apresentada Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo para obteno
do Ttulo de Doutor em Engenharia.

rea de Concentrao:
Engenharia Naval e Ocenica

Orientador:
Prof. Livre-Docente Dr. Cludio Ruggieri



So Paulo
2004


































() Two roads diverged in a wood, and I -
I took the one less travelled by,
And that has made all the difference.

The road not taken, Robert Frost



































Aos meus pais e ao pessoal l de casa,
pela torcida de sempre.





AGRADECIMENTOS


Ao Prof. Dr. Cludio Ruggieri, pela orientao competente e estimulante, pelo
exemplo de seriedade e profissionalismo, e pela amizade fraterna;

A todos os colegas da Diviso de Metalurgia do IPT, e em especial Emlia G. P. da
Silva, ao Csar R.F. Azevedo, ao Jos Belotti e ao Tibrio Cescon pela amizade nos
anos dedicados ao Instituto; e tambm ao Gustavo Spera e ao Marco Antnio Gomes
pela assistncia em laboratrio e usinagem;

A todos os colegas do CENPES/TMEC, em especial ao Jos Cludio G. Teixeira e
ao Guilherme V. P. Donato, pela recepo e apoio na finalizao desse trabalho;

Aos colegas do Departamento de Engenharia Naval da EPUSP: Fernando Dotta,
Euclides Trovato, Mauricio Silva e Sebastian Cravero pelo companheirismo e
estmulo;

Ao Instituto de Pesquisas Tecnolgicas / IPT e ao CENPES / PETROBRAS pelo
apoio institucional.




RESUMO

Este trabalho investiga o comportamento dctil de aos microligados classe API
utilizado em tubulaes na indstria do petrleo, e apresenta um estudo exploratrio
da aplicao da abordagem local e do modelo micromecnico de clulas
computacionais para modelar a extenso estvel de trinca em Modo I de abertura em
ao ARBL. Ensaios laboratoriais na temperatura ambiente do ao API 5L X70
(utilizando corpos-de-prova normalizados) fornecem a curva de resistncia fratura
(curva-R) do material. Esta curva foi utilizada para calibrar os parmetros
micromecnicos de clulas computacionais empregados no modelo. Este modelo foi
utilizado para prever a presso de colapso de dutos de paredes finas utilizados no
transporte de gs, que apresentam defeitos longitudinais de diferentes razes entre
profundidade de trinca e espessura de parede (a/t). As anlises numricas realizadas
demonstram a capacidade da metodologia de clulas computacionais 2D em simular
o rasgamento dctil e o crescimento estvel de trincas em corpos-de-prova de
mecnica da fratura, assim como prever a presso de colapso de estruturas tubulares
contendo defeitos (trincas).


ABSTRACT

This study presents the experimental investigation of the ductile behaviour of
microalloyed pipeline steel. Additionally, it extends the computational cell
methodology to model Mode I crack extension in a high strength low alloy HSLA
steel. Laboratory testing of an API 5L X70 steel at room temperature using standard,
deep crack C(T) specimens provides the crack growth resistance curve to calibrate
the micromechanics cell parameters for the material. The cell model incorporating
the calibrated material-specific parameters is then applied to predict the burst
pressure of a thin-walled gas pipeline containing longitudinal cracks with varying
crack depth to thickness ratios (a/t). The numerical analyses demonstrate the
capability of the computational cell approach to simulate ductile crack growth in
fracture specimens and to predict the burst pressure of thin-walled tubular structures
containing crack-like defects.




SUMRIO

LISTA DE FIGURAS
LISTA DE TABELAS
LISTA DE ABREVIATURAS
LISTA DE SMBOLOS
1 INTRODUO.......................................................................................................... 1
1.1 Objetivos ............................................................................................................. 3
2 REVISO DE CONCEITOS BSICOS DA MECNICA DA FRATURA ...........................5
2.1 Mecnica da Fratura Linear Elstica MFLE ..................................................6
2.2 Mecnica da Fratura Elasto-Plstica MFEP .................................................. 8
2.2.1 Curvas de Resistncia J-a (Curvas R) ......................................................... 10
2.3 Mecnica da Fratura Biparamtrica ..............................................................12
3 TUBULAES NA INDSTRIA DE PETRLEO E GS ............................................ .17
3.1 Transporte de petrleo e derivados atravs da malha de dutos ..................19
3.2 Malha de dutos no Brasil ........................................... .................................. 21
3.3 Materiais para tubulaes na indstria do petrleo ................................. 24
3.3.1 Aos de alta resistncia e baixa liga ARBL ................................................. 30
3.3.2 Laminao controlada ................................................................................. 31
3.3.3 Delaminaes em aos microligados ARBL ................................................ 33
3.4 Modos de falhas tpicos em tubulaes ................................................... 36
4 AVALIAO DE INTEGRIDADE DE DUTOS ........................................................... 39
4.1 Mtodos empricos ............................................ ............................................ 41
4.2 Avaliao baseada diretamente na Mecnica da Fratura ..........................46
4.2.1 Restrio ao fluxo plstico na ponta da trinca ............................................. 49


4.3 Abordagem fitness-for-purpose ...................................................................51
4.3.1 Procedimento R6 e a metodologia FAD .......................................................53
4.3.2 Norma BS:7910 (antiga PD 6493) ................................................................56
4.3.3 Norma API 579 ............................................ ..................................................58
4.4 Novas metodologias para avaliao de integridade ....................................60
5 PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL DE ENSAIOS ....................................................62
5.1 Ensaios de Laboratrio............................................ ......................................62
5.1.1 Caracterizao metalrgica do ao API X70 ..................................................65
5.1.2 Determinao das propriedades de trao do ao API X70 ..........................65
5.1.3 Determinao da curva de transio frgil-dctil..........................................66
5.1.4 Determinao das curvas de resistncia J-a (curvas R) .............................68
5.2 Resultados de ensaios de laboratrio ............................. ..............................71
5.2.1 Resultados da caracterizao metalrgica do ao API X70 ..........................71
5.2.2 Resultados de ensaios mecnicos de trao ...................................................74
5.2.3 Resultados da curva de transio frgil-dctil ..............................................77
5.2.4 Resultados das curvas de resistncia J-a (curvas R) ..................................81
6 ABORDAGEM LOCAL DA FRATURA DCTIL: ESTUDO EXPLORATRIO DA
APLICAO EM DUTOS .........................................................................................92
6.1 Fratura dctil de materiais .......................................................................... 94
6.2 Modelagem micromecnica da fratura dctil ............................................. 96
6.2.1 Implementao numrica do modelo GT ....................................................... 98
6.2.2 Calibrao de parmetros micromecnicos D e f
0
................................... 102
6.2.3 Modelo de Gurson aplicado a materiais estruturais .....................................104
6.3 Aplicao do modelo GT ao crescimento de trinca em espcimes C(T) ..107
6.3.1 Modelo de elementos finitos de corpo-de-prova C(T) ...................................108


6.3.2 Implementao do modelo constitutivo de Gurson .......................................110
6.3.3 Calibrao de parmetros micromecnicos D e f
0
.......................................112
6.4 Estudo exploratrio da aplicao do modelo GT na determinao da
presso de colapso de dutos trincados .......................................................115
6.4.1 Ensaios de ruptura de dutos contendo defeitos (Burst tests) ........................115
6.4.2 Modelos de elementos finitos de dutos contendo trincas...............................118
7 CONCLUSES .....................................................................................................123
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................. 126
APNDICES ...........................................................................................................143


LISTA DE FIGURAS


Figura 2.1 Campo de tenses elsticas ao redor de uma trinca ...................... 7
Figura 2.2 Condies para crescimento de trinca descrito pela integral J...... 10
Figura 2.3 Esquema de uma curva de resistncia, indicando os estgios de
evoluo do defeito........................................................................
11
Figura 2.4 Determinao esquemtica do parmetro Q para J aplicado ........ 15
Figura 3.1 Rota de fabricao U-O-E de tubos com costura. ......................... 19
Figura 3.2 Malha dutoviria brasileira............................................................ 22
Figura 3.3 Malha dutoviria da regio centro-sul do pas............................... 23
Figura 3.4 Formao de delaminao central no volume frente da trinca ... 34
Figura 4.1 Seqncia de eventos para a falha de dutos .................................. 40
Figura 4.2 Esquema de trinca longitudinal (axial) no-passante em duto .... 43
Figura 4.3 Tenso de colapso para tubos contendo trincas ............................ 44
Figura 4.4 (a) Comparao esquemtica entre as potenciais diferenas de
condies de fratura em diversas configuraes geomtricas,
ilustrando o conceito de transferncia; (b) Efeito do tamanho
relativo de trinca (a/W) sobre as curvas R ....................................
48
Figura 4.5 Influncia geomtrica na tenacidade fratura .............................. 50
Figura 4.6 Diagrama FAD, definindo regies de operao segura da
estrutura ........................................................................................
55
Figura 4.7 Diagrama FAD utilizado na BS:7910, incorporando a influncia
do escoamento descontnuo na ductilidade do material ...............
58
Figura 5.1 Esquema da posio de extrao dos corpos-de-prova (CP) na
chapa laminada: CPs de trao longitudinais (1) e transversais
(2), CPs para ensaio de curva-R orientao TL (3) e LT (4), CPs
para ensaio Charpy (5) ..................................................................


64
Figura 5.2 Nomenclatura ASTM adotada em corpos-de-prova entalhados
extrados de chapa laminada [135] ...............................................
67
Figura 5.3 Croqui dos corpos-de-prova C(T) com a/W=0,65 utilizados para
a determinao de curvas J-a ....................................................

68


Figura 5.4 Exame microgrfico do ao API-X70. Viso 3D da micro-
estrutura do material. Ataque: Nital 2%. Aumento: 100X. b)
Incluses globulares. Sem ataque. Aumento: 100X. Direo de
laminao: L .................................................................................


73
Figura 5.5 Corpos-de-prova CP-chapa transversais e longitudinais (T1 a T3
e L1 a L3). A fratura ocorreu sempre nos 2/4 centrais dos CPs.
Note-se a posio de extrao dos CPs cilndricos reduzidos ......

74
Figura 5.6 Curvas tenso-deformao de CPs cilndricos ao X70 (25C) ... 75
Figura 5.7 Curva de transio frgil-dctil para o ao API-X70 ................... 77
Figura 5.8 Fractografia de corpos-de-prova de impacto Charpy. Aumento:
350X. Temperaturas de ensaio: a) 0C, b) 20C, c) -60C, d) -
100C ...........................................................................................

79
Figura 5.9 Curvas carga-deslocamento para TL01 e TL02 ............................ 81
Figura 5.10 Curvas R determinadas para o ao API X-70 em corpos-de-
prova C(T) com relao a/W =0,65 e orientao TL ....................
82
Figura 5.11 Aspecto da superfcie de fratura em corpo-de-prova LT01 (a) e
LT02 (b). Aspecto tpico observado em todos os corpos-de-
prova de trao. Aumento: 200X ..................................................

85
Figura 5.12 Detalhe da fractografia anterior. Fratura dctil com formao de
alvolos nucleados por incluses. Aspecto tpico observado em
todos os corpos-de-prova de trao. Aumento: a) 1000X,
b)2000X ........................................................................................


86
Figura 5.13 Delaminaes tpicas observadas em corpo-de-prova de
orientao TL ................................................................................
87
Figura 5.14 SUP: Aspecto geral de cavidade delaminada, com regio de
fratura frgil na borda. INF: Detalhe da parede interna da
cavidade, aspecto totalmente frgil e modo de fratura por
clivagem. Aumento 1000X. Tilt 35. MEVBEI .........................



89
Figura 5.15 Seqncia de cortes no corpo-de-prova LT03 para avaliar a
formao de cavidades no interior do material .............................

90
Figura 5.16 Planos perpendiculares propagao da trinca,posicionados a
e da espessura do CP ................................................................

91
Figura 6.1 Modelagem da extenso dctil de trincas utilizando clulas
computacionais. (a) Zona de processo de fratura dctil coplanar
ao plano de propagao da trinca; (b) Clulas computacionais
frente da trinca, com porosidade inicial f
0
; (c) Implementao
da metodologia de clulas computacionais em elementos finitos.




97
Figura 6.2 Estratgia de reduo de foras nodais remanescentes aps a
extino de uma clula computacional .........................................

102


Figura 6.3 Efeitos dos parmetros D e f
0
sobre as curvas de resistncia J-a
ilustrando o processo de calibrao destes parmetros: (a)
Variao do parmetro D com porosidade inicial f
0
fixa; (b)
Variao da porosidade inicial f
0
com o parmetro D fixo ...........



104
Figura 6.4 Modelo de elementos finitos do corpo-de-prova C(T) a/W=0,65,
apresentando meia-simetria em relao ao plano de propagao
da trinca .........................................................................................


109
Figura 6.5 Detalhe da primeira clula computacional no ligamento,
simulando o embotamento (blunting) da ponta da trinca .............

110
Figura 6.6 Comparao entre a curva mdia experimental e as curvas J-a
previstas pelo modelo em estado plano de deformao ................

114
Figura 6.7 Diagrama FAD comparando valores de presso de colapso
experimentais com valores crticos de presso determinados
segundo a norma BS:7910 ............................................................


117
Figura 6.8 Modelo numrico 2D (estado plano de deformao) com trinca
longitudinal com a/t = 0,54 ...........................................................

119
Figura 6.9 Comparao entre os resultados de teste de ruptura e a previso
numrica da presso de colapso de dutos contendo trincas
longitudinais de diferentes relaes a/t ........................................


120
Figura 6.10 Extenso dctil de defeito planar longitudinal para duto com a/t
= 0,54 sob presso interna P
int
= 60 MPa ....................................

121


LISTA DE TABELAS



Tabela 3.1 Diferenas bsicas entre nveis de especificao PSL1 e PSL2 ... 25
Tabela 3.2 Composio qumica e propriedades mecnicas de aos API 5L
nvel de especificao PSL1 .........................................................
27
Tabela 3.3 Composio qumica e propriedades mecnicas de aos API 5L
nvel de especificao PSL2 .........................................................
28
Tabela 5.1 Matriz de ensaios realizada ........................................................... 64
Tabela 5.2 Parmetros de abertura de pr-trinca em corpos-de-prova C(T) .. 69
Tabela 5.3 Composio qumica do ao API-X70 (%at) ............................... 72
Tabela 5.4 Resultados obtidos no ensaio de trao do ao X70 (25C) ......... 75
Tabela 5.5 Resultados dos ensaios de impacto Charpy CVN em aoX70 ..... 78
Tabela 6.1 Propriedades mecnicas de material dos tubos (X65) .................. 116
Tabela 6.2 Dimenses de defeitos e presses de colapso ............................... 117


LISTA DE ABREVIATURAS


ANP Agncia Nacional de Petrleo
API American Petroleum Institute
ARBL Aos de Alta Resistncia e Baixa Liga
ASME American Society for Mechanical Engineers
ASTM American Society for Testing and Materials
BEI Modo de imagem de eltrons retro-espalhados no MEV
BSI British Standards Institution
C(T) Corpo-de-prova de mecnica da fratura compacto em trao
CEGB Central Electricity Generating Board (UK)
CTOD Crack Tip Opening Displacement
FAD Failure Assessment Diagram Diagrama de Avaliao de Falhas
FFP Fitness-for-purpose
GT Modelo de Gurson-Tveergard
HRR Hutchinson, Rice and Rosegreen
LE Tenso Limite de Escoamento do material
LLD Load Line Displacement
LR Tenso Limite de Resistncia do material
LSY Large Scale Yielding (Escoamento em larga escala)
M(T) Corpo-de-prova de mecnica da fratura de painel com trinca central
MEV Microscpio Eletrnico de Varredura
MFEP Mecnica da Fratura Elasto Plstica
MFLE Mecnica da Fratura Linear Elstica
NTSB National Transportation Safety Board
PSL Product Specification Level na norma API 5L
SE(B) CP retangular de mecnica da fratura com entalhe simples para flexo
SE(T) CP retangular de mecnica da fratura com entalhe simples para trao
SSY Small scale yielding (Escoamento em pequena escala)
TWI The Welding Institute
ZPFD Zona Plstica de Fratura Dctil



LISTA DE SMBOLOS

Tenso de fluxo
2c Comprimento linear de trinca superficial
a Profundidade de trinca superficial
a
0
Comprimento inicial de pr-trinca
B Espessura de corpo-de-prova de Mecnica da Fratura
b
0
Ligamento remanescente no

corpo-de-prova de Mecnica da Fratura

D Dimenso da clula computacional na modelagem micromecnica.
De Dimetro externo de tubo
E Mdulo de elasticidade do material
e Deformao verdadeira do material
f Porosidade instantnea da clula computacional
f
0
Porosidade inicial da clula computacional
f
E
Porosidade crtica da clula computacional

J Integral J
J
IC
Tenacidade iniciao ao crescimento de trinca dctil
Kc Fator de intensificao de tenses crtico
Kef Fator de intensificao de tenses efetivo, descontada a zona plstica
K
I
Tenacidade no material em conseqncia do carregamento aplicado
K
IC
Tenacidade do material em estado plano de deformaes
Kmat Tenacidade do material
Kr Razo de tenacidade empregada no FAD
Lr Razo de cargas empregada no FAD
n Coeficiente de encruamento do material
Pc Presso de colapso (ruptura) de dutos
Pm Presso de membrana (circunferencial) em dutos
Q Parmetro que quantifica o nvel de restrio plstica na ponta da trinca
r Distncia ponta da trinca, em coordenadas polares
R Curvas de resistncia do material, curvas R
S Tenso de engenharia
T Tenso T que quantifica o nvel de restrio plstica na ponta da trinca


t Espessura da parede de tubos
v Coeficiente de Poisson
W Largura de corpo-de-prova de Mecnica da Fratura
a Estenso estvel de trinca (propagao)
Parmetro de ajuste na equao de Ramberg-Osgood
Deformao verdadeira

0
Deformao referente tenso de referncia

ngulo em relao ao plano de propagao da trinca, em coordenadas polares
Tenso remota aplicada
ref Tenso de referncia

0
Tenso de referncia na equao de Ramberg-Osgood

c
Tenso de colapso de dutos

u
Tenso limite de resistncia do material

y
Tenso limite de escoamento do material

x
,
y
,
z
Tenses atuantes na ponta da trinca, no sistema de eixos x-y-z

xy
Tenso de cisalhamento no plano xy


1
1. INTRODUO
Nas ltimas dcadas houve um aumento significativo na demanda mundial
por tubos utilizados na construo de polidutos de grande vazo. No Brasil, este
aumento se deveu ao crescimento contnuo da produo de petrleo e maior
utilizao do gs natural na matriz energtica nacional. Dados da Agncia
Nacional de Petrleo ANP [1] revelam que na dcada passada a produo de
petrleo aumentou cerca de 75% no pas, saltando de 36,6 milhes de metros
cbicos extrados em 1990 para mais de 63,9 milhes de m
3
em 1999. No mesmo
perodo aumentou tambm o consumo de gs natural, de 2,4 bilhes de m
3

consumidos em 1990 para mais de 5,3 bilhes de m
3
em 1999 (um acrscimo de
120%). De acordo com estimativas recentes da PETROBRAS [2], h previso de
crescimento no consumo mdio nacional para volumes superiores a 2,2 milhes de
barris de petrleo/ dia em 2005.
Este crescimento de consumo tem exigido no s a utilizao intensiva da
malha dutoviria j existente no pas, como vem tambm impulsionando seu
crescimento e a extenso da vida til das linhas j instaladas. Recentemente, Brasil
e Bolvia concluram o projeto GASBOL com a construo de um gasoduto de
mais de 3.000km entre os dois pases, e a PETROBRAS projeta uma expanso
ainda mais significativa da malha nacional nos prximos anos: dos atuais 15 mil
para mais de 21 mil km de dutos [2]. Alm do aumento da produo e da demanda
de consumo de petrleo e derivados, o crescimento da malha dutoviria no pas
motivado tambm pelo envelhecimento e a necessidade de substituio das linhas
instaladas. Atualmente, estima-se que 40% das linhas em operao no Brasil j
tenham ultrapassado sua vida de projeto, de 20 anos [3]. Neste sentido, sob o
aspecto especfico de avaliao de integridade estrutural, a necessidade de
segurana em sistemas dutovirios tem por objetivo aumentar a confiabilidade
operacional de dutos, aumentar a vida til da malha j instalada e minimizar riscos
de vazamentos.
Na construo dos novos dutos terrestres empregam-se tubos de grandes
dimetros (ca. 20-32 (508-813mm)) que operam sob alta presso, permitindo um
ganho de produtividade tanto pelo aumento do volume de fluido transportado
2
quanto pela reduo do peso da estrutura, devida menor espessura de parede. Isto
s se tornou possvel com o desenvolvimento contnuo de graus mais elevados de
aos microligados classe API, com caractersticas de soldabilidade, resistncia
mecnica e tenacidade cada vez melhores. Na construo da linha principal do
gasoduto Bolvia-Brasil, por exemplo, foram empregados tubos de ao API-5L-
X70 (L.E. ~ 480 MPa) de fabricao nacional, num total de aproximadamente 250
mil tubos de 12 metros de comprimento e dimetro de 32 polegadas (813mm) [4].
Embora esta configurao de tubos com grandes dimetros e paredes finas
represente um avano de projeto que resulta em um melhor desempenho
econmico das linhas, preciso considerar que ela traz tambm novos desafios
tecnolgicos. O aumento da resistncia mecnica do material permite a operao
da linha de dutos em presses mais elevadas, sem a ocorrncia de colapso plstico
da estrutura. Entretanto, presses elevadas geram um estado de tenses bastante
severo sobre um defeito (ou trinca) potencialmente presente no material do tubo; e
a extenso estvel deste defeito sobre uma parede de espessura reduzida pode levar
falha da estrutura, j que a margem de propagao menor. Assim, a
identificao, o monitoramento do crescimento e a determinao precisa do
tamanho crtico dos defeitos tornam-se de fundamental importncia para a
operao segura de sistemas dutovirios modernos. Evidentemente, preciso
tambm considerar que a falha nestas tubulaes libera grande quantidade de leo,
derivados e gs, podendo acarretar danos ambientais e humanos de grandes
propores. Alm disso, o custo operacional envolvido na recuperao destas
falhas elevado, uma vez que o reparo e o recondicionamento das linhas so
complicados e normalmente requerem longos perodos de tempo para sua
concluso. Deve-se destacar que longos perodos de interrupo na operao de
linhas de dutos na indstria do petrleo acarretam enormes prejuzos por lucros
cessantes [5].
Vrios procedimentos de engenharia foram desenvolvidos pela indstria e
por rgos reguladores em diversos pases do mundo para avaliar a integridade de
estruturas contendo defeitos [6]. Entretanto, devido complexidade das condies
reais de carregamento, o estudo analtico e a quantificao de valores de
tenacidade de uma estrutura especfica so bastante caros e demorados. Outra
3
questo importante a dificuldade em se transferir resultados de tenacidade
obtidos em corpos-de-prova de laboratrio para as condies reais encontradas em
estruturas de engenharia. Por causa disto, estes procedimentos envolvem sempre
um elevado grau de conservadorismo em suas anlises e no resultam sempre
eficientes, eventualmente condenando estruturas que ainda permitiriam operao
segura.
Estas questes vm motivando o desenvolvimento de diversas metodologias
para o tratamento da fratura dctil de materiais estruturais. Dessas novas
metodologias, as mais robustas consideram o acoplamento de modelos
micromecnicos do mecanismo de falha do material ao regime macroscpico da
estrutura (abordagem local ou local approach). Isso feito empregando-se
equaes constitutivas para descrever as etapas do processo fenomenolgico de
dano (nucleao, crescimento e coalescimento de cavidades) e a conseqente perda
de resistncia do material. Nessa abordagem utilizam-se simulaes numricas
(via mtodo dos elementos finitos) baseadas em equaes calibradas (com
resultados experimentais obtidos com o material da estrutura) para se derivar um
critrio de falha realstico. Este critrio, ento, baseia-se tanto na real configurao
geomtrica da estrutura e nas caractersticas do carregamento aplicado, quanto em
aspectos fenomenolgicos do mecanismo de falha predominante no material.
Dessa forma, a abordagem localizada do processo de fratura (local approach) tem-
se apresentado como uma alternativa vivel capaz de lidar com os efeitos de carga
e geometria na resistncia fratura de estruturas.
1.1 Objetivos
O objetivo central deste trabalho a investigao experimental do
comportamento dctil de aos API X70. Adicionalmente, curvas de resistncia J-
a so utilizadas para verificar a aplicabilidade da abordagem local e do modelo
micromecnico na previso do comportamento fratura de dutos contendo
defeitos. Curvas experimentais de resistncia J-a (curvas R) foram determinadas
e empregadas para descrever o comportamento fratura do material atravs da
metodologia de clulas computacionais.
4
O material utilizado o ao API-5L-X70 fabricado pela USIMINAS S.A.,
empregado na construo da linha principal do gasoduto Bolvia-Brasil
(GASBOL). Este material foi cedido pela empresa CONFAB S.A., fabricante dos
tubos e fornecedora da PETROBRAS para a construo do gasoduto. O trabalho
experimental foi executado nos laboratrios da Diviso de Metalurgia do Instituto
de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo (IPT), enquanto as anlises
numricas foram conduzidas no Ncleo de Mecnica da Fratura e Integridade
Estrutural do Departamento de Engenharia Naval da Escola Politcnica da
Universidade de So Paulo - EPUSP.
Neste trabalho, uma breve reviso dos conceitos bsicos da Mecnica da
Fratura est apresentada no Captulo 2. O Captulo 3 destaca a importncia dos
dutos na cadeia produtiva da indstria do petrleo. O Captulo 4 discute algumas
das prticas e procedimentos de engenharia mais utilizados na avaliao de
integridade de estruturas. A seguir, o Captulo 5 descreve o procedimento
experimental seguido e apresenta os resultados obtidos em laboratrio para a
caracterizao do ao API X70. O Captulo 6 introduz os conceitos tericos da
abordagem local e da metodologia de clulas computacionais, e apresenta um
estudo exploratrio da aplicao desta metodologia para a previso da presso
(hidrosttica) de colapso de um modelo bidimensional de um tubo contendo uma
trinca longitudinal. Neste estudo os parmetros micromecnicos utilizados foram
calibrados com os resultados experimentais apresentados no Captulo 5.
Adicionalmente, as previses obtidas com os modelos de dutos foram comparadas
aos valores experimentais de presso de colapso determinados em ensaios de
ruptura (burst tests) de tubos em escala real. O Captulo 7 apresenta as concluses
desse estudo, seguidas de algumas sugestes para trabalhos futuros. A seguir, esto
relacionadas todas as referncias bibliogrficas. Finalmente, o Apndice A contm
os resultados de ensaios de forma tabular, enquanto o Anexo B apresenta a relao
de publicaes e prmios recebidos relativos a esse trabalho.
5
2. REVISO DE CONCEITOS BSICOS DA MECNICA DA FRATURA
A abordagem tradicional da Resistncia dos Materiais em projetos de estruturas
considera basicamente duas variveis: a tenso mxima aplicada e a resistncia
mecnica do material. Esta a abordagem mais tradicional e mais largamente
empregada, tratando o material como um meio contnuo, isotrpico e homogneo.
Assume-se que o material seja adequado para utilizao caso sua resistncia
mecnica (representada por um critrio de escoamento apropriado) seja superior
solicitao externa, considerado um fator de segurana.
Modernamente, entretanto, a abordagem da Mecnica da Fratura permitiu
considerar que os materiais estruturais no so contnuos e incorporou uma varivel
adicional na anlise: o tamanho do defeito no slido ou estrutura. A partir da
definiu-se a propriedade tenacidade como aquela que descreve a resistncia
propagao de um defeito (tipo trinca) e representa a capacidade do material em
absorver energia mecnica sem fraturar. Em materiais metlicos, a tenacidade um
compromisso entre a resistncia mecnica e a ductilidade, e pode ser entendida
fisicamente como a rea sob a curva tenso-deformao (quanto maior a rea, mais
tenaz o material). Neste contexto, a tenacidade uma propriedade to relevante do
material quanto a prpria tenso limite de escoamento.
At a primeira metade do sculo XX o estudo da fratura de materiais baseou-se
na abordagem termodinmica proposta por Griffith (1923) para materiais frgeis.
Segundo Griffith, a taxa de aumento da energia de superfcie no slido (resultante da
criao de novas superfcies livres pelo avano da trinca) igual soma da taxa de
diminuio da energia elstica armazenada ao redor do defeito, e do trabalho
realizado pelas cargas externas aplicadas. Nesta teoria, assume-se que a fratura
ocorre sempre que a tenso remota aplicada for suficiente para compensar as
parcelas de energia consumidas com o avano da trinca. Entretanto, esta abordagem
de aplicao restrita em Engenharia porque envolve grandezas cuja determinao
experimental no trivial (energia superficial do material), e de difcil utilizao
como dado de projeto [7-11].

6
2.1 Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE)
Nos anos 1950, Irwin avaliou o efeito da concentrao de tenses na ponta de
um defeito, dando origem Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE).
Considerando um material linear-elstico homogneo, Irwin derivou expresses
(vide Eq.(2.1)) que descrevem a distribuio de tenses na regio frente de uma
trinca passante em uma chapa carregada em trao. Os parmetros destas equaes
esto definidos na Figura 2.1
(

|
.
|

\
|
=
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2

r
K
I
x

(

|
.
|

\
|
+ =
2
3
sen
2
sen 1
2
cos
2

r
K
I
y
(2.1)
(

=
2
3
cos
2
cos
2
sen
2

r
K
I
xy

Estas expresses descrevem, de forma unvoca, o estado de tenses na regio
do slido prxima ponta da trinca em funo do parmetro K. Este parmetro
uma medida da intensidade do campo elstico, e atua como um fator de
intensificao de tenses. Adicionalmente, K tambm define - atravs de K
C
- um
parmetro de falha do material. Quando a relao entre o valor da tenso remota
aplicada, , e o tamanho de defeito, a, forem tais que o K gerado na ponta da trinca
iguale-se a K
C
(1)

o material ir fraturar de forma frgil e instantnea.
No entanto, a distribuio de tenses descrita pelas equaes (2.1) apresenta
uma singularidade na regio prxima ponta da trinca (para r = 0, ).
medida que r diminui, a tenso local aumenta at eventualmente atingir o valor do
limite de escoamento. Nesta condio a ponta da trinca estar imersa numa regio de
material plasticamente deformado, onde houve alvio das tenses elsticas e solues
lineares no so mais aceitas. Vrios modelos foram propostos para corrigir o efeito

(1) O modo I de abertura de trinca o mais freqentemente encontrado em estruturas. Por
representar tambm a situao mais crtica, a tenacidade fratura do material em estado
plano de deformao definida como o valor de K
IC
.

7
dessa zona plastificada (Irwin, Dugdale (strip-yield) e Barenblatt) [7]. Todos eles
consideram um comprimento de trinca efetivo maior que o comprimento de trinca
real como um artifcio para minimizar o efeito da zona plstica no campo de tenses
e no descarregamento elstico. Entretanto, estes modelos tm aplicao restrita
porque o raio da zona plstica deve necessariamente estar contido dentro da regio
do slido na qual as solues elsticas so vlidas (a chamada zona de dominncia
K) [9-15]. Isto implica em estabelecer restries nas dimenses geomtricas que
garantam uma zona plstica muito pequena; em geral estas restries resultam em
estado plano de deformao. Por exemplo, em corpos-de-prova para a determinao
experimental de tenacidade fratura (em estado plano de deformao), o
comprimento de trinca (a), a espessura (B) e o ligamento remanescente (W-a) do
corpo-de-prova devem obedecer relao [7]:
2
5 , 2 ) ( , ,
|
|
.
|

\
|

y
I
K
a W B a

Eq. (2.2)
onde K
I
a tenacidade do material, e
y
a tenso limite de escoamento.



Figura 2.1 Campo de tenses elsticas ao redor da trinca.

8

Finalmente, a MFLE especialmente adequada no estudo da fratura frgil,
onde a resposta do material essencialmente linear-elstica at a fratura instvel.
Adicionalmente, a MFLE tem sido empregada com sucesso na avaliao do
comportamento fratura de materiais de alta resistncia e baixa ductilidade
(cermicas e aos-ferramenta) e de materiais estruturais no patamar inferior de
energia (lower shelf). Entretanto, para muitos materiais estruturais (que exibem
ductilidade significativa) o grau de plasticidade na regio do defeito invalida os
critrios de dominncia K e a aplicao da Mecnica da Fratura Linear Elstica.
2.2 Mecnica da Fratura Elasto-Plstica (MFEP)
A Mecnica da Fratura Elasto-Plstica (MFEP) a alternativa desenvolvida
para o estudo da fratura em materiais de comportamento no-linear, e que exibem
considervel plasticidade na ponta da trinca. Como exposto, para estes materiais os
critrios de dominncia K no so obedecidos e as solues da MFLE no podem ser
utilizadas.
Na MFEP a integral J representa um parmetro de energia e tambm um
parmetro de campo que descreve a distribuio de tenses e deformaes na regio
ao redor da ponta da trinca. Idealizando o comportamento elasto-plstico de
materiais como um comportamento no-linear, onde o caminho de deformao o
mesmo no carregamento e no descarregamento (elasticidade no-linear), Rice [16]
definiu o parmetro J como a medida da quantidade de energia disponvel no
material (fora-motriz) para um pequeno crescimento de trinca. Rice demonstrou
ainda que o valor de J pode ser determinado atravs de uma integral de linha
calculada no plano normal trinca, na regio ao redor do defeito.
Entretanto, o volume de material imediatamente frente da trinca sofre um
intenso descarregamento elstico, causado pela evoluo do processo de fratura
dctil no material e pela deformao plstica localizada (vide Figura 2.2) [7,15].
Nestas condies, a validade da integral J violada porque sua formulao est
baseada em um slido ideal no-linear elstico, onde so rigorosamente semelhantes
o comportamento do material durante carregamento e descarregamento. Somente em
9
1968, Hutchinson [17] e Rice e Rosengreen [18] (HRR), mostraram que J descreve
univocamente o campo de tenses e deformaes na ponta da trinca de um material
no-linear elstico, cujo comportamento mecnico descrito pela equao de
Ramberg-Osgood:
n
|
|
.
|

\
|
+ =
0 0 0

(2.3)
onde
0
a tenso de referncia (usualmente o limite de escoamento real do
material),
0
=
0
/ E sua deformao elstica associada, E o mdulo de
elasticidade do material, e e n so parmetros de ajuste. Valores tpicos de n
variam desde 3-5 para materiais com elevada capacidade de encruamento (strain-
hardening) at 20 para materiais pouco encruveis. Utilizando a teoria de pequenas
deformaes, HRR definiram a singularidade que descreve o campo de tenses na
ponta da trinca na forma:
) , (
) 1 /(
2
0
0
n
r I
EJ
ij
n n
n
ij

+
(

= (2.4)
onde
ij
o tensor de tenses,
0
a tenso de referncia, E o mdulo de
elasticidade, n uma constante do material, I
n
uma constante de integrao em
funo de n, e ) , ( n
ij
uma funo adimensional.
Como na MFLE, define-se a zona de dominncia J como a regio frente da
trinca onde a soluo HRR vlida. De fato, a relao entre J e o campo de tenses
na regio do defeito, expressa pela Eq. (2.4), representa a condio de similaridade
necessria para o estabelecimento da mecnica da fratura elasto-plstica. Esta
condio permitiu assumir que um parmetro nico como a Integral J (e seu
equivalente parmetro de abertura da ponta da trinca CTOD) caracterize
univocamente o campo de tenses e as condies de fratura nas vizinhanas da trinca
para slidos contendo defeitos com diversas configuraes geomtricas.
10

Figura 2.2 Condies para crescimento de trinca descrito pela integral J.

2.2.1 Curvas de resistncia J-a (Curvas R)
As curvas de resistncia de materiais dcteis (tambm chamadas curvas-R)
relacionam um parmetro de tenacidade do material (J, CTOD) com a extenso
estvel do defeito (a). Estas curvas representam a energia necessria para o
crescimento da trinca. Em um material dctil, esta energia entendida como o
trabalho necessrio para a formao de uma nova zona plstica frente da ponta do
defeito em crescimento, alm do trabalho necessrio para a nucleao, crescimento e
coalescimento de cavidades no interior do material [19].
A Figura 2.3 apresenta, de forma esquemtica, uma curva de resistncia para
materiais dcteis e os respectivos estgios de evoluo do defeito. Inicialmente
ocorre a deformao plstica localizada e o arredondamento (blunting) da ponta da
trinca. Em seguida, inicia-se o crescimento estvel do defeito devido ao rasgamento
do material (tearing). O valor de J
IC
ilustrado na Figura 2.3 definido na curva
experimental de forma relativamente arbitrria, da mesma maneira que a tenso
limite de escoamento a 0,2% no ensaio de trao. Sua determinao envolve uma
srie de construes geomtricas (para garantir que os critrios de validao da
MFEP sejam obedecidos), bem como as dimenses caractersticas no plano de
11
propagao da trinca (in-plane dimensions). A partir do ponto de J
IC
considera-se que
h incio de propagao do defeito, e que o material est sofrendo rasgamento dctil
(ductile tearing).


Figura 2.3 Esquema de uma curva de resistncia, indicando os estgios
de evoluo do defeito.

Uma curva-R crescente encontrada tipicamente em metais que sofrem
endurecimento por deformao (encruamento). Nestes materiais a zona plstica
aumenta de tamanho medida que a trinca se propaga, e o material deformado
frente do defeito torna-se cada vez mas resistente. Por isto, a fora motriz necessria
para manter o crescimento (propagao) do defeito continuamente crescente, e o
valor de J aplicado tem que ser cada vez maior para manter a extenso estvel da
trinca.
Enquanto a tenacidade iniciao (J
IC
) fornece alguma informao sobre o
comportamento fratura do material dctil, a curva R completa fornece uma
descrio mais abrangente deste comportamento. Curvas R muito acentuadas, com
crescimento ngreme, ocorrem para valores elevados de tenso aplicada, e pequeno
volume de material plastificado durante a extenso do defeito. Por outro lado, curvas
12
de aspecto plano desenvolvem-se em materiais que apresentam zonas de processo de
fratura extensas, que causam uma reduo no nvel de carregamento aplicado devido
ao descarregamento plstico, e conseqente deformao do material em regies bem
distantes da frente de trinca. Quaisquer destes processos ocorrem imersos em um
campo de tenso-deformao fortemente influenciado pelas propriedades de fluxo do
material, suas caractersticas metalrgicas, geomtricas, e do modo de carregamento.
Segundo Saxena [20], a esta interao complexa entre caractersticas
microestruturais e a restrio ao fluxo plstico na ponta da trinca, em ltima anlise,
que se atribui o aspecto geral da curva R do material.
2.3 Mecnica da Fratura bi-paramtrica
A abordagem tradicional (monoparamtrica) da Mecnica da Fratura considera
que um nico parmetro (K
IC
, J
C
, CTOD) capaz de descrever os campos de tenso-
deformao atuantes na regio frente da trinca, e correlacion-los propagao do
defeito em diferentes geometrias. Isto possvel porque o nvel de deformao do
volume de material adjacente ao defeito pequeno (escoamento em pequena escala
small scale yielding SSY), e os critrios de dominncia ainda so vlidos. Entretanto,
quando h plastificao excessiva (escoamento em larga escala ou large scale
yielding LSY) h interao entre o campo de tenso na ponta da trinca e os campos de
tenso remotos (ou mesmo com superfcies livres da estrutura). Nestas condies, a
tenacidade fratura do material passa a depender do tamanho e da configurao
geomtrica, e no pode mais ser descrita de forma monoparamtrica.
De maneira geral, o estado de tenses induzido localmente no material pelo
carregamento aplicado e pela configurao geomtrica da estrutura. Por exemplo em
estruturas carregadas sob estado plano de deformao (EPD), onde a tenso
perpendicular direo de crescimento da trinca (no plano de propagao) elevada,
desenvolve-se um alto grau de restrio plstica
(2)
no volume de material frente do
defeito. Em contraste, sob estado plano de tenses (EPT) os nveis de plasticidade

(2) Como no h uma terminologia tcnica padronizada, neste trabalho a expresso restrio
plstica na ponta da trinca empregada como traduo da expresso inglesa crack tip
constraint. Alguns autores utilizam expresses como grau de confinamento da trinca para
descrever o mesmo fenmeno.
13
local e o relaxamento do campo de tenses nas vizinhanas da trinca podem invalidar
o conceito de similaridade, e a descrio monoparamtrica das condies de fratura
no ser mais possvel.
Uma abordagem que vem sendo desenvolvida para considerar o efeito da
plastificao generalizada utiliza uma metodologia biparamtrica para descrever a
evoluo dos campos de tenses nas vizinhanas da trinca. O objetivo central
conseguir relacionar um estado de tenses referente plasticidade generalizada (LSY)
a um estado de tenses dominado por um regime de pequenas deformaes plsticas
(SSY). Dentro desta abordagem, o parmetro da integral J caracteriza as dimenses
da regio onde predomina a Eq. (2.4) e so vlidas as solues dos campos HRR.
Um parmetro adicional, expresso pela tenso-T [21,22] ou pelo parmetro Q
[23,24], representa uma medida (quantifica) o estado triaxial de tenses atuante na
regio da vizinhana do defeito.
A teoria clssica da Mecnica da Fratura considera apenas o primeiro termo
singular da srie de Williams [25] expressa na equao (2.5), e despreza todos os
termos subseqentes. Dessa forma, a srie reduz-se a uma equao em funo apenas
do parmetro (K) para descrever o campo de tenso-deformao na ponta do defeito.
Entretanto, o segundo termo da srie expandida apresenta valores finitos na regio
imediatamente ao redor do defeito (todos os demais termos so negligenciveis). A
tenso-T ento o segundo termo da expanso da srie, na qual as tenses elsticas
so expressas em coordenadas polares (r, ) centradas na ponta da trinca, na forma:
... ) ( ) (
2
2 / 1
1 1
2 / 1
+ + + = r O T g
r
K
j i ij
I
ij

(2.5)
onde
ij
o delta de Kronecker. A tenso-T um parmetro elstico no-singular,
obtido para pequenas deformaes e material isotrpico de comportamento linear
elstico, e que atua paralelamente frente da trinca. Ela representa os diferentes
nveis de tenso hidrosttica atuantes na zona plstica devidos deformao causada
pelo avano do defeito. Numa analogia, corresponderia tenso de Bridgman no
ensaio de trao, utilizada para considerar o efeito da triaxialidade de tenses na
regio do pescoo de corpos-de-prova cilndricos carregados sob tenso uniaxial.
14
Por isto, o termo
j i
T
1 1
pode ter um efeito importante na descrio da forma
da zona plstica e na distribuio de tenses em seu interior. O que esta abordagem
prope que, se houver uma regio do slido prxima ponta do defeito na qual os
dois primeiros termos da equao (2.5) fornecem uma boa estimativa dos campos de
tenso-deformao, ento pode-se assumir que estes parmetros caracterizam os
campos de tenso na regio prxima trinca, e toda informao sobre a configurao
geomtrica e o carregamento aplicado pode ser transmitida para a ponta da trinca
atravs de K e T .
Sob condies SSY (onde a zona plstica na ponta da trinca muito pequena
comparada s dimenses significativas de espessura, ligamento e comprimento de
trinca), o campo HRR representa a soluo para T = 0 em trincas estacionrias. Com
o aumento da carga aplicada, a condio de SSY eventualmente violada medida
que a zona plstica frente da trinca aumenta de tamanho e passa a interagir com
campos de tenso remotos e com superfcies livres do corpo finito. A diferena entre
o campo de tenses real no corpo finito e o campo de tenses formado pela soluo
HRR quantifica a extenso do efeito de LSY, ou de outra forma, quantifica o nvel de
restrio plstica na ponta da trinca (crack tip constraint) correspondente quela
configurao particular de geometria e carregamento aplicado.
Quando a deformao plstica ao redor da ponta da trinca aumenta
significativamente, os critrios de dominncia K da mecnica da fratura linear
elstica no so mais obedecidos e necessrio considerar uma descrio elasto-
plstica dos campos de tenso-deformao na regio ao redor do defeito. Isto pode
ser feito atravs de uma srie de potncias, na qual a soluo HRR o termo
principal (vide Eq.(2.4)). Os termos de graus superiores podem ser todos agrupados
em um valor campo diferena, na forma:
( ) ( )
dif
ij
HRR
ij ij
+ = (2.6)
O parmetro Q foi proposto ento por O'Dowd e Shih [23,24] como uma
medida da perda de constraint, tentando quantificar a diferena entre a soluo
referncia (campo HRR) e o campo de tenses real, na forma:
15
( )
ij
T SSY
ij ij
Q
0
0 ,
+ =
=
(2.7)
onde Q a medida da amplitude do campo de diferena, representando a medida
direta da triaxialidade de tenses na ponta da trinca.
O parmetro-Q pode tambm ser expresso como a diferena normalizada do
campo de tenses da ponta da trinca na geometria de teste,
TG
, e o campo de tenses
da ponta da trinca em regime SSY para uma chapa infinita,
SSY
, a uma distncia
especfica da ponta da trinca como ilustra na Figura 2.4. Quando o campo de tenses
na regio prxima ao defeito na geometria de teste similar ou supera o campo de
tenses da soluo referncia (soluo em SSY), o valor de Q prximo de zero ou
positivo e o nvel de restrio plstica na geometria em questo elevado (alta
triaxialidade de tenses). Por outro lado, quando o campo de tenses na ponta da
trinca est abaixo da soluo em SSY, o valor de Q negativo e o nvel de restrio
na geometria de teste baixo (baixa triaxialidade de tenses). Deve-se notar,
entretanto, que Q no um valor constante para uma determinada geometria, mas
que varia em funo do carregamento aplicado porque os campos de tenses
aplicados na ponta da trinca variam em funo de caractersticas geomtricas da
estrutura.

Figura 2.4 Determinao esquemtica do parmetro Q para J aplicado [26].

16
Assim, tanto a tenso-T quanto o parmetro Q so ambos medidas do desvio do
campo de tenses real no slido em relao soluo referncia (HRR), determinada
em regime de escoamento limitado (SSY). Isto , tanto a tenso-T quanto o
parmetro Q tentam quantificar a diferena entre a soluo SSY e a condio real de
escoamento generalizado, e representam uma medida do nvel de restrio plstica.
Em particular, a teoria J-Q [23,24] fornece um mtodo de anlise da fratura em
slidos plasticamente deformveis com restries menos rgidas que as impostas pela
teoria J-T. Nesta ltima, o conceito da tenso T s rigorosamente vlido sob regime
elstico, sendo limitado sob condies de deformao plstica que violem o regime
SSY. Por outro lado, a implementao simples e eficiente da teoria J-Q em
procedimentos para anlise de componentes estruturais severamente complicada
pela necessidade de grande nmero de ensaios laboratoriais para se obter curvas
experimentais J vs. Q , e pela dificuldade inerente em estender a metodologia para
estruturas 3D, uma vez que o parmetro Q essencialmente um parmetro
bidimensional. Finalmente, vale ressaltar que nenhuma dessas abordagens incorpora
caractersticas micromecnicas do material em questo.



17
3. TUBULAES NA INDSTRIA DE PETRLEO E GS
Os registros mais antigos do emprego de dutos vm da China, onde bambus
perfurados eram empregados para o transporte da gua utilizada no consumo
humano e na irrigao, e empregados tambm na distribuio do gs natural para a
iluminao pblica de Pequim (400aC) [27]. Somente a partir do sculo XVIII, com
a disponibilidade comercial de tubos de ferro fundido, o uso de tubulaes comeou
a difundir-se na Europa para o transporte de gua nas grandes cidades. Na Inglaterra
do sculo XIX, o emprego do gs de carvo para iluminao residencial e pblica
demandou tubos para seu transporte, realizado na poca por tubulaes construdas
com canos de fuzis (mosquetes) rosqueados entre si. A popularizao deste sistema
de iluminao gerou uma grande demanda por tubos, e estimulou inventores a
buscarem maneiras de produzi-los de forma mais rpida e barata. Neste perodo, o
nascimento de vrias tcnicas de fabricao culminou com o desenvolvimento do
processo de produo de tubos a partir de uma chapa retangular, conformada em U e
a seguir submetida solda longitudinal por sobreposio das bordas da chapa ao
longo de seu comprimento. Entretanto, a construo de maiores extenses de
tubulaes s se tornou vivel a partir da dcada de 1920, com a introduo da solda
a arco eltrico em substituio s juntas rosqueadas entre tubos, e o emprego de
tubos de ao fundido. Finalmente, durante a Segunda Guerra Mundial comeou-se a
desenvolver nos EUA a tecnologia de construo de grandes extenses de
tubulaes (milhares de quilmetros) para o transporte de combustveis e petrleo,
motivada pela enorme demanda de energia durante aquele perodo [27-29].
Segundo Silva Telles [30], o termo tubulao bastante amplo e refere-se
ao componente industrial representado pelo conjunto de dutos, vlvulas, bombas,
controladores de fluxo, etc. Um duto, por sua vez, entendido como um
equipamento industrial formado pela montagem sucessiva de vrios segmentos
iguais, resultando em uma linha de conduo efetiva de fluido (gs ou lquido) [31].
Finalmente, o tubo a unidade bsica para a construo de dutos, fabricado em
diferentes materiais e comprimentos, e comumente unidos um ao outro atravs de
solda circunferencial.
18
H diversos processos industriais empregados atualmente para a produo
de tubos. Em funo das caractersticas do produto final, estes processos podem ser
divididos em duas grandes categorias. H processos de fabricao que no envolvem
etapas de soldagem do material, resultando em tubos sem cordo de solda ao longo
de seu comprimento (tubos sem costura). Nesta categoria, o mais conhecido o
processo Mannesmann. Neste processo uma barra circular macia conformada a
quente empregando-se uma lana com mandril que, ajudada por roletes cnicos que
geram um estado de compresso na barra, abre um orifcio central ao longo do
comprimento da barra original [29]. Evidentemente, tubos sem costura so
produzidos em materiais dcteis e em dimetros externos reduzidos, como por
exemplo, na fabricao de risers rgidos de ao utilizados em aplicaes offshore, e
na produo de tubos de ao ferrtico empregados para encamisamento (casing).
Tubos de dimetros maiores, entretanto, so obtidos por processos de
fabricao que envolvem etapas de soldagem. Estes tubos, ao contrrio dos
anteriores, podem ser produzidos a partir de diversas configuraes da matria-
prima original em forma de planos (chapas finas, grossas, bobinas, tiras metlicas).
Os tubos obtidos a partir de bobinas ou tiras metlicas so conformados ou atravs
de uma matriz que flexiona as bordas da chapa e d tira original (skelp) a
geometria final do tubo, ou atravs da calandragem da chapa em forma helicoidal.
Os tubos fabricados a partir de chapas freqentemente utilizam o processo U-O-E
(vide Figura 3.1). Nesta seqncia de processamento a chapa inicial calandrada em
forma de U, a seguir conformada para o fechamento das abas laterais (O) e a
formao de um cilindro com chanfro longitudinal. Este cilindro submetido
soldagem ao longo de seu comprimento, e expandido (E) pela aplicao de presso
interna para ajuste das dimenses do produto. Nestes processos uma etapa de
soldagem sempre necessria para realizar a juno das bordas das chapas,
resultando em um cordo de solda longitudinal (ou espiral) ao longo de todo o
comprimento do tubo (tubos com costura) [29,30].
19

Figura 3.1 Rota de fabricao U-O-E de tubos com costura. (Cortesia CONFAB)

3.1 - Transporte de petrleo e derivados atravs de malha de dutos
A estrutura de produo e abastecimento de petrleo e derivados interliga,
atravs de vrios modais de transporte, trs pontos distintos: os poos de produo, as
refinarias e os centros de consumo. Destes trs, apenas as refinarias podem ter sua
posio definida em funo de uma anlise scio-econmica e ambiental. Por causa
disso, e considerando que os centros de consumo podem estar milhares de quilmetros
distantes dos poos de produo, necessria uma intricada infra-estrutura de
distribuio para garantir que o abastecimento de energia seja eficiente. Nesse sentido,
o emprego de linhas de dutos para o transporte de leo e derivados apresenta-se como
uma boa alternativa, ao invs da utilizao de modais de transporte que apresentam
maior flexibilidade e, eventualmente, menor custo de instalao (como ferrovias e
20
rodovias). De fato, a vantagem do transporte por dutos deve-se convergncia de duas
caractersticas bsicas.
A primeira delas o custo. Apesar do investimento inicial de construo e
instalao das linhas ser elevado, o transporte de combustveis fsseis atravs de
malhas de dutos significativamente mais barato do que o transporte por avio, navio,
trem ou caminho. Segundo dados recentes dos EUA [28], constatou-se que com US$
1,00 possvel transportar, em territrio norte-americano, 1 tonelada de derivados de
petrleo a uma distncia de aproximadamente 8 km utilizando-se o avio, ao longo de
30,5 km atravs de caminhes, at 72,5 km em trens, 322 km utilizando-se navios, e
383 km atravs de linhas de dutos.
A segunda caracterstica abonadora para o emprego de dutos na transmisso
de petrleo e derivados a segurana. Dutos so o meio de transporte mais seguro,
confivel e de maior regularidade para o transporte de grandes quantidades de leo e
gs natural atravs de vastas extenses territoriais [32,33-35]. Dados do Gabinete para
Segurana de Dutos (Office of Pipeline Safety) do National Transportation Safety
Board - NTSB [36] dos EUA indicam que, no perodo 1986-1994, o nmero de
registros de acidentes envolvendo dutos para transporte de derivados de petrleo ou de
produtos perigosos (hazardous materials) permaneceu praticamente estvel, em torno
de 80 ocorrncias por ano. Em termos comparativos, vale mencionar que o prprio
NTSB registrou 50.000 acidentes por ano nas rodovias norte-americanas no mesmo
perodo. No Brasil, a Agncia Nacional de Petrleo (ANP) no possui dados
estatsticos relativos incidncia de acidentes em dutos no territrio nacional.
Deve-se ressaltar que o nvel superior de segurana de sistemas dutovirios
est relacionado tanto ao menor nmero de acidentes e perda de recursos no transporte,
quanto ao menor risco de danos ambientais devido a vazamentos. De fato, no Brasil e
em vrios pases a legislao ambiental tem-se tornado cada vez mais rigorosa, e
multas cada vez mais severas incidem sobre companhias que ocasionam vazamentos e
prejuzos ao meio-ambiente, ou colocam em risco populaes s margens das faixas de
servido.

21
3.2 Malha de dutos no Brasil
De acordo com sua funo na cadeia produtiva, as tubulaes na indstria do
petrleo so classificadas em [28]:
a) Linhas de fluxo ou gathering lines: Estas linhas fazem o transporte de material dos
poos de extrao a uma unidade de centralizao (upstream). Tipicamente, abrangem
pequenas extenses, e servem para coletar produtos e transport-los para as unidades
de processamento. Apresentam dimetros variando de 2 a 4" (linhas de fluxo) e 4 a 12"
(gathering lines). Nesta categoria de tubulaes enquadram-se os risers;
b) Linhas de transferncia: Estas linhas escoam produtos a partir das unidades de
processamento e armazenamento at as linhas de transporte principais. So utilizadas
para a movimentao de petrleo, derivados ou gs natural em percurso considerado de
interesse exclusivo do proprietrio das facilidades [31]. Tipicamente, apresentam
dimetros de 6";
c) Linhas de transporte: So as tubulaes que ligam os setores de upstream e
downstream. So os principais condutores de leo e gs no sistema. Estas linhas
podem apresentar grandes dimetros (at 56") e longas extenses, e so utilizadas para
a distribuio de gs natural para as indstrias e para as redes locais de distribuio,
para o transporte de leo cru at refinarias, ou de derivados de petrleo at regies de
consumo;
d) Linhas de produtos: Estas linhas servem para o transporte de produtos derivados do
petrleo a partir das refinarias para os centros de distribuio;
e) Linhas de distribuio: Permitem a distribuio local a partir do sistema de
distribuio de gs para as residncias, comrcio, etc.

Neste trabalho, o foco de estudo so os dutos empregados como linhas de
transporte de leo e gs, que representam a maior parcela em operao no mundo. Em
2001, segundo dados da Agncia Nacional de Petrleo ANP [31], a infra-estrutura
dutoviria brasileira era composta por 568 dutos destinados movimentao de
petrleo, derivados, gs natural e outros produtos. Estes dutos totalizaram 15.200km
em extenso, a maior parte concentrada na regio centro-sul do pas (vide Figura 3.2),
22
e divididos em 9.900 km de linhas de transporte e 5.300 km em linhas de transferncia.
Em especial o estado de So Paulo (regio de maior desenvolvimento econmico e
maior densidade populacional do Brasil) possui a malha de dutos mais extensa em
operao, apresentada esquematicamente na Figura 3.3. Finalmente, cerca de 7.700km
de dutos do total da malha brasileira so utilizados exclusivamente para o transporte de
gs.
Figura 3.2 - Malha dutoviria brasileira [2].
Pases como China e ndia, de extenses territoriais semelhantes ao Brasil,
apresentam malhas dutovirias da mesma ordem de grandeza com, respectivamente,
19.000 e 10.000 km de dutos para a movimentao de leo e gs [32,37]. Entretanto, a
extenso da malha brasileira, quando comparada s linhas de dutos instaladas em
pases como os EUA (1.000.000km), Canad (700.000 km) e Rssia (203.000 km)
[28,37,38], evidencia a necessidade de crescimento da malha nacional e justifica a
importncia estratgica que a PETROBRAS vem delegando ao setor nos ltimos anos.
23

Figura 3.3 - Malha dutoviria da regio centro-sul do pas [39].
24
3.3 - Materiais para tubulaes na indstria de petrleo
Tubos utilizados na indstria do petrleo so geralmente classificados
segundo a API (American Petroleum Institute) em funo de sua aplicao e sua
resistncia mecnica. Os aos utilizados na fabricao de tubos para linhas de
transmisso, especificamente, seguem a classificao API-5L Specification for line
pipe steel [40], abrangendo "tubos adequados para transporte de gs, gua e leo para
as indstrias de petrleo e gs natural", e levando em considerao a rota de
processamento do tubo (tubos sem costura, com costura, com solda em espiral, etc.).
Estes tubos so fornecidos em dimetros externos nominais que variam de 3 a
1.240mm (1/8 a 49) [41] e so utilizados principalmente no transporte de leo e gs.
Para a classe 5L, os graus de composio qumica e resistncia mecnica
variam desde API-5L-A25 at o moderno API-5L-X80. Nas designaes compostas
pelas letras A ou X, os dois ltimos dgitos especificam valores mnimos de limite de
escoamento do material, em unidades imperiais inglesas (1000lb/in
2
= ksi). Assim,
aos API-5L-X70 apresentam valor mnimo de tenso limite de escoamento igual a 70
ksi (~ 480 MPa).
A verso mais recente da norma API 5L, editada em 2001, incorpora ainda
dois nveis distintos de especificao de produtos (product specification level),
identificados como PSL1 e PSL2. Cada um destes nveis abrange praticamente os
mesmos graus de ao (PSL1 pode ser fornecido em graus A25 a X70; PSL2 pode ser
fornecido de Grau B a X80), o que permite especificar, por exemplo, aos X70
conforme os nveis PSL1 ou PSL2. A diferena bsica entre um nvel e outro,
entretanto, o rigor no detalhamento e nos requisitos tcnicos: tubos enquadrados na
especificao PSL2 devem apresentar, por exemplo, controle mais estreito da
composio qumica do material e valores definidos de tenacidade e resistncia
trao. A Tabela 3.1 sumariza e compara as principais diferenas entre os nveis de
especificao tcnica PSL1 e PSL2. Finalmente, a escolha por um dos nveis de
especificao do produto ir depender do emprego e das condies de operao do
tubo.


25
Tabela 3.1 Diferenas bsicas entre nveis de especificao PSL1 e PSL2.
Parmetro PSL1 PSL2
Grau A25 at X70 B at X80
Tipo de extremidade do tubo Rosca, bisel, topo, especial Topo
Soldagem do cordo Qualquer processo
Qualquer processo, exceto
soldagem a laser
C.Q.: max %C para tubo sem
costura
0,28% para grau B e
superiores
0,24%
C.Q.: max %C para tubos com
costura
0,26% para grau B e
superiores
0,22%
C.Q.: max %P 0,030% para grau A e
superiores
0,025%
C.Q.: max % S 0,030% 0,015%
Carbono equivalente Sob exigncia do cliente Mximo para cada grau
L.E. Mximo No especificado Mximo para cada grau
L.R. Mximo No especificado Mximo para cada grau
Tenacidade fratura No especificada Exigida para todos os graus
Inspeo no-destrutiva do
cordo de solda
No obrigatria Obrigatria
Reparo por soldagem do corpo
do tubo, chapa ou skelp
Permitido No permitido
Rastreabilidade No obrigatria Obrigatria

As Tabelas 3.2 e 3.3 apresentam a composio qumica especificada para os
vrios graus de aos API em nveis PSL1 e PSL2, respectivamente, alm dos requisitos
mnimos de resistncia mecnica. possvel observar que a composio qumica
mnima exigida dos aos bastante flexvel, e no considera a adio compulsria de
elementos de liga. Apesar disso, microadies de elementos como Ti, Nb e V so
permitidas desde que seu emprego seja acordado entre o fabricante do material e o
usurio. Para os aos com nveis de resistncia mais elevados (X60 at X80), a norma
API permite mesmo que o fabricante no se detenha composio qumica estipulada,
26
permitindo elaborar materiais com composies qumicas distintas que apenas atinjam
as metas de resistncia mecnica prescritas para cada grau desejado.
Quanto especificao de resistncia mecnica na Tabela 3.3 (nvel PSL2),
interessante ressaltar a exigncia do limite mximo especificado para as tenses limite
de escoamento e limite de resistncia, o que no prtica comum, por exemplo, em
especificaes de aos ASTM ou AISI. Para aos de tubulaes, o objetivo de se
definir limites mximos de resistncia mecnica evitar a formao de gradientes de
resistncia (mismatch) significativos em regies de solda circunferencial do tubo,
devido eventual discrepncia entre a resistncia mecnica do metal base e do metal
de adio [42]. Adicionalmente, para aos utilizados na fabricao de risers rgidos
SCR (steel catenary risers) importante garantir que o material do tubo, que ser
lanado atravs de desbobinamento (reeling) do duto soldado, apresente uma relao
adequada entre o limite de escoamento (L.E.) e o limite de resistncia (L.R)
(usualmente em torno de 0,75). Isto necessrio para garantir que o material suporte a
deformao plstica imposta durante o bobinamento, sem falhar [43].
Ainda em relao aos intervalos definidos pelos limites de propriedades
mecnicas, observa-se que h sobreposio entre as faixas de valores de L.E. e L.R.
para vrios graus. Para os graus de aos X65 e X70, por exemplo, valores de L.E. na
faixa entre 531-600 MPa e L.R. na faixa de 565-758 MPa atendem especificao de
ambos. Isso significa que um material que apresentasse estas propriedades poderia ser
enquadrado em graus diferentes (considerando que a diferena na composio qumica
entre estes graus muito pequena, ou mesmo inexistente). Esta caracterstica dos tubos
API freqentemente utilizada por empresas fabricantes, de forma a minimizar a
variedade de matrias primas para a confeco de tubos. Em ltima anlise, um mesmo
lote de chapas poderia ser utilizado para produzir tubos graus X65 ou X70, desde que
suas propriedades mecnicas estejam contidas dentro do intervalo de sobreposio de
L.E.e L.R. definidos na norma API.

27
Tabela 3.2 - Composio qumica e propriedades mecnicas de aos API 5L nvel de
especificao PSL1 [40].
C Mn P S L.E. (MPa) L.R. (MPa) Grau
%max %max %max %max
Outros
min min
Tubos sem costura
A25-I 0,21 0,60 0,030 0,030 -
A25-II 0,21 0,60
0,045-
0,080
0,030 -
172 310
A 0,22 0,90 0,030 0,030 - 207 331
B 0,28 1,20 0,030 0,030 241 414
X42 0,28 1,30 0,030 0,030 290 414
X46 0,28 1,40 0,030 0,030 317 434
X52 0,28 1,40 0,030 0,030 359 455
X56 0,28 1,40 0,030 0,030 386 490
X60 0,28 1,40 0,030 0,030 414 517
X65 0,28 1,40 0,030 0,030 448 531
X70 0,28 1,40 0,030 0,030
Nb +V +Ti
<
0,15%
483 565
Tubos com costura
A25-I 0,21 0,60 0,030 0,030 -
A25-II 0,21 0,60
0,045-
0,080
0,030 -
172 310
A 0,22 0,90 0,030 0,030 - 207 331
B 0,26 1,20 0,030 0,030 241 414
X42 0,26 1,30 0,030 0,030 290 414
X46 0,26 1,40 0,030 0,030 317 434
X52 0,26 1,40 0,030 0,030 359 455
X56 0,26 1,40 0,030 0,030 386 490
X60 0,26 1,40 0,030 0,030 414 517
X65 0,26 1,45 0,030 0,030 448 531
X70 0,26 1,65 0,030 0,030
Nb +V +Ti
<
0,15%
483 565

28
Tabela 3.3 - Composio qumica e propriedades mecnicas de aos API 5L nvel de
especificao PSL2 [40].
C Mn P S L.E. (MPa) L.R. (MPa) Grau
%max %max %max %max
Outros
min max min max
Tubos sem costura
B 0,24 1,20 0,025 0,015 241 448 414 758
X42 0,24 1,30 0,025 0,015 290 496 414 758
X46 0,24 1,40 0,025 0,015 317 524 434 758
X52 0,24 1,40 0,025 0,015 359 531 455 758
X56 0,24 1,40 0,025 0,015 386 544 490 758
X60 0,24 1,40 0,025 0,015 414 565 517 758
X65 0,24 1,40 0,025 0,015 448 600 531 758
X70 0,24 1,40 0,025 0,015 483 621 565 758
X80 0,24 1,40 0,025 0,015
Nb +V +Ti
<
0,15%
552 690 621 827
Tubos com costura
B 0,22 1,20 0,025 0,015 241 448 414 758
X42 0,22 1,30 0,025 0,015 290 496 414 758
X46 0,22 1,40 0,025 0,015 317 524 434 758
X52 0,22 1,40 0,025 0,015 359 531 455 758
X56 0,22 1,40 0,025 0,015 386 544 490 758
X60 0,22 1,40 0,025 0,015 414 565 517 758
X65 0,22 1,45 0,025 0,015 448 600 531 758
X70 0,22 1,65 0,025 0,015 483 621 565 758
X80 0,22 1,85 0,025 0,015
Nb +V +Ti
<
0,15%
552 690 621 827

29
Na especificao API 5L o valor de alongamento mnimo para cada grau de
ao fornecido em bacos, em funo da geometria e das dimenses dos corpos-de-
prova (CP) ensaiados. No caso de CPs retangulares, de espessura igual espessura da
chapa original, o valor de alongamento mnimo pode ser determinado atravs da
relao emprica (em unidades SI):
9 , 0
2 , 0
944 , 1
U
A
e =

onde e o alongamento mnimo especificado para L
0
= 50mm, L
0
o
comprimento inicial do espcime, A o menor valor entre a rea da seo transversal
do CP retangular e 485mm
2
; e U a tenso limite de resistncia mnima especificada
para cada grau (MPa). Desta forma, o valor determinado de alongamento em ao X70
igual a 12,7%. Para este mesmo material, em corpos-de-prova cilndricos de seo
transversal igual a 60mm
2
( = 9mm), o alongamento mnimo exigido 15%.
Em termos comparativos, tomando-se como referncia corpos-de-prova
cilndricos com dimetro igual a 12 mm (seo transversal ~ 110mm
2
), o alongamento
mnimo especificado varia de 20% para o grau X52, 19% para grau X56, 18% para
X60, 18% para X65, 17% para X70, e 15% para X80.
Em relao tenacidade do material, o nvel de especificao PSL1 no
define valores mnimos exigidos. Para o nvel PSL2, entretanto, todos os graus de aos
devem ser submetidos a ensaios de impacto Charpy a 0C, e apresentar resultados
superiores a 27 J e 41 J para corpos-de-prova de orientao transversal e longitudinal
chapa, respectivamente. Em especial para o ao X80, a norma API especifica 68 J
(transversal) e 101 J (longitudinal) como valores mnimos de energia absorvida em
ensaios de impacto Charpy.




30
3.3.1 - Aos de alta resistncia e baixa liga ARBL
Os vrios graus de aos especificados pela norma API-5L fornecem uma
gama de materiais com resistncia mecnica variada, associada a valores significativos
de tenacidade e resistncia a fragilizao por hidrognio [44]. Estes aos podem ser
classificados como aos de Alta Resistncia e Baixa Liga (ARBL), os quais so aos
microligados que apresentam (em sua forma original mais simples) microestrutura
tpica de ferrita-perlita. Sua composio qumica similar a de um ao baixo-carbono,
mas com microadies de elementos de liga de aproximadamente 0,1% Nb, Ti ou V
para garantir propriedades mecnicas superiores [45-47]. Desta forma, o teor de
carbono pode ser reduzido porque compensado pelo efeito de endurecimento causado
pela microadio de elementos de liga, resultando em melhores propriedades de
soldabilidade e tenacidade do material.
Os aos microligados tm sido utilizados com sucesso em aplicaes que
requerem material de custo relativamente baixo, boa resistncia mecnica e boa
tenacidade [46,48]. Devido s suas caractersticas de tenacidade, so muito utilizados
para aplicaes estruturais porque freqentemente permitem que a estrutura apresente
deformao plstica anterior ruptura. Esta deformao pode ser detectada durante
rotinas peridicas de inspeo, diminuindo o risco de ocorrer uma falha catastrfica do
componente. Atualmente aos ARBL so largamente empregados na construo de
componentes industriais (como dutos e tubulaes, vasos de presso, reatores e
tanques); em estruturas navais e offshore; em componentes estruturais para veculos;
na construo civil, entre outros [46].
A conjuno de resistncia-tenacidade em aos microligados ARBL
resultado do compromisso entre duas caractersticas metalrgicas do material: pequeno
tamanho de gro, e pequenos precipitados finamente dispersos na matriz. Desta forma,
os graus API X52 at X70 so basicamente aos ARBL nos quais os nveis de
resistncia mecnica e tenacidade so atingidos pela combinao de uma
microestrutura refinada de ferrita-perlita (ou ferrita-martensita), alta densidade de
discordncias (gerada pelo trabalho a frio do material), endurecimento por precipitao
(causado por carbonetos de Ti, V ou Nb finamente dispersos na matriz ferrtica) e um
endurecimento residual causado pela textura/anisotropia no material [44-46].
31
3.3.2 - Laminao controlada
Nos ltimos 40 anos houve um desenvolvimento significativo na tecnologia
de fabricao de aos para tubulaes (line pipe steels). Um levantamento histrico
realizado pelo Laboratrio Batelle (EUA) [49] revelou que um incremento
considervel no valor de tenacidade fratura destes materiais foi obtido a partir da
dcada de 1960. Isto foi conseguido no s atravs da microadio de elementos de
liga, mas principalmente pelo desenvolvimento de novas tecnologias de fabricao de
aos. Esta evoluo tecnolgica culminou com o estabelecimento das prticas de
processamento termomecnico de aos microligados (thermomechanical-controlled
processing TMCP), como os processos de laminao controlada e resfriamento
acelerado [46,49,50].
O processo de laminao controlada composto, basicamente, por dois
estgios. O primeiro estgio (desbaste) comumente realizado em temperaturas
relativamente elevadas (tipicamente entre 950C e 1100C) e seu principal objetivo o
refino de gro atravs da completa recristalizao da austenita depois de cada passe de
laminao. No segundo estgio (acabamento) explora-se o efeito dos elementos de liga
(principalmente o Nb) em estabilizar a austenita e retardar sua recristalizao esttica
em temperaturas inferiores a 900C. Com teor de nibio inferior a 0,05%, nenhuma
recristalizao deve ocorrer no intervalo entre passes, de forma que gros de austenita
so progressivamente deformados durante a laminao, consumindo apenas parte de
sua energia armazenada de deformao atravs da recuperao. Ao final do processo,
obtm-se gros muito deformados e alongados (pancake), que resultam em gros finos
de ferrita (~ 4 micra) aps a transformao -. Alm do refino de gro, a adio de
elementos formadores de carbonetos e nitretos (como vandio e titnio), que atuam no
ancoramento de contornos de gro da austenita e dificultam seu crescimento, e o
endurecimento por soluo slida (devido essencialmente s adies de Si, Cu e Mn)
so tambm utilizados durante a laminao controlada de aos microligados.
Finalmente, por terem seus ltimos passes de laminao em temperatura inferior
temperatura de recristalizao, os aos microligados costumam apresentar
endurecimento adicional devido alta densidade de discordncias na rede cristalina
32
(encruamento) e acentuada textura cristalogrfica nos planos (100) induzida na ferrita
deformada [46,48,50].
Existem, provavelmente, dezenas de rotas distintas para o processamento
metalrgico de aos para tubulaes classe X70 e superiores, que envolvem tanto
alteraes sutis de composio qumica, como rotinas diversas de processamento a
quente por laminao controlada. De um ponto de vista metalrgico, entretanto, h
duas alternativas plausveis para a produo deste tipo de aos com elevada resistncia-
tenacidade. A primeira delas baseia-se no processo de laminao controlada e o
emprego extensivo de mecanismos de endurecimento, como refino de gro
metalrgico, endurecimento por precipitao e por soluo slida, e por deformao a
frio e textura cristalogrfica - atravs da laminao em temperaturas inferiores a Ar3
(1)
[48,50,51].
Ao mesmo tempo, pode-se estabelecer uma rota metalrgica de
processamento atravs da escolha adequada de composio qumica e seqncias de
laminao controlada, que resultem em aos microligados com microestrutura de
ferrita acicular [50]. Entretanto, uma dificuldade inicial para o processamento destes
materiais era o aumento significativo no custo de produo. Grandes quantidades de
elementos de liga eram necessrias para garantir a temperabilidade do material, o que
favoreceria a obteno de microestrutura acicular no resfriamento ao ar [29,50,52].
Esta dificuldade foi superada com o desenvolvimento da tecnologia de resfriamento
acelerado das chapas, j que taxas de resfriamento maiores permitem o emprego de
composies qumicas menos complexas para se obter microestruturas no-poligonais.
Atualmente, os aos obtidos por esta rota de processamento apresentam excelentes
propriedades de resistncia-tenacidade, e seu baixo teor de carbono (inferior a 0,06%)
garante tambm boa soldabilidade.
A demanda por tubulaes de aos cada vez mais resistentes e tenazes,
motivada principalmente pela necessidade de transporte de grandes quantidades de
leo e derivados nas bacias produtoras do Canad e do Mar do Norte (onde o efeito
deletrio das baixas temperaturas nas propriedades mecnicas e na tenacidade do

(1)
No diagrama de equilbrio Fe-C a linha Ar3 representa a fronteira entre o campo
de austenita e o campo bifsico (austenita + ferrita).
33
material um fator complicador), levou ao desenvolvimento de graus superiores de
aos API, como X80 e X100. Nestes aos, suas propriedades superiores de resistncia
mecnica e tenacidade podem ser obtidas somente com microestrutura de ferrita
acicular, ou mesmo de microestrutura baintica. Neste sentido, atualmente todas as
opes metalrgicas de alloy design para aos X80 e superiores convergem para o
emprego de microestruturas tenazes de ferrita no-poligonal [44,50].
3.3.3 - Delaminaes em aos microligados ARBL
O processamento termomecnico por laminao controlada tem-se
apresentado como a alternativa mais adequada para a produo de chapas de aos
microligados. Estes materiais exibem boas propriedades de resistncia mecnica e
tenacidade, mesmo com baixos teores de elementos de liga em sua composio
qumica. Na laminao controlada o aumento da resistncia mecnica do material
conseguido muito mais pelo refino da microestrutura (ou pela obteno de
microestruturas duplex de ferrita-martensita, ou ferrita de morfologia no-poligonal),
do que pelo endurecimento do material devido adio de elementos de liga
formadores de precipitados. Por causa disso, o resultado final um material com teores
reduzidos de elementos de liga (baixo carbono equivalente), resultando em um ao
com boa soldabilidade e baixo custo.
Apesar dessas caractersticas favorveis, a laminao controlada introduz no
material uma caracterstica peculiar em relao aos aos ferrticos usuais. Aos
microligados obtidos por esta tcnica apresentam, durante o processo de ruptura,
cavidades que correm paralelas direo de laminao da chapa original e se formam
perpendicularmente direo de solicitao mecnica. Estas cavidades so chamadas
delaminaes (splits), e acredita-se que sua ocorrncia durante o processo de fratura e
rasgamento dctil seja conseqncia de tenses perpendiculares direo de
propagao da fratura, as quais geram restrio plstica no material frente da trinca
(out-of-plane constraint) durante o carregamento. Esta tenso
z
, perpendicular
tenso principal, atua durante o processo de dano favorecendo ou a clivagem de gros
grandes, ou a fratura-decoeso de interfaces fracas na matriz metlica (vide Figura 3.4)
[51,53-57].
34
A morfologia das delaminaes pode variar em funo do modo de
carregamento, da temperatura, e do estado de tenses atuante. Corpos-de-prova
retangulares de trao uniaxial, por exemplo, freqentemente exibem uma nica
delaminao central, ao passo que corpos-de-prova de impacto Charpy podem exibir
um sistema de delaminaes paralelas de diferentes nveis: a delaminao mais
profunda forma-se no centro do corpo-de-prova, na regio de meia-espessura,
dividindo o volume de material prximo fratura em duas partes. Estas, por sua vez,
so subdivididas por delaminaes de segunda ordem, que apresentam metade da
profundidade da delaminao principal. Os novos segmentos originados so
novamente divididos em volumes menores, e assim sucessivamente [57]. Como a
restrio plstica - e conseqentemente a tenso z atuante - maior no centro do
corpo-de-prova, fcil deduzir que as delaminaes a posicionadas sero as mais
severas. A introduo de uma delaminao central efetivamente divide o corpo-de-
prova em dois corpos-de-prova, e mais energia necessria para o crescimento
dctil de trinca [58]. Evidentemente, a ocorrncia de delaminaes na superfcie de
fratura diminui com a diminuio da temperatura, uma vez que o nvel de deformao
plstica do material tambm diminui [55,59].



















Figura 3.4 Formao de delaminao central no volume frente da trinca

x
y
z
Delaminao central
35
Em funo de suas caractersticas microscpicas e das causas de ocorrncia,
as separaes so classificadas em dois tipos bsicos: delaminaes de incluses, e
delaminaes estruturais [56,57,60]. O primeiro tipo formado a partir de incluses
no metlicas alongadas presentes no material (tipo sulfetos), ou alinhadas na chapa
devido ao elevado grau de deformao imposto pela laminao, resultando em uma
fratura de aspecto fibroso (woody fracture). Shanmugan [55] observou delaminaes
em aos microligados produzidos por laminao controlada, testados em impacto
Charpy em ambas as orientaes transversal e longitudinal. Afirma que estas
delaminaes foram causadas por incluses alongadas de MnS, que originaram
microtrincas que se propagam de forma intergranular ao longo dos contornos prvios
de austenita. A tendncia de ocorrncia de delaminaes deste tipo, entretanto, est
mais associada "limpeza" e qualidade do ao do que ao tratamento termo-mecnico
a que submetido, de forma que este tipo de defeito pode ser facilmente reduzido com
um controle mais rigoroso do nvel de impurezas no material. Conseqentemente, este
no um tipo de delaminao freqente em aos ARBL modernos, com nveis de
incluso bastante reduzidos.
A delaminao estrutural, por sua vez, resultante de heterogeneidades e
anisotropia introduzidas no material pelo processamento termomecnico, como textura
cristalogrfica e bandeamento microestrutural, sendo por isto muito freqente em aos
microligados API [46,47,56,57,59]. Dentre estas delaminaes possvel distinguir-se
aquelas devidas a contornos de gros (CG), e aquelas do tipo clivagem (CLI) [54].
Engl [57] realizou exames fractogrficos em corpos-de-prova de aos API X65 e X70
submetidos trao, e observou a ocorrncia de delaminaes intergranulares
associadas precipitao de um filme fino de cementita ao longo de contornos de gro.
O autor atribuiu a ocorrncia destas delaminaes ao severo processamento
termomecnico em baixas temperaturas de austenitizao, o que retardaria a
recristalizao esttica da austenita entre-passes, gerando bandeamento da
microestrutura e favorecendo a formao de precipitados finos de cementita (Fe
3
C) nos
contornos de gro durante o resfriamento. Estudos conduzidos por Silva [60],
avaliando o efeito das separaes na tenacidade de um ao microligado produzido por
laminao controlada, mostraram que a ocorrncia de delaminaes do tipo CG est
36
relacionada principalmente s baixas temperaturas de acabamento durante o processo
de laminao controlada, particularmente abaixo de Ar3.
A ocorrncia de delaminao do tipo clivagem tambm est relacionada ao
processamento termomecnico do material, mas no relativamente segregao de
impurezas ou bandeamento da microestrutura, mas principalmente devido textura
cristalogrfica. Este um fenmeno comum em metais que sofreram graus severos de
deformao plstica, notadamente em processos de conformao do tipo trefilao e
laminao, e se caracteriza pela orientao preferencial de certos planos
cristalogrficos com respeito direo de mxima deformao [61]. No caso de chapas
de aos microligados obtidos por laminao controlada freqente a ocorrncia de
textura, representada pelo alinhamento de planos de clivagem paralelos direo de
laminao, notadamente planos (200) em aos ferrticos. Khne [56] e Engl [57]
observaram que o principal modo de falha de cada delaminao individual em aos
API X70 a fratura frgil por clivagem, e demonstraram que, de fato, a ocorrncia de
delaminaes nestes aos est fortemente associada clivagem em planos
cristalogrficos (100) e (200) alinhados paralelamente direo de laminao.
A incidncia de delaminaes poderia ser reduzida com o processamento do
material em temperaturas de acabamento acima de Ar3 [47], ou mesmo com
tratamentos trmicos de normalizao [57], mas isto acarretaria tambm na reduo da
resistncia mecnica do material. Isto porque cada uma destas alternativas favoreceria,
respectivamente, maior grau de recristalizao da austenita entre-passes e a
recuperao da microestrutura deformada a frio. Por outro lado, o emprego da tcnica
de resfriamento acelerado e a obteno de microestruturas aciculares e bainticas
parece ser a alternativa que apresenta menor ocorrncia de delaminaes durante a
fratura, e tambm melhores propriedades mecnicas [47].
3.4 Modos de falha tpicos encontrados em tubulaes
Trincas so defeitos preocupantes em dutos, porque podem tomar muitas
formas e ter vrias causas de origem. Trincas no so aceitas em nenhuma norma de
especificao de material, em nenhuma norma de fabricao de tubos, e em nenhum
cdigo de projeto, construo ou soldagem de linhas de dutos. A norma API 5L, por
37
exemplo, fornece limite de tolerncia para defeitos como o desalinhamento das bordas
das chapas ao longo da solda longitudinal, para a altura do cordo depositado, etc.
Todos estes defeitos so aceitos dentro dos limites especificados, muito embora todos
eles sejam stios preferenciais para a nucleao de trincas. Entretanto, nenhum defeito
tipo trincas aceito pela norma API.
Quando uma nova linha de dutos comissionada, freqentemente
submetida a um teste hidrosttico antes de ser colocada em operao. O objetivo desse
teste identificar eventuais defeitos no tubo (no detectados nas rotinas de inspeo de
qualidade) que possam levar a estrutura a falhar. Como a presso mxima de operao
admissvel (PMOA) limitada a 72% do limite de escoamento mnimo especificado
(LEME) do material (cujo valor estabelecido pela especificao do material do tubo),
a presso de teste hidrosttico geralmente situa-se na faixa de 1,1 a 1,5 vez a presso
mxima de operao (PMO) da linha. No caso de gasodutos, a presso mnima de teste
fixada em 1,25 PMO. Uma questo importante na realizao de testes hidrostticos
definir condies de carregamento (presso e durao) de modo a evitar que defeitos
sub-crticos presentes no material aumentem de tamanho durante o ensaio. Caso isso
ocorra, estes defeitos podem atingir dimenses quasi-crticas e podem vir a propagar-se
durante a pressurizao do equipamento em operao. Este fenmeno conhecido
como pressure reversal.
Testes hidrostticos so mais eficientes na deteco de trincas longitudinais
porque estes defeitos so mais severamente carregados durante a pressurizao. O
estado de tenses atuante sobre uma trinca longitudinal representado basicamente
pela tenso circunferencial (membrana), conseqncia da presso interna do duto.
Evidentemente, atuam tambm tenses secundrias devidas montagem e ao
lanamento da linha, ou ainda tenses residuais oriundas do processamento do material
do tubo. De fato, a principal configurao de defeitos associada s falhas de tubulaes
de trincas no-passantes orientadas longitudinalmente [53,64]. Estas trincas
nucleiam-se preferencialmente em descontinuidades presentes no metal base (ou no
metal de solda) antes da operao da linha, ou durante sua construo e operao.
As descontinuidades mais comuns originadas no processo de fabricao do
material so marcas de laminao, dupla-laminao, defeitos superficiais, etc. Os
38
defeitos de soldagem (como porosidade, mordedura, falta de penetrao, reforo
excessivo do cordo de solda, etc) so descontinuidades associadas ao processo de
fabricao do tubo. Finalmente, as descontinuidades mais comuns resultantes da
construo da linha (ou de sua operao) so ocorrncia de defeitos volumtricos
devidos corroso, amassamentos (mossas), cavas, desalinhamento e ovalizao,
corroso sob tenso, trincas induzidas por hidrognio, etc. [44,53,65,66].
No mundo todo, as principais causas de falhas de dutos so a interferncia
externa (ao de terceiros) e corroso [62]. Nos EUA, danos causados por escavaes
em regies de dutos enterrados so a principal causa dos acidentes registrados no
Gabinete para Segurana de Dutos (Office of Pipeline Safety) do Departamento de
Transportes (Department of Transportation DOT). Suas estatsticas indicam que, no
perodo de 1971 a 1986, aproximadamente 40% das falhas em dutos foram atribudas a
aes de terceiros [63]. Dados mais recentes apontam que este ndice j diminuiu para
cerca de 17% do total de 97 acidentes registrados no sistema norte-americano de
transporte de gs
(2)
.
Por outro lado, um levantamento estatstico realizado pela Comisso Europia
avaliando as causas de falhas de oleodutos indicou que a corroso j a causa
predominante de falhas naquele continente, seguida por aes de terceiros e por falhas
devidas aos defeitos de material ou montagem da linha. Esta inverso entre o cenrio
europeu em relao ao resto do mundo pode refletir tanto um controle maior em
relao aos agentes externos na Europa, quanto simplesmente representar o aumento de
ocorrncias devidas ao envelhecimento da malha dutoviria [63].





(2) Depoimento de Robert Chipkevich, chefe da Diviso de Dutos / NTSB, perante o
Comit de Comrcio da Cmara dos Deputados/EUA, em 27/06/96.
<www.ntsb.gov/speeches/s960627.htm>

39
4. AVALIAO DE INTEGRIDADE DE DUTOS
Defeitos oriundos dos processos de fabricao do tubo so usualmente
avaliados em comparao a limites estabelecidos (padres de qualidade) do produto.
Estes limites so arbitrrios, mas tm-se mostrado adequados ao longo dos anos.
Entretanto, somente a qualidade do tubo no garante a qualidade do duto construdo.
Durante a instalao e montagem das linhas (e mais tarde durante sua operao) uma
srie de ocorrncias pode vir a originar defeitos no material. Danos mecnicos
durante o transporte e manipulao dos tubos, amassamentos e mossas, m
qualidade (defeitos) nas soldas circunferenciais executadas em campo, problemas
causados pela interao duto-solo, corroso, etc so alguns dos tipos de ocorrncias
que podem originar defeitos no duto. Por isso, em alguma etapa de sua vida
operacional um duto ir apresentar defeitos
(1)
, e isto ir requerer uma avaliao de
integridade para determinar se necessrio (ou no) intervir na estrutura. A partir
desta avaliao ser possvel definir se a estrutura dever ser retirada de operao, se
dever sofrer reparo, ou se poder permanecer operando de forma segura. Neste
sentido, importante considerar que reparos de estruturas por processos de soldagem
podem introduzir novos defeitos, potencialmente mais crticos que os j presentes no
material. Por isto, freqentemente mais seguro e adequado conviver com defeitos
presentes na estrutura do que realizar procedimentos desnecessrios de reparo [43].
No caso especfico de dutos, a seqncia de eventos anteriores falha pode ser
simplificada pelo esquema apresentado na Figura 4.1. Inicialmente, considere-se um
duto contendo uma trinca no-passante. Se a tenso aplicada for superior a um valor
crtico (suficiente para causar o colapso plstico, ou gerar concentrao de tenses
na ponta do defeito superior ao valor de tenacidade do material), o ligamento
residual poder colapsar e a trinca propagar-se ao longo da espessura da parede,
transformando-se em trinca passante (vide Fig. 4.1A). A partir da, esta configurao
de trinca pode seguir dois caminhos distintos. Se o comprimento do defeito for

(1) O termo descontinuidade refere-se a qualquer falha macroscpica presente no
material, detectada atravs de inspeo visual ou de ensaios no-destrutivos. Um
defeito uma descontinuidade que apresenta algum risco integridade estrutural e
deve ser monitorada ou reparada.

40
pequeno, ou se a presso interna (e a tenso circunferencial resultante
(2)
) for baixa,
a trinca passante causa vazamento de fluido e permanece estacionada (B).
Entretanto, se a presso interna for elevada, ou se o material apresentar baixa
tenacidade, poder ocorrer trincamento de um segmento do duto (C). A falha final
do tubo, a partir desta falha localizada, ir depender se o material apresenta baixa
tenacidade, ou se a presso aplicada for elevada. Nestes casos, a trinca poder se
propagar e levar a estrutura a falhar de modo global (D). De outra forma, caso o
material seja suficientemente tenaz, ou se a presso interna for baixa, a trinca poder
ser paralisada (arrest) (E).

Figura 4.1 - Seqncia de eventos para a falha de dutos.

Teoricamente, os modos bsicos de falha encontrados em componentes
estruturais metlicos so a fratura linear-elstica (modo de falha frgil) e o colapso
plstico (modo de falha dctil) [67,68]. Na prtica, entretanto, estruturas metlicas
de engenharia falham de uma forma intermediria entre estes dois modos,
apresentando um comportamento elasto-plstico. De fato, Knott [44] observou que

(2) A tenso circunferencial h (hoop stress) aplicada a uma trinca longitudinal em
duto pode ser determinada pela equao de Barlow, pela relao h = ( p(D-t)/ 2t),
onde p, D e t so, respectivamente, a presso interna, o dimetro externo e a
espessura de parede do duto.
41
os aos utilizados em tubulaes geralmente apresentam valores de tenacidade
elevados e moderada resistncia mecnica, de forma que a deformao plstica
localizada, associada fratura, freqentemente extensiva. Estas condies
requerem o uso de parmetros elasto-plsticos da mecnica da fratura para
caracterizar o processo de falha do material, como a integral J ou a abertura da ponta
da trinca (CTOD) [69].
Por simplificao, entretanto, alguns procedimentos convencionais para
avaliao de estruturas tubulares de ao contendo defeitos (por exemplo: trincas,
corroso, incluses, amassamentos, etc.) assumem um modo de falha totalmente
plstico, como o procedimento ASME B31G [70]. Isto , a presena de defeitos na
tubulao avaliada apenas em relao sua influncia na habilidade de deformao
do material por colapso plstico, devido reduo da espessura de parede.
Entretanto, a experincia tem mostrado que a falha em tubulaes d-se muito mais
pela propagao de trincas, do que pelo colapso plstico da estrutura por sobrecarga
mecnica [44,53,66,71].
4.1 Mtodos empricos
A resistncia de materiais metlicos propagao de trincas avaliada
tradicionalmente por ensaios de impacto Charpy, ou ensaios de queda de martelo
(drop weight tear test - DWTT). De certa forma, estes ensaios so semelhantes
porque tentam quantificar a energia que o material absorve para fraturar quando
submetido a uma carga-padro aplicada dinamicamente. Esse valor de energia serve
(de forma qualitativa) como um parmetro na comparao do desempenho do
material em condies de teste distintas, ou mesmo para avaliar o desempenho de
diferentes materiais. Entretanto, a informao obtida com estes ensaios pouco
relevante para procedimentos de avaliao de integridade. A partir de seus resultados
no possvel inferir, por exemplo, qual o tamanho mximo de defeito admissvel
no material, nem estimar o nvel de tenses que uma estrutura trincada
eventualmente suportaria.
No caso especfico de aos para tubulaes, foram elaboradas equaes
empricas que correlacionam resultados de testes hidrostticos (em escala real) de
42
tubos contendo defeitos (tipo trincas) aos resultados de energia absorvida pelo
material do tubo em ensaio Charpy [53,62,65,72]. Nessa linha, h vrios
procedimentos e mtodos (empricos e semi-empricos) desenvolvidos pela
indstria, como as equaes NG-18 [73] do Pipeline Research Committee da AGA
(American Gas Association), o cdigo ASME B31G [70] e o procedimento
RSTRENG [74].
Durante as dcadas de 1960-70, os Laboratrios Battelle desenvolveram um
critrio de falha para trincas passantes e no-passantes em paredes de tubos,
conhecido como equaes NG-18. Os critrios determinados (e validados) foram
baseados em resultados experimentais obtidos em uma extensa matriz de ensaios.
Foram realizados testes (em escala real) at a presso de colapso em 92 tubos que
continham defeitos passantes longitudinais, alm de outros 48 testes em tubos com
trincas no-passantes [62]. A equao NG-18 que descreve a falha governada pela
tenso tem sido largamente utilizada como soluo analtica para o colapso plstico
de estruturas tubulares (que apresentem trincas no-passantes longitudinais)
submetidas presso interna. Esta equao empregada no cdigo ASME Seo XI
para a determinao de tamanho mximo de defeito admissvel em dutos, em relao
ao colapso plstico, e tem a forma [73]:
(
(
(
(

|
.
|

\
|

=
M t
a
t
a
C
1
1
1
(4.1)
onde
C
a tenso de colapso (ou tenso circunferencial devida presso interna),
M o fator de Folias, e a tenso de fluxo. A Figura 4.2 apresenta
esquematicamente as variveis geomtricas empregadas na Eq.(4.1).
Na eq. (4.1) a tenso de fluxo um conceito emprico que tenta representar,
atravs de um parmetro nico, a capacidade de encruamento (strain hardening) do
material elasto-plstico. Uma definio bastante comum, aceita pela API 579 [75],
define tenso de fluxo como a mdia aritmtica entre a tenso limite de escoamento,
y
, e a tenso limite de resistncia do material,
u
,na forma:
43
( )
2
u y

+
= (4.2)


Figura 4.2 Esquema de trinca longitudinal (axial) no-passante em duto.

Na eq.(4.1), o parmetro M o fator proposto por Folias [76] e representa a
concentrao de tenses devida formao da protuberncia na parede do tubo na
regio do defeito (bulging) em conseqncia do carregamento de presso interna, e
tenta quantificar a amplificao da tenso na ponta da trinca. A soluo analtica
para o fator de Folias uma srie infinita, e as trs aproximaes mais largamente
empregadas esto apresentadas nas equaes (4.3) abaixo [62] :
2
2
26 , 0 1
|
.
|

\
|
+ =
Rt
c
M (4.3a)
4 2
2
00084 , 0
2
314 , 0 1
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ =
Rt
c
Rt
c
M (4.3b)
2
2
40 , 0 1
|
.
|

\
|
+ =
Rt
c
M (4.3c)
44
onde 2c, t e R esto representados na Figura 4.2. A relao expressa na equao
(4.3c) utilizada pelo cdigo ASME B31G [70] , e a opo mais conservadora.
A Figura 4.3 apresenta a Equao 4.1 resolvida para vrias relaes a/t. A
tenso de colapso normalizada /
C
pode ser facilmente expressa em funo de a/t,
o que permite avaliar defeitos admissveis no material da estrutura de forma bastante
simples.

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
0 2 4 6 8 10
Tamanho de trinca 2c/(Rt)
1/2
T
e
n
s

o

d
e

c
o
l
a
p
s
o

n
o
r
m
a
l
i
z
a
d
a
a/t = 0,20
a/t = 0,40
a/t = 0,60
a/t = 0,75
a/t = 0,80

Figura 4.3 Tenso de colapso para tubos contendo trincas.

Mirabile et al. [71] realizaram ensaios hidrostticos em 12 tubos de aos API
(X65 e X70), com diversas configuraes de defeitos superficiais (tipo trinca)
usinados por eletro-eroso. Utilizando as relaes de Folias, determinaram as
tenses de ruptura e identificaram os modos de falha do duto (vazamento ou ruptura)
para diversas relaes a/t. Estes resultados foram comparados s tenses de ruptura
reais, determinadas em ensaios hidrostticos de dutos contendo defeitos de
45
configurao semelhante. Observaram que tanto a hiptese do modo de falha dctil
do tubo, quanto as tenses tericas previstas pela equao de Folias representavam,
com certo grau de preciso, os resultados experimentais obtidos no colapso plstico
da estrutura. Finalmente, importante ressaltar que todas as configuraes de trincas
testadas por Mirabile apresentavam alta triaxialidade de tenses, com razo entre a
profundidade de trinca e espessura de parede do duto variando de 0,45 < a/t < 0,80.
Estes modelos pioneiros so considerados seguros porque se baseiam em
premissas conservativas, corroboradas por um extenso programa de ensaios em
escala real. Entretanto, devido s restries do programa experimental (geralmente
tubos de paredes finas, graus de ao de baixa resistncia e pequena relao entre
limite de escoamento e limite de resistncia) estas equaes so de aplicao restrita.
Embora razoveis como interpolao dos resultados experimentais obtidos nos
ensaios hidrostticos, estas relaes apresentam um risco considervel quando
extrapoladas para condies de operao distintas daquelas do banco de dados de
origem. Principalmente porque estas relaes no incorporam nenhuma
caracterstica fenomenolgica do processo de falha do material, e so baseadas em
materiais "antigos", de baixa resistncia mecnica. Alm disso, o crescimento de
uma trinca no-passante em uma parede de tubo de ao tenaz ocorre, evidentemente,
atravs de uma combinao de escoamento do ligamento (deformao plstica) e
rasgamento dctil. As equaes NG-18, por exemplo, no consideram
explicitamente os efeitos do rasgamento dctil na falha de defeitos em estruturas
tubulares.
O'Donoghue e colaboradores [72] investigaram a aplicao das equaes
empricas na previso da tenacidade de tubulaes de aos microligados modernos e
obtiveram resultados "altamente insatisfatrios". Estes estudos revelam que as
previses, alm de apresentarem correlaes inconsistentes com aquelas obtidas em
ensaios hidrostticos reais, so no-conservativas e fornecem valores de presso de
colapso superiores queles determinados experimentalmente em aos modernos.


46
4.2 Avaliao baseada diretamente na Mecnica da fratura
O emprego de teorias correlativas da Mecnica da Fratura surgiu como uma
ferramenta promissora a partir dos anos 1950, tentando quantificar a influncia de
um defeito do tipo trinca na resposta fratura de uma estrutura. Contudo, ensaios de
mecnica da fratura em escala real (em corpos-de-prova de grandes dimenses) so
extremamente custosos e de difcil realizao prtica. Evidentemente, estes ensaios
exigem mquinas de teste de alta capacidade de carga, as dificuldades experimentais
so enormes, e o custo de material e manufatura de corpos-de-prova elevado. Alm
disso, freqentemente no possvel obter quantidade suficiente do material da
estrutura (por exemplo, no caso de estruturas antigas ou esbeltas), nem mesmo
realizar o ensaio em escala real devido s condies de operao do componente
(p.ex., na avaliao de componentes nucleares). A alternativa ento a determinao
da tenacidade do material utilizando-se corpos-de-prova de dimenses reduzidas.
Nos ensaios laboratoriais considera-se a similaridade" dos campos de tenso-
deformao entre o corpo-de-prova reduzido e a estrutura, o que permite
correlacionar resultados experimentais condio real da estrutura trincada
(obedecendo aos critrios de dominncia da Mecnica da Fratura). Entretanto, esta
idealizao de similaridade entre o corpo-de-prova e a estrutura real s vlida em
regime de escoamento de pequena escala (small scale yielding - SSY). Nesta
condio, a zona plstica deformada na ponta da trinca est imersa em um volume
de material que obedece singularidade HRR e aos critrios de dominncia J.
J foi demonstrado que configuraes de defeitos que esto submetidas a um
estado de tenses mais severo na ponta da trinca, geralmente resultam em valores
menores de tenacidade, como apresentado esquematicamente na Figura 4.4.
Resultados obtidos em ensaios de corpos-de-prova com alto nvel de triaxialidade
(trinca profunda), quando comparados s condies reais de restrio plstica
atuantes na maioria das configuraes reais (trincas rasas), fornecem previses
conservativas do comportamento da estrutura [44,77-83]. Corpos-de-prova de flexo
SE(B) ou compactos C(T) com trinca profunda (a/W > 0,50) resultam em curvas R
menos ngremes, enquanto corpos-de-prova SE(B) ou C(T), do mesmo material,
com trinca rasa (a/W < 0,30), resultam em curvas R com maiores valores de
47
tenacidade, para quantidades semelhantes de extenso dctil do defeito [84-88].
Alm disso, possvel observar que o estado triaxial de tenses exerce pouca
influncia no valor determinado de iniciao da fratura J
IC
[89]. medida que
ocorre a propagao do defeito, entretanto, a resposta mecnica do material
fortemente influenciada pelo estado de tenses na ponta do defeito, o que resulta em
curvas R distintas. De fato, observa-se experimentalmente que o nvel de restrio
plstica afeta a inclinao (slope) das curvas de resistncia (curvas R) [90]. Este
comportamento ocorre devido forte interao entre o regime micromecnico que
governa a separao do material, e o complexo campo de tenses e deformaes
existente frente da trinca em propagao. Como mencionado anteriormente, este
importante fenmeno associado s curvas R tem relao direta com o relaxamento
acentuado do campo de tenses nas proximidades da ponta do defeito, e adiciona
complexidade utilizao de curvas de resistncia J-a em metodologias preditivas
para a avaliao da integridade estrutural.
Esta discrepncia entre valores de tenacidade determinados em laboratrio e a
capacidade de resistncia fratura em estruturas reais ocorre porque a Mecnica da
Fratura (monoparamtrica) no capaz de considerar a reserva estrutural (ou o
incremento na tenacidade do material da estrutura) conseqente da reduo do
nvel de restrio plstica. Por isso, a anlise de integridade de estruturas que
apresentam baixo nvel de triaxialidade (trincas rasas) sempre contm uma margem
de segurana intrnseca aplicada.
48

Figura 4.4 (a) Comparao esquemtica entre as potenciais diferenas de
condies de fratura em diversas configuraes geomtricas, ilustrando o conceito
de transferncia; (b) Efeito do tamanho relativo de trinca (a/W) sobre as curvas R.


49
4.2.1 Restrio ao fluxo plstico na ponta da trinca
As normas de ensaios para a determinao do valor de tenacidade fratura de
materiais so elaboradas para fornecer condies de elevada restrio plstica na
ponta da trinca, exatamente para resultar em valores conservativos de tenacidade
(lower bound). Estruturas tubulares, entretanto, apresentam baixa restrio plstica
porque so estruturas de paredes finas, que no favorecem o estabelecimento de
estado plano de deformao. Alm disso, tubos pressurizados so
predominantemente submetidos a carregamentos resultantes apenas da tenso de
membrana (conseqncia da presso interna), o que tambm dificulta a formao de
condies de alta triaxialidade. Neste sentido, os mtodos semi-empricos (Seo
4.1) tm a vantagem de considerar implicitamente o efeito de restrio plstica na
ponta da trinca, j que foram desenvolvidos a partir de resultados de ensaios em
escala real nos quais estes efeitos se manifestam diretamente. Da mesma maneira,
naqueles mtodos o aumento da tenacidade fratura com o crescimento de trinca
(fornecendo uma curva de resistncia crescente) tambm est implicitamente
considerado.
A dificuldade em se transferir resultados laboratoriais para configuraes de
estruturas reais pode ser facilmente visualizada atravs da Figura 4.5. Este grfico
apresenta qualitativamente o efeito de restrio plstica (constraint), quantificado
pelo parmetro Q, na variao da tenacidade fratura de uma configurao
geomtrica especfica. A curva principal (grossa) o lugar geomtrico dos valores
de tenacidade determinados de forma analtica para diferentes configuraes, e as
linhas finas representam os valores de J ou CTOD aplicados. Observa-se que valores
de tenacidade fratura obtidos em corpos-de-prova normalizados C(T) ou SE(B) so
determinados em nveis elevados de restrio plstica, significativamente superiores
ao nvel de restrio plstica atuante em tubos contendo defeitos planares. Isso
resulta em valores de tenacidade determinados em laboratrio muito inferiores
(lower bound) queles encontrados em estruturas reais. Estimativas mais adequadas
do nvel de restrio plstica no duto seriam fornecidas por corpos de prova SE(B)
de trincas rasas ou corpos de prova de trao com entalhe SE(T), resultando em
estimativas mais realistas da tenacidade fratura da estrutura. De fato, possvel
50
observar que para trincas rasas, em configuraes SE(B) com a/W = 0,30, o nvel de
restrio bastante inferior ao de corpos-de-prova padronizados, com profundidade
de trinca da ordem de 0,5 < a/W < 0,7. Dessa maneira, fcil perceber que o
comportamento fratura de estruturas trincadas depende fortemente das condies
de geometria e de carregamento [62,91]. Por isso a definio de um parmetro de
campo que considere estas variveis e seja capaz de caracterizar a resistncia
propagao da fratura dctil ainda uma questo aberta [92].

Figura 4.5 Influncia geomtrica na tenacidade fratura [93].

Para superar estas dificuldades a comunidade cientfica, a indstria e os rgos
reguladores de atividades nucleares de vrios pases investiram no desenvolvimento
de mtodos analticos aproximados e de procedimentos de engenharia para a
avaliao da integridade de estruturas [6]. A maior parte destes mtodos baseia-se na
Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE), como a norma BS:7910 (antiga PD-
6493 da British Standards Institution) [94], o procedimento R6 do Nuclear Fuels &
Co [95] (ambos do Reino Unido), alm do cdigo EPRI [96] (EUA). Destes, o
procedimento R6 e o cdigo EPRI empregam curvas-R somente para avaliar a carga
51
mxima que uma estrutura trincada eventualmente suportaria [97]. As simplificaes
adotadas nestes procedimentos tentam contornar a dificuldade de se transferir dados
obtidos em ensaios padronizados de laboratrio para as condies de geometria e
carregamento reais de estruturas que suportam propagao estvel de trinca
[44,48,77,98], e prope esta transferncia atravs da utilizao de fatores de
segurana aplicados aos dados experimentais (limitados) obtidos nos ensaios de aos
estruturais de baixa resistncia mecnica.
4.3 Abordagem fitness-for-purpose
Atualmente, consenso que a maior parte das estruturas soldadas contm
defeitos, e que estes no necessariamente representam risco sua integridade. Da
mesma maneira, outros defeitos podero ser introduzidos no material durante a
operao (e envelhecimento) do equipamento ou estrutura. Ento, a questo
principal passa a ser a determinao, de forma confivel, da tolerncia admissvel
em relao existncia e s dimenses destes defeitos. Neste sentido, a abordagem
de fitness-for-purpose
(3)
FFP baseada na mecnica da fratura tem por objetivo
avaliar o impacto causado por um defeito no desempenho em servio de determinada
estrutura. De acordo com a definio BSI, a abordagem fitness-for-purpose
considera que uma estrutura contendo defeitos adequada para o propsito para o
qual foi projetada, desde que seja garantido que as condies para desencadear o
processo de falha no sejam atingidas [94].
A anlise FFP de estruturas e equipamentos industriais apresenta um tremendo
potencial econmico. A partir dela possvel definir, por exemplo, condies
seguras de operao para estruturas que contm defeitos, ou at mesmo estender a
vida til de equipamentos. De outra forma, a anlise FFP pode indicar que
determinada estrutura crtica e deve ser reparada (ou substituda), minimizando
riscos de acidentes e vazamentos. Por causa disso, a tecnologia de avaliao de
integridade e os mtodos desenvolvidos para este fim tm sofrido um crescimento
acelerado nos ltimos 20 anos. Atualmente h uma srie de procedimentos
estabelecidos, motivados principalmente pela indstria nuclear ou de petrleo e gs.

(3) A abordagem de fitness-for-purpose (FFP) tambm conhecida por fitness-for-
service (FFS), engineering critical analysis (ECA) e defect assessment.
52
Os mtodos mais abrangentes, e utilizados em todo o mundo, so a norma BS:7910
[94], do British Standard Institution, e os procedimentos R6 [95] e API 579 [75],
elaborados, respectivamente pelo Central Eletricity Generating Board CEGB (atual
Nuclear Fuels & Co.) do Reino Unido, e pela American Petroleum Institute dos
EUA.
As normas e procedimentos de avaliao no fazem distino entre defeitos em
dutos terrestres (onshore) ou submarinos (offshore). Na verdade, a maior parte dos
estudos de avaliao de integridade est direcionada para defeitos em linhas
terrestres, mas acredita-se que os mesmos critrios apliquem-se indistintamente para
as duas configuraes de equipamentos. Uma varivel adicional que deve ser
considerada em dutos submarinos, entretanto, a presso diferencial (diferena entre
a presso interna e a presso externa), e deve ser includa na previso do
comportamento da estrutura.
Recentemente, foi publicada uma coletnea de estudos sobre os diversos
mtodos de avaliao de integridade empregados no mundo, apresentando uma
anlise crtica dos procedimentos desenvolvidos e utilizados na China, Japo,
Frana, EUA, Reino Unido e Comunidade Europia [99]. Entretanto, apesar da
quantidade de opes e de material disponvel, no h nenhum procedimento
definitivo que englobe todas as tcnicas de avaliao, ou compare cada mtodo em
relao aos dados disponveis de ensaios ou s melhores prticas recomendadas para
cada caso. Na verdade, h mesmo divergncia nos resultados de avaliao obtidos
por cada um destes mtodos separadamente, j que eles apresentam diferenas sutis
na formulao que empregam. Como no h um procedimento padro, alguns
setores industriais vm historicamente utilizando mtodos especficos. Segundo o
TWI
(4)
,o setor de gerao de energia eltrica est mais inclinado utilizao do
procedimento R6, o setor de petrleo e gs emprega mais freqentemente a
abordagem proposta pela BS:7910, e a indstria qumica utiliza o procedimento da
norma API 579.


(4) TWI Seminar on Welded Structures Integrity, Dr. C. Wiesner, comunicao
pessoal. Rio de Janeiro, 04/08/2003.
53
4.3.1 Procedimento R6 e a metodologia FAD
Em 1976, o Central Eletricity Generating Board (CEGB) do Reino Unido
publicou seu prprio mtodo para a avaliao de integridade de estruturas, o
chamado procedimento R6. Atualmente em sua terceira reviso, o procedimento R6
(rev.3) combina a avaliao de fratura frgil e fratura dctil atravs de uma
abordagem biparamtrica, com o emprego do diagrama de avaliao de falhas FAD
(Failure Analysis Diagram). Este procedimento foi o primeiro documento a
empregar esta metodologia no mundo. Atravs de um grfico x-y definem-se regies
de condio de operao segura e insegura da estrutura, com modos de falha
variando desde falha totalmente frgil (eixo-y), at colapso totalmente dctil (eixo-
x). O eixo vertical do diagrama representa a razo de tenacidade, K
r
, como o
quociente entre o fator de intensificao de tenses aplicado e a tenacidade fratura
do material,
mat I r
K K K / = . O eixo horizontal representa a razo de cargas, L
r
, como
a razo entre a tenso aplicada e a tenso de referncia (usualmente o limite de
escoamento do material),
ref r
L / = . Desta forma, o colapso plstico da estrutura
ocorre quando a tenso aplicada iguala-se tenso de escoamento do material.
Na regio de transio entre estes modos de falha, a curva FAD representa no
diagrama o lugar geomtrico onde se prev a ocorrncia de falha em modo misto,
numa regio de transio entre os dois mecanismos distintos de falha: a fratura frgil
governada pela Mecnica da Fratura Linear Elstica (MFLE) e o colapso plstico
governado pela carga limite [6]. No procedimento original R6 a curva de
interpolao entre estes dois mecanismos obtida atravs do modelo proposto por
Dugdale (strip yield model). Este modelo prope a soluo para um problema em
estado plano de tenses de uma trinca em uma chapa infinita com material elstico-
perfeitamente plstico e sujeita trao [7].
Considerando-se o efeito de plasticidade na ponta da trinca, necessrio
definir um valor de intensificao de tenses efetivo, Kef. A equao (4.4) introduz o
conceito de um fator de intensificao de tenses efetivo, Kef, em que a correo
para considerar a plasticidade na ponta da trinca representada pelo termo da raiz
quadrada [6,7,97]:
54
2 / 1
2
2
sec ln
8
(
(

|
|
.
|

\
|
=
y
y ef
a K

(4.4)
e onde
y
a tenso limite de escoamento do material, a a metade do comprimento
linear de uma trinca passante em uma chapa infinita carregada em trao. Entretanto,
para que o modelo seja capaz de descrever a falha de uma estrutura a medida que a
tenso aplicada se aproxima da sua tenso de colapso, necessrio substituir-se a
tenso de escoamento do material,
y
, pela tenso de colapso,
c
, da estrutura.
Evidentemente, o colapso plstico em uma estrutura carregada sob trao ocorre
quando a tenso aplicada na seo transversal remanescente atinge o valor da tenso
de escoamento do material [6], de forma que a tenso de colapso
c
depende tanto
das propriedades de trao do material quanto do tamanho relativo de trinca.
Finalmente, para a obteno do diagrama FAD necessrio ainda normalizar o fator
de intensificao de tenses efetivo K
ef
pelo fator de intensificao de tenses
elstico a K
I
= , de forma a reescrever a Eq. (4.4) de maneira independente do
tamanho de trinca a, e portanto de forma independente da geometria do defeito:
2 / 1
2
2
sec ln
8
(
(

|
|
.
|

\
|
=
c
c
I
ef
K
K

(4.5)
Trabalhando esta equao e tomando-se as equaes de Kr e Lr obtm-se a
equao do diagrama FAD que representa o lugar geomtrico da curva que define os
campos de operao segura e insegura da estrutura.
( ) 2 / 1
2
2
sec ln
8

(

|
.
|

\
|
=
r r r
L L K

(4.6)

A Figura 4.6 apresenta o diagrama FAD proposto pelo procedimento R6,
definindo regies de operao segura da estrutura. Se o resultado da anlise definir
um ponto posicionado justamente sobre a curva do diagrama, prtica usual
considerar-se a estrutura segura. Desta forma, o procedimento de avaliao consiste
basicamente em se determinar as coordenadas do ponto (L
r
, K
r
) para a estrutura em
55
questo. Alm da facilidade de utilizao, outra vantagem para o emprego da
abordagem FAD que ela permite avaliar a situao atual da estrutura em relao ao
locus de falha medida que a tenso aplicada, ou o defeito presente na estrutura, vo
aumentando. Esta uma caracterstica muito til, porque permite estimar quo longe
se est da situao de falha, e em que extenso a falha ser dominada por um modo
de fratura frgil ou de instabilidade plstica.


Figura 4.6 Diagrama FAD, definindo regies de operao segura da estrutura.

A simplicidade conceitual do diagrama FAD pode sugerir que seu emprego
seja trivial. Entretanto, a etapa crtica na anlise de integridade baseada em
diagramas FAD exatamente a determinao de valores de Kr e Lr. Cada
procedimento apresenta sua formulao especfica, e a determinao analtica de
alguns parmetros envolvidos nesta formulao no trivial. Em ltima anlise, a
esta diferena de formulao analtica deve-se a variao nos resultados obtidos da
anlise de uma mesma situao-problema por diferentes procedimentos de avaliao.


56
4.3.2 Norma BS:7910 (antiga PD:6493)
Em 1968, Harrison & Burdekin [100] defendiam que, quela poca, j haveria
informao suficiente para se elaborar um documento tcnico capaz de considerar
defeitos encontrados em soldas de acordo com a abordagem fitness-for-purpose. A
partir do incio dos anos 1970 a BSI iniciou as atividades de um comit cujo objetivo
era elaborar um procedimento tcnico que permitisse avaliar imperfeies de solda,
e substitusse os critrios arbitrrios e empricos de muitos cdigos de projeto e de
fabricao utilizados at ento. A primeira edio do procedimento tcnico PD:6493
foi lanada em 1980, e considerava a avaliao de defeitos em relao ocorrncia
de fratura frgil e fadiga, baseada em valores de tenacidade expressos em parmetros
K
IC
e CTOD. A falha por colapso plstico do ligamento remanescente de uma
estrutura contendo defeito era tratada de forma bastante sucinta, e totalmente
desacoplada do modo de falha por fratura frgil. Apesar destas limitaes, a
publicao da PD:6493 foi um marco porque, a partir dela, estabeleceu-se uma
estrutura de avaliao tcnica que facilita as relaes entre fabricantes, construtores
e agncias de certificao, permitindo avaliar imperfeies estruturais durante a
fabricao e operao do equipamento.
Em 1991 foi lanada a segunda edio do procedimento PD:6493. Neste
documento foram incorporadas diversas alteraes em relao verso original,
principalmente a metodologia FAD introduzida pelo procedimento R6 [101]. A
vantagem desta nova edio da PD:6493 que os dois modos de falha (frgil e
dctil) so tratados explicitamente de forma conjugada atravs da metodologia FAD.
Mais dez anos, e em 2001 o procedimento PD:6493 alcanou o status de norma
tcnica e foi publicado como norma BS:7910. Sua estrutura geral est organizada em
funo dos modos de falha de materiais, em sees referentes fratura, fadiga, aos
danos por fluncia e, finalmente, uma sesso geral referente a falhas por corroso,
flambagem, eroso e colapso plstico.
A seo de anlise de fratura est subdividida em trs nveis, separados em
funo da quantidade de informao envolvida e do grau de complexidade das
anlises. O primeiro nvel de avaliao da BS7910 (Simplified Assessment)
permanece inalterado em relao s verses anteriores da PD:6493, e o nvel de
57
anlise mais conservativo. Este nvel incorpora a metodologia FAD e apresenta um
diagrama em funo de Kr, razo entre o fator de intensificao de tenses aplicado
e a tenacidade do material, e Sr, razo entre a tenso aplicada e a tenso de
referncia do material.
O nvel 2 de anlise (Normal Assessment) utilizado quando se conhece os
dados de tenacidade do material (K
IC
, J
IC,
mat). Este nvel apresenta duas vertentes
(2A e 2B), dependendo de se ter disponvel a curva tenso-deformao completa do
material da estrutura. O nvel 2B permite aumentar a rea de regio segura no
diagrama FAD, porque considera o efeito de patamar de carga no escoamento
descontnuo em aos-carbono estruturais e, conseqentemente, assume maior
ductilidade do material e maior deformao plstica anterior falha (vide Figura
4.7). Para materiais com escoamento contnuo, que no apresentem patamar na
regio do limite de escoamento, a curva no diagrama FAD semelhante aquela
utilizada para a avaliao em nvel 3.
O nvel 3 de anlise considera a instabilidade devida ao rasgamento dctil e
permanece inalterado desde a verso da PD:6493 de 1991, com vertentes 3A e 3B
semelhantes ao nvel 2, em virtude de se ter ou no a curva completa de tenso-
deformao do material da estrutura. Este nvel de anlise totalmente baseado em
anlises numricas pelo mtodo de elementos finitos, e fornece a avaliao menos
conservadora.
Finalmente, a norma BS7910 incorpora 21 anexos, que incluem procedimentos
para diversas etapas do processo de avaliao. Um destes procedimentos refere-se
categorizao de trincas, que uma etapa extremamente importante em
procedimentos de fitness-for-purpose porque permite transformar uma configurao
real de trincas, detectada fisicamente na estrutura, em uma configurao geomtrica
idealizada tratvel analiticamente. A norma inglesa incorpora ainda anexos
referentes a consideraes sobre carregamentos multiaxiais, fatores de segurana nas
anlises, solues analticas para distribuio de tenses em corpos trincados,
equaes e bacos para correlao entre tenacidade fratura e energia de impacto
Charpy para diversos materiais, entre outros.

58
Figura 4.7 Diagrama FAD utilizado na BS:7910, incorporando a influncia do
escoamento descontnuo na ductilidade do material [94].

4.3.3 Norma API 579
O procedimento elaborado pela American Petroleum Institute API 579 um
documento estruturado, dividido em 11 sesses independentes dedicadas avaliao
de integridade de estruturas contendo defeitos, abordando aspectos relativos fratura
frgil, corroso, distores de soldagem, efeitos de altas temperaturas, e defeitos
planares (tipo trinca) [102].
Em sua Seo 9, dedicada a defeitos planares, h trs nveis de avaliao. Estes
nveis no mantm nenhuma relao com os nveis de avaliao da BS:7910. Em
geral, cada um deles apresenta um balano entre o grau de conservadorismo
envolvido, a quantidade de informao necessria como dado de entrada (input) na
anlise, a capacitao do tcnico na utilizao do procedimento, e finalmente na
complexidade da anlise a ser realizada. O Nvel 1 de avaliao o mais
conservador, e tambm o mais simples e fcil de ser empregado. Normalmente,
inicia-se a avaliao a partir do Nvel 1 e segue-se com refinamento subseqente at
atingir o Nvel 2 e, eventualmente, Nvel 3.
59
Como o Nvel 1 fornece um critrio de avaliao conservativo, a favor da
segurana, ele pode ser realizado com uma quantidade mnima de informaes sobre
o componente. Normalmente, utiliza-se apenas valores caractersticos (mnimos
especificados) das propriedades mecnicas do material da estrutura. O Nvel 2,
entretanto, fornece uma avaliao mais detalhada, menos conservadora que a
anterior e j incorpora em sua anlise resultados laboratoriais obtidos com o prprio
material extrado da estrutura. O Nvel 3 fornece a avaliao menos conservadora e
mais minuciosa, mas exige dados atualizados de inspeo e resultados laboratoriais
do material da estrutura em questo, empregados em anlises numricas.
Semelhantemente a outros procedimentos estabelecidos de fitness-for-purpose,
como a norma BS:7910 e o procedimento R6, o diagrama de avaliao de falhas
FAD a base da metodologia de avaliao no procedimento API 579. A razo de
tenacidade determinada atravs da Equao (4.7):
mat
SR
I
P
I
r
K
K K
K
+
= (4.7)
onde
P
I
K o fator de intensificao de tenses devido s cargas primrias atuantes,
SR
I
K o fator de intensificao de tenses devido s cargas secundrias e residuais,
mat K o valor da tenacidade do material, e um fator de ajuste de plasticidade.
A definio de razo de carga no procedimento API 579 idntica quela
utilizada na norma BS:7910 e no procedimento R6, e emprega a razo entre a tenso
aplicada e a tenso de referncia ref (usualmente o limite de escoamento do
material), na forma
ref
r L

= (4.8)
Como mencionado anteriormente, apresentada desta forma a metodologia de
anlise bastante simples. Entretanto, isto deixa de ser verdade quando se percebe
que no trivial a determinao dos termos destas equaes. Esta tarefa ir envolver
vrias etapas de avaliao e clculos, realizadas de acordo com os anexos do
procedimento API. Por exemplo, o apndice C fornece uma srie de solues
60
analticas para a determinao do fator de intensificao de tenses K da estrutura,
atravs da combinao de solues analticas em estruturas padro. O apndice F
fornece um banco de dados de propriedades mecnicas e tenacidade de materiais,
atravs de grficos e bacos. O apndice D fornece solues para a determinao da
tenso de referncia ref para uma srie de configuraes geomtricas de corpos
contendo trincas. E o apndice E fornece um compndio da distribuio de tenses
em vrias geometrias de juntas soldadas. Finalmente, da mesma forma que a norma
BS:7910, o procedimento API incorpora uma etapa de categorizao de defeitos para
reduzir a configurao real encontrada na estrutura a uma configurao-padro
simplificada, que facilite o tratamento analtico.
Vale ressaltar que a avaliao de integridade de determinada estrutura
contendo defeitos deve ser realizada de acordo com um procedimento definido, e
no com uma compilao ou mistura de procedimentos, uma vez que cada
procedimento tem sua prpria abordagem e seus prprios critrios de segurana e
conservadorismo [62].
4.4 Novas metodologias para avaliao de integridade
Os procedimentos de avaliao de integridade apresentados at aqui propem,
na verdade, a extrapolao para o regime dctil de um valor de tenacidade
determinado em regime elstico, o que bastante conservativo e pouco realista. Este
grau de conservadorismo nas anlises est associado s questes de restrio plstica
e ao rasgamento dctil peculiares a estruturas tubulares. Nenhum destes
procedimentos contabiliza a influncia da restrio plstica na tenacidade do
material, nem refletem os micromecanismos de falha reais (fenomenolgico).
Recentemente, mtodos alternativos tm sido propostos com o objetivo de
fornecer descries mais realistas do problema de propagao estvel de trincas.
Pode-se citar o emprego de curvas-R [68] para determinar a carga mxima que uma
estrutura trincada suportaria, o emprego de parmetros geomtricos para caracterizar
o ngulo crtico na ponta da trinca (CTOA) [103,104], e at mesmo o emprego de
um parmetro termodinmico global [105]. Entretanto, nenhuma destas abordagens
tem tido sucesso ao tentar descrever e prever de forma unvoca os efeitos da
61
variao de restrio plstica e rasgamento dctil na resistncia propagao de
trincas em estruturas.
No caso especfico de aos ferrticos (como os aos API utilizados em
tubulaes na indstria do petrleo), a dificuldade em transferir resultados de
laboratrio para as condies reais de operao um desafio tecnolgico ainda mais
evidente. Aos API-X70 apresentam alta resistncia mecnica e elevada tenacidade,
e suportam alguns milmetros de propagao estvel de trinca antes que ocorra o
colapso da estrutura. Da mesma forma, ensaios realizados em tubos instrumentados
de ao API-X65 indicaram que estes tubos apresentam extensiva deformao
plstica na regio do defeito antes de falharem de forma catastrfica (fratura
instvel), com iniciao e crescimento estvel da trinca [106].
Estes argumentos motivaram o desenvolvimento de metodologias mais
adequadas ao tratamento da fratura dctil em materiais estruturais, atravs do
acoplamento de modelos micromecnicos ao regime macroscpico da fratura. A
incorporao de aspectos mecnicos e fenomenolgicos prprios do modo de fratura
dctil um fator fundamental para se transferir corretamente o comportamento de
propagao de trincas obtido em ensaios de laboratrio para uma estrutura tubular
real, operando sob condies diversas de carregamento. Nesse sentido, a abordagem
local da fratura tem-se apresentado como uma alternativa vivel capaz de lidar com
os efeitos de carga e geometria na resistncia fratura de estruturas. Esta abordagem
ser descrita em maior detalhe no Captulo 6.

62
5. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL DE ENSAIOS
Este captulo descreve as atividades de laboratrio para a caracterizao
microestrutural e mecnica, bem como os ensaios conduzidos para a determinao
das curvas de resistncia J-a (curvas R) do material. A seo 5.1 descreve o
procedimento experimental empregado em cada um dos ensaios realizados. A seo
5.2 relaciona e discute os resultados obtidos na seo anterior. Os resultados
experimentais sero utilizados para a modelagem numrica apresentada no Captulo
6.
5.1 Ensaios de laboratrio
O material utilizado neste estudo um ao microligado API-X70 de
fabricao USIMINAS, obtido por laminao controlada na faixa de temperatura de
690-700C
(1)
, e fornecido em chapas de espessuras variadas. Este material
utilizado na produo de tubos pelo processo de fabricao U-O-E.
Inicialmente, foi necessrio definir a condio de extrao das amostras para
ensaio. Os corpos-de-prova (CPs) poderiam ser extrados (a) da chapa inicial
laminada, (b) da parede do tubo j conformado, ou ainda (c) extrados da parede do
tubo endireitada e aplainada (flattening). Em cada uma destas trs condies a
estrutura metalrgica do material, resultado de rotas distintas de processamento e
conformao mecnica a frio, ser diferente. evidente tambm que corpos-de-
prova que melhor representam o material de um tubo em operao so aqueles
retirados da prpria parede conformada. Nesta condio o material est mais
encruado que na chapa inicial, e ainda no apresenta o endurecimento adicional
obtido com a deformao plstica durante o endireitamento. Contudo, a extrao e a
usinagem de corpos-de-prova da parede conformada do tubo bastante complicada.
Devido ao raio de curvatura da parede do tubo, por exemplo, nos corpos-de-prova
C(T) a espessura na regio dos furos seria menor que a espessura do CP no plano de
propagao da trinca, dificultando o processo de usinagem e a realizao dos ensaios;
tambm no seria possvel extrair corpos-de-prova espessos para ensaios de trao na

(1)
Informao fornecida pela USIMINAS, atravs de e-mail datado de 08/12/99.
63
direo transversal do tubo; e no seria possvel ainda obter corpos-de-prova C(T)
transversais. Como o objetivo principal deste trabalho no especificamente a
caracterizao do material do tubo em sua condio de operao, a escolha entre a
utilizao do material na condio laminada ou de um corte do tubo conformado no
foi considerada relevante
(2,3)
. Finalmente, decidiu-se pela retirada de amostras a
partir da chapa laminada por ser um procedimento mais prtico e econmico.
De uma chapa laminada de dimenses 31,75 x 2.465,00 x 12.350,00 mm
foram extrados corpos-de-prova (CP) para a realizao de ensaios mecnicos nas
posies apresentadas esquematicamente na Figura 5.1. Corpos-de-prova de trao
foram extrados meia-largura da chapa (posies 1 e 2), bem como as sries de
corpos-de-prova compactos C(T) com orientao TL (posio 3) e LT (posio 4).
Corpos-de-prova para ensaio de impacto Charpy foram extrados a 1/4 da largura da
chapa (posio 5). A Tabela 5.1 apresenta a matriz de ensaios cumprida, identifica os
CPs e relaciona-os s vrias condies de ensaio realizadas.
Os ensaios mecnicos e metalogrficos foram realizados nos laboratrios do
Instituto de Pesquisas Tecnolgicas do Estado de So Paulo S.A. - IPT. Todas as
mquinas de ensaios mecnicos, extensmetros e clip-gauges utilizados so
calibrados periodicamente pelo Laboratrio de Metrologia do Instituto, que pertence
RBC (Rede Brasileira de Calibrao) do INMETRO.


(2)
Prof. R.H. Dodds, University of Illinois, EUA, comunicao pessoal via e-mail.
(3)
Prof. M. Toyoda, University of Osaka, Japo, comunicao pessoal via e-mail.
64
Figura 5.1 - Esquema da posio de extrao dos corpos-de-prova (CP) na chapa
laminada: CPs de trao longitudinais (1) e transversais (2), CPs para ensaio de
curva-R orientao TL (3) e LT (4), CPs para ensaio Charpy (5).


Tabela 5.1 - Matriz de ensaios realizada.

Descrio


Objetivo


CP #

Ensaio de trao em CP-chapa

Enquadrar o material nas classes API


L1,L2,L3

Ensaio de trao em CP- chapa

Estimar o grau de anisotropia na chapa


T1, T2, T3

Ensaio de trao CP cilndrico

Determinar curva tenso-deformao do material


TR1 e TR2

Ensaios Charpy

Determinar a curva de transio frgil-dctil


1 a 27

Ensaio de curva J-a

Estabelecer parmetros de ensaio;
Determinar curva R orientao LT (a/W=0,65).


LT01- LT03

Ensaio de curva J-a

Determinar curva R orientao TL (a/W=0,65)


TL01-TL05

65
5.1.1 Caracterizao metalrgica do ao API-X70
O material da chapa foi preparado em amostras de baquelite para o exame da
microestrutura do material. Foram obtidas amostras metalogrficas nos planos de
corte longitudinal, transversal e ao longo da espessura da chapa. As amostras foram
preparadas em seqncia de lixas #120, #320, #600 e #1000, polidas em pastas de
diamante de 3,0 e 1,0 m, e finalmente atacadas com soluo Nital 2%. A
observao da microestrutura do material foi feita em microscpio ptico Karl
Zeiss/Jena, modelo Neophot 32. Estas mesmas amostras foram examinadas ao
microscpio sem ataque, de forma a revelar as incluses presentes no ao. As
incluses foram classificadas de acordo com a norma ASTM E45 [107].
A observao da superfcie de fratura foi realizada em microscpio tico
Bausch&Lomb, modelo Balpan. Adicionalmente, foi utilizado MEV (microscpio
eletrnico de varredura) JEOL JSM-5200 equipado com detector de eltrons
secundrios de Si/Li, e detector de eltrons retro-espalhados.
5.1.2 Determinao das propriedades mecnicas de trao do ao X70
A norma API-5L define valores mnimos de resistncia mecnica em trao
para os vrios graus de aos, de X42 a X80. Estes valores devem ser obtidos em
corpos-de-prova retirados paralelamente direo de laminao, com espessura e
acabamento superficial mantidos iguais aos da chapa original. Com o objetivo de
verificar a adequao do material s exigncias da API, e determinar a curva tenso
vs. deformao do material, foram realizados ensaios de trao em duas
configuraes diferentes de corpos-de-prova (CPs). A primeira configurao contm
corpos-de-prova de espessura inicial igual espessura da chapa laminada (CP-
chapa). Corpos-de-prova cilndricos reduzidos (CP-) foram utilizados na
determinao da curva tenso vs. deformao, constituindo a segunda configurao.
Em cada uma das direes longitudinal e transversal foram extrados trs CP-
chapa (vide Figura 5.1, posies 1 e 2), identificados respectivamente por L1, L2, L3
e T1, T2, T3 com comprimento 350,0 mm e seo transversal retangular de 1250
mm
2
. As propriedades mecnicas determinadas nos ensaios de CP-chapa
longitudinais sero utilizadas, juntamente com o resultado da anlise qumica do
66
material, para enquadrar o material em uma das classes de ao API. Os ensaios de
trao em CP-chapa transversais foram realizados para estimar o grau de anisotropia
da chapa, j que seus resultados no servem como parmetro na especificao da
norma API [40]. Estes ensaios foram realizados seguindo-se as recomendaes da
norma NBR ISO: 6892 [108], em uma mquina hidrulica de 100t capaz de tracion-
los at sua ruptura na temperatura ambiente. No foram determinadas as curvas
tenso-deformao para estes corpos-de-prova.
Da regio no-deformada da cabea do CP-chapa T1 foram extrados dois
CPs cilndricos de dimetro nominal 9 mm e comprimento til 32mm, identificados
como TR1 e TR2. Estes CPs foram utilizados para a determinao da curva tenso-
deformao em ensaios de trao com extensometria, e suas dimenses e os
procedimentos de ensaio adotados seguiram as exigncias da norma ASTM E8M
[109]. Os testes foram realizados temperatura ambiente, numa mquina
eletromecnica MTS/Sintech 30D utilizando extensmetro axial MTS modelo
632.03C-30, ambos controlados atravs do software MTS-TestWorks 3.02. A
velocidade inicial de ensaio foi fixada em 0,2 mm/min, e alterada, aps 1,5% de
deformao e a determinao da tenso limite de escoamento, para 2 mm/min. Aps
a fratura, foram realizadas medies para a determinao de alongamento e reduo
de rea do material ensaiado. Finalmente, as curvas experimentais determinadas com
os corpos-de-prova TR1 e TR2 foram utilizadas como propriedades do material API
X70 na etapa de modelagem numrica.
5.1.3 Determinao da curva de transio frgil-dctil
A Figura 5.2 apresenta a nomenclatura adotada pela ASTM para identificar as
posies de extrao de corpos-de-prova com entalhe em uma chapa laminada [110].
Para a determinao da curva de transio frgil-dctil do material, um conjunto de
27 CPs entalhados para ensaios de impacto Charpy foi extrado da chapa na
configurao TL (vide Figura 5.1, posio 5). Estes CPs foram usinados com
dimenses nominais 10x10x55mm e ensaiados seguindo as recomendaes da norma
ASTM E23 [111], num martelo Tinius-Olsen com capacidade para 360 J.
Temperaturas nominais de ensaio foram 20C, 0C,-20C,-40C,-60C,-80C, -95C
67
e -100C, escolhidas numa escala decrescente a partir da temperatura ambiente, de
modo a registrar o decaimento da energia absorvida na fratura desde seu patamar
superior (upper shelf) at o patamar inferior (lower shelf).
Para atingir a temperatura de ensaio os corpos-de-prova foram imersos em
banhos criognicos de etanol e nitrognio lquido, estabilizados em 2C em torno da
temperatura nominal desejada, e nele mantidos por aproximadamente 15 minutos.
Aps este perodo, o corpo-de-prova era posicionado na mquina de ensaios e o
martelo liberado em menos de 5 segundos. Para no haver aquecimento durante
manuseio, o posicionamento do CP no martelo era feito com pinas, cujas
extremidades tambm tinham sido previamente mantidas imersas no banho na
temperatura de ensaio. Finalmente, foram testados pelo menos 3 CPs para cada
temperatura, exceto a -100C em que apenas 2 corpos-de-prova foram ensaiados.


Figura 5.2 - Nomenclatura ASTM adotada em corpos-de-prova entalhados
extrados de chapa laminada [110].



68
5.1.4 Determinao de curvas de resistncia J-a (curvas R)
Em cada uma das direes longitudinal e transversal da chapa foram extrados
corpos-de-prova compactos C(T) para a determinao das curvas J-a (curvas R), o
que resultou em CPs de orientao TL e LT (vide Figura 5.1, posies 3 e 4 e Figura
5.2). Estes CPs foram identificados como TL01 a TL05 e LT01 a LT03. Devido
limitao dimensional, no foi possvel extrair corpos-de-prova na direo da
espessura da chapa (orientao SL). A escolha pela configurao de corpos-de-prova
C(T) foi motivada pela disponibilidade de ferramental de ensaio no laboratrio de
Mecnica da Fratura do IPT. Os corpos-de-prova foram usinados com espessura 1T
(B= 25mm) e entalhe tal que fornecesse a relao entre o comprimento de trinca, a, e
a largura do corpo de prova, W, aps o desenvolvimento da pr-trinca igual a
a/W=0,65. A Figura 5.3 apresenta um croqui dos corpos-de-prova C(T) ensaiados,
cujas dimenses esto de acordo com os requisitos da norma ASTM E1820 [112].


Figura 5.3 - Croqui dos corpos-de-prova C(T) com a/W=0,65 utilizados para a
determinao de curvas J-a.

69
Os corpos-de-prova de orientao TL e LT foram pr-trincados por fadiga at
atingirem um tamanho de trinca que satisfizesse a relao a/W desejada. Os
parmetros utilizados no carregamento em fadiga seguiram as exigncias da norma
ASTM E1820 [112] e as recomendaes de Joyce [113], com razo entre cargas
mnima e mxima, R, mantida em R = 0,1, e carga mxima aplicada na metade final
da extenso da trinca tal que K/E < 0,00016 m
1/2
. De acordo com a norma ASTM
E1820, itens A2.3 e item 7.4.5, o valor inicial da carga mxima de fadiga deve ser
menor que Pf , determinada de acordo com a relao:
( ) 0
0
2
4 , 0
2
a W
Bb
Pf
y
+
=

(5.1)
onde B a espessura, b
0
o ligamento remanescente e W o comprimento do CP; a
0

o comprimento inicial da pr-trinca, e
y
a tenso de escoamento do material. A
Tabela 5.2 apresenta as condies de abertura da pr-trinca: carregamento aplicado,
nmero total de ciclos de fadiga realizado, comprimento final de trinca e seu fator de
forma (razo entre as medidas de comprimento de trinca em ambas as faces do CP), e
relao a/W real atingida.

Tabela 5.2 - Parmetros de abertura de pr-trinca em corpos-de-prova C(T).
Orientao CP#
Carga
mxima
(kN)
Nmero de
ciclos
Tamanho de
trinca a
(mm)
Fator de
forma da
trinca

a/W
TL01 15 86.000 32,1 0,997 0,641
TL02 15 63.000 32,6 0,998 0,651

TL
TL03 20 39.230 33,7 0,934 0,674
LT01 8,5 160.000 32,5 0,934 0,649
LT02 15 22.311 32,5 0,908 0,643

LT
LT03 15 54.000 32,9 0,987 0,659

Em seguida, os entalhes laterais (side-grooves) foram usinados at uma
profundidade de 0,1B, resultando em uma espessura final no ligamento do CP de
70
aproximadamente 20mm ao longo do plano de propagao da trinca. A seguir, os
ensaios foram realizados seguindo os requisitos da norma ASTM E1820 [112], em
temperatura ambiente e utilizando a tcnica de corpo-de-prova nico (single
specimen technique) atravs do mtodo de flexibilidade no descarregamento
(unloading compliance). Utilizou-se uma mquina servo-hidrulica MTS- Sistema
810, com clula de carga MTS operando na faixa de trabalho de 50kN. O
monitoramento do ensaio foi feito atravs de um controlador eletrnico MTS 458.20,
acoplado a um microcomputador PC carregado com a interface e o software MTS-
Testlink759. Os parmetros utilizados no ensaio foram, seguindo as recomendaes
de Joyce [113], incremento de COD de 0,25 mm; taxa de incremento do COD igual a
0,2 mm/s; percentagem de descarregamento em cada passo de 15%; 2 etapas de
descarregamento em cada passo; intervalo para propagao da trinca de 3 segundos
em cada passo. O deslocamento na linha de aplicao de carga causado pela
propagao da trinca (LLD: load line displacement) foi monitorado com um
extensmetro adequado (clip-gauge), apoiado em lminas metlicas coladas ao
corpo-de-prova.
Finalmente, as curvas de carga vs. deslocamento foram convertidas em curvas
R, seguindo os critrios de validao da norma ASTM [112] em relao s
dimenses dos corpos-de-prova, aos parmetros utilizados em ensaio, e s medidas
de tamanho de trinca. Esta converso foi feita com o auxlio do software de ensaio
MTS-Testlink759.

71
5.2 Resultados de ensaios de laboratrio
Esta seo apresenta os resultados experimentais obtidos nos ensaios de
laboratrio, realizados segundo o procedimento experimental descrito nas sees
5.1.1 a 5.1.4.
5.2.1 Resultados da caracterizao metalrgica do ao API-X70
A Tabela 5.3 apresenta a composio qumica do material utilizado, transcrita
do certificado de qualidade USIMINAS [114], e os valores mximos permitidos pela
especificao API [40]. Observa-se que a composio qumica do material atende s
classes de aos API X65 e X70. possvel observar tambm a adio de elementos
de liga (Al, Nb, V, Ti, Cr, Ni, Mo) alm daqueles exigidos pela API. Esta adio
feita para que se obtenha um refinamento do gro metalrgico durante o
processamento do material, resultando em boas propriedades de tenacidade e
resistncia mecnica [48]. A presena de partculas de segunda fase durante as etapas
de laminao aumenta a densidade de defeitos no interior do material, e auxilia na
obteno de uma matriz de gros finos e/ou altamente deformados de austenita
durante a deformao a quente, permitindo obter uma microestrutura refinada de
gros de ferrita no resfriamento subseqente. Adicionalmente, os resultados da
anlise qumica tambm indicam que o material da chapa apresenta valores de
fsforo e enxofre (elementos formadores de incluses no-metlicas maiores, tipo
MnS) bem abaixo dos valores mximos definidos pela API, e esto de acordo com
Knott [44] e Feldmann [115], que sugerem que os teores destes elementos devem
mesmo ser mantidos os menores possveis em aos para tubulaes.

72
Tabela 5.3 - Composio qumica do ao API-X70 (%at).
Elementos Material
USIMINAS
Especificao
API X65
Especificao
API X70
C 0,10 0,26 max 0,24 max
Si 0,17 - -
Mn 0,56 1,40 max 1,65 max
P 0,021 0,04 max 0,025 max
Al 0,021 - -
Cu 0,002 - -
S 0,003 0,05 max 0,015 max
Nb 0,052 - -
V 0,028 0,02 min -
Ti 0,013 - -
Cr 0,12 - -
Ni 0,20 - -
Mo 0,13 - -
N (ppm) 0,63 - -

Uma viso tridimensional da microestrutura do material (vide Figura 5.4(a))
revela gros eqiaxiais de ferrita e colnias de perlita, e uma microestrutura
bandeada. Observa-se estrutura alinhada nas direes transversal e longitudinal, com
morfologia de gros praticamente semelhante. Esta semelhana sugere etapas de
laminao a quente em ambas as direes (laminao cruzada ou cross-rolling)
durante o processamento da chapa. De fato, o fabricante confirmou que uma etapa de
laminao transversal realizada durante o processamento para minimizar o grau de
anisotropia nas propriedades mecnicas finais do produto. A observao da
superfcie polida e sem ataque do metal revelou um nvel bastante baixo de
incluses, classificadas como xidos globulares nvel 2, segundo a norma ASTM
73
E45 [107]. Estas incluses caracterizam-se por pequenas partculas circulares
dispersas aleatoriamente na matriz, como pode ser observado na Figura 5.4(b).


a)

b)
Figura 5.4 - Exame microgrfico do ao API-X70. Viso 3D da micro-estrutura do
material. Ataque: Nital 2%. Aumento: 100X. b) Incluses globulares. Sem ataque.
Aumento: 100X. Direo de laminao: L.
L
74
5.2.2 Resultados de ensaios mecnicos de trao
Os CP-chapa ensaiados esto apresentados na Figura 5.5, onde se observa a
posio de extrao dos CPs cilndricos reduzidos (cabea no-deformada de T1).
Para a classe de aos X70 os valores mnimos de tenso limite de escoamento (LE) e
tenso limite de resistncia trao (LR) exigidos pela norma API so,
respectivamente, LE = 482 MPa (70.000 psi) e LR = 565 MPa (82.000 psi). Para
aos X65 estes valores so, respectivamente, LE = 448 MPa (65.000 psi) e LR = 552
MPa (80.000 psi). A Tabela 5.4 apresenta os resultados obtidos nos ensaios de trao
em ambas as configuraes de corpos-de-prova, e as curvas tenso-deformao
obtidas com CPs cilndricos reduzidos esto mostradas na Figura 5.6.

Figura 5.5 - Corpos-de-prova CP-chapa transversais e longitudinais (T1 a T3 e L1
a L3). A fratura ocorreu sempre nos 2/4 centrais dos CPs. Note-se a posio de
extrao dos CPs cilndricos reduzidos.

75
Tabela 5.4 Resultados obtidos no ensaio de trao do ao X70 (25C).
Configurao Direo CP# LE(MPa) LR(MPa) Along(%)
T01 496 1 620 2 46 1
T02 504 1 621 2 46 1
T03 508 1 621 2 45 1
Transversal
Mdia 503 1 621 2 46 1
L01 483 1 579 2 49 1
L02 486 1 603 2 51 1
L03 488 1 604 2 49 1
CP-chapa
Longitudinal
Mdia 486 1 595 2 50 1
TR01 465 1 583 2 26,4
TR02 482 1 598 2 27,0 CP- Transversal
Mdia 474 1 590 2 26,5

0
100
200
300
400
500
600
700
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25
Deformao
T
e
n
s

o

(
M
P
a
)

CP2
CP1
Mdia
Figura 5.6 - Curvas tenso-deformao de CPs cilndricos ao X70 (25C).

76
Estes resultados indicam que o material ensaiado apresenta resistncia
mecnica dentro da faixa de valores especificada para a classe de ao X70. CPs-
chapa transversais apresentaram resultados mecnicos pouco superiores aos de CPs
longitudinais, e isto pode ser conseqncia das etapas de laminao cruzada durante
o processamento. De fato, a razo entre o limite de escoamento nas direes
longitudinal e transversal da ordem de 95%, o que garante um grau de anisotropia
no material bastante baixo. Adicionalmente, nota-se que os resultados de LR e LE
obtidos com os corpos-de-prova cilndricos reduzidos apresentam pequena disperso
entre si e esto de acordo com os resultados obtidos para os CP-chapa. Outras
propriedades mecnicas deste material so: mdulo de elasticidade E=207GPa e
coeficiente de Poisson =0,3. Finalmente, a partir dos resultados obtidos na anlise
qumica do material e nos ensaios de trao em corpos-de-prova CP-chapa possvel
concluir que o material ensaiado atende s exigncias de classificao de aos API
X70, nvel PSL2.
77
5.2.3 Resultados da curva de transio frgil-dctil
Os resultados obtidos nos ensaios de impacto Charpy esto apresentados na
Figura 5.7 e na Tabela 5.5. Os resultados dos CPs #7 e #9 no foram considerados,
porque houve movimentao das amostras durante a realizao do ensaio. O material
apresenta o fenmeno de transio frgil-dctil, tpica em aos ferrticos, absorvendo
mais energia para fratura a medida em que a temperatura de ensaio aumenta. A 20C
o material apresenta modo de falha totalmente dctil, com aspecto fibroso e
extensiva deformao plstica na regio do entalhe. Os pontos A, B, C e D
assinalados no grfico correspondem s fractografias apresentadas na Figura 5.8.
possvel observar a variao do modo de falha, desde comportamento totalmente
dctil com formao de alvolos alongados (Fig. 5.8(a)) no ensaio a 0C, at a falha
em modo frgil com aspecto de clivagem no ensaio a -100C (Fig.5.8(d)).
Finalmente, efeitos estatsticos da transio frgil-dctil no foram considerados nos
resultados de mecnica da fratura obtidos temperatura ambiente (25-28C), uma
vez que nestas condies o material apresentou modo de falha totalmente dctil.
0
50
100
150
200
250
300
-100 -80 -60 -40 -20 0 20 40
Temperatura (C)
E
n
e
r
g
i
a

a
b
s
o
r
v
i
d
a

(
J
)
D
C
B
A

Figura 5.7 Curva de transio frgil-dctil para o ao API-X70.
78
Tabela 5.5 Resultados dos ensaios de impacto Charpy CVN em aoX70.
Dimenses (mm) Energia Absorvida Temperatura
de ensaio
( C )
CP #
Largura Altura Comprim. Ligamento (kg.m) (J)
20 4 10,00 10,00 54,30 - 24,0 235
20 5 10,00 10,00 54,30 - 24,3 238
20 6 10,00 10,01 54,26 - 23,7 232
0 1 10,00 10,00 54,34 - 22,0 216
0 2 10,00 10,00 54,30 - 23,6 231
0 3 9,99 10,00 54,32 - 23,0 225
-20 13 10,00 10,00 54,32 - 23,2 227
-20 14 10,00 10,00 54,32 - 20,6 202
-20 19 10,02 10,03 55,00 8,04 21,8 214
-20 20 10,03 10,03 55,00 7,97 18,4 180
-40 11 9,98 10,00 54,28 - 18,6 182
-40 12 10,00 10,00 54,32 - 20,4 200
-40 17 9,99 10,00 55,00 7,98 24,0 235
-40 18 10,03 10,03 55,00 7,98 23,4 229
-60 15 10,00 10,00 54,34 - 13,8 135
-60 16 10,00 10,00 54,36 - 17,8 174
-60 21 10,03 10,03 55,00 7,98 23,4 229
-60 22 10,03 10,02 55,00 7,98 15,2 149
-80 23 9,99 9,98 55,00 7,97 2,5 25
-80 24 9,99 9,99 55,00 7,98 13,2 129
-80 25 9,99 9,99 55,00 7,98 13,0 127
-95 7 10,00 10,00 54,30 - - 46
-95 8 10,00 10,00 54,36 - 1,0 10
-95 9 10,00 10,00 54,26 - - 29
-95 10 10,00 10,00 54,30 - 1,2 12
-100 26 9,99 9,98 55,00 7,97 1,5 15
-100 27 9,99 10,00 55,00 7,97 - -



79

a)

b)
80

c)

d)
Figura 5.8 Fractografia de corpos-de-prova de impacto Charpy. Aumento: 350X.
Temperaturas de ensaio: a) 0C, b) 20C, c) -60C, d) -100C. Observa-se variao
do modo de falha dctil, com formao de alvolos alongados e intensa deformao
plstica (a) at modo de falha frgil, com formao de facetas de clivagem (d).
81
5.2.4 Resultados de curvas de resistncia J-a (curvas R)
A Figura 5.9 apresenta as curvas de carga vs. deslocamento obtidas
experimentalmente para os corpos-de-prova TL01 e TL02. Por motivo de clareza, e
por apresentarem tendncia semelhante, as demais curvas no foram representadas.
medida que a trinca avana, possvel observar o decaimento da carga necessria
para manter a propagao do defeito. Isto comprova a necessidade de se realizar
ensaio e simulao numrica aplicando-se deslocamentos incrementais ao CP
(controle de deslocamento). De fato, a partir do ponto de carga mxima (~ 25kN),
qualquer aumento discreto de carga aplicada causaria a fratura do corpo-de-prova.
Adicionalmente, em todas as curvas carga-deslocamento obtidas pode-se observar a
presena de "degraus". Para o corpo-de-prova TL01 eles ocorrem nas regies de
LLD igual a 3mm e 6mm, com queda repentina da tenso. No CP TL02, este degrau
ocorre apenas para LLD de 2 mm. Estes degraus indicam o instante, durante o
ensaio, em que as delaminaes ocorreram no interior do CP, e tambm foram
relatadas por Silva no registro grfico de carga P x LLD [60].












Figura 5.9- Curvas carga-deslocamento para TL01 e TL02.
0
5
10
15
20
25
30
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
LLD (mm)
L
o
a
d

(
k
N
)
TL02 TL01
82
As curvas de resistncia J-a (curvas R) obtidas em corpos-de-prova C(T)
com relao a/W=0,65 esto apresentadas na Figura 5.10. Foram obtidas curvas R
apenas para os corpos-de-prova com orientao TL. Corpos-de-prova de orientao
LT foram utilizados no processo de calibrao do equipamento e ajuste do
procedimento de ensaio, e seus resultados no foram considerados. interessante
notar que o comportamento das curvas bastante semelhante, e apresenta a mesma
tendncia de crescimento. Neste trabalho, como as curvas de resistncia so
utilizadas para descrever o comportamento mecnico do material durante o
rasgamento dctil, toda a extenso de propagao estvel de trinca foi considerada, e
no apenas o trecho de curva dentro dos limites de validade da norma ASTM. A
ASTM define que os pontos experimentais vlidos para a curva de resistncia devem
estar contidos dentro do espao geomtrico definido pelas retas de J
max
=
y
b
0
/20 e
a
max
= 0,25b
0
, de maneira a assegurar o crescimento de trinca J-controlado [112].

0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 1 2 3 4 5 6
a (mm)
J

(
k
J
/
m
2
)
TL01
TL02
TL03
TL04
TL05
Mdia

Figura 5.10 -Curvas R determinadas para o ao API X-70 em corpos-de-prova C(T)
com relao a/W =0,65 e orientao TL.

83
O valor mdio de J
1C
determinado na orientao TL (segundo a norma ASTM
E1820 [112]) de 440 kJ/m
2
. Quando comparada curva experimental obtida nos
ensaios de trao, observa-se uma disperso significativa de resultados entre os
corpos-de-prova ensaiados. Para um mesmo valor de extenso de trinca a, a
variao nos valores de J determinados para cada um dos corpos-de-prova da
ordem de 150 kJ/m
2
na poro da curva de crescimento estvel da trinca
(rasgamento) A disperso destes resultados pode ser entendida como conseqncia
de duas fontes de erro [56-60,113].
A primeira delas est relacionada prpria caracterstica da tcnica de
unloading compliance utilizada no ensaio. Esta tcnica exige uma montagem muita
precisa, principalmente no contato entre o pino da garra e o furo de fixao do
espcime. Este contato permite a rotao do corpo-de-prova durante o
descarregamento elstico para efetuar a medio do comprimento de trinca, e
qualquer rugosidade ou micro-deformao plstica a posicionada pode prejudicar a
rotao do pino, e, conseqentemente, a quantificao da extenso da trinca
[116,117,118]. Segundo Joyce [113], a ocorrncia de um cotovelo (crack backup)
no incio da curva indicativo deste fenmeno. A ocorrncia desse cotovelo foi
observada nos corpos-de-prova TL02 e TL05.
A segunda fonte de erro possvel a ocorrncia de delaminaes. Como
discutido anteriormente, a triaxialidade de tenses na ponta da trinca determina, em
ltima anlise, a resposta da tenacidade fratura do material. Desta forma, baixos
nveis de triaxialidade de tenses na ponta da trinca resultam em valores superiores
de tenacidade. Evidentemente, quanto mais delaminaes forem criadas durante a
propagao da trinca, a espessura efetiva da amostra reduzida e a tenso
perpendicular direo de propagao
z
reduz-se a zero em cada delaminao (vide
Figura 3.4). Assim, tudo se passa como se o corpo-de-prova fosse uma srie de
placas finas paralelas, ao invs de uma pea espessa em estado plano de deformao.
Dependendo do nmero de planos mais fracos, propcios para a ocorrncia de
delaminaes, mais finas se tornam as espessuras das camadas de material entre-
cavidades, e maior a tendncia de resposta do material em estado plano de tenses e
maior a tendncia de disperso de resultados.
84
O exame microfractogrfico da superfcie de fratura em corpos-de-prova de
mecnica da fratura revelou aspecto totalmente dctil, com extensiva formao de
alvolos (dimples) em todas as amostras analisadas (vide Figura 5.11), comprovando
a falha do material atravs de rasgamento dctil. Adicionalmente, nota-se que o
material apresenta ductilidade significativa, uma vez que a morfologia de alvolos
bem definida, com extensiva deformao plstica. Alvolos profundos, de geometria
semi-esfrica (tpica de carregamento em trao), alguns deles ainda contendo
partculas de segunda fase (carbonetos ou incluses) retidos em seu interior foram
observados na superfcie de fratura e so indcios caractersticos de deformao
plstica em ao com ductilidade significativa (vide Figura 5.12).
O exame das superfcies de fratura de corpos-de-prova Charpy e corpos-de-
prova de tenacidade fratura revelou a ocorrncia de cavidades causadas por
delaminao (splits) em corpos-de-prova de orientaes TL e LT. A Figura 5.13
apresenta a superfcie de fratura do corpo-de-prova C(T) TL01, onde foi possvel
observar cavidades tpicas de delaminao em tamanhos variados, correndo
paralelamente ao longo do plano de propagao da trinca e resultando em uma frente
de trinca bastante irregular. Como mencionado no Captulo 3, a ocorrncia de
delaminaes durante a propagao de trinca em aos obtidos por laminao
controlada deve-se s tenses perpendiculares ao plano da fratura durante o
carregamento do material [54-56]. Estes materiais freqentemente exibem textura
cristalogrfica acentuada (planos cristalogrficos em direes definidas do material),
fazendo com que os planos de clivagem alinhem-se. Eventualmente, uma tenso
transversal aplicada ao plano da trinca supera um valor crtico, gerando uma regio
localizada de fratura frgil.



85

a)

b)
Figura 5.11 Aspecto da superfcie de fratura em corpo-de-prova
LT01 (a) e LT02 (b). Aspecto tpico observado em todos os corpos-de-
prova de trao. Aumento: 200X.

86

a)

a)
Figura 5.12 Detalhe da fractografia anterior. Fratura dctil com formao de
alvolos nucleados por incluses. Aspecto tpico observado em todos os corpos-
de-prova de trao. Aumento: a) 1000X, b)2000X.

87

Figura 5.13 -Delaminaes tpicas observadas em corpo-de-prova de orientao TL.

A observao fractogrfica por microscopia eletrnica (MEV) revelou que
cada delaminao individualmente falha por clivagem, como observado na Figura
5.14. Observa-se aspecto frgil, com morfologia de modo de falha por clivagem nas
paredes laterais da cavidade delaminada. A ocorrncia destas delaminaes dificulta
a determinao experimental de valores de J
1C
(e conseqentemente de curvas de
resistncia J-a), porque a decoeso de interfaces posicionadas perpendicularmente
direo de propagao da trinca diminui a espessura efetiva do corpo-de-prova,
induzindo condies de estado plano de tenses no seio do CP [54,55].
Adicionalmente, a ocorrncia de delaminaes no interior dos CPs altera a resposta
mecnica do material, uma vez que modifica o estado de tenses local na ponta da
trinca [58]. O sistema de delaminaes resultante em cada um dos corpos-de-prova
foi diverso: alguns espcimes apresentaram delaminaes centrais grandes e
profundas, enquanto outros apresentaram sistema de delaminaes mltiplas e rasas.
Finalmente, os exames metalogrficos realizados em cortes perpendiculares
ao plano de propagao da trinca esto apresentados na Figura 5.15. O objetivo foi
88
avaliar se a hiptese inicial adotada no modelo numrico, de que o processo de dano
do material est confinado no volume de material frente da trinca, est correta.
Foram feitos cortes nas posies , , da espessura do CP, e os planos
perpendiculares ao plano de propagao foram preparados metalograficamente para
observao em microscpio tico. As superfcies observadas nos planos e esto
apresentadas na Figura 5.16 (por simetria, o plano semelhante ao plano ) e
possvel notar que a formao de cavidades est, de fato, restrita regio adjacente
ao plano de propagao da trinca. Todo o dano material (nucleao e crescimento de
cavidades) est confinado a uma camada de material ao redor do plano de
propagao da trinca. A partir de aproximadamente 0,1 mm abaixo deste plano no
foi observada qualquer formao de cavidades.
89



Figura 5.14 SUP: Aspecto geral de cavidade delaminada, com regio de fratura frgil
na borda. INF: Detalhe da parede interna da cavidade, aspecto totalmente frgil e modo
de fratura por clivagem. Aumento 1000X. Tilt 35. MEVBEI
90
Figura 5.15 Seqncia de cortes no corpo-de-prova LT03 para avaliar a
formao de cavidades no interior do material.

91


a)

b)
Figura 5.16 Planos perpendiculares propagao da trinca,posicionados a e da
espessura do CP. Observa-se a ocorrncia de vazios abaixo do plano de propagao
da trinca, distantes aproximadamente 50-100 m. No foram observados vazios em
distncias maiores em relao ao plano de propagao.
92
6. ABORDAGEM LOCAL DA FRATURA DCTIL:
Estudo Exploratrio da Aplicao em Dutos
Com o desenvolvimento contnuo de aos mais resistentes e tenazes, e sua
utilizao em condies de operao cada vez mais severas, necessrio desenvolver
metodologias de avaliao de integridade estrutural que considerem a forte no-
linearidade no comportamento fratura destes materiais. A abordagem local da
mecnica da fratura vem ganhando espao como uma vertente promissora, buscando
quantificar a influncia de defeitos e trincas na resistncia fratura de uma estrutura,
e relacionar a fenomenologia do processo de falha com as variveis microestruturais
do material.
A abordagem local baseia-se em simulaes computacionais de modelos
numricos (via mtodo dos elementos finitos) utilizando equaes constitutivas para
descrever o comportamento mecnico do material. uma metodologia hbrida de
ensaios mecnicos e simulaes numricas [119], utilizada para derivar um critrio
de falha que considere tanto aspectos macroscpicos do carregamento, quanto
aspectos fenomenolgicos do processo de fratura. Como na abordagem global, os
modelos numricos desenvolvidos (e as equaes constitutivas) tambm so
baseados na Mecnica do Contnuo, mas passam a incorporar em sua anlise
aspectos fenomenolgicos locais associados evoluo do processo de falha e dano
material.
McClintock [120], estudando o fenmeno de fadiga em metais, foi o primeiro a
considerar o modelamento do comportamento macroscpico em termos de critrios
micromecnicos de fratura. Em seu trabalho, definiu a zona de processo de fratura
como a regio do material frente da trinca onde os vrios estgios de dano
anteriores falha esto em andamento. Segundo Pineau [121], para que a abordagem
local seja eficiente so necessrios modelos micromecnicos que descrevam o
processo de fratura, e incorporem uma descrio precisa dos campos de tenso-
deformao existentes frente da trinca. A primeira destas condies motivou, nas
ltimas dcadas, a elaborao de modelos fenomenolgicos que tentam descrever
alguns dos vrios mecanismos de fratura atuantes no material (como fratura por
clivagem, fratura frgil intergranular e fratura dctil). Finalmente, o desenvolvimento
93
de mtodos computacionais e de hardwares cada vez mais potentes permite a
determinao analtica dos campos de tenso-deformao atuantes.
Contudo, os parmetros micromecnicos introduzidos na abordagem local no
podem ser medidos diretamente. Por outro lado, grandezas microestruturais e/ou
metalrgicas no podem ser utilizadas como parmetros micromecnicos. Ao invs
disso, sempre necessria a elaborao de um modelo numrico e seu ajuste
(calibrao) em funo de resultados experimentais [122]. A experincia tem
mostrado que uma vez que estes parmetros micromecnicos so calibrados, o
modelo computacional permite o clculo preciso das relaes entre cargas,
deslocamentos e crescimento de trincas, mesmo em condies de escoamento em
larga escala [119,123]. De outra forma, os parmetros calibrados para a previso do
comportamento fratura dctil de corpos-de-prova pr-trincados podem ser
utilizados com sucesso na avaliao do comportamento fratura de corpos-de-prova
ou componentes que no apresentam defeitos [122].
A abordagem local da fratura tem-se mostrado especialmente adequada nas
situaes em que o estudo monoparamtrico (global) no eficiente. Por exemplo,
na avaliao de estruturas sob carregamento complexo, em juntas soldadas com
gradientes de resistncia (mismatch), na avaliao de tenses residuais geradas por
gradientes trmicos, em situaes em que h perda de restrio plstica devida
plastificao excessiva da estrutura, na transferncia correta de resultados obtidos em
laboratrio para as situaes reais de engenharia, na considerao da histria local do
carregamento prvio na regio onde a falha ocorreu (p.ex. quando h propagao
estvel de trinca antes da falha), ou ainda em aplicaes onde o carter estatstico da
fratura precisa ser considerado (como no estudo da transio frgil-dctil em aos
ferrticos) [121,124,125].
Esta versatilidade faz com que a abordagem local seja mais robusta e
freqentemente menos conservadora do que a abordagem global na avaliao de
integridade de estruturas. De fato, alguns procedimentos de engenharia j comeam a
considerar o modelamento micromecnico como uma ferramenta adicional.

94
6.1 Fratura dctil de materiais
O mecanismo de fratura dctil de metais classicamente entendido como um
processo de falha no qual esto envolvidos estgios de nucleao, crescimento e
coalescimento de cavidades em nvel microscpico no interior do material [7,67,
126-128]. A ocorrncia destes estgios, entretanto, no se d de forma seqencial,
nem de maneira ordenada. Diferentes regies apresentam estgios de dano distintos,
que evoluem de forma particular em funo do carregamento e das caractersticas
locais da microestrutura. Eventualmente, uma destas regies ir apresentar maior
dano (maior frao volumtrica de cavidades) e uma perda relativa mais acentuada
na sua capacidade de suportar carga. A partir da esta regio do material tender a
absorver a maior parcela de energia de deformao (plstica) at o instante da
fratura. No caso particular de um material que contenha uma trinca perpendicular
direo de solicitao (modo I de carregamento), o efeito da concentrao de tenses
na ponta da trinca intensifica localmente a tenso remota aplicada. Sob a influncia
deste campo local de tenso-deformao, o processo de dano passa a concentrar-se
na regio do material frente do defeito, identificando assim a zona de processo de
fratura dctil (ZPFD) [7,67]. A falha desta regio particular passar ento a ser o
evento crtico que ir controlar a falha global da estrutura. Por isso, a determinao
de uma distncia caracterstica a partir da ponta da trinca (que permita dimensionar a
zona de processo de fratura) uma varivel fundamental a ser incorporada no
modelamento micromecnico.
bastante aceito que o incio da fratura de materiais dcteis ocorre quando
uma deformao crtica atingida a uma distncia finita a partir da ponta da trinca
(strain-controlled); em materiais frgeis a fratura ocorreria quando a tenso local a
uma distncia finita frente da trinca excedesse um valor crtico (stress-controlled)
[67,129]. Segundo Pineau [121], a determinao desta distncia menos crtica em
modos de falha controlados pela tenso aplicada (stress-controlled) devido ao
arredondamento sofrido pela ponta da trinca (blunting), do que em modos de falha
controlados por deformao (strain-controlled). Adicionalmente, observaes
experimentais e anlises computacionais mostraram que a deformao plstica
necessria para a nucleao de cavidades em metais tenazes muito pequena, e que
95
somente uma pequena quantidade de dano acumulada no material frente da ponta
da trinca. Esta constatao permitiu simplificar a modelagem do processo de falha
dctil do material, negligenciando a etapa de nucleao de cavidades e assumindo
que o nmero de cavidades deva ser mantido constante durante todo o processo de
dano [123,130,131]. Desta maneira, o evento crtico a ser considerado para a
extenso dctil da trinca o crescimento das microcavidades na zona de processo de
fratura.
De fato, Isacsson et al. [132] investigaram o crescimento de trincas em material
ASTM A508B (ao ferrtico utilizado na construo de vasos de presso).
Conduziram ensaios de mecnica da fratura temperatura ambiente, com o material
apresentando comportamento dctil e propagao estvel de trinca. As amostras
obtidas em vrias seqncias de ensaios interrompidos revelaram as etapas de dano
do material, desde o arredondamento da ponta da pr-trinca at o crescimento e a
propagao estvel do defeito. Os autores fizeram observaes metalogrficas em
cortes transversais ao plano de propagao da trinca, nos corpos-de-prova ensaiados
em uma seqncia crescente de J aplicado. Obtiveram evidncias experimentais da
ocorrncia de nucleao de vazios tanto ao redor de partculas de segunda-fase
dispersas na matriz, quanto pela decoeso da interface partcula/matriz.
Adicionalmente, observaram que a propagao dctil de trinca ocorreu de forma
alternada (zig-zag), em uma estreita camada de material coplanar frente do defeito
(zona de processo de fratura). A ocorrncia deste zig-zag pode estar associada
deformao plstica preferencial nos planos de mxima tenso de cisalhamento a 45
em relao ao plano de propagao em modo I. Estes resultados apiam as
simplificaes idealizadas pelo modelo de Xia e Shih (seo 6.2) [130,131,133], que
define uma camada de material coplanar frente da trinca como a zona de processo
de fratura dctil durante a propagao estvel do defeito.
96
6.2 Modelagem micromecnica da fratura dctil
O modelamento do dano progressivo no material frente de uma trinca tem
sido conduzido basicamente em duas linhas: (1) modelos de fratura baseados em leis
coesivas definidas no plano da trinca, e (2) modelos de plasticidade que contabilizam
a perda de resistncia no material durante o processo de dano contnuo,
conseqentemente reduzindo sua capacidade de suportar carga. O modelo mais
representativo de plasticidade de dano contnuo para anlise do crescimento dctil de
trincas em estado plano de deformao o modelo de Gurson-Tvergaard (GT)
[126,134]. Este modelo permite prever a perda de resistncia mecnica devida ao
crescimento idealizado de cavidades esfricas ou de um arranjo peridico de
cavidades no interior do material. Usualmente o modelo de GT utilizado para
descrever o crescimento de uma nica cavidade imersa em um elemento, e
contabilizar a perda de resistncia macroscpica do material. Este modelo no
capaz de nuclear novas cavidades em funo dos nveis de tenso e/ou deformao
aplicados (i.e, acelerar o processo de dano), e sua formulao contm um nmero de
variveis dependentes do material que precisam ser calibradas a partir de dados
experimentais.
Uma das metodologias mais utilizadas para o estudo da fratura dctil aquela
proposta por Xia e Shih (X&S) [130,131,133], baseada no modelo de Gurson-
Tvergaard. Nesta metodologia o crescimento de cavidades precursoras da fratura
confinado a uma regio estreita de material coplanar frente da trinca macroscpica
(vide Figura 6.1), e espessa o suficiente para conter ao menos um vazio ou um stio
preferencial para a nucleao de microtrincas. Esta regio representa a zona de
processo de fratura dctil (ZPFD) e possui uma espessura D da mesma ordem de
grandeza que o espaamento mdio entre as incluses formadoras de cavidades. Isto
factvel porque, embora o caminho microscpico de propagao real da frente de
trinca seja geralmente no-planar e tortuoso (zig-zag), o crescimento macroscpico
do defeito revela uma caracterstica plana, conseqncia do carregamento simtrico
em modo I. Alm disso, o crescimento de cavidades no material em regies distantes
em relao ao plano da trinca (mais que 1 ou 2 vezes o espaamento mdio das
incluses grandes) pode ser insignificante [69,132], como foi verificado
97
experimentalmente atravs da observao em microscpio de cortes perpendiculares
ao plano de propagao na trinca, apresentados na seo 5.2.4. Na modelagem, a
ZPFD dividida ao redor do plano da trinca em elementos cbicos tridimensionais,
cada um deles contendo uma cavidade central esfrica de frao volumtrica inicial
f
0
(o volume inicial da cavidade dividido pelo volume inicial do elemento). Como
simplificao adicional, assume-se que esta cavidade seja nucleada a partir de uma
nica incluso ou partcula de tamanho relativo f
0
imediatamente aps o incio do
carregamento.

Figura 6.1 - Modelagem da extenso dctil de trincas utilizando clulas
computacionais. (a) Zona de processo de fratura dctil coplanar ao plano de
propagao da trinca; (b) Clulas computacionais frente da trinca, com
porosidade inicial f
0
; (c) Implementao da metodologia de clulas computacionais
em elementos finitos.


98
6.2.1 Implementao numrica do modelo GT
No mtodo de X&S o mecanismo fenomenolgico de fratura dctil
implementado em um modelo de elementos finitos atravs de clulas
computacionais. Este nome dado unidade computacional bsica (elemento) na
regio da ponta da trinca para reconhecer alguns de seus atributos e diferenci-la dos
elementos convencionais representativos do material (sem dano), distante do defeito.
A Figura 6.1c mostra uma representao tpica de elementos finitos em estado plano
de deformao do modelo de clulas computacionais, onde a simetria em relao ao
plano de propagao da trinca exige elementos de dimenso D/2. O material fora das
clulas computacionais (material circundante), segue a teoria de plasticidade de Von
Mises e no sofrer dano causado pela nucleao de vazios em seus elementos.
Usualmente, o material circundante e a matriz do material das clulas
computacionais apresentam as mesmas propriedades mecnicas, como mdulo de
elasticidade (E), coeficiente de Poisson (v), tenso de escoamento (
y
) e coeficiente
de encruamento (n) ou a curva tenso-deformao real obtida em ensaio de trao.
Para as clulas computacionais necessrio definir ainda os parmetros D e f
0
.
medida que o modelo de elementos finitos submetido a esforos externos, a
deformao da ZPFD provoca o crescimento das cavidades no interior das clulas.
Eventualmente o endurecimento por deformao (strain hardening) do material do
modelo insuficiente para compensar a reduo na rea de ligamento da clula,
causada pelo crescimento dos vazios. Sob estas condies, a clula comea a perder
capacidade de suportar carga, com conseqente dano (softening) do material e
diminuio de sua resistncia mecnica [135]. A resposta elasto-plstica descrita
pela equao constitutiva de Gurson-Tvergaard (GT) para materiais dilatantes
[126,134], na forma:
0 ) 1 (
2
3
cosh 2
2
3 1
2
2
= +

f q
q
f q
m
e

(6.1)
onde
e
representa a tenso efetiva de Von Mises (macroscpica),
m
a tenso
mdia (macroscpica) aplicada, a tenso de fluxo instantnea do material da
matriz de clulas e f define a frao volumtrica instantnea de vazios. Os fatores q
1
,
99
q
2
e q
3
foram introduzidos por Tvergaard [134] e melhoraram a previso do modelo
original de Gurson para arranjos peridicos de vazios cilndricos e esfricos,
utilizando-se valores de q
1
= 1,5 , q
2
= 1,0 e q
3
= q
1
2
. O primeiro termo da equao
descreve o comportamento homogneo (hidrosttico) do elemento, enquanto os dois
termos seguintes contabilizam a variao de resistncia em funo da frao
volumtrica instantnea f.
O modelo de clulas de X&S vivel computacionalmente se os gradientes
espaciais dos campos de tenso-deformao na ponta da trinca forem resolvidos
pelas clulas num refinamento de malha adequado [119,122,136,137]. Isto porque na
anlise por elementos finitos a variao espacial de tenses e deformaes na regio
prxima ao defeito computada considerando os valores mdios ao longo do
tamanho da clula computacional, e durante a simulao a trinca ir avanar
comprimentos discretos iguais dimenso do elemento. Especialmente em corpos-
de-prova trincados, onde o gradiente de tenso muito acentuado na ponta do
defeito, a resistncia propagao de trincas prevista analiticamente depende
fortemente do refinamento da malha de elementos finitos utilizada [138,139].
Observa-se que um refinamento adequado conseguido definindo-se a dimenso D
da clula computacional na mesma ordem de grandeza do valor do CTOD do
material. preciso enfatizar, entretanto, que D no estritamente uma varivel
computacional que possa ser ajustada conforme a convenincia do processamento
numrico, ou alterada para acomodar diferentes configuraes de trincas e/ou
geometrias. Ao invs disso, D deve estar relacionado microestrutura do material
como uma dimenso caracterstica do mecanismo de fratura (muito embora em
alguns casos isso no seja possvel).
O modelo original de Gurson foi derivado a partir de uma anlise-limite
aproximada de um elemento de material rgido-idealmente plstico (Von Mises)
contendo uma cavidade esfrica em seu interior [122,126,140]. Para vazios pr-
existentes, o modelo de Gurson permite descrever o efeito do crescimento de
cavidades na diminuio de resistncia mecnica (softening) do material, ao mesmo
tempo em que permite prever a taxa de crescimento desses vazios durante a
deformao plstica e simular tanto a iniciao da fratura quanto a propagao
estvel da trinca [69,119,137]. Mais recentemente o modelo GT tem sido utilizado
100
tambm no estudo da conformao de metais, simulando etapas de dano durante as
diferentes seqncias de conformao plstica, e no estudo do comportamento
mecnico de materiais sinterizados produzidos por metalurgia do p.
Apesar da habilidade em descrever a evoluo do dano no material em funo
do crescimento das cavidades, o modelo de Gurson no capaz de prever a fase final
de coalescimento de vazios no processo de fratura dctil [121,137,140]. Isto porque o
modelo no incorpora em sua formulao a deformao plstica localizada do
material ao redor da cavidade (fenmeno que inicia o processo de alinhamento e
coalescimento dos vazios), nem permite a criao de superfcies livres de fratura para
representar o crescimento fsico da trinca. De fato, a partir de uma certa frao
volumtrica de vazios a clula computacional no suporta mais nenhuma trao
perpendicular ao plano de propagao e deve ser eliminada para permitir o avano da
trinca.
A alternativa encontrada para contornar esta questo a utilizao de um
critrio numrico: considerar que a coalescimento de vazios ocorra quando uma
frao volumtrica crtica de cavidades, f
E
, seja atingida na clula [130,131,133].
Quando a porosidade instantnea, f, da clula incidente na ponta da trinca atinge este
valor crtico, f
E
, o procedimento computacional remove fisicamente a clula do
modelo e alivia os esforos nodais remanescentes no ligamento, permitindo o avano
da trinca em incrementos discretos iguais ao tamanho da clula. Valores de f
E

utilizados para aos ferrticos tipicamente variam de 0,15 a 0,20 [91,123].
Finalmente, a extino da clula incidente na ponta da trinca simulada
numericamente atravs de uma relao linear entre a reduo de fora vs.
alongamento da clula, tcnica proposta por Tvergaard [134] (element extinction)
que permite anular a trao aplicada ao elemento numa seqncia de 10-20 passos.
Anlises numricas conduzidas por Faleskog e Shih [141] forneceram o suporte
metodolgico para esta abordagem simplificadora. Realizaram anlises detalhadas
em um nico elemento contendo uma cavidade central, carregando-o at atingir a
tenso mxima (macroscpica) aplicada, e permitindo a deformao localizada no
elemento (que conduz ao coalescimento de cavidades). Demonstraram que durante o
processo de deformao localizada do material a tenso da clula (macroscpica)
101
decai acentuadamente para f = f
E
, e a deformao final da clula alm de f
E
provoca
um decaimento quase linear da tenso at anul-la [137].
A Figura 6.2 ilustra o processo de extino das clulas, juntamente com o
modelo de separao linear. Este esquema permite simplificar a rotina
computacional, ao mesmo tempo em que se mantm coerente com o mecanismo
fsico de coalescimento de vazios descrito anteriormente. A Figura 6.2a mostra uma
clula computacional no-deformada com tamanho inicial normal ao plano de
propagao da trinca (simetria) igual a D/2. Considere-se H
0
o alongamento mdio
da clula na direo normal ao plano da trinca (vide Figura 6.2b) quando a
porosidade f atinge o valor crtico, f = f
E
. As foras atuantes nos ns adjacentes,
resultado das tenses residuais na clula, so registradas e a rigidez da clula passa a
ser definida como nula (estas clulas anuladas permanecem no modelo, mas so
inativas no clculo). Durante os incrementos subseqentes de carga/ deslocamento no
modelo, as clulas anuladas continuam a deformar-se com um alongamento mdio H
(vide Figura 6.2c). As foras nodais so ento relaxadas at zero de forma linear
medida que H > H
0
. Para qualquer ponto aps f = f
E
, a frao residual das foras
nodais aplicadas clula extinta P, com dado por:
( ) 2 /
1
0
D
H H

= (6.2)
onde P a carga, e o fator de relaxamento, com = 0,1 e ( 0 < < 1).

102
Figura 6.2 - Estratgia de reduo de foras nodais remanescentes aps a extino
de uma clula computacional.

6.2.2 Calibrao de parmetros micromecnicos D e f
0

Idealmente, na zona de processo de fratura dctil os vazios tendem a nuclear-se
a partir de incluses de maior tamanho [123]. Em aos microligados modernos,
entretanto, o nvel de incluses baixo e a ocorrncia de incluses alongadas (tipo
MnS) praticamente inexistente. Isto pode reduzir o nmero de stios preferenciais
para a nucleao de cavidades durante o processo de dano material. Por outro lado, o
emprego de elementos de liga formadores de partculas de segunda fase (como
carbonetos e carbonitretos) gera uma grande quantidade de partculas finamente
103
dispersas na matriz. Embora de dimetro muito menor que as incluses no-
metlicas, estas partculas tambm podem atuar como concentradores locais de
tenso e promover a nucleao de cavidades. Evidentemente, nem todas as partculas
de segunda fase e incluses iro gerar cavidades, e nem todas as cavidades surgiro
devido aos carbonetos e incluses. Assim, a frao volumtrica f
0
deve ser calibrada
em funo do melhor ajuste aos resultados experimentais (macroscpicos) de
resistncia fratura do material [140].
Esta calibrao utiliza a curva experimental J-a (curva-R) do material (obtida
com corpos-de-prova C(T) ou SE(B)) para ajustar os resultados das anlises
numricas do modelo do corpo-de-prova (via mtodo dos elementos finitos). Em
outras palavras, os parmetros das clulas computacionais D e f
0
so determinados
atravs do ajuste da curva J-a prevista numericamente com aquela obtida como
resultado experimental. A partir dessa etapa os parmetros D e f
0
permanecem fixos
nas anlises posteriores de diferentes geometrias ou estruturas.
A Figura 6.3 apresenta o efeito genrico dos parmetros D e f
0
nas curvas de
resistncia J-a. Para um valor fixo de porosidade, f
0
, a Fig. 6.3(a) mostra um
aumento da integral J necessria para produzir uma mesma extenso dctil a para
valores crescentes da dimenso da clula, D. Em contraste, para D fixo, a Fig. 6.3(b)
mostra uma diminuio da integral J necessria para produzir uma mesma extenso
dctil a para valores crescentes de porosidade inicial f
0
. Em ambos os casos, nota-se
o pequeno efeito dos parmetros D e f
0
no valor de J para iniciao da trinca, J
1C

[89].
Outra questo importante na metodologia de calibrao dos parmetros do
modelo de Gurson-Tvergaard (GT) que ela no fornece valores calibrados
unvocos, mas sim pares de valores (D, f
0
) que podem conduzir a resultados
semelhantes. Desta forma, os valores dos parmetros utilizados no modelo GT no
tm implicao direta com caractersticas fsicas do material, e no podem ser
entendidos como uma propriedade intrnseca. Assim, a tenacidade do material
controlada pelos parmetros micromecnicos, mas os parmetros micromecnicos
calibrados no podem ser usados diretamente como uma indicao da tenacidade do
material [122].
104
Figura 6.3 Efeitos dos parmetros D e f
0
sobre as curvas de resistncia J-a
ilustrando o processo de calibrao destes parmetros: (a) Variao do
parmetro D com porosidade inicial f
0
fixa; (b) Variao da porosidade
inicial f
0
com o parmetro D fixo.

6.2.3 Modelo de Gurson aplicado a materiais estruturais
Zhang et al. [122] propuseram um novo critrio de falha ao modelo de Gurson,
incluindo um mecanismo fsico de coalescimento de cavidades. Este mecanismo
considera os dois modos distintos de deformao atuantes em um material poroso: o
escoamento volumtrico homogneo (hidrosttico) do elemento, e a deformao
localizada nos ligamentos ao redor da cavidade. O escoamento homogneo
(caracterizado pelo modelo de Gurson) ser sempre preponderante durante as etapas
iniciais de dano, devido ao encruamento do material e robustez da seo do
ligamento. Entretanto, com o crescimento das cavidades (e diminuio da seo de
ligamento) a tenso necessria para deformar localmente o material cada vez
menor. Eventualmente, chega um ponto em que as tenses necessrias para deformar
o material de forma hidrosttica e de maneira localizada no ligamento igualem-se.
Como o material tender sempre a se deformar consumindo a menor parcela de
105
energia possvel, o incio do processo de coalescimento ir ocorrer quando a tenso
para a deformao localizada do material for inferior quela necessria para a
deformao homognea. A vantagem desta metodologia reside na eliminao de um
parmetro - o valor crtico de porosidade - reduzindo o nmero de variveis
envolvidas no modelo. Segundo Zhang, este modelo foi empregado com sucesso na
previso do comportamento fratura de materiais com baixa frao volumtrica
inicial de vazios (f
0
< 0,01). Entretanto, no apresentou resultados satisfatrios para
ferro fundido, com frao volumtrica de vazios calibrada em 11%.
Berdin e colaboradores [142] empregaram o modelo de Gurson-Tvergaard para
avaliar o comportamento fratura de dois tipos de ferros fundidos nodulares. Suas
observaes experimentais indicaram que o principal mecanismo de nucleao de
cavidades durante o processo de fratura dctil nestes materiais estava relacionado ao
descolamento da interface entre os ndulos de grafita e a matriz ferrtica. Realizaram
a calibrao dos parmetros do modelo apoiados em resultados experimentais de
ensaios de trao e de propagao de trinca (curvas R), obtendo valores de
porosidade inicial, f
0
, bastante elevados para ambos os materiais ( f
0
= 0,077 e 0,04)
se comparados aos valores usuais em aos ferrticos (f
0
< 0,01) . Apesar disso, este
estudo demonstrou a possibilidade de utilizao do modelo de GT na previso do
comportamento fratura de materiais com elevada porosidade inicial.
Brocks e colaboradores [119] utilizaram o modelo GT para simular o
rasgamento dctil em corpos-de-prova de aos ferrticos. Foram ensaiados corpos-
de-prova Charpy, configuraes C(T) e painis com trinca central M(T) em
diferentes condies de geometria e restrio plstica. Obtiveram resultados bastante
satisfatrios na comparao dos dados experimentais s simulaes numricas
realizadas, demonstrando a capacidade do modelo de GT na simulao do
rasgamento dctil de aos ferrticos.
Ruggieri e Dodds [137,143] utilizaram com sucesso a implementao 3D da
metodologia de clulas computacionais para descrever a extenso estvel de trincas
sob Modo I de deformao em aos estruturais. Em particular, a previso de efeitos
geomtricos (a/W) sobre curvas R para um ao classe nuclear ASTM A533 e da
frente de propagao da trinca para um ao estrutural ASTM A516 so resolvidos
106
com excelente grau de concordncia em relao aos dados experimentais. Da mesma
forma, estudos conduzidos por Faleskog [91], Gullerud [104] e Gao [123],
estenderam o modelo proposto de clulas computacionais para uma placa 3D
contendo uma trinca superficial planar de geometria semi-elptica. Apesar da elevada
complexidade numrica do modelo e da demanda computacional requerida, o mtodo
de clulas computacionais mostrou- se capaz de descrever com preciso suficiente a
evoluo do crescimento da trinca sob modo I de abertura.
Recentemente, Rivalin e colaboradores [83,136] publicaram um dos primeiros
trabalhos sobre a aplicao do modelo de clulas computacionais na anlise do
comportamento fratura de aos para tubulao. Utilizaram chapas de material API-
X70 em quatro condies distintas de tratamentos termomecnicos, testadas em um
aparato experimental bastante robusto capaz de simular tanto a propagao dinmica
quanto esttica de uma trinca (rasgamento dctil). Utilizaram modelos numricos
para simular o efeito da espessura da chapa e da anisotropia do material no
comportamento (macroscpico) da resistncia propagao da trinca. O modelo de
Gurson-Tvergaard foi utilizado com sucesso na previso numrica em anlise 3D do
comportamento observado nos resultados experimentais das chapas, mas no foram
realizados ensaios de campo com dutos pressurizados.
Finalmente, o modelo constitutivo de Gurson-Tvergaard baseia-se em um certo
grau de triaxialidade na ponta da trinca, suficiente para desencadear o processo de
dano. Considerando chapas finas de alumnio utilizadas na construo de fuselagem
de avies, Gullerud et al [104] mostraram que nestas condies o componente
estrutural no desenvolve tenses transversais suficientes para gerar um estado
triaxial expressivo na ponta da trinca, mantendo-se em estado plano de tenses.
Neste caso, o processo de crescimento e coalescimento de vazios ocorre de forma
muito localizada no material, nas regies onde a deformao plstica mais intensa.
Os autores sugerem que nestas condies o emprego do modelo GT no mais
adequado, postulando a utilizao de um parmetro macroscpico, como o CTOA
(crack tip opening angle), como critrio de falha do material. Quando o ngulo
medido na ponta da trinca (CTOA) igualar-se a um valor crtico (CTOAc) o defeito
ir se propagar de forma instvel.
107
Corigliano et al [144] obtiveram bons resultados atravs da utilizao de
parmetros geomtricos (CTOD e CTOA) em relao ao modelo GT na anlise da
fratura dctil em corpos-de-prova de flexo e em um modelo de duto contendo
amassamento. Afirmam que a utilizao de parmetros geomtricos mais simples, e
por isto mais fcil de implementar numericamente nos cdigos comerciais de
elementos finitos, alm de requerer menor recurso de processamento e menor tempo
de execuo. Entretanto, devido falta de fundamentao fsica e de interpretao
micromecnica, ainda no possvel garantir a utilizao de parmetros geomtricos
como uma ferramenta robusta nos casos de anlise de fratura elasto-plstica.
6.3 Aplicao do modelo GT ao crescimento de trincas em espcimes C(T)
A modelagem numrica uma ferramenta importante na anlise de problemas
de fratura, uma vez que relativamente poucas configuraes reais de estruturas
apresentam solues analticas explcitas. Entretanto, a soluo numrica de
problemas no-lineares em mecnica do contnuo est diretamente relacionada
habilidade dos algoritmos numricos em discretizar e integrar espacialmente as
equaes que governam o fenmeno, alm de combinar desempenho e capacidade de
processamento. Atualmente o mtodo de elementos finitos (MEF) o mtodo
numrico mais largamente empregado na soluo de problemas da mecnica da
fratura e sua formulao tem sido utilizada na soluo de problemas no-lineares
envolvendo crescimento dctil de trincas. Em particular, a aplicao do MEF na
soluo esttica e dinmica de sistemas estruturais no-lineares requer recursos
computacionais massivos e algoritmos eficientes para a soluo dos sistemas de
equaes de forma rpida e econmica [7,143,145].
Nesta etapa do trabalho foram utilizados os softwares PATRAN e WARP3D
[146], em uma estao de trabalho (workstation) Silicon Graphics. O primeiro um
pr-processador com interface grfica utilizado na construo do modelo de
elementos finitos e gerao da malha. O WARP3D um poderoso cdigo de
elementos finitos para anlises no-lineares tridimensionais (com rotinas de
mecnica da fratura incorporadas), desenvolvido recentemente pela Universidade de
Illinois (EUA). Vale ressaltar que WARP3D nico em seu gnero a fornecer
108
extensiva capacidade de modelagem de problemas no-lineares envolvendo
crescimento de trincas.
6.3.1 Modelo de elementos finitos de corpo-de-prova C(T)
Um modelo 2D de elementos finitos de um corpo-de-prova C(T) foi construdo
para a calibrao dos parmetros micromecnicos para o ao API X70. A relao
entre o comprimento de trinca, a, e largura do corpo-de-prova, W (a/W = 0,65)
igual do espcime testado em laboratrio (vide Figura 6.4). As condies de
simetria em relao ao plano de propagao da trinca permitem a modelagem de
apenas uma metade do espcime, desde que sejam impostas condies de restrio
no ligamento remanescente. Dessa forma, o modelo de meia-simetria construdo tem
espessura igual a uma camada de elementos e dimenso B = 0,1 mm, sendo
composto por 2139 elementos tridimensionais isoparamtricos de 8-ns, com
condio de estado plano de deformao imposta (w=0) em cada n.
O ligamento do corpo-de-prova foi composto por uma seqncia de 175 clulas
computacionais (elementos) dispostas ao longo do plano de propagao da trinca
para simular a regio de extenso dctil do defeito. Em anlises que envolvem
grandes deformaes, como no caso de propagao estvel de trinca por rasgamento
dctil, aconselhvel que a ponta da trinca seja representada por um raio finito de
elementos, ou que j apresente uma pequena curvatura (blunting) [7]. Neste modelo,
a primeira clula computacional da fileira j incorpora o embotamento inicial da
ponta da trinca, como pode ser observado no detalhe da Figura 6.5. Da mesma forma,
definiu-se a porosidade inicial desta clula com um valor superior s demais. Estes
artifcios foram necessrios para acomodar a intensa deformao plstica, e guiar a
iniciao do crescimento estvel de defeito no incio do processo de rasgamento
dctil (vide Figura 6.5).

109
Figura 6.4 - Modelo de elementos finitos do corpo-de-prova C(T) a/W=0,65,
apresentando meia-simetria em relao ao plano de propagao da
trinca.

O carregamento do modelo foi realizado em controle de deslocamento,
aplicando-se incrementos (direo x) nos ns coincidentes com a linha de
aplicao de carga nos furos de fixao do corpo-de-prova (ver Figura 6.4). Para
eliminar movimento de corpo rgido, estes ns foram impedidos de deslocar na
direo-y. O carregamento aplicado simula o modo I de abertura de trinca, gerando
um campo no-linear de tenses ao redor do defeito. Neste caso, o artifcio de aplicar
deslocamentos incrementais necessrio porque a carga suportada pelo CP decai
com o crescimento de trinca, impossibilitando a aplicao de incrementos de carga
durante o rasgamento. Finalmente, o modelo 2D foi verificado atravs de anlises
elsticas, e a diferena mxima observada entre os valores analtico e terico de J foi
inferior a 2%.
110

Figura 6.5 Detalhe da primeira clula computacional no ligamento, simulando o
embotamento (blunting) da ponta da trinca.
6.3.2 Implementao do modelo constitutivo de Gurson
Foram definidos trs tipos distintos de material no modelo 2D de corpo-de-
prova C(T): o material dos elementos ao redor do furo de fixao do CP, o material
das 175 clulas computacionais ao longo do plano de propagao da trinca, e o
material de todos os outros elementos restantes. Os elementos ao redor do furo foram
definidos como material perfeitamente elstico, com valores de mdulo de
elasticidade E = 207 GPa, e coeficiente de Poisson =0,3
(1)
. Esta restrio factvel,

(1)
Em problemas elasto-plsticos, a maneira pela qual o carregamento aplicado
fundamental. Se a solicitao mecnica aplicada sobre um nico n, ocorrer uma
forte concentrao localizada de tenses e deformaes, e o elemento conectado a
este n ir escoar quase imediatamente. Com isso, o cdigo de elementos finitos ir
resolver o problema de indentao, enquanto o evento de interesse est distante desta
regio do modelo. Uma forma mais adequada de aplicar o carregamento definir que
os elementos nos quais atua o carregamento so elementos elsticos. A carga, assim,
ser transferida diretamente ao corpo sem a ocorrncia de problemas de indentao
localizada [41].

111
j que durante a realizao do ensaio em laboratrio a regio ao redor dos furos
tambm no sofre deformao generalizada, sob pena de romper os pinos de fixao.
Para os elementos do modelo cujo material segue os critrios de escoamento de
Von Mises (material circundante) foram empregados os valores de mdulo de
elasticidade, E, tenso limite de escoamento, LE, e a curva real tenso-deformao
calculada em funo da curva experimental de trao determinada para o ao API-
X70. Estes parmetros foram determinados e apresentados no Captulo 5.
Finalmente, para os elementos das clulas computacionais (cujo material segue
o modelo de Gurson), alm dos parmetros j citados preciso definir tambm as
variveis utilizadas no modelo para descrever a porosidade do material. Nesta etapa,
chamada de calibrao do modelo, define-se no arquivo de entrada do WARP3D os
valores dos parmetros q
1
, q
2
e q
3
, e a porosidade inicial do material, f
0
. Os
parmetros q
1
, q
2
e q
3
assumem valores tais que q
1
= 1,5, q
2
= 1,0 e q
3
= q
1
2
[134].
Como exposto anteriormente, o tamanho de clula, D, e a porosidade inicial f
0
so
parmetros fundamentais para conjugar modelos numricos aos modelos fsicos de
rasgamento dctil.
Para os materiais que seguem as teorias de Von Mises e Gurson, a curva
tenso-deformao experimental foi transformada em uma curva tenso real vs.
deformao real, atravs das equaes de constncia de volume durante o ensaio de
trao , at a instabilidade plstica na forma [61] :
) 1 ( e S T + = e ) 1 ln( + = e E (6.3)
onde T e E so, respectivamente, tenso e deformao reais, e S e e representam
tenso e deformao convencionais (engenharia) determinadas experimentalmente. A
curva real foi determinada como pares de dados x-y, gerando uma curva de
segmentos de reta (piecewise) incorporada ao modelo de entrada (apresentada de
forma tabular no Apndice). Como o material apresenta escoamento descontnuo,
com patamar de deformao irregular no incio do escoamento, a curva real
substituiu esta regio por um segmento de deformao constante, a fim de evitar
instabilidade na anlise numrica [79,146].
112
Durante as anlises numricas, a intensidade do campo de tenso (integral J)
aplicado (conseqncia do deslocamento imposto) foi calculada pela tcnica de
integral de domnio (domain integral) [147], avaliada em 5 domnios diferentes ao
redor da ponta da trinca (para garantir independncia do caminho de integrao).
6.3.3 Calibrao de parmetros micromecnicos D e f
0

O procedimento de calibrao de parmetros micromecnicos apresentado na
Seo 6.2.2 foi utilizado neste estudo para determinar os parmetros D e f
0
para o
modelo de corpo-de-prova C(T) do ao API X70. A dimenso da clula D e a frao
volumtrica inicial de vazios f
0
definem quantidades chave que permitem acoplar os
modelos fsicos (fenomenolgico) e computacionais para representar a extenso
estvel do defeito (rasgamento dctil). A curva experimental de resistncia J-a
(seo 5.2.4) foi utilizada para a calibrao destes parmetros.
Para a calibrao do tamanho de clula, D, deve-se considerar que: (a) o
parmetro D deve ser representativo do espaamento entre incluses grandes
dispersas na matriz metlica, de forma a apoiar os argumentos de que esta
abordagem acopla os modelos fsicos e computacionais do processo de fratura; (b) as
curvas de resistncia previstas pelo modelo, para valores fixos de f
0
, devem ser
proporcionais a D j que camadas mais grossas de elementos requerem maior energia
total para atingir condies crticas; e (c) o refinamento da malha na regio prxima
ponta da trinca deve ser adequado porque o nvel de deformao plstica localizada
elevado e a malha destas regies deve ser sensvel para capturar a influncia desta
deformao na determinao da integral J [7,137]. Ruggieri [69], Faleskog [91] e
Gao [135] demonstraram, atravs de anlises por elementos finitos em estado plano
de deformao para corpos-de-prova C(T) e SE(B), que valores adequados para D
variam entre 50-200m, para f
0
entre 0,001-0,005 no caso de aos estruturais
ferrticos. Valores de D nesta ordem de grandeza fornecem uma resoluo
satisfatria para os campos de tenso ao redor da ponta da trinca aps o incio do
rasgamento dctil do material, e ainda so representativos de uma dimenso
caracterstica (como o espaamento entre partculas grandes, ou o CTOD). Neste
trabalho o parmetro D foi tomado como D = 200m (0,2mm) para as anlises
113
numricas, e por causa da meia-simetria em relao ao plano da trinca, a dimenso
da clula computacional utilizada no modelo igual a D/2 = 100m (0,1 mm) (vide
Figuras 6.1 e 6.5).
Uma vez que a dimenso inicial de clulas D foi definida, o processo de
calibrao concentrou-se na determinao de um valor adequado para a frao
volumtrica inicial de vazios, f
0
, que resultasse no melhor ajuste para a curva mdia
obtida dos corpos-de-prova C(T). Foram feitas vrias simulaes variando-se o valor
de porosidade inicial f
0
, e mantendo-se todos os outros parmetros constantes. Cada
uma destas simulaes resultava em uma curva R (numrica) do material. Estas
curvas foram ento comparadas curva mdia, calculada a partir dos resultados de
cinco corpos-de-prova C(T). A curva (numrica) que melhor se ajustou mdia das
curvas experimentais forneceu o valor de f
0
que, juntamente com a dimenso D
empregada no modelo, definiu o par (D, f
0
) calibrado para o ao API X-70.
A Figura 6.6 compara a mdia das curvas R experimentais com as curvas J-a
previstas pelo modelo de clulas computacionais durante a etapa de calibrao. Por
consistncia, a localizao da ponta da trinca em crescimento nas anlises em estado
plano de deformao foi considerada incidente na clula com porosidade instantnea
f = 0,1. Isto corresponde a uma posio entre a clula que est sendo extinta e a
localizao do pico de tenses. Como discutido anteriormente, nesta posio as
tenses esto decaindo e a frao volumtrica de vazios est crescendo
acentuadamente. Portanto, o uso de valores de f levemente distintos (diferentes de
0,1) para definir a posio exata da ponta da trinca no afeta consideravelmente o
comportamento da curva R.
Os resultados da anlise numrica para valores de f
0
iguais a 0,00007,
0,000675, 0,00075, 0,001 esto apresentados na Figura 6.6. Para f
0
= 0,001, a curva
R prevista est muito abaixo dos valores experimentais. Em contrapartida, o uso de f
0

igual a 0,00007 fornece resultados superiores ao obtido com corpos-de-prova em
laboratrio. Desta forma, a frao volumtrica inicial f
0
= 0,000675 foi considerada o
valor calibrado de porosidade em estado plano de deformao. Finalmente, os
parmetros micromecnicos (D, f
0
) calibrados para o ao API X70 so iguais a
(D=200m e f
0
= 0,000675).
114












Figura 6.6 - Comparao entre a curva mdia experimental e as curvas J-a
previstas pelo modelo em estado plano de deformao.

interessante notar que na abordagem micromecnica, baseada em parmetros
numricos calibrados em funo de resultados experimentais globais, o efeito de
delaminao na resposta (macroscpica) ao rasgamento dctil do ao microligado
API X70 est implicitamente incorporado atravs da variao de J (intensidade local
de tenses) vs. a, expressa pela curva R.
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
0 1 2 3 4 5 6
a (mm)
J

(
k
J
/
m
2
)
Dados experimentais
f 0=0.001
f 0=0.00075
f 0=0.000675
f 0=0.00007
115
6.4 Estudo exploratrio da aplicao do modelo GT na determinao da
presso de colapso de dutos trincados.
Esta seo apresenta um estudo exploratrio da aplicao da metodologia de
clulas computacionais na previso do crescimento estvel de trincas em dutos. A
seo 6.4.1 apresenta a matriz experimental de ensaios hidrostticos de tubos
contendo defeitos, realizada por Ernst et al [148]. Para estes ensaios foram usinados
defeitos (planares) superficiais, e determinada a presso de colapso dos tubos. A
seo 6.4.2 apresenta os modelos 2D de tubos construdos com defeitos longitudinais
no-passantes, e diferentes relaes a/t entre profundidade de trinca, a, e espessura
de parede do tubo, t. Estes modelos, juntamente com os valores calibrados dos
parmetros micro-mecnicos do ao API X70, foram utilizados para prever as
presses de colapso de estruturas tubulares contendo defeitos longitudinais.
Finalmente, os resultados numricos de presso de ruptura (burst pressure) foram
comparados aos valores experimentais determinados nos ensaios hidrostticos.
6.4.1 Ensaios de ruptura de dutos contendo defeitos (Burst tests)
Ernst et al [148] realizaram ensaios de ruptura em segmentos de tubos
utilizados na indstria de petrleo para avaliar a influncia de defeitos planares
longitudinais (tipo trinca) na presso de colapso. Os ensaios foram realizados em
tubos de ao API X65 com aproximadamente 2m de comprimento, dimetro externo
nominal De = 219,1 mm (8 ) e espessura de parede nominal, t, igual a 14,72mm.
O programa experimental foi conduzido pela SIDERCA [149] e incluiu tubos com
defeitos usinados em diferentes razes entre profundidade de trinca, a, e espessura de
parede, t. As dimenses dos defeitos ensaiados foram escolhidas de forma a
considerar trincas rasas, trincas profundas, e trincas de profundidade intermediria.
Foram testadas as configuraes de a/t = 0,10 com a/c = 0,20; a/t = 0,23 com a/c =
0,12; e a/t = 0,54 com a/c = 0,28 , onde 2c o comprimento planar da trinca (vide
Figura 4.2 para definio das variveis geomtricas).

116
As propriedades mecnicas do material dos tubos ensaiados esto apresentadas
na Tabela 6.1, juntamente com a compilao dos resultados obtidos para o ao X70
descritos no Captulo 5. Observa-se que o comportamento mecnico destes materiais
bastante similar. A resposta tenso-deformao para o ao do tubo bastante
prxima da curva de trao obtida para o ao X70, apresentando limite de
escoamento de 493 MPa na temperatura ambiente e coeficiente de encruamento
moderado (LR / LE ~ 1,20) [149].

Tabela 6.1 Propriedades mecnicas de material dos tubos.
Material L.E. (MPa) L.R. (MPa) L.R./L.E. Along. (%)
API X65 493 592 1,20 43,7
API X70 486 595 1,22 50,0

Os tubos utilizados nos testes de ruptura foram submetidos a um ciclo de
pressurizao controlado (~ 40.000 ciclos) para promover a propagao por fadiga da
pr-trinca inicial semi-elptica. O crescimento da pr-trinca de fadiga seguiu as
condies especificadas na norma ASTM, e a extenso de crescimento estvel por
fadiga foi de aproximadamente 2mm para todas as amostras ensaiadas. Os resultados
experimentais dos testes de ruptura (presso de colapso, Pc ), e a configurao
geomtrica dos defeitos testados (a, t e c) esto sumarizados na Tabela 6.2. Esta
tabela apresenta tambm a tenso de membrana, P
m
, atuante no defeito longitudinal,
determinada atravs da equao de Barlow (Captulo 4). Tambm os valores de
presso de colapso (hidrosttica), Pc ,e de presso crtica de membrana, P
m
,
(calculados segundo a norma BS:7910 [112]) esto sumarizados na Tabela 6.2.
A Figura 6.7 apresenta o diagrama FAD baseado na norma BS:7910 (nvel 2)
para as configuraes de defeitos dos tubos ensaiados. Os valores experimentais de
presso de colapso fornecem condies de carregamento bastante superiores aos
valores de presso crtica determinados pela norma inglesa, variando desde 40% para
a/t = 0,10 para mais de 200% para a/t = 0,54. Esta discrepncia entre a presso real
de colapso do tubo e a presso de colapso determinada pela norma evidencia o grau
117
de conservadorismo nas anlises baseadas na abordagem de fitness-for-purpose da
norma inglesa.

Tabela 6.2 Dimenses de defeitos, presses de colapso e tenses de membrana.


0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0
Lr
K
r
Ensaio real
BS7910
Regio insegura
Regio segura

Figura 6.7 Diagrama FAD comparando valores de presso de colapso
experimentais com valores crticos de presso determinados
segundo a norma BS:7910.


Dimenses de defeitos
Experimental BS:7910
a/t a/c
t
(mm)
a
(mm)
Presso
P
c

(MPa)
Tenso
P
m

(MPa)
Presso
P
c

(MPa)
Tenso
P
m

(MPa)
0,10 0,20 14,83 1,50 91,03 627,0 65,5 451,2
0,23 0,12 15,00 3,50 85,72 583,2 51,6 351,0
0,54 0,28 14,35 7,80 82,34 587,6 24,5 174,8
118
6.4.2 Modelos de elementos finitos de dutos contendo trincas
A Figura 6.8 mostra o modelo de elementos finitos construdo para o duto pr-
trincado com a/t = 0,54. Neste estudo, os defeitos usinados por eletro-eroso so
relativamente longos em relao sua profundidade (a/c ~ 0,20) o que suporta a
utilizao de modelos numricos 2D de dutos. Da mesma forma que em espcimes
C(T), condies de simetria permitem a construo de somente metade da amostra,
desde que vnculos apropriados sejam impostos sobre o ligamento (t-a) da trinca.
Assim, a metade simtrica do modelo possui 924 elementos isoparamtricos 3D de 8-
ns constituindo, portanto, uma nica camada representando o plano X-Y da
amostra. As condies de estado plano de deformao so obtidas atravs da
imposio de deslocamentos (vnculos) w=0 sobre cada n da malha. Para este
modelo, 66 clulas computacionais foram enfileiradas ao longo do ligamento (t-a).
Os detalhes da ponta da trinca e refinamento da malha na regio de clulas
computacionais so similares ao modelo de elementos finitos do corpo-de-prova
C(T). Os modelos numricos para os demais dutos pr-trincados (a/t = 0,10 e 0,23)
tambm utilizam detalhes e refinamento de malha bastante similares queles
utilizados para os dutos com a/t = 0,54, com respectivamente 128 e 114 elementos de
clulas computacionais ao longo do ligamento.
Com os valores calibrados de D e f
0
determinados na seo 6.3.3, o modelo de
clulas computacionais foi utilizado para prever a presso (hidrosttica) de colapso
de dutos testados por Ernst [148]. Nas previses numricas sob estado plano de
deformao, a resposta tenso vs. deformao do material foi incorporada baseando-
se nos dados de trao para o ao API X65 apresentados na Tabela 6.1. Nas anlises
dos tubos, foram utilizados os parmetros de clulas calibrados para corpos-de-prova
C(T) de relao a/W = 0,65 (D=200m e f
0
= 0,000675).

119

Figura 6.8 Modelo numrico 2D (estado plano de deformao) com trinca
longitudinal com a/t = 0,54.

Na Figura 6.9 a presso hidrosttica de colapso, Pc, para as trs configuraes
de defeitos avaliadas apresentada graficamente. Os smbolos cheios indicam os
valores experimentais obtidos por Ernst [148], enquanto os X indicam a presso de
colapso prevista atravs da anlise numrica. Para maior clareza, os resultados
120
numricos foram unidos por segmentos de reta. As previses numricas atravs do
modelo de clulas computacionais indicam boas correlaes com as medies
experimentais para os dutos pr-trincados com a/t= 0,10 e 0,23 (trincas rasas). Para o
tubo com a/t = 0,10 o valor numrico excede em aproximadamente 10% o valor
experimental, mas a previso particularmente boa para o duto com a/t =0,23.
possvel observar nestes casos a boa aderncia do modelo micromecnico na
descrio do comportamento fratura de estruturas tubulares com trincas rasas.
Em contrapartida, a correlao entre a presso de colapso obtida
numericamente e a medio experimental apresenta maior diferena (~36%) para o
duto pr-trincado com a/t = 0,54 (trinca profunda).


Figura 6.9 Comparao entre os resultados de teste de ruptura e a previso
numrica da presso de colapso de dutos contendo trincas
longitudinais de diferentes relaes a/t.

121
Em todas as anlises, a previso da extenso dctil da trinca imediatamente
antes do colapso, a, relativamente pequena (a ~1 mm). A Figura 6.10 mostra a
configurao deformada para o duto com pr-trinca profunda a/t = 0,54, na presso
de 60 MPa imediatamente anterior ao colapso. Para esta configurao, o incio da
extenso dctil (i.e, extino da primeira clula computacional localizada na ponta da
trinca) ocorre para a presso de 40 MPa. O crescimento subseqente da trinca at a
= 1,0mm ocorre dentro de uma zona de processo de fratura dctil relativamente
contida; somente 3 - 5 elementos (clulas computacionais) frente da trinca possuem
alta porosidade, indicando elevado nvel de dano material. Com o aumento adicional
da presso interna at valores prximos da presso de colapso, o tamanho da zona de
processo de fratura aumenta rapidamente provocando um acentuado decrscimo na
capacidade de carga do material no ligamento remanescente (t-a), o que provoca a
sua ruptura com extenso relativamente pequena do defeito.
Este comportamento contrasta significativamente com a resposta dctil
observada experimentalmente nos dutos rompidos em testes hidrostticos, onde
foram observados crescimentos de trinca bem maiores (a = 2mm). Embora este
estudo no tenha contemplado anlises adicionais para investigar a(s) fonte(s) de tal
comportamento, possvel antecipar que efeitos 3D sejam uma causa possvel para a
discrepncia nos resultados obtidos de presso de colapso para dutos com trincas
profundas (a/t = 0,54).
As anlises 2D (estado plano de deformaes) dos tubos pr-trincados
representam uma idealizao da geometria real da estrutura e, principalmente, da
trinca superficial semi-elptica. Esta idealizao ignora o perfil espacial (curvilneo)
da trinca, o que na prtica implica na modelagem de uma trinca de comprimento
infinito. Por outro lado, observa-se que as trincas so longas em comparao sua
profundidade (a/t ~ 0,25) o que, de certa forma, suportaria a utilizao dos modelos
2D adotados neste estudo. Entretanto, somente pequena extenso dctil ocorre
prxima superfcie livre da trinca semi-elptica, onde o nvel de restrio plstica
permanece pequeno durante toda a historia de carregamento. A quantidade de
extenso dctil (crescimento) no ponto mais profundo da trinca durante o ensaio de
ruptura de tubos (a =2mm) potencialmente diferente da extenso dctil
122
correspondente (a =1mm) para uma trinca sob estado plano de deformao (modelo
2D).
De outra forma, a diferena no comportamento entre o modelo de trinca
profunda e o corpo-de-prova tubular testado est associada aos nveis muito baixos
de triaxialidade de tenses que se desenvolvem na regio de trincas em estruturas
tubulares de paredes finas sob escoamento de larga escala (LSY). Esta severa perda
de restrio plstica na ponta da trinca (loss of constraint) afeta fortemente o
rasgamento dctil em tubos de paredes finas com trincas longitudinais.

Figura 6.10 Extenso dctil de defeito planar longitudinal para duto com a/t =
0,54 sob presso interna P
int
= 60 MPa.

123
7. CONCLUSES
Este trabalho apresenta uma investigao experimental do comportamento
dctil de aos API X70 utilizado na construo do gasoduto Bolvia-Brasil,
gentilmente cedido pela CONFAB S.A. Resultados experimentais so utilizados para
caracterizar as propriedades de fratura do material, e para verificar a aplicabilidade
da abordagem local e do modelo micromecnico na previso do comportamento
fratura de dutos contendo defeitos. Curvas experimentais de resistncia J-a (curvas
R) foram determinadas e empregadas para descrever o comportamento fratura do
material atravs da metodologia de clulas computacionais.
A caracterizao do material revelou um ao de estrutura ferrtico-perltico
fortemente bandeada, caracterstica de processos de laminao controlada, com
regies de intenso refinamento de gro e baixo nvel de incluses. A anlise qumica
indicou microadies de elementos formadores de carbonetos obedecendo s
exigncias da norma API 5L. Ensaios foram realizados para determinar as
propriedades mecnicas do material, e delaminaes (splits) foram observadas na
superfcie de fratura de todas as configuraes de corpos-de-prova testadas (trao e
impacto). A ocorrncia de delaminaes (em conseqncia do processamento
termomecnico) incrementa a tenacidade fratura da estrutura. Se considerada a
espessura de parede de um duto, a ocorrncia de delaminaes pode aumentar a
resistncia do material propagao de trincas porque altera o estado de tenses (de
EPD para EPT), e faz com que a energia necessria para a propagao da trinca seja
maior. Por outro lado, a ocorrncia de delaminaes pode reduzir a seo transversal
remanescente e diminuir a resistncia da estrutura ao colapso plstico.
Ensaios de mecnica da fratura foram conduzidos para a determinao
experimental da curva de resistncia fratura J-a (curva-R) do material. Esta curva
foi utilizada para calibrar os parmetros micromecnicos de clulas computacionais
no modelo 2D de corpo-de-prova C(T). Este modelo foi capaz de predizer de forma
adequada a evoluo do crescimento de trinca (a) com carga crescente,
representado pela integral J, para a configurao de corpo-de-prova ensaiada.
Verificou-se experimentalmente a hiptese assumida na metodologia de clulas
124
computacionais, de que o dano material concentra-se em uma estreita camada de
material coplanar ao plano de propagao da trinca. Da mesma maneira, a superfcie
de fratura revelou modo de falha totalmente dctil, com formao de alvolos
(dimples) com extensiva deformao plstica. Esta caracterstica corrobora o
emprego da abordagem proposta por X&S, que considera modo de falha totalmente
dctil do material.
O modelo de clulas computacionais calibrado (parmetros D e f
0
) foi
utilizado para prever a presso de colapso de tubos de parede fina, contendo trincas
longitudinais. Modelos numricos de dutos com diferentes configuraes de
profundidade de trinca e espessura de parede (a/t) foram analisados. Os resultados
dessas anlises mostraram boa concordncia com os resultados experimentais de
presso obtidos em testes hidrostticos reais de tubos com defeitos rasos de
configurao semelhante.
De fato, as anlises em estado plano de deformao apresentadas neste
trabalho demonstram a capacidade da metodologia de clulas computacionais de
simular o crescimento dctil de trincas e prever a presso de colapso de estruturas
tubulares de paredes finas contendo defeitos rasos (tipo trinca). Estes estudos
indicam que as anlises em estado plano de deformao, menos onerosas, so
satisfatrias para prever adequadamente a presso de colapso em amostras de dutos
com trincas rasas, enquanto anlises utilizando modelos 3D parecem ser essenciais
para simular a falha em amostras de trincas profundas.
Trabalhos futuros devero ser conduzidos utilizando a modelagem 3D da
propagao dctil de trincas em dutos para auxiliar na soluo de questes de perda
de restrio plstica (constraint) na ponta do defeito, e avaliar a influncia desse
fenmeno no rasgamento dctil em tubos de paredes finas com trincas longitudinais.
Adicionalmente, outra abordagem promissora o estudo da configurao de corpos-
de-prova do tipo SE(T) para fornecer dados para a calibrao de modelos
micromecnicos, ou de inferir o comportamento global da estrutura. Nestes corpos-
de-prova o nvel de restrio plstica na ponta da trinca se assemelha quele
experimentado pelo defeito na parede do tubo submetido presso interna (vide
125
Figura 4.5), e podem fornecer valores menos conservativos de iniciao fratura e
rasgamento dctil do material.
126
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
1. BRASIL. Agncia Nacional de Petrleo. Anurio Estatstico da Indstria
Brasileira de Petrleo 1990-1999. Rio de Janeiro: ANP, 2000.
2. PETROBRAS MAGAZINE. Rio de Janeiro: s.n., vol. 7, n 32, 2001.
3. GOMES, M. Encontro Interao Petrobras-Universidades. Rio de Janeiro,
PUC-Rio, 09-10 dezembro 1999, palestra proferida, Rio de Janeiro, 1999.
4. BRASIL. Transportadora Brasileira Gasoduto Bolvia-Brasil S.A Rio de
Janeiro. Stio insititucional. Disponvel em <www.tbg.com.br>. Acesso em:
agosto 2003.
5. ANUCHKIN, M.P.; MIROSCHNICHENKO, B.I. On the method of the gas
pipeline fracture resistance evaluation. In: INTERNATIONAL SEMINAR ON
FRACTURE IN GAS PIPELINES. Moscou, 20 de maro de 1984.
Proceedings, Moscou, 1984, p. 27-47.
6. CRUZ, J.R.B e ANDRADE, A.H.P. Uma viso geral das principais
metodologias para avaliao da integridade de estruturas trincadas. I
Seminrio de Mecnica da Fratura, ABM. Ouro Preto, 1998. Anais
7. ANDERSON, T.L. Fracture Mechanics: Fundamentals and Applications, 2a.
ed, CRC:New York, 1995.
8. SUH, N.P.; Turner, APL Elements of the Mechanical Behaviour of Solids.
New York: McGraw-Hill & Co, s/d.
9. AQUINO, C.T.E. Notas de aulas, FEM/UNICAMP, Campinas, 1998.
10. RUGGIERI, C. Notas de aulas, PNV/EPUSP, So Paulo, 1999.
11. SILVA, PSCP Notas de aulas, PMT/EPUSP, So Paulo, 1999.
127
12. IRWIN, GR. Analysis of stresses and strains near the end of a crack
tranversing a plate, Journal of Applied Mechanics, v. 24, p.361-364, 1957
apud [7]
13. KNOTT, JF. Fundamentals of Fracture Mechanics. 2
a
edio. New York:
John Wiley & Sons, 1976.
14. EWALDS, HL; WANHILL, RJH. Fracture Mechanics. Sydney: DUM Editor,
1986.
15. HUTCHINSON, J.W., Fundamentals of the Phenomenological Theory of
Nonlinear Fracture Mechanics, Journal of Applied Mechanics, v.50, p. 1042-
1051, 1983.
16. RICE, JR, A path independent integral and the approximate analysis of strain
concentration by notches and cracks, Journal of Applied Mechanics, v. 35,
1968, p.379-386 apud [7]
17. HUTCHINSON, J. W., Singular Behavior at the End of a Tensile Crack Tip in
a Hardening Material, Journal of the Mechanics of Physics of Solids, v.16,
p. 13-31, 1968.
18. RICE, JR; ROSENGREEN, GF, Plane Strain Deformation Near a Crack Tip
in a Power Law HardenIng Material, Journal of the Mechanics of Physics of
Solids, v.16, p. 1-12, 1968
19. BROEK, D. Elementary enginnering fracture mechanics, 2
a
edio,
Netherlands: Martinus Nijhoff Publishers, 1983.
20. SAXENA, A.; CRETEGNY, L. The relationship between microstructure and
J-R curve, Metallurgical and Materials Transactions A, v.29A, p. 1917-
1922, Julho de 1998.
21. BETEGON,C; HANCOCK, JW, Two-parameter characterization of elastic-
plastic crack tip fields, Journal of Applied Mechanics, v.58, p. 104-113,
1991.
128
22. WANG,YY, On the two-parameter characterization of elastic-plastic crack-
front fields in surface-cracked plates, in: Constraint Effects in Fracture,
ASTM STP 1171, Hackett, et al. Eds., American Society for Testing and
Materials, Philadelphia, p. 120-138, 1993.
23. O'DOWD, NP, SHIH, CF, Family of crack-tip fields characterized by a
triaxiality parameter: Part I - Structure of fields, Journal of the Mechanics
and Physics of Solids, v. 39, n. 8, p. 989-1015, 1991.
24. O'DOWD, NP, SHIH, CF, Family of crack-tip fields characterized by a
triaxiality parameter: Part II - Fracture Applications, Journal of the
Mechanics and Physics of Solids, v. 40, p. 939-963, 1992.
25. WILLIAMS, ML, On the stress distribution at the base of a stationary crack,
Journal of Applied Mechanics, v. 24, p. 109-114, 1957 apud [7].
26. PISARSKI, H.G.; WIGNALL, C.M. Fracture toughness estimation for pipeline
girth welds. In: 4
th
INTERNATIONAL PIPELINE CONFERENCE IPC2002.
Calgary, 29 setembro 2002. Proceedings (CD-ROM)
27. Encyclopaedia Britannica, History of pipelines, 2003. Acesso disponvel em
<http://www.britannica.com>
28. COSHAM, A. The Assessment of Pipeline Defects. Tutorial Course. 4
th

International Pipeline Conference IPC2002, 29 setembro 2002. Calgary,
Canada.
29. ESTADOS UNIDOS. United States Steel. The making, shaping and treating
of steels. 7a.ed. New York: United States Steel, 1957.
30. SILVA TELLES, P.C. Tubulaes Industriais: Materiais e Projetos. 10
a
. ed.,
So Paulo: LTC, 2001. 252 p
31. BRASIL. Agncia Nacional de Petrleo. Anurio Estatstico da Indstria
Brasileira de Petrleo 2002. Rio de Janeiro: ANP, 2002.
129
32. PAREKH, H.; SATI, V.C. Pipeline industry in India: Recent developments and
future requirements. In: 4
th
INTERNATIONAL PIPELINE CONFERENCE
IPC2002. Calgary, 29 setembro 2002. Proceedings, 1 CD-ROM
33. ESTADOS UNIDOS. American Society for Metals. Failures of Pipelines.In:
Metals Handbook Vol.11: Failure Analysis and Prevention. 9
a
.ed. Metals Park:
Ohio, ASM, 1986, p.695-706.
34. MOHITPOUR, M.; GOLSHAN, H.; MURRAY, A. Pipeline Design &
Construction: A practical approach. New York: ASME Press, 2000. 654p.
35. PAPADAKIS, G.A. Major hazard pipelines: a comparative study of onshore
transmission accidents. Journal of Loss Prevention in the Process
Industries, v. 12 , 1999, p. 91-107
36. ESTADOS UNIDOS. National Transportation Safety Board NTSB. Safety
Report: Transportation Safety Database, Washington, 2002. (Relatrios
NTSB/SR-02/02, PB2002-917004 ).
37. ESTADOS UNIDOS. Central Intelligence Agency C.I.A.The world factbook
2002- Field Listing: Pipelines, Wahsington, EUA. Acesso em : 03/03. Acesso
<http://www.odci.gov/cia/publications/factbook/fields/2117.html>
38. CANADA. Petroleum Communication Found. Canadas Pipelines, Calgary,
Outubro/2002.
39. BRASIL. Transpetro S.A Rio de Janeiro. Stio insititucional. Disponvel em
<www.transpetro.com.br>. Acesso em: Novembro 2003.
40. ESTADOS UNIDOS, American Petroleum Institute. Specification for line
pipe steel API5L. 42
a
. edio. New York, 2001
41. ESTADOS UNIDOS. American Society for Metals. Steel tubular products.
In: Metals Handbook Vol.01: Properties and Selection. 10
a
.ed., Metals Park:
Ohio, ASM, 1995, p. 327-336.
130
42. HILLEBRAND, H.G. et al. X80 linepipe for large-diameter high strength
pipelines, Journal for Piping, Enginnering, Practice. Special Edition Steel
Pipelines, v.13, 2002, p. 19-25.
43. CHIESA, M. et al. Efficient fracture assessment of pipelines. A constraint-
corrected SENT specimen approach. Enginnering Fracture Mechanics, 2001,
v. 68, p.527-547.
44. KNOTT, J.F.; HARRISON, J.D. Fundamentals of Fracture in Pipelines. In:
INTERNATIONAL SEMINAR ON FRACTURE IN GAS PIPELINES.
Moscou, 20-22 de maro de 1984. Proceedings, Moscou, 1984, p. 01-26.
45. WOODHEAD, J.H.; KEOWN, S.R., The History of Microalloyed Steels. In:
ASM INTERNATIONAL 1985. Conference Proceedings, p. 15-28, Ed. JM
Gray et al., 1985.
46. ESTADOS UNIDOS. American Society for Metals. High-strength structural
and high-strength low-alloy steels. In: Metals Handbook Vol.01: Properties
and Selection. 10a. ed. Metals Park : Ohio, ASM, 1990, p. 389-423.
47. CHAWLA, K.K. The phenomenon of separations in microalloyed control-
rolled pipeline steels. In: Fracture Prevention in Energy and Transport
Systems. Proceedings of the International Congress on Fracture. Editores
I.L.May e S.N. Monteiro. Rio de Janeiro, 1983. p. 101-108.
48. FERRANDINI, P et al. Influncia de variveis externas no micromecanismo de
fratura de um ao API 5L X65 nas condies ferrtico-perltica e ferrtico-
martenstica. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE CINCIA E
ENGENHARIA DE MATERIAIS 12 CBECIMAT, guas de Lindia, 1996.
Anais. So Paulo: s.n., 1996. p. 637-640.
49. LEIS, B.N. Evolution of line pipe steel and its implication for transmission
pipeline design. In: 4
th
INTERNATIONAL PIPELINE CONFERENCE
IPC2002. Calgary, 29 setembro 2002. Proceedings, 1 CD-ROM
131
50. GRAY, J.M.; PONTREMOLL, M. Metallurgical options for API Grade X-70
and X-80 Line pipe. In: Pipe Technology International Conference, Rome, 17-
19 Novembro, 1987. Proceedings.
51. SUN, J.;BOYD, J.D. Effect of thermomechanical processing on anisotropy of
cleavage fracture stress in microalloyed linepipe steel. International Journal
of Pressure Vessels and Piping, v.77, 2000, p.369-377.
52. PONTREMOLI, M et al. Development of grade X80 pipeline steel plates
produced by controlled rolling, Metals Tecnhology, Vol.11, p. 504-514,
Novembro 1984.
53. MAXEY,W.A.; EIBER,R.J. Fractures in Pipelines: main influencing factors.
In: INTERNATIONAL SEMINAR ON FRACTURE IN GAS PIPELINES.
Moscou, 20-22 de maro de 1984. Proceedings, Moscou, 1984, p. 49-81.
54. DUNCAN, AJ et al. J-Integral fracture toughness testing and correlation to
the microstructure of a A285 steel for fracture analysis of storage tank.
Washington: Department of Energy, 2000. (Relatrio WSRC-MS-2000-00282,
<http://www.srs.gov/general/sci-tech/fulltext/ms2000282/ ms2000282.html>.
55. SHANMUGAM, P e PATHAK, S.D. Some studies on the impact behavior of
banded microalloyed steel, Engineering Fracture Mechanics, Vol.53, n6,
p.991-1005, 1996.
56. KHNE, K et al. Reasons for the appearance of separations in HSLA-steels.
In: 4
th
European Conference on Fracture, s.l., s.d. Proceedings, p.328-334.
57. ENGL, B; FUCHS, A The cause of separations and its effects on fracture
behaviour. In: 4
th
European Conference on Fracture, s.l., s.d. Proceedings,
p.335-342.
58. THAULOW, C. et al. Fracture mechanical properties in controlled rolled C-
Mn thermomechanically treated steels with splittings. Engineering Fracture
Mechanics, v.24, n.2, 1986, p.263-276.
132
59. GUO, W. et al. The coupled effects of thickness and delamination on cracking
resistance of X70 pipeline steel, International Journal of Pressure Vessels
and Piping, Vol. 79, 2002, p. 403-412.
60. SILVA, C.N.P Efeito das separaes na tenacidade de um ao microligado
produzido por laminao controlada. 1986. Dissertao (Mestrado) Escola
Politcnica, Universidade de So Paulo. So Paulo.
61. DIETER, G.E., Metalurgia Mecnica. 2
a
. ed. Rio de Janeiro: Guanabara Dois,
2
a
. edio. Rio de Janeiro, 1981.
62. COSHAM, A; HOPKINS, P. The pipeline defect assessment manual. In: 4
th

INTERNATIONAL PIPELINE CONFERENCE IPC2002. Calgary, 29
setembro 2002. Proceedings, 1 CD-ROM.
63. Muhlbauer, W.K. Pipeline Risk Management Manual, 2a. Edio, Gulf Prof.
Publishing, EUA, 1999
64. BOLOTOV, A.S. One-dimensional gas expansion studies of gas pipeline
failure. In: INTERNATIONAL SEMINAR ON FRACTURE IN GAS
PIPELINES. Moscou, 20-22 de maro de 1984. Proceedings, Moscou, 1984, p.
83-94.
65. CIVALLERO, M.; MIRABILE, M.; SIH, G.C. Fracture Mechanics in Pipeline
Technology. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ANALYTICAL
AND EXPERIMENTAL FRACTURE MECHANICS. Rome, Junho de 1980.
Increased safety of gas-transmission pipelines through fracture mechanics
concepts. Rome: Editora ITALSIDER / SIDERIUM, Junho, 1980.
66. CIVALLERO, M. Future demands of pipeline steels and associated research
problems. In: INTERNATIONAL CONFERENCE ON ANALYTICAL AND
EXPERIMENTAL FRACTURE MECHANICS. Rome, junho de 1980.
Increased safety of gas-transmission pipelines through fracture mechanics
concepts. Rome: Editora ITALSIDER / SIDERIUM, Junho, 1980.
133
67. TETELMAN, A. S.; McEVILY, A. J. Fracture of Structural Materials. New
York: John Wiley & Sons, 1967.
68. ANDERSON, T.L. On the Application of R-curves and Maximum load
toughness to structures. In: ASTM STP 969 Fracture Mechanics 19
th

Symposium, Ed. T.A.Cruse, Ed. ASTM, Philadelphia, 1988, p.291-317.
69. RUGGIERI, C.; DODDS, R.H. A transferability model for brittle fracture
including constraint and ductile tearing effects: a probabilistic approach,
International Journal of Fracture, vol.79, 1996, p.309-340.
70. AMERICAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS (ASME). Manual
for determining the remaining strength of corroded pipelines, Suplemento
ao documento ASME B31 Code for Pressure Piping, ASME B31G-1991
ANSI/ASME B31G-1984). ASME: New York,1991.
71. MIRABILE, M et al. Fracture mechanics approach to the plastic instability of
surface notched pipelines during hydrostests. In: INTERNATIONAL
CONFERENCE ON ANALYTICAL AND EXPERIMENTAL FRACTURE
MECHANICS. Rome, Junho de 1980. Increased safety of gas-transmission
pipelines through fracture mechanics concepts. Rome: Editora ITALSIDER
SIDERIUM, Junho, 1980, p.65-76.
72. O'DONOGHUE, P.E. et al. The development and validation of a dynamic
fracture propagation model for gas transmission pipelines, International
Journal of Pressure Vessels & Piping, vol. 70, 1997, p.11-25.
73. KIEFNER, J.F., et al. The Failure stress levels of flaws in pressurized
cylinders. In: Standard Technical Publication ASTM STP 536, Philadelphia,
1973, p. 461-481, 1973.
74. KIEFNER, J.F.; VIETH, P.H. A Modified criterion for evaluating the
strength of corroded pipe. Ohio: Laboratrios Battelle Memorial, 1989.
(Relatrio Final do Projeto PR3-805, Pipeline Supervisory Committee of the
American Gas Association).
134
75. AMERICAN PETROLEUM INSITUTE. Fitness-for-service: Recommended
Practice API 579. 1
a.
ed, New York: ASTM, 2001.
76. FOLIAS, E.S. On the theory of fracture of curved sheets, Engineering
Fracture Mechanics, Vol. 2, 1970, p. 151-164.
77. TOYODA, M. Constraint effects How to link between structural integrity
assessment and fracture toughness evaluation. Journal of Offshore
Mechanics and Arctic Engineering, v. 119, maio 1997, p. 125-133.
78. LAMPMAN, S.R. Fatigue and Fracture. In: Metals Handbook, v.19, 10a. ed.
Metals Park: Ohio, 1996.
79. PAVANKUMAR, T.V. et al. Transferability of specimen J-R curves to straight
pipes with through-wall circumferential flaws. International Journal of
Pressure Vessels and Piping, v.79, 2002, p.127-134.
80. PARKS, D.M. Advances in characterization of elastic-plastic crack tip fields.
In: Topics in Fracture and Fatigue. Ed. A.S. Argon, Springer-Verlag:New
York, 1992, p.59-98.
81. BEGLEY, J.A.; LANDES, J.D. International Journal of Fracture, v. 12, p.
764-766.
82. HENRY, B.S.; LUXMOORE, AR.; SUMPTER, J.D.G. Elastic-plastic fracture
mechanics assessment of low constraint aluminium specimens. International
Journal of Fracture, v.81, 1996, p. 271-234
83. REYNOLDS,A.P. Comparison of R-curve methodologies for ranking the
toughness of aluminium alloys. Journal of Testing and Evaluation, 1996,
v.24, n.6, p.406-410.
84. YAN, C.; MAI, Y-.W. Effect of crack depth and specimen width on fracture
toughness of a carbon steel in the ductilebrittle transition region,
International Journal of Pressure Vessels and Piping, v.77, 2000, p. 313-
319.
135
85. SEOK, C.S., KIM, S.Y. Effect of specimen configurations on the fracture
resistance curve, Nuclear Engineering and Desing, v.214, 2002, p. 47-56.
86. KIM, S.Y. et al Effect of specimen configurations on J-R curves in nuclear
piping material. PVP-373 Fatigue, Fracture and Residual Stresses, ASME
International, 1998, p. 207-212.
87. LANDES, J. et al. Geometry effects on the R-curve, Nonlinear Fracture
Mechanics, vol II ASTM STP 995, ASTM, 1989, p. 123-143.
88. JOYCE, J.; LINK, R.E. Effects of constraint on upper shelf fracture toughness.
Fracture Mechanics 26
th
Volume, ASTM STP 1256, ASTM, 1995.
89. XIA,L. SHIH,F., HUTCHINSON, J.W. A computational approch to ductile
crack growth under large scale yielding conditions, Journal of the Mechanics
and Physics of Solids, v.43, n.3, p.389-413, 1995.
90. SOMMER, E.; AURICH, D. On the effect of constraint on ductile fracture,
Defect Assessment in Components Fundamentals and Applications,
ESIS/EGF9, Mechanical Engineering Publications, London, 1991, p.141-174.
91. FALESKOG, J. et al. Cell model for nonlinear fracture analysis -
Micromechanics calibration, International Journal of Fracture, v.89, 1998,
p. 355-373.
92. RIVALIN, F. et al. Ductile Tearing of pipeline-steel wide plates I Dynamic
and quasi-static experiments. Engineering Fracture Mechanics, v.68, 2001,
p.329-345.
93. NYHUS, B State of the art for use of SENT specimens to test fracture
properties in pipes for reeling operation. Trondheim: SINTEF, 2001.
(Relatrio SINTEF nSTF24 F01274).
94. BRITISH STANDARDS INSTITUTION. Guide on methods for assessing
the acceptability of flaws in metallic structures BS:7910. Londres, 1999.
136
95. MILNE, I.; AINSWORTH, R.A.;DOWLING, AR.; STEWART, AT.
Assessment of the integrity of strucutures containing defects. London:
CEGB, 1986. (Relatrio CEGB R/H/R6 - Revision 3).
96. KUMAR, V; GERMAN, M.D.; SHIH, C.F. An Engineering Approach to
Elastic-Plastic Fracture Analysis. Palo Alto: Electric Power Research
Institute EPRI, 1981. (Relatrio NP-1931 Projeto 1237-1) .
97. TURNER, C; ETEMAD, R. Use of R-curves for design in the elastic-plastic
fracture mechanics regime. In: FRACTURE MECHANICS: 19
th

SYMPOSIUM, ASTM STP 969, Ed. T.A.Cruse, Philadelphia, 1988, p. 356-
373.
98. GRTER, L.; HUTHMANN, H.; CORNEC, A. Transferability of laboratory
specimen crack growth characteristics to circumferentially cracked pipes.
Defect Assessment in Components Fundamentals and Applications,
ESIS/EGF9, Mechanical Engineering Publications, London, pp.723-737, 1991.
99. INTERNATIONAL JOURNAL OF PRESSURE VESSELS AND PIPING.
Special issue on Flaw Assessment Methods. New York: ASME, Vol 77
(2000) p. 853-963.
100. HARRISON, J.D.; BURDEKIN, F.M.; YOUNG, J.G. A proposed acceptance
standard for weld defects based upon suitability for service. In: 2
nd

CONFERENCE ON THE SIGNIFICANCE OF DEFECTS IN WELDS,
Cambridge, maio de 1968. Ed. TWI, London, 1968, paper 1, p.65-79.
101. WIESNER, C.S. et al. Engineering critical analyses to BS 7910 the UK guide
on methods for assessing the acceptability of flaws in metallic structures.
International Journal of Pressure Vessels and Piping, v. 77, p.883-893,
2000.
102. ANDERSON, T.L.; OSAGE, D.A API 579: a comprehensive fitness-for-
service guide. International Journal of Pressure Vessels and Piping, v. 77,
953-963, 2000.
137
103. ANDREWS, R et al. Measurement and modelling of the crack tip opening
angle in a pipeline steel. In: 4
th
INTERNATIONAL PIPELINE
CONFERENCE IPC2002. Calgary, 29 setembro 2002. Proceedings, 1 CD-
ROM
104. GULLERUD, A.S. et al. Three-dimensional modeling of ductile crack growth
in thin sheet:computational aspects and validation, Engineering Fracture
Mechanics, v.63, p.347-374, 1999.
105. ZHANG, X. A study on crack growth in ductile materials, International
Journal of Pressure Vessels and Piping, v. 76, 1999, p. 583-590.
106. BALSARA, M.N. Application of advanced fracture mechanics to the
assessment of linepipe defects, OMAE Pipeline Technology, v. 5, ASME,
1996, p. 569-585.
107. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS. Standard Test
Method for Determining the Inclusion Content of Steel ASTM:E45. New
York, 1997.
108. ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. Materiais
Metlicos: Ensaio de Trao Temperatura Ambiente NBR:ISO 6892. So
Paulo, 2002.
109. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS, Standard Test
Methods for Tension Testing of Metallic Materials [Metric] ASTM:E8M.
New York, 1997.
110. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS, Standard Test
Method for Plane-Strain Fracture Toughness of Metallic Materials
ASTM:E399. New York, 1997.
111. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS, Standard Test
Methods for Notched Bar Impact Testing of Metallic Materials
ASTM:E23. New York, 1997.
138
112. AMERICAN SOCIETY FOR TESTING AND MATERIALS, Standard Test
Method for Measurement of Fracture Toughness ASTM:E1820. New York,
1996.
113. JOYCE, J. Manual on Elastic-Plastic Fracture: Laboratory Test Procedures,
ASTM Manual Series: MNL 27, Pensilvnia:ASTM, 1996.
114. USIMINAS Certificado de qualidade n234.656, datado de 23/12/97.
115. FELDMANN, U. Metallurgical and technological considerations of producing
fracture resistant pipe. In: INTERNATIONAL SEMINAR ON FRACTURE
IN GAS PIPELINES. Moscou, 20-22 de maro de 1984. Proceedings,
Moscou, 1984, p. 245-266.
116. VOSS,B.;MAYVILLE,R. The use of the partial unloading compliance method
for the determination of J-R curves and J
IC
. Elastic-Plastic Fracture Test
Methods: The users experience. ASTM STP 856 Eds. T Wessel e F.J.Loss.
Philadelphia, 1985, p.117-130.
117. JOYCE, J.A. Development of a criterion for the effect on the J-R curve of
elastic unloadings. Fracture Mechanics: 18
th
Symposium. ASTM STP 945
Eds. D.T. Read e R.P.Reed. Philadelphia, 1988, p.647-662.
118. UNDERWOOD,J.H et al. Unloading Compliance and Load-drop Analysis of
J
IC
Tests of Irradiated 348 Stainless Steel. Fracture Mechanics: 18
th

Symposium. ASTM STP 945 Eds. D.T. Read e R.P.Reed. Philadelphia, 1988,
p.611-621.
119. BROCKS, W. et al. Application of the Gurson model to ductile tearing
resistance. Constraint effects in fracture theory and applications. 2a. ed.
ASTM STP 1244 Eds. Mark Kirk e Add Baker. Philadelphia, 1995.
120. McCLINTOCK, F.A. A criterion for ductile fracture by void growth of holes.
Journal of Applied Mechanics, v. 35, 1968, p. 357-381.
139
121. PINEAU, A. Global and Local approaches of fracture: Transferability of
laboratory test results to components. In: Topics in Fracture and Fatigue. Ed.
A. S.Argon, New York: Springer Verlag, 1992, p. 197-234.
122. ZHANG, Z.L.; HAUGE, M. On the Gurson micromechanical parameters.
Fatigue and Fracture of Materials, ASTM STP 1321, Eds. T.L.Panontin,
S.D. Sheppard, 1998.
123. GAO, X.; FALESKOG, J.;SHIH, F. Cell model for nonlinear fracture analysis
II: Fracture-process calibration and verification. International Journal of
Fracture, v. 89, 1998, p. 375-398.
124. BEREMIN, F.M. A Local Criterion for Cleavage Fracture of a Nuclear
Pressure Vessel Steel. Metallurgical Transactions, v.14A, 1983, p. 2277-
2287.
125. MUDRY, F. A local approach to cleavage fracture. Nuclear Enginnering and
Design, v. 105, 1987, p. 65-76.
126. GURSON, A.L. Continuum Theory of ductile rupture by void nucleation and
growth: Part I Yield criteria and flow rules for porous ductile media. Journal
of Engineering Materials and Technology, v.99, 1981, .p.2-15.
127. GARRISON, W.M.Jr.; MOODY, N.R. Ductile Fracture. Journal of the
Physics and Chemistry of Solids. v. 48, 1987, p. 1035-1074.
128. VAN STONE, R.H. et al. Microstructural aspects of fracture by dimpled
rupture. International Metals Review, v.30, 1985, p.157-179.
129. RITCHIE, R.O.; THOMPSON, A.W. On macroscopic and microscopic
analyses for crack initiation and crack growth toughness in ductile alloys.
Metallurgical Transactions A, v. 16, 1985, p.233.
130. XIA, L. ; SHIH, C.F. Ductile crack gorwth I: A numerical study using
computational cells with microstructurally-based lengths scales. Journal of
the Mechanics and Physics of Solids, v. 43, 1995, p.233-259.
140
131. XIA, L. ; SHIH, C.F. Ductile crack gorwth II: Void nucleation and geometry
effects on macroscopic fracture behaviour. Journal of the Mechanics and
Physics of Solids, v. 43, 1995, p.1953-1981.,
132. ISACSSON, M; NARSTRM, T. Microscopic examination of crack growth in
a pressure vessel steel. Materials Science and Engineering A, v.241, 1998, p.
189-178
133. XIA, L. ; SHIH, C.F. Ductile crack growth III: Statistical aspects cleavage
fracture after tearing. Journal of the Mechanics and Physics of Solids, v. 44,
1996, p.603-639.
134. TVERGAARD, V. Material Failure by Void Growth to Coalescence.
Advances in Applied Mechanics, v.27, 1990.
135. GAO, X.; FALESKOG, J.; SHIH, F. Analysis of ductile to cleavage transition
in part-through cracks using a cell model incorporationg statistics, Fatigue &
Fracture of Engineering Materials & Structures, v. 22 (3), 1999, p. 239-
250.
136. RIVALIN, F. et al. Ductile tearing of pipeline steel wide plates II: Modelling of
in-plane crack propagation. Engineering Fracture Mechanics, v.68, 2001, p.
347-364.
137. RUGGIERI, C., PANONTIN, T.L., DODDS, R.H. Numerical Modeling of
Ductile Crack Growth in 3-D Using Computational Cell Elements,
International Journal of Fracture, v. 82, 1996, p. 67-95.
138. McMEEKING R.M.; PARKS, D.M. On criteria for J dominance of crack tip
fields in large-scale yielding ASTM STO 668, American Society for Testing
and Materials, Philadelphia, 1979, p. 175-194.
139. DENG, X.; NEWMANN, J.C.Jr. A study of some issues in stable tearing crack
growth simulations, Engineering Fracture Mechanics, v.64, 1999, p. 291-
304.
141
140. ZHANG,Z.L.;THAULOW,C.;ODEGARD, J. A complete Gurson model
approach for ductile fracture, Engineering Fracture Mechanics, v.67, 2000,
p. 155-168.
141. FALESKOG, J; SHIH,C.F. Micromechanics of coalescence - I: Synergistic
effects of elasticity, plastic yielding and multi-size-scale voids, Journal of the
Mechanics and Physics of Solids, v.45, 1997, p.21-50.
142. BERDIN,C. et al. Local approach of damage and fracture toughnessfor
nodular cast iron, Engineering Fracture Mechanics, v.68, 2001, p.1107-
1117.
143. RUGGIERI, C.; DODDS, R.H. 3D Modelling of mode I crack growth in
structural materials. In: 15
th
BRAZILIAN CONGRESS OF MECHANICAL
ENGINEERING (COBEM99), guas de Lindia, 1999. Anais, 1999.
144. CORIGLIANO, A. et al. Analysis of ductile fracture in damaged pipelines by a
geometric parameter method, Engineering Structures, v.21, n.10, p.924-936,
1999.
145. LIEBOWITZ, H. et al. Computational Fracture Mechanics: Research and
Application. Engineering Fracture Mechanics, 1995, v.50, n5/6, p. 653-670.
146. KOPPENHOEFER, K et al. WARP3D: Dynamic Nonlinear Analysis of
Solids Using a Preconditioned Conjugate Gradient Software Architecture,
Illinois: University of Illinois at Urbana-Champaign, 1994. ( Relatrio
Structural Research Series (SRS) 596, UILU-ENG-94-2017).
147. SHIH, C.F.; MORAN, B.; NAKAMURA, T. Energy release rate along a three
dimensional crack front in a thermally stressed body. International Journal of
Fracture 1991, v. 30, p.79-102. apud [79].
148. ERNST, et al Hydraulic Test and Pipeline Realiability, Technical Report,
Center for Industrial Research, Argentina, 1997.
142
149. ROSA LOPES, A et al Defect evolution during hydrostatic testing of an
API 5L X65 grade pipeline. Relatrio CONFAB Tubos S.A., 1996.
143





APNDICES


APNDICE A Resultados de Ensaios (tabulados)

A Tabela A1 apresenta os pontos da curva real de tenso-deformao
implementada no WARP3D, determinada atravs das equaes (6.4). Para garantir
comportamento perfeitamente plstico do material, o ltimo ponto da curva
determinado pela extrapolao da tangente no ponto de mximo de tenso real.
A Tabela A2 apresenta os pontos das curvas determinadas nos ensaios de trao
em corpos-de-prova cilndricos reduzidos (corpos-de-prova TR01 e TR02), bem
como os pontos da curva mdia calculada. Finalmente, os pontos das curvas de
resistncia J-R determinadas para os corpos-de-prova de mecnica da fratura (TL01 a
TL05) esto apresentadas na Tabela A3. A representao grfica de todas estas
curvas est apresentada no Captulo 5.
Por simplificao, os pontos x-y obtidos durante os ensaios (por aquisio de
dados via computador) foram reduzidos a uma relao de aproximadamente 30
pontos, representativos do comportamento mecnico do material. Isto facilita a
referncia a estes dados, tornando-os adequados para utilizao em rotinas de
anlises numricas posteriores.
Tabela A1 Curva tenso-deformao real implementada no WARP3D.
Deformao real Tenso real (MPa)
0,0024 485,93
0,013 487,95
0,016 510,75
0,031 560,85
0,056 610,54
0,077 634,14
0,090 645,56
0,100 652,87
1,000 1243,42



Tabela A2 Dados da curva tenso-deformao do ao API-X70.
TR01 TR02 Mdia
Deformao
Tenso
(MPa)
Deformao
Tenso
(MPa)
Deformao
Tenso
(MPa)
3,80E-05 7,18 7,00E-06 7,63 2,25E-05 7,40
4,38E-04 114,28 4,10E-04 114,39 4,22E-04 113,97
9,73E-04 254,41 9,78E-04 271,67 1,01E-03 270,41
1,55E-03 399,76 1,40E-03 381,50 1,52E-03 401,13
4,64E-03 463,17 1,77E-03 458,54 1,68E-03 433,77
4,82E-03 461,98 3,92E-03 481,59 1,73E-03 443,43
5,03E-03 461,26 7,88E-03 482,30 4,22E-03 471,23
5,16E-03 460,27 1,10E-02 484,27 1,04E-02 475,02
5,37E-03 459,37 1,16E-02 484,66 1,25E-02 479,93
5,58E-03 459,52 1,21E-02 490,75 1,46E-02 487,62
5,71E-03 458,68 1,26E-02 496,25 2,43E-02 526,66
5,92E-03 459,37 1,42E-02 502,91 3,92E-02 557,87
6,11E-03 460,48 2,30E-02 535,30 3,96E-02 558,41
6,23E-03 461,11 3,80E-02 566,90 4,05E-02 559,43
1,15E-02 467,30 5,39E-02 584,27 4,13E-02 560,61
1,27E-02 469,85 7,18E-02 594,43 4,59E-02 566,85
1,37E-02 470,24 9,05E-02 597,77 6,06E-02 580,14
1,46E-02 470,86 1,08E-01 595,98 7,43E-02 585,63
2,01E-02 501,81 1,24E-01 587,53 9,29E-02 588,92
3,47E-02 538,80 1,41E-01 565,58 1,09E-01 588,90
4,99E-02 560,34 1,60E-01 522,44 1,27E-01 582,90
6,66E-02 572,49 1,97E-01 360,18 1,52E-01 552,99
8,53E-02 578,81 1,97E-01 355,55 1,53E-01 552,00
1,04E-01 581,83 1,97E-01 136,23 1,53E-01 551,27
1,23E-01 581,50 1,72E-01 505,50
1,41E-01 574,05 1,91E-01 435,34
1,55E-01 558,64 1,95E-01 415,41
1,55E-01 558,13 1,99E-01 285,26
1,56E-01 556,81
1,75E-01 520,06
1,93E-01 461,77
2,12E-01 365,22
2,13E-01 70,01


Tabela A3 - Curvas J-R determinadas para o ao X70.
TL01 TL02 TL03 TL04 TL05 Mdia Item
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
1 0,18 76,20 0,16 103,04 0,26 4,57 -0,40 0,032 -0,02 0,13 0,10 3,80
2 0,27 117,49 0,11 141,88 0,07 58,74 -0,16 0,86 0,17 0,36 0,10 25,75
3 0,20 160,88 0,30 180,28 0,11 102,49 -0,01 1,95 0,79 1,51 0,25 49,46
4 0,27 204,04 0,34 219,95 0,05 150,75 0,20 3,77 0,86 5,29 0,31 76,07
5 0,31 248,43 0,40 260,01 0,14 197,65 -0,31 14,76 0,75 11,09 0,18 105,25
6 0,38 292,50 0,57 299,57 0,27 244,40 -0,50 36,64 0,73 18,42 0,21 136,76
7 0,36 337,51 0,63 345,24 0,36 292,15 -0,42 61,56 0,62 27,69 0,24 169,96
8 0,58 380,76 0,77 376,41 0,33 345,42 -0,07 86,86 0,54 50,68 0,32 207,09
9 0,60 425,78 0,83 412,67 0,56 389,11 0,03 115,06 0,50 76,80 0,40 243,61
10 0,52 471,60 0,91 449,35 0,54 442,31 -0,05 145,11 0,47 104,51 0,44 283,58
11 0,88 515,21 1,05 486,03 0,76 488,10 0,01 173,94 0,41 132,66 0,51 319,38
12 0,72 555,27 1,14 521,74 0,85 535,84 -0,01 235,07 0,47 160,63 0,53 363,16
13 0,74 597,45 1,33 557,05 0,92 585,99 0,05 296,35 0,43 205,07 0,64 410,40
14 0,78 637,48 1,33 592,71 1,03 631,31 0,06 357,97 0,51 249,45 0,67 456,01
15 0,88 677,14 1,46 627,73 1,30 664,90 0,15 419,59 0,51 294,47 0,77 499,63
16 1,07 714,62 1,53 662,29 1,43 706,67 0,34 479,97 0,45 340,05 0,86 544,24
17 1,29 752,67 1,68 696,36 1,57 748,64 0,42 540,47 0,62 384,06 0,96 588,61


Tabela A3 - Curvas J-R determinadas para o ao X70 (continuao).
TL01 TL02 TL03 TL04 TL05 Mdia Item
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J (kJ/m
2
)
a
(mm)
J (kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
18 1,26 791,00 1,84 729,87 1,93 820,69 0,60 631,55
0,72 428,04
1,10 638,40
19 1,56 826,22 2,02 762,77 2,06 860,25 1,12 716,00
0,92 477,21
1,36 685,77
20 1,70 862,66 2,26 794,78 2,18 900,14 1,39 798,48
0,97 512,21
1,47 731,66
21 1,94 896,87 2,24 827,79 2,47 923,37 1,87 881,59
1,18 551,98
1,72 777,96
22 2,06 930,76 2,32 859,63 2,53 965,62 2,11 948,83
1,21 593,09
1,90 818,14
23 2,18 962,35 2,51 890,81 2,75 993,33 2,59 1015,04
1,36 632,74
2,14 861,01
24 2,35 994,91 2,77 920,44 2,99 1018,58 3,04 1080,50
1,34 671,58
2,29 900,79
25 2,42 1026,35 2,96 950,13 3,11 1052,63 3,27 1142,95
1,54 706,12
2,46 937,93
26 2,58 1057,50 3,12 979,17 3,15 1095,51 3,53 1203,42
1,72 745,66
2,64 977,48
27 2,76 1087,49 3,13 1008,60 3,29 1123,32 3,90 1260,11
1,74 783,21
2,80 1017,12
28 2,83 1116,49 3,31 1036,85 3,46 1148,15 4,27 1313,83
1,89 819,19
3,00 1052,79
29 3,04 1145,08 3,66 1063,55 3,65 1169,89 4,43 1365,53
2,06 854,12
3,17 1086,89
30 3,10 1173,69 3,92 1090,02 3,82 1192,06
2,31 888,80
2,98 1045,94
31 3,36 1200,65 4,02 1116,64 4,08 1203,86
2,39 923,49
3,14 1074,37
32 3,40 1228,43 4,06 1142,88 4,16 1236,17
2,57 956,49
3,35 1099,40
33 3,60 1254,81 4,44 1167,19 4,31 1257,84
2,67 989,37
3,53 1129,05
34 3,88 1281,16 4,62 1191,21 4,51 1274,35
2,86 1045,44
3,65 1162,09



Tabela A3 - Curvas J-R determinadas para o ao X70 (continuao).
TL01 TL02 TL03 TL04 TL05 Mdia
Item
a
(mm)
J (kJ/m
2
)
a
(mm)
J (kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
a
(mm)
J
(kJ/m
2
)
35 3,98 1306,06 4,64 1215,87 3,11 1100,40 3,82 1193,11
36 4,11 1330,61 5,11 1237,70 3,38 1150,75 3,90 1199,70
37 4,14 1355,19 5,11 1261,26 3,76 1201,73 4,12 1233,00
38 4,23 1379,20 5,41 1282,93 3,83 1251,55 4,19 1266,01
39 4,45 1401,46 5,54 1305,02 4,08 1299,12 4,44 1297,33
40 4,24 1345,44 4,53 1328,63
41 4,62 1389,76 4,83 1358,05






APNDICE B Publicaes e Prmios

Os resultados obtidos neste estudo foram divulgados atravs de trabalhos
tcnicos apresentados em conferncias internacionais nas reas de tubulaes e
indstria do petrleo, e de Mecnica da Fratura. Adicionalmente, obteve incentivo da
comunidade tcnica da rea de dutos atravs de dois prmios recebidos.
B.1 Trabalhos apresentados em Conferncias Internacionais
Cell model predictions of ductile fracture in damaged pipelines.
Claudio Ruggieri e Eduardo Hippert Jr
Fatigue and Fracture Mechanics Meeting 33
rd
volume, ASTM STP
ASTM American Society for Testing and Materials
ASTM STP 1417, p. 176-191, Agosto 2001.

Ductile crack extension in pipeline steels: experiments and cell model predictions.
Eduardo Hippert Jr e Claudio Ruggieri
16 Congresso Brasileiro de Engenharia Mecnica, COBEM 2001, Uberlndia (MG).
Anais do COBEM 2001 (CD-Rom).

Constraint effects on crack growth resistance curves: a methodology for structural
integrity assessment of pipelines.
Eduardo Hippert Jr, Claudio Ruggieri
20
th
Offshore Mechanics and Artic Engineering Conference, OMAE 2001, RJ
ASME The American Society for Mechanical Engineers, Junho 2001.

Experimental and numerical investigation of ductile crack extension in a high
strength pipeline steel
Eduardo Hippert Jr, Claudio Ruggieri
Pressure Vessels and Piping Conference PVP 2001, Atlanta (EUA)
ASME The American Society for Mechanical Engineers,
Proceedings PVP vol. 430 p. 385-392, Setembro 2001.

Structural integrity assessment of pipelines using crack growth resistance curve
Eduardo Hippert Jr, Fernando Dotta, Claudio Ruggieri
4
th
International Pipeline Conference IPC 2002, Calgary (Canada).
ASME The American Society for Mechanical Engineers
Proceedings of the Conference (CD-Rom), Outubro 2002.




B.2 Prmios
- Best Student Paper at 2001 ASME Pressure Vessels and Piping Conference
ASME The American Society for Mechanical Engineers, Atlanta, EUA

- Meno Honrosa IPT 2001 Categoria Individual

- 4 Prmio PRODUT de Tecnologia de Dutos PETROBRAS, Rio 2002

- Meno de Louvor Depto. Engenharia Naval e Ocenica EPUSP, SP 2002.