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ELECTROFUIDOS Proyecto nal Proceso de estampado de cajas

Barragn Diego, Guillen Jorge, Vsconez Patricio, Zurita Daniel
Carrera de Ingeniera Electrnica en Automatizacin y Control Escuela Politcnica del Ejrcito, Sangolqu, Ecuador. 02 de Julio de 2013

Resumen En el presente documento se muestra la simulacin de un proceso de estampado de cajas en el cual se integra un sistema de control industrial y un sistema neumtico ambos controlados por un dispositivo lgico programable (PLC). Los elementos principales de funcionamiento del sistema son; una banda transportadora representada por un motor trifsico, un actuador neumtico que permite sostener el elemento a estampar y otro actuador neumtico que realiza el estampado de la caja. Para detectar la presencia de las cajas se utilizan sensores inductivos.

II.

Introduccin

- Neumtica La neumtica es la tecnologa que emplea el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.

I.

Objetivos

General: - Implementar un sistema elctrico-neumtico que nos permita simular el funcionamiento de un proceso de una mquina estampadora de cajas controlada desde una interfaz humano-mquina (HMI). Especcos: - Implementar un sistema neumtico conformado por electrovlvulas y actuadores neumticos (cilindros) que permitan la simulacin de la retencin de la caja en el sitio indicado y posteriormente el estampado de la misma. - Implementar un sistema elctrico que nos permita emular el movimiento de una banda transportadora mediante un motor trifsico cuyo funcionamiento ser en base a la activacin de sensores inductivos y de controles del usuario. - Disear una interfaz humano-mquina que nos permita observar los acontecimientos que se producen en el proceso, supervisar el correcto funcionamiento y controlar las principales variables del proceso - Realizar un programa para el PLC Micrologix 1100 que sea capaz de identicar las entradas fsicas del proceso as como las ordenes enviadas a travs de la interfaz HMI. - Determinar las variables del proceso que son necesarias para controlar al sistema mediante software, variables tales como frecuencia de funcionamiento del motor para determinar su velocidad.

Figura 1. Componentes de un sistema neumtico.

- Compresores (Generadores) Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. La presin de servicio es la suministrada por el compresor o acumulador y existe en las tuberas que recorren el circuito. El compresor normalmente lleva el aire a un depsito para despus coger el aire para el circuito del depsito. Este depsito tiene un manmetro para regular la presin del aire y un termmetro para controlar la temperatura del mismo. El ltro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito de control.

Figura 4. Cilindro neumtico de doble efecto.

- Elementos neumticos con movimiento giratorio Estos elementos transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico. Son motores de aire comprimido.

Figura 2. Elementos neumticos.

Figura 5. Motores de aire comprimido.

- Vlvulas - Cilindros De simple efecto: Estos cilindros tienen una sola conexin de aire comprimido. No pueden realizar trabajos ms que en un sentido. Se necesita aire slo para un movimiento de traslacin. El vstago retorna por el efecto de un muelle incorporado o de una fuerza externa. Ejemplo de Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa. Apertura de una puerta mientras le llaga el aire, cuando deja de llegar la puerta se cierra por la accin del retorno del cilindro gracias al muelle. Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del uido enviado por una bomba hidrulica o almacenada en un depsito. Para activar una vlvula es decir que cambie de posicin se puede hacer manualmente como un pulsador o una palanca o de otras formas como elctricamente, neumticamente, etc.

Figura 6. Electrovlvula monoselenoide

- PowerFlex 4
Figura 3. Cilindros neumticos de simple efecto.

El PowerFlex es un variador de velocidad de CA de frecuencia ajustable. Tiene caractersticas tales como: Se permiten temperaturas ambiente de hasta 50 C (122 F) con separacin mnima entre los variadores. Comunicaciones RS-485 internas que permiten la comunicacin con los perifricos. Proteccin contra sobrecarga del variador, regulacin de rampa y arranque ligero.

De doble efecto: La fuerza ejercida por el aire comprimido anima al mbolo, en cilindros de doble efecto, a realizar un movimiento de traslacin en los dos sentidos. Se dispone de una fuerza til tanto en la ida como en el retorno.

Comunicaciones ControlNet, DeviceNet, EtherNet/IP, Probus DP, BACnet y LonWorks opcionales. Conguracin y programacin mediante teclado LCD integral o software DriveTools.

- Sensor de Proximidad Inductivo Son autnomos, de propsito general, estos dispositivos de estado slido son diseados para detectar la presencia de objetos metlicos ferrosos y no ferrosos sin tocarlos. Sus Caractersticas son:

Requerimientos de energa de AC. Distancia de operacin de 15 mm. Normalmente abierto.

Figura 7. Variador de velocidad de CA PowerFlex 4.

- PLC Micrologix 1100 Son dispositivos lgicos programables que tienen incorporado un LCD el cual muestra el estado del controlador, el estado de E/S y mensajes del operador simples. Con dos entradas analgicas, 10 entradas digitales y seis salidas digitales, el controlador Micrologix 1100 puede manipular una amplia variedad de tareas. Sus caractersticas: Incluye un puerto EtherNet/IP de 10/100 MBps incorporado para mensajera entre dispositivos similares. Proporciona una memoria de 8 KB (4 KB de programas de usuario con 4 KB de datos de usuario). Permite el acceso, el monitoreo y la programacin desde cualquier conexin Ethernet. Admite la edicin en lnea. Permite monitorear y modicar los datos del controlador a travs de una pantalla LCD incorporada.
Figura 9. Sensor de proximidad inductivo.

III.

Planteamiento del Problema

Implementar un sistema elctrico que nos permita generar el movimiento de un motor. Cuando el proceso se est llevando a cabo normalmente el motor gira en un sentido y deber detenerse cuando una caja se encuentre en la posicin correcta y se active un sensor de presencia. El motor cambiar de sentido de giro si existe algn error y se deber detener cuando se active otro sensor de presencia. El sistema neumtico entra en funcionamiento cuando la caja se encuentra en la posicin correcta. Primero se activa un cilindro neumtico que sostiene la caja y luego de un determinado periodo de tiempo se activa otro cilindro neumtico que realiza el proceso de estampado. Al nalizar este proceso debern regresar ambos cilindros y el motor deber volver a moverse para reiniciar el proceso.

Figura 8. Dispositivo lgico programable Micrologix 1100.

V.

Solucin Planteada

A partir del diagrama tiempos de la Figura 10 y para lograr cumplir el funcionamiento requerido se plantea el siguiente sistema neumtico que se muestra en la gura 11. Este sistema esta compuesto bsicamente por dos cilindros neumticos doble efecto (C01 y C02) que son controlados por dos electrovlvulas 4/2 monoselenoide(EV01 y EV01).

Figura 10. Diagrama de tiempos

IV.

Procedimiento

El elemento principal del proceso es el PLC que controlar el funcionamiento total del sistema. Para esto deber interactuar con los dems elementos que permiten lograr lo planteado; uno de ellos es el variador de frecuencia PowerFlex 4 y los actuadores neumticos. Para iniciar el proceso primero se requiere que el motor entre en funcionamiento y esto se logra enviando una seal desde el PLC hacia el variador de frecuencia. Cuando se active un sensor inductivo con la presencia de una caja se enva una seal elctrica al PLC. Con esta seal sabemos que se deben activar; primero una salida del PLC que nos permita detener el motor, otra salida que permita activar la bobina de una electrovlvula que hace que se desplace un cilindro neumtico que es aquel que sostiene la caja. Luego de un lapso de 2 segundos se enva otra seal del PLC que permite activar la segunda electrovlvula y genera el desplazamiento del segundo cilindro que es aquel que estampa la caja. Luego del transcurso de 4 segundos de la salida del primer cilindro, ambas electrovlvulas se desactivan y los dos cilindros retornan a su posicin inicial. Cuando existe un error en el sistema se deber cambiar el sentido de giro del motor y esto se logra enviando una seal al variador de frecuencia. Para que el motor vuelva a girar en el sentido normal, se deber activar la seal de un sensor inductivo que indique que la caja llego a la posicin inicial.

Figura 11. Diagrama neumatico.

Los elementos electricos y electrnicos que nos permiten llevar a cabo el proceso deseado se muestran en la gura 12. El selenoide de las electrovlvulas debe ser polarizado con un voltaje de 24 V Dc para que se produzca el cambio de posicin de las vlvulas. Mediante las salidas a rel del PLC podemos cerrar el circuito y polarizar el selenoide. La parte correspondiente a control industrial est compuesta por un dispositivo variador de frecuencia que lo podemos controlar de igual manera mediante el PLC. Enviamos seales para arrancar el motor, para variar la velocidad del motor, para cambiar el sentido de giro del motor y otra seal para detener el motor. Los sensores que detectan las cajas estn representados por S1 y S2 como se indica en

la gura 12, estos sensores funcionan como un interruptor y los utilizamos para ingresar una seal al PLC.

Segn el caudal obtenido que va a circular por el sistema que es de 17.82 GPM = 67.46 L/min observando en las curvas la prdida de presin por el lubricador es menor al 10 por ciento por lo que no tomamos en cuenta. - Regulador de Presin En la entrada del regulador tenemos la presin enviada desde el compresor que es de 125 PSI, la salida est regulada para que en el resto del sistema se obtenga una presin de 0.2MPa es decir 29.01 PSI. - Filtro

Figura 12. Diagrama Elctrico.

VI. - Compresor

Clculos
Figura 14. Filtro.

En las especicaciones dadas en el compresor tenemos: P=125 PSI Potecia=1.3 HP Con estos datos podemos obtener el caudal que nos ofrece el compresor: P 1714 (1,3) (1714) = P 125 Q = 17,82GP M

El caudal de entrada al ltro es de 67.46 L/min y la presin de entrada al ltro es de 0.2 MPa segn la curva del ltro podemos ver que la prdida de presin es aproximadamente 0.0033 MPa lo cual es menor al 10 por ciento por lo que no tomamos en cuenta la prdida. - Electrovlvulas Segn los datos vistos en la hoja de datos de las electrovlvulas, estos tienen prdidas muy pequeas menores al 10 por ciento por lo que no se toman en cuenta estas prdidas. - Cilindros Primeramente obtenemos la fuerza con la que el vstago del cilindro de doble efecto va a salir, para esto sabemos que el radio del mbolo es de 12.5 [mm] y el radio del vstago es de 5 [mm]. F =P A F = (P ) ( re ) F = (200000[P a]) ( (0,0125) [m ]) F = 98,1747[N ]
2 2 2

Q=

- Lubricador

(1) (2) (3) (4)

Figura 13. Curvas del Lubricador.

Reemplazando el radio del mbolo nos da la fuerza de salida del vstago que es de 98.1747 [N]. Para obtener

la masa mxima que nuestros cilindros pueden mover sabemos que la fuerza es igual al producto de la masa por la gravedad. F =mg m= m= F g (5) (6) (7) (8)

soportan un mximo de 116 psi o 0.8 MPa - Volumen de gas utilizado Para determinar el volumen de las mangueras tenemos que realizar el producto entre la seccin transversal y la longitud de la manguera. V =AL (17)

98,1747[N ] 9,8[m/s2 ]

m = 10[Kg ]

Tenemos como resultado que el peso mximo que puede mover el cilindro es de 10 [kg]. - Velocidad de salida del vstago Para obtener la velocidad con la que el vstago sale sabemos que la velocidad es la relacin entre el caudal y el rea del mbolo, adems sabemos que 17.82 [GPM] = 0.00112 [m3/s]. Q Ae Q vs = re2 vs = vs = 0,00112[m3 /s] (0,0125)2 [m2 ] (9) (10) (11) (12)

En nuestro caso el radio interno de la manguera es de 2 mm y la longitud de las mangueras utilizadas es de 60 cm. V = pi (0,0022 ) 0,6 V = 7,54x10 6[m3 ] = 0,00754[lt] (18) (19)

Una vez obtenido el volumen de cada manguera realizamos el producto entre el volumen obtenido y el nmero de mangueras utilizadas que en nuestro caso son 7 para obtener el volumen total de gas utilizado. V = 0,00754 7 V = 0,053[lt] VII. Elementos del sistema (20) (21)

vs = 2,28[m/s]

En las Tablas I y II se muestra la lista de materiales utilizados en el diseo de este proceso.

Realizando esta operacin la velocidad de salida del vstago es de 2.28 [m/s]. - Velocidad de retorno del vstago De igual manera para obtener la velocidad con la que el vstago regresa sabemos que la velocidad es la relacin entre el caudal y en este caso con la resta del rea del mbolo con el rea del vstago, pero como en el momento de retorno los vstagos de los dos cilindros regresan al mismo tiempo el caudal del sistema se divide a la mitad es decir 0.00056 [m3/s] para cada cilindro. vr = vr = vr = Q Ae Av
2 (re

No 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Elemento Comp1 Cald1 Filt1 Reg1 V01 V02 C01 C02 Tub

Descripcin Compresor acoplado por motor elctrico. Caldern. Filtro neumtico. Regulador de presin. Electrovlvula 4/2, Activacin monosolenoide. Electrovlvula 4/2, Activacin monosolenoide. Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto. Tubos exibles para conexiones neumticas.
Cuadro I Listado de materiales neumticos

(13) (14) (15) (16)

Q 2) rv

0,00056[m3 /s] ((0,0125)2 (0,005)2 )[m2 ] vr = 1,36[m/s]

Entonces la velocidad de retorno para ambos vstagos seria de 1.36 [m/s]. - Tubos de conexin Los tubos utilizados para las conexiones neumticas

No 1 2 3 4 4 5 6 7

Elemento 24VDC PLC S1 S2 EV01 EV02 Powerex Cables

Descripcin Fuente elctrica DC de 24 V. PLC Micrologix 1100. Sensor de proximidad inductivo. Pulsador Elctrico. Bobina electrovlvula V01. Bobina electrovlvula V02. Variador de velocidad de CA de frecuencia ajustable. Cables para las conexiones elctricas.
Cuadro II Listado de materiales elctricos

VIII.

Imgenes

En las siguientes imgenes se presenta la interfaz HMI mediante la cual se podr controlar el proceso. Pantalla de bienvenida.

Figura 17. Conexiones neumticas.

Figura 15. Men Intouch.

Figura 18. Conexiones Elctricas.

Ventana donde se encuentran dos botones uno para empezar el proceso y otro para detenerlo. Cuenta con selector de la velocidad deseada para la banda ademas de un botn de error. Ademas se presenta una animacin donde se puede observar el proceso.

IX.

Conclusiones

Se logr implementar el circuito de mando que est regido por un dispositivo lgico programable el cual nos permite el control de todo el proceso de estampado, desde el movimiento de la banda que transporta las cajas hasta el estampado de la caja. Se pudo realizar el diseo de una interfaz humanomquina (HMI) la cual nos permite interactuar en el control de todo el proceso de una manera ms amigable, adems de permitirnos monitorear todas las variables del sistema. Se pudo implementar el programa en el dispositivo lgico programable (PLC Micrologix 1100) ya que desde este dispositivo se van a enviar las seales de mando para que todo el proceso funcione de manera correcta.

Figura 16. Ventana Principal de control Intouch.

Se pudo determinar que la masa la caja puede ser de mximo 10 [kg], a la cual el cilindro va a mover, teniendo en cuenta las caractersticas del mismo y de la presin que est presente en el sistema. Se pudo observar que el aprovechamiento de la energa obtenida del aire la podemos apreciar en

A continuacin se muestran dos fotogras de las conexiones en el laboratorio.

muchas aplicaciones en los cuales resultan tiles al permitir realizar un trabajo fsico que en ocasiones no puede desempear el hombre.

X.

Recomendaciones

Se recomienda cumplir con todas las normas de seguridad industrial ya que cuando se trabaja en la parte de control industrial se producen niveles de corriente elevados que pueden ser mortales Para un sistema como el expuesto en el trabajo se recomienda tomar en cuenta que los elementos elctricos para neumtica siempre se activan con 24V DC Se recomienda tomar en cuenta la polaridad de la bobina de las electrovlvulas ya que al hacerlo de manera errnea podemos causar graves daos al elemento. Se recomienda realizar una adecuada unin de las mangueras en las conexiones para evitar fugas de aire y en consecuencias perdidas de presin en el sistema. Se recomienda separar adecuadamente los elementos de control industrial de los elementos electroneumticos ya que de producirse un error podemos causar graves daos a todo el sistema Se recomienda vericar las conexiones con el PLC, ya que se suelen confundir los nodos comunes de las entradas o salidas y al hacerlos podemos daar el dispositivo

Diego Javier Barragn Coronel Naci en Guaranda, Ecuador el 12 de Enero de 1990. Realiz sus estudios de nivel primario y secundario en el Colegio Verbo Divino obteniendo el ttulo de bachiller con especialidad Fsico Matemtico. En la actualidad est cursando sus estudios de tercer nivel en la Escule Politcnica del Ejrcito en la carrera de Ingeniera Electrnica con especialidad en Automatizacin y Control

Guillen Snchez Jorge Ramiro Naci en Loja, Ecuador, 15 de agosto de 1990. Sus estudios primarios los realizo en la escuela scal mixta Portete de Tarqui, continuando sus estudios secundarios en la Academia Aeronutica Mayor Pedro Traversari obteniendo el ttulo de bachiller especialidad Fsico Matemtico. Actualmente est cursando sus estudios de tercer nivel en la Escuela Politcnica del Ejrcito en la carrera de Ingeniera electrnica en automatizacin y control.

Referencias
[1] http://www.areatecnologia.com/NEUMATICA.htm [2] http://ab.rockwellautomation.com/es/drives/powerex-4 [3] http://ab.rockwellautomation.com/es/programmablecontrollers/micrologix-1100 Daniel Mauricio Zurita Armendriz naci el 16 de Febrero de 1991 en la ciudad de Quito - Ecuador. Sus estudios primarios y secundarios los realizo en la Unidad Educativa Santa Mara Eufrasia, donde se gradu como bachiller en Fsico Matemtico. En el 2008 ingresa a la Escuela Politcnica del Ejercito (ESPE), donde actualmente cursa el octavo nivel de Pregrado en la carrera de Ingeniera Electrnica en Automatizacin y Control. Tiene anidad con el diseo y programacin de sistemas puedan solventar diferentes problemas.

Gustavo Patricio Vsconez Endara Naci en Quito, Ecuador, 29 de Agosto de 1990. Sus estudios primarios los realiz en la escuela Daro Figueroa Larco, continuando su preparacin secundaria en el Colegio Liceo Naval obteniendo el ttulo de bachiller, especialidad Fsico Matemtico. Actualmente est cursando sus estudios universitarios en la Escuela Politcnica del Ejrcito en la carrera de Ingeniera Electrnica en Automatizacin y Control.