Mquinas CC Partes constituintes: Rotor (armadura) Parte girante, montada sobre o eixo da mquina, construdo de um material ferromagntico envolto

em um enrolamento chamado de enrolamento de armadura e o anel comutador. Este enrolamento suporta uma alta corrente em comparao ao enrolamento de campo e o circuito responsvel por transportar a energia proveniente da fonte de energia. Anel comutador Responsvel por realizar a inverso adequada do sentido das correntes que circulam no enrolamento de armadura, constitudo de um anel de material condutor, segmentado por um material isolante de forma a fechar o circuito entre cada uma das bobinas do enrolamento de armadura e as escovas no momento adequado. O anel montado junto ao eixo da mquina e gira junto com a mesma. O movimento de rotao do eixo produz a comutao entre os circuitos dos enrolamentos. Estator (Campo ou excitao) Parte esttica da mquina, montada em volta do rotor, de forma que o mesmo possa girar internamente. Tambm constitudo de material ferromagntico, envolto em um enrolamento de baixa potncia chamado de enrolamento de campo que tem a funo apenas de produzir um campo magntico fixo para interagir com o campo da armadura. Em algumas mquinas comercializadas no mercado possvel encontrar enrolamentos de compensao que tem como funo compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura e enrolamentos de comutao que tem como funo diminuir o faiscamento no anel comutador. Escovas Peas de carvo responsveis por conduzir a energia para o circuito do rotor.

Princpio de Funcionamento Operando como gerador de corrente contnua Quando se trata de um gerador, a energia mecnica suprida pela aplicao de um torque e da rotao do eixo da mquina, uma fonte de energia mecnica pode ser ,por exemplo, uma turbina hidrulica, uma turbina elica, etc. A fonte de energia mecnica tem o papel de produzir o movimento relativo entre os condutores eltricos dos enrolamentos de armadura e o campo magntico produzido pelo enrolamento de campo e desse modo, provocar uma variao temporal da intensidade do mesmo, e assim pela lei de Faraday induzir uma tenso entre os terminais do condutor. Desta forma, a energia mecnica fornecida ao eixo, armazenada no campo magntico da mquina para ser transmitida para alimentar alguma carga conectada mquina. Operando como motor de corrente contnua No caso de motores, o funcionamento inverso: energia eltrica fornecida aos condutores do enrolamento da armadura pela aplicao de uma tenso eltrica em seus terminais pelo anel comutador(coletor), fazendo com que se circule uma corrente eltrica nesse enrolamento que produz um campo magntico no enrolamento da armadura. Como o corpo do estator constitudo de materiais ferromagnticos, ao aplicarmos tenso nos terminais do enrolamento de campo da mquina temos uma intensificao do campos magnticosno mesmo e, portanto, a produo de plos magnticos (Norte e Sul) espalhados por toda a extenso do estator. Pela atuao do anel comutador que tem como funo alternar o sentido de circulao da corrente no enrolamento da armadura, quando aplicamos uma tenso no comutador, com a mquina parada, a tenso transferida ao enrolamento da armadura fazendo com que se circule uma corrente pelo mesmo o que produz um campo magntico e outros pares de plos no enrolamento da armadura. A orientao desse campo, ou seja, a posio do plo norte e sul permanece fixa, simultaneamente temos uma tenso eltrica aplicada no enrolamento de campo no estator, assim, ao termos a interao entre os campos magnticos da armadura no rotor e do campo no estator, os mesmos tentaro se alinhar, ou seja, o plo norte de um dos campos tentar se aproximar do plo suldo outro. Como o eixo da mquina pode girar, caso os campos da armadura e do estator no estejam alinhados, surgir um binrio de foras que produzir um torque no eixo, fazendo o mesmo girar. Ao girar, o eixo gira o anel comutador que montado sobre o eixo, e ao girar o anel comutador muda o sentido de aplicao da tenso, o que faz com que a corrente circule no sentido contrrio, mudando o sentido do campo magntico produzido. Assim, ao girar o anel

comutador muda a posio dos plos magnticos norte e sul do campo da armadura e como o campo produzido pelo enrolamento de campo no estator fica fixo, temos novamente a produo do binrio de foras que mantm a mudana dos plos e conseqentemente o movimento do eixo da mquina.

Classificao das mquinas de corrente contnua segundo a maneira como se alimenta a mquina Excitao independente ou separada Nesta configurao o circuito de excitao da mquina alimentada por uma fonte adicional independente ou separada da fonte de corrente contnua que alimenta a armadura. Em geral o enrolamento de campo que produz a excitao constitudo de condutores que no suportam grandes correntes, pois a excitao em geral utiliza correntes baixas para produzir o campo magntico em comparao com as correntes que circulam no enrolamento de armadura. Excitao srie O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em srie com o circuito de armadura, sendo assim necessrio apenas uma fonte para alimentar o circuito de campo e da armadura. Como neste caso a corrente que circula no enrolamento de campo que produz a excitao a mesma corrente que circula no enrolamento da armadura, necessrio um enrolamento prprio para o circuito de excitao, capaz de suportar correntes relativamente altas da armadura. Excitao shunt ou em derivao (paralelo) O circuito do enrolamento de campo que produz a excitao est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura. Nesta configurao, necessrio apenas uma fonte de corrente contnua para alimentar o circuito de armadura e de campo, pois ambos os circuitos esto em paralelo. Como o enrolamento de campo est em paralelo ou em derivao com o circuito de armadura, possvel utilizar o mesmo tipo de condutor do caso de excitao independente. Excitao Composta Com dois enrolamentos de excitao, um em srie e outro em derivao, podendo existir o esquema de ligao longo ou curto e composto aditivo ou subtrativo. Neste esquema de ligao utiliza-se uma combinao da excitao srie e shunt, de forma a aproveitar os benefcios de ambas as ligaes. Em muitas aplicaes o enrolamento srie utilizado para compensar o efeito desmagnetizante da reao de armadura.

Mquinas Sncronas Uma mquina sncrona uma mquina eltrica cuja rotao proporcional frequncia da rede qual est conectado. Gerador Sincrono Um dos tipos mais importantes de mquinas eltricas rotativas o Gerador Sncrono, que capaz de converter energia mecnica em eltrica quando operada como gerador e energia eltrica em mecnica quando operada como motor. Os Geradores Sncronos so utilizados na grande maioria das Centrais Hidroelctricas e Termoeltricas. O nome Sncrono se deve ao fato de esta mquina operar com uma velocidade de rotao constante sincronizada com a frequncia da tenso lctrica alternada aplicada aos terminais da mesma, ou seja, devido ao movimento igual de rotao, entre o campo girante e o rotor chamado de mquina sncrona (sincronismo entre campo do estator e rotor).

Partes constituintes Rotor (Campo) Parte girante da mquina, pode ser constitudo por um pacote de lminas de um material ferromagntico envolto num enrolamento constitudo de condutores de cobre designado comoenrolamento de campo, que tem como funo produzir um campo magntico constante assim como no caso do gerador de corrente contnua para interagir com o campo produzido pelo enrolamento do estator. A tenso aplicada nesse enrolamento contnua e a intensidade da corrente suportada por esse enrolamento muito menor que o enrolamento do estator, alm disso o rotor pode conter dois ou mais enrolamentos, sempre em nmero par e todos conectados em srie sendo que cada enrolamento ser

responsvel pela produo de um dos plos do eletroim. Em algumas mquinas sncronas o rotor pode ser constitudo por um im permanente no lugar de um eletroim, sendo neste caso denominado mquina sncrona de im permanente. Estator (Armadura) Parte fixa da mquina, montada em volta do rotor de forma que o mesmo possa girar no seu interior, tambm constitudo por um pacote de lminas de um material ferromagntico envolto num conjunto de enrolamentos distribudos ao longo da sua circunferncia e posicionados em ranhuras. Os enrolamentos do estator so alimentados por um sistema de tenses alternadastrifsicas. Pelo estator circula toda a energia elctrica gerada, sendo que tanto a tenso quanto a corrente eltrica que circulam so bastante elevadas em relao ao campo(rotor), que tem como funo apenas produzir um campo magntico para "excitar" a mquina de forma que seja possvel a induo de tenses nos terminais dos enrolamentos do estator. Comparemos, por exemplo, um gerador de grande porte no qual circulam 18kV e 6556A no estator contra 350V e 1464A no rotor.

Princpio de funcionamento Operao como Gerador Sncrono Ao operar como gerador, a energia mecnica fornecida mquina pela aplicao de um torque e pela rotao do eixo/veio da mesma, a fonte de energia mecnica pode ser, por exemplo, umaturbina hidrulica, a gs ou a vapor. Uma vez estando o gerador ligado rede eltrica, a tenso aos seus terminais ditada pela frequncia de rotao e pelo nmero de polos: a frequncia datenso trifsica gerada depende directamente da velocidade da mquina. Para que a mquina sncrona seja capaz de efectivamente converter a energia mecnica aplicada no seu eixo/veio, necessrio que o enrolamento de campo localizado no rotor da mquina seja alimentado por uma fonte de tenso contnua de forma que ao girar o campo magntico gerado pelos plos do rotor tenham um movimento relativo aos condutores dos enrolamentos do estator. Devido a esse movimento relativo entre o campo magntico dos plos do rotor, a intensidade do campo magntico que atravessa os enrolamentos do estator ir variar no tempo, e assim teremos pela lei de Faraday uma induo de tenses aos terminais dos enrolamentos do estator. Devido distribuio e disposio espacial do conjunto de enrolamentos do estator, as tenses induzidas aos seus terminais sero alternadas sinusidais trifsicas. A corrente elctrica utilizada para alimentar o campo (enrolamento do rotor) denominada corrente de excitao. Quando o gerador est a funcionar de forma isolada de um sistema eltrico (ou seja, o sistema estar sendo alimentado exclusivamente pelo gerador sncrono.) a forma de onda e a frequncia da tenso deste sistema "ilhado" sero ditados pelo gerador e a excitao do campo ir controlar diretamente a tenso eltrica gerada. Quando o gerador est conectado a um sistema/rede eltrica que possui diversos geradores interligados, a excitao do campo ir controlar a potncia reativa que a mquina vai entregar ao sistema podendo eventualmente controlar indiretamente a tenso local.

Operao como Motor Sncrono Ao operar como Motor sncrono, a energia eltrica fornecida mquina pela aplicao de tenses alternadas trifsicas aos terminais dos enrolamentos do estator, alm disso os enrolamentos de campo do rotor so alimentados por uma fonte de tenso contnua. Como as tenses aplicadas aos enrolamentos do estator so alternadas e trifsicas, circular nos mesmos um conjunto trifsico de correntes alternadas de mesma frequncia que a tenso, essas correntes trifsicas produziro campos magnticos tambm alternados que variam no tempo. Alm disso, devido a disposio espacial dos enrolamentos no estator, esses campos magnticos variantes no tempo tambm iro circular pelo estator, de forma que o campo magnticoresultante ir rodar em torno da circunferncia do estator com velocidade angular proporcional frequncia da tenso alternada aplicada nos enrolamentos. Este campo que circula em torno da circunferncia do estator tambm conhecido como campo girante. Assim, quando um dos plos do campo magntico constante no tempo gerado pelo enrolamento de campo do rotor interagir com o campo girante resultante do estator, tentar alinhar-se com o plo de sinal oposto, e como o plo do campo girante do estator est a girar, surgir no rotor um binrio de foras que geraro um torque de forma que o rotor gire e mantenha os campos do enrolamento de campo do rotor e o campo girante do estator alinhados. Com o surgimento do torque, o rotor girar seguindo o sentido e velocidade do campo girante do estator, logo, a velocidade angular do motor Sncrono estar sincronizada com a frequncia da tenso alternada aplicada aos enrolamentos do estator.

Maquinas Assncronas

Motor de induo um motor eltrico construdo de tal maneira que se tm dois campos magnticos girantes. Os motores de induo so mquinas elctricas, concretamente mquinas assncronas.

Motores e geradores de induo trifasicos Um motor de induo composto basicamente de duas partes: Estator e Rotor. O espao entre o estator e o rotor denominado entreferro. O estator constitui a parte esttica e o rotor a parte mvel. O estator composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente ou de ao silcio para reduzir ao mnimo as perdas por correntes parasitas e histerese. Estas chapas tm o formato de um anel com ranhuras internas (vista frontal) de tal maneira que possam ser alojados enrolamentos, os quais por sua vez, quando em operao, devero criar um campo magntico no estator. O rotor tambm composto de chapas finas de ao magntico tratadas termicamente, com o formato tambm de anel (vista frontal) e com os enrolamentos alojados longitudinalmente. Existem dois tipos de mquina de induo:

Motor ou Gerador de Induo Gaiola de esquilo: No qual o rotor composto de barras de material condutor que se localizam em volta do conjunto de chapas do rotor, curto-circuitadas por anis metlicos nas extremidades. Motor ou Gerador de Induo com rotor Bobinado: No qual o rotor composto de enrolamentos distribudos em torno do conjunto de chapas do rotor. O motor de induo o motor de construo mais simples. Estator e rotor so montados solidrios, com um eixo comum aos

anis que os compem. O estator constitudo de um enrolamento trifsico distribudo uniformemente em torno do corpo da mquina, para que o fluxo magntico resultante da aplicao de tenso no enrolamento do estator produza uma forma de onda espacialmente senoidal. A onda eletromagntica produzida pelo enrolamento uma funo senoidal do espao e do tempo. A aplicao de tenso alternada nos enrolamentos do estator ir produzir um campo magntico variante no tempo que devido distribuio uniforme do enrolamento do estator ir gerar umcampo magntico resultante girante na velocidade proporcional freqncia da rede trifsica. O fluxo magntico girante no estator atravessar o entreferro e por ser variante no tempo induzirtenso alternada no enrolamento trifsico do rotor. Como os enrolamentos do rotor esto curto circuitados essa tenso induzida far com que circule uma corrente pelo enrolamento do rotor o que por conseqncia ira produzir um fluxo magntico no rotor que tentar se alinhar com o campo magntico girante do estator. Como o valor das tenses induzidas no rotor no caso de rotor bobinado dependem da relao de espiras entre o rotor e o estator, o estator pode ser considerado como o primrio de um transformador e o rotor como seu secundrio. Este tipo de motor quando acionado por uma turbina e operando com uma rotao acima da sncrona pode gerar potncia ativa e entreg-la ao sistema onde est conectado. Maquinas CA

Motor CA Motor eltrico de corrente alternada um equipamento rotativo que funciona a partir de energia eltrica, diferente de outros motores eltricos, o motor ca no precisa, necessariamente, qualquer entreposto dele alimentao e serve, basicamente, para "girar" um segundo acoplado, ou movido. o electrico esta sempre activo. Estes motores podem ser divididos, num primeiro momento, em sncronos e assncronos, sendo que, este ltimo, sofre escorregamento conforme a intensidade de carga (i.e., oscila a rotao), contudo, so a esmagadora maioria nas indstrias. Uma outra grande diviso dentre os motores CA (de corrente alternada), so em trifsicos e monofsicos. A diferena entre estes dois tipos de alimentao alteram profundamente a versatilidade e performance do motor, sendo, os monofsicos, muito mais limitados e necessitados de capacitores de partida, seno, no conseguem vencer a inrcia. Os motores de corrente alternada tm outras muitas divises todas elas mundialmente normalizadas, dentre as mais comuns temos: motor de dupla polaridade, o qual pode rodar em duas velocidades diferentes em detrimento da potncia, motor de eixo-duplo, com uma sada para cada lado. Nas placas de identificao dos motores eltricos encontramos diversas informaes sobre estes, a saber:

IP - ndice de proteo - com um variao de IP-00 at IP-68, identifica o grau de proteo do motor em relao a gua e corpos, sendo que o 1 nmero indica o nvel de proteo contra corpos estranhos e o 2 contra gua e os ndices "standards" so: IP-21 (Aberto), IP44 (Fechado) e IP-55 (Blindado). Alguns motores vm com uma vedao especial

em sua mancalizao que o protege contra agentes climticos e estes incorporam a letra W ao lado de IP, formando IPW

forma construtiva - normalmente dotados de 3 ou 4 algarismos (por exemplo: B3D e B35D), sendo que a primeira letra significaa que um motor dentro dos padres, os nmeros do meio significa o uso ou no de flanges e a ltima letra diz em qual lado do motor est a caixa de bornes onde se encontram os fios de energia do motor..

carcaa que sofre uma variao comum de 63 a 355, e, acima disso, trata-se de uma aplicao especial de grande porte. Abaixo disso trata-se de um motor para fins domsticos. Em suma, este nmero significa a distncia entre o centro do motor e o solo. A letra que fica ao lado deste nmero (l,m) vem do ingls large (comprido) e medium (mdio), e referem-se ao comprimento do motor.

Valores de Tenso eltrica - Os motores eltricos podem ser acionados com valores de tenses diversos, (127V, 220V, 380V, 440V e 760V), para isso, precisa-se fazer o fechamento adequado para cada tenso. Os fechamentos nao interferem na velocidade de rotao do motor, simplesmente servem para alimentar as bobinas de maneira que gerem o campo magntico necessrio para movimentar o rotor, que est alojado dentro da carcaa do motor. A tenso induzida nas expiras do bobinado do motor gera um campo magntico varivel, que faz com que o rotor se excite magneticamente, girando assim o eixo do motor, criando uma converso de energia eltrica para mecnica Dentre a enorme variedade de aplicaes encontradas para os motores eltricos, podemos

citar: bombas, compressores, exaustores, ventiladores, mquinas operatrizes. Eles podem ser acionados tanto atravs de partida direta, bem como atravs de conversor de frequncia, soft-starter, chave de partida, transformador, temporizador, etc.