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Manual del Convertidor de Frecuencia CFW-07

COD. 0899.3360 S/4

Software V3.XX

MANUAL DEL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA


Serie: CFW-07 Software: Softwar e: versin 3.XX 0899.3360 S/4

A TENCION! ATENCION!
Es muy importante verificar que la versin del Software del convertidor sea igual a la indicada arriba.

WEG AUTOMAO LTDA. Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 89256-900 Jaragu do Sul, SC - Brasil Tel. 55-47-372-4000 - Fax 55-47-372-4020

INDICE
Referencia rpida de los parmetros, mensajes de error y estado
1 2 3 Parmetros .................................................... Mensajes de error ......................................... Estado del convertidor .................................. 06 11 11

1
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
1.1 Avisos de seguridad en el manual ................ 1.2 Avisos de seguridad en el producto .............. 1.3 Recomendaciones preliminares .................... 12 12 13

2
INTRODUCCION
2.1 2.2 2.3 2.4 Sobre el manual ............................................ Versin del Manual/Software ........................ Convenciones utilizadas ................................ Sobre el CFW-07 ............................................ 2.4.1 Introduccin ........................................ 2.4.2 Diagrama en bloques simplificado del CFW-07 .......................................... 2.4.3 Descripcin de la tarjeta electrnica de control - CEC8 ............... 2.5 Identificacin del producto ........................... 2.6 Recibimiento, verificacin y almacenamiento ........................................... 14 14 15 15 15 17 19 19 20

3
INSTALACION
3.1 Instalacin mecnica .................................... 3.1.1 Ambiente ............................................. 3.1.2 Atendimiento normas CE (Europa) ...... 3.1.3 Posicionamiento/montaje .................... 3.2 Instalacin elctrica ...................................... 3.2.1 Conexin de potencia/aterramiento ..... 3.2.2 Conexin de seal y control ................. 3.2.2.1 Descripcin conector XC1 ......... 3.2.2.2 Descripcin conector XC3 ......... 3.2.3 Accionamiento tpico A - operacin por el IHM ........................................... 3.2.4 Accionamiento tpico B operacin va bornes ........................... 3.2.5 Reactancia de red (LR1) ...................... 3.2.6 Filtro adicional de RF1 ........................ 3.2.7 Frenado reosttico ............................... 21 21 21 22 23 23 27 27 30 31 31 32 33 34

INDICE
3.2.8

IHM-7P en la puerta de paneles .............. 3.2.8.1 Instalacin mecnica ................... 3.2.8.2 Instalacin elctrica .....................

36 36 37

4
ENERGIZACION/ PUESTA EN MARCHA
4.1 Preparacin para energizacin ..................... 4.2 Energizacin ................................................. 4.3 Puesta en marcha ......................................... 4.3.1 Preparacin ......................................... 4.3.2 Puesta en marcha Operacin por el IHM .......................... 4.3.3 Puesta en marcha Operacin va bornes .......................... 4.4 Ajustes durante la puesta en marcha ........... 38 39 40 40 41 42 44

5
USO DEL IHM
5.1 Descripcin del interface hombre-mquina/IHM .................................. 5.2 Uso del IHM .................................................. 5.2.1 Uso del IHM para operacin ............... 5.2.2 Sealizaciones/indicaciones del IHM (display) ...................................... 5.3 Alteracin de parmetros .............................. 5.3.1 Seleccin/alteracin de parmetros ..................................... 45 46 46 47 47 48

6
DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS
6.1 Parmetros padrn de fbrica ...................... 6.2 Parmetros de lectura - P001 - P099 ............. 6.2.1 P002 - Valor proporcional a la frecuencia ........................................ 6.2.2 P003 - Corriente del motor .................. 6.2.3 P004 - Tensin del circuito intermediario ....................................... 6.2.4 P005 - Frecuencia aplicada al motor ... 6.2.5 P007 - Tensin de salida ...................... 6.2.6 P023 - Versin de Software .................. 6.3 Parmetros de regulacin P000, P100...P199 ......................................... 6.3.1 P000 - Parmetro de acceso ................ 6.3.2 Rampas ............................................... 6.3.3 Referencias de frecuencias .................. 6.3.4 Lmites de frecuencia .......................... 6.3.5 Control U/F (tensin/frecuencia) .......... 6.3.6 Lmites de corriente ............................. 6.4 Parmetros de configuracin P200...P399 ..... 6.4.1 Parmetros generales.......................... 50 51 51 51 51 51 51 51 51 51 52 53 55 56 59 61 61

INDICE
6.4.2 Definicin Situacin LOCAL / Situacin REMOTO ............... 6.4.3 Entradas analgicas (AIX) ................ 6.4.4 Salidas analgicas (AOX) .................. 6.4.5 Entradas digitales (DI1...DI4) ........... 6.4.6 Salidas a rel (RL1) ........................... 6.4.7 Valores Fx, Ix ..................................... 6.4.8 Datos del convertidor ........................ 6.4.9 Frenado CC (corriente continua) ....... 6.4.10 Rechazo de frecuencia ..................... 6.4.11 Interface de serie ............................. 6.4.12 Ride-Through ................................... 6.5 Parametros del motor - P400...P499 ........... 7.1 Errores y posibles causas .............................. 7.2 Mantenimiento preventivo ............................ 7.3 Lista de piezas para reposicin ..................... 8.1 Kit metlico adicional ................................... 63 66 67 68 70 71 72 73 74 75 76 77 78 82 85 86

7 MANTENIMIENTO 8 DISPOSITIVOS OPCIONALES 9 CARACTERISTICAS TECNICAS 10 ANEXOS

9.1 Datos de la potencia ..................................... 9.1.1 Red 220-230V ...................................... 9.1.2 Red 380-480V ...................................... 9.2 Datos mecnicos ........................................... 9.3 Datos da electrnica/Generales ..................... 10.1 Conformidad con las normas CE (Europa) ... 10.1.1 Diretivas EMC y LVD ..................... 10.1.2 Exigencias p/ instalaciones conformes ..................................... 10.1.2.1 EMC Directive ................. 10.1.2.2 Low Voltage Directive (LVD) ............... 10.2 Informaciones sobre la instalacin .............. 10.3 Cuidados con la eleccin del Motor (para uso con convertidor) .......................... 10.4 Simbologa .................................................. 11.1 Trminos de garanta ...............................

88 88 89 90 90 92 92 92 92 93 94 96 97 99

11 GARANTIA

REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS, MENSAJES DE ERROR Y ESTADO


Software: V3XX Aplicacin: _________________________________________________________ Modelo: ___________________________________________________________ N de serie: ________________________________________________________ Responsable: _____________________________ Fecha: _____/____/_____. 1. Parmetros
Parmetro P000 Acceso Parmetros 0...4 6 ... 10 = Lectura 5 = Alteracin Par. LECTURA P002 P003 P004 P005 P007 P023 Valor prop. frec. (P208XP005) Corriente motor Tensin CC Frecuencia motor Tensin salida Versin Software Par. REGULACION Rampas P100 P101 P104 Tiempo aceler. Tiempo desac. Rampa S 0.2 ... 999 seg. 0.2 ... 999 seg. 0 = Inactiva 1 = 50% 2 = 100% Ref. Frecuencia P120 P121 P122 P124 P125 P126 P127 6 Backup de la referencia Referencia Tecla Referencia JOG Ref. 1 Multispeed Ref. 2 Multispeed Ref. 3 Multispeed Ref. 4 Multispeed 0 = Inactiva 1 = Activa Fmn ... Fmx 0.0 ... 60Hz Fmn ... Fmx Fmn ... Fmx Fmn ... Fmx Fmn ... Fmx Depende del ajuste 5.0 3.0 10.0 20.0 30.0 53 54 54 54 54 53 1 53 5.0 10.0 0 52 52 52 0 ... 32A 0 ... 862V 0 ... 300Hz 0 ... 600V 2.XX P100 ... P199 51 51 51 51 51 P002 ... P099 0 ... 9999 51 Funcin Rango de valores Ajuste fbrica 0 Ajuste usuario Pgina

REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS, MENSAJES DE ERROR Y ESTADO

Parmetro

Funcin

Rango de valores

Ajuste fbrica

Ajuste usuario

Pgina

P128 P129 P130 P131 P133 P134 P136 P137 P138 P156 P169

Ref. 5 Multispeed Ref. 6 Multispeed Ref. 7 Multispeed Ref. 8 Multispeed Lmites de Frec. Frec. mnima Frec. mxima Control U/F Compensacin IxR Ganancia IxR automtica Deslizamiento nom. Lmite corriente Corr. sobrecarga Corr. mx. salida Par. Generales

Fmn ... Fmx Fmn ... Fmx Fmn ... Fmx Fmn ... Fmx 0.0 ... Fmx Fmn ... 300Hz 0 ...9 0.00 ... 1.00 0.0 ... 10.0 % 0.2 Inom ... 1.3 Inom 0.2 Inom ... 2.0 Inom

40.0 50.0 60.0 66.0 3.0 66.0 1 0.00 0.0 1.0 Inom 1.35 Inom

54 54 54 54 55 55 56 57 57 59 60

CONFIGURACION P200-P399 P202 P204 P206 P208 P220


(1)

Tipo de control Carga par. fab. Tiempo Auto Reset Factor esc. ref. Def. Local/Remoto Sel. LOCAL/REM.

0 = U/F 60Hz 1 = U/F 50Hz 0 ... 5 5 = carga padrn 0 ... 255 seg. 0.00 ... 99.9 0, 2 y 3 = Local 1 = Remoto 4 = DI2...DI4 5 = Serie (L) 6 = Serie (R)

0 0

61 61 61

(1)

1.00 4

62 63

P221( )
1

Sel. Ref. LOCAL

0 = TECLA 1 = Al1 0 2 y 3 = AI2 4=P .E. 5 = Serie 6 = Multispeed

63

(1) Parmetros alterables solamente con motor parado (convertidor deshabilitado).


7

REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS, MENSAJES DE ERROR Y ESTADO

Parmetro

Funcin

Rango de valores

Ajuste fbrica

Ajuste usuario

Pgina

7 = Suma Al 0 P222(1) Sel. Ref. REMOTO 8 = Suma Al 0 = TECLA 1 = Al1 0 2 y 3 = AI2 4=P .E. 5 = Serie 6 = Multispeed 7 = Suma Al 0 8 = Suma Al P223 Seleccin GIRO Loc 0 y 2 = Antihorario 1 = Horario 3 = DI2 4 = Serie P224(1) Conecta, Descon. Loc 0 = Teclas I, O 1 = Inactivo 2 = Serie 0 y 1 = Inactivo 2 = DI3... DI4 3 = Serie P226 Seleccin GIRO Rem 0 y 2 = Antihorario 1 = Horario 3 = DI2 4 = Serie P227 (1) Conecta, Descon. Rem 0 = Teclas I, O 1 = Inactivo Seleccin JOG Rem 2 = Serie 0 y 1 = Inactivo 2 = DI3...DI4 3 = Serie Entr . Analgica Entr. P234 P235 P238 P240 Gananc. Entr. AI1 Seal Entr. AI1 Gananc. Entr. AI2 Offset Entr. AI2 0.00 ... 9.99 0 = 0 a 10V/20mA 1 = 4 ... 20mA 0.00 ... 9.99 -100% ... 100% 1.00 0.0 66 1.00 0 66 66 1 64 3 64 0 64 3 64 1 63

P225

Seleccin JOG Loc

64

P228 ( )
1

64

(1) Parmetros alterables solamente con motor parado (convertidor deshabilitado).


8

REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS, MENSAJES DE ERROR Y ESTADO


Parmetro Funcin Rango de valores Ajuste fbrica Ajuste usuario Pgina

Salida Analgica P251 Funcin de AO1 0 = Frec. salida 1 = Frec. entr. 2 = Corr. salida P252 P264(1) Gananc. salida AO1 Entrada Digital Funcin de DI2 0 = Sent. GIRO 1 = Local/Rem 2, 3, 4, 5, 6 = Sin funcin 7 = Multispeed (MS2) P265(1) Funcin de DI3 0, 2, 6, 8 = Sin func. 1 = Local/Rem 3 = JOG 4 = S/Error ext. 5 = Acelera PE 7 = Multispeed (MS1) 9 = Hab. Rampa P266( )
1

67

0.00 ... 9.99

1.00 0

67 68

68

Funcin de Dl4

0, 2, 6, 8 = Sin Func. 1 = Local/Rem 3 = JOG 4 = S/Error Ext. 5 = Desacel. PE 7 = Multispeed (MS0) 9 = Hab. Rampa

68

Salida Digital P277( )


1

Funcin de RL1

0 = Fs>Fx 1 = Fe>Fx (V3.00 mayor) 2 = Fs=Fe 3 = ls>lx

70

Fx, Fy e Ix P288 P290 P295(1) Frecuencia Fx Corriente Ix Convertidor Corriente nom. 100 = 1.8A 101 = 2.6A 102 = 4.1A De acuerdo con la corriente 65 0.0 ... 300Hz 0 ... 2,0. Inom 3.0 Inom 71 71

(1) Parmetros alterables solamente con motor parado (convertidor deshabilitado).


9

REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS, MENSAJES DE ERROR Y ESTADO


Parmetro Funcin Rango de valores Ajuste fbrica Ajuste usuario Pgina

103 = 6.0A 104 = 7.3A 105 = 10.0A (P296=0) 9.3A (P296=1) 106 = 6.5A 107 = 13.0A 108 = 16.0A P296 Tensin Nominal 0 = 220 V / 230 V 460 V / 480 V P297 Frecuencia de Conmutacin Frenado CC P300 P301 P302 P303 P304 P305 P306 P308( )
1

nominal del convertidor

De acuerdo tensin de alimentacin 4

72

1 = 380 V / 400 V / 440 V / con la

4 = 5.0 kHz 5 = 2.5 kHz 0.0 ... 15.0 seg 0.0 ... 15.0 Hz 0.0 ... 10.0% fmn ... fmx . fmn ... fmx . fmn ... fmx . 0.0 ... 25.0 Hz 1...30 0.0 ... 10.0 seg 0.0 ... 1.30 x Inom

72

Tiempo Frenado Frec. de Inicio Tensin CC freno Rechazo de frecuencia Frec. rechazada 1 Frec. rechazada 2 Frec. rechazada 3 Rango de Rechazo Interface serie Direccin Convertidor Ride - Through Rampa de Tensin Parmetros Motor Corriente Motor

0 1.0 2.0 20.0 30.0 40.0 0.0 1 0.0 1.0 x Inom

73 73 73 74 74 74 74 75 76 77

P311( )
1

P401

(1) Parmetros alterables solamente con motor parado (convertidor deshabilitado).


10

REFERENCIA RAPIDA DE LOS PARAMETROS, MENSAJES DE ERROR Y ESTADO

2. Mensajes de error

Indicacin E00 (1) (2) E01 E02 E04 (3) E05 E06 E11 (4) E24 E2X

Significado Sobrecorriente / cortocircuito en la salida Sobretensin en el circuito intermediario (CC) Subtensin en el circuito intermediario (CC) Sobretemperatura Sobrecarga en la salida (funcin I x t) Defecto externo Cortocircuito fase-tierra en la salida Error de programacin Errores de la Comunicacin Serie

(1) (2) (3) (4)

En los modelos 1.8 - 2.6 - 4.1 - 6.0 - 7.3 /1AC.220-230 E00 tambin indica cortocircuito fase-tierra en la salida En los modelos 10/1AC.220-230 y 10 /3AC.220-230 E00 tambin indica sobretemperatura y cortocircuito fase-tierra en la salida Solamente en los modelos 6.5 - 9.3 - 13 - 16 /3AC.380-480 y 16 /3AC.220-230 Solamente en los modelos 2.6 - 4.1 - 6.5 - 9.3 -13 - 16 /3AC.380-480 y 16 /3AC.220230

3. Estado del convertidor

Indicacin rdy Sub

Significado Convertidor preparado (ready) para ser habilitado Convertidor con tensin de red insuficiente para la operacin (subtensin) y deshabilitado

11

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso correcto del convertidor de frecuencia CFW-07. Fue escrito para ser utilizado por personas entrenadas o calificadas tcnicamente para operar este tipo de equipo.

1.1 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL MANUAL

A lo largo del texto sern usados los siguientes avisos de seguridad:

PELIGRO!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este aviso puede ocasionar muerte, heridas graves y daos materiales considerables.

ATENCION!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este aviso pueden ocasionar daos materiales.

NOTA!
1.2 AVISOS DE SEGURIDAD EN EL PRODUCTO
El objetivo del texto es brindar informaciones para el correcto entendimiento y buen funcionamiento del producto. Los siguientes smbolos pueden estar fijados al producto sirviendo como aviso de seguridad:

Tensiones elevadas presentes.

Componentes sensibles a descarga electrosttica. No tocarlos.

Conexin obligatoria a tierra de proteccin(PE).

Conexin del blindaje a tierra. 12

INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD

1.3 RECOMENDACIONES PRELIMI NARES

PELIGRO!
Solamente personas con calificacin adecuada y familiaridad con el convertidor CFW-07 y equipamientos asociados deben planear o implementar la instalacin, arranque, operacin y mantenimiento de este equipamiento. Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad contenidas en este manual y/o definidas por reglas locales. El no seguimiento puede resultar en riesgo de vida y/o danificacin de los equipamientos.

PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier componente elctrico asociado al convertidor. Altas tensiones pueden estar presentes mismo despus de la desconexin de la alimentacin. Espere por lo menos 15 minutos para la descarga completa de los capacitores de la potencia. Siempre conecte la carcasa del equipo a tierra de proteccin(PE) en el punto adecuado para esto.

ATENCION!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descargas electrostticas. No tocar directamente sobre componentes o conectores. En caso de necesidad tocar antes en la carcasa metlica conectada a tierra o utilice pulsera de aterramiento adecuada. No ejecute ningun ensayo de tensin aplicada al convertidor! En caso de necesidad consulte al fabricante.

NOTA!
Convertidores de frecuencia pueden interferir en otros equipamientos electrnicos. Siga los cuidados recomendados en el tem Instalacin para minimizar estos efectos.

NOTA!
Lea completamente este manual antes de instalar u operar este convertidor. 13

INTRODUCCION

2.1 SOBRE EL MANUAL

Este manual describe como hacer la instalacin, puesta en marcha, operacin e identificacin de problemas de la serie de convertidores de frecuencia CFW-07. Para aclaraciones, entrenamiento o servicios favor contactar: Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO LTDA. Tel. 55-47-372-4004 Fax: 55-47-372-4020

NOTA!

Para consultas o solicitaciones de servicios, es importante tener en mano los siguientes datos: modelo del convertidor n de serie y fecha de fabricacin constantes en la placa de identificacin del producto (ver tem 2.5) Versin de software instalada (ver tem 2.2)

2.2 VERSION DEL MANUAL/ SOFTWARE

Debido a evoluciones tcnicas, como por ejemplo la introduccin de nuevas funciones, los convertidores pueden salir de la fbrica incluyendo nueva versin de software montada en ste. En la tapa de este manual est descripta la versin de software al cual ste se refiere. Para identificar la versin de software instalada en el convertidor, vea la figura 2.3 en la pgina 19. Despus de la energizacin del convertidor, la versin de software puede ser leda en el parmetro P023 (para lectura de parmetros ver tem 5.3.1).

NOTA!
Certifquese de utilizar el manual y/o su Apndice correspondiente a la versin de software.

14

INTRODUCCION

2.3 CONVENCIONES UTILIZADAS

IHM DIX AIX AOX RLX Inom LED

- Interface Hombre Mquina - conjunto compuesto de teclas y display. - Entrada digital n x - Entrada analgica n x - Salida analgica n x - Salida a rel n x - Corriente nominal de salida de convertidor. - Light Emitting Diode (diodo emisor de luz)

2.4 SOBRE EL CFW-07

La serie CFW-07 consiste de una lnea de convertidores de frecuencia del tipo PWM senoidal. Permite la variacin amplia de la velocidad de motores de induccin trifsicos padrones. Comprende modelos de 1,8A a 16A, siendo alimentados a partir de redes monofsicas o trifsicas. (Los modelos disponibles estn listados en el captulo 9). La serie CFW-07 utiliza transistores IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) en la etapa inversora de potencia, permitiendo el accionamiento silencioso y eficiente de los motores de induccin. El circuito electrnico de control utiliza microcontrolador de 16 bits de alta performance permitiendo ajustes y visualizacin de todos los parmetros necesarios, a travs de interface (teclado + display).

2.4.1 Introduccion

15

INTRODUCCION

MODELO 1 2

MODELO 1.8-2.6-4.1/ 1AC.220-230 6.0-7.3-10 /1AC 220-230 10-16/3AC.220-230 2.6-4.1-6.5-9.3/ 3AC.380-480 13-16/3AC.380-480

L 116

P 125

H 185

156

137

210

156

137

290

Todas las dimensiones en milmetros

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL

Figura 2.1 - Modelos constructivos

16

2
2.4.2

INTRODUCCION

Diagrama en Bloques Simplificado del CFW-07

Figura 2.2 - Diagrama en Bloques simplificado del CFW-07

17

INTRODUCCION

En la etapa de potencia la tensin de red es transformada en tensin continua a travs del rectificador, siendo entonces filtrada por el banco de capacitores formando el circuito intermediario. A partir del circuito intermediario el inversor genera la alimentacin trifsica para el motor con tensin y frecuencia variables, utilizando la tcnica de modulacin vectorial (space vector modulation). Para el frenado reosttico, el circuito de potencia incluye el transistor necesario para accionar el resistor de frenado, que entonces disipar la energa acumulada en el circuito intermediario durante desaceleraciones evitando sobretensin. Para alimentacin de la electrnica interna se utiliza una fuente conmutada, alimentada directamente del circuito intermediario. Con esta configuracin es posible una mayor autonoma de funcionamiento, en el caso de pequeas interrupciones de energa elctrica, para la mayora de las aplicaciones. La tarjeta de control contiene los circuitos responsables por el comando, monitoreo y proteccin de los componentes de potencia. Esta tarjeta contiene tambin circuitos de comando y sealizacin a ser utilizados por el usuario de acuerdo con su aplicacin: entradas analgicas, entradas digitales, salidas analgicas, salidas digitales y salidas a rel. Estas entradas y salidas poseen funciones predefinidas en el modo padrn, pudiendo ser reconfigurados (reprogramados) de acuerdo con la aplicacin especfica. Todos los parmetros o comandos para el funcionamiento del convertidor pueden ser visualizados o alterados a travs del Interface Hombre Mquina (IHM).

18

INTRODUCCION

2.4.3 Descripcin de la Tarjeta Electrnica de Control - CEC8


La tarjeta CEC8 utiliza componentes de montaje en superfcie (Surface Mounting Devices - SMD). Esta tarjeta posibilita la conexin del Interface externo IHM-7P adems de poseer tambin un conector para Comunicacin Serie.

MICROCONTROLADOR (con etiqueta de la versin software)

Jumper XJ1 de seleccin entrada analgica AI1

1-2 2-3

0 a 20 mA 4 a 20 mA 0 a 10V
Conectores: XC3: Seales para Comunicacin Serie XC4,5: Para conexin del Interface IHM-7P

Figura 2.3 - Layout de la tarjeta electrnica de control - CEC 8

2.5 IDENTIFICACION DEL PRODUCTO

Figura 2.4 - Etiqueta de identificacin

19

INTRODUCCION

Modelo del convertidor: CFW-07 _____ /__________ / _____ _____

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA WEG

OPCIONES +N1: KIT METALICO ADICIONAL PARA USO DE ELECTRODUCTO (ver item 8.1) SERIE 07 H2: EQUIPADO CON TARJETA DE CONTROL CEC8

CORRIENTE NOMINAL DE SALIDA (A) 1.8, 2.6, 4.1, 6.0, 6.5, 7.3, 9.3, 10, 13, 16

TENSION DE ALIMENTACION 1AC.220-230: 220 a 230V MONOFASICO 3AC.220-230: 220 a 230V TRIFASICO 3AC.380-480: 380 a 480V TRIFASICO

2.6 RECIBIMIENTO, VERIFICACION Y ALMACENAMIENTO

IHM Externo IHM - 7P . 0,5: IHM con LEDs, cable 0,5m IHM - 7P . 1: IHM con LEDs, cable 1m IHM - 7P . 2: IHM con LEDs, cable 2m IHM - 7P . 3: IHM con LEDs, cable 3m En el recibimiento del producto verificar: Si los datos del convertidor corresponden al modelo deseado; Si ocurrieron daos durante el transporte. Si el producto recibido no confiere o est daado, contacte inmediatamente nuestra fbrica o nuestro representante de la regin. Despus de la inspeccin inicial, si el producto no fuera inmediatamente utilizado, debe ser reembalado y almacenado en un local apropiado que sea seco y limpio: No almacenar en ambiente con temperatura mayor a los 60C y menor a los -25C; No almacenar en locales hmedos o sujetos a condensacin; No almacenar en ambientes corrosivos.

20

INSTALACION

3.1 INSTALACION MECANICA 3.1.1 Ambiente


La localizacin de los convertidores es factor determinante para la obtencin de un funcionamiento correcto y una vida normal de sus componentes. El convertidor debe ser montado en un ambiente libre de lo siguiente: ; exposicin directa a los rayos solares, lluvia, humedad excesiva, roco o niebla salina; ; gases o lquidos explosivos o corrosivos; ; vibracin excesiva, polvo o partculas metlicas/ aceites suspendidos en el aire.

Condiciones ambientales permitidas: Temperatura: 0 ... 40C - condiciones nominales 0 ... 50C - reduccin de la corriente de 2% por cada grado Celsius arriba de los 40C. Humedad relativa del aire: 5% a 90% sin condensacin. Altitud mxima: 1000m - condiciones nominales 1000 ... 4000m - Reduccin de la corriente de 10% por cada 1000m arriba de los 1000m. (conforme EN50178)

; ;

; Grado de polucin: 2 (conforme UL508C)


Para convertidores instalados dentro de paneles o cajas metlicas cerradas, proveer una adecuada ventilacin para que la temperatura se mantenga dentro del rango permitido. Ver potencias disipadas en el tem 9.1.

3.1.2 Atendimento normas CE (para Europa)

Ver anexo 10.1

21

INSTALACION

3.1.3 Posicionamiento/ Montaje

Figura 3.1 - Espacios libres para ventilacin


Instale el convertidor en posicin vertical Deje como mnimo los espacios libres alrededor del convertidor como en la figura 3.1. Instale en superficie razonablemente plana Dimensiones externas, agujeros para fijacin, etc, ver figura 3.2. Colocar primero los tornillos en la superficie donde el convertidor ser instalado. Instalar el convertidor y ajustar los tornillos. Prever conductos o vas independientes para la separacin fsica de los conductores de seal, control y potencia (ver instalacin elctrica). ; Opcin +N1 (Kit metalico adicional) - ver item 8 Dispositivos Opcionales.

22

INSTALACION

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL

Figura 3.2 - Dimensiones para CFW-07 (dimensiones en mm)


Modelo L1 L2 138 178 Alt. H 1.8/2.6/4.1/1AC.220-230 116 6.0-7.3-10/1AC.220-230 156 10-16/3AC.220-230 2.6-4.1-6.5-9.3/ 3AC.380-480 13-16/3AC.380-480 156 185 210 Prof P 125 137 Fij A 139 164 Fij B 129 169 Tornillo p/ Fijacin M5 M5 Peso kg 1,8 3,2 Grado de Proteccin IP20 IP20

178

290

137

244

169

M5 (3/16")

4,2

IP20

3.2 INSTALACION ELECTRICA 3.2.1 Conexiones de Potencia/ Aterramiento

PELIGRO!
Certifique que la red de alimentacin este desconectada antes de iniciar las conexiones.

PELIGRO!
Las informaciones a seguir tienen la intencin de servir como gua para obtener una instalacin correcta. Siga las normas de instalaciones elctricas aplicables.

ATENCION!
Alejar los equipos y cables sensibles en 0,25m del convertidor, reactancia LR1, cables entre convertidor y motor. Ejemplo:PLCs, controladores de temperatura, cables de termopar, etc. 23

INSTALACION

Figura 3.3a - Conexiones de Potencia y Aterramiento modelos con alimentacin monofsica

24

INSTALACION

n La tensin de red debe ser compatible con la tensin nominal del convertidor. Los convertidores con entrada trifsica son proyectados para operacin en redes trifsicas con tensiones de lnea simtricas. o La necesidad o no del uso de reactancia de red depende de varios factores. Ver tem 3.2.5. p Capacitores de correccin del factor de potencia no son necesarios en la entrada y no deben ser conectados en la salida (U, V, W). q El resistor de frenado debe ser conectado externamente. Dimensinelo de acuerdo con la aplicacin respetando la corriente mxima del circuito de frenado. Utilice cable trenzado para la conexin entre convertidor-resistor. Separe este cable de los cables de seal y control. Ver Tabla 3.2.

PELIGRO!
r Los convertidores deben ser obligatoriamente aterrados por motivos de seguridad. Use cables con el tamao mnimo indicado en el modelo de la tabla 3.1. Conecte a una jabalina de aterramiento especfica o a un punto de aterramiento general (resistencia < 10 ohms). No comparta la instalacin de aterramiento con otros equipos que operen con altas corrientes (Ej: motores de alta potencia, mquinas de soldadura, etc). Cuando varios convertidores fueran utilizados observe la figura 3.4.

BARRA DE ATERRAMIENTO INTERNA AL PANEL

Figura 3.4 - Conexiones de aterramiento para ms de un convertidor

25

INSTALACION

No utilice el neutro para el aterramiento. s Cuando la interferencia electromagntica generada por el convertidor sea un problema para otros equipos utilice cable blindado o protegido por un conducto metlico para la conexin salida del convertidor - motor. Conecte el blindaje en cada extremidad al punto de aterramiento del convertidor y a la carcasa del motor. Siempre aterre la carcasa del motor. Haga el aterramiento del motor en el panel donde el convertidor est instalado, o en el propio convertidor. La instalacin de salida del convertidor para el motor debe ser instalada separada de la instalacin de entrada como tambin de la instalacin de control y seal. t El convertidor posee proteccin electrnica de sobrecarga del motor, que debe ser ajustada de acuerdo con el motor especfico. Cuando diversos motores sean conectados al mismo convertidor utilice rels de sobrecarga individuales para cada motor. Mantenga la continuidad elctrica del blindaje de los cables del motor. u Si una llave seccionadora o contactor fuera insertado en la alimentacin del motor nunca los opere con el motor girando o con el convertidor habilitado. Mantenga la continuidad elctrica del blindaje de los cables del motor. v Utilice como mnimo las medidas de cables y los fusibles recomendados en la tabla 3.1.

Tabla 3.1 - Cables/Fusibles recomendados.


Modelo
1.8 - 2.6 - 4.1/ 1AC.220-230 6.0 - 7.3/ 1AC.220-230 10/1AC.220-230 10/3AC.220-230 16/3AC.220-230 2.6 - 4.1/ 3AC.380-480 6.5 - 9.3/ 3AC.380-480 13 - 16/ 3AC.380-480 Torque mximo

Cables Cables de de Potencia (1) Aterramiento


1,5 a 4mm2

Cables de Control

Fusibles
15A 25A 35A 25A 35A 15A

2,5 a 4mm2 1,5 a 4mm2

4mm

MXIMO 1,5mm2

25A 35A 0.4 N.m (3.5lb.in)

2,5 a 4mm2 1.2 N.m (10lb.in)

Obs.:(1) Cables de cobre para 70 C.

26

INSTALACION

w El CFW-07 es apropiado para el uso en un circuito capaz de entregar no ms que 30.000 Arms amperes simtricos, 240/500 Volts mximo.

3.2.2 Conexiones de Seal y Control

Las conexiones de seal (entrada/salidas analgicas) y control (entradas/salidas digitales, salidas a rel) son hechas en los siguientes conectores de la Tarjeta Electrnica de Control CEC 8 (ver posicionamiento en la figura 2.3, pgina 19). XC1: Seales digitales y analgicas

3.2.2.1 Descripcin del conector XC1

27

INSTALACION

Figura 3.5 - Descripcin conector XC1 - CEC8

28

INSTALACION

Entrada Funcin Padrn Analgica Fbrica


AI1

Selecin (XJ1/XJ2)

Referencia remoto 2-3: 0...10V (padrn fbrica) 1-2: 0...20mA 4...20mA

Parmetros relacionados: P221, P222, P234... P240 En la instalacin de los cables de seal y control se deben tener los siguientes cuidados. 1) Medida de los cables 0,5...1,5mm; 2) Conexiones en XC1:1...12 deben ser hechas con cable blindado y separadas de las dems conexiones (potencia, control, etc.), conforme la tabla 3.2. Torque mximo: 0.4N.m

Tabla 3.2

Longitud de la Conexin 100m > 100m

Distancia Mnima de Separacin 10 cm 25 cm

En caso que el cruzamiento de estos cables sea inevitable con los dems, el mismo debe ser hecho de forma perpendicular entre ellos, mantenindose una separacin mnima de 5cm en este punto.

Conectar blindaje conforme abajo:

Figura 3.6- Conexin blindaje


29

INSTALACION

3) Para distancias de conexin mayores que 50 metros es necesario el uso de aisladores galvnicos para las seales XC1:1...7. 4) Rels, contactores, solenoides o bobinas de frenos electromecnicos instalados prximos a los convertidores pueden eventualmente generar interferencias en el circuito de control. Para eliminar este efecto, supresores RC deben ser conectados en paralelo con las bobinas de estos dispositivos, en el caso de alimentacin CA, y diodos de recuperacin en el caso de alimentacin CC.Transmite datos

3.2.2.2 Descripcin del conector XC3 Interface Serie RS-232

Figura 3.7 - Descripcin seales conector XC3 (tipo RJ12)

30

INSTALACION

3.2.3 Accionamiento Tpico A Operacin por el IHM

Con la programacin padrn de fbrica es posible la operacin del convertidor con las conexiones mnimas de la figura 3.8. Se recomienda este modo de operacin para usuarios que estuviesen operando el convertidor por primera vez, como forma de aprendizaje inicial.

* Conexiones de potencia: de acuerdo con la figura 3.3 (item 3.2.1)

Figura 3.8 - Conexiones mnimas para operaciones por el IHM


Para colocar en funcionamiento en este modo de operacin seguir captulo 4.

3.2.4 Accionamento Tpico BOperacin va bornes

Adems de ser posible una gran gama de aplicaciones y posibilidades de programacin, indicamos en la figura 3.9 un circuito de accionamiento tpico para servir de ejemplo. Para otras necesidades de aplicacin es recomendada la secuencia a seguir:

; ;

Analizar la aplicacin Estudiar las posibilidades de programacin del VML/VTL Definir el esquema elctrico de conexiones Ejecutar la instalacin elctrica Colocar en operacin (programando correctamente el convertidor). Para colocar en funcionamiento en este modo de operacin seguir captulo 4. 31

;
;

;
;

INSTALACION

Figura 3.9 - Accionamiento tpico B - Operacin va bornes (ejemplo vlido para alimentacin monofsica, ver figura 3.3)
* El convertidor opera va bornes solamente si despus de la energizacin se selecciona la "situacin remota" a travs de S3. En la "situacin local" el convertidor opera por el IHM.

3.3.5 Reactancia de red (LR1)

De forma general los convertidores pueden ser conectados directamente a una red elctrica que posea una impedancia mnima de 2% (3% para modelos con entrada monofsica o corriente de salida de 16A) * de la potencia del convertidor (en kVA). Si la red posee una impedancia menor, se recomienda la utilizacin de una reactancia de red (o transformador separador). * Obs.: Llevar en cuenta la cada de tensin en el cableado. La reactancia de red funciona como un filtro de corriente de entrada del convertidor, reduciendo el contenido armnico de sta , lo que ocasiona las siguientes ventajas: Aumento del factor de potencia en la entrada del convertidor; Reduccin de la corriente eficaz de entrada; Disminucin de la distorsin de la tensin en la red de alimentacin; Aumento de la vida til de los capacitores del circuito intermediario.

32

INSTALACION

Utilizar tambin cuando:

; Se desea factor de potencia > 0,87 (entrada trifsica)


> 0,71 (entrada monofsica) con cada de 4% en la corriente nominal de entrada; potencia instalados en la misma red y prximos al convertidor;

; Hubieren capacitores para correccin de factor de

Dimensionar estas reactancias para una cada de 2 a 4% en la corriente nominal de entrada.

3.2.6 Filtro adicional de RFI (opcional)

La utilizacin de convertidores de frecuencia exije ciertos cuidados en la instalacin de forma tal que se evite la ocurrencia de Interferencia Electromagntica (conocida por EMI). Esta se caracteriza por el disturbio en el funcionamiento normal de los convertidores o de los componentes prximos, tales como sensores electrnicos, controladores programables, transductores, equipos de radio, etc. Para evitar estos incovenientes es necesario seguir las instrucciones de instalacin contenidas en este manual. En este caso se evita la proximidad de circuitos generadores de ruido electromagntico (cables de potencia, motor, etc.) con los circuitos vctimas (cables de seal, comando, etc.). Fuera de esto, se debe tomar cuidado con la interferencia radiada proporcionando el blindaje adecuado de cables y circuitos propensos a emitir ondas electromagnticas que puedan causar interferencia. De otra forma es posible el acoplamiento de la perturbacin (ruido) va la red de alimentacin. Para minimizar este problema existen internamente a los convertidores filtros capacitivos (modo comn y diferencial) que son suficientes para evitar este tipo de interferencia en la gran mayora de los casos. En algunos casos, principalmente en la instalacin de los convertidores en ambientes residenciales, puede existir la necesidad del uso de un filtro adicional colocado externamente del convertidor. En este caso consultar la fbrica para la determinacin del modelo de filtro adecuado.

33

INSTALACION

Para la instalacin del filtro adicional de red seguir el diagrama abajo:

Figura 3.10 - Conexin filtro RFI

3.2.7 Frenado Reosttico

El frenado reosttico es utilizado en los casos en que se deseen tiempos cortos de desaceleracin o en los casos de carga con elevada inercia. Durante la desaceleracin la energia cintica de la carga es regenerada al link DC (circuito intermedirio). Esta energia carga los capacitores elevando la tensin. Caso no sea dissipada podr provocar sobretensin(E01). Utilizando el Frenado reosttico la energia regenerada en exceso es disipada en un resistor conectado externamente al convertidor. Para el correcto dimensionamiento del resistor de frenado se debe tener en cuenta los datos de la aplicacin como: tiempo de desaceleracin, inercia de la carga, frecuencia de repeticin del frenado, etc. En cualquier caso, los valores de corriente eficaz y corriente de pico mximas deben ser respetados. La corriente de pico mxima define el valor hmico mnimo permitido del resistor. Para la mayora de las aplicaciones, puedese definir el resistor de frenado, del tipo CINTA o ALAMBRE en soporte cermico, a travs del valor hmico constante en la tabla abajo y la potencia como siendo de 20% del valor de la potencia del motor accionado. Para aplicaciones crticas, con tiempos muy cortos de frenado, cargas de elevada inercia (ej: centrfugas) o ciclos repetitivos de corta duracin, consultar la fbrica para dimensionamiento del resistor.

34

INSTALACION

Adems del correcto dimensionamiento del resistor de frenado, recomindase la utilizacin de un rel trmico (bimetlico) en serie con el resistor ajustado para la corriente eficaz mxima I (conforme potencia P (P=I2.r) elegida para este resistor - r (ohms). Si el rel trmico acta, el mismo deber interrumpir a travs de un contacto aislado, la entrada de error externo de los convertidores de frecuencia. De esta forma, el resistor de frenado quedar protegido contra frenados cuya energa pase lo que fue especificado en el proyecto. Tambin el los casos de sobretensin excesiva en la red de alimentacin (arriba de 10%) puede ocurrir actuacin indebida del resistor de frenado, cuando esta proteccin tambin deber actuar. Corriente nominal de sada 1.8/1AC.220-230 2.6/1AC.220-230 4.1/1AC.220-230 6.0/1AC.220-230 7.3/1AC.220-230 10/1AC.220-230 10/3AC.220-230 16/3AC.220-230 2.6/3AC.380-480 4.1/3AC.380-480 6.5/3AC.380-480 9.3/3AC.380-480 13/3AC.380-480 16/3AC.380-480 50W 100W Resistor mnimo

TabLa 3.3 - Resistores de frenado

35

INSTALACION

3.2.8 IHM-7P en la puerta de paneles 3.2.8.1 Instalacin Mecnica

Cuando utilizado en la puerta de paneles recomindase las siguientes condiciones en el interior de ste: temperatura en el rango de 0 a 50C; atmsfera libre de vapor, gases o lquidos corrosivos; ar exento de polvo o partculas metlicas; Adems de esto, evitar exposicin directa del teclado a rayos solares, lluvia o humedad. Para fijacin, ver figura 3.11

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL

APERTURA EN LA PUERTA DEL PANEL

ESP . MAX.=2mm

TORNILLO PARA PLSTICO

PIEZA METLICA PARA FIJACIN

Figura 3.11 - Dimensiones / Montaje IHM-7P

36

INSTALACION

3.2.8.2 Instalacin Elctrica

La interconexin del IHM-7P al convertidor es hecha de la siguiente forma:

; desconectar la alimentacin y aguardar la descarga


de los capacitores;

; remover los 5 jumpers que interconectam XC4 a XC5


(ver figura 2.3 - pgina 19). Esto deshabilitar automticamente el IHM interno;

; conectar el cable cinta para el cable tierra; ; usar convertidor normalmente.


OPCIONES IHM-7P .05:IHM con LEDs, cable 0,5m; IHM-7P .1:IHM con LEDs, cable 1m; IHM-7P .2:IHM con LEDs, cable 2m; IHM-7P .3:IHM con LEDs, cable 3m;

37

ENERGIZACION/PUESTA EN MARCHA

Este captulo explica lo siguiente:

; como verificar y preparar el convertidor antes de energizar ; como energizar y verificar el xito de la
energizacin

; como operar el convertidor cuando est instalado


segn los accionamientos tpicos A y B (ver Instalacin Elctrica).

El convertidor ya debe haber sido instalado de acuerdo con el captulo 3 - Instalacin. En caso de ser el proyecto de accionamiento diferente de los accionamientos tpicos A y B sugeridos, los pasos siguientes tambin pueden ser seguidos.

4.1 PREPARACION PARA ENERGIZACION

PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de efectuar cualquier conexin. 1) Verifique todas las conexiones Verifique si las conexiones de potencia, aterramiento y de control estn correctas y firmes. 2) Verifique el motor Verifique las conexiones del motor y si la corriente, tensin y frecuencia estan de acuerdo con el convertidor. 3) Desacople mecnicamente el motor de la carga Si el motor no puede ser desacoplado, est seguro que el giro en cualquier direccin (horario/antihorario) no cause daos a la mquina o riesgos personales. 4) Cierre las tapas del convertidor

38

ENERGIZACION/PUESTA EN MARCHA

4.2 ENERGIZACION

Despus de la preparacin para energizacin el convertidor puede ser energizado: 1) Verifique la tensin de alimentacin Mida la tensin de la red y verifique si est dentro del rango permitido (Tensin nominal +10%/-15%). Energice la entrada Verifique el suceso de la energizacin

2) 3)

El display del IHM indica:

.
El convertidor ejecuta algunas rutinas de autodiagnstico y si no existe ningn problema el display indica:

Esto significa que el convertidor est preparado (rdy = ready) para ser operado.
4) Siga los pasos para la puesta en marcha Para el accionamiento tpico A - Operacin por el IHM siga el tem 4.3.2. Para el accionamiento tpico B - Operacin va bornes siga el tem 4.3.3. Para otras configuraciones de accionamiento que exijan alteraciones de varios parmetros (diferentes del padrn) estudie primero el captulo 6 - Descripcin detallada de los parmetros.

39

ENERGIZACION/PUESTA EN MARCHA

4.3 PUESTA EN MARCHA

Este tem describe la puesta en marcha de los dos accionamientos tpicos descriptos anteriormente:

; Accionamiento Tpico A - Operacin por el IHM ; Accionamiento Tpico B - Va bornes

4.3.1 Preparacin

PELIGRO!
Altas tensiones pueden estar presentes, mismo despus de la desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo menos 15 minutos para la descarga completa.

; El convertidor ya debe haber sido instalado y energizado de


acuerdo con los captulos 3 y 4.

; El usuario ya debe haber ledo los captulos 5 y 6 para


estar familiarizado con la utilizacin del IHM y con la organizacin de los parmetros.

El usuario necesita tambin conocer como localizar y alterar los parmetros.

40

ENERGIZACION/PUESTA EN MARCHA

4.3.2 Puesta en marcha Operacin por el IHM


ACCION

Conexiones de acuerdo con las figuras 3.3 y 3.8

RESULTADO ; Convertidor energizado

INDICACION

; Motor acelera de 0Hz ...


Presionar ... a 3Hz (fmin) en el sentido horario (1) ...

Presionar y manterer hasta alcanzar 60Hz Presionar

; Motor acelera hasta 60Hz (2)...

Motor desacelera (3) y al llegar en 0Hz los pulsos son bloqueados (4) ... El ltimo valor de referencia de frecuencia ajustado por las teclas y es memorizado. En caso que desee alterar su valor antes de habilitar el convertidor altrelo a travs del parmetro P121 - referencia tecla OBSERVACIONES: 1) En caso que el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar el convertidor y cambiar la conexin de dos cables cualesquiera de la salida entre si. 2) En caso que la corriente de aceleracin quede muy elevada principalmente en bajas frecuencias (f < 15Hz), es necesario el ajuste de compensacin IxR en P136. Aumentar/disminuir el contenido de P136 de forma gradual hasta obtener una operacin con corriente aproximadamente constante en todo el rango de frecuencia. En este caso, vea la descripcin del parmetro en el captulo 6 - Programacin. 41

ENERGIZACION/PUESTA EN MARCHA

3) En caso que ocurra E01 en la desaceleracin es necesario aumentar el tiempo de sta a travs de P101. 4) El bloqueo de los pulsos significa que la tensin es cero en la salida del convertidor para el motor.

4.3.3 Puesta en Marcha Operacin va Bornes


ACCION

Conexiones de acuerdo con la figura 3.9

RESULTADO

INDICACION

S1 - Girar/Parar = Abierta ; Convertidor ejecuta S2 - Horario/Antihorario autodiagnstico = abierta (si indica error, ver Potencimetro R1 = captulo 7) totalmente antihorario (CCW) ; Convertidor preparado para ser S3 - Local/Remoto = operado Abierta. Energizar el convertidor - Q1

Cerrar S3 - Local/Remoto

; El comando y la referencia son


conmutados para situacin REMOTO (via bornes)

Cerrar S1 - GIRAR/PARAR

; Motor acelera hasta la


frecuencia mnima (1) (P133=3Hz) ; La referencia de frecuencia pasa a ser dada por el potencimetro R1

Girar potencimetro en el sentido horario hasta el mximo

; Motor acelera hasta frecuencia


mxima (P134 = 66Hz) (2)

42

ENERGIZACION/PUESTA EN MARCHA

ACCION

RESULTADO ; Motor desacelera (3) hasta


llegar a 0Hz, invierte el sentido de rotacin (Antihorario Horario) y acelera hasta frecuencia mxima. (P134 = 66Hz)

INDICACION

Cerrar S2 - Horario/ Antihorario

Abrir S1 - Parar/Girar

; Motor desacelera (3) y al llegar


en 0HZ, los pulsos son bloqueados (4)

Desenergizar el convertidor - Q1

; El convertidor es desenergizado ; El convertidor seala rdy,


despus de algunos segundos Sub retornando a la condicin inicial (display apaga)

OBSERVACIONES: 1) En caso de que el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar el convertidor y cambiar entre si la conexin de dos cables cualesquiera en la salida del convertidor. 2) Caso la corriente en la aceleracin quede muy elevada, principalmente en bajas frecuencias ( f < 15Hz), es necesario el ajuste de la compensacin lxR en P136. Aumentar/disminuir el contenido de P136 de forma gradual hasta obtener una operacin con corriente aproximadamente constante en todo el rango de frecuencia. En los casos arriba, ver descripcin de los parmetros en el captulo 6 - Programacin. 3) Caso ocurra E01 en la desaceleracin es necesario aumentar el tiempo de esta a travs de P101. 4) El bloqueo de los pulsos significa que la tensin es cero en la salida del convertidor para el motor. 43

ENERGIZACION/PUESTA EN MARCHA

4.4 AJUSTES DURANTE LA PUESTA EN MARCHA

Aunque los parmetros padrn de fbrica sean elegidos para atender a la gran mayora de las aplicaciones, puede ser que sean necesarios algunos ajustes de los parmetros durante la colocacin en funcionamiento. Siga la tabla de referencia rpida de los parmetros verificando la necesidad o no del ajuste de cada uno de los parmetros. Ajstelo de acuerdo con la aplicacin especfica y anote el ltimo valor en la columna correspondiente a Ajuste del Usuario. Estas anotaciones podrn ser importantes para aclarar dudas. Parmetros mnimos a ser ajustados: P202 - Tipo de control: selecciona la frecuencia nominal del motor (padrn:60Hz). P156 - Control de sobrecarga: ajuste en un valor de 5 a 15% arriba de la corriente nominal del motor.

44

USO DEL IHM

Este captulo describe el interface hombre-mquina (IHM) y la manera de programacin del convertidor, dando las siguientes informaciones:

; ; ; ; ;

descripcin general del IHM uso del IHM organizacin de los parmetros del convertidor acceso a los parmetros modo de alteracin de los parmetros (programacin) ; descripcin de las indicaciones de status y de las sealizaciones.

5.1 DESCRIPCION DEL INTERFACE HOMBRE MAQUINA/ IHM

El IHM consiste en un display de leds con 4 dgitos de 7 segmentos, 4 teclas. La figura 5.1 describe el IHM.

Habilita/Deshabilita el convertidor va rampa. Resetea el convertidor luego de la ocurrencia de errores.

Selecciona (conmuta) display entre el nmero del parametro y su valor (posicin/contenido).

Incrementa frecuencia o nmero y valor del parametro.

Figura 5.1 - Descripcin del IHM

Decrementa frecuencia o nmero y valor del parmetro.

45

USO DEL IHM

5.2 USO DEL IHM

El IHM consiste en un display de leds con 4 dgitos de 7 segmentos, 4 teclas. La figura 5.1 describe el IHM.

; indicacin del estado de operacin del convertidor, como


tambin las variables principales.

; indicacin de fallas ; visualizacin y alteracin de los parmetros ajustables. ; operacin del convertidor a travs de la tecla conecta/
desconecta (I/O) y variacin de la referencia de velocidad.

5.2.1 Uso del IHM para operacin:

Todas las funciones relacionadas con la operacin del convertidor (habilitacin (conecta - "I"), deshabilitacin (desconecta - "O"), aumenta/disminuye referencia de frecuencia, pueden ser hechos a travs del IHM. Esto sucede con la programacin padrn de fbrica del convertidor. Estas funciones pueden tambin, ser ejecutadas, todas o individualmente, por entradas digitales y analgicas. Por lo tanto es necesaria la programacin de los parmetros relacionados a estas funciones y a las entradas correspondientes. Con la programacin padrn de fbrica sigue la descripcin de las teclas del IHM utilizadas para la operacin: Cuando programadas (P224 = 0 - tecla 1,0 = > situacin LOCAL y/o P227 = 0 - tecla 1,0 = > situacin (REMOTO). Habilitan ("1") o deshabilitan ("O") el funcionamiento del convertidor. El motor acelera y desacelera segn las rampas. Cuando programadas (P221 = 0 - tecla = > Situacin local y/o P222 = 0 - tecla = > Situacin REMOTO), aumentan o disminuyen la referencia de frecuencia entre el valor mnimo y el mximo. El ajuste es memorizado, esto es, habilitndose el convertidor despus de una reenergizacin el motor retorna al ltimo valor de referencia ajustado antes de la desenergizacin El ltimo valor de referencia ajustado por las teclas es memorizado cuando ocurra deshabilaticin o desenergizacin del convertidor, desde que P120 = 1. y

En caso que desee alterar su valor antes de habilitar el convertidor, altrelo a travs del parmetro P121 - Referencia Tecla.

46

USO DEL IHM

5.2.2 Sealizaciones/ Indicaciones del IHM

a) Estados del convertidor: Convertidor preparado (READY) para ser habilitado

Convertidor con tensin de red insuficiente para operacin (subtensin)

b) Display intermitente: El display tiene su luz intermitente en las siguientes situaciones:

; tentativa de alteracin de un parmetro no permitido (ver


tem 5.3.1)

; convertidor en sobrecarga (ver captulo


Mantenimiento) Mantenimiento)

; convertidor en la situacin de error (ver captulo

5.3 ALTERACION DE PARAMETROS

Todas las informaciones cambiadas entre el convertidor y el usuario son hechas a travs de parmetros. Los parmetros son indicados en el display a travs de la letra P seguida de un nmero:

101 = N de Parmetro

A cada parmetro est asociado un valor numrico (contenido del parmetro). Los valores de los parmetros definen la programacin del convertidor o del valor de la variable (ej.: corriente, frecuencia, tensin). Para realizar la programacin del convertidor se debe alterar el contenido del(os) parmetro(s). 47

5
5.3.1

USO DEL IHM

Seleccin/Alteracin de Parmetros;
ACCION DISPLAY COMENTARIOS

Presione tecla

Use teclas Localice el parmetro deseado

Presione tecla Valor nmerico asociado al parmetro

Use teclas Ajuste el nuevo valor deseado *1

Presione tecla

*1 *2

48

USO DEL IHM

Figura 5.2 - Diagrama de flujo para lectura/alteracin de parmetros.

1* - Para los parmetros que pueden ser alterados con el motor girando, el convertidor pasa a utilizar inmediatamente el nuevo valor ajustado. Para los parmetros que slo pueden ser alterados con motor parado, el convertidor pasa a utilizar el nuevo valor solamente despus de presionada la tecla . despus del ajuste, el ltimo valor 2* - Presionando la tecla ajustado es automticamente grabado, quedando retenido hasta nueva alteracin. 3* - En caso que el ltimo valor ajustado en el parmetro lo haga funcionalmente incompatible con otro ya ajustado ocurre la indicacin de E24-Error de programacin. Ejemplo de error de programacin: Programar dos entradas digitales (DI) con la misma funcin. Vea en la pagina 68, la lista de incompatibilidades de programacin. 4* - La inhibicin del acceso a alteracin de parmetro es hecha ajustando P000 en un valor diferente de 5 desenergizando/energizando el convertidor. 49

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Este captulo describe detalladamente todos los parmetros del convertidor. Para facilitar la descripcin, los parmetros fueron agrupados por caractersticas y funciones:

Parmetros de Lectura

variables que pueden ser visualizadas en el display, pero no pueden ser alteradas por el usuario. son los valores ajustables a ser utilizados por las funciones del convertidor. definen las caractersticas del convertidor, las funciones a ser ejecutadas, bien como las funciones de las entradas/ salidas. define la corriente nominal del motor.

Parmetros de Regulacin

Parmetros de Configuracin

Parmetros del Motor

6.1 PARAMETROS PADRON DE FABRICA

Parmetros padrn de fbrica son valores predefinidos con los cuales el convertidor sale programado de fbrica. El conjunto de valores es elegido de modo de atender el mayor nmero de aplicaciones, reduciendo al mximo la necesidad de reprogramacin durante la colocacin en funcionamiento. Caso sea necesario el usuario puede alterar individualmente cada parmetro de acuerdo con su aplicacin. A cualquier momento el usuario puede retornar todos los parmetros a los valores de fbrica (excepto P202, P295 y P296, que solamente pueden ser alterados individualmente) ejecutando la siguiente secuencia: Todos los valores de parmetros ya ajustados sern perdidos (substitudos por el padrn fbrica). 1) Deshabilitar el convertidor 2) Ajustar P000 = 5 3) Ajustar P204 = 5. El display indica O al final de la alteracin. 4) Presione la tecla

50

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.2 PARAMETROS DE LECTURA - P001....P099 6.2.1 P002 Valor proporcional a la frecuencia 6.2.2 P003 Corriente del motor 6.2.3 P004 Tensin del circuito intermediario 6.2.4 P005 - Frecuencia aplicada al motor
; Indica el valor de P208 X P005

; Indica la corriente de salida del convertidor en amperes

; Indica la tensin actual en el circuito intermediario de


corriente contnua.

; Valor de la frecuencia de salida del convertidor (despus de


la rampa)

6.2.5 P007 Tensin de salida 6.2.6 P023 Versin de Software

; Indica la tensin de lnea en la salida del convertidor

; Indica la versin de software contenida en la memoria del


microcontrolador (CI D1 - CEC8).

6.3 PARAMETROS DE REGULACION - P000, P100 ... P199

6.3.1

P000 Parmetro de acceso

; Libera el acceso para alteracin de los parmetros


P000 0. . . 4,6...10 5 ACCESO Lectura parmetros Alteracin parmetros
51

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.3.2 Rampas
mn.
P100 - Tiempo de aceleracin P101 - Tiempo de desaceleracin

Rango (s) menor paso

mx.

Padrn Fbrica 5s 10s

0.2s

0.1s 99.9

1s

999

Define los tiempos para acelerar linealmente de 0Hz hasta la frecuencia nominal o desacelerar linealmente de la frecuencia nominal hasta 0Hz. La frecuencia nominal es definida por el parmetro P202.

P104 - Rampa S

P104 0 1 2

RAMPA S Inactiva 50% 100%

Figura 6.1 - Rampa S o lineal


La rampa S reduce choques mecnicos durante aceleraciones /desaceleraciones.

52

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.3.3 Referencias de frecuencias

P120-Backup de la referencia

Valores Posibles 0 - Inativo 1 - Activo

; Cuando P120=1 (Backup de la referencia activo), el

convertidor automticamente almacena el valor de la referencia digital (teclado, P .E. y serie) siempre que ocurra el bloqueo del convertidor, sea por condicin de deshabilita, error o subtensin. Caso P120=0 (Backup de la referencia inactivo), el convertidor perder el valor de la referencia en las condiciones de bloqueo descriptas arriba. As, cuando el convertidor fuese nuevamente habilitado, volver a operar en la frecuencia mnima (P133).

P121-Referencias de frecuencia por las teclas mn. Rango (Hz)


menor paso 0.1Hz 99.9 1Hz

mx.

Padrn Fbrica

Frecuencia mnima P133

Frecuencia mxima P134

0Hz

Teclas

activas: P221= 0 P222 = 0

; El valor de P121 es mantenido en el ltimo valor ajustado


(back-up) ya sea deshabilitando o desenergizando el convertidor.

P122 - Referencia de frecuencia para JOG mn. Rango (Hz) menor paso 0Hz 0.1Hz 60Hz 5Hz mx. Padrn Fbrica

53

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Activacin de la funcin JOG* Entradas Digitales DI3 - P265 = 3 DI3 DI4 DI4 - P266 = 3 y P225=2 P228=2 Serie P225=3 P228=3

* Convertidor deshabilitado
; ;
Al activar la funcin JOG el motor acelerar para el valor definido en P122, siguiendo la rampa ajustada. El sentido de rotacin es definido por la funcin sentido de giro (P223 P226).

P124 a 131 - Referencia para Multispeed

mn. P124 - Ref. 1 Multispeed P125 - Ref. 2 Multispeed P126 - Ref. 3 Multispeed P127 - Ref. 4 Multispeed P128 - Ref. 5 Multispeed P129 - Ref. 6 Multispeed P130 - Ref. 7 Multispeed P131 - Ref. 8 Multispeed

Rango (Hz)

mx.

Padrn Fbrica 3.0Hz 10.0 20.0 30.0 40.0 50.0 60.0 66.0

Frecuencia mnima P133

menor paso 0.1Hz 99.9 1Hz

Frecuencia mxima P134

El Multispeed es utilizado cuando se desea hasta 8 velocidades fijas preprogramadas. Trae como ventaja la estabilidad de las referencias fijas preprogramadas, la inmunidad contra ruidos elctricos.

Funcin multispeed activa: P221 = 6 P222 = 6 Permite el control de la frecuencia de salida relacionando los valores definidos por los parmetros P124 ... P131 a travs de la combinacin lgica de las entradas digitales (DI).

DI habilitada 2 3 4

Programacin P264 = 7 P265 = 7 P266 = 7

54

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

DI2 abierta abierta abierta abierta 0V 0V 0V 0V

DI3 abierta abierta 0V 0V abierta abierta 0V 0V

DI4 abierta 0V abierta 0V abierta 0V abierta 0V

Ref. de Frec. P124 P125 P126 P127 P128 P129 P130 P131

Figura 6.2 Multispeed

6.3.4 Lmites de frecuencia


mn. P133 - Frecuencia mnima P134 - Frecuencia mxima Rango (Hz) menor paso 0.0 0.1Hz 99.9 1Hz 300 mx. Padrn Fbrica 3.0 66.0

; Define los valores mximo/mnimo de la frecuencia en la

salida cuando el convertidor es habilitado. Es vlido para cualquer tipo de referencia. 55

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Figura 6.3 - Lmites de frecuencia

6.3.5 Control U/F (tensin/ frecuencia)


mn. 0 Rango menor paso P136 - Compensacin IxR 1

Padrn mx. Fbrica 9

Compensa la cada de tensin en la resistencia estatrica del motor. Acta en bajas frecuencias, aumentanto la tensin de salida del convertidor para mantener el par motor constante.

56

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Figura 6.4 - P202 = 0 - curva U/F 60Hz

Figura 6.5 - P202 = 1 - curva U/F 50Hz


partida del motor satisfactriamente. Valor mayor que el necesario aumentar en demasa la corriente del motor en bajas frecuencias, pudiendo forzar el convertidor a una condicin de sobrecorriente. (E00 E05).

; El ajuste ptimo es el menor valor de P136 que permite la

mn.

Rango menor paso

mx.

Padrn Fbrica

P137 - Ganancia I x R Automtico

0.00

0.01

1.00

0.00

menor paso P138 - Deslizamiento nominal del motor 0.0 0.1% 10.0 0.0%

; El IxR automtico compensa la cada de tensin en la

resistencia estatrica en funcin de la corriente del motor.

Figura 6.6 - Diagrama en bloques de la compensacin IxR automtica

57

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Figura 6.7 - Curva U/F com compensao IxR automatica

;
;

Los criterios para el ajuste de P137 son los mismos que los del parmetro P136. El parmetro P138 es utilizado en la funcin de compensacin del deslizamiento del motor. Compensa la cada en la rotacin del motor debido a la aplicacin de carga. Incrementa la frecuencia de la salida en funcin del aumento de corriente en el motor.

Figura 6.8 - Diagrama en bloques de la compensacin de deslizamiento

Figura 6.9 - Curva U/F con compensacin de deslizamiento

58

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

; Para el ajuste del parmetro P138:


- accionar motor a vaco, a aproximadamente mitad del rango de velocidad de utilizacin; - medir la velocidad del motor o equipamiento; - aplicar carga nominal al equipamiento; - incrementar el parmetro P138 hasta que la velocidad alcance el valor a vaco.

6.3.6 Lmites de corriente

mn.
P156 - Corriente de Sobrecarga del Motor

Rango (A) menor paso

mx.

Padrn Fbrica

0.2xInom

0.1 9.9

1.3xInom 1.0 x Inom

; Utilizado para proteccin de sobrecarga del motor (lxt-E05)

Figura 6.10 - Funcin l x t deteccin de sobrecarga

59

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

mn.
P169 - Corriente mxima de salida

Rango (A) menor paso

mx.

Padrn Fbrica

0.2xInom

0.1 9.9

2.0xInom 1.35 x Inom

Tiene por objeto evitar el trabado del motor durante sobrecarga, o sea, si la carga aumenta en el motor, en consecuencia, su corriente aumentar. Si la corriente intenta pasar el valor ajustado en P169, la rotacin del motor disminuir y la corriente no aumentar. Cuando la sobrecarga desaparece la rotacin volver a la normal.

Figura 6.11 - Curvas mostrando la actuacin de la limitacin de la corriente

60

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.4 PARAMETROS DE CONFIGURACION P200...P399 6.4.1 Parmetros Generales


P202 - Tipo de control Valores Posibles 0 = U/F 60Hz 1 = U/F 50Hz
Padrn fbrica

; Define la frecuencia nominal del motor


Padrn Fbrica

mn.
P204 - Carga parmetros con Padrn de fbrica

Rango menor paso 1

mx. 5

; Reprograma todos los parmetros para los valores padrn


de fbrica. Ver tem 6.1

mn.
P206 - Tiempo para auto-reset

Rango menor paso 1s

mx. 255s

Padrn Fbrica 0

; Cuando ocurre un error, excepto E24 E2x, el convertidor


podr provocar un reset automticamente, despus de pasado el tiempo dado por P206. Si P206 < 2 no ocurrir auto-reset. Despus de pasado el auto-reset, si el mismo error vuelve a ocurrir por tres veces consecutivas (*), la funcin de auto-reset ser inhibida. Por lo tanto, si un error ocurriera cuatro veces consecutivas, ste permanecer siendo indicado (y el convertidor bloqueado) permanentemente. (*) Un error es considerado reincidente, si este vuelve a ocurrir hasta 30 segundos despus de haber ejecutado el autoreset. 61

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

mn.
P208 - Factor de Escala de Referencia

Rango menor paso 0.01

mx. 99.9

Padrn Fbrica

0.00

1.00

El factor de escala P208 permite que el parmetro de lectura P002 indique la velocidad del motor en una magnitud equivalente cualquiera como en rpm .

62

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.4.2 Definicin Situacin LOCAL/ Situacin REMOTO

; Ver diagrama en bloques de la figura 6.12

Valores Posibles
0,2 y 3 = Siempre Situacin LOCAL 1 = Siempre Situacin REMOTO P220 - Seleccin Fuente LOCAL/REMOTO 4 = Ent. Digitales DI2...DI4 (P264...P266) 5 = Interface Serie (Default LOCAL) 6 = Interface Serie (Default REMOTO) Padrn Fbrica

; Define la fuente de origem del comando que ir selecionar


entre la situacin LOCAL y la situacin REMOTO.

Valores Posibles
P221 - Seleccin Referencia Situacin LOCAL P222 - Seleccin Referencia Situacin REMOTO 0 = Teclas 1 = Ent.Analgica AI1' (P234/P235) 0 2 = Ent.Analgica AI2' (P238/P240) 3 = Ent.Analgica AI2' (P238/P240) 4 = Potencimetro electrnico (PE) 5 = Interface Serie 6 = Multispeed (P124...P131) 7 = Suma ent. Analgica (AI1' + AI2') 0 8 = Suma ent. Analgica AI1' + AI2'

Padrn Fbrica 0 1

; En el ajuste padrn de fbrica arriba, La referencia local es


va teclas y analgica Al1. del IHM y la remota es la entrada

63

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Potencimetro electrnico (PE)


(ver tambin figura 6.15)

Valores Posibles P223 - Seleccin Sentido Giro Situacin LOCAL P226 - Seleccin Sentido Giro Situacin REMOTO 0 y 2 = Siempre Antihorario 1 = Siempre Horario 3 = Entrada Digital DI2 (P264=0) 4 = Interface Serie

Padrn Fbrica 3

Valores Posibles P224 - Conecta/Desconecta Situacin LOCAL P227 - Conecta/Desconecta 0 = Tecla [I/O] 1 = Inactivo 2 = Interface Serie

Padrn Fbrica 0 1

Valores Posibles P225 - Seleccin Fuente JOG Situacin LOCAL P228 - Seleccin Fuente JOG Situacin REMOTO 0 y 1 = Inactivo 2 = Entradas Dig. DI3...DI4 (P265 y P266) 3 = Interface Serie

Padrn Fbrica 2

El valor de la referencia para JOG es dado por el parmetro P122.


64

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Figura 6.12 - Diagrama en bloques Seleccin: Situacin Local/ Remoto


65

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.4.3 Entradas Analgicas (AIX)


mn.
P234 - Ganancia Entrada AI1 P238 - Ganancia Entrada AI2

Rango menor paso

mx.

Padrn Fbrica

0.00

0.01

9.99

1.00

Valores Posibles
P235 - Seal Ent. AI1 0 = Seal 0 . . . 10V/0 . . . 20mA * 1 = Seal 4 . . . 20mA* *

Padrn Fbrica 0

Para seales en corriente posicionar jumper XJ1 de la tarjeta de control - CEC8 para la posicin 1-2. Padrn Fbrica 0.0

mn.
P240 - Offset Entrada AI2

Rango menor paso 0.1%

mx. 100%

-100%

Figura 6.13 - Diagrama en bloques de las entradas analgicas


El valor interno, AI2' es el resultado de la siguiente ecuacin: AI2' = (AI2 + OFFSET . 10V) . Ganancia 100

Por ejemplo : AI2 = 5V, OFFSET = -70% y Ganancia = 1.00 AI2' = (5 + -70 . 10V) . 1 = -2V 100

AI2' = -2V, significa que el motor ir a girar en el sentido contrario con una referencia en mdulo igual a 2V 66

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.4.4 Salida Analgica (AOX)


Valores Posibles
0 = Frecuencia de salida P251 - Funcin Salida A01 1 = Frecuencia entrada rampa 2 = Corriente de Salida 0

Padrn Fbrica

mn.

Rango menor paso

mx.

Padrn Fbrica 1.00

P252 - Ganancia Salida A01

0.00

0.01

9.99

Figura 6.14 - Diagrama en bloques de la salida analgica

A0X para Ganancia = 1.00 Frecuencia Corriente 10V = Frecuencia nominal 10V = 1,5 x Inominal

67

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

NOTA!
INCOMPATIBILIDAD ENTRE PARAMETROS: 1 2 3 4 5 6 Dos o ms parmetros entre P264, P265 y P266 iguales a 1 (LOC/REM); P221 P222 igual a 6 (Multispeed) y P264, P265 y P266 diferentes de 7; P221 y P222 diferentes de 6 ( sin Multispeed) y/o P264, P265 P266 iguales a 7; P221 P222 igual a 4 (P .E.) y P265 y P266 diferentes de 5. P221 y P222 diferentes de 4 (sin P .E.) y/o P265 P266 igual a 5; P296=0 y P295=106; P296=0 y P295=107; P296=1 y P295=100; P296=1 y P295=103; P296=1 y P295=104;

6.4.5 Entradas Digitales (DI1...DI4)

(item 6.4.2)

Sin Error Externo

Habilita Rampa

Entrada Digital

Desacelera PE

Local/Remoto

Sin Funcin

DI2 DI3 DI4

P264 P265 P266

2...6 0 2,6,8 0 2,6,8

9 9

0 -

1 1 1

3 3

4 4

5 -

Padrn Fbrica

Funciones activadas con 0V en la entrada digital. LOCAL/REMOTO = Abierta / 0V en la entrada digital respectivamente.

68

Multispeed

Acelera PE

Parmetro

Sent GIRO

JOG

7 7 7

(item 6.3.3)

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Grficos mostrando las funciones de las Entradas Digitales

69

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Acelera PE / Desacelera PE (Potencimetro Electrnico)

Figura 6.15 - Grficos mostrando las funciones de las entradas digitales

Salida Digital

6.4.6 Salida a Rel (RL1)

Parmetro

Fe > Fx

Fs = Fe

Fs > Fx

RL1
Is

P277

= corriente del motor

Fs = frecuencia de salida en el motor Fe = Frecuencia de entrada de la rampa (referencia) Fx = P288 Ix = P290 La salida RL2 indica "sin error" Sin error = ningn defecto est ocurriendo

NOTA!
Funcin Fe > Fx disponible a partir de la versin V3.00. 70

Is > Ix

Padrn de Fbrica

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Figura 6.16 - Grficos mostrando las funciones de la salida digital RL1

6.4.7 Valores Fx y Ix
min.
P288 - Valor Frecuencia Fx

Rango menor paso 0.1Hz

mx. 300Hz

Padrn Fbrica

0.0

3.0

menor paso
P290 - Corriente Ix

0.1 9.9A

1A

1.5xInom

1.0x Inom

; Define los valores para conmutacin de la salida del rel


( ver tem 6.4.6 ).

71

6
6.4.8

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Datos del Convertidor


Valores Posibles 100 = 1.8A 101 = 2.6A 102 = 4.1A 103 = 6.0A 104 = 7.3A 105 = 10.0A (P296 = 0) 9.3A (P296=1) 106 = 6.5A 107 = 13A 108 = 16A 0 = 220V/230V 1 = 380V/400V/440V/460/480V Padrn fbrica De acuerdo con la corriente nominal del convertidor

P295 - Corriente Nominal

P296 - Tensin nominal

De acuerdo con el modelo

P297 - Frecuencia de Conmutacin

4 = 5.0 kHz 5 = 2.5 kHz

La eleccin de la frecuencia de conmutacin resulta en un compromiso entre el ruido acstico del motor y las prdidas en los semiconductores. Frecuencias de conmutacin altas implican en menor rudo acstico del motor, pero aumentan las prdidas en los semiconductores, elevando la temperatura en los componentes y reduciendo su vida til. La frecuencia predominante en el motor es doble de la frecuencia de conmutacin del convertidor programada en P297. As, P297=4 (5kHz) implica en una frecuencia audible en el motor correspondiente a 10 kHz. Esto se debe al mtodo de modulacin PWM utilizado. La reduccin de la frecuencia de conmutacin tambin colabora en la reduccin de los problemas de instabilidad y resonancias que ocurren en determinadas condiciones de aplicacin. Tambin, la reduccin de la frecuencia de conmutacin reduce las corrientes de escape para tierra, pudiendo evitar la actuacin indebida del E11 - Falta a tierra.

72

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.4.9 Frenado por CC (Corriente Continua)


mn. 0.0 Rango menor paso P300 - Tiempo de Frenado 0.1s menor paso P301 - Frec. de inicio del frenado 0.0 0.1Hz menor paso P302 - Tensin aplicada en el frenado 0.0 0.1% 10.0% Vnominal 2.0% 15.0Hz 1.0Hz 15.0s 0 mx. Padrn Fbrica

; El frenado CC permite la parada rpida del motor a travs

de la aplicacin de corriente continua en el mismo. Normalmente se utiliza frenado reosttico hasta una cierta frecuencia mnima (desaceleracin por la rampa), despus del cual entra en accin el frenado CC.

Figura 6.17 - Frenado CC despus de la deshabilitacin de la rampa

73

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Figura 6.18 - Frenado CC durante deshabilitacin general


Antes de iniciar el frenado por corriente continua existe un tiempo muerto (motor gira libre), necesario para desmagnetizacin del motor. Este tiempo es funcin de la velocidad (frecuencia del motor). Una vez iniciado el proceso de frenado el convertidor no aceptar otros comandos, hasta la finalizacin del mismo. La tensin CC o, indirectamente, el torque de frenado puede ser ajustado en P302 (0 a 10% de la tensin nominal de alimentacin). El ajuste debe ser hecho aumentndose gradualmente el valor de P302 hasta conseguirse el frenado deseado.

6.4.10 Rechazo de Frecuencia


mn. P303 - Frecuencia rechazada 1 P304 - Frecuencia rechazada 2 P305 - Frecuencia rechazada 3 fmin P133 Rango menor paso 0.1Hz 99.9 menor paso P306 - Rango de Rechazo 0.0 0.1Hz 25.0Hz 0.0 1Hz fmx P134 mx. Padrn Fbrica 20.0Hz 30.0Hz 40.0Hz

74

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Figura 6.19 - Curva frecuencias rechazadas

; Evita que el convertidor opere permanentemente en los

valores de frecuencia en los cuales, como ejemplo, el sistema mecnico entra en resonancia causando vibracin o ruidos extraos exagerados.

; El paso por el rango de frecuencia rechazada (2 x P306) es


hecho a travs de la rampa de acel/desaceleracin.

; La funcin no opera de forma correcta si sus rangos de


frecuencias rechazadas se sobreponen.

6.4.11

Interface Serie
mn. Rango menor paso 1 1 30 mx. Padrn Fbrica
1

P308 - Direccin del Convertidor en la red

; El interface serie puede ser RS-232 - tem 3.2.2.2 RS-485


a travs del mdulo de Interface para comunicacin Serie RS-232/485 (opcional), ver Manual del MIW-01. Ver tambin manual de Comunicacin Serie para CFW-07

75

6
6.4.12

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

Ride-Through
mn. Rango menor paso mx.

Padrn Fbrica

P311 - Rampa de Tensin

0,0s

0,1

10,0s

0,0s

Esta funcin permite el rearranque del motor, cuando haya cada de red de alimentacin por hasta 2 segundos, sin bloqueo del convertidor por E02 (Subtensin).

Cuando esta funcin est habilitada (P311>0.2s) y hubiese una cada en la tensin del link DC abajo del nivel de subtensin, los pulsos de salida son deshabilitados (rotor gira libre). Caso la tensin del link DC vuelva al estado normal (arriba del Ud mnimo) antes de 2 segundos, el convertidor volver a habilitar los pulsos, imponiendo la referencia de frecuencia y haciendo una rampa de tensin, con el tiempo definido por el parmetro P311. Antes de iniciar la rampa de tensin existe un "tiempo muerto"necesario para la desmagnetizacin del motor. Este tiempo es proporcional a la frecuencia de salida. Caso la tensin del link DC permanezca en nivel de subtensin por ms de 2 segundos, ocurrir el bloqueo por E02. Ver figura 6.20.

Figura 6.20

76

DESCRIPCION DETALLADA DE LOS PARAMETROS

6.5 PARAMETROS DEL MOTOR P400...P499


mn.
P401 - Corriente nominal del motor

Rango (A) menor paso

mx.

Padrn Fbrica

0.1 9,9

1.30x Inom

1.0x Inom

; Ajustar P401 en el valor de la corriente nominal del motor. ; Este parmetro es utilizado por las funciones Compensacin
del Deslizamiento e IxR automtico

77

MANTENIMIENTO

7.1 ERRORES Y POSIBLES CAUSAS

Cuando un error es detectado, el convertidor es bloqueado (deshabilitado) y el error mostrado en la forma EXX, siendo XX el cdigo del error (destellante). Despus de ocurrido un error, es necesario, para volver a operar, desconectar la alimentacin y conectarla nuevamente (POWERON - RESET) o hacer el reset manualmente por la tecla o automticamente a travs del ajuste de P206 (AUTORESET) o todava va comando serie.

ERROR E00 Sobre corriente en la salida. Obs.: En los siguientes modelos, adems de sobrecorriente en la salida indica: 10/1AC.220-230, 10/3AC.220-230: Sobretemperatura en el disipador de la potencia y cortocircuito fase-tierra en el circuito de potencia. 1.8-2.6-4.1-6.0-7.3/ 1AC.220-230: Cortocircuito fase-tierra en el circuito de potencia

RESET

CAUSAS MAS PROBABLES

; Corto circuito entre dos fases del motor;


; Inercia de carga muy alta o rampa de
aceleracin muy rpida;

; Mdulos de transistores en corto;

; Ajuste l x R inadecuado. ; En los modelos 1.8-2.6-4.1-6.0-7.3/1AC.220230 verificar tambin las causas de E11.

; En los modelos 10/1AC.220-230 y 10/

3AC.220-230 verificar tambin las causas de E04 e E11.

Manual atravs de la tecla o automtico con tiempo dado por P206 va comando serie

E01 Sobretensin en el circuito intermedirio.

; Tensin de alimentacin muy alta,


Ud>385V - Modelos 220V/230V Ud>770V - Modelos 380V-480V

ocasionando uma tensin en el circuito intermediario arriba del valor maximo

; Inercia de carga muy alta o rampa de


desaceleracin muy rpida. E02 Subtensin en el circuito intermedirio.

; Tensin de alimentacin muy baja


Ud<208V - Modelos 220V/230V Ud<360V - Modelos 380V-480V

ocasionando tensin en el circuito intermediario abajo del valor mnimo:

; Falta de Fase en la entrada ; Resistor(es) de precarga abierto(s).


78

MANTENIMIENTO

ERROR E04 Sobre temperatura en el disipador de potencia Obs.: Solamente en los modelos: 6.5-9.313-16/3AC.380-480 y 16/3AC.220-230 E05 Sobrecarga en la salida, funcin Ixt(Ver P156) E06 Error externo (abertura de la entrada digital programada para s/ error externo). E11 Cortocircuito fasetierra en el circuito de potencia. Obs.: Solamente en los modelos 2.6-4.16.5-9.3-13-16/ 3AC.380-480 y 16/ 3AC.220-230 E2x Errores en la Comunicacin Serie E24 Error de Programacin

RESET

CAUSAS MAS PROBABLES

; Temperatura ambiente alta (>40C) y


corriente de salida elevada;

; Ventilador bloqueado o con defecto; ; Programacin errnea en P295 y/o P296.

; Ajuste de P156 muy bajo para el motor


utilizado;

; Carga muy alta en el eje.


Manual a travs de la tecla o automtico con tiempo dado por P206 o va comando serie.

; Cables en XC1;11...12 abierta (no


conectada al 0V (XC1:8))

; Cortocircuito a tierra en una o ms fases de


la salida;

; Capacitancia de los cables del motor para

tierra muy elevada (1) ocasionando picos de corriente en la salida.

; Ver manual de la Comunicacin Serie.


Presionar cualquier tecla del IHM

; Intento de ajuste de un parmetro

incompatible con los dems. Ver pg. 68.

OBS.: (1) Cables de conexin del motor muy largos (ms de 100 metros), o cables blindados, podrn presentar una gran capacitancia para la tierra. Esto puede ocasionar la activacin del circuito de corto a la tierra y, consecuentemente, bloqueo por E11 inmediatamente despus de la liberacin del convertidor.

79

MANTENIMIENTO

SOLUCIN:

; Reducir la frecuencia de conmutacin.

; Conexin de reactancia trifsica en serie con la lnea de

alimentacin del motor. En este caso consultar a la fbrica.

NOTA!

Forma de actuacin de los Errores: E00, E01, E02, E04, E05, E06, E11 = desconecta rel de defectos RL2 (XCl:15, 16), bloquea pulsos y indica en el display de forma intermitente. E24, E2X = indica en el display.

80

MANTENIMIENTO

PROBLEMA

PUNTO A SER VERIFICADO

ACCION CORRECTIVA 1. Verificar todas las conexiones de potencia y comando. Por ejemplo las entrada digitales DlX programadas como habilita rampa o habilita general o sin error externo deben estar conectadas al 0V. Para la programacin padrn de fbrica, XC1:9 (Dl1) y XC1:12 (Dl4) deben estar en 0V (XC1:8). 1. Verificar si la seal est conectada apropiadamente. 2. Verificar el estado del potencimetro de control (si utilizado). 1. Verificar si los parmetros estn con los valores correctos para la aplicacin. 1. Verificar si el convertidor no est bloqueado debido a una condicin de error detectado (ver tabla en la pagina 78). 1. Reducir sobrecarga del motor. 2. Verificar ajuste de la curva I x R (P136). 1. Bloquear convertidor, desconecte la alimentacin y apriete las conexiones. 2. Verificar el apretado de todas las conexiones internas del convertidor. 1. Substituir potencimetro.

Motor no gira Cableado errneo

Referencia analgica (si es utilizada) Programacin errnea Error

Motor tumbado (motor stall) Conexiones Velocidad del motor vara flojas (flucta) Potencimetro de referencia con defecto Velocidad del motor muy alta o muy baja Potencimetro de referencia con defecto Seal de control de la referencia (si es utilizada) Datos de tarjeta del motor Display apagado

1. Verificar si los contenidos de P133 (frecuencia mnima) y P134 (frecuencia mxima) estn de acuerdo con el motor y la aplicacin. 1. Verificar el nivel de la seal de control de la referencia. 2. Verificar programacin (ganancias y offset) en P234 a P245. 1. Verificar si el motor utilizado est de acuerdo con la aplicacin. 1. Los valores nominales deben estar dentro de lo siguiente:

Verificar tensin de alimentacin

Modelos 220-230V Modelos 380-480V

Mn: 187V Mx: 253V Mn: 323V Mx: 528V 81

MANTENIMIENTO

7.2 MANTENIMIENTO PREVENTIVO

PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier componente elctrico asociado al convertidor. Altas tensiones pueden estar presentes mismo despus de la desconexin de la alimentacin. Aguarde por lo menos 15 minutos para la descarga completa de los capacitores de la potencia. Siempre conecte la carcasa del equipo a tierra como proteccin en el punto adecuado para esto.

ATENCION!
Las tarjetas electrnicas tienen componentes sensibles a las descargas electrostticas. No toque directamente sobre los componentes o conectores. En caso necesario, toque antes la carcasa metlica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuado.

No ejecute ningn ensayo de tensin aplicado al convertidor! En caso de necesidad, consulte al fabricante.

Para evitar problemas de mal funcionamiento ocasionados por condiciones ambientales desfavorables tales como alta temperatura, humedad, suciedad, vibraciones o debido al envejecimiento de los componentes son necesarias inspecciones peridicas en los convertidores e instalaciones.

82

MANTENIMIENTO

Tabla 7.1 - Inspecciones peridicas despus de la colocacin en funcionamiento.


COMPONENTE Terminales, conectores Ventiladores (1) Sistema de ventilacin ANORMALIDADES Tornillos flojos Conectores flojos Suciedad ventiladores Ruido acstico anormal Vibracin anormal Polvo en los filtros de aire Aberturas para ventilacin obstruidas Disipador de potencia Tarjeta de circuito impreso Aletas con aceite o polvo Acumulacin de polvo, aceite, humedad, etc. Olor Mdulo de potencia/ Conexiones de potencia Acumulacin de polvo, aceite, humedad, etc. Tornillos de conexin flojos Capacitores del (2) link DC (circuito intermedirio) Decoloracin/olor/prdida del electrolito Vlvula de seguridad expandida o rota Dilatacin del formato Resistencias de potencia Decoloracin Olor Substitucin Limpieza (4) Limpieza(4) Substituir ventilador Limpieza o substitucin (5) Limpieza (Veja tabla 7.2) ACCIN CORRECTIVA Apretar(4)

Apretar (4)

Substitucin Revisar cada 6 meses

Substitucin

OBS.: (1) Se recomienda substituir los ventiladores despus de 40.000 horas de operacin. (2) Se recomienda substituir los capacitores despus de 5 aos de uso. (3) En caso de ser el convertidor almacenado por largos perodos se recomienda energizarlo a cada intervalo de 1 ao por 48 horas aproximadamente. (4) Cada 6 meses (5) Dos veces por mes 83

MANTENIMIENTO

COMPONENTE Tapa plstica

INSTRUCCION de potencia (X1) y de seal (XC1). indicado en la figura 7.1.

PERIODO

; Desconectar todos los cables del conector Chequear a cada 6 meses ; Remueva la tapa plstica conforme ; Remueva la suciedad localizada en las
aberturas para ventilacin de la tapa plstica usando un cepillo con cerdas plsticas. el convertidor.

o menos, de tal forma que el convertidor no opere con las aberturas para ventilacin obstruidas.

; Reinstale la tapa, las conexiones y opere


Disipador

; Desconectar todos los cables del conector Chequear a cada 6 meses


de potencia (X1) y de seal (XC1).

; Retire el convertidor del panel. ; Remueva toda la suciedad localizada en


las aletas del disipador metlico (localizado en la parte trasera del convertidor) usando un cepillo con cerdas plsticas o una flanela, conforme necesario. opere el convertidor.

o menos, de tal forma que el disipador permanezca razonablemente limpio.

; Reinstale el convertidor, las conexiones y


Tarjetas de Circuito Impreso

; Desconectar todos los cables del conector Chequear a cada 6 meses


de potencia (X1) y de seal (XC1).

; Retire el convertidor del panel. ; Remueva la tapa plstica conforme


indicado en la figura 7.1.

o menos, de tal forma que las Tarjetas de Circuito Impreso permanezcan razonablemente limpias.

; Remueva la suciedad o humedad

acumulada, usando una soplete de Aire Comprimido Ionizado. Ej.: Charge Buster Ion Gun (no nuclear) Fabricante: Descco Ref.: A60306 (220V). o utilice un cepilo antiesttico, conforme necesario.

; Reinstale el convertidor, las conexiones y


opere el convertidor

84

MANTENIMIENTO
VISTA FRONTAL VISTA LATERAL

* - Presione en los puntos indicados para retirar la tapa plstica

Figura 7.1 - Instrucciones para retirar la tapa plstica.

7.3 LISTA DE PIEZAS PARA REPOSICION


Alimentacin en 220/230V
Nombre Item en stock Especificacin Modelos Trifsicos(3AC) Monofsicos (1AC) 2.6 4.1 6.0 7.3 10 10 16 Cantidades por convertidor

1.8

CPT4.00 CPT4.01 CPT4.02 CPT5.00 CPT5.01 MPT8.00 MPT3.00 MPT7.00 CEC8.00 Ventiladores Tapas

4150.6393 4150.6407 4150.6415 4150.6431 4150.6440 4150.8027 4150.7489 4150.8000 4150.7500 0400.2423 6431.9513 6431.9523 6431.9547

Tarjeta de Potencia CPT4.00 Tarjeta de Potencia CPT4.01 Tarjeta de Potencia CPT4.02 Tarjeta de Potencia CPT5.00 Tarjeta de Potencia CPT5.01 Tarjeta de Potencia MPT8.00 Tarjeta de Potencia MPT3.00 Tarjeta de Potencia MPT7.00 Tarjeta de Control CEC8.00 Ventilador 24 Vdc 60x60 mm Tapa sin ventilacin superior MEC1 Tapa sin ventilacin superior MEC2 Tapa con ventilacin superior MEC2

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1

1 1 1

Alimentacin en 380/480V
Nombre Item en stock Especificacin 2.6 Modelos Trifsicos(3AC) 4.1 6.5 9.3 13 Cantidades por convertidor 16

MPT5.00 MPT5.01 MPT5.02 MPT5.03 MPT6.00 MPT6.01 CEC8.00 Ventiladores Tapas

4150.6393 4150.6407 4150.6415 4150.7950 4150.7977 4150.7985 4150.7500 0400.2423 6431.9523 6431.9547 6431.9574

Tarjeta de Potencia CPT4.00 Tarjeta de Potencia CPT4.01 Tarjeta de Potencia CPT4.02 Tarjeta de Potencia MPT5.03 Tarjeta de Potencia MPT6.00 Tarjeta de Potencia MPT6.01 Tarjeta de Control CEC8.00 Ventilador 24 Vdc 60x60 mm Tapa sin ventilacin superior MEC2 Tapa con ventilacin superior MEC2 Tapa sin ventilacin superior MEC2

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 1 1 2

85

DISPOSITIVOS OPCIONALES

8.1 KIT METALICO ADICIONAL

Utilizando cuando usados electroductos para el cableado del convertidor. Para instalaciones compatibles con las normas CE, ver anexo 10.1.

(a) MODELOS

1.8-2.6-4.1/1AC.220-230 + N1

(b) MODELOS

6.0-7.3-10/1AC.220-230 + N1 10-16/3AC.220-230 + N1 2.6-4.1-6.5-9.3/3AC.380-480 + N1

86

DISPOSITIVOS OPCIONALES

VISTA FRONTAL

VISTA LATERAL

(c) MODELOS

13-16/3AC.380-480 + N1

Figura 8.1 - Dimensiones externas utilizando kit metlico adicional

87

CARACTERISTICAS TECNICAS

9.1 DATOS DE LA POTENCIA

; Variaciones de red permitidas: tensin : + 10%, -15% (con Prdida de potencia en el motor frecuencia : 50/60Hz ( 2 Hz) desbalanceo entre fase 3% ; Categoria de sobretensin III (EN61010/UL508C) ; Transitorios de tensin de acuerdo con categoria de sobretensin III.

9.1.1 Red 220V-230V


1.8/1AC.220-230 2.6/1AC.220-230 4.1/1AC.220-230 6.0/1AC.220-230 7.3/1AC.220-230 10/1AC.220-230 10/3AC.220-230 16/3AC.220-230

Pot. (kVA) p/220V Corriente nominal de salida (A) Corriente mxima de salida (A) Motor mximo [CV (kW)] (V) Frecuencia de alimentacin (Hz) Corr. nominal de entrada (A) Potencia disipada nominal (W) Aprovacin UL Aprovacin CE *3 *2 Tensin alimentacin *1 *1

Modelo

0.7 1.8 2.7 0.33 (0.25)

1.0 2.6 3.9 0.5 (0.37)

1.6 4.1 6.2 1.0 (0.75)

2.3 6.0 9.0 1.5 (1.10)

2.8 7.3 11.0 2.0 (1.50)

3.8 10.0 15.0 3.0 (2.20)

3.8 10.0 15.0 3.0 (2.20)

6.1 16.0 24.0 5.0 (3.7)

220-230V 220V - 230V +10%, -15% MONOFSICO 50/60Hz 2Hz +10%, -15% TRIFSICO

12

14

18

10

17

30

40

60

70

90

100

100

150

 

 

 

 

 

 

 

 

88

CARACTERISTICAS TECNICAS

9.1.2 Red 380V-480V


Modelo 2.6/3AC. 380-480 4.1/3AC 380-480 6.5/3AC 380-480 9.3/3AC 380-480 13/3AC 380-480 16/3AC 380-480

Pot. (kVA) p/440V Corriente nominal de salida (A) *1 Corriente mxima de salida (A) *1 Motor mximo [CV (kW)] *2

2.0 2.6 3.9 1.5(1.1)

3.1 4.1 6.2 2.0(1.5)

5.0 6.5 9.8 4.0(3.0)

7.1 9.3 14.0 6(4.5)

10.0 13 19.5 7.5(5.5)

12.2 16 24 10(7.5)

Tensin de alimentacin (V) Frecuencia de alimentacin (Hz) Corriente nominal de entrada (A) Potencia disipada nominal (W) Aprovao UL Aprovao CE *3 3 30 4 60

380-480V + 10%, 15% TRIFSICO 50/60Hz 2Hz 7 90 10 140 14 150 17 240

 

 

 

 

 

 

OBSERVACIONES: *1

; Humedad relativa del aire: 5% a 90%, sin condensacin ; Altitud : 1000m, hasta 4000m con reduccin de 10%/1000m ; Temperatura ambiente - 0...40 C hasta 50 con reduccin
de 2% / C).

; Corriente Mxima : 1.5 * I nom (1 min/10 min) Inom =


corriente nominal que describe el modelo. *2

; Las potncias de los motores son apenas indicativas.


El dimensionamiento correcto debe ser hecho en funcin de las corrientes. *3

; Con filtros externos


89

CARACTERISTICAS TECNICAS

9.2 DATOS MECANICOS

Ver figura 3.2, tem 3.1.3. Terminacin: - color gris (pantone-cool/gray 2c)

9.3 DATOS DE LA ELECTRONICA/ GENERALES


Mtodo
Modulacin vectorial (space vector modulation) - tensin impuesta U/F 0...300Hz Precisin (debido a la variacin de temperatura 25C10 C): ; referencia analgica: 0.5% ; referencia digital (tecla, potencimetro electrnico o serie): 0.01% Resolucin de la frecuencia: ; referencia analgica: 0.1% de fmx (mn.= 0.07Hz) ; referencia digital: ; tecla: 0.1Hz p/freq 99.9Hz 1Hz p/freq. > 99.9Hz ; potencimetro electrnico o serie: 0.07Hz

CONTROL

Frecuencia de Salida

Analgicas
ENTRADAS

; ; ; ;

1 entrada diferencial: 0...10V, 0...20mA, 4 a 20mA 1 entrada diferencial: 0 a 10 V resolucin: 10 bits funciones programables

Digitales

; 04 entradas ; funciones programables ; 01, no aislada, resolucin 8 bits - 0 a 10V ; funciones programables
; 02 rels, contactos NA, 250V/1A ; funciones programables

Analgicas
SALIDAS

Rel

90

CARACTERISTICAS TECNICAS

; sobrecorriente/cortocircuito en la salida ; sub./sobretensin


SEGURIDAD PROTECCION

; sobretemperatura en la potencia ; sobrecarga en la salida (I x t) ; defecto externo


; cortocircuito fase/tierra en la salida ; error de programacin ; 4 teclas: conecta/desconecta, aumenta velocidad,
disminuye velocidad, parmetro/contenido .

; 04 display's led's 7 segmentos ; permite acceso/alteracin de todos los parmetros


INTERFACE HOMBRE MAQUINA TECLADO Y DISPLAY

; precisin de las indicaciones

corriente: 10% de la corriente nominal


condiciones: - motor nominal conectado a la salida del convertidor - carga 50% - frecuencia de salida 20 Hz

referencia frecuencia:
0.1 Hz p/frec. 99.9 Hz 1 Hz p/frec. > 99.9 Hz

91

10

ANEXOS

10.1 CONFORMIDAD CON NORMAS CE (Europa) 10.1.1 Directivas EMC y LCD


Los modelos de convertidores de frecuencia mostrados en la tabla 10.1 fueron probados para atender lo siguiente: EMC Directive 89/336/EEC (Electromagnetic Compatibility), usando un Technical Construction File y los siguientes padrones:

EN61800-3: Adjustable speed electrical power drive

systems. (norma especfica para accionamientos de velocidad variable).

- Exigencias de inmunidad para ambientes industriales (y tambin para ambientes domsticos). - Emisin conducida compatible con redes que alimentan ambientes domsticos con distribuicin irrestricta (y tambin para redes industriales). - Emisin "radiada" compatible con redes que alimentan ambientes domsticos con distribuicin irrestricta (CTSPR11- lase B domstico, ver tem 5) o distribuicin restricta (PISPR11-Clase A industrial, ver tem 6) independiente de la instalacin.

10.1.2 Exigencias para instalaciones conformes 10.1.2.1 EMC Directive

Definiciones (conforme norma) Modo de distribuicin (venta) de los productos: - Restricta: el fabricante restrige el suministro del equipamiento a distribuidores, clientes o usuarios, los cuales, aisladamente o en conjunto, tengan capacidad tcnica en los requisitos de EMC para aplicaciones de convertidores de frecuencia. - Irrestrica: el suministro de equipamientos no depende de la capacidad en EMC del cliente o del usuario para aplicaciones de convertidores de frecuencia. - Ambiente domstico (first environment): incluye estabelecimientos directamente conectados, sin transformadores intermediarios, a la red pblica de baja tensin, la cual alimenta locales utilizados para finalidades domsticas. - Ambiente industrial (second environment): incluye todos los estabelecimientos que son conectados directamente a la red pblica de baja tensin, la cual alimenta locales utilizados para finalidades domsticas.

Low Voltage Directive (LVD) 73/23/EEC (Directiva de


baja Tensin).

92

10

ANEXOS

NOTA!
La conformidad del Convertidor y del filtro con las normas no garante la conformidad de la instalacin entera. Muchos otros factores pueden influenciar la instalacin total. Solamente mediciones directas en la instalacin pueden verificar total conformidad.

ATENCION!
El uso de CFW-07 en ambientes domsticos puede causar radiointerferencia. En este caso el usuario talvs necesite utilizar mtodos adicionales de reduccin de esta interferencia.

10.1.2 EXIGENCIAS PARA INSTALACIONES CONFORMES

10.1.2.1 DIRECTIVA EMC

Los siguientes tenas son exigidos para conformidad CE: 1. Filtros conforme Tabla 10.1 2. Los Convertidores de Frecuencia deben poseer la opcin +N1, o sea, deben estar equipados con el Kit Metlico Adicional descripto en el tem 8.1 de este manual, o deben ser instalados dentro de paneles o cajas metlicas que posean tapa con posibilidad de apertura solamente con uso de herramienta o llave. Ventilacin adecuada debe ser providenciada para garantizar que la temperatura quede dentro de los limites permitidos. 3. Cables de salida (para el motor) deben ser blindados o instalados dentro de un electroducto o canaleta metlica con atenuacin equivalente. 4. Cuando utilizada referencia analgica con cables con largo total mayor que 2m, usar seal de 0-20 mA o 4-20 mA en la entrada analgica ACI (XJ1=1-2). 5. Los siguientes procedimientos para instalacin del convertidor y sus accesorios deben ser seguidos, de modo a garantizar niveles de emisin radiada compatibles con la CISPR-11 - Class B: equipment intended to be installed in comercial or light industry premises (emi-sin radiada para ambiente residencial, comercial o industrial ligero): - instalar los convertidores dentro de panel metlico; - los interfaces Hombre-Mquina (IHM-7P) deben ser instalados dentro de los convertidores o en la puerta de los paneles; - utilizar cables blindados para el cableado de control y instalar stos dentro de electroducto o canaleta metlica aterrados. 6. Los convertidores deben estar debidamente aterrados conforme tem 3.2.1 de este manual. 93

10

ANEXOS

10.1.2.2 DIRECTIVA BAJA TENSIN (LVD)

Los siguientes tenes exigidos para conformidad CE: 1. Lo mismo del tem 1 anterior. 2. La instalacin debe proveer un equipamiento para desconexin de la red (seccionamiento). Una seccionadora operada manualmente debe ser instalada para cada red alimentadora y prxima visualmente del Convertidor. Esta seccionadora debe desconectar el Convertidor de la red cuando necesario (por ejemplo durante instalacin/mantenimiento). Vea EN60204-1.5.3. Especificar la corriente y la tensin de la seccionadora de acuerdo con los datos del tem 9.1.

PELIGRO!
El Convertidor no debe ser utilizado, como mecanismo de parada de emergencia (vea EN60204, 9.2.5.4).

Tabla 10.1 - Modelos de convertidores y filtros.


Filtros Modelo CFW-07 Chokes de salida (com 2 espiras) Modelo (tem WEG) 1.8/1AC.220-230 2.6/1AC.220-230 4.1/1AC.220-230 6.0/1AC.220-230 7.3/1AC.220-230 10/1AC.220-230 10/3AC.220.230 16/3AC.220-230 2.6/3AC.380-480 4.1/3AC.380-480 6.5/3AC.380-480 9.3/3AC.380-480 13/3AC.380-480 16/3AC.380-480 RF 3017-WEG/07 (0208.1857) OC/2 (0208.1997) RF 1018-WEG/07 (0208.2012) RF 3018-WEG/07 (0208.1830) RF 3010-WEG/07 (0208.1849) Filtro de entrada (tipo "footprint" con cables flexibles con terminales para conexin a la entrada del convertidor) Modelo (tem WEG) RF 1008-WEG/07 (0208.2004)

94

10

ANEXOS

DETALLE A Montaje del Filtro Tornillo: 4 X M5

Montaje del Convertidor 4 X M5

Cable 0 a 6 mm2 descascar 7mm

Pin de aterramiento rosca M5

Salida 3 X 14AWG 240mm

RF 3018 - WEG/07 RF 3010 - WEG/07

DETALLE A Montaje del Filtro Tornillo: 4 X M5

Montaje del Convertidor 4 X M5

Cable 0 a 6 mm2 descascar 7mm Pin para aterramiento rosca M5

Salida 3 X 14AWG 240mm

RF 3017 - WEG/07

95

10

ANEXOS

DETALLE A Montaje del Filtro Tornillo: 4 X M5 Montaje del Convertidor 4 X M5

Cable 0 a 6 mm2 descascar 7mm

Pin para aterramiento rosca M5

Salida 3 X 14AWG 240mm

RF 1008 - WEG/07

DETALLE A Montaje del Filtro Tornillo: 4 X M5

Montaje del Convertidor 4 X M5

Cable 0 a 6 mm2 descascar 7mm

Pin para aterramiento rosca M5

Salida 3 X 14AWG 240mm

RF 1018 - WEG/07

96

10

ANEXOS

10.2 INFORMACION SOBRE LA INSTALACION

PELIGRO!
Aterramiento de los filtros. La utilizacin de filtros de red puede resultar en elevadas corrientes de fuga para tierra. Observar siempre lo siguiente: Los filtros deben estar permanentemente instalados y slidamente aterrados. El aterramiento no debe depender de cables flexibles o cualesquier formas de plugs o soquetes, que puedan permitir una desconexin accidental. Observar todas las normas de seguridad aplicables. 1. El filtro debe estar conectado entre la red de alimentacin y los terminales de entrada de alimentacin del convertidor. Ver figura 3.1. El convertidor y el filtro deben ser montados prximos uno del otro, sobre una placa de montaje comn y con sus carcasas interconectadas elctricamente. La longitud del cableado entre el filtro y los bornes del convertidor X1:2, X1:3 (entrada monofsica) o X1:2, X1:3, X1:4 (entrada trifsica) debe mantenerse lo ms corto posible.

2.

3.

TRANSFORMADOR FILTRO
choke de salida (2 espiras)

Tierra de proteccin Jabalina de aterramiento/ Malla de aterramiento o Estructura Metlica del Edificio

Panel metlico cerrado

Tierra de proteccin

Figura 10.1 - (a) 220 - 230V entrada monofsica (conexin fase-neutro)


97

10

ANEXOS

TRANSFORMADOR FILTRO
choke de salida (2 espiras)

Tierra de protecin Jabalina de Aterramiento/ Malla de Aterramiento o Estructura Metlica del Edificio

Panel Metlico Cerrado

Tierra de protecin

Figura 10.1 -

(b) 220 - 230V entrada monofsica (conexin fase-fase)

TRANSFORMADOR FILTRO
choke de salida (2 espiras)

Tierra de protecin Jabalina de Aterramiento/ Malla de Aterramiento o Estructura del Edificio

Panel Metlico Cerrado

Tierra de protecin

Figura 10.1 98

(c) 220-230V entrada trifsica 380 - 480V entrada trifsica

10

ANEXOS

Observaciones relativas a la figura 10.1: 1. Toride de Ferrite: Modelo 28A2029-0A0 Fabricante:STEWARD Item WEG: 0304.1093 2. Anillo de Ferrite: Modelo: 28S2001-0p0 Fabricante: STEWARD Item WEG: 0304.1085 3. Los blindajes de estos cables deben ser slidamente aterrados en la chapa de montaje, usando preferencialmente una abrazadera. La chapa de montaje debe ser elctricamente conductiva (sin pintura)

10.3 CUIDADOS CON LA ELECCION DEL MOTOR (para uso con convertidor)

El motor trifsico de induccin normal fue proyectado para trabajar a partir de la red de alimentacin senoidal. El convertidor intenta imitar esta alimentacin senoidal a travs de la generacin de pulsos de alta frecuencia (frecuencia de conmutacin) donde el ancho de cada pulso es controlado de forma que el valor medio resultante es una sinusoide. La inductancia propia del motor filtra esta alta frecuencia de los pulsos de modo que la corriente resultante en el motor es prcticamente senoidal. Existen sin embargo armnicos de corriente y tensin que generarn calentamiento mayor en el motor cuando es operado con convertidor. Se recomienda as la utilizacin de motores Design B(Nema) o Design N(lEC), clase F y factor de servicio 1.15 (utilizar con convertidor factor de servicio 1.0). Se debe, tambin, tener cuidado con el rango de variacin de la velocidad pretendida. En bajas rotaciones, principalmente cargas con par resistente constante abajo de 30Hz puede ser necesario el uso de un ventilador adicional para el motor o su sobredimensionamiento. En este ltimo caso rever el dimensionado del convertidor. Para altas rotaciones, el mayor cuidado est con los rulemanes del motor. Consultar a la fbrica sobre estas limitaciones. Se recomienda tambin el uso de un sensor trmico en el motor, el que podr estar conectado a una entrada digital DlX del convertidor programada para la condicin sin error externo (Ver tem 6.4.5).

99

10
10.4

ANEXOS

SIMBOLOGIA
Conexin elctrica entre dos seales

Frontera de un equipo

Bornes para conexin

Blindaje de una seal

A+B=C

Bobina rel, contactor

Bobina rel, contactor con red RC en paralelo

Contacto normalmente abierto

Contacto normalmente cerrado

Sealizador

Resistor

100

10

ANEXOS

Capacitor

Fusible

Transistor IGBT

Potencimetro

Transistor bipolar

Rel trmico

Reactancia trifsica

Diodo

Varistor (MOV)

Amplificador operacional

Fotoacoplador

Motor trifsico

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GARANTIA

CONDICIONES GENERALES DE GARANTIA PARA CONVERTIDORES DE FRECUENCIA CFW-07

WEG AUTOMAO LTDA. WEG Automao Ltda., establecida en la Av. Pref. Waldemar Grubba nro. 3000 de la ciudad de Jaragu do Sul SC, ofrece garanta para defectos de fabricacin o de materiales, en los Convertidores de Frecuencia WEG, conforme sigue: 1.0 Es condicin esencial para la validez de esta garanta que la compradora examine minuciosamente el Convertidor adquirido inmediatamente luego de su entrega, observando atentamente sus caractersticas y las instrucciones de instalacin, ajuste, operacin y mantenimiento del mismo. El convertidor ser considerado aceptado y automticamente aprobado por la compradora, cuando no ocurra la manifestacin por escrito de la misma, en el plazo mximo de cinco dias hbiles luego de la fecha de entrega. 2.0 El plazo de esta garanta es de doce meses contados a partir de la fecha de suministro por parte de WEG o distribuidor autorizado, comprobada a travs de la factura de compra del equipamiento, limitado a veinticuatro meses a partir de la fecha de fabricacin del producto, fecha esta que consta en la etiqueta de caractersticas fijada en el mismo. 3.0 En caso de no funcionamiento o funcionamiento inadecuado del Convertidor en garanta, los servicios durante sta podrn ser realizados a criterio de WAU, en su matriz en Jaragu do Sul - SC, o en una Asistencia Tcnica Autorizada de WEG Automao Ltda., por esta indicada. 4.0 El producto, en la ocurrencia de una anormalidad deber estar disponible para el proveedor, por el perodo necesario para la identificacin de la causa de la anormalidad y sus debidas reparaciones. 5.0 WEG Automao Ltda. o una Asistencia Tcnica Autorizada de WEG Automao, examinar el Convertidor enviado, y, en el caso de que compruebe la existencia de defecto cubierto por la garanta, reparar, modificar o substituir el Convertidor defectuoso, a su criterio, sin costos para la compradora, excepto los mencionados en el tem 7.0.

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GARANTIA

6.0 La responsabilidad de la presente garanta se limita exclusivamente a la reparacin, modificacin o substituicin del Convertidor suministrado, no responsabilizndose WEG por daos a personas, a terceros, a otros equipamientos o instalaciones, lucro cesante o cualesquiera otros daos emergentes o consecuentes. 7.0 Otras expensas como fletes, embalaje, costos de montaje/desmontaje y parametrizacin, sern por exclusiva cuenta de la compradora, inclusive todos los honorarios y expensas de locomocin/estada del personal de asistencia tcnica, cuando fuese necesaria y/o solicitada una atencin en las instalaciones del usuario. 8.0 La presente garanta no cubre el desgaste normal de los productos o equipamientos, ni los daos causados por operacin indebida o negligencia, parametrizacin incorrecta, mantenimiento o almacenamiento inadecuado, operacin anormal en desacuerdo con las especificaciones tcnicas, instalaciones de mala calidad o influencias de naturaleza qumica, electroqumica, elctrica, mecnica o atmosfrica. 9.0 Quedan excluidas de la responsabilidad por defectos las partes o piezas consideradas de consumo, tales como partes de goma o plstico, bulbos incandescentes, fusibles, etc. 10.0 La garanta se extinguir, independientemente de cualquier aviso, si la compradora sin previa autorizacin por escrito de WEG, hiciera o mandara hacer por terceros, eventuales modificaciones o reparaciones en el producto o equipamiento que viniera a presentarse defectuoso. 11.0 Cualesquiera reparaciones, modificaciones, substituciones debidas a defectos de fabricacin no interrumpen ni prorrogan el plazo de esta garanta. 12.0 Toda y cualquier solicitud, reclamo, comunicacin, etc., que se refiera a productos en garanta, asistencia tcnica, start-up, debern ser dirigidos por escrito, a la siguiente direccin: WEG AUTOMAO LTDA. A/C

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GARANTIA

Departamento de Assistncia Tcnica, Av. Pref. Waldemar Grubba, 3000 malote 190, CEP 89256-900, Jaragu do Sul SC Brasil, Telefax 047-3724200, email: astec@weg.com.br. 13.0 La garanta ofrecida por WEG Automao Ltda. est condicionada al cumplimiento de estas condiciones generales, siendo este el nico trmino de garanta vlido.

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