1.- Caractersticas del funcionamiento de un Variador de Velocidad de un motor C.C.

Existe una ecuacin fundamental de la velocidad del motor de CD. Por que permite predecir fcilmente el desempeo de estos motores. Por ejemplo si se debilita mucho el flujo de campo de un motor de CD. El motor se desbocar. Si en la ecuacin tiende acero la velocidad tiende a infinito. Igualmente, si se mantienen constantes la corriente de carga y el flujo y se aumenta el voltaje aplicado a las terminales de la armadura del motor, aumentar la velocidad en misma proporcin

Finalmente, si se fijan el flujo de campo y el voltaje de armaduras y se aumenta la corriente de armaduras debido a la mayor carga, bajara la velocidad del motor en la misma proporcin que la disminucin de la fuerza contra electromotriz La forma ms fcil de variar la velocidad de un motor de corriente alterna es variando su frecuencia de funcionamiento mediante un regulador electrnico que convierte las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de la red en magnitudes variables. Ventajas del control de velocidad mediante un variador: Economa de energa: Si dejamos que un motor gire ms rpidamente de lo que es necesario estaremos malgastando una cantidad de energa superior a la necesaria.

Algoritmo de control. El algoritmo de control usado para controlar este sistema, pensado para obtener un control estacionario estable, es muy sencillo y eficaz. A una frecuencia prefijada se activa un procedimiento que recupera la informacin sobre las revoluciones efectuadas desde la ltima lectura. Este procedimiento puede ser llamado por una de las interrupciones peridicas del PC, p.e. la interrupcin de usuario del reloj de tiempo real, 0x4a, o la interrupcin del temporizador del sistema, 0x08, cuya frecuencia es variable y podemos adaptar a nuestro propsito. Una vez conocido el desplazamiento, calculamos la velocidad real y la comparamos con la velocidad programada. Si la velocidad real es mayor, reducimos el tiempo en alto del pulso de control (ver Modulacin por ancho de pulso), si es menor, aumentamos el tiempo en alto del pulso de control, y si es la adecuada, no realizamos ningn cambio. Otro proceso peridico, tambin realizado por interrupcin, debe encargarse de mandar los pulsos de control al motor. El control de velocidad de motores desde hace tiempo dejo de ser exclusivo de motores de corriente directa y se aplic a motores de corriente alterna. Sin embargo, la aparicin de rectificadores controlados ha hecho que adquiera una mayor importancia en motores de corriente alterna; en motores de induccin se ha obtenido mediante el control de voltaje aplicado al estator o variando la resistencia en el rotor cuando es de tipo devanado, ambos procedimientos pueden ser logrados con el rectificador controlado. Aplicacin del rectificador controlado a motores de induccin. El rectificador controlado se puede utilizar para el control del voltaje aplicado a las terminales del mismo, colocndolo en serie con las terminales del estator. Tambin puede ser utilizado en las terminales del rotor para controlar la corriente del mismo, este segundo mtodo constituye el propsito de este trabajo. Operacin del rectificador controlado. El funcionamiento del rectificador controlado es esencialmente el de un rectificador en el cual el comienzo de la conduccin puede ser controlado mediante una seal de disparo pequea alimentada a la rejilla. La conduccin sola puede detenerse reduciendo la corriente a cero o a un nivel muy bajo. Cuando se utilizan estos dispositivos en corriente alterna, el cese de la conduccin se obtiene fcilmente. Los variadores de velocidad. Por otro lado, tambin existen motores que operan con cargas variables, a veces en funcin de la temperatura, otras veces en funcin de flujo o presin, dependiendo de las necesidades de uso o de la ocupacin y es en estos casos en los que utilizando los variadores de velocidad, se adaptan los caballos de potencia (Horse Power - HP) del motor a la necesidad, logrando con esto tener por as decirlo, un motor de potencia variable y por lo tanto un motor que reduce sus requerimientos de energa elctrica, obteniendo as ahorros sustanciales.

PARTES DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA Todos los variadores de frecuencia modernos cuentan con las siguientes partes principales: Circuito Rectificador. Recibe la tensin alterna y la convierte en continua por medio de un puente rectificador de diodos o tiristores. Circuito intermedio. Consiste en un circuito LC cuya funcin principal es suavizar el rizado de la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos hacia la red. Inversor. Convierte el voltaje continuo del circuito intermedio en uno de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Los variadores modernos emplean IGBT (Isolated Gate Bipolar Transistor) para generar los pulsos de voltaje de manera controlada. Circuito de control. El circuito de control enciende y apaga los IGBT para generar los pulsos de tensin y frecuencia variables. Adems, realiza las funciones de supervisin de funcionamiento monitoreando la corriente, voltaje, temperatura, etc. con teclados e interfaces amigables de fcil empleo. Los variadores de frecuencia ms empleados son los PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) que emplean en el circuito de entrada puente de diodos rectificadores. En el circuito intermedio poseen condensadores y bobinas para disminuir el rizado del voltaje rectificado, adems las bobinas ayudan a disminuir el contenido armnico de la corriente generada por el variador de frecuencia y por ende a mejorar el factor de potencia. Algunos fabricante emplean las bobinas de lnea en lugar de las bobinas DC del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio, generar una cada de tensin mayor y disminuir la eficiencia del variador. La seccin del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para convertir la tensin continua del circuito intermedio en una tensin de salida con frecuencia variable. Los IGBT envan pulsos de duracin variable hacia el motor y como respuesta se obtiene una corriente casi senoidal. Los IGBT conmutan a una frecuencia entre 2 a 16k Hz, llamada frecuencia portadora. Una frecuencia portadora alta reduce el ruido acstico del motor pero disminuye la eficiencia y la longitud permisible del cable hacia el motor. Adems, los IGBT generan mayor calor a una frecuencia portadora ms alta. Los IGBT pueden generar altos picos de voltaje que son potencialmente perjudiciales para el motor. Estos picos se producen por el fenmeno de reflexin que duplica el voltaje del circuito DC. Cuando mayor es la longitud de los cables, mayor el efecto de reflexin. Estos picos originan perforaciones en el aislamiento del motor y gradualmente lo van destruyendo. Algunos fabricante solo permiten una longitud de 7m de cable hacia el motor. Para contrarrestar este efecto, se emplean las bobinas de motor, permitiendo en algunos casos una distancia de hasta 300m de cable al motor. Los nuevos IGBT de 3ra generacin controlan mejor la generacin de los pulsos de voltaje y por lo tanto el efecto de reflexin es menor.

Los variadores requieren de seales de control para su arranque, parada y variacin de velocidad; as como enviar seales de referencia a otros dispositivos como PLC u otros variadores. Es importante que estas seales estn aisladas galvnicamente para evitar daos en los sensores o controles y evitar la introduccin de ruido en el sistema de control. Los variadores de frecuencia ofrecen una excelente alternativa de automatizacin de sistemas y control de energa en todo tipo de aplicaciones. Su empleo se ha incrementado enormemente en los ltimos 10 aos por los grandes beneficios que ofrece en el ahorro de energa, costos operativos y de mantenimiento. Adems, si tenemos en cuenta que ms del 60% de la energa elctrica que se produce se consume en motores elctricos, las aplicaciones potenciales de los variadores de frecuencia son enormes. Lo ms importante para determinar si es factible el empleo de un variador de frecuencia, es tener un profundo conocimiento del proceso a ser controlado; as como conocer las ventajas y limitaciones comparado con otros sistemas alternativos. Es por lo general un proceso multi disciplinario que debe involucrar tanto a Ingenieros de Produccin, de Proceso, Mantenimiento mecnico, elctrico y electrnico, Instrumentistas, etc. iniciado por un deseo de obtener una ventaja de calidad y economa. Colocar un variador de frecuencia es hacer a un motor elctrico "inteligente".

2.- Aplicacin del proceso del variador de velocidad. Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas: Fajas o cadenas transportadoras. Para poder controlar y sincronizar la velocidad de produccin de la planta de acuerdo al tamao de producto o para controlar los radios de dosificacin. Ejm: transportadores de botellas o envases. Bombas Centrfugas. Para realizar un control de caudal determinado o para empleo en sistemas de presin constante y volumen variable. Es la aplicacin ideal para un variador de frecuencia, porque representa enormes ahorros en consumo de electricidad. Tpicamente reemplazan a sistemas con tanque hidroneumtico, tanque elevado, intercambio de calor, etc. Ventiladores Centrfugos. Al igual que en el caso de bombas centrfugas, su empleo representa grandes ahorros de consumo de electricidad. Se emplean por ejemplo en ventiladores de calderos y hornos, control de presurizacin de salas de proceso, extractores de aire, fan coils en sistemas de aire acondicionado, torres de enfriamiento, etc. Bombas de desplazamiento positivo. Permiten un control exacto de caudal y dosificacin por medio del control de la velocidad. Ejm: bombas de tornillo, de engranajes, bombas de lbulos para transporte de chocolate, pulpa de fruta, pasta, slurries, concentrados mineros, aditivos qumicos, etc. Ascensores y elevadores. Permiten un arranque y parada suave del elevador manteniendo el torque del motor, evitando as que la carga su mueva y se golpee. Extrusoras y prensas de tornillo. Reemplazan a los sistemas hidrulicos tradicionales proporcionando una variacin amplia de velocidad y control total de torque. Ejm: prensas de harina de pescado, extrusoras de snaks, pasta, plsticos, etc. Separadores Centrfugos. Realizan un arranque suave y progresivo de la centrfuga evitando los picos de corriente y las velocidades de resonancia del sistema. Otras aplicaciones importantes se dan en laminadoras, prensas mecnicas, compresores de aire, mquinas textiles, mquinas herramienta, pozos de petrleo, etc.

3.Caracteristicas de funcionamiento de un Variador para motor de CA Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad sncrona de un motor de corriente alterna (CA) est determinada por la frecuencia de CA suministrada y el nmero de polos en el esttor, de acuerdo con la relacin:

Donde RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA (Hercio) p = Nmero de polos (adimensional) Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada, resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrnicos nicamente y a la frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicacin geogrfica funciona en 50Hz o 60Hz. En los motores asncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mnimo entre la velocidad de rotacin (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad de RPM's del campo magntico (las cuales si deberan cumplir la ecuacin arriba mencionada tanto en Motores sncronos como en motores asncronos ) debido a que slo es atrado por el campo magntico exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejara de girar en los momentos en los que alcanzase al campo magntico) Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor. Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin: Ns = 120 * f / P (4) Cuando se trata de motores de induccin, se tiene: Nm = 120 * f * (1 s) / P (5) donde: Ns = velocidad sncrona (rpm) Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin (Hz) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos.

Como puede verse en las expresiones (4) y (5), la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida.

4.- Tipos de variadores de velocidad y configuraciones de velocidad, control manual y protecciones.

Principales tipos de variadores de velocidad

Rectificador controlado.-suministra corriente continua a partir de una red alterna monofsica o trifsica y controla el valor medio de la tensin Regulador de tensin.- suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofsica o trifsica con la misma frecuencia fija de la red y controlando el valor eficaz de la tensin Convertidor de frecuencia.- suministra tensin alterna a partir de una red alterna monofsica o trifsica de frecuencia fija, con valor eficaz y frecuencia variables segn la ley u/f constante. Se utiliza como variador de velocidad para motores asncronos de jaula. Para propsitos generales, los controladores de variadores AC de frecuencia ajustable son fabricados en tres tipos: Voltaje de Entrada Variable (VVI), Entrada de Fuente de Corriente (CSI) y Modulacin por Ancho de Pulso (PWM). Cada uno tiene ventajas caractersticas especificas.

Voltaje de Entrada Variable (VVI).Aunque este diseo fue comn en la dcada de los 70s y comienzos de los 80s, es hoy en da limitado para aplicaciones especiales tal como variadores que desarrollan alta velocidad (400 a 3 000 Hz). El diseo VVI, recibe voltaje AC de la planta, lo rectifica y controla, desarrollando un voltaje DC variable hacia el amplificador de potencia (etapa inversora). El amplificador de potencia invierte el voltaje DC variable a frecuencia variable y voltaje variable AC. Esto puede ser realizado por transistores de potencia o SCRs. La salida de voltaje desde una unidad VVI es frecuentemente llamada onda de seis pulsos. El VVI fue uno de los primeros variadores AC de estado slido que tuvo aceptacin general. Ver figura 3-5. Inversor Fuente de Corriente (CSI).Se usa en variadores con potencias mayores a 50HP. Las unidades CSI se encuentran bien situadas para el manejo de bombas y ventiladores como una alternativa de ahorro de energa para el control de flujo. Capaces de trabajar con eficiencias cercanas a los variadores DC, el diseo CSI ofrece economa sobre las unidades VVI y PWM para aplicaciones en bombas, ventiladores y similares. El CSI ofrece capacidad de regeneracin. Con una sobre carga, el controlador alimenta energa de retorno al sistema AC. Ver figura 3-5. Modulacin por Ancho de Pulso (PWM).Muchas unidades PWM (frecuentemente llamadas variadores V/Hz) ofrecen operacin a cero velocidad. Algunos proporcionan rango de frecuencias cercanos a 200:1. Este amplio rango es posible pues el controlador convierte voltaje de entrada AC a un voltaje DC fijo por medio del rectificador de potencia. Luego de este amplificador, el voltaje DC es modulado por medio de un inversor para producir pulsos de diversos anchos, para variar el voltaje efectivo. A pesar que el voltaje es modulado, la forma de onda de la corriente es cercana a una onda senoidal, mucho mejor que cualquier otro sistema. Las unidades PWM usan transistores de potencia IGBTs.

Observando las formas de onda de corriente de la figura 3-5, deducimos que el variador tipo PWM es el que proporciona mejor calidad de corriente al motor AC, logrando que trabaje con mejor eficiencia y produciendo un control de torque ms fino. Son por lo tanto los ms usados en la actualidad La onda de voltaje producida por el variador tipo PWM se denomina Seno PWM y es producto del trabajo a gran velocidad (llegando hasta 20 kHz) de los transistores IGBT, los cuales son comandados por medio de un sofisticado circuito de control micro computarizado.

5.- Tipos de Aplicaciones de los Variadores de velocidad Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas: Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc. Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc. Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la cupla del motor. Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de energa en el arranque. Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de acuerdo a las necesidades del pozo.