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E.T.S. INGENIEROS INDUSTRIALES U.N.E.D.

Departamento de Ingeniera Elctrica, Electrnica y de Control

TEORA DE CIRCUITOS

GUA RPIDA DE MANEJO DE OrCAD Y EJEMPLOS

Dpto. de Ingeniera Elctrica, Electrnica y de Control.

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1. INTRODUCCIN
La presente gua pretende facilitarle al alumno de Teora de Circuitos la utilizacin de este programa de simulacin sin tener que recurrir a la lectura de extensos manuales que, por otra parte resultan de gran inters cuando ya se ha superado una fase de iniciacin que es el objetivo de este trabajo. Esta gua contiene, en primer lugar, informacin acerca de algunas formas de conseguir el programa de simulacin. A continuacin se comenta brevemente el entorno para la versin de demostracin v-10, aunque es similar a versiones anteriores. Posteriormente se enumeran y comentan algunos errores comunes de utilizacin. Aunque stos tambin se abordan a lo largo del texto se ha decidido dedicarle un apartado propio, antes de abordar los ejemplos, para que sea fcilmente localizable por el alumno. Finalmente se comentan y se desarrollan, paso a paso, algunos ejemplos de simulacin de circuitos bsicos de Teora de Circuitos.

2. FUENTES DE INFORMACIN
Aunque el autor de esta gua considera que sta suministra suficiente informacin para simular los circuitos elctricos bsicos que se estudian en Teora de Circuitos, a continuacin se van a indicar otras alternativas. Existen en el mercado muchos textos que abordan la simulacin de circuitos con OrCAD/PSpice, sin embargo algunos de ellos se dirigen especialmente a la simulacin de circuitos electrnicos, que pueden resultar algo ms complejos que los circuitos elctricos. Debe tenerse en cuenta que el modelo utilizado para simular muchos dispositivos electrnicos consta de un conjunto (visible o no por el usuario) ms o menos complejo de elementos simples mientras que stos son los nicos necesarios para trabajar con circuitos elctricos. Por este motivo conviene revisar los libros a utilizar, antes de elegirlos, para que luego se adapte a las necesidades del lector y no sea de un nivel demasiado elevado para un principiante. Algunos de los textos dedicados a la simulacin tambin incluyen un cederrn adjunto que puede proveer una versin de demostracin del programa PSpice que el alumno puede instalar fcilmente en su ordenador personal. Sin nimo de ser exhaustivos, a continuacin se comentan algunos de ellos: En el texto base: Gua multimedia para la simulacin de circuitos coordinado por el profesor M.A. Castro y editado por la UNED se encuentra la versin 9 en uno de los CD-ROM adjuntos a la misma. Adems incluye versiones de de evaluacin de otros simuladores y de algunos programas matemticos de gran inters. Presenta el inconveniente de que los circuitos de ejemplo que utiliza para simularlos son de tipo electrnico con amplificadores operacionales comerciales y pueden resultar complicados para un principiante. Jos Luis Calvo Rolle: "Edicin y simulacin de circuitos con OrCAD". Ra-Ma, 2003. Debido a que los ejemplos se basan en circuitos elctricos resulta ser un texto muy interesante para utilizarlo en esta asignatura. Lamentablemente no incluye el programa. B. Ogayar Fernndez, A. Lpez Valdivia: "Teora de circuitos con OrCAD PSpice. 20 prcticas de laboratorio". Ra-Ma, 2000. Este texto es ms voluminoso que el anterior pero tambin resuelve circuitos similares a los que se

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encuentran en esta asignatura. Adems ste s incluye un CD-ROM con el programa. En Internet se pueden encontrar mltiples lugares en los que obtener el programa y tambin tutoriales y material complementario. Si el alumno realiza una bsqueda utilizando alguna palabra clave seguramente encontrar miles de referencias, aunque la mayora utilizar el idioma ingls. A continuacin comentamos un par de posibilidades: En el sitio oficial de la empresa propietaria del programa se puede encontrar la ltima versin disponible. En el momento de editar esta gua se trataba de la versin 10.5. sta limita el nmero de componentes a simular y puede obtenerse en: http://www.orcad.com/download.orcaddemo.aspx (es gratuita y slo hay que registrarse aunque el instalable ocupa 174MB). Nota: si han actualizado la direccin pruebe con (http://www.orcad.com/) y busque la pgina de descargas de programas. Son muchos los organismos y las universidades que publican informacin. Algunos enlaces son: 1. El Instituto de icroelectrnica de Sevilla (http://www.imse.cnm.es/) posee una interesante pgina dedicada a simulacin, en la que hay tutoriales y muchas otras cosas http://www.imse.cnm.es/~rafael/SETI/descarga.html 2. La siguiente pgina del MEC tambin contiene bastante informacin dedicada a PSpice: http://olmo.pntic.mec.es/~jmarti50/descarga/d-electron.html 3. La Universidad Politcnica de Valencia tambin ofrece una pgina dedicada a simulacin: http://server-die.alc.upv.es/alumno/software/Electronica/SimuladElectron.htm 4. The University of Texas at Arlington (www.uta.edu) dentro de la que la pgina http://dave.uta.edu/dillon/pspice/ (en la fecha de edicin) contiene un magnfico tutorial de PSpice. Una pgina que actualmente ofrece tutoriales y muchos enlaces es: http://www.electronics-lab.com/downloads/schematic/013/index.html donde puede encontrar la versin 9.1, de 28MB. NOTA: se insiste en que los enlaces que aqu se ofrecen estaban activos cuando se realiz esta edicin de este tutorial, pero lgicamente pueden ser modificados por sus propietarios en cualquier momento. En cualquier caso esperamos que sirvan de referencia para realizar nuevas bsquedas y localizar material actualizado.

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3. ENTORNO DEL PROGRAMA Y PRIMEROS PASOS PARA CREAR UN PROYECTO (Versin: OrCAD-Demo, v10)
A continuacin se explican de forma breve los pasos a seguir para crear un proyecto bsico de simulacin. Posteriormente se darn ms detalles al abordar los ejemplos. 1) La instalacin mnima consta de OrCAD_Capture y OrCAD_PSpice. 2) La sesin comienza con la apertura del programa OrCAD Capture, seguida de la creacin de un nuevo proyecto: File > New > Project Creacin de un nuevo proyecto: un diseo de OrCAD se compone de muchos archivos que conviene agrupar en un nico proyecto (esquemas, libreras, simulaciones, )

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El proyecto (con sus archivos) se debe situar en una nueva carpeta (se puede organizar con Browse) y se le debe asignar un nombre:

De los cuatro tipos de proyectos posibles debe elegirse la opcin Analog or Mixed-Signal Circuit Wizard ya que es la nica que permite dibujar un circuitos y simularlo de forma sencilla. Es muy importante no equivocarse en este punto pues de lo contrario es posible que Vd. cree un diseo pero no pueda simularlo. 3) Seleccin de libreras: las que se incluyen por defecto son suficientes (si falta algn componente, se puede buscar luego e incluir su librera). Debe tenerse en cuenta que la versin Demo tambin limita el nmero de libreras (si hay muchas no va a permitir que se guarde el archivo final: si esto ocurre se deben eliminar libreras).

De todas formas las libreras fundamentales son analog.olb y source.olb. Adems es posible cargar otras libreras posteriormente, motivo por el que es mejor usar nicamente las antes comentadas, al menos en esta fase del diseo.

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4) Zona de esquema: situar los componentes. Conviene hacer un zoom sobre el centro de la zona de dibujo (con la lupa situada a la derecha de (-) o en View)

En el lado derecho de la pantalla aparece una barra que contiene los elementos imprescindibles, aunque tambin se pueden encontrar en la barra principal, de mens desplegables.

Componentes Lneas de conexin Etiqueta Referencia de tensiones

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5) Antes de colocar ningn otro componente se debera situar el terminal de tierra del circuito. Realmente este terminal lo nico que hace es asignar el valor 0 (el nmero cero, no la letra O) al nudo que se conecte a dicho terminal. Este paso es muy importante pues este programa necesita imperativamente que uno de los nudos del circuito a simular tenga ese valor y no funciona en caso contrario. Hay que tener cuidado al seleccionar este terminal pues hay diversas alternativas y algunas no poseen el citado valor 0. El elemento 0/SOURCE suele ser el adecuado aunque dependiendo de la versin de programa utilizado puede adoptar otra denominacin. Veamos qu ocurre en la versin 9.1 que situamos en el Curso Virtual. En este caso, vamos a insertar en el esquema todas las versiones existentes de terminales de referencia. Al abrir el cuadro de dilogo aparece una nica librera, CAPSYM.

Seleccionemos todos los elementos del tipo GND e insertmoslos.

A continuacin seleccinense estos elementos y brase el cuadro de propiedades, desde el men principal o con (Ctrl-E).

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El cuadro de propiedades, de todos los elementos seleccionados muestra lo siguiente:

Se puede observar que ninguno de estos elementos contiene el valor 0. Lo mismo se puede comprobar desplegando las dems solapas de caractersticas (Parts, Schematic Netes, Pins, ). Para solucionar este problema con una librera volvamos a abrir el cuadro de dilogo de tierras, pulsemos el botn de aadir librera y busquemos en la carpeta PSPICE la librera SOURCE.OLB:

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Aadida esta librera aparecen ahora tres nuevos elementos, $D_HI, $D_LO y 0. Aunque el que nos interesa es el ltimo, vamos a seleccionarlos todos e insertarlos debajo de los anteriores, para comparar sus caractersticas:

Al visualizar estos elementos aparecen:

sus propiedades son las siguientes:

En este caso se observa que ahora el citado ltimo componente aadido presenta el valor 0, comprobndose que es ste el elemento que se estaba buscando. Borrando todos los elementos restantes y haciendo doble-click sobre este elemento se abre el siguiente cuadro de dilogo:

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De esta forma tambin se comprueba que ste elemento s posee el valor 0 que buscbamos. Si hubiese problemas de instalacin puede que no se encuentre la librera que contiene el citado terminal de tierra. An as es posible simular un circuito sin incluir ningn terminal de tierra: para ello se selecciona el nudo del circuito que ser la referencia de tensiones para dicho circuito; a continuacin se abre el panel de propiedades y se le asigna el valor 0 a dicho nudo. Se volver a comentar en un ejemplo esta solucin. Ejemplo de propiedades de una lnea de conexin unida al nudo 0.

Como alternativa tambin es posible aadir una etiqueta al nudo seleccionado y denominarlo con el nmero 0.

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6) El siguiente paso a realizar debera ser el de seleccionar e insertar la fuente o fuentes a utilizar en el circuito. Las libreras bsicas de componentes son: SOURCE y ANALOG. En la primera se encuentran, fundamentalmente, diversas fuentes de tensin (VSIN, VPULSE, ) y de corriente (ISIN, IPULSE,). Aunque existen otras variantes, estas cuatro fuentes son las que utilizaremos y las que permiten la simulacin de la mayora de los circuitos que puedan presentarse.

Por ejemplo, las caractersticas de la fuente IPULSE pueden verse en sus propiedades:

PER (perodo de la seal cuadrada), PW (tiempo en el que la seal est al valor I2), TF (tiempo de cada, o sea, de paso del valor I2 al valor I1), TR (tiempo de subida, o sea, de paso del valor I1 al valor I2), TD (tiempo de retardo inicial: entre t=0 y el instante en el que empieza a subir), I2 (valor mximo de la seal) e I1 (valor mnimo de la seal).

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A continuacin se detallan estas propiedades (la imagen se ha tomado del propio manual de OrCAD).

La fuente independiente de tensin cuadrada es similar salvo en que I1 e I2 cambian a V1 y V2.

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En el caso de la fuente VSIN los valores fundamentales son VOFF, VAMPL y FREQ.

VOFF es el valor medio de la seal senoidal, o valor de continua, VAMPL es la amplitud de dicha seal mientras que FREQ es su frecuencia.

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Hay un cuarto parmetro muy utilizado que es PHASE y que permite desfasar la seal con respecto a 0. Los otros dos parmetros son menos utilizados, siendo TD el retardo inicial de la seal senoidal mientras que DF permite que la senoide sea amortiguada. De estos dos, como mucho se utilizar el primero de ellos. A continuacin se presenta la pgina correspondiente del manual de usuario de OrCAD.

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Otras fuentes de gran inters son las fuentes dependientes, E, H, G, F. Como se ve en la figura siguiente unas son fuentes de tensin (E y H) y otras lo son de intensidad (G y F). Por otro lado unas dependen de la tensin en otra parte del circuito (E y G) mientras que H y F dependen de la intensidad.

Como en otras ocasiones, la constante de proporcionalidad se ajusta en el cuadro de propiedades del componente, cambiando el valor de la ganancia de la fuente (gain) que por defecto vale 1. NOTA IMPORTANTE: Si debe introducir un valor de la ganancia que contenga decimales recuerde que se utiliza el punto como marcador de decimales (1,5 dar lugar a un error). Lo mismo sucede para cualquier otra magnitud que deba introducir en el programa.

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7) Pulsando sobre un elemento con el botn derecho del ratn se puede realizar diversas operaciones sobre el componente seleccionado.

8) Se deben situar etiquetas en las lneas de unin (representan un nudo) para facilitar luego su identificacin. Los marcadores pueden ponerse en este momento pero no son imprescindibles ya que el programa calcula las magnitudes de TODOS los nudos del circuito.

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9) Con el componente seleccionado y pulsando el botn derecho se pueden editar sus propiedades, que dependen del componente que se trate.

Dependiendo del componente seleccionado las propiedades presentadas en la ventana son muy diferentes. Se debe tener cuidado al editarlas pues en caso de error es posible inutilizar el circuito para simularlo.

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10) Una vez editado y creado el esquema del circuito a simular se debe proceder a realizar los ajustes necesarios para simularlo. Existen diversas simulaciones posibles: simulacin temporal, simulacin en continua, respuesta en frecuencia, En cualquier caso debe definirse el perfil de simulacin y luego editar sus caractersticas. Perfil de simulacin: se le debe dar un nombre, que puede aludir al circuito y a la simulacin de inters, y al crearlo aparece un nuevo cuadro de dilogo, el de las caractersticas de la simulacin.

Caractersticas del perfil de simulacin: en este caso es un anlisis temporal (denominado transitorio pero sirve para rgimen permanente), instante final de la simulacin,

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Ejecutar simulacin

T simulacin T(inicio del registro T de paso integracin

Registro a pintar: intervalo entre puntos

Tipo de anlisis

Es muy importante comprender estas caractersticas para poder realizar una buena simulacin. En primer lugar debe tenerse en cuenta que cuando se realiza un esquema elctrico se genera un conjunto de ecuaciones integro-diferenciales cuya variable independiente es el tiempo t y que al ejecutar la simulacin se va incrementando esta variable, partiendo del instante t=0, en una cantidad que podemos denominar paso de integracin, hasta alcanzar un valor final de la simulacin (run to time o TSTOP). Cada nuevo instante da lugar a una nueva familia de puntos (un punto en la grfica de tensin del nudo k, en el nudo k+1, etc., y lo mismo sucede con la corriente de cada rama). Sin embargo como la integracin numrica de cada instante involucra un proceso iterativo en cada punto hasta que un cierto error de clculo se reduzca a un determinado valor; pues bien, si el programa encuentra dificultades de convergencia (o sea, de reducir ese error) entonces automticamente reduce el paso de integracin partiendo del valor mximo (maximun step size). Por desgracia, a veces existen detalles que engaan al simulador produciendo convergencia y el simulador no reduce el paso de integracin con lo que ese detalle desaparece de la grfica obtenindose un resultado errneo. Esto es muy habitual cuando pedimos que la simulacin abarque mucho tiempo (TSTOP muy grande) ya que, por defecto, si no se indica ningn valor el simulador asigna como paso de integracin el valor TSTOP/50. Otro punto interesante consiste en el fichero salida o fichero de puntos obtenidos en la simulacin, que a veces interesa reducir para evitar problemas de memoria del ordenador: por ejemplo, para ver 10 ciclos de tensin de red (50Hz) hay que hacer TSTOP= 200ms por lo que, por defecto, TSTOP/50=4ms pero es un valor muy grande y puede conducir a resultados errneos. Como T(red)=20ms puede ser ms interesante seleccionar maximun step size=20ms/50=0,4ms lo que dar lugar a mucho detalle pero tambin a muchos puntos. Para solucionarlo se dejan esos valores pero en las opciones del fichero de salida puede ser suficiente elegir Print values in the output file every 1ms.

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De esta forma se calcula con mucha ms precisin pero slo se guardan 2 de cada 5 puntos calculados. NOTA: Al editar estos valores debe evitar un problema muy comn y que consiste en introducir un espacio en blanco entre la cifra y las unidades: si escribe 1 ms en vez de 1ms se producir un error de simulacin.

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11) Una vez definida la simulacin, sta debe ejecutarse:

12) Despus de ejecutar la simulacin el programa habr generado un archivo con los datos obtenidos para cada instante de simulacin y para todos o para algunos de los nudos del circuito. Aunque se sea repetitivo, merece la pena insistir en que este archivo resultante es el que se visualizar en el programa PROBE (incluido en el entorno de PSpice y que suele abrirse automticamente al finalizar la simulacin) y, ms importante todava, que es probable que no todos los puntos calculados hayan sido almacenados en este archivo. Por ejemplo, si se ha simulado un circuito durante para un determinado intervalo de tiempo calculando las magnitudes elctricas en 1000 instantes pero slo se han guardado los datos de 50 de ellos, entonces es posible que la grfica que visualicemos sea poco precisa o incluso errnea. Anteriormente se comentaron las bases que dan lugar a este problema.

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En la figura siguiente se muestran las grficas de dos magnitudes del circuito simulado, las tensiones en la fuente y en la salida.

En el botn indicado se pueden abrir los cursores que permiten ver los valores instantneos de las magnitudes:

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Los cursores son dos: uno se maneja con el botn izquierdo y el otro con el derecho (haciendo click sobre la magnitud, al pie de la escala de tiempos, se selecciona la magnitud cuyo valor instantneo se quiere visualizar)

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13) Ejemplo de un circuito RLC.


En este ejemplo se va a comprobar el efecto de las especificaciones temporales del perfil de simulacin sobre los resultados de la misma. Creemos el circuito siguiente y definamos un nuevo perfil de simulacin temporal:

El resultado obtenido del intervalo completo de simulacin (200ms) resulta interesante (se aprecia un transitorio inicial de conexin de la fuente) aunque poco visible.

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A continuacin se puede acotar la visualizacin a la parte de mayor inters:

Pero parece que la tensin de salida carece de detalle:

Repitamos la simulacin, pero modificando los lmites y los valores de integracin:

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El efecto del paso de integracin puede mostrarse ms claramente sustituyendo la fuente por una sinusoidal, con una frecuencia de 50Hz.

En esa grfica, de un intervalo completo de simulacin, se aprecia un pequeo transitorio inicial y la gran distorsin de la seal senoidal. Para comprobar la forma de onda en detalle utilizamos la lupa, obtenindose:

En esta grfica se ha pulsado el botn de visualizar los puntos calculados (y almacenados en el archivo de salida). Veamos ahora qu sucede cuando se reduce el tiempo de simulacin y tambin se aumenta la precisin (tiempo mximo de 0.01ms y un punto cada 0.5ms):

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14) Ejemplo de manejo de una fuente dependiente.


En el siguiente ejemplo se ha utilizado una fuente de tensin independiente de tipo senoidal y una fuente de tensin dependiente de otra tensin. Los campos de amplitud, valor medio y frecuencia son obligatorios. En cualquier caso deben consultarse las especificaciones para comprobar qu valores deben definirse.

En la figura anterior se observan los valores introducidos en las fuentes. A continuacin se ejecuta la simulacin y el programa abre una ventana que nos mostrar cmo se va realizando adems de las posibles incidencias.

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Sin embargo en este caso se produce un error debido a que hay nodos flotantes (los correspondientes al lazo de la resistencia). El problema se soluciona uniendo uno de los nudos de dicho lazo con el nudo 0 de referencia (para mayor claridad se ha movido el rtulo de la ganancia y se ha ocultado el del modelo de la fuente).

Ahora ya corre la simulacin. Como ejemplo se muestran a continuacin las tensiones en la fuente independiente, U(entrada)=V(entrada)-V(0), y en la resistencia, U(salida).

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Es interesante observar que la entrada es superposicin de una tensin continua (-10V) y de una alterna de 30V de amplitud. Tambin resulta de inters ver que la fuente dependiente ha amplificado ambas componentes.

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4. ERRORES MS OrCAD/PSpice

FRECUENTES

AL

SIMULAR

CON

En este apartado se comentarn algunos de los errores que se observan con ms frecuencia al realizar ejercicios de simulacin con este programa. Estos errores se comentan en las explicaciones dadas o en los ejemplos pero se ha decidido agruparlos en un nico apartado para facilitar su consulta. a. No incluir el nudo 0 en el circuito Pginas: 5-10, 26-27, 32-33 b. No conectar adecuadamente los terminales de los componentes Pgina 36 c. No definir adecuadamente las propiedades de un componente Pgina: 34 d. Utilizar signos errneos (coma en vez de punto para los decimales) Pgina 15 e. Utilizar mal las unidades (M significa mili- y mega- se indica como meg o MEG). Tambin se debe recordar que micro- se denota como u. Pgina 38 f. No utilizar espacios en blanco en los valores de los componentes o en los cuadros de definicin del perfil de simulacin Pgina 20 g. Dejar nudos flotantes al utilizar condensadores o crear cortocircuitos utilizando bobinas Pginas: 43 y 44 h. Visualizar pocos puntos en una grfica Pginas: 19-20 y 24-25 i. Situar una fuente de intensidad en sentido opuesto al deseado Pgina 43

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5. EJEMPLOS ORCAD

DE

SIMULACIN

DE

CIRCUITOS

CON

A continuacin se desarrollan, de forma breve, algunos ejemplos de simulacin de circuitos elctricos sencillos para facilitar el inicio de las simulaciones a realizar en las prcticas correspondientes en esta asignatura. A pesar de su sencillez estos ejemplos permitirn comprender algunos detalles de la simulacin con ORCAD que suelen causar problemas a aquellas personas que se inician en esta disciplina.

1. Primer ejemplo: resistencia y fuente de tensin independiente. El objeto de este sencillo ejemplo consiste en comprender los requisitos mnimos para la simulacin: nodo 0, etiquetas, propiedades y polaridades. Se comienza definiendo un nuevo proyecto, indicando la carpeta que contendr todos los archivos asociados al proyecto y las libreras a utilizar.

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Se crea una nueva carpeta:

y el nombre del proyecto:

se seleccionan las libreras (de momento slo se necesitan las dos bsicas):

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Al finalizar se abre la pantalla de diseo (dibujo de esquema). El siguiente paso ms conveniente es el de situar el nudo de referencia (masa) que dependiendo de la versin puede denominarse de formas distintas.

El resultado, ampliado, sera el siguiente:

Sin embargo conviene comprobar en sus propiedades que se trata del nudo 0. Pare ello se selecciona el componente y con el botn derecho (o en el men de edicin) se seleccionan las propiedades de ese elemento.

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Comprobndose en este caso que efectivamente se trata del nudo 0. En ocasiones, cuando se ha olvidado este detalle, suele aparecer un error al intentar ejecutar la simulacin ya que para que sta pueda iniciarse es imprescindible la existencia de este nudo. A continuacin se seleccionan los componentes:

Se elige la fuente de pulsos pues es la ms adecuada para el anlisis temporal de una tensin continua (incluyendo el instante de conexin del circuito que siempre posee un gran inters en cualquier diseo).

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Editando las propiedades de esta fuente se pueden seleccionar sus caractersticas fundamentales. Suele ser ms cmodo el elegir la opcin de visualizar dichas caractersticas en el propio esquema ya que facilita cualquier reajuste.

Se seleccionan las propiedades a visualizar y se elige la opcin de ver su nombre y valor:

de esa forma ya no hay que abrir sus propiedades siempre que se quiera hacer algn cambio. El resultado se muestra a continuacin:

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Poniendo un perodo grande, al igual que el tiempo que la seal est la valor mximo se consigue que la fuente se comporte como una de continua, a excepcin del instante de conexin.

Se conectan los elementos del circuito, pero teniendo en cuenta que es aconsejable delinear los conductores formando esquinas ya que de esa forma se pueden mover los componentes arrastrndolos sin que se desconecten:

A continuacin es aconsejable poner etiquetas a todos los nudos del circuito que sean de inters, excepto al nudo 0. En este caso no sera necesario ya que slo un nudo responde a esa situacin pero en circuitos ms complejos permite seleccionar fcilmente los nudos de inters.

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Antes de realizar la simulacin puede ser de inters el comprobar que todos los nudos estn conectados. Para verlo basta con seleccionar todos los elementos del circuito y abrir el cuadro de propiedades:

Observndose en esta ocasin que slo hay dos nudos, con los nombres esperados, lo que coincide con lo que se haba dibujado. Si apareciese algn otro nudo entonces se debera a que algn elemento estara mal conectado.

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En este punto ya se est en condiciones de definir la simulacin.

En esta ocasin se han elegido unos tiempos cortos debido a que al ser un circuito de continua en el que no se esperan detalles que varen con el tiempo (a excepcin del ya mencionado instante de conexin) no merece la pena ampliar el margen de la simulacin.

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Pulsando en el botn Add Traces aparece un cuadro de dilogo que muestra las seales disponibles. En este caso muchas son las mismas pero con nombres diferentes. Por defecto, las tensiones se refieren siempre al nudo 0. Por lo tanto, si se quiere una tensin entre dos nudos habr que seleccionar la resta de dichas tensiones. En cuanto a las corrientes hay que tener en cuenta que se toma como positiva la corriente entrante en un elemento siempre que entre por el terminal (+) o por el terminal (1) de dicho componente. En este caso se pide primeramente la tensin V(positivo) obtenindose:

figura en la que se aprecia que, como era de esperar, la tensin entre el nudo positivo y el nudo 0 es nula hasta el instante 5ms, en el que se conmuta (equivale a conectar la fuente al resto del circuito) al valor de 10V.

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A continuacin se borra esa grfica y se pide la visualizacin de la intensidades I(V1) e I(R1). Para verlas mejor se divide la pantalla en dos grficas separadas (con Add plot to window). El resultado es el que se muestra en la figura siguiente.

Sin embargo, aparece un resultado que en principio puede parecer sorprendente: ambas intensidades son negativas! Para comprender este comportamiento de PSPICE basta con volver al Capture y visualizar los pines (Edit properties > Pins > -seleccionar los nombres- > Display > Display format > Value only). En las dos figuras siguientes se puede ver esta secuencia de acciones.

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Se ve que hay varias solapas en el editor de propiedades. Se elige la que muestra los pines y en ella se seleccionan sus nombres.

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Ahora, al activar la visualizacin de los pines se obtiene la siguiente figura

quedando claro el motivo del resultado anterior: I(V1) representa la corriente que entra por el nudo (+) de la fuente V1 pero como la corriente sale por ese terminal para entrar por el terminal (2) de R1, resulta que I(V1) es negativa y lo mismo sucede con I(R1). Para fijar ideas se aconseja a repetir la simulacin pero rotando R1, para lo que se borran los conductores de conexin, se rota la resistencia y se vuelve a conectar. La figura tras los cambios es la siguiente:

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Ahora el nuevo resultado de la simulacin es el que se indica en la figura siguiente:

En este nuevo resultado se observa que la corriente I(R1) ya es positiva. La corriente en la fuente sigue siendo negativa pero debe quedar claro que slo es una cuestin de referencia, siendo aconsejable pedir I(V1) para que concuerde con el resultado esperado. Esto es algo que sucede en todas las fuentes y por eso conviene pedir siempre el negativo de la corriente de cada fuente.

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2. Segundo ejemplo: condensador y fuente de intensidad independiente. El circuito es el siguiente:

Cabe destacar varios detalles: la fuente de intensidad se ha colocado al revs de lo que en principio pudiese parecer lgico pero si se tiene en cuenta que en PSPICE se toma como positiva la corriente entrante por el terminal (+) entonces se concluye que con ese dibujo la corriente saldr por el terminal (-) de la fuente y entrar por el terminal (1) del condensador, siempre que dicha corriente sea positiva; por otro lado se elige un perodo corto, 50ms, y valores positivos y negativos de la corriente para observar cmo se comporta un condensador sometido a carga y descarga. La fuente utilizada en esta ocasin es IPWL que es una fuente de intensidad lineal a tramos, permitiendo introducir los puntos (I(t), t) en los que es posible quebrar la grfica de intensidad. Se puede apreciar tambin que no se han cubierto todos los puntos posibles. Al ejecutar la simulacin se produce un error:

Se trata de un error tpico cuando un condensador interrumpe una rama de un circuito. En estos casos PSPICE interpreta que dicha rama est abierta y por ese motivo produce el mensaje de que el nudo POSITIVO es flotante. Para solucionar este problema se pone una resistencia de un valor muy elevado, 1M por ejemplo, en paralelo con dicho condensador. De esta forma la corriente que circule por esa resistencia es despreciable

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pero el algoritmo de solucin no tiene problemas de discontinuidad resultando que a efectos prcticos el circuito arreglado se comporta igual que el original. Nota importante: el valor indicado no se escribe 10M en PSPICE sino 10meg o 10MEG.

Ahora el resultado es el siguiente:

Como conclusin acerca del resultado obtenido, conviene destacar que cuando se anula la corriente, en el instante t = 25ms, cesa la carga del condensador y se inicia su descarga pues la corriente pasa a ser negativa.

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3. Tercer ejemplo: bobina y fuente de intensidad independiente. El circuito a simular es el siguiente:

El resultado de la simulacin es el siguiente:

Se puede comprobar que entre los instantes t1=10ms y t2=15ms hay una variacin de intensidad de 40mA. Por lo tanto dt=5ms resultando que di/dt=40/5=20. Si se multiplica este valor por el de la inductancia se obtienen los 80mV de la tensin en la bobina entre esos intervalos t1 y t2.

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4. Cuarto ejemplo: anlisis de un circuito en continua. En este caso el circuito que se va a simular es el propuesto en el libro de texto de Teora de Circuitos de la UNED, en el problema 2.3. Este circuito puede considerarse como constituido por tres ramas, dos nudos y dos lazos: r=3, n=2, m=2 resultando que se podr analizar con dos ecuaciones nodales o con dos ecuaciones circulares. Adems posee una fuente de intensidad dependiente de otra intensidad. Como la resolucin terica se aborda en el texto, aqu se presentar su simulacin. El circuito sera el siguiente:

Aunque no es imprescindible, en los primeros circuitos que se simulen conviene mostrar los nombres de los terminales de cada componente. Pare ello se seleccionan todos los componentes y se abre la ventana de propiedades. En ella se selecciona la pgina de pines. En ella se selecciona la columna de nombres (de los terminales o pines) y se pulsa el botn Display abrindose la ventana de visualizacin. En ella se selecciona Value only y se confirma esta eleccin.

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Si se selecciona la pgina Schematics Nets aparecern los nombres de los nudos, observndose las nombres FUENTE1, FUENTE2, A y 0 que se corresponden con las etiquetas introducidas y con la tierra de referencia.

Al cerrar esta ventana se observarn los elementos con los nombres de los terminales visibles y que nos servirn de referencia para las siguientes explicaciones. Se aprecia que un nudo tiene un nombre que ha asignado automticamente el programa al editar el esquema, N00047 que se corresponde con un nudo auxiliar que realmente no existe en el circuito terico original. ste ha sido introducido para poder utilizar la fuente dependiente, aunque como sta (entre los terminales 1 y 2 de F1) no introduce ninguna cada de tensin entonces realmente no va afectar al circuito. Por lo tanto este nudo estar al mismo potencial que FUENTE2.

Se utiliza una fuente tipo F, que es de intensidad dependiente de otra intensidad. Hay que fijarse en que el sentido de la intensidad de control en el circuito original: de A a R2 y de sta a la fuente V2. En nuestro esquema debe tener el sentido del terminal 2 de R2 al terminal (+) de V2 y por ese motivo debe conectarse el terminal 1 de F1 al terminal 2 de R2. Por otro lado la fuente de intensidad debe tener un sentido hacia el nudo A.

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Falta ajustar la ganancia de la fuente F1. Seleccionamos sta y desplegamos su ventana de propiedades (en la pgina Parts):

Se aprecia que la ganancia es unitaria. Se puede cambiar al valor 2, aunque puede ser ms interesante seleccionar GAIN, pulsar el botn Display, seleccionar Name and Value para ver esta propiedad directamente en el esquema y cambiarlo all. Este procedimiento permite, en otros circuitos, no tener que estar abriendo constantemente el cuadro de propiedades si se estn realizando ajustes de diseo en un circuito. El resultado es el siguiente:

Ahora slo resta simular el circuito. Se crea un nuevo perfil de simulacin y, aunque se puede realizar el anlisis en continua de varias formas, en este caso utilizamos el anlisis tipo BIAS POINT.

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Se confirma y se ejecuta la simulacin (run). Para ver los resultados resulta muy cmodo (depende de la versin del programa) activar el botn superior de visualizacin de tensiones:

A la vez pueden verse tambin las intensidades pero es mejor visualizarlas por separado para no complicar el esquema:

Para interpretar los resultados de las intensidades hay que tener en cuenta que este programa siempre muestra las intensidades entrantes en cada componente. Por ejemplo, en R1 entra una intensidad de 1A por el terminal 2, en V2 entra la misma intensidad por el terminal (+) y en la fuente F1 entra una intensidad de 2A por el terminal 3.

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Los resultados de la simulacin, del anlisis en continua, tambin pueden consultarse en el archivo de salida de la simulacin:

aunque queda patente que la visualizacin sobre el propio esquema es ms cmoda de consultar. Sin embargo este archivo nos da directamente un dato que puede ser interesante, la potencia generada por las fuentes independientes, que en este caso es de -10W, o sea, la fuentes independientes estn consumiendo, en total, una potencia de 10W.

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5. Quinto ejemplo: anlisis temporal de un circuito con bobinas acopladas. En este ejemplo se va a simular el circuito propuesto en el problema 2.9 del libro de texto de la UNED. En este caso la nica complicacin es la de realizar el acoplamiento entre bobinas. Para construir stas se parte de bobinas simples, L, y luego se acoplan con el elemento K de acoplamiento entre bobinas. Para evitar confusiones se ha denominado a las bobinas como L10, L20 y L30. Al insertar tres elementos K de acoplamiento, abrimos el cuadro de propiedades y en ste se activa la visualizacin en esquema del acoplamiento (suele venir definido as por defecto) y las bobinas a acoplar. Debe tenerse en cuenta que los terminales correspondientes son los marcados con (1) y que debe calcularse el coeficiente de acoplamiento entre cada par de bobinas.

Se observa que las bobinas a acoplar se denominan como L1, L2, L3, L4, L5 y L6, pero ste no es el nombre de la bobina en el circuito sino una denominacin interna y por ese motivo se ha evitado llamar as a nuestras bobinas en el esquema. En este caso, al ser el mismo coeficiente de acoplamiento para todas las bobinas sera posible utilizar un nico elemento K y hacer L1=L10, L2=L20 y L3=L30, sin embargo se ha preferido seguir el procedimiento general a utilizar en caso de coeficientes distintos. El resultado es el siguiente:

Se aprecia que al visualizar los elementos K se ha activado la posibilidad de ver qu par de bobinas se han acoplado con cada elemento. Como al simular con PSpice no debe haber terminales sin conectar, se ha aadido una resistencia R2= 1M.

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Se realiza la simulacin de 160ms, con un paso de clculo mximo de 0.1ms y con un punto de salida cada 0.5ms. El resultado de la tensin en la fuente y en la salida es la siguiente:

Se aprecia que la tensin de salida es nula.

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