Frmulas y grficas para la determinacin de la impedancia en fundaciones superficiales y embebidas.

Por George Gazetas

Presentan: Carlos Vsquez Marcos Rivas

Introduccin
En 20 aos se han desarrollado tcnicas, para el clculo de funciones de impedancia entre ellos estn: Lysmer (1978), Roessett (1980), Luco (1982), Gazetas (1983) Novak(1987), Pais and Kausel (1988).

Estos mtodos representan: Soluciones analticas basadas en tcnicas de transformada integral. Semi-analticas y formulaciones elementos de frontera. Mtodos dinmicos de elemento finito. Mtodos hbridos combinando analticos y elemento finito.

Seleccin del mtodo, en base a las caracteristicas de la interfase suelo-estructura y excitacin.

La forma de la interface suelo-fundacin (circular, rectangular, continua, arbitraria).

Profundidad de desplante (superficial, parcial o completamente enterrada, pilotes).

Seleccin del mtodo, en base a las caractersticas de la interface sueloestructura y excitacin.

El perfil natural del suelo (profundidad uniforme o deposito en capas, profundidad de manto rocoso).

Modo de vibracin y la frecuencia de excitacin.

Que casos cubre este mtodo:

La mayora de geometra de las bases (Excluyendo anillos)

Que casos cubre este mtodo:

Fundaciones superficiales, parcial y completamente embebidas.

Los modos de vibracin importantes y un rango adecuado de frecuencias. Solo para profundidades y depsito de suelos uniformes que puede ser modelados como un espacio semi-infinito homogneo.

Definicin de Impedancia

Para una excitacin armnica, la impedancia dinmica es definida como la relacin entre fuerza o momento R y la resultante de la respuesta en el estadoestacionario del desplazamiento o rotacin U del centroide de la base de la fundacin.

Definicin funcin impedancia

Para la direccin vertical (Modo vertical).

Donde Rz(t) es la fuerza armnica vertical . Es la reaccin total dinmica del suelo contra la fundacin. Uz(t) es el desplazamiento armnico vertical.

Definicin de impedancia

Sy: Modo lateral direccin Y (relacin fuerzadesplazamiento) para movimiento horizontal en direccin corta. Sx: Modo longitudinal direccin x (relacin fuerzadesplazamiento) para movimiento horizontal en direccin larga.

Definicin de impedancia

Srx: Modo rotacional (relacin momento-rotacin), para movimiento rotacional alrededor del eje longitudinal de la fundacin. Sry: Modo rotacional (relacin momento-rotacin), para movimiento rotacional alrededor del eje corto de la fundacin.

Definicin de Impedancia

St: Impedancia torsional (relacin momento-rotacin), oscilacin rotacional alrededor del eje vertical.

Sx-ry y Sy-rx : en los casos de fundaciones enterradas y pilas, fuerzas horizontales a lo largo del eje principal induce oscilacin rotacional (adicional a la traslacin).

Modos de vibracin

Estas son insignificantes en fundaciones superficiales y poco profundas, pero estos efectos pueden ser apreciables para fundaciones con gran profundidad de empotramiento, debido a los momentos alrededor de la base producidos por reacciones horizontales del suelo contra las caras. En caso de pilas estas impedancias son importantes.

Las impedancias estn referidas al centroide de la interface base-suelo de la fundacin. Porque la presencia del amortiguamiento de radiacin y del material en el sistema para todos los modos de vibracin, R generalmente est fuera de fase respecto de U.

La impedancia se puede expresar de la siguiente forma:

K es la rigidez dinmica. La parte real de la funcin de impedancia, K, representa la rigidez e inercia del sistema suelo-cimentacin. Como las propiedades del suelo son casi independientes de la frecuencia, el carcter dinmico de K proviene del hecho de que es la inercia del suelo la que vara con la frecuencia de excitacin. C es el coeficiente dinmico de amortiguamiento viscoso equivalente, i2=1 y es la frecuencia circular de excitacin. La parte imaginaria de la funcin de impedancia representa el amortiguamiento del sistema, tanto del material como de radiacin, y se expresa por medio del coeficiente de amortiguamiento dinmico C. Esta ecuacin sugiere que para cada modo de oscilacin una analoga entre el actual sistema suelo-fundacin y el sistema que consiste de la misma fundacin, pero soportada en un resorte y amortiguador con caractersticas de K y C, respectivamente.

Tabla 1- Rigidez dinmica y coeficiente de rigidez para fundacin superficial de forma arbitraria

Tabla 2- Rigidez dinmica y coeficiente de rigidez para fundacin embebida de forma arbitraria

El coeficiente de rigidez para un determinado modo, , se calcula como el producto de la rigidez esttica K veces el coeficiente de rigidez dinmico k().

El coeficiente de amortiguamiento del sistema se compone de: El coeficiente de radiacin c Coeficiente de amortiguamiento histrico del suelo influenciado por , .

Informacin requerida

Previamente se debe calcular los siguientes valores:

Ab= Area. Ibx, Iby, Ibz= rea de momento de inercia alrededor x-,y-,z-,de la superficie real de suelo-fundacin. Si se pierde el contacto bajo el suelo de la fundacin, es probable que deba realizar un ajuste de la contribucin de esa parte. B=mitad del ancho y L=mitad de longitud. Obtenidas del permetro del rectngulo.

Informacin
Vs= la velocidad de onda cortante, Vla= velocidad de onda de Lysmer, que es velocidad de propagacin aparente de la onda de compresin-extension bajo la fundacin. Esta se calcula con la siguiente expresin:

G = Mdulo de cortante y =relacin de poisson. = 2f = frecuencia circular de la fuerza aplicada. (la frecuencia de operacin de la maquina o una de las frecuencias dominantes en el caso de excitacin ssmica.

Ejemplo ilustrativo 1
Para una base de forma no regular, como primer paso se dibuja el rectngulo circunscrito de ancho 2B y longitud 2L.

El ejemplo numrico ilustra el uso de la Tabla 1 y los grficos relacionados con las dimensiones de la figura 2 para el clculo de las rigideces dinmicas (resortes) y los coeficientes de amortiguacin (dashpots), para los seis modos significativos de vibracin. Se debe tomar en cuenta que:
42

0.26

L/B =3.2

Modos de vibracin que actan en cimentacin superficial

Clculo de coeficientes Modo movimiento vertical

Rigidez Esttica:

=
=

2 0.73 + 1.54 0.75 1; 2120,008.0 0.73 + 1.54 1;0.4

0.26

0.75

KZ 4.13x106 KN/m Coeficiente Rigidez Dinmica:

( , ; )

graficada en a

= 3.25,0.40; 1.23 = 0.92

Calculo de Rigidez total: = 4.13106 0.92 = 3.8106 /

Clculo de coeficientes Modo movimiento vertical

Amortiguamiento de radiacin: = ( )

= ( ; ) es graficado en c,

= 3.25; 1.23 = 1.0 = 1.85 460 66.82 1.0 Cz=56.9103 kN. s/m

Coeficiente total = +
2 23.8106 0.05 125.7

56.9103

= 60103 kN. s/m

Clculo de coeficientes Modo traslacin horizontal (lado corto Y)

Rigidez Esttica Ky=3.36x106kN/m Coeficiente Rigidez Dinmica: en grfica b. ky=1.17 Clculo de Rigidez: Ky=3.93x106kN/m

Clculo de coeficientes Modo traslacin horizontal (lado corto Y)

Amortiguamiento de radiacin en grfica d = 3.25; 1.23 = 0.96 = 1.85 255 66.82 0.96 = 3.03104 kN. s/m

= +

3.03104

23.93106 + 0.05 125.7

C= 3.34104 kN. s/m

Clculo de coeficientes Modo traslacin horizontal (lado largo X)

Rigidez Esttica:

0.2 0.75;

Kx= 3.00x106kN/m Coeficiente de rigidez dinmico K=1 Segn tabla 1

Amortiguamiento de radiacin: = ( )=3.16x104kN/m

= +
2

Cx=3.39x104kN/m

Clculo de coeficientes (Rocking rx) Modo balanceo rotacional longitudinal

Rigidez Esttica:

=
=

1;

0.75 ( )0.25 2.4 + 0.5

2.5 8

120103 8 121.10.75 ( )0.25 1;0.4 2.5

2.4 + 0.5

2.50x107 KN/m Coeficiente Rigidez Dinmica: = 1 0.20 =0.754 Calculo de Rigidez: = 2.5107 0.754 = 18.8106 /

Clculo de coeficientes (Rocking rx) Modo balanceo rotacional longitudinal

Amortiguamiento de radiacin: = ( )
=
;

de grafica e = 3.25; 1.23 = 0.42

= 1.85 460 121.1 0.42 = 43.3103 kN. s/m

=
=

2 + 218.8106 + 0.05 125.7

43.3103

= 58.3103 kN. s/m

Clculo de coeficientes (Rocking ry) Modo balanceo rotacional lateral

Rigidez Esttica:

=
=

3 1;

0.75 0.15 ( )

3120103 8 13400.75 ( )0.15 =155x106 1;0.4 2.5

KN/m

Coeficiente Rigidez Dinmica: < 0.4 = 1 0.26 0.5 = 1

0.30 0.26 ( )

= 0.55

Calculo de Rigidez: = 158106 0.55 = 86.5106 /

Clculo de coeficientes (Rocking ry) Modo balanceo rotacional lateral

Amortiguamiento de radiacin: = ( )

= de grafica f, = 3.25; 1.23 = 0.64 = 1.85 460 1340 0.64 = 731103 kN. s/m =
2 + 286.5106 0.05 125.7

( ; )

= + 805103 kN. s/m

731103

Clculo de coeficientes Modo torsional

Rigidez Esttica: =

0.4 3.5 0.75 ( 4 )0.2 =109x106kN.m

Coeficiente Rigidez Dinmica: = 1 0.14 de tabla 1 Calculo de Rigidez: = 158106 0.55 = 86.5106 /

Clculo de coeficientes Modo torsional

Amortiguamiento: = ( )

De grafica g, = 3.25; 1.23 = 0.88 = 510103 kN. s/m = +

2

731103

C= 805103 kN. s/m

286.5106 0.0 125.7

PROBLEMA ILUSTRATIVO 2.

Figura 3.

Figura 3.

Ejemplo Ilustrativo 2
Los parmetros adicionales que deben ser conocidos o calculados antes de usar la Tabla 2 son los siguientes: D = profundidad de la base de la cimentacin por debajo de la superficie del suelo. Aw = rea total de la superficie de contacto de la pared lateral y el suelo real. d= altura de la pared lateral que est en con-tacto con el suelo circundante.

Parmetros iniciales: Aw= 35.77x4.0=153m2 D/B=6/2.5=2.4 Aw/Ab=153/66.8=2.14

PROBLEMA ILUSTRATIVO 2.

Ejemplo Ilustrativo 2
Modo Vertical
Rigidez Esttica:

, = [ 1 +

1 21

1 + 1.3 ][1 + 0.2

2.4 21

3 ]
2

, = 4.13106 (1 + , = 5.5106 /

1 + 1.30.26 )[1 + 0.2 2.14 3 ]

Coeficiente Rigidez Dinmica: Es obtenido por la interpolacin lineal entre totalmente embebido.

, = 1 0.09

4 2

= 0.92 (1 0.09(2.4)4 (1.23)2 =0.74

Y el valor de la fundacin con la excavacin, sin las paredes de esta: , , = = 0 1 + 0.09

4.00.74:2.01.26 6.0 4 2
3

= 0.92 (1 + 0.09(2.4)4 1.23

= 1.26

,<4 =

= 0.91

Calculo de Rigidez:

, = 5.5106 0.91 = 5.0106 /

Ejemplo Ilustrativo 2
Modo vertical

Amortiguamiento de radiacin:

, = + ( ) , = 56.9103 + 1185x255x143 124x103 .

2
25.0106 0.05 125.7

Amortiguamiento Total

, = , +

, = 124103 +

= 128103 kN. s/m

Modo Lateral (lado corto)

Los datos son:

h=4m, h/B=4/2.5=1.6,Aw/L2=143/82 =2.23, y se obtiene de la siguiente manera:

Rigidez Esttica

, = 1 + 0.15

0.5

1 + 0.52( /2 )0.4

, = 3.4106 1 + 0.15 2.40.5 1 + 0.52(1.6 2.23)0.4 =7.9x106kN/m

Ejemplo Ilustrativo 2
Coeficiente Rigidez Dinmica:

Usamos los grficos de la figura 3. Para totalmente empotrado d=D, interpolacin entre la grafica para L/B=2 y L/B=6.
,<<6 0.30 Y de la ultima figura Fig.3 , = ,<<6 .
2 3 ( <1)

( < )

0.30 1.25 = 0.38

Calculo de Rigidez:

Ky, emb =7.9x106x0.38=3.00x106kN/m

1.25

0.34 0.26 1.23 1.23 1.23

Ejemplo Ilustrativo 2
Modo Lateral (lado corto): Amortiguamiento de radiacin , = + 4 + 4 , = 31.5103 + 41.852552.54) + (4 1.8546084 = 190.8103 /

, = , + , =

2 23.93106 3 190.810 + 0.05 125.7

= 193.9103 kN. s/m

Ejemplo Ilustrativo 2

Ejemplo Ilustrativo 2

Ejemplo Ilustrativo 2

Ejemplo Ilustrativo 2

Ejemplo Ilustrativo 2

Comparacin de Resultados, Fundacin Superficial y Fundacin Embebida.

Cambios significativos en las rigideces. Incrementando la profundidad del empotramiento, se puede reducir las amplitudes de vibracin, principalmente a la rotacin y torsin. Debido al aumento al amortiguamiento por las paredes en contacto con el suelo.

Limitantes
Este mtodo puede ser usado en fundaciones de planta solida sin importar su forma, se excluyen del anlisis plantas anulares o con huecos. Los datos obtenidos en las tablas asumen un espacio semi-infinito elstico y homogneo, por lo que se debe usar en estratos con caractersticas promedio. Es un mtodo utilizado para una sola frecuencia (la dominante en el caso de sismo, la de la maquina en caso de vibraciones mecnicas).

Conclusiones
Los resultados que se obtienen son aproximados pero lo suficientemente precisos para un anlisis preliminar del estudio dinmico de fundaciones, y no requiere de clculos complicados y extensos por lo que se puede decir que es un mtodo practico y rpido para una primera aproximacin. En caso de encontrarse suelos con mltiples estratos los datos obtenidos son una til referencia. Para estimar la impedancia dinmica se obtienen Los coeficientes de amortiguadores y resortes para los modos de vibracin significativa de traslacin y rotacin. Los coeficientes pueden ser usados para revisar un modelo computacional que involucre varias fundaciones.