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Contenido

TEMA ................................................................................................................................................. 2 OBJETIVO GENERAL ................................................................................................................... 2 OBJETIVOS ESPECFICOS .......................................................................................................... 2 RESUMEN ......................................................................................................................................... 2 ABSTRACT ....................................................................................................................................... 2 DESARROLLO ................................................................................................................................. 3 CONCLUSIONES ............................................................................................................................. 6 RECOMENDACIONES ................................................................................................................... 7 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................... 7

TEMA Sistemas mecnicos del libro de sistemas de control para ingeniera de Norman Nise. OBJETIVO GENERAL Resolver los ejercicios de sistemas mecnicos del libro de sistemas de control para ingeniera de Norman Nise. OBJETIVOS ESPECFICOS Conocer las caractersticas de los sistemas mecnicos. Estudiar cmo se analizan los sistemas mecnicos en el dominio de la frecuencia. Comprender el mtodo de resolucin empleando la transformada de Laplace para la resolucin de sistemas mecnicos. Entender las ventajas de resolver un sistema mecnico en el dominio del tiempo. RESUMEN Los Sistemas mecnicos son redes electicas en paralelo, a tal punto que hay analogas entre componentes elctricas mecnicas. Sus principales elementos se encuentra formados

componentes pasivos, 2 de ellos son el resorte y la masa, que se encargan de almacenar energa y a su vez consta de elementos disipadores de energa como el amortiguador viscoso, estos tres elementos son analizados en el dominio de la frecuencia mediante la transformada de Laplace para facilitar su anlisis y resolucin y obtener de manera mas simple su funcin de trasferencia. ABSTRACT A control system is the set of elements or devices operating together in order to minimize the error caused by the disturbance (compensates for the effects of disturbances) of external agents that are present in a system to achieve a control target so as to maintain constant the operating system to control the process output being controlled. There are two types of control systems: open loop and closed loop Open loop: Acts as a regulator since its output does not depend on the signal input is taken into the system l. Closed loop: are systems in which the control action is a function of the output signal. The closed loop systems use feedback from a final result to adjust the control action accordingly

DESARROLLO
23. Encuentre la funcin de transferencia, G(s) = X1(s)/F(s), para el sistema mecnico de la traslacin que se ilustra en la figura.

(s2+s+1)X1(s) -X2(s) = 0 (1) -X1(s) +X2(s) = F(s) (2) De (1) En (2) X2(s)=(s2+s+1)X1(s) (s2+s)X1(s) = F(s)

24. Encuentre la funcin de transferencia G(s) = X2(s)/F(s), para la red mecnica traslacional que se encuentra en la figura.

(s + s + 1)X1 (s) (s + 1)X2 (s) = F(s) (s + 1)X1(s) + (s + s + 1)X2(s) = 0


2 2

[ [

] ]

25. Encuentre la funcin de transferencia, G(s) = X2(s)/F(s), para el sistema mecnico de la traslacin que se ilustra en la figura. (Sugerencia: ponga una masa cero en X2(t).)

2x1(s) 2x2 (s) = F(s) 2X1(s) + (5s + 2)X2(s) 5sX3(s) = 0 5sX2 (s) + (10s2 + 7s)X3(s) = 0
[ [ Entonces: ] ]

26.- Para el sistema de la figura 2.12, encuentre la funcin de transferencia G(s)=X1(s)/F(s)

[ [
[ [

]
]

][ ]

27.- Encuentre la funcin de transferencia G(s)=X3(s)/F(s), para el sistema mecnico traslacional que se muestra en la figura P2.13

[ [

] ]

28.- Encuentre la funcin de transferencia X3(s)/F(s) para cada uno de los sistemas que se muestran en la figura P2.14

b. | | | |

29. Escriba, pero no resuelva, las ecuaciones de movimiento para el sistema mecnico traslacional que se muestra en la figura P2.1

[ [ ] [ [ ]

] ][ ]

=0 =

CONCLUSIONES

La resolucin de sistemas mecnicos empleando la transformada de Laplace permite ahorra tiempo en el anlisis ya que facilita la resolucin de los ejercicios.

El modelamiento del sistema nos permite determinar la funcin de transferencia del sistema mecnica. La resolucin por el mtodo de crammer nos permite determinar o encontrar las salidas del sistema.
RECOMENDACIONES Se debe analizar cuidadosamente los diferentes componentes del sistema mecnico para no errar al momento de determinar sus ecuaciones. Transformar de manera correcta al dominio de la frecuencia los diferentes elementos del sistema empleando Laplace BIBLIOGRAFA
[1]

Sistemas de Control para Ingeniera, Normas S. Nise, Tercera Edicin, Pag 114-

117

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