LABVIEW CON NXT TOOLKIT 3 ADICIN DE OTROS SENSORES

Por: Jorge E. Serrano R. Estudiante de Ingeniera Electromecnica Versin 14/11/2010

Objetivos: 1. Familiarizarse con el NXT Toolkit 2. Adaptar otros sensores diferentes a los incluidos en el kit de lego NXT.

Introduccin El NXT contiene en su interior un microcontrolador acompaado de circuitos que le permiten adaptar la seal proveniente de los sensores a sus puertos de entrada. Conocer el circuito interno nos permitir hacer adaptaciones de sensores y salidas diferentes a las que vienen en el kit de lego. En este informe se muestra la adaptacin del sensor de temperatura LM35 y su correspondiente lectura utilizando LabVIEW. Circuito interno del NXT El circuito interno para la entrada de los sensores consta de un convertidor ADC (Convertidor Analgico a decimal) en cuyas entradas tambin tiene una fuente de 5V y una resistencia de 10K.

Figura 1. Circuito interno para entrada de voltaje.

Sensor LM35 El sensor LM35 es un sensor de temperatura semiconductor con resolucin de 10mV/C. Con la ventaja de estar calibrado internamente y ser de bajo costo.

Figura 2. Sensor LM35 Este sensor requiere una alimentacin entre 4 V y 30 V, con bajo consumo de corriente. Adaptacin del LM35 al NXT Para la conexin del sensor utilizaremos los siguientes cables: 1. Verde (Alimentacin ofrecida por el NXT de 4.3 V). 2. Blanco (Entrada +V). 3. Negro (Tierra o Voltaje de referencia).

Figura 3. Circuito completo formado por el sensor LM35 y los circuitos internos del NXT En el circuito de adaptacin se incluye una resistencia 220, debido al circuito interno del NXT la corriente tiende a entrar en el terminal +V del sensor, lo que produce un mal funcionamiento del sensor. Para evitar cortar los cables del kit de lego se puede utilizar un conectar de cable para red modificado como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Mdulo jack RJ45 modificado para cable RJ12 del cable de lego nxt. El circuito puede fijarse en una placa en la cual puede cambiarse el sensor en caso de ser necesario, como se muestra en la figura 5 y figura 6.

Figura 5. Circuito de adaptacin del LM35.

Figura 6. Pistas de la placa con el sensor LM35.

Programa en LabVIEW En el programa se puede colocar un sensor como el sensor de luz y luego se extrae del bloque del sensor el valor RAW, que es el valor directo de la conversin del ADC. Este valor de la conversin contiene 1023 valores diferentes debido a que el ADC del lego es de 10 bits. Esta cantidad limitada de valores de la conversin quiere decir que el lego percibe cambios escalonados y no graduales del sensor. Para conseguir nuevamente el valor de la temperatura es de la siguiente manera: TC = ( RAW ) 5 x 100 1023

La ecuacin no toma en cuenta el offset que puede presentarse en el circuito.

Figura 7. Programa en LabVIEW para la lectura del sensor. Conclusin Al NXT se le pueden aadir diferentes sensores construidos con materiales a la mano y su adaptacin la permite el conocimiento del circuito interno del NXT, en adicin del conocimiento de cmo hace la conversin ADC. Al NXT se le puede engaar indicando que tiene un sensor del kit de lego cuando en realidad tiene un sensor de otra marca siempre que trabaje dentro de los rangos de voltaje de los sensores del kit de lego.