Esercizi Geometria

Esercitazioni Geometria
Capitolo 1
Esercizi sul prodotto scalare, sul prodotto vettore e sui determinanti
CAPITOLO 1.
ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL
PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI
1.1 Esercizio
Si provi che il prodotto scalare gode delle seguenti propriet: 1. E' lineare rispetto al primo argomento:
= < u, w > + < v, w > u, v, w Rn , , R
2. E' simmetrico:
< u, v >=< v, u > u, v Rn
3. E' lineare rispetto al secondo argomento:

< u, v + w >= < u, v > + < u, w > u, v, w Rn , , R
4. Si provi che
|u|2 :=< u, u >= uT u 0, u Rn
ed zero se e solo se
u=0
Risoluzione
1. Siano
. , R, u = . . ,v = un u1 v1 . . n . . ,w = . . R wn w1
vn
Per denizione di somma di colonne e di prodotto di uno scalare per una colonna, si ha
u + v = u1 + v1
. . .
un + vn
Per denizione di trasposta, si ha

(u + v )T = (u1 + v1 , , un + vn )
Per denizione di prodotto scalare, si ha

= (u + v )T w =
1.1. ESERCIZIO
. (u1 + v1 , , un + vn ) . . wn (u1 + v1 )w1 + + (un + vn )wn = u1 w1 + v1 w1 + + un wn + vn wn = (u1 w1 + + un wn ) + (v1 w1 + + un wn ) = uT w + v T w = < u, w > + < v, w >
w1
2. Siano
. . n u= . . ,v = . . R un vn u1 v1

uT = (u1 , , un )

< u, v >= uT v = . (u1 , , un ) . . = vn u1 v1 + + un vn = v1 u1 + + vn un = v T u =< v, u > v1
3. Possiamo svolgere l'esercizio in due modi.

Si eettua una dimostrazione analoga al primo punto.
Siano
. . . n , R, u = . . ,v = . . ,w = . . R un vn wn
u1
v1
w1
Per denizione di somma di colonne e prodotto di uno scalare per una colonna, si ha
v + w = v1 + w1
. . .
vn + wn
CAPITOLO 1.

uT = (u1 , , un )

< u, v + w >= uT (v + w) = v1 + w1 . . (u1 , , un ) = . vn + wn u1 (v1 + w1 ) + + un (vn + wn ) = v1 u1 + w1 u1 + + vn un + wn un = (u1 v1 + + un vn ) + (u1 w1 + + un wn ) = uT v + uT w = < u, v > + < u, w > Si utilizzano la linearit rispetto al primo argomento e la simme-
tria del prodotto scalare.
< u, v + w >=< v + w, u >= < v, u > + < w, u >= < u, v > + < u, w >
4. Sia
. n u= . . R un u1

uT = (u1 , , un )
Per la denizione data, si ha

. |u|2 :=< u, u >= uT u = (u1 , , un ) . . = un
2 u1 u1 + + un un = u2 1 + + un
u1
1.1. ESERCIZIO
2 Poich una somma di quadrati sicuramente 0, u2 1 + + un 0, e 2 quindi |u| 0. Inoltre, una somma di quadrati 0, se e solo se lo sono tutti i suoi termini. Quindi
|u|2 = 0
se e solo se
< u, u >= 0
se e solo se
2 u2 1 + + un = 0
se e solo se
u1 = 0, , un = 0
se e solo se
u=0
CAPITOLO 1.
1.2 Esercizio
1. Provare che
det(uT , v T ) = det(u, v ) u, v R2
2. Provare che
det(T , T ) = det(, ) , (R2 )
3. Provare che
det(u + v, w) = det(u, w) + det(v, w) , R u, v, w R2
4. Provare che
det(u, v ) = det(v, u) u, v R2
5. Provare che
det(u, v + w) = det(u, v ) + det(u, w) , R u, v, w R2
Risoluzione
1. Dati u =
u1 u2 ,v = v1 v2 R2 , siano uT = (u1 , u2 ), v T = (v1 , v2 ) det(uT , v T ) = det(u, v ) = u1 u2 v1 v2 = u1 v2 u2 v1
u1 v1 u2 v2
= u1 v2 u2 v1
Quindi
det(uT , v T ) = det(u, v )
2. Dati = (a1 , a2 ), = (b1 , b2 ) (R2 ) , siano

T = a1 a2 , T = a1 b1 a2 b2 b1 b2 = a1 b2 a2 b1 = a1 b2 a2 b1
det(T , T ) = det(, ) =
a1 a2 b1 b2
Quindi
det(T , T ) = det(, )
1.2. ESERCIZIO
3. Dati , R, u =
u + v =
u1 u2
,v =
v1 v2
R2 , sia
u1 + v1 u2 + v2 u1 + v1 w1 u2 + v2 w2 =
det(u + v, w) =
(u1 + v1 )w2 (u2 + v2 )w1 = u1 w2 + v1 w2 u2 w1 v2 w1 = (u1 w2 u2 w1 ) + (v1 w2 v2 w1 ) det(u, w) + det(v, w) = u1 w1 u2 w2 + v 1 w1 v 2 w2 =
(u1 w2 u2 w1 ) + (v1 w2 v2 w1 )
Quindi
det(u + v, w) = det(u, w) + det(v, w) =
4. Dati u =
u1 u2
,v = u1 v1 u2 v2
v1 v2 =
R2 , sia
det(u, v ) = u1 v2 u2 v1 det(v, u) = v1 u1 v2 u2
= (u2 v1 u1 v2 ) = u1 v2 u2 v1
Quindi
det(u, v ) = det(v, u)
5. Possiamo svolgere l'esercizio in due modi.

Si eettua una dimostrazione analoga al primo punto. Si utilizzano la linearit rispetto al primo argomento e l'antisim-
metria del determinante di due vettori.

( det(v, u) + det(w, u)) =
det(u, v + w) = det(v + w, u) =
( det(v, u)) + ( det(w, u)) = det(u, v ) + det(u, w)
CAPITOLO 1.
1.3 Esercizio
1. Si calcoli det(u, v, w) quando
1 3 0 u = 2 , v = 2 , w = 4 3 1 10
2. Provare che w si pu scrivere come u + v per opportuni , R 3. Si calcoli det(u, v, w) quando

1 3 2 u = 1 , v = 2 , w = 1 1 1 4
4. Esistono , R tali che w = u + v ?
Risoluzione
1.
det(u, v, w) = 1 3 0 2 2 4 3 1 10 =
2 4 1 10
3 0 1 10
+3
3 0 2 4
1(20 4) 2(30) + 3(12) = 24 60 + 36 = 0
2.
w = u + v
se
0 + 3 4 = 2 2 10 3 +
cio se
+ 3 = 0 2 2 = 4 3 + = 10
10
1.3. ESERCIZIO
= 3 6 2 = 4 9 + = 10 =3 =1 =1
Quindi
w = 3u + v
3.
det(u, v, w) = 1 3 2 1 2 1 1 1 4 =
2 1 1 4
3 2 1 4
+1
3 2 2 1
1(8 + 1) 1(12 2) + 1(3 + 4) = 7 10 + 1 = 2
4.
w = u + v
se
2 + 3 1 = 2 4 +
cio se
+ 3 = 2 2 = 1 +=4 = 3 2 3 2 2 = 1 3 2 + = 4 = 3 2 =1 = 3 2
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CAPITOLO 1.
Il sistema impossibile, quindi non esistono , R tali che

w = u + v
Osservazione
Se il determinante di 3 vettori u, v, w nullo, allora esistono , R tali che w = u + v ; se il determinante non nullo non esistono.
12
1.4. ESERCIZIO
1.4 Esercizio
1. Siano
2 1 u = 3 , v = 2 R3 1 3
Calcolare il prodotto scalare e dire se i vettori sono ortogonali 2. Trovare almeno un vettore ortogonale a u 3. Trovare almeno un vettore ortogonale a v 4. Trovare tutti i vettori ortogonali a u 5. Trovare tutti i vettori ortogonali a v 6. Trovare tutti i vettori ortogonali sia a u che a v 7. Trovare almeno un vettore ortogonale sia a u che a v 1. Poich
1 < u, v >= uT v = (2, 3, 1) 2 = 2 + 6 + 3 = 7 3
Risoluzione
i vettori u e v non sono ortogonali. 2. Il vettore

0 w= 1 3
ortogonale a u, infatti
0 < u, w >= uT w = (2, 3, 1) 1 = 0 + 3 3 = 0 3
3. Il vettore
0 w= 3 2
ortogonale a v , infatti
0 < v, w >= v T w = (1, 2, 3) 3 0 + 6 6 = 0 2
13
CAPITOLO 1.
4. Il vettore
w1 w = w2 w3
ortogonale a u se < u, w >= 0.

w1 < u, w >= uT w = (2, 3, 1) w2 = 2w1 + 3w2 w3 w3 2w1 + 3w2 w3 = 0 w3 = 2w1 + 3w2
cio
w1 = s w2 = t w3 = 2s + 3t
Tutti i vettori ortogonali a u sono

s s, t R t w= 2s + 3t
5. Il vettore
w1 w = w2 w3
ortogonale a v se < v, w >= 0

w1 < v, w >= v T w = (1, 2, 3) w2 = w1 + 2w2 3w3 w3 w1 + 2w2 3w3 = 0 w1 = 2w2 3w3
cio
w1 = 2s 3t w2 = s w3 = t
Tutti i vettori ortogonali a v sono

2s 3t s, t R s w= t
14
1.4. ESERCIZIO
6. Il vettore
w1 w = w2 w3
ortogonale a u e a v se < u, w >= 0 e < v, w >= 0

w1 < u, w >= uT w = (2, 3, 1) w2 = 2w1 + 3w2 w3 w3 w1 < v, w >= v T w = (1, 2, 3) w2 = w1 + 2w2 3w3 w3
Quindi suciente risolvere il sistema:

2w1 + 3w2 w3 = 0 w1 + 2w2 3w3 = 0 2 w1 + 3 w2 w3 = 0 w1 = 2w2 3w3 4w2 6w3 + 3w2 w3 = 0 w1 = 2w2 3w3 7w2 7w3 = 0 w1 = 2w2 3w3 w2 = w3 w1 = 2w3 3w3 w1 = t w2 = t w3 = t
I vettori ortogonali a u e v sono

t w = t t R t
7. Basta scegliere un vettore particolare tra quelli ortogonali a u e v . Se nel punto precedente poniamo t = 1, si ottiene
1 w= 1 1
15
CAPITOLO 1.
1.5 Esercizio
u1 v1 w1 Dati u = u2 , v = v2 , w = w2 R3 , provare che: u3 v3 w3
1.
i j k u1 u2 u3 v1 v2 v3 =uv
2. u v = v u 3. u v ortogonale sia a u che a v 4.

(u + v ) w = (u w) + (v w) , R u, v, w R3
5. Siano u e v non ortogonali e non paralleli. Si trovi a R tale che u + av sia ortogonale a u 6. Si provi che se u, v, w sono a due a due ortogonali e non nulli, x R3 si ha
x= < x, u > < x, v > < x, w > u+ v+ w 2 2 |u| |v | |w|2
7.
< u, v w >== u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 = det(u, v, w) u, v, w R3
Risoluzione
1. Consideriamo il prodotto vettore
uv = i u1 v1 j u2 v2 k u3 v3 j =
u2 v2 u3 v3
u1 v1 u3 v3
+k
u1 v1 u2 v2
(u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 u3 v1 )j + (u1 v2 u2 v1 )k
16
1.5. ESERCIZIO
Consideriamo il determinante
i j k u1 u2 u3 v1 v2 v3 =i u2 u3 v2 v3 u1 j k v2 v3 + v1 j k u2 u3 =
(u2 v3 u3 v2 )i u1 (jv3 v2 k ) + v1 (ju3 u2 k ) = (u2 v3 u3 v2 )i u1 jv3 + u1 v2 k + v1 ju3 v1 u2 k = (u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 v1 u3 )j + (u1 v2 v1 u2 )k
Quindi
i j k u1 u2 u3 v1 v2 v3 =uv

uv = i u1 v1 j u2 v2 k u3 v3 j =
u2 v2 u3 v3
u1 v1 u3 v3
+k
u1 v1 u2 v2
Consideriamo il prodotto vettore

i v1 u1 v u = j v2 u2 k v3 u3 i v2 u2 v3 u3 +j v1 u1 v3 u3 =
v1 u1 v2 u2
(v2 u3 v3 u2 )i + (v1 u3 v3 u1 )j (v1 u2 v2 u1 )k = (v3 u2 v2 u3 )i (v3 u1 v1 u3 )j + (v2 u1 v1 u2 )k
Quindi
u v = v u
17
CAPITOLO 1.

uv = i u1 v1 j u2 v2 k u3 v3 j =
u2 v2 u3 v3
u1 v1 u3 v3
+k
u1 v1 u2 v2
(u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 u3 v1 )j + (u1 v2 u2 v1 )k = 1 0 0 (u2 v3 u3 v2 ) 0 (u1 v3 u3 v1 ) 1 +(u1 v2 u2 v1 ) 0 0 0 1 u2 v3 u3 v2 0 0 (u1 v3 u3 v1 ) 0 0 + + 0 u1 v2 u2 v1 0 u2 v3 u3 v2 (u1 v3 u3 v1 ) u1 v2 u2 v1
= =
Cosideriamo il prodotto scalare

= (u v )T u = u1 (u2 v3 u3 v2 , (u1 v3 u3 v1 ), u1 v2 u2 v1 ) u2 = u3 (u2 v3 u3 v2 )u1 (u1 v3 u3 v1 )u2 + (u1 v2 u2 v1 )u3 = u2 v3 u1 u3 v2 u1 u1 v3 u2 + u3 v1 u2 + u1 v2 u3 u2 v1 u3 = 0
Quindi u v ortogonale a u Consideriamo il prodotto scalare

= (u v )T v = v1 (u2 v3 u3 v2 , (u1 v3 u3 v1 ), u1 v2 u2 v1 ) v2 = v3 (u2 v3 u3 v2 )v1 (u1 v3 u3 v1 )v2 + (u1 v2 u2 v1 )v3 = u2 v3 v1 u3 v2 v1 u1 v3 v2 + u3 v1 v2 + u1 v2 v3 u2 v1 v3 = 0
Quindi u v ortogonale a v 18
1.5. ESERCIZIO

(u + v ) w = i u1 + v1 w1 j u2 + v2 w2 k u3 + v3 w3 i u2 + v2 w2 j u3 + v3 w3
= u1 + v1 w1 u1 + v1 w1 +k u3 + v3 w3 u2 + v2 w2
A questo punto possiamo eettuare tutti i calcoli, oppure utilizzare la linearit rispetto al primo argomento del determinante 2 2
i u2 w2 u3 w3 k i u2 w2 u3 w3 + v 2 w2 v 3 w3 + j u1 w1 u3 w3 + v 1 w1 v 3 w3 +
u1 w1 u2 w2
v1 w1 v2 w2 u1 w1 u2 w2
= + i v 2 w2 v 3 w3 j v 1 w1 v 3 w3 +k v1 w1 v2 w2 =
u1 w1 u3 w3
+k
i u1 w1 j u2 w2 k u3 w3
i v 1 w1 + j v2 w2 k v3 w3
(u w) + (v w)
5. Poich u e v non ortogonali, u = 0 e v = 0. u + av ortogonale a u, se e solo se

= 0
Per la linearit del prodotto scalare, si ha:

< u, u > +a < v, u >= 0 |u|2 + a < v, u >= 0
Poich u, v non sono ortogonali < u, v >= 0, quindi

a= |u|2 < v, u >
L'ipotesi di non parallelismo tra u e v necessaria perch, in caso contrario, u + av sarebbe il vettore nullo. Infatti, se u e v fossero paralleli, allora v = u con = 0:
a= |u|2 < u, u >
19
CAPITOLO 1.
a= a= a=
|u|2 < u, u > |u|2 |u|2 1 1 u = 0
Quindi
u + av = u
6. Dati u, v, w ortogonali a due a due e non nulli e x R3 vogliamo determinare, se e esistono, a, b, c R tali che x = au + bv + cw. Consideriamo il prodotto scalare
< x, u >=< au + bv + cw, u >= a < u, u > +b < v, u > +c < w, u >
Poich i vettori u, v, w sono non nulli e ortogonali a due a due:

< u, u >= 0, < v, u >= 0, < w, u >= 0
Quindi
< x, u >= a|u|2
da cui
a= < x, u > |u|2
Consideriamo il prodotto scalare

< x, v >=< au + bv + cw, v >= a < u, v > +b < v, v > +c < w, v >

< u, v >= 0, < v, v >= 0, < w, v >= 0
Quindi
< x, v >= b|v |2
da cui
b= < x, v > |v |2
20
1.5. ESERCIZIO

< x, w >=< au + bv + cw, w >= a < u, w > +b < v, w > +c < w, w >

< u, w >= 0, < v, w >= 0, < w, w >= 0
Quindi
< x, w >= c|w|2
da cui
c= < x, w > |w|2
Quindi
x= < x, u > < x, v > < x, w > u+ v+ w 2 2 |u| |v | |w|2

vw = i v 1 w1 j v2 w2 k v3 w3 j =
v 2 w2 v 3 w3
v 1 w1 v 3 w3
+k
v 1 w1 v 2 w2
(v2 w3 v3 w2 )i (v1 w3 v3 w1 )j + (v1 w2 v2 w1 )k = v 2 w3 v 3 w2 (v1 w3 v3 w1 ) v 1 w2 v 2 w1

v 2 w3 v 3 w2 < u, v w >= uT (v w) = (u1 , u2 , u3 ) (v1 w3 v3 w1 ) = v 1 w2 v 2 w1 u1 (v2 w3 v3 w2 ) u2 (v1 w3 v3 w1 ) + u3 (v1 w2 v2 w1 ) = u1 v2 w3 u1 v3 w2 u2 v1 w3 + u2 v3 w1 + u3 v1 w2 u3 v2 w1
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CAPITOLO 1.

uv = i u1 v1 j u2 v2 k u3 v3 j =
u2 v2 u3 v3
u1 v1 u3 v3
+k
u1 v1 u2 v2
(u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 u3 v1 )j + (u1 v2 u2 v1 )k = u2 v3 u3 v2 (u1 v3 u3 v1 ) u1 v2 u2 v1

= (u v )T w = w1 (u2 v3 u3 v2 , (u1 v3 u3 v1 ), u1 v2 u2 v1 ) w2 = w3 (u2 v3 u3 v2 )w1 (u1 v3 u3 v1 )w2 + (u1 v2 u2 v1 )w3 = u2 v3 w1 u3 v2 w1 u1 v3 w2 + u3 v1 w2 + u1 v2 w3 u2 v1 w3 = u1 v2 w3 u1 v3 w2 u2 v1 w3 + u2 v3 w1 + u3 v1 w2 u3 v2 w1
det(u, v, w) = u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 u2 v 1 w1 v 3 w3 =
u1
v 2 w2 v 3 w3
+ u3
v 1 w1 v 2 w2
u1 (v2 w3 v3 w2 ) u2 (v1 w3 v3 w1 ) + u3 (v1 w2 v2 w1 ) u1 v2 w3 u1 v3 w2 u2 v1 w3 + u2 v3 w1 + u3 v1 w2 u3 v2 w1
Quindi
< u, v w >== det(u, v, w) u, v, w R3
22
1.6. ESERCIZIO
1.6 Esercizio
Siano
2 1 u = 3 , v = 2 R3 1 3
1. Trovare almeno un vettore ortogonale sia a u che a v utilizzando il prodotto vettore 2. Trovare tutti i vettori ortogonali sia a u che a v utilizzando il prodotto vettore
Risoluzione
1. Poich u v ortogonale sia a u che a v , suciente calcolare il prodotto vettore:
uv = i 2 1 j 3 2 k 1 3 j =
3 2 1 3
2 1 1 3
+k
2 1 3 2
7i + 7j + 7k = 7 7 7
2. Consideriamo il vettore v = u + av con a = 0 ortogonale a u. Tale vettore esiste per la dimostrazione dell'esercizio 5e. Dimostriamo che un vettore ortogonale a u e v , se e solo se ortogonale a u e v . x ortogonale a u e v se e solo se
< x, u >= 0 < x, v >= 0
se e solo se
< x, u >= 0 < x, u + av >= 0
se e solo se
< x, u >= 0 (< x, u > +a < x, v >) = 0
23
CAPITOLO 1.
se e solo se
< x, u >= 0 a < x, v >= 0
se e solo se
< x, u >= 0 < x, v >= 0
se e solo se x ortogonale a u e v . Sia w = u v . Il vettore w ortogonale a u e a v , quindi w ortogonale a u e a v . I vettori u,v e w sono non nulli e ortogonali a due a due e quindi sono soddisfatte le condizioni dell'esercizio 5f. Ogni vettore x = 0 si pu scrivere:
x = au + bv + cw
Dimostriamo che ogni x ortogonale a u e v , parallelo a w. Poich x ortogonale a u:

< x, u >= 0 < au + bv + cw, u >= 0 a < u, u > +b < v , u > +c < w, u >= 0 a|u|2 = 0 a=0
Poich x ortogonale a v :
< x, v >= 0 < au + bv + cw, v >= 0 a < u, v > +b < v , v > +c < w, v >= 0 b|v |2 = 0 b=0
Quindi x = au + bv + cw ortogonale a u e a v , se e solo se x = cw. Poich ogni vettore ortogonale a u e a v ortogonale a u e a v , tutti e soli i vettori ortogonali a u e a v sono x = cw. Quindi si ha
7c 7c c R 7c
24
1.7. ESERCIZIO
1.7 Esercizio
Si provi che u R3 si ha:
u =< u, i > i+ < u, j > j + < u, k > k
In altri termini, le componenti di un vettore u si ottengono moltiplicando scalarmente u per i versori i, j, k.
Risoluzione
u1 Dato u = u2 , R3 , si ha u3 < u, i > i+ < u, j > j + < u, k > k = (uT i)i + (uT j )j + (uT k )k = 1 1 (u1 , u2 , u3 ) 0 0 + 0 0 0 0 0 0 (u1 , u2 , u3 ) 1 1 + (u1 , u2 , u3 ) 0 0 = 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 = u1 + u2 + u3 0 0 1 u1 u2 = u u3
25
CAPITOLO 1.
1.8 Esercizio
Per ogni coppia di vettori u, v sia (u, v ) R3 tale che
< (u, v ), w >= det(u, v, w)
Si provi che (u, v ) = u v . Suggerimento: si trovino le componenti di (u, v ) e di u v e si provi che concidono.
Risoluzione
Siano
u1 v1 w1 z1 u = u2 , v = v2 , w = w2 , (u, v ) = z2 R3 u3 v3 w3 z3

w1 < (u, v ), w >= (u, v )T w = (z1 , z2 , z3 ) w2 = z1 w1 + z2 w2 + z3 w3 w3
det(u, v, w) = v 2 w2 v 3 w3 u1 v1 w1 u2 v2 w2 u3 v3 w3 u2 v 1 w1 v 3 w3 = v 1 w1 v 2 w2
u1
+ u3
u1 (v2 w3 v3 w2 ) u2 (v1 w3 v3 w1 ) + u3 (v1 w2 v2 w1 ) = u1 v2 w3 u1 v3 w2 u2 v1 w3 + u2 v3 w1 + u3 v1 w2 u3 v2 w1 = (u2 v3 u3 v2 )w1 (u1 v3 + u3 v1 )w2 + (u1 v2 u2 v1 )w3
Poich < (u, v ), w >= det(u, v, w), si ha

z1 = u2 v3 u3 v2 , z2 = (u1 v3 + u3 v1 ), z3 = u1 v2 u2 v1

uv = u2 v2 u3 v3 i u1 v1 j u2 v 2 k u3 v3 j = u1 v1 u2 v2
u1 v1 u3 v3
+k
Poich i vettori u v e (u, v ) hanno le stesse componenti,

u v = (u, v )
26
1.9. ESERCIZIO 7 P 5 BARGERO
1.9 Esercizio 7 p 5 Bargero

Dati tre vettori u, v, w tali che |u| = 2, |v | = 3, |w| = 5 e u + v + w = 0 calcolare
< u, v > + < v, w > + < w, u >
Risoluzione
0 =< 0, u >==< u, u > + < v, u > + < w, u >= 4+ < v, u > + < w, u >
Quindi
4+ < v, u > + < w, u >= 0
Analogamente
< u, v > +9+ < w, v >= 0 < u, w > + < v, w > +25 = 0
Quindi:
< v, u > + < w, u >= 4 < u, v > + < w, v >= 9 < u, w > + < v, w >= 25
Sommando le tre equazioni membro a membro, si ottiene:

2 < u, v > +2 < v, w > +2 < w, u >= 38
da cui
< u, v > + < v, w > + < w, u >= 19
27
CAPITOLO 1.

Dati i vettori
1 1 0 1 ,v = 0 ,v = 1 u= 0 1 1
1. Trovare i vettori w1 e w2 appartenenti al piano generato da v e v , ortogonali a u e aventi modulo 2 2. Vericare che le terne u,v ,w1 e u,v ,w2 sono formate da vettori linearmente indipendenti 1. Un vettore w appartiene al piano generato da v e v se combinazione lineare di v e v .
w = v + v w= +
Risoluzione
Imponiamo che w sia ortogonale a u e abbia modulo

< w, u >= 0 |w|2 = 2 +=0 2 + 2 + ( + )2 = 2 =1 = 1 = 1 =1
2:
Quindi i vettori sono:

1 1 w1 = 1 , w2 = 1 0 0
2. Calcoliamo i determinanti e verichiamo che sono diversi da 0:

det(u, v, w1 ) = 1 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 0 =2=0
det(u, v, w1 ) =
= 2 = 0
28

Dato il vettore
2 u = 1 0
Risoluzione
determinare un vettore v tale che u v = k e |v | = 13
v1 Sia v = v2 v3 i 2 v1 j 1 v2 k 0 v3
uv =
= i(v3 ) j 2v3 + k (2v2 + v1 )
Consideriamo il sistema
uv =k |v |2 = 13 v3 = 0 2v2 + v1 = 1 2 + v 2 + v 2 = 13 v1 2 3 17 v1 = 3 v1 = 5 6 v2 = 2 v2 = 5 v3 = 0 v3 = 0
I vettori sono
17 3 5 6 v = 2 v = 5 0 0
29
CAPITOLO 1.
30
Capitolo 2
Esercizi sulle matrici
31
CAPITOLO 2.
ESERCIZI SULLE MATRICI
2.1 Esercizio
Eettuare il prodotto tra le matrici
A= 1 2 1 2 R22
e
B= 2 2 1 1 R22
Risoluzione
AB = 0 0 0 0 R22
32
2.2. ESERCIZIO
2.2 Esercizio
Eettuare il prodotto tra le matrici
A= 2 3 1 1 2 0 R23
e
2 1 1 2 B = 3 0 1 0 R34 0 1 2 0
Risoluzione
AB = 13 3 3 4 8 1 3 2 R24
33
CAPITOLO 2.
2.3 Esercizio
Ridurre la matrice
1 0 0 5 1 1 A= 0 1 1 1 1 1
per righe
Risoluzione
R3 R3 R1 1 0 0 5 0 1 1 1 0 1 1 4 R3 R3 + R2 1 0 0 5 0 1 1 1 0 0 0 5
34
2.4. ESERCIZIO 6 ESAME DI GEOMETRIA 5 FEBBRAIO 2007
2.4 Esercizio 6 esame di geometria 5 febbraio 2007

Si determini, se esistono valori del parametro complesso h tali che la matrice
i h 0 Ah = 2i 2 2 0 0 i
sia invertibile. Scelto uno di tali valori, si trovi l'inversa della matrice.
Risoluzione
Calcoliamo:
det(Ah ) =
i h 0 2i 2 2 0 0 i
= i(2i) 2i(hi) = 2 2h
La matrice invertibile se
2 2h = 0 h=1
Scelto h = 0, si ha:
i 0 0 A0 = 2 i 2 2 0 0 i
La matrice dei complementi algebrici :

2i 2 0 0 1 0 0 2i 2i
La sua trasposta :
2i 0 0 2 1 2i 0 0 2i
La matrice inversa :
i 0 1 A 0 = 1 0 1 2 0 0 i i
35
CAPITOLO 2.
2.5 Esercizio 2a esame di geometria I 9 giugno 2008
Risoluzione
Poich
Dire se vero o falso che per ogni A, B matrici n n, vale (At )B = (B t )A
((At )B )t = (B t )A
l'aermazione falsa. Si pu anche dimostrare con un controesempio.
36
2.6.
ESERCIZIO 2B ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO B
2.6 Esercizio 2b esame di geometria 9 giugno 2008 compito B
Risoluzione
A2 + 2AB + B 2
Dire se vero o falso che per ogni A, B matrici n n, vale (A + B )2 =
(A + B )2 = (A + B )(A + B ) = A2 + AB + BA + B 2
Poich, in generale AB = BA, l'aermazione falsa. Si pu anche dimostrare con un controesempio.
37
CAPITOLO 2.
2.7 Esercizio 2a esame di geometria 9 giugno 2008 compito A

Dire se vero o falso che per ogni A, B matrici n n, vale (A + B )(A B ) =
A2 B 2
Risoluzione
(A + B )(A B ) = A2 AB + BA B 2
Poich, in generale AB = BA, l'aermazione falsa. Si pu anche dimostrare con un controesempio.
38
2.8.
ESERCIZIO 2A ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO C
2.8 Esercizio 2a esame di geometria 9 giugno 2008 compito C

Dire se vero o falso che per ogni A, B matrici n n, vale (At + B )t = A + B t
Risoluzione
Poich
(At + B )t = (At )t + B t = A + B t
l'aermazione vera.
39
CAPITOLO 2.
2.9 Esercizio 2a esame di geometria 30 giugno 2008 compito B

Dire se vero o falso che per ogni A matrice n n, A At una matrice simmetrica
Risoluzione
Una matrice simmetrica se uguale alla sua trasposta. Poich

(A At )t = At A = A At
l'aermazione falsa. Si pu anche dimostrare con un controesempio.
40
2.10. ESERCIZIO 2B ESAME DI GEOMETRIA I 30 GIUGNO 2008
2.10 Esercizio 2b esame di geometria I 30 giugno 2008

Dire se vero o falso che per ogni A matrice n n, A(A + At )At una matrice simmetrica
Risoluzione
Una matrice simmetrica se uguale alla sua trasposta. Poich

(A(A + At )At )t = (At )t (A + At )t At = A(At + A)At = A(A + At )At
l'aermazione vera.
41
CAPITOLO 2.
2.11 Esercizio 7 esame di geometria 15 giugno 2009 compito A

Si dimostri vera o falsa la seguente aermazione: se il sistema lineare quadrato AX = B risolubile, allora lo anche il sistema AX = M B , dove M una matrice quadrata di rango massimo.
Risoluzione
L'aermazione falsa. Vediamo un controesempio. Il sistema

1 1 1 1 x y = 1 1
ha soluzione. Data la matrice di rango massimo

M= 1 1 0 1
il sistema
1 1 1 1 1 1 1 1 x y x y = 1 1 0 1 2 1 1 1
non ha soluzione.
42
Capitolo 3
Esercizi sui sistemi lineari
43
CAPITOLO 3. ESERCIZI SUI SISTEMI LINEARI
3.1 Esercizio 102 p 143 Lamberti 2A

Discutere al variare di m R il seguente sistema:
x + 3y + z = 5 mx + 2z = 0 my z = 0
Risoluzione
Scriviamo la matrice completa del sistema

1 3 1 5 A|B = m 0 2 0 0 m 1 0
Riduciamo per righe

R2 R2 2R1 R3 R3 + R1 5 1 3 1 m2 6 0 10 1 m+3 0 5 R3 6R3 + (m + 3)R2 1 3 1 5 m 2 6 0 10 m2 + m 0 0 10m
La matrice ridotta. Se m = 0, rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 2. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha 32 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro:
x + 3y + z = 5 2x 6y = 10 z = 5 5 + 3 3 x = 5 3 y= x = 5 3 y= z=0
Se m = 1, rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 3. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema incompatibile. Se m = 0 m = 1, rk(A) = 3 e rk(A|B ) = 3. 44
3.1. ESERCIZIO 102 P 143 LAMBERTI 2A
Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha una soluzione

x + 3y + z = 5 (m 2)x 6y = 10 (m2 + m)x = 10m x + 3y + z = 5 10m + 20 6y = 10 m+1 10 x= m+1 x + 3y + z = 5 10m + 20 + 10m + 10 6y = m+1 10 x= m+1 15 10 + +z =5 m + 1 m +1 5 y= m+1 x = 10 m+1 5 z =5 m +1 5 y= m+1 x = 10 m+1 10 x= m+1 5 y= m+1 z = 5m m+1
45
3.2 Esercizio 3.14 p 3.14 Abbena

Studiare al variare di h e k in R le soluzioni dei seguenti sistemi lineari 1.
x1 x2 + x3 + 3 x4 = 1 x1 + kx2 + kx4 = k x2 x3 + hx4 = 0
2.
x1 2x5 = 4 2x2 + x4 = 1 x + x3 = 2 2 2kx3 + 2x4 + kx5 = 2h
3.
3x1 + hx2 + x3 = 1 x1 x2 + hx3 = 2 4x1 3x2 x3 = k
4.
x1 2x2 + x3 + 2 x4 = 3 x2 + x3 x4 = 1 2x1 x3 + x4 = 2 3x1 + (h 3)x2 + (h + 3)x3 + 2x4 = 2h 2 (k + 4)x1 + hx2 + (2h + k )x3 + (2h + k 2)x4 = h + 4k 2
5.
3x1 x2 + 2x3 h + 4 = 0 (1 + h)x1 hx3 2(1 + h) = 0 2hx3 (1 + h)x4 (1 + h) = 0 x2 1 = 0
Risoluzione
1. Dato il sistema
x1 x2 + x3 + 3 x4 = 1 x1 + kx2 + kx4 = k x2 x3 + hx4 = 0
scriviamo la matrice completa

1 1 1 3 1 0 k k A|B = 1 k 0 1 1 h 0
46
3.2. ESERCIZIO 3.14 P 3.14 ABBENA
Riduciamo per righe

R3 R3 + R1 1 1 1 3 1 1 k 0 k k 1 0 0 h+3 1
Se k = 0, h R, la matrice ridotta; rk(A) = 3 e rk(A|B ) = 3. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatabile e ha 43 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro:
x1 = 1 (3 + h)t x2 = 1 (k kt 1 + 3t + ht) k 1 x3 = 1 1 + 3t + ht + (k kt 1 + 3t + ht) 3t k x =t 4 x1 = 1 (3 + h)t x2 = 1 (k kt 1 + 3t + ht) k 1 x = ht + (k kt 1 + 3t + ht) 3 k x =t 4
Se k = 0, la matrice completa diventa:

1 1 1 3 1 1 0 0 0 0 1 0 0 h+3 1
Riduciamo per righe:

R3 R3 R2 1 1 1 3 1 1 0 0 0 0 0 0 0 h+3 1
Se k = 0 h = 3, la matrice ridotta; rk(A) = 3 e rk(A|B ) = 3. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha 43 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro:
x1 = 0 x2 = t 1 x3 = 1 + t 3 h+3 1 x4 = h+3
47
Se k = 0 h = 3, la matrice completa diventa:

1 1 1 3 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1
La matrice ridotta; rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 3. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema incompatibile. 2. Dato il sistema
x1 2x5 = 4 2x2 + x4 = 1 x + x3 = 2 2 2kx3 + 2x4 + kx5 = 2h

1 0 A|B = 0 0 0 0 2 0 1 1 0 2k 0 2 4 1 0 1 0 0 2 2 k 2h
Riduciamo per righe

R4 R4 2R2 1 0 0 2 0 1 0 2 0 0 1 2k 0 2 4 1 0 1 2 0 0 0 k 2h 2
R4 R4 + 2R3 1 0 0 0 2 0 0 1 1 0 0 2k + 2
4 0 2 1 0 1 0 0 2 0 k 2h + 2
k, h R la matrice ridotta; rk(A) = 4 e rk(A|B ) = 4.
Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha 54 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro. Se k = 1, si ha
x1 2x5 = 4 2x2 + x4 = 1 x2 + x3 = 2 (2k + 2)x3 + kx5 = 2h + 2
48
x1 = 4 + 2t 4k + 2 2h + kt x2 = 2k + 2 2h + 2 kt x3 = 2k + 2 1 3k + 2h kt x = 4 k+1 x =t 5
Se k = 1, si ha
x1 2x5 = 4 2x2 + x4 = 1 x + x3 = 2 2 x5 = 2h + 2 x1 = 4h 8 x2 = t x3 = 2 t x = 1 2t 4 x5 = 2h 2
3. Dato il sistema
3x1 + hx2 + x3 = 1 x1 x2 + hx3 = 2 4x1 3x2 x3 = k
Risolviamolo con il metodo di Cramer.

D= 3 h 1 1 1 h 4 3 1 = 2(h + 2)(2h + 1)
D x1 =
1 h 1 2 1 h k 3 1 3 1 1 1 2 h 4 k 1 3 h 1 1 1 2 4 3 k
= h2 k + k + h + 7
D x2 =
= 3hk + k + 4h + 15
D x3 =
= hk 3k 8h 17 1 2
D = 0 h = 2 h =
49
Se h = 2 h = , il sistema compatibile e ha una soluzione:

h2 k + k + h + 7 x = 1 2(h + 2)(2h + 1) 3hk + k + 4h + 15 x2 = 2(h + 2)(2h + 1) hk 3k 8h 17 x1 = 2(h + 2)(2h + 1)
1 2
Se h = 2, scriviamo la matrice completa del sistema:

1 3 2 1 A|B = 1 1 2 2 4 3 1 k
Riduciamo per righe

R2 3R2 R1 R3 3R3 4R1 1 3 2 1 0 1 7 7 0 1 7 3k 4 R3 R3 R2 1 3 2 1 0 1 7 7 0 0 0 3k + 3
La matrice ridotta. Se h = 2 k = 1, rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 3. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema incompatibile. Se h = 2 k = 1, rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 2. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha 32 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro:
3x1 2x2 + x3 = 1 x2 7x3 = 7 x1 = 5 5t x2 = 7 7t x3 = t
Se h = , scriviamo la matrice completa del sistema:

3 1 2 1 3 1 1 2 1 1
1 2
A|B = 1 4
2 k
50
Riduciamo per righe

R1 2R1 R2 2R2 6 1 2 2 2 2 1 4 4 3 1 k R2 3R2 R1 R3 3R3 2R1 6 1 2 2 0 5 5 14 0 7 7 3k 4 R3 5R3 7R2 2 6 1 2 0 5 5 14 0 0 0 15k + 78
La matrice ridotta. 1 26 Se h = k = , rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 3. 2 5 Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema incompatibile. 1 26 Se h = k = , rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 2. 2 5 Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha 32 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro:
6x1 x2 + 2x3 = 2 5x1 5x2 = 14 x1 = t 14 x2 = t 5 x = 12 7 t 3 5 2
4. Dato il sistema
x1 2x2 + x3 + 2x4 = 3 x2 + x3 x4 = 1 2x1 x3 + x4 = 2 3x1 + (h 3)x2 + (h + 3)x3 + 2x4 = 2h 2 (k + 4)x1 + hx2 + (2h + k )x3 + (2h + k 2)x4 = h + 4k 2
51

A|B = 3 1 2 1 2 0 1 1 1 1 2 0 1 1 2 3 h 3 h + 3 2 2h 2 k+4 h 2h + k 2h + k 2 h + 4k 2
Riduciamo per righe e otteniamo:

3 1 2 1 2 0 1 1 1 1 0 0 7 1 12 0 0 5h 10 0 13h 26 0 0 18h + 5k 26 0 34h + 11k 46
Se h = 2, si ha:
3 1 2 1 2 0 1 1 1 1 0 0 7 1 12 0 0 0 0 0 0 0 10 + 5k 0 22 + 11k
La matrice ridotta. Se h = 2 k = 2, rk(A) = 3 e rk(A|B ) = 3. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatabile e ha 43 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro:
x1 2x2 + x3 + 2x4 = 3 x2 + x3 x4 = 1 7x3 + x4 = 12 x1 x2 x 3 x4 = 5 3t = 11 + 6t =t = 12 + 7t
Se h = 2 k = 2, rk(A) = 4 e rk(A|B ) = 4. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatabile e ha una soluzione:
x1 2x2 + x3 + 2x4 = 3 x2 + x3 x4 = 1 7x3 + x4 = 12 5(k + 2)x2 = 11(k + 2)
52
8 x1 = 5 x2 = 11 5 11 x3 = 5 x4 = 17 5 Se h = 2 la matrice non ridotta 3 1 2 1 2 0 1 1 1 1 0 0 7 1 12 0 0 5h 10 0 13h 26 0 0 18h + 5k 26 0 34h + 11k 46
R5 R5 (5h 10) + R4 (18h + 5k 26) 1 2 1 2 3 0 1 1 1 1 0 0 7 1 12 0 0 5h 10 0 13h 26 0 0 0 0 (34h + 11k 46)(5h 10) + (13h 26)(18h + 5k 26) 1 2 1 2 3 0 1 1 1 1 0 0 7 1 12 0 0 5h 10 0 13h 26 0 0 0 0 (h 2)(64h + 10k 108)
La matrice ridotta. 54 32h , rk(A) = 4 e rk(A|B ) = 4. Se h = 2 k = 5 Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha una soluzione:
x1 2x2 + x3 + 2x4 = 3 x2 + x3 x4 = 1 7x3 + x4 = 12 5(h 2)x3 = 13(h 2) 14 x1 = 5 x2 = 23 5 13 x3 = 5 x4 = 31 5
53
Se h = 2 k = ,rk(A) = 4 e rk(A|B ) = 5. 5 Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema incompatibile. 5. Dato il sistema
3x1 x2 + 2 x3 h + 4 = 0 (1 + h)x1 hx3 2(1 + h) = 0 2 hx3 (1 + h)x4 (1 + h) = 0 x2 1 = 0
54 32h
Riduciamolo a forma normale

3x1 x2 + 2 x3 = h 4 (h + 1)x1 hx3 = 2(h + 1) 2 hx3 (h + 1)x4 = h + 1 x2 = 1
Scriviamo la matrice completa

h4 3 1 2 0 h + 1 0 h 0 2(h + 1) A|B = 0 0 2h (h + 1) h+1 1 0 1 0 0

h4 3 1 2 0 0 1 1 0 0 0 0 2h (h + 1) h+1 0 0 5h 2 0 (h + 1)(h 9)
Se h = 1 la matrice ridotta. 2 Se h = 1 h = ; rk(A) = 4 e rk(A|B ) = 4. 5 Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha una soluzione:
3x1 x2 + 2 x3 = h 4 x2 = 1 2hx3 (h + 1)x4 = h + 1 (5h 2)x3 = (h + 1)(h 9) h2 + h + 4 x = 1 5h + 2 x2 = 1 (h + 1)(h 9) x3 = 5h + 2 2 x4 = 2h 18h 5h + 2
54
Se h = ; rk(A) = 3 e rk(A|B ) = 4. 5 Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema incompatibile. Se h = 1 la matrice non ridotta.
3 1 2 0 1 0 0 0 2 0 0 3 0 5 0 1 0 0 0 0

3 1 2 0 1 0 0 0 2 0 0 0 0 5 0 1 0 0 0 0
Se h = 1, rk(A) = 3 e rk(A|B ) = 3. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile ha 43 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro:
3x1 x2 + 2x3 = 5 x2 = 1 2x3 = 0 x 1 x2 x 3 x4 = =1 =0 =t 4 3
55
3.3 Esercizio 2b esame di geometria I 9 giugno 2008

Dire se vero o falso che il sistema di equazioni x + y = 17 ha un numero nito di soluzioni Le soluzioni di x + y = 17 sono (, 17 ) R; poich sono innite, l'aermazione falsa.
Risoluzione
56
3.4.
ESERCIZIO 3 ESAME DI GEOMETRIA I 9 GIUGNO 2008
3.4 Esercizio 3 esame di geometria I 9 giugno 2008

Si studi il sistema lineare che segue al variare del parametro R
x + 2 y + z = 2 x + y = 1 22 x + y + 3z = 3
Risoluzione
D=
Risolviamo il sistema con il metodo di Cramer.

1 2 1 1 1 0 2 2 1 3 = 2 + 2
Dx =
2 2 1 1 1 0 3 1 3 1 2 1 1 1 0 22 3 3 1 2 2 1 1 1 22 1 3
= 33 + 32 + + 2
Dy =
= 23 + 22 + 3
Dz =
= 25 23 2 + 2
Poich D = 0 R, il sistema compatibile e ha una soluzione:

33 + 32 + + 2 x = 2 + 2 23 + 22 + 3 y= 2 + 2 5 23 2 + 2 2 z= 2 + 2
57

Discutere al variare di il seguente sistema e risolverlo quando possibile:
x+y+z = x y z = 1 2x + y + 2z = 1
Risoluzione
Scriviamo la matrice completa del sistema

1 1 1 A|B = 1 1 1 1 2 1 2 1
Riduciamo per righe

R2 R2 + R1 R3 R3 2R1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 2
La matrice ridotta. Se = 1, rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 3. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema incompatibile. Se = 1, rk(A) = 2 e rk(A|B ) = 2. Quindi, per il teorema di Rouch-Capelli, il sistema compatibile e ha 32 = 1 soluzioni che dipendono da un parametro:
x+y+z =1 y = 1 x= y=1 z =
58
Capitolo 4
Esercizi sui sottospazi vettoriali
59
CAPITOLO 4. ESERCIZI SUI SOTTOSPAZI VETTORIALI

Nello spazio vettoriale R4 si considerino i sottoinsiemi: 1. F1 = {x R4 /x1 2x3 + 5x4 = 0} 2. F2 = {x R4 /x1 = x3 , x2 = 2x4 } 3. F3 = {x R4 /
x1 = 2, x2 = 3x3 } x3
4. F4 = {x R4 /x1 3x2 + 2x3 = 4}

2 5. F5 = {x R4 /x2 1 + x2 + 3x3 = 0} 2 2 2 6. F6 = {x R4 /x2 1 + x2 x3 + x4 = 0} 2 2 2 7. F7 = {x R4 /x2 1 + x2 + x3 + x4 = 0}
Stabilire quali di questi sottoinsiemi sono sottospazi vettoriali.
Risoluzione
1. Il vettore nullo
0 0 0= 0 F1 0
( suciente sostituire) Dati

x1 y1 x2 y2 x= x3 , y = y3 x4 y4 F1
si ha x1 2x3 + 5x4 = 0 e y1 2y3 + 5y4 = 0. Dati , R, consideriamo

x1 + y1 x2 + y2 x + y = x3 + y3 x4 + y4
Poich:
(x1 + y1 ) 2(x3 + y3 ) + 5(x4 + y4 ) = (x1 2x3 + 5x4 ) + (y1 2y3 + 5y4 ) = 0+0=0
si ha x + y F1 . Quindi F1 un sottospazio vettoriale di R4 . 60
4.1.
ESERCIZIO 2.5 P 2.3 ABBENA
2. Il vettore nullo
0 0 0= 0 F2 0
( suciente sostituire) Dati

y1 x1 y2 x2 x= x3 , y = y3 y4 x4 F2
si ha
x1 = x3 x2 = 2x4
e
y1 = y3 y2 = 2y4
Consideriamo
x1 + y1 x2 + y2 x+y = x3 + y3 x4 + y4
Poich:
x1 + y1 = x3 + y3 x2 + y2 = 2(x4 + y4 )
si ha x + y F2 . Dati R e
x1 x2 x= x3 F2 x4
si ha
x1 = x3 x2 = 2x4
61
Consideriamo
x1 x2 x = x3 x4
Poich:
x1 = x3 x2 = 2x4
si ha x F2 . Quindi F2 un sottospazio vettoriale di R4 . 3. Poich x3 = 0, 0 non appartiene a F3 e quindi F3 non un sottospazio vettoriale di R4 . 4. Poich 0 non appartiene a F4 , F4 non un sottospazio vettoriale di R4 . 5. Consideriamo il vettore
3 0 x= 1 F5 0 2 3 0 2x = 2 0 F5
Poich
F5 non un sottospazio vettoriale di R4 .
6. Consideriamo i vettori
0 1 1 0 x= 1 F6 , y = 1 0 0 F6
Poich
1 1 x+y = 2 F6 0 F6 non un sottospazio vettoriale di R4 .
7. Poich F7 = {0}, F7 un sottospazio vettoriale di R4 . 62
4.2.

Nello spazio vettoriale C4 il sottoinsieme 2 2 2 F = {x C4 /x2 1 + x2 + x3 + x4 = 0} un sottospazio vettoriale?
Risoluzione
Consideriamo i vettori
1 1 i 0 x= 0 F, y = i 0 0 F
Poich
2 i x+y = i F 0 F non un sottospazio vettoriale di C4 .
63

Stabilire quali dei seguenti sottoinsiemi di Rnn sono sottospazi vettoriali: 1. W1 = {X Rnn /X X T = I } 2. W2 = {X Rnn /A X = O} dove I la matrice identit di Rnn , O la matrice nulla di Rnn , A una matrice di Rnn ssata e X T la trasposta di X .
Risoluzione
1. La matrice nulla non appartiene a W1 , quindi W1 non un sottospazio vettoriale di Rnn 2. O W2 perch A O = O Dati X, Y W2 , si ha A X = O e A Y = O. Dati , R, consideriamo X + Y . Poich
A(X + Y ) = (AX ) + (AY ) = O + O = O
si ha X + Y W2 . Quindi W2 un sottospazio vettoriale di Rnn .
64
4.4.
ESERCIZIO 1.9 P 279 SANINI
4.4 Esercizio 1.9 p 279 Sanini

Siano U, V i sottospazi di R3 costituiti dalle soluzioni (x1 , x2 , x3 ) delle seguenti equazioni:
U : x1 2x2 + x3 = 0, V : 2x1 + x3 = 0
Determinare il sottospazio U V .
Risoluzione
Il sottospazio U V costituito dalle terne (x1 , x2 , x3 ) che soddisfano il sistema:

x1 2x2 + x3 = 0 2x1 + x3 = 0
Risolviamo il sistema:
x1 = 2t x2 = t x3 = 4t
Quindi
U V = {(2t, t, 4t) /t R}
65
4.5 Esercizio 1 esercitazione taize 9 marzo 2005 16 marzo 2006

Trovare il vettore mullo dei seguenti spazi vettoriali: 1. R3 [X ], spazio dei polinomi nella variabile X di grado minori o uguali a 3 con le operazioni usuali 2. Lo spazio delle matrici 2 4 3. Lo spazio {f : [0, 1] R/f continua}
Risoluzione
1. Il vettore nullo il polinomio nullo: 0 + 0x + 0x2 + 0x3 2. Il vettore nullo la matrice
0 0 0 0 0 0 0 0
3. Il vettore nullo la funzione

f : [0, 1] R f (x) = 0
66
4.6.
ESERCIZIO 2 ESERCITAZIONE TAIZE 9 MARZO 2005 16 MARZO 2006

Dimostrare che V un sottospazio di R3 , quando: 1. V = {(a, b, 0)/a, b R}, cio V il piano xy consistente dei vettori la cui terza componente zero 2. V = {(a, b, c)/a + b + c = 0}, cio V formato dai vettori la cui somma delle componenti 0
Risoluzione
1. V = {(a, b, 0)/a, b R} Il vettore nullo
0 = (0, 0, 0) V
Dati
, R x = (a, b, 0) V y = a ,b ,0 V
consideriamo x + y
x + y = a + a , b + b , 0 + 0 = a + a , b + b , 0 V
Quindi V un sottospazio vettoriale di R3 2. V = {(a, b, c)/a + b + c = 0} Il vettore nullo

0 = (0, 0, 0) V
Dati
x = (a, b, c) V y = a ,b ,c V
si ha a + b + c = 0 e a + b + c = 0. Dati , R, consideriamo
x + y = a + a , b + b , c + c
67
Poich
(a + a )+(b + b )+(c + c ) = (a + b + c)+ (a + b + c ) = 0+ 0 = 0
si ha
x + y V
Quindi V un sottospazio vettoriale di R3
68
4.7.

Sia V lo spazio vettoriale di tutte le funzioni di R in R. Quali dei seguenti insiemi di funzioni sono sottospazi di V ? 1. Tutte le f tale che f (x2 ) = (f (x))2 2. Tutte le f tale che f (0) = f (1) 3. Tutte le f tale che f (3) = 1 + f (5) 4. Tutte le f tale che f (1) = 0 5. Tutte le f tale che f (3) = 0 6. Tutte le f tale che f (7) = f (1)
Risoluzione
1. W = {f : R R/f (x2 ) = (f (x))2 } Sia

O:RR O(x) = 0
Poich
O(x2 ) = 0 (O(x))2 = 02 = 0
si ha
OW
Sia
f :RR f (x) = 1
Poich
f (x2 ) = 1 (f (x))2 = 12 = 1
si ha
f W
69
Consideriamo la funzione
2f : R R (2f )(x) = 2f (x)
Poich
(2f )(x2 ) = 2f (x2 ) = 2 1 = 2 ((2f )(x))2 = (2f (x))2 = (2 1)2 = 4
si ha
2f W
Quindi W non un sottospazio vettoriale di V 2. W = {f : R R/f (0) = f (1)} Sia

O:RR O(x) = 0
Poich
O(0) = 0 O(1) = 0
si ha
OW
Date f, g W , si ha
f (0) = f (1) g (0) = g (1)
Consideriamo
f +g :RR (f + g )(x) = f (x) + g (x)
Poich
(f + g )(0) = f (0) + g (0) = f (1) + g (1) = (f + g )(1)
70
4.7.
si ha
f +g W
Dati R e f W , si ha
f (0) = f (1)
Consideriamo
f : R R (f )(x) = f (x)
Poich
(f )(0) = f (0) = f (1) = (f )(1)
si ha
f W
Quindi W un sottospazio vettoriale di V 3. W = {f : R R/f (3) = 1 + f (5)} Sia

O:RR O(x) = 0
Poich
O(3) = 0 1 + O(5) = 1 + 0 = 1
si ha
OW
Quindi W non un sottospazio vettoriale di V 4. W = {f : R R/f (1) = 0} Sia

O:RR O(x) = 0
71
Poich
O(1) = 0
si ha
OW
Date f, g W , si ha
f (1) = 0 g (1) = 0
Dati , R, consideriamo
f + g : R R (f + g )(x) = f (x) + g (x)
Poich
(f + g )(1) = f (1) + g (1) = 0 + 0 = 0
si ha
f + g W
Quindi W un sottospazio vettoriale di V 5. W = {f : R R/f (3) = 0} Sia

O:RR O(x) = 0
Poich
O(3) = 0
si ha
OW
Date f, g W , si ha
f (3) = 0 g (3) = 0
72
4.7.
Dati , R, consideriamo
f + g : R R (f + g )(x) = f (x) + g (x)
Poich
(f + g )(3) = f (3) + g (3) = 0 + 0 = 0
si ha
f + g W
Quindi W un sottospazio vettoriale di V 6. W = {f : R R/f (7) = f (1)} Sia

O:RR O(x) = 0
Poich
O(7) = 0 O(1) = 0
si ha
OW
Date f, g W , si ha
f (7) = f (1) g (7) = g (1)
Consideriamo
f +g :RR (f + g )(x) = f (x) + g (x)
Poich
(f + g )(7) = f (7) + g (7) = f (1) + g (1) = (f + g )(1)
si ha
f +g W
73
Dati R e f W , si ha
f (7) = f (1)
Consideriamo
f : R R (f )(x) = f (x)
Poich
(f )(7) = f (7) = f (1) = (f )(1)
si ha
f W
Quindi W un sottospazio vettoriale di V
74
4.8.

Determinare quali dei seguenti sottoinsiemi di R3 sono sottospazi di R3 1. V1 = {(x, y, z )/x = y = z } 2. V2 = {(x, y, z )/x = 5} 3. V1 = {(x, y, z )/y = x2 } 4. V1 = {(x, y, z )/x y + 2z = 0} 5. V1 = {(x, y, z )/x + y + z = 2} 6. V1 = {(x, y, z )/xy z 2 = 0} 7. V1 = {(x, y, z )/x + z = 0, y = 0}
Risoluzione
1. V1 = {(x, y, z )/x = y = z } Si 2. V2 = {(x, y, z )/x = 5} No 3. V1 = {(x, y, z )/y = x2 } No 4. V1 = {(x, y, z )/x y + 2z = 0} Si 5. V1 = {(x, y, z )/x + y + z = 2} No 6. V1 = {(x, y, z )/xy z 2 = 0} No 7. V1 = {(x, y, z )/x + z = 0, y = 0} Si
75

Sia W = R22 (matrici 2 2 con entrate reali). Siano 1. W1 = 2. W2 = 3. W3 = 4. W4 =
a 0 0 b x y y z p q 0 r s 0 t u /a, b R
(matrici diagonali) (matrici simmetriche) (matrici triangolari superiori) (matrici triangolari inferiori)
/x, y, z R /p, q, r R /s, t, u R
Risoluzione
1. W1 =
Dimostrare che W1 , W2 , W3 , W4 sono sottospazi di W

a 0 0 b /a, b R
La matrice nulla
O= 0 0 0 0 W1
Dati
, R A= B= a 0 0 b a 0 0 b W1 W1
Consideriamo A + B
A + B = a 0 0 b a + a 0 a 0 0 b a 0 + 0 b a 0 = 0 b =
0 b + b
W1
Quindi W1 un sottospazio vettoriale di W 76
4.9.
2. W2 =
La matrice nulla
O= 0 0 0 0 W2
x y y z
/x, y, z R
Dati
, R A= B= x y y z x y y z W2 W2
Consideriamo A + B
A + B = x y y z x + x y + y x y y z x y + y z x y = y z =
y + y z + z
W2
Quindi W2 un sottospazio vettoriale di W 3. W3 = La matrice nulla

O= 0 0 0 0 W3 p q 0 r /p, q, r R
Dati
, R A= B= p q 0 r p 0 q r W3 W3
Consideriamo A + B
A + B = p q 0 r + p 0 q r =
77
p q 0 r p + p 0
p 0
q r
q + q r + r
W3
Quindi W3 un sottospazio vettoriale di W 4. W4 = La matrice nulla

O= 0 0 0 0 W4 s 0 t u /s, t, u R
Dati
, R A= B= s 0 t u s t 0 u W4 W4
Consideriamo A + B
A + B = s 0 t u s + s t + t s 0 t u s t + 0 u s t = 0 u =
0 u + u
W4
Quindi W4 un sottospazio vettoriale di W
78
4.10.

Sia M lo spazio vettoriale di tutte le matrici 2 2 sul campo reale R. Dimostrare che V non un sottospazio vettoriale di M quando: 1. V formato da tutte le matrici con determinante 0
Risoluzione
2. V formato da tutte le matrici A tale che A2 = A
1. V = {A M/ det(A) = 0} Sia
O= 0 0 0 0
Poich
det(O) = 0
si ha
OV
Siano
A= B= 1 1 1 1 1 2 3 6
Poich
det(A) = 0 det(B ) = 0
si ha
A, B V
Consideriamo
A+B = 2 3 4 7
Poich
det(A + B ) = 14 12 = 2
si ha
A+B V
Quindi V non un sottospazio vettoriale di M 79
2. V = {A M/A2 = A} Sia
O= 0 0 0 0
Poich
O2 = 0 0 0 0 =O
si ha
OV
Sia
A= 1 0 0 1
Poich
A2 = A A = 1 0 0 1 1 0 0 1 = 1 0 0 1 =A
si ha
AV
Consideriamo
2A = 2 0 0 2
Poich
(2A)2 = 2A 2A = 2 0 0 2 2 0 0 2 = 4 0 0 4 = 2A
si ha
2A V
Quindi V non un sottospazio vettoriale di M
80
4.11. ESERCIZIO
4.11 Esercizio
Dimostrare che
u + 2v uv V = / u, v R 2u + 3v
un sottospazio vettoriale di R3 .
Risoluzione L'esercizio si pu risolvere in due modi. Primo metodo

Poich
u + 2v u 2v 1 2 u v = u + v = u 1 + v 1 2u + 3 v 2u 3v 2 3
V l'insieme di tutte le combinazioni lineari dei vettori 2 1 1 e 1 3 2
Quindi un sottospazio vettoriale di R3 .
Secondo metodo
Se u = 0 e v = 0, si ha
0 0+20 0 V 00 = 0 20+30
Dati x, y V , esistono u, v, u , v R tali che

u + 2v u + 2v x = u v ,y = u v 2u + 3v 2u + 3v
Consideriamo
u + 2v + u + 2 v u + u + 2(v + v ) = u + u (v + v ) x+y = uv+u v 2u + 3v + 2u + 3v 2(u + u ) + 3(v + v )
Posto u + u = u e v + v = v , si ha
u + 2v x+y = u v V 2u + 3v
81
Dato x V , esistono u, v R tali che

u + 2v x= uv 2u + 3 v
Dato R, consideriamo
u + 2v x = u v 2u + 3v
Posto u = u e v = v , si ha
u + 2v x = u v V 2u + 3v
Quindi V un sottospazio vettoriale di R3 .
82
Capitolo 5
Esercizi su generatori e basi
83
CAPITOLO 5.
ESERCIZI SU GENERATORI E BASI

Sia
V = A R22 / 0 2 1 0 A=A 0 2 1 0
1. Vericare che V un sottospazio vettoriale di R22 2. Determinare una base e la dimensione di V
Risoluzione
1. Poich
0 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 2 1 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0
si ha
0 0 0 0 V
Dati A, B V , si ha
0 2 1 0 0 2 1 0 A=A 0 2 1 0 0 2 1 0
B=B
Consideriamo A + B . Poich
0 2 1 0 A 0 2 1 0 (A + B ) = 0 2 1 0 = A+ 0 2 1 0 B=
+B 0 2 1 0
0 2 1 0
(A + B )
si ha
A+B V
84
5.1.
Dato A V , si ha
0 2 1 0 A=A 0 2 1 0
Dato R, consideriamo A. Poich

0 2 1 0 (A) (A) = 0 2 1 0 A = A 0 2 1 0 =
0 2 1 0
si ha
A V
Quindi V un sottospazio vettoriale di R22 2. Data

A= a11 a12 a21 a22 V
si ha
0 2 1 0 2a11 2a22 a11 a12 2a21 = a12 2a22 = 2a11 a11 = a22 a12 = 2A21 a21 = a22 = a = 11 a12 = 2 A= 2 = 1 0 0 1 + 0 2 1 0 a11 a12 a21 a22 = = a11 a12 a21 a22 0 2 1 0
a12 2a11 a22 2a21
Quindi
V = 1 0 0 1 , 0 2 1 0
85
CAPITOLO 5.
Poich
1 0 0 1
0 2 1 0
sono linearmente indipendenti,

1 0 0 1 , 0 2 1 0
una base di V ; dim(V ) = 2.
86
5.2.
ESERCIZIO 10 P 6 BARGERO

Dati i vettori
2 1 1 u = 1 ,v = 0 ,w = 1 0 1 1
1. Determinare il vettore x in modo che

< x, u >= 1, < x, v >= 1, < x, w >= 3
Risoluzione
1. Dato
2. Trovare le componenti di x nella base (u, v, w)
x1 x = x2 x3
le condizioni < x, u >= 1, < x, v >= 1, < x, w >= 3 sono equivalenti al sistema:
2x1 + x2 = 1 x1 + x3 = 1 x1 + x2 + x3 = 3 3 x1 = 2 x2 = 4 x =1 3 2
Quindi
3 2 x= 4 1 2
2. Se , , sono le componenti di x nella base (u, v, w), si ha

x = u + v + w
da cui
3 2 = 2 + + 4=+ 1 =+ 2
87
CAPITOLO 5.
= 1 9 = 2 =5
Quindi, nella base (u, v, w),

1 9 x= 2 5
88
5.3.

Dati i seguenti insiemi di 3 vettori stabilire se sono linearmente indipendenti e, se possibile scrivere il secondo vettore come combinazione lineare degli altri due. 1.
2 1 , 1 3 , 2 2 R2
2.
2 6 1 2 , 6 , 4 R3 1 3 3
3.
0 1 1 1 , 0 , 4 R3 2 3 0
Risoluzione
1. I vettori sono linearmente dipendenti perch la la dimensione di R2 2, che il numero massimo di vettori linearmente indipendenti.
1 3 = 2 1 + 2 2 5 2 = 2 =
1 = 2 + 2 3 = + 2 1 3 = 2 2 1
1 = 6 2 = 3 2 + 5 2 2 2
2. Si vede subito che il secondo vettore multiplo del primo, quindi i tre vettore sono linearmente dipendenti.
6 2 1 6 = 2 + 4 3 1 3 6 = 2 + 6 = 6 5 = 0 6 = 6 2 =0 6 = 2 + 4 3 = + 3 = 3 3 =3
89
CAPITOLO 5.
6 2 1 6 = 3 2 + 0 4 3 1 3
3.
1 0 1 0 = 1 + 4 3 2 0 1= 0 = + 4 3 = 2 =1 =4 = 3 2
Il sistema impossibile, quindi i vettori sono lineramente indipendenti. La verica delle dipendenza o indipendenza lineare, si pu anche eettuare riducendo la matrice che ha per colonne le componenti dei vettori dati.
90
5.4.

Dati i seguenti insiemi di vettori stabilire se sono linearmente indipendenti, se sono generatori di R3 , se sono una base di R3 1.
0 2 1 , 1 4 0
2.
0 2 2 1 , 1 , 5 4 0 2
3.
0 2 1 1 , 1 , 1 4 0 2
4.
0 2 1 1 1 , 1 , 1 , 0 4 0 1 1
5.
0 1 2 1 1 , 2 , 1 , 0 0 0 1 1
6.
1 0 0 2 , 1 , 0 3 2 1
Risoluzione
1. I vettori sono linearmente indipendenti perch uno non multiplo dell'altro; non sono generatori di R3 perch ne servono almeno 3; non sono una base di R3 . 91
CAPITOLO 5.
2. Verichiamo se i vettori sono linearmente indipendenti riducendo la matrice

0 2 2 1 1 5 4 0 2
Riduciamo per colonne

C3 2C3 + C1 0 2 4 1 1 11 4 0 0 C3 C3 11C2 0 2 18 1 1 0 4 0 0
I vettori sono linearmente indipendenti; generano R3 e sono una base di R3 . 3. Verichiamo se i vettori sono lineramente indipendenti riducendo la matrice
0 2 1 1 1 1 4 0 2

C3 2C3 C1 0 2 2 1 1 1 4 0 0 C3 C3 C2 0 2 0 1 1 0 4 0 0
I vettori non sono linearmente indipendenti; non generano R3 e non sono una base di R3 . 92
5.4.
4. Verichiamo se i vettori sono linearmente indipendenti riducendo la matrice

0 2 1 1 1 1 1 0 4 0 1 1

C3 4 C3 C1 0 2 4 1 1 1 3 0 4 0 0 1 C4 4 C4 C1 0 2 4 4 1 1 3 1 4 0 0 0 C3 C3 3C2 0 2 2 4 1 1 0 1 4 0 0 0 C4 C4 + C2 0 2 2 6 1 1 0 0 4 0 0 0 C4 C4 + 3 C3 0 2 2 0 1 1 0 0 4 0 0 0
I vettori non sono linearmente indipendenti. La dipendenza lineare dei quattro vettori si pu anche stabilire osservando che dim(R3 ) = 3. Poich tre dei vettori dati sono linearmente indipendenti, i quattro vettori generano R3 e non sono una base di R3 . 5. Verichiamo se i vettori sono linearmente indipendenti riducendo la matrice
0 1 2 1 1 2 1 0 0 0 1 1
93
CAPITOLO 5.

C1 C3 C2 C4 2 1 0 1 1 0 1 2 1 1 0 0 C2 C2 C1 2 1 0 1 1 1 1 2 1 0 0 0 C4 C4 + C2 2 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 C4 C4 C3 2 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 0
I vettori non sono linearmente indipendenti. Poich tre dei vettori dati sono linearmente indipendenti, i quattro vettori generano R3 e non sono una base di R3 . 6. Verichiamo se i vettori sono linearmente indipendenti riducendo la matrice
1 0 0 2 1 0 3 2 1
La matrice ridotta I vettori sono linearmente indipendenti; generano R3 e sono una base di R3 .
94
5.5.

Siano
x1 U = x = x2 R3 /x1 + 2x2 + x3 = 0 x3 0 1 3 V = , 2 1 0
Calcolare U V
x1 x3
Risoluzione
Se x = x2 V , allora
x1 0 1 x2 = 3 + 2 x3 1 0
da cui
x1 = 0 + x2 = 3 + 2 x3 = + 0 x1 = x2 = 3 + 2 x3 = = x1 x2 = 3x3 + 2x1 = x3 2x1 x2 3x3 = 0 x1 Se x = x2 U V , allora x3 x1 + 2 x2 + x3 = 0 x2 = 3x3 + 2x1 x1 = x3 x2 = 3x3 + 2x1 x1 6x3 + 4x1 + x3 = 0 x2 = 3x3 + 2x1 x1 = x3 x2 = x3
95
CAPITOLO 5.
x1 = t x2 = t x3 = t
Quindi
1 U V = 1 1
96
5.6.

Vericare che i tre vettori
0 1 1 v1 = 1 , v2 = 2 , v3 = 2 1 0 3
costituiscono una base di R3 . Determinare quindi le componenti dei vettori

2 1 1 ,b = 1 a= 3 2 1 3
rispetto a tale base.
Risoluzione
Verichiamo se i vettori sono linearmente indipendenti riducendo la matrice

0 1 1 1 2 2 1 0 3

C3 C3 + 3C1 0 1 1 1 2 5 1 0 0 C3 C3 C2 0 1 0 1 2 3 1 0 0
I vettori sono linearmente indipendenti; generano R3 e sono una base di R3 . Sia

a = v1 + v2 + v3 2 + 1 + 2 + 2 3 = 2 + 3 3
97
CAPITOLO 5.
+ =2 1 + 2 + 2 = 3 2 + 3 = 3 =2 2 1 3 + 4 = 3 3 = 3 2 3 =3 = 1 = 11 3 Le componenti di a rispetto alla base (v1 , v2 , v3 ) sono 11 3 3 1
Sia
b = v1 + v2 + v3 1 + 1 = + 2 + 2 1 + 3 + =1 + 2 + 2 = 1 + 3 = 1 =1 3 = 0 = 3 1 =1 =0 = 1
Le componenti di b rispetto alla base (v1 , v2 , v3 ) sono

1 1 0
98
5.7.
Risoluzione
Sia
Scrivere il polinomio p = t2 + 4t 3 su R come combinazione lineare dei polinomi p1 = t2 2t + 5, p2 = 2t2 3t, p3 = t + 3.
p = p1 + p2 + p3 t2 + 4t 3 = t2 + (2t) + 5 + 2t2 3t + t + 3 t2 + 4t 3 = ( + 2)t2 + (2 3 + )t + 5 + 3 1 = + 2 4 = 2 3 + 3 = 5 + 3 = 1 2 4 = 2 + + 3 = 5 10 + 3 = 1 2 =6 8 = 10 + 18 3 = 3 =4 =2
Quindi
p = 3p1 + 2p2 + 4p3
99
CAPITOLO 5.

Trovare una base di V = [v1 , ..., v6 ] R3 , dove:
0 1 2 v1 = 0 , v2 = 0 , v3 = 0 0 1 2 0 1 0 v4 = 1 , v5 = 1 , v6 = 2 0 1 1
Determiniamo il numero massimo di vettori linearmente indipendenti: escludiamo il vettore nullo e v3 che multiplo di v2 . Riduciamo per colonne la matrice
1 0 1 0 0 1 1 2 1 0 1 1 C3 C3 C1 1 0 0 0 0 1 1 2 1 0 0 1 C3 C3 C2 1 0 0 0 0 1 0 2 1 0 0 1 C4 C4 2C2 1 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1
Risoluzione
I vettori v2 , v4 , v6 sono linearmente indipendenti e (v2 , v4 , v6 ) una base di V.
100
5.9.

Per quali valori di k il vettore
1 u = 2 R3 k
una combinazione lineare dei vettori

3 2 v1 = 0 , v2 = 1 2 5
Risoluzione
u = v 1 + v 2 1 3 + 2 2 = k 2 5 3 + 2 = 1 = 2 2 5 = k = 1 =2 k = 8
Quindi
k = 8
101
CAPITOLO 5.

Scrivere la matrice
E= 3 1 1 1
come combinazione lineare delle matrici:

A= 1 1 1 0 ,B = 0 0 1 1 ,C = 0 2 0 1
Risoluzione
E = A + B + C 3 1 1 1 = 1 1 1 0 + 0 0 1 1 + 0 2 0 1 =
+ 2 + 3= 1 = + 2 1=+ 1 = =3 = 1 = 2 1 = 1
Quindi
E = 3A 2B C
102
5.11. ESERCIZIO 2C ESAME DI GEOMETRIA I 30 GIUGNO 2008
5.11 Esercizio 2c esame di geometria I 30 giugno 2008
Risoluzione
Dire se vero o falso che se u e v sono vettori di R3 non proporzionali, allora i vettori u, v, 2u v sono linearmente indipendenti.
Il vettore 2u v combinazione lineare di u e v , quindi l'aermazione falsa.
103
CAPITOLO 5.
5.12 Esercizio 2b esame di geometria 30 giugno 2008 compito B

Dire se vero o falso che se (u, v ) una base di R2 i vettori u + v e 2u + 2v sono linearmente indipendenti.
Risoluzione
Poiche 2u + 2v = 2(u + v ), l'aermazione falsa.
104
5.13.
ESERCIZIO 4 ESAME DI GEOMETRIA 15 GIUGNO 2009 COMPITO A

Consideriamo lo spazio delle matrici 2 2 a coecienti reali M2,2 (R) ed il seguente insieme
V = {A M2,2 (R)/(1, 1)A = (0, 0)}
1. vericare che V uno R-sottospazio vettoriale di M2,2 (R)
Risoluzione
1. Data
2. determinare una base per V
A=
a11 a12 a21 a22
si ha
(1, 1) a11 a12 a21 a22 = (0, 0)
a11 + a21 = 0 a12 + a22 = 0 a11 a12 a 21 a22 A= V = = = = = 1 0 1 0 , = 1 0 1 0 + 0 1 0 1
0 1 0 1
Quindi V un sottospazio vettoriale di M2,2 (R) 2. Poich le matrici

1 0 1 0 , 0 1 0 1
sono linearmente indipendenti

1 0 1 0 , 0 1 0 1
una base di V 105
CAPITOLO 5.
106
Capitolo 6
Esercizi su somme e somme dirette
107
CAPITOLO 6. ESERCIZI SU SOMME E SOMME DIRETTE

Si consideri lo spazio vettoriale FR delle funzioni di variabile reale a valori reali e siano P e D i sottoinsiemi di FR costituiti rispettivamente dalle funzioni pari e dalle funzioni dispari, cio:
g P g (x) = g (x), x R h D h(x) = h(x), x R
1. Provare che P e D sono sottospazi di FR . 2. Dimostrare che FR = P D e rappresentare ogni funzione f FR come somma di una funzione pari e una funzione dispari.
Risoluzione
1. (a) Proviamo che P un sottospazio di FR . Sia O(x) = 0 x R. Poich O(x) = O(x), O P . Dati , R, f, g P , consideriamo f + g . Poich
(f + g )(x) = f (x) + g (x) = f (x) + g (x) = (f + g )(x)
si ha
f + g P
Quindi P un sottospazio di FR . (b) Proviamo che D un sottospazio di FR Sia O(x) = 0 x R. Poich O(x) = O(x), O D. Dati , R, f, g D, consideriamo f + g . Poich
(f + g )(x) = f (x)+ g (x) = f (x) g (x) = (f + g )(x)
si ha
f + g D
Quindi D un sottospazio di FR . 108
6.1.
2. Data f FR , siano g, h le funzioni cos denite:

g (x) = h(x) = f (x) + f (x) 2 f (x) f (x) 2 f (x) + f (x) = g (x) 2
Poich
g (x) =
si ha
gP
Poich
h(x) = f (x) + f (x) f (x) f (x) = = h(x) 2 2
si ha
hD
Poich
g (x) + h(x) = f (x) + f (x) f (x) f (x) + = f (x) 2 2
ogni funzione f FR si pu scrivere come somma di una funzione pari e di una funzione dispari. Per vericare se la somma diretta, consideriamo P D. Se f P D, allora f P f D, cio
f (x) = f (x) x R f (x) = f (x) x R
Sottraendo membro a membro, si ha

2f (x) = 0 x R f (x) = 0 x R
cio
f =O
Quindi
P D = {O}
e la somma diretta. 109
6.2 Esercizio
Dati
1 1 1 0 v1 = 1 , v2 = 0 1 1 0 1 0 1 , v3 = , v4 = 1 0 1 1 0 , v5 = 1 R4 0 0
1. dimostrare che la somma [v1 , v2 ] + [v3 , v4 ] diretta e trovarne una base 2. dimostrare che v1 , v2 , v5 sono linearmente indipendenti e completare il loro insieme per ottenere una base di R4 1. (a) [v1 , v2 ] un sottospazio vettoriale di R4 , (v1 , v2 ) una base di [v1 , v2 ] perch v1 , v2 sono l.i. e generano [v1 , v2 ]. Quindi dim([v1 , v2 ]) = 2. (b) [v3 , v4 ] un sottospazio vettoriale di R4 , (v3 , v4 ) una base di [v3 , v4 ] perch v3 , v4 sono l.i. e generano [v3 , v4 ]. Quindi dim([v3 , v4 ]) = 2. (c) [v1 , v2 ] + [v3 , v4 ] un sottospazio vettoriale di R4 generato da v1 , v2 , v3 , v4 . Per vericare se i generatori sono l.i., consideriamo la matrice
1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1
Risoluzione
Riduciamo per colonne.

C4 C4 C1 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1 2 C4 C4 + C3 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1
I vettori v1 , v2 , v3 , v4 sono l.i. e formano una base di [v1 , v2 ] + [v3 , v4 ]. Quindi dim([v1 , v2 ] + [v3 , v4 ]) = 4. 110
6.2. ESERCIZIO
(d) Poich dim([v1 , v2 ] + [v3 , v4 ]) = dim([v1 , v2 ]) + dim([v3 , v4 ]), la somma diretta 2. Consideriamo la matrice
1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0
La matrice ridotta, i vettori sono l.i. Aggiungendo il vettore

1 0 e1 = 0 0
si ottiene la matrice
1 1 1 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0
La matrice ridotta, i 4 vettori sono l.i. e quindi costituiscono una base di R4
111

Consideriamo i sottospazi
0 0 4 R /x R V1 = x = 4 0 x4 x 1 x2 4 V2 = x = R /x , x R 1 2 0 0
Risoluzione
di R4 . Trovare gli elementi di V1 + V2 . La somma diretta?
Dato x V1 , si ha
0 0 = x4 x= 0 x4 0 0 0 1
Quindi
0 0 V1 = 0 1 V1 generato da un vettore non nullo, quindi dim(V1 ) = 1. Dato x V2 , si ha 1 x1 x1 + 0 x1 0 x2 0 + x2 0 x2 0 x= 0 = 0 + 0 = 0 + 0 = x1 0 0 0 0+0 0 0
0 + x2 1 0 0
Quindi
0 1 0 1 V2 = 0 , 0 0 0
112
6.3.
V2 generato da due vettori l.i., quindi dim(V2 ) = 2. Consideriamo V1 + V2 0 1 0 0 0 1 V1 + V2 = 0 , 0 , 0 1 0 0 V1 + V2 generato da tre vettori l.i., quindi dim(V1 + V2 ) = 3. Dato x V1 + V2 , si ha 1 0 0 0 + 0 + 1 = x = 0 0 0 0 0 0 1
Quindi
x 1 x2 4 V1 + V2 = x = R /x1 , x2 , x4 R 0 x4
Poich
dim(V1 + V2 ) = dim(V1 ) + dim(V2 )
la somma diretta.
113

Siano
x1 U = x = x2 R3 /x1 + x2 = x1 x3 = 0 x3 1 V = 1 1
Calcolare U + V . La somma diretta?
Risoluzione
x1 Dato x = x2 U , si ha x3 x2 = x1 x3 = x1 x1 = t x2 = t x3 = t
Quindi
1 U = 1 1 U generato da un vettore non V generato da un vettore non Consideriamo U + V 1 1 U + V = 1 , 1 1 1
nullo, quindi dim(U ) = 1. nullo, quindi dim(V ) = 1.

Poich
U + V generato da due vettori l.i., quindi dim(U + V ) = 2. dim(U + V ) = dim(U ) + dim(V )
la somma diretta. 114
6.5.

Siano U e V i sottospazi di R3 :
2 1 U = 3 , 1 1 1 2 1 V = 8 , 1 0 3
Trovare la dimensione di U V .
Risoluzione
2 1 2 1 U + V = 3 , 1 , 8 , 1 1 1 0 3
Consideriamo la matrice
2 1 2 1 3 1 8 1 1 1 0 3

C2 C2 + C1 C4 C4 + 3 C1 2 1 2 7 3 4 8 10 1 0 0 0 C3 C3 2 C2 C4 C4 7 C2 2 1 0 0 3 4 0 18 1 0 0 0
La matrice ridotta e ha rango 3. Poich dim(U + V ) = 3, dim(U ) = 2 e dim(V ) = 2, si ha

dim(U V ) = dim(U ) + dim(V ) dim(U + V ) = 2 + 2 3 = 1
La somma non diretta. 115

0 U = 1 2 1 1 1 , 2 V = 1 3
Determinare i sottospazi U V e U + V e per ciascuno di essi una base.
Risoluzione
0 1 1 U + V = 1 , 1 , 2 2 1 3
0 1 1 1 1 2 2 1 3

C2 C2 C1 C3 C3 2C1 0 1 1 1 0 0 2 1 1 C3 C3 C2 0 1 0 1 0 0 2 1 0
La matrice ridotta e ha rango 2.

dim(U + V ) = 2 dim(V ) = 2
Poich V U + V e dim(U + V ) = dim(V ), si ha

U +V =V
116
6.6.
Poich
dim(U ) = 1 dim(V ) = 2 dim(U + V ) = 2
si ha
dim(U V ) = dim(U ) + dim(V ) dim(U + V ) = 1 + 2 2 = 1
Poich U V U e dim(U V ) = dim(U ), si ha

U V =U
Poich U + V = V , come base basta prendere una base di V :

1 1 V = 1 , 2 1 3
Poich U V = U , come base basta prendere una base di U :

0 U = 1 2
117

1 U = 0 0 1 0 V = 1 , 1 0 1
Provare che R3 = U V
Risoluzione
1 1 0 U + V = 0 , 1 , 1 0 0 1
1 1 0 0 1 1 0 0 1

C1 C3 0 1 1 1 1 0 1 0 0
La matrice ridotta e ha rango 3. Poich

dim(U + V ) = 3 dim(U ) = 1 dim(V ) = 2
si ha
dim(U + V ) = dim(U ) + dim(V )
Quindi la somma diretta. Poich U + V R3 e dim(U + V ) = dim(R3 ) si ha

U + V = R3
Pertanto
R3 = U V
118
6.8.

Siano U e V sottoinsiemi di R3 costituiti dalle soluzioni delle seguenti equazioni:
x1 U = x = x2 R3 /x1 2x2 + x3 = 0 x3 x1 V = x = x2 R3 /2x1 + x3 = 0 x3
1. Dimostrare che sono sottospazi vettoriali di R3 2. Determinare il sottospazio U V 3. Provare che R3 = U + V , ma che R3 non somma diretta di U e V 1. Dati
x1 y1 x = x 2 , y = y2 U x3 y3
Risoluzione
si ha x1 2x2 + x3 = 0 e y1 2y2 + y3 = 0. Dati , R, consideriamo x + y :

x1 + y1 x + y = x2 + y2 x3 + y3
Poich
(x1 + y1 ) 2(x2 + y2 ) + (x3 + y3 ) = (x1 2x2 + x3 ) + (y1 2y2 + y3 ) = 0+0=0
si ha x + y U . Quindi U un sottospazio vettoriale di R3 . Dati

x1 y1 x = x2 , y = y2 V y3 x3
119
si ha 2x1 + x3 = 0 e 2y1 + y3 = 0. Dati , R, consideriamo x + y :

x1 + y1 x + y = x2 + y2 x3 + y3
Poich
2(x1 + y1 ) + (x3 + y3 ) = (2x1 + x3 ) + (2y1 + y3 ) = 0+0=0
si ha x + y V . Quindi V un sottospazio vettoriale di R3 .

x1 2. Il vettore x = x2 U se x3 x1 2x2 + x3 = 0 x1 = 2s t x2 = s x3 = t
Quindi
1 2 U = 1 , 0 0 1 U generato da vettori l.i., quindi dim(U ) = 2. due x1 Il vettore x = x2 V se x3 2x1 + x3 = 0 x1 = t x2 = s x3 = 2t
Quindi
0 1 V = 1 , 0 0 2
120
6.8.
V generato da vettori l.i., quindi dim(V ) = 2. due x1 Il vettore x = x2 U V se x3 x1 2x2 + x3 = 0 2x1 + x3 = 0 2x2 = x1 + x3 x3 = 2x1 x1 = 2x2 x3 = 4x2 x1 = 2t x2 = t x3 = 4t
Quindi
2 U V = 1 4 U V generato da un vettore non nullo, quindi dim(U V ) = 1.
3.
2 1 0 1 U + V = 1 , 0 , 1 , 0 0 1 0 2
Verichiamo se i generatori di U + V sono l.i. Consideriamo la matrice

2 1 0 1 1 0 1 0 0 1 0 2

C3 C3 C1 2 1 2 1 1 0 0 0 0 1 0 2 C4 C4 + 2 C2
121
2 1 2 1 1 0 0 0 0 1 0 0 C4 2C4 C3 2 1 2 0 1 0 0 0 0 1 0 0
La matrice ridotta e ha rango 3, quindi dim(U + V ) = 3. Poich U + V R3 e dim(U + V ) = dim(R3 ) si ha

U + V = R3
Poich dim(U V ) = 1, la somma non diretta.
122
Capitolo 7
Esercizi su basi ortonormali
123
CAPITOLO 7.
ESERCIZI SU BASI ORTONORMALI
7.1 Esercizio p 157 Greco volume 1

Trovare del sottospazio V di R4 generato da una base ortonormale
1 1 0 2 0 1 v1 = 0 , v2 = 2 , v3 = 1 , rispetto al prodotto scalare eucli0 0 1
deo.
Risoluzione
Controlliamo se (v1 , v2 , v3 ) una base di V . Poich i tre vettori generano V , sucente vericare se sono linearmente indipendenti. Consideriamo la matrice
1 2 0 0 1 0 2 0 0 1 1 1

C3 C1 0 1 1 0 1 2 1 0 1 2 0 0
La matrice ridotta e ha rango 3. Quindi i vettori sono l.i., generano V e costituiscono una una base di V . Utilizziamo il metodo di Graam-Schmidt per ortonormalizzare la base. Una base ortonomale (b1 , b2 , b3 ) di V si pu ottenere nel seguente modo:
1 1 2 b1 = vers(v1 ) = 5 0 0 1 1 0 1 1 2 b2 = vers(v2 < v2 , b1 > b1 ) = vers 2 5 5 0 0 0 4 2 5 2 1 1 vers = 5 5 30 2 0 0 =
124
7.1.
ESERCIZIO P 157 GRECO VOLUME 1
2 1 1 b3 = vers(v3 (< v3 , b1 > b1 + < v3 , b2 > b2 )) = 15 1 3
125
CAPITOLO 7.
7.2 Esercizio 8.1.2 p 175 Greco volume 1

4 Trovare base ortonormale una B del sottospazio V di R generato da
Risoluzione
1 0 2 0 v1 = 0 , v2 = 1 , rispetto al prodotto scalare euclideo, e una 2 1 4 base ortonormale di R contenente B .
I vettori v1 , v2 sono l.i, quindi (v1 , v2 ) una base di V . Utilizziamo il metodo di Graam-Schmidt per ortonormalizzare la base. Una base ortonomale (b1 , b2 ) di V si pu ottenere nel seguente modo:
1 1 2 b1 = vers(v1 ) = 3 0 2 0 0 2 1 b2 = vers(v2 < v2 , b1 > b1 ) = vers 1 + 3 3 1 2 9 2 4 + 1 9 = 4 vers 9 1 3 14 5 5 9 1 2 = 0 2
1 0 Alla base B si aggiungono i vettori e1 = 0 , e2 = 0 Verichiamo che B = (b1 , b2 , e1 , e2 ) una base di R4 .
Per ottenere una base ortonormale di R4 contenente B si procede nel seguente modo.
0 1 . 0 0
1 3 2 3 0 2 3 2 3 14 4 3 14 3 14 5 3 14
1 0 0 1 0 0 0 0
126
7.2.
ESERCIZIO 8.1.2 P 175 GRECO VOLUME 1

C1 C2 2 3 14 4 3 14 3 14 5 3 14
1 3 2 3 0 2 3
1 0 0 1 0 0 0 0
La matrice ridotta e ha rango 4. Quindi i vettori sono l.i., generano R4 e costituiscono una una base di R4 . Utilizziamo il metodo di Graam-Schmidt per ortonormalizzare la base. I primi due vettori sono ortogonali e hanno modulo 1. Una base ortonomale (b1 , b2 , b3 , b4 ) di R4 si pu ottenere nel seguente modo:
1 1 2 b1 = 3 0 2 2 1 4 b2 = 3 14 9 5 < e1 , b1 > 1 3
2 < e1 , b2 > 3 14 b3 = vers(e1 (< e1 , b1 > b1 + < e1 , b2 > b2 )) = 1 1 0 1 1 2 2 1 vers 0 3 3 0 314 314 2 0 6 vers 7 2 7 1 7 1 7 1 = 42 6 2 1 1
2 4 = 9 5
127
CAPITOLO 7.
< e2 , b1 >
2 3
4 < e2 , b2 > 3 14 2 < e2 , b3 > 42 b4 = vers(e2 (< e2 , b1 > b1 + < e2 , b2 > b2 + < e2 , b3 > b3 )) = 1 2 0 1 2 1 2 4 2 1 1 4 vers 0 3 3 0 + 314 314 9 + 42 42 2 5 0 0 1 0 3 1 = 1 vers 1 3 1 3 1 1 3
6 2 = 1 1
128
Capitolo 8
Esercizi su applicazioni lineari
129
CAPITOLO 8. ESERCIZI SU APPLICAZIONI LINEARI
8.1 Esercizio 11.1.2 p 135 Gatto

Dimostrare che la funzione f : K2 K3 denita da:
f x y 2x y = x+y x 3y
lineare.
Risoluzione
x1 y1
Dati , K e
, x2 y2 K2
si ha
f x1 y1 + x2 y2 =f x1 + x2 y1 + y2 =
2(x1 + x2 ) (y1 + y2 ) x1 + x2 + y1 + y2 = x1 + x2 3(y1 + y2 ) 2 x 1 y1 2x2 y2 (2x1 y1 ) + (2x2 y2 ) (x1 + y1 ) + (x2 + y2 ) = x1 + y1 + x2 + y2 = (x1 3y1 ) + (x2 3y2 ) x1 3y1 x2 3y2 f x1 y1 + f x2 y2
Quindi f lineare
130
8.2.

Sia V3 lo spazio vettoriale euclideo ordinario. Sia u un versore di V3 e f l'applicazione da V3 in V3 denita da:
f (x) = x < u, x > u, x V3
1. provare che f lineare 2. f iniettiva? suriettiva? biettiva?
Risoluzione
1. Dati x, y V3 , si ha
f (x + y ) = x + y < u, x + y > u = x + y < u, x > u < u, y > u = (x < u, x > u) + (y < u, y > u) = f (x) + f (y )
2. Dati R, x V , si ha
f (x) = x < u, x > u = x < u, x > u = (x < u, x > u) = f (x)
Quindi f lineare. Per stabilire se f iniettiva si determina il nucleo.

ker(f ) = {x V3 /f (x) = 0} = {x V3 /x < u, x > u = 0} = {x V3 /x =< u, x > u}
Poich < u, x > u sono vettori paralleli a u, ker f = [u] = {0}. Quindi f non iniettiva. Poich
dim (ker(f )) = 1 dim (im(f )) = dim(V3 ) dim (ker(f )) = 3 1 = 2 f non suriettiva. f non biettiva.
131

Sia f : C3 C l'applicazione denita da:
z1 f z2 = z1 + z2 + z3 z1 , z2 , z3 C z3 f lineare?
Risoluzione
1. Dati
z1 w1 z 2 , w2 C 3 z3 w3
si ha
z1 w1 z 1 + w1 f z2 + w2 = f z2 + w2 = z3 w3 z 3 + w3 z 1 + w1 + z 2 + w2 + z 3 + w3 = z 1 + w1 + z 2 + w2 + z 3 + w3 = z1 w1 (z1 + z2 + z3 ) + (w1 + w2 + w3 ) = f z2 + f w2 z3 w3 z1 2. Dati R, z2 C3 , si ha z3 z1 f z2 = z1 + z2 + z3 = z3 z1 z1 + z2 + z3 = f z2 z3
Quindi f non lineare.
132
8.4.
ESERCIZIO 47 P IV 1 CHIARLI
8.4 Esercizio 47 p IV 1 Chiarli

Quali tra le seguenti applicazioni sono lineari? 1. f : R4 R2
x1 x2 f x3 = x4 x1 1 x3
2. g : R3 R2
x1 g x2 = x3 2x1 x2 x3
3. h : R R3
x h (x) = 2x 3x
Risoluzione
1. f non lineare perch
0 0 f 0 = 0 1 0 = 0 0
2. g lineare perch 2x1 x2 e x4 sono polinomi omogenei di primo grado. Eettiuamo ugualmente la dimostrazione. Dati , R e
x1 y1 x2 , y2 R3 x3 y3
si ha
x1 y1 x1 + y1 g x2 + y2 = g x2 + y2 = x3 y3 x3 + y3 2(x1 + y1 ) (x2 + y2 ) x3 + y3 =
133
2x1 + 2y1 x2 y2 x3 + y3
2x1 x2 x3
2y1 y2 y3
2x1 x2 2y1 y2 + = x3 y3 x1 y1 g x2 + g y2 x3 y3
Quindi g lineare. 3. h lineare perch x, 2x, 3x sono polinomi omogenei di primo grado.
134
8.5.
ESERCIZIO 5 ESERCITAZIONE TAIZE 20 APRILE 2006
8.5 Esercizio 5 esercitazione taize 20 aprile 2006

Sia f l'endomorsmo di R4 , la cui matrice, rispetto alla base canonica, :
2 0 1 2 1 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0
Calcolare dim(ker(f )) e dim(im(f )).
Risoluzione
Riduciamo la matrice per colonne

C3 C3 + C1 2 1 2 1 0 1 0 1 1 0 0 0 2 1 2 0 C4 C4 C2 2 1 2 2 0 1 0 0 1 0 0 0 2 1 2 1 C4 C4 + C3 2 1 2 0 0 1 0 0 1 0 0 0 2 1 2 1
Il rango della matrice 4, Quindi dim(im(f )) = 4, dim(ker(f )) = 4 4 = 0.
135

Sia f : R3 R2
x1 f x2 = x3 x1 x2 x1 + 2 x3
Trovare il nucleo e l'immmagine di f con le rispettive dimensioni.
Risoluzione
Per trovare il nucleo di f si deve risolvere il sistema omogeneo:

x1 x2 = 0 x1 + 2 x3 = 0 x2 = 2t x2 = 2x3 x = 2t x1 = 2x3 1 x3 = t 2 ker(f ) = 2 1
Poich il nucleo generato da un vettore non nullo, dim (ker(f )) = 1.

dim (im(f )) = dim(R3 ) dim (ker(f )) = 3 1 = 2
Scriviamo la matrice associata all'applicazione lineare:

A= 1 1 0 1 0 2
Poich la dimensione dell'immagine 2, l'immagine generata da due colonne l.i.:

im(f ) = 1 1 , 1 0
Poich
im(f ) R2 e dim (im(f )) = dim(R2 ) si ha im(f ) = R2
136
8.7.

Sia f : R3 R2 l'applicazione linerare associata alla matrice
A= 1 1 0 1 0 2
Calcolare
2 f 2 1
Risoluzione
Poich
e stabilire se f iniettiva.
x1 x1 f x2 = A x2 x3 x3 2 f 2 = 1 1 1 0 1 0 2 2 2 = 1 2 + 2 + 0 2 + 0 + 2 0 0
Quindi
2 2 ker(f ) 1 f non iniettiva perch ker(f ) = {0R3 }
137

Sia f : R4 R3 l'applicazione linerare
x1 x1 5x4 x2 x2 + x3 + x4 f x3 = x1 x2 x3 x4 x4
Risoluzione
Trovare la matrice A associata a f e la dimensione del nucleo e dell'immagine di f .
La matrice associata all'applicazione lineare f

1 0 0 5 1 1 A= 0 1 1 1 1 1
Riduciamo la matrice per righe

R3 R3 R1 1 0 0 5 0 1 1 1 0 1 1 4 R3 R3 + R2 1 0 0 5 0 1 1 1 0 0 0 5
La matrice ridotta e il rango 3, quindi dim (im(f )) = 3.

dim (ker(f )) = dim(R4 ) dim (im(f )) = 4 3 = 1
138
8.9. ESERCIZIO
8.9 Esercizio
Data f : R2 R2 denita da:
f (e1 ) = e1 f (e2 ) = e1 e2
Risoluzione
(1 f )(e1 ) = e1 (1 f )(e2 ) = e2 1 0
Trovare tutti gli isomorsmi tali che:
f (e1 ) = e1 =
f (e2 ) = e1 e2 = A = Mf = 1 1 0 1
1 0
0 1
1 1
B = M1 f =
1 0 0 1
Sia
P = M = a11 a12 a21 a22
con a11 a22 a12 a21 = 0. Allora

P 1 = M1
e
P 1 AP = B
Moltiplicando entrambi i membri per P , si ha:

P P 1 AP = P B AP = P B 1 1 0 1
a11 a12 a21 a22
= =
a11 a12 a21 a22 a11 a12 a21 a22
1 0 0 1
a11 + a21 a12 + a22 a21 a22 a11 + a21 = a11 a12 + a22 = a12 a21 = a21 a22 = a22
139
a21 = 0 2a12 + a22 = 0 a21 = 0 a21 = 0 a22 = 2a12 a11 a21 a 12 a22 =s =0 =t = 2t
Quindi
P = s t 0 2t
con s, t R, s = 0 e t = 0.
140
8.10.

Stabilire per quali h R l'applicazione lineare f : R3 R3
x1 x1 + hx3 f x2 = x2 + hx3 x3 2hx3
iniettiva, suriettiva, biettiva.
Risoluzione

1 0 h A= 0 1 h 0 0 2h
Se h = 0, la matrice ridotta per righe e ha rango 3; quindi dim (im(f )) = 3, dim (ker(f )) = 3 3 = 0. f iniettiva, suriettiva e biettiva. Se h = 0, la matrice ridotta per righe e ha rango 2; quindi dim (im(f )) = 2, dim (ker(f )) = 3 2 = 1. f non iniettiva, non suriettiva, non biettiva.
141

Stabilire se l'applicazione lineare f : R4 R2
x1 x2 f x3 = x4 x1 5x4 x1 6x4
iniettiva, suriettiva, biettiva.
Risoluzione
A=

1 0 0 5 1 0 0 6
Riduciamo la matrice per righe

R2 R2 R1 1 0 0 5 0 0 0 1
La matrice ridotta e ha rango 2; quindi dim (im(f )) = 2, dim (ker(f )) = 4 2 = 2. f non iniettiva, suriettiva, non biettiva.
142
8.12.

Data l'applicazione lineare f : R3 R3
x1 x1 x2 x3 f x2 = x1 + x2 + x3 x3 x3
calcolare
1 f 0 1
e vericare che uguale alla somma della prima e terza colonna della matrice associata ad f .
Risoluzione
0 1 2 0 = f 1 1

1 1 1 1 A= 1 1 0 0 1
La somma tra la prima e la terza colonna

0 2 1
143
8.13 Esercizio 55 p IV Chiarli

x1 x1 x2 x1 f x3 = x1 x4 x1
trovare la matrice associata ad f , una base del nucleo e una base dell'immagine di f e stabilire se f iniettiva, suriettiva, biettiva.
Risoluzione

1 1 A= 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Per trovare il nucleo di f si deve risolvere il sistema omogeneo:

x1 x1 x1 x1 x1 x2 x 3 x4 =0 =0 =0 =0 =0 =r =s =t
0 0 1 0 ker(f ) = 0 , 1 0 0
0 0 , 0 1
Il nucleo generato da 3 vettori l.i., dim (ker(f )) = 3 e

0 0 1 0 , 0 1 0 0 0 0 , 0 1
una base del nucleo. f non iniettiva. Poich

dim(im(f )) = dim(R4 ) dim(ker(f )) = 4 3 = 1
144
8.13. ESERCIZIO 55 P IV CHIARLI
f non suriettiva e non biettiva.
Poich la dimensione dell'immagine 1 una base dell'immagine formata da un vettore colonna non nullo della matrice associata:
1 1 1 1
145

x1 x1 x2 f x2 = x1 x3 x3 x2 x3
stabilire quali dei seguenti vettori appartengono a ker(f ):

1 4 4 0 1 , 4 , 5 , 0 , 1 4 5 0
Risoluzione
Poich
0 1 0 1 = f 0 1
si ha
1 1 ker(f ) 1
Poich
4 0 4 0 f = 4 0
si ha
4 4 ker(f ) 4
Poich
4 1 f 5 = 1 5 0
si ha
4 5 ker(f ) 5
146
8.14.
Poich
f (0R3 ) = 0R3
si ha
0 0 ker(f ) 0
147

x1 x1 x2 f x2 = x1 x3 x3 x2 x3
stabilire quali dei seguenti vettori appartengono a im(f ):

0 1 1 5 0 , 1 , 0 , 6 , 0 0 1 1
Risoluzione
La matrice associata all'applicazione lineare :

1 1 0 A = 1 0 1 0 1 1
Poich il vettore nullo dello spazio di arrivo appartiene all'immagine, si ha

0 0 im(f ) 0
I vettori
1 1 1 , 0 im(f ) 0 1
perch sono generatori dell'immagine. Per il vettore

5 6 1
non si risponde in modo immediato, ma si deve risolvere il sistema:

5=5 x1 x2 = 5 x2 = t x1 x3 = 6 x1 = 5 + x2 x1 = 5 + t x2 x3 = 1 x3 = x2 1 x3 = t 1
Il sistema compatibile, quindi il vettore appartiene all'immagine. 148
8.16.
ESERCIZIO 59,60,61 P IV 7 CHIARLI
8.16 Esercizio 59,60,61 p IV 7 Chiarli

Data
1 h 0 0 A= 1 0 0 0 1 0 0 0
Per quali valori del parametro reale h la matrice 1. rappresenta un isomorsmo? 2. rappresenta un'applicazione lineare suriettiva? 3. rappresenta un'applicazione lineare iniettiva?
Risoluzione
La matrice data associata a un'applicazione lineare f : R4 R3 . 1. La matrice non rappresenta un isomorsmo per alcun valore di h perch non quadrata. 2. Poich rk(A) 2 h R, dim (im(f )) 2. Quindi f non suriettiva. 3. Poich dim (ker(f )) = 4 dim (im(f )) e dim (im(f )) 2 si ha
dim (ker(f )) 2
Quindi f non iniettiva.
149

Data
h 0 A= 0 0 0 h 0 0 0 0 h 0 0 0 0 h
per quali valori del parametro reale h la matrice rappresenta un'applicazione lineare suriettiva?
Risoluzione
La matrice data associata a un'applicazione lineare f : R4 R4 . Se h = 0, il rango della matrice 4, dim (im(f )) = 4 e quindi f suriettiva. Se h = 0, il rango della matrice 0, dim (im(f )) = 0 e quindi f non suriettiva.
150
8.18.

Determinare un'applicazione suriettiva f : R4 R2 .
Risoluzione
Anch f sia suriettiva dim (im(f )) = 2. suciente scrivere una matrice di due righe e quattro colonne con le righe indipendenti. Per esempio
A= 1 0 0 0 0 1 0 0
151

Determinare un'applicazione iniettiva f : R2 R3 tale che
f 1 0 1 = 1 1
Risoluzione
Anch f sia iniettiva dim (ker(f )) = 0. Poich dim (im(f )) = 2 dim (ker(f )), si deve avere dim (im(f )) = 2. suciente scrivere una matrice di tre righe e due colonne con le colonne indipendenti e che abbia come prima colonna il vettore
1 1 1
Per esempio
1 1 A= 1 1 1 0
152
8.20. ESERCIZIO 4 ESERCITAZIONE TAIZE 20 APRILE 2006 (MODIFICATO)
8.20 Esercizio 4 esercitazione taize 20 aprile 2006 (modicato)

Data l'applicazione f : R4 R3
x1 x1 + x3 + x4 x2 2x1 + x2 + x3 + 3x4 f x3 = x1 + x2 + 2x4 x4
dimostrare che l'applicazione lineare, trovare la matrice associata ad f rispetto alle basi canoniche, una base del nucleo e una base dell'immagine di f e stabilire se f iniettiva, suriettiva, biettiva.
Risoluzione
Dati
x1 y1 x2 y2 , R, x3 , y3 x4 y4
R4
x1 y1 x1 + y1 x2 y2 x2 + y2 f x3 + y3 = f x3 + y3 = x4 y4 x4 + y4 (x1 + y1 ) + (x3 + y3 ) + (x4 + y4 ) 2(x1 + y1 ) + (x2 + y2 ) + (x3 + y3 ) + 3(x4 + y4 ) = (x1 + y1 ) + (x2 + y2 ) + 2(x4 + y4 ) x1 + y1 + x3 + y3 + x4 + y4 2x1 + 2y1 + x2 + y2 + x3 + y3 + 3x4 + 3y4 = x1 + y1 + x2 + y2 + 2x4 + 2y4 (x1 + x3 + x4 ) + (y1 + y3 + y4 ) (2x1 + x2 + x3 + 3x4 ) + (2y1 + y2 + y3 + 3y4 ) = (x1 + x2 + 2x4 ) + (y1 + y2 + 2y4 ) x1 + x3 + x4 y1 + y3 + y4 + = 2x1 + x2 + x3 + 3 x4 2y1 + y2 + y3 + 3y4 x1 + x2 + 2 x4 y1 + y2 + 2y4 y1 x1 x2 y2 f x3 + f y3 x4 y4
153
Quindi f lineare. La matrice associata all'applicazione lineare

1 0 1 1 A= 2 1 1 3 1 1 0 2
Per determinare il nucleo di f si deve risolvere il sistema omogeneo:

x1 + x3 + x4 = 0 2x1 + x2 + x3 + 3x4 = 0 x1 + x2 + 2 x4 = 0
Riduciamo la matrice associata all'applicazione lineare per righe:

1 0 1 1 A= 2 1 1 3 1 1 0 2 R2 R2 2R1 R3 R3 R1 1 0 1 1 A = 0 1 1 1 0 1 1 1 R3 R3 R2 1 0 1 1 A = 0 1 1 1 0 0 0 0 x1 = s t x2 = s t x =s 3 x4 = t 1 1 ker(f ) = 1 , 0
1 1 0 1
Quindi
1 1 1 1 1 , 0 0 1
154
8.20. ESERCIZIO 4 ESERCITAZIONE TAIZE 20 APRILE 2006 (MODIFICATO)
una base del nucleo, dim (ker(f )) = 2 e l'applicazione lineare non iniettiva. Poich
dim(im(f )) = dim(R4 ) dim(ker(f )) = 4 2 = 2
l'applicazione lineare non suriettiva e non biettiva. Poich la dimensione dell'immagine 2, una base dell'immagine formata da due colonne l.i. della matrice associata:
1 0 2 , 1 1 1
155

x1 f x2 = x3 2x1 + 3 x2 x3 4x1 x2 + 2 x3
1. Trovare la matrice associata a f rispetto alle basi

1 1 1 F = 1 , 2 , 3 0 3 5 F = 1 2 , 2 3
2. Per ogni
x v = y R3 z
determinare (v )F , cio le componenti di v rispetto alla base F 3. Per ogni

x v = y R3 z
determinare (f (v ))F , cio le componenti di f (v ) rispetto alla base F
Risoluzione
F 4. Vericare che Mf
(v )F = (f (v ))F
1. Ponendo
1 1 1 f1 = 1 , f2 = 2 , f3 = 3 0 3 5
si ha
F Mf ,F
= ((f (f1 ))F , (f (f2 ))F , (f (f3 ))F ) 2 1 + 3 1 0 4111+20 5 3
1 f (f1 ) = f 1 = 0
156
8.21. ESERCIZIO 1 ESERCITAZIONE TAIZE 20 APRILE 2006
a11
1 2
+ a21
2 3
Uguagliando le componenti, si ha:

5 = a11 + 2a21 3 = 2a11 + 3a21
da cui:
a11 = 9 a21 = 7 1 f (f2 ) = f 2 = 3 5 8 1 2 2 3
= a12
+ a22

5 = a12 + 2a22 8 = 2a12 + 3a22
da cui:
a12 = 1 a22 = 2 1 f (f3 ) = f 3 = 5 6 11 1 2 2 3
= a13
+ a23

6 = a13 + 2a23 11 = 2a13 + 3a23
da cui
a13 = 4 a23 = 1
Quindi:
F Mf ,F
9 1 4 7 2 1
2. Le componenti di v rispetto alla base F si possono determinare in due modi. 157
(a) Primo metodo Indicate con a, b, c le componenti di v rispetto alla base F si ha:
v = af1 + bf2 + cf3
cio
x 1 1 1 y = a 1 + b 2 + c 3 z 0 3 5
Uguagliamo le componenti, si ha
x=a+b+c y = a + 2b + 3c z = 3b + 5c a = x + 2y z b = 5x 5y + 2z c = 3x + 3y z
Quindi
x + 2y z (v )F = 5x 5y + 2z 3x + 3y z
(b) Secondo metodo Si utilizza la matrice del cambiamento di base. Se E, F sono due basi di uno spazio vettoriale, allora
(v )F = P F,E (v )E P F,E = (P E,F )1
La matrice P E,F ha come colonne le componenti dei vettori della base F rispetto alla base E . Indicando con E = (e1 , e2 , e3 ) la base canonica di R3 , si ha:
P E,F 1 1 1 = 1 2 3 0 3 5
Poich
P F,E = (P E,F )1
calcoliamo (P E,F )1 .
det(P
E,F
)=
1 1 1 1 2 3 0 3 5
= 1 2 = 1
158
La matrice dei complementi algebrici di P E,F :

1 5 3 2 5 3 1 2 1
Pertanto:
P F,E 1 2 1 1 2 1 = 1 5 5 2 = 5 5 2 3 3 1 3 3 1
Quindi
1 2 1 x x + 2y z (v )F = P F,E (v )E = 5 5 2 y = 5x 5y + 2z 3 3 1 z 3x + 3y z
3. Utilizziamo la matrice del cambiamento di base. Indicando con E = (e 1 , e 2 ) la base canonica di R2 , si ha:
(f (v ))F = P F PF
,E ,E
(f (v ))E
= (P E ,F )1 1 2 2 3
P E ,F =
Calcoliamo P E ,F )1 .
det(P E ,F ) = 1 2 2 3 = 3 4 = 1
La matrice dei complementi algebrici di P E ,F :

3 2 2 1
Pertanto
PF
,E
= 1
3 2 2 1
3 2 2 1
Quindi
(f (v ))F = P F
,E
(f (v ))E =
3 2 2 1 =
2x + 3 y z 4x y + 2 z 2x 11y + 7z 7y 4z
3(2x + 3y z ) + 2(4x y + 2z ) 2(2x + 3y z ) 1(4x y + 2z )
159
4.
F Mf F
( v )F =
9 1 4 7 2 1
x + 2y z 5x 5y + 2z = 3x + 3y z
2x 11y + 7z 7y 4z
= (f (v ))F
160

f x1 x2 = 3x1 + 4x2 2x1 5x2
e le seguenti basi di R2 :
E = (e1 , e2 )
base canonica,
F = 1 2 , 2 3
F,E 1. Trovare la matrice associata a f rispetto alle basi E e F : Mf F,E F,F P E,F = P F,F Mf 2. Provare che Mf E,E F,E 3. Provare che Mf = P E,F Mf P E,E
Risoluzione
1. Poich
F,E = ((f (e1 ))F , (f (e2 ))F ) Mf
si ha
f (e1 ) = f 1 0 = 31+40 2150 = 3 2 = a11 1 2 +a21 2 3
Uguagliando le componenti, si ottiene:

3 = a11 + 2a21 2 = 2a11 + 3a21 a11 = 5 a21 = 4 f (e2 ) = f a12 1 2 0 1 + a22 2 3 = 30+41 2051 = 4 5 =
Uguagliando le componenti, si ottiene:

4 = a12 + 2a22 5 = 2a12 + 3a22
161
a12 = 22 a22 = 13
Quindi:
F,E Mf =
5 22 4 13
2. P F,F la matrice le cui colonne sono le componenti dei vettori della base F rispetto alla base F , quindi
P F,F = 1 0 0 1
P E,F la matrice le cui colonne sono le componenti dei vettori della base F rispetto alla base E , quindi P E,F = 1 2 2 3
Indicando con
f1 = 1 2 , f2 = 2 3
si ha
F,F Mf = ((f (f1 ))F , (f (f2 ))F )
(f (f1 ))F = f 11 8 = a11
1 2 1 2
= + a21
31+42 2152 2 3

11 = a11 + 2a21 8 = 2a11 + 3a21 a11 = 49 a21 = 30 (f (f2 ))F = f 18 11 = a12 2 3 1 2 = + a22 32+43 2253 2 3 =
162

18 = a12 + 2a22 11 = 2a12 + 3a22 a12 = 76 a22 = 47
Quindi:
F,F Mf =
49 76 30 47 1 0 0 1 = 5 22 4 13 1 2 2 3 =
F,E P F,F Mf P E,F =
5 22 4 13 49 76 30 47
1 2 2 3
F,F = Mf
3. P E,F la matrice le cui colonne sono le componenti dei vettori della base F rispetto alla base E :
P E,F = 1 2 2 3
Dalla richiesta precedente si ha:

F,E Mf =
5 22 4 13
P E,E la matrice le cui colonne sono le componenti dei vettori della base E rispetto alla base E : P E,E =
E,E Mf =
1 0 0 1 3 4 2 5 1 2 2 3 5 22 4 13 1 0 0 1 =
F,E P E,F Mf P E,E =
3 4 2 5
E,E = Mf
163

Data l'applicazione lineare T : R3 R3
x 2x + z T y = x 4y z 3x
e le basi
1 0 0 0 , 1 , 0 E= 0 0 1 1 1 1 1 , 1 , 0 F = 1 0 0
F,F (v )F = (T (v ))F vericare che MT
Risoluzione
1. Determiniamo P E,F
P E,F 1 1 1 = 1 1 0 1 0 0
2. Determiniamo P F,E = (P E,F )1

P F,E 0 0 1 = 0 1 1 1 1 0
3. Determiniamo (v )F = P F,E (v )E
0 0 1 x z (v )F = 0 1 1 y = y z 1 1 0 z xy
E,E 4. Determiniamo MT
E,E MT
2 0 1 = 1 4 0 3 0 0
164
8.23.
ESERCIZIO 10 ESERCITAZIONE TAIZE 20 APRILE 2006
F,F E,E 5. Determiniamo MT = P F,E MT P E,F
F,F MT
0 0 1 2 0 1 1 1 1 = 0 1 1 1 4 0 1 1 0 = 1 1 0 3 0 0 1 0 0
3 3 3 6 6 2 6 5 1
F,F 6. Determiniamo MT (v )F
3 3 3 z 3x F,F MT (v )F = 6 6 2 y z = 2x 4y 6 5 1 xy x + 4y + z
7. Determiniamo (T (v ))F = P F,E (T (v ))E

3x 2x + z 0 0 1 (T (v ))F = 0 1 1 x 4y = 2x 4y x + 4y + z 3x 1 1 0
Quindi
F,F MT (v )F = (T (v ))F
165

Dato S = (e3t , te3t , t2 e3t ) 1. vericare che una base di uno spazio vettoriale V di funzioni
f :RR
2. Sia D : V V l'operatore dierenziale su V cio D(f ) = Trovare la matrice di D rispetto alla base S
df dt .
Risoluzione
1. Sia V = [e3t , te3t , t2 e3t ].
ae3t + bte3t + ct2 e3t = 0 t R e3t (a + bt + ct2 ) = 0 t R
L'uguaglianza vera, se e solo se a = 0, b = 0, c = 0; quindi i vettori di S sono l.i. e costituiscono una base di V 2. Poich
3 D(e3t ) = 3e3t = 0 0 1 D(te3t ) = e3t + 3te3t = 3 0 0 D(t2 e3t ) = 2te3t + 3t2 e3t = 2 3
si ha:
S,S MD
3 1 0 = 0 3 2 0 0 3
166
8.25. ESERCIZIO
8.25 Esercizio
Determinare un'applicazione lineare f : R3 R3 che soddisfa le seguenti condizioni: 1.
1 0 ker(f ) = 0 , 1 0 0
2.
1 0 1 f 1 + f 1 = 1 0 1 1
Risoluzione
Determiniamo le immagini dei vettori della base canonica.

1 0 f 0 = 0 0 0
perch
1 0 ker(f ) 0 0 0 f 1 = 0 0 0
perch
0 1 ker(f ) 0
Poich
1 f 1 + f 0 1 f 0 + f 0 0 1 = 1 0 0 0 1 1 0 = +f +f 0 0 1
167
0 f 0 1
e
1 0 1 f 1 + f 1 = 1 0 1 1
si ha
0 1 f 0 = 1 1 1
La matrice associata all'applicazione lineare f :

0 0 1 Mf = 0 0 1 0 0 1
168

Sia data l'applicazione lineare f : R3 R4 cos denita:
f (x, y, z ) = (x 2y, y z, x + y z, x + 2y 2z )
1. Si trovi la matrice M associata a f 2. Si stabilisca se f iniettiva, suriettiva, biiettiva 3. Si trovi, se esiste, la controimmagine mediante f di v = (1, 1, 1, 1)
Risoluzione
1. La matrice associata a f :
1 2 0 0 1 1 Mf = 1 1 1 1 2 2
2. Per determinare se l'applicazione lineare iniettiva, suriettiva, biiettiva suciente conoscere il rango della matrice M . Riduciamo per colonne
C2 C2 + 2 C1 1 0 0 0 1 1 1 3 1 1 4 2 C3 C3 + C2 1 0 0 0 1 0 1 3 2 1 4 2
La matrice ridotta e il rango 3; quindi dim(im(f )) = 3 e f non suriettiva. Poich dim(ker(f )) = 3 3 = 0, f iniettiva e non biiettiva. 3. La controimmagine di v la soluzione del sistema
x 2y = 1 yz =1 x+yz =1 x + 2y 2z = 1
169
1 2 0 0 1 1 1 1 1 1 2 2
1 1 1 1
Riduciamo per righe

R3 R3 R1 R4 R4 R1 1 2 0 0 1 1 0 3 1 0 4 2 R3 R3 3R2 R4 R4 4R2 1 2 0 0 1 1 0 0 2 0 0 2 1 1 3 4
1 1 0 0
Poich il sistema incompatibile, v non ha controimmagini.
170
8.27. ESERCIZIO 1 ESAME DI GEOMETRIA I 30 GIUGNO 2008

Per ogni t reale, data l'applicazione lineare ft : R3 R4 cos denita:
ft (x, y, z ) = (x + z, y + tz, tx + y + z, x + z )
1. Trovare la matrice di ft rispetto alle basi canoniche 2. Dire per quali valori di t R ft iniettiva o surgettiva 3. Al variare di t R, determinare la dimensione e una base di im(ft ) e
ker(ft )
4. Se esistono, determinare i valori di t R per i quali risulta che

ft1 (1, 0, 1, 0) =
Risoluzione
1 0 Mt = t 1 0 1 1 0 1 t 1 1
2. Per determinare se l'applicazione lineare iniettiva o suriettiva sufciente conoscere il rango della matrice Mt . Riduciamo per righe
R3 R3 tR1 R4 R4 tR1 1 0 1 0 1 t 0 1 1t 0 0 0 R3 R3 R2 1 0 1 0 1 t 0 0 1 2t 0 0 0
La matrice ridotta. 171
(a) Se t = , il rango 2; quindi dim(im(ft )) = 2 e ft non suriettiva. 2 Poich dim(ker(f )) = 3 dim(im(ft )) = 3 2 = 1, ft non iniettiva. 1 (b) Se t = , il rango 3; quindi dim(im(ft )) = 3 e ft non suriettiva. 2 Poich dim(ker(f )) = 3 dim(im(ft )) = 3 3 = 0, ft iniettiva. 3. (a) Se t = , dim(im(ft )) = 2; quindi una base dell'immagine 2 formata da due colonne linearmente indipendenti della matrice associata:
B = 1 0 1 2 1 0 1 , 1 0 1
dim(ker(ft )) = 1
Per trovare una base del nucleo, risolviamo il sistema omogeneo:

x+z =0 1 y+ z=0 2 x = z 1 y= z 2 x = 1 y= 2 z=
Una base del nucleo

1 1 B = 2 1
(b) Se t = , dim(im(ft )) = 3; quindi una base dell'immagine 2 formata dalle tre colonne della matrice associata:
0 1 0 1 B = t , 1 1 0 1 t , 1 1
dim(ker(ft )) = 0, quindi la base del nucleo B =
172
4. Per determinare
1 0 ft1 1 0
risolviamo il sistema
x + z = 1 y + tz = 0 tx + y + z = 1 x+z =0
Poich il sistema incompatibile t R, non esistono valori di t per cui

1 0 ft1 1 = 0
173
174
Capitolo 9
Esercizi su autovalori e endomorsmi semplici
175
CAPITOLO 9. ESERCIZI SU AUTOVALORI E ENDOMORFISMI SEMPLICI
9.1 Esercizio 85,86 p VI 1 Chiarli

Trovare gli autovalori e autovettori dell'applicazione lineare f : R3 R3 denita da:
2x1 x1 f x2 = 2x1 2x1 x3
Risoluzione
Stabilire se l'endomorsmo semplice e, in caso aermativo, trovare una matrice invertibile P tale che la matrice P 1 AP sia diagonale. 1. La matrice associata a f :
2 0 0 A= 2 0 0 2 0 0
Scriviamo la matrice A I
2 0 0 0 A I = 2 2 0
Il polinomio caratteristico il determinante:

P () = 2 (2 )
Gli autovalori sono le soluzioni di P () = 0: 1 = 0 con ma (1 ) = 2 2 = 2 con ma (2 ) = 1 Determiniamo l'autospazio associato all'autovalore 0:
2 0 0 A 0I = 2 0 0 2 0 0
Risolvendo il sistema omogeneo, si ha:

x1 = 0 x2 = t x3 = s
L'autospazio associato all'autovalore 0

0 0 0 , 1 V0 = 1 0
176
9.1.
ESERCIZIO 85,86 P VI 1 CHIARLI
Una base di V0
0 0 0 , 1 1 0
e
dim(V0 ) = 2
Determiniamo l'autospazio associato all'autovalore 2:

0 0 0 A 2I = 2 2 0 2 0 2
Risolvendo il sistema omogeneo, si ha:

x1 = t x2 = t x3 = t

1 V2 1 1
Una base di V2
1 1 1
e
dim(V2 ) = 1
2. L'endomorsmo semplice perch (a) tutti gli autovalori appartengono a R (b) la molteplicit algebrica di ciascun autovalore coincide con la dimensione del corrispondente autospazio. 3. La matrice invertibile P tale che B = P 1 AP sia diagonale, quella che ha come colonne i vettori che formano le basi degli autospazi.
0 0 1 P = 0 1 1 1 0 1
Verichiamo che P 1 AP diagonale. 177
(a) Il determinante di P
det(P ) = 1
(b) La matrice dei complementi algebrici

1 1 1 0 1 0 1 0 0
(c) La matrice inversa di P

P 1 1 0 1 1 0 1 = 1 1 0 = 1 1 0 1 0 0 1 0 0
(d) Il prodotto P 1 A
0 0 0 P 1 A = 0 0 0 2 0 0
(e) Il prodotto P 1 AP
0 0 0 P 1 AP = 0 0 0 = B 0 0 2
La matrice diagonale che si ottiene quella che ha sulla diagonale principale gli autovalori nell'ordine in cui sono messi i vettori che formano le basi degli autospazi corrispondenti:
0 0 0 B= 0 0 0 0 0 2
178
9.2.
ESERCIZIO 87 P VI 3 CHIARLI
9.2 Esercizio 87 p VI 3 Chiarli

Per quali numeri reali h l'endomorsmo associato alla matrice
A= 2 h 1 3
semplice?
Risoluzione
Scriviamo la matrice A I :
A I = 2 h 1 3

P () = (2 )(3 ) h = 2 5 + 6 h
Gli autovalori sono le soluzioni di P () = 0:

2 5 + 6 h = 0
Calcoliamo il discriminante:
= 25 24 + 4h = 1 + 4h 1
Se 1 + 4h < 0, cio h < , le radici del polinomio caratteristico non sono 4 reali e quindi l'endomorsmo non semplice. 1 Se 1 + 4h > 0, cio h > , le radici del polinomio caratteristico sono reali 4 e distinte e quindi l'endomorsmo semplice. 1 Se 1 + 4h = 0, cio h = , si ha una radice con molteplicit algebrica 2: Scriviamo la matrice
1 5 2 A I = 2 1 1 4 1 2 5 = . 2 4
Riduciamo la matrice per colonne

C2 2 C2 C1 1 2 1 0 0
Poich la matrice ha rango 1, la dimensione dell'immagine 1 e la dimensione dell'autospazio 2 1 = 1 = 2; quindi l'endomorsmo non semplice. 179
9.3 Esercizio 90 p VI 4 Chiarli

Per quali numeri reali h l'endomorsmo associato alla matrice
2 0 A= 0 0 0 h 0 0 0 0 3 1 0 0 0 3
semplice?
Risoluzione
Poich la matrice triangolare, gli autovalori sono gli elementi della diagonale principale: 2, h, 3, 3.
Se h = 2 h = 3, gli autovalori 2 e h hanno molteplicit algebrica 1,
l'autovalore 3 ha molteplicit algebrica 2. Scriviamo la matrice

1 0 0 h3 A 3I = 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
La matrice ridotta per colonne. Poich la matrice ha rango 3, la dimensione dell'immagine 3 e la dimensione dell'autospazio 4 3 = 1 = 2; quindi l'endomorsmo non semplice.
Se h = 2, gli autovalori 2 e 3 hanno molteplicit algebrica 2.
Scriviamo la matrice
0 0 A 2I = 0 0
0 0 0 0
0 0 1 1
0 0 0 1
La matrice ridotta per colonne. Poich la matrice ha rango 2, la dimensione dell'immagine 2, la dimensione dell'autospazio 4 2 = 2 e coincide con la molteplicit algebrica dell'autovalore 2. Scriviamo la matrice
1 0 0 1 A 3I = 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
La matrice ridotta per colonne. Poich la matrice ha rango 3, la dimensione dell'immagine 3 e la 180
9.3.
ESERCIZIO 90 P VI 4 CHIARLI
dimensione dell'autospazio 4 3 = 1 = 2; quindi l'endomorsmo non semplice.

se h = 3 l'autovalore 2 ha molteplicit algebrica 1 e l'autovalore 3 ha
molteplicit algebrica 3. Scriviamo la matrice

1 0 A 3I = 0 0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 0
La matrice ridotta per colonne Poich la matrice ha rango 2, la dimensione dell'immagine 2 e la dimensione dell'autospazio 4 2 = 2 = 3; quindi l'endomorsmo non semplice. L'endomorsmo semplice per nessun valore di h.
181
9.4 Esercizio 1 esame di geometria 12 settembre 2005

Sia data, al variare di h in campo reale, l'applicazione lineare cos denita:
fh : R3 R3
fh (x, y, z ) = (x + y + z, 2x + 2y, hz )
1. Si trovi la matrice Mh associata a fh rispetto alle basi canoniche 2. Si stabilisca per quali valori di h fh iniettiva, suriettiva, isomorsmo 3. Si determini per quali valori di h la funzione fh un endomorsmo semplice 4. Scelto a piacere un valore di h tale che fh sia semplice, si determini una base di autovettori
Risoluzione
1. La matrice associata a fh :
1 1 1 Mh = 2 2 0 0 0 h
2. Per determinare se l'applicazione lineare iniettiva, suriettiva, isomorsmo, suciente conoscere il rango della matrice Mh . Riduciamo per righe
R2 R2 2R1 1 1 1 0 0 2 0 0 h R3 2R3 + hR2 1 1 1 0 0 2 0 0 0
La matrice ridotta. Poich rk(Mh ) = 2 = dim(im(fh )), fh non suriettiva. Poich dim(ker(fh )) = 3 dim(im(fh )) = 3 2 = 1, fh non iniettiva e non un isomorsmo. 182
9.4. ESERCIZIO 1 ESAME DI GEOMETRIA 12 SETTEMBRE 2005
3. Scriviamo la matrice A I
1 1 1 2 0 Mh I = 2 0 0 h

P () = (h )((1 )(2 ) 2) = (h )(2 3) = (h )( 3)
Gli autolavori sono le soluzioni di P () = 0

1 = h, 2 = 0, 3 = 3
Se h = 0 h = 3, la molteplicit algebrica di tutti gli autovalori 1, quindi l'endomorsmo semplice. Se h = 0, la molteplicit algebrica dell'autovalore 3 1 e la molteplicit algebrica dell'autovalore 0 2. Scriviamo la matrice
1 1 1 M 0 0I = 2 2 0 0 0 0
Poich la matrice ha rango 2, la dimensione dell'immagine 2 e la dimensione dell'autospazio 3 2 = 1 = 2; quindi l'endomorsmo non semplice. Se h = 3, la molteplicita algebrica dell'autovalore 0 1 e la molteplicit algebrica dell'autovalore 3 2. Scriviamo la matrice
2 1 1 M3 3I = 2 1 0 0 0 0
Poich la matrice ha rango 2, la dimensione dell'immagine 2 e la dimensione dell'autospazio 3 2 = 1 = 2; quindi l'endomorsmo non semplice. 4. Se h = 1, l'endomorisfmo semplice. Determiniamo l'autospazio associato all'autovalore 1:
0 1 1 M1 I = 2 1 0 0 0 0
183
Risolviamo il sistema omogeneo:

y+z =0 2x + y = 0 a x= 2 y = a z = a

1 V1 = 2 2
Una base di V1
1 2 2

1 1 1 M1 0 I = 2 2 0 0 0 1

x+y+z =0 2x + 2 y = 0 z=0 x=a y = a z=0

a V0 = a 0
Una base di V0
1 1 0
184
9.4. ESERCIZIO 1 ESAME DI GEOMETRIA 12 SETTEMBRE 2005

2 1 1 M1 3I = 2 1 0 0 0 2

2x + y + z = 0 2x y = 0 2z = 0 x=a y = 2a z=0

a V3 = 2a 0
Una base di V3
1 2 0
Una base di autovettori :

1 1 1 2 , 1 , 2 0 0 2
185
9.5 Esercizio 1 esame di geometria 25 gennaio 2006

Sia data, al variare di h in campo reale, l'applicazione lineare fh : R3 R3 cos denita:
fh (x, y, z ) = (hx + z, 2x + hy, z )
1. Si trovi la matrice Mh associata a fh rispetto alle basi canoniche 2. Si stabilisca per quali valori di h fh iniettiva, suriettiva, isomorsmo 3. si determini per quali valori di h la funzione fh un endomorsmo semplice
Risoluzione
4. Scelto a piacere un valore di h tale che fh sia semplice, si determini una base di autovettori (non possibile) 1. La matrice associata a fh :
h 0 1 Mh = 2 h 0 0 0 1
Per determinare se l'applicazione lineare iniettiva, suriettiva, isomorsmo, suciente conoscere il rango della matrice Mh . Riduciamo per colonne
C3 C1 1 0 h 0 h 2 1 0 0
(a) Se h = 0, la matrice ridotta. Poich rk(Mh ) = 2 = dim(im(fh )), fh non suriettiva. Poich dim(ker(fh )) = 3 dim(im(fh )) = 3 2 = 1, fh non iniettiva e non un isomorsmo. (b) Se h = 0, la matrice non ridotta. Riduciamo per colonne
C3 hC3 2C2 1 0 h2 0 h 0 1 0 0
La matrice ridotta. Poich rk(Mh ) = 3 = dim(im(fh )), fh suriettiva. Poich dim(ker(fh )) = 3 dim(im(fh )) = 3 3 = 0, fh iniettiva ed un isomorsmo. 186
9.5.
ESERCIZIO 1 ESAME DI GEOMETRIA 25 GENNAIO 2006
2. Scriviamo la matrice Mh I
h 0 1 h 0 Mh I = 2 0 0 1

P () = (1 )(h )2
Gli autolavori sono le soluzioni di P () = 0 1 = 1 con ma (1 ) = 1 2 = h con ma (2 ) = 2 Determiniamo la dimensione dell'autospazio associato all'autovalore h
0 0 1 0 Mh hI = 2 0 0 0 1h
Poich la matrice ha rango 2, la dimensione dell'immagine 2 e la dimensione dell'autospazio 3 2 = 1 = 2; quindi l'endomorsmo non semplice per alcun valore di h.
187

fh (x, y, z ) = (x + hy, y z, 2x 4y )
1. Si trovi la matrice Mh associata a fh 2. Si stabilisca per quali valori di h fh iniettiva, suriettiva, biiettiva 3. Si trovino autovalori e autovettori di f2 , e si stabilisca se f2 semplice
Risoluzione
1 h 0 Mh = 0 1 1 2 4 0
Per determinare se l'applicazione lineare iniettiva, suriettiva, biiettiva suciente conoscere il rango della matrice Mh . Riduciamo per righe
R3 R3 2R1 1 h 0 0 1 1 0 4 2h 0
La matrice ridotta. (a) Se h = 2, rk(Mh ) = 2. Poich rk(Mh ) = 2 = dim(im(fh )), fh non suriettiva. Poich dim(ker(fh )) = 3 dim(im(fh )) = 3 2 = 1, fh non iniettiva e non biettiva. (b) Se h = 2, rk(Mh ) = 3. Poich rk(Mh ) = 3 = dim(im(fh )), fh suriettiva. Poich dim(ker(fh )) = 3 dim(im(fh )) = 3 3 = 0, fh iniettiva ed biettiva. 2. La matrice associata a f2 :
M 2 1 2 0 = 0 1 1 2 4 0
188
9.6.
Scriviamo la matrice M2 I :
1 2 0 1 1 M2 I = 0 2 4

P () = (1 ) ((1 ) 4) + 4 = ( + 1)( 3) P () = ( + 1)( 3) 1 = 0 con ma (1 ) = 1 2 = 1 con ma (2 ) = 1 3 = 3 con ma (3 ) = 1
Poich gli autovalori sono tutti reali con molteplicit algebrica 1, f2 semplice. Determiniamo l'autospazio associato all'autovalore 0:
1 2 0 M2 0I = 0 1 1 2 4 0

x 2y = 0 yz =0 2x 4y = 0
La matrice associata stata ridotta per righe nel punto precedente:

1 2 0 0 1 1 0 0 0 x = 2a y=a z=a

2 V0 = 1 1
189

2 2 0 M2 + I = 0 2 1 2 4 1

2x 2y = 0 2y z = 0 2x 4y + z = 0
Riduciamo la matrice associata al sistema per righe:

R3 R3 R1 2 2 0 0 2 1 0 2 1 R3 R3 + R2 2 2 0 0 2 1 0 0 0 x=a y=a z = 2a

V1 1 = 1 2
Determiniamo l'autospazio relativo all'autovalore 3:

2 2 0 M2 3I = 0 2 1 2 4 3

2x 2y = 0 2y z = 0 2x 4y 3z = 0
Riduciamo la matrice associata al sistema per righe

R3 R3 + R1
190
9.6.
2 2 0 0 2 1 0 6 3 R3 R3 3R2 2 2 0 0 2 1 0 0 0 x = a y=a z = 2a

1 V3 = 1 2
191
9.7 Esercizio 1 esame di geometria 2 luglio 2007 compito A

fh (x, y, z, t) = (x + y + z + t, x + y + z + t, z, x + y + hz + t)
1. Si trovi la matrice Mh associata a fh 2. Si stabilisca per quali valori di h fh iniettiva, suriettiva, biiettiva 3. Si trovino autovalori e autovettori di f1 , e si stabilisca se f1 semplice
Risoluzione
1 1 Mh = 0 1 1 1 0 1 1 1 1 h 1 1 0 1
Per determinare se l'applicazione lineare iniettiva, suriettiva, biiettiva, suciente conoscere il rango della matrice Mh . Riduciamo per righe
R2 R2 R1 R4 R4 R1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 h1
1 0 0 0
(a) Se h = 1, la matrice ridotta. Poich rk(Mh ) = 2 = dim(im(fh )), fh non suriettiva. Poich dim(ker(fh )) = 4 dim(im(fh )) = 4 2 = 2, fh non iniettiva e non biettiva. (b) Se h = 1, la matrice non ridotta. Riduciamo per righe.
R4 R4 (h 1)R3 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
192
9.7.
ESERCIZIO 1 ESAME DI GEOMETRIA 2 LUGLIO 2007 COMPITO A
La matrice ridotta. Poich rk(Mh ) = 2 = dim(im(fh )), fh non suriettiva. Poich dim(ker(fh )) = 4 dim(im(fh )) = 4 2 = 2, fh non iniettiva e non biettiva. 2. La matrice associata a f1 :
1 1 M1 = 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1
scriviamo la matrice M1 I
1 1 1 1 1 1 1 1 M1 I = 0 0 1 0 1 1 1 1

P () = (1 ) 1 1 1 1 1 1 1 1 1 =
(1 ) (1 ) (1 )2 1 1 (1 1) + (1 1 + ) = (1 ) 2 (3 ) P () = 2 (1 ) (3 ) 1 = 0 con ma (1 ) = 2 2 = 1 con ma (2 ) = 1 3 = 3 con ma (3 ) = 1 1 1 M1 0I = 0 1

1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1

x+y+z+t=0 x+y+z+t=0 z=0 x+y+z+t=0
193
La matrice associata al sistema stata ridotta per righe nel punto precedente:
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0
x = a b y=b z=0 t=a

1 1 0 1 V0 = 0 , 0 1 0 dim(V0 ) = 2

0 1 M1 I = 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0

y+z+t=0 x+z+t=0 x+y+z =0

R4 R4 R1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 x=a y=a z = 2a t=a
194
9.7.

1 1 V1 = 2 1 dim(V1 ) = 1

2 1 1 1 1 2 1 1 M 1 3I = 0 0 2 0 1 1 1 2

2x + y + z + t = 0 x 2y + z + t = 0 2z = 0 x + y + z 2t = 0

R2 2R2 + R1 R4 2R4 + R1 2 1 1 1 0 3 3 3 0 0 2 0 0 3 3 3 R4 R4 + R2 2 1 1 0 3 3 0 0 2 0 0 6 R4 R4 + 3R3 2 1 1 0 3 3 0 0 2 0 0 0 x=a y=a z=0 t=a
1 3 0 0 1 3 0 0
195

1 1 V3 = 0 1 dim(V3 ) = 1
Poich la dimensione degli autospazi uguale alla molteplicit algebrica degli autovalori f1 semplice
196
9.8.

Per ogni t reale, sia data l'applicazione lineare ft : R3 R3 cos denita:
ft (x, y, z ) = (x + ty + 2z, x + y + 2z, tx + y + 2z )
1. Si trovi la matrice Mt di ft rispetto alla base canonica 2. Dire per quali quali valori di t R risulta che ft iniettiva, surgettiva, un isomorsmo 3. Posto t = 3, si determini la controimmagine del vettore (1, 0, 1) 4. Posto t = 1, si determinino gli autovalori e gli autospazi di f1 e si stabilisca se f1 semplice
Risoluzione
1. La matrice associata a ft :
1 t 2 Mt = 1 1 2 t 1 2
2. Per determinare se l'applicazione lineare iniettiva, suriettiva, biiettiva, suciente conoscere il rango della matrice Mt . Riduciamo per righe
R2 R2 R1 R3 R3 R1 1 t 2 0 1t 0 t1 1t 0 R3 R3 R2 1 t 2 0 1t 0 t1 0 0
La matrice ridotta. Se t = 1, si ha
1 1 2 0 0 0 0 0 0
197
Poich rk(Mt ) = 1 = dim(im(ft )), ft non suriettiva. Poich dim(ker(ft )) = 3 dim(im(ft )) = 3 1 = 2, ft non iniettiva e non biettiva. Se t = 1: poich rk(Mt ) = 3 = dim(im(ft )), ft suriettiva; poich dim(ker(ft )) = 3 dim(im(ft )) = 3 3 = 0, ft iniettiva ed biettiva. 3. Per t = 3 si ha
1 3 2 M3 = 1 1 2 3 1 2
Per determinare la controimmagine del vettore (1, 0, 1), si risolve il sistema la cui matrice associata :
1 3 2 1 1 1 2 0 3 1 2 1
Riduciamo per righe

R2 R2 R1 R3 R3 R1 1 3 2 1 0 2 0 1 2 2 0 0 1 x= 2 1 y= 2 z = 1 2
1 f3
Quindi
1 0 = 1
1 2 1 2 1 2
4. La matrice associata a f1 :
1 1 2 M1 = 1 1 2 1 1 2
198
9.8.
Scriviamo la matrice M1 I
1 1 2 1 2 M1 I = 1 1 1 2

P () = (1 ) ((1 )(2 ) 2) + + 2 = (1 )(2 3) + 3 = ((1 )( 3) + 3) = (2 + 4) = 2 ( + 4)
Gli autolavori sono le soluzioni di P () = 0 1 = 0 con ma (1 ) = 2 2 = 4 con ma (2 ) = 1 Determiniamo l'autospazio associato all'autovalore 0:
1 1 2 M1 0 I = 1 1 2 1 1 2

x + y + 2z = 0 x + y + 2z = 0 x + y + 2z = 0

R2 R2 R1 R3 R3 R1 1 1 2 0 0 0 0 0 0 x = 2 y= z=

1 2 V0 = 1 , 0 0 1
199
dim(V0 ) = 2

3 1 2 M1 4I = 1 3 2 1 1 2

3x + y + 2z = 0 x 3y + 2 z = 0 x + y 2z = 0

R2 R2 R1 R3 R3 + R1 3 1 2 4 4 0 2 2 0 R3 2R3 + R2 3 1 2 4 4 0 0 0 0 x= y= z=

1 V4 = 1 1 dim(V4 ) = 1
Poich la dimensione degli autospazi uguale alla molteplicit algebrica degli autovalori, f1 semplice.
200
9.9.

ft (x, y, z ) = (x + ty + 2z, tx + y + 2z, x + y + 2z )
Risoluzione
1 t 2 Mt = t 1 2 1 1 2
R2 R2 R1 R3 R3 R1 1 t 2 t1 1t 0 0 1t 0 R3 R3 R2 1 t 2 t1 1t 0 1t 0 0
1 1 2 0 0 0 0 0 0
201
Poich rk(Mt ) = 1 = dim(im(ft )), ft non suriettiva. Poich dim(ker(ft )) = 3 dim(im(ft )) = 3 1 = 2, ft non iniettiva e non biettiva. Se t = 1: poich rk(Mt ) = 3 = dim(im(ft )), ft suriettiva; poich dim(ker(ft )) = 3 dim(im(ft )) = 3 3 = 0, ft iniettiva ed biettiva. 3. Per t = 2, si ha
1 2 2 M2 = 2 1 2 1 1 2
1 2 2 1 2 1 2 0 1 1 2 1
Riduciamo per righe

R2 R2 R1 R3 R3 R1 1 2 2 1 1 1 0 1 0 1 0 0 x = 1 y=0 z=1
Quindi
1 1 1 0 = 0 f2 1 1
1 1 2 M1 = 1 1 2 1 1 2
202
9.9.
1 1 2 1 2 M1 I = 1 1 1 2

P () = (1 ) ((1 )(2 ) 2) + + 2 = (1 )(2 3) + 3 = ((1 )( 3) + 3) = (2 + 4) = 2 ( + 4)
1 1 2 M1 0 I = 1 1 2 1 1 2

x + y + 2z = 0 x + y + 2z = 0 x + y + 2z = 0

R2 R2 R1 R3 R3 R1 1 1 2 0 0 0 0 0 0 x= y = 2 z =

1 0 V0 = 1 , 2 0 1
203
dim(V0 ) = 2

3 1 2 M1 4I = 1 3 2 1 1 2

3x + y + 2z = 0 x 3y + 2 z = 0 x + y 2z = 0

R2 R2 R1 R3 R3 + R1 3 1 2 4 4 0 2 2 0 R3 2R3 + R2 3 1 2 4 4 0 0 0 0 x= y= z=

1 V4 = 1 1 dim(V4 ) = 1
204
9.10. ESERCIZIO 1 ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO B
9.10 Esercizio 1 esame di geometria 9 giugno 2008 compito B

ft (x, y, z ) = (tx 2y z, 2x + 2y + z, 2x + ty + z )
Risoluzione
t 2 1 2 1 Mt = 2 2 t 1
R2 R2 + R1 R3 R3 + R1 t 2 1 2t 0 0 2t t2 0 R3 R2 t 2 1 2t t2 0 2t 0 0
2 2 1 0 0 0 0 0 0
205
Poich rk(Mt ) = 1 = dim(im(ft )), ft non suriettiva. Poich dim(ker(ft )) = 3 dim(im(ft )) = 3 1 = 2, ft non iniettiva e non biettiva. Se t = 2: poich rk(Mt ) = 3 = dim(im(ft )), ft suriettiva; poich dim(ker(ft )) = 3 dim(im(ft )) = 3 3 = 0, ft iniettiva ed biettiva. 3. Per t = 2, si ha
2 2 1 2 2 1 2 2 1
2 2 1 1 2 2 1 2 2 2 1 3
Riduciamo per righe

R2 R2 R1 R3 R3 R1 2 2 1 1 0 4 2 1 0 0 2 2 3 x= 4 1 y= 4 z=1
Quindi
3 1 4 1 1 2 = f 2 4 3 1
2 2 1 2 1 M2 = 2 2 2 1
206
2 2 1 2 2 1 M2 I = 2 2 1

P () = (2) ((2 )(1 ) 2)2 (2(1 ) + 2)+2 (2 + 2 ) = (2 ) 2 3 + 2 2 2 (2 + 2 + 2) + 2 () = (2 ) 3 + 2 4 2 = 6 + 2 3 6 = 2 3 = 2 (1 ) P () = 2 (1 )
2 2 1 2 1 M 2 0I = 2 2 2 1

2x 2y z = 0 2x + 2 y + z = 0 2x + 2 y + z = 0

R2 R2 + R1 R3 R3 + R1 2 2 1 0 0 0 0 0 0 x= y= z = 2 2
207

1 0 V0 = 0 , 1 2 2 dim(V0 ) = 2

3 2 1 1 1 M2 I = 2 2 2 0

3x 2y z = 0 2x + y + z = 0 2x + 2 y = 0

R2 R2 + R1 3 2 1 1 1 0 2 2 0 R3 R3 + 2R2 3 2 1 1 1 0 0 0 0 x = y= z=

1 V1 = 1 1 dim(V1 ) = 1
208

Sia V lo spazio dei vettori ordinari e sia f : V V cos denita:
f (v ) = v i + v
Provare che f lineare e dire se un endomorsmo semplice.
Risoluzione
Dati u, v V
f (u + v ) = (u + v ) i + ( u + v ) = ui+vi+u+v = u i + u + v i + v = f (u) + f (v )
Dati R ,v V
f (v ) = (v ) i + (v ) = (v i) + v = v i + v = f (v )
Quindi f lineare. Sia

x v= y z i x 1 x vi+v = j y 0 + y = z k z 0 x 0 x x zj yk + y = z + y = z + y z y z y + z x x f y = y + z z y + z

1 0 0 M = 0 1 1 0 1 1
209
Scriviamo la matrice M I :
1 0 0 1 1 M I = 0 0 1 1

P () = (1 ) (1 )2 + 1 = (1 )(2 2 + 2)
Gli autolavori sono le soluzioni di P () = 0 1 = 1 con ma (1 ) = 1 2 = 1 + i con ma (2 ) = 1 3 = 1 i con ma (3 ) = 1 Poich 2 , 3 R l'endomorsmo non semplice.
210
9.12.

Data l'applicazione lineare
f (x, y, z ) = (x + 2y z, 2x 4y + 2z, 3x 6y + 3z )
1. Determinare una base per ogni autospazio di f 2. Stabilire se f semplice
Risoluzione
1 2 1 M = 2 4 2 3 6 3
Scriviamo la matrice M I
1 2 1 2 M I = 2 4 3 6 3

P () = (1) ((4 )(3 ) + 12)2 (2(3 ) + 6)1 (12 + 3(4 )) = (1 ) 12 + + 2 + 12 2 (6 + 2 + 6) 1 (12 12 3) = (1 ) + 2 2 (2) 1 (3) = 3
Gli autolavori sono le soluzioni di P () = 0 1 = 0 con ma (1 ) = 3 Determiniamo l'autospazio associato all'autovalore 0:

1 2 1 M 0I = 2 4 2 3 6 3

x + 2y z = 0 2x 4y + 2z = 0 3x 6y + 3z = 0
211

R2 R2 + 2R1 R3 R3 + 3R1 1 2 1 0 0 0 0 0 0 x= y= z = + 2

1 0 0 , 1 V0 = 1 2
Una base dell'autospazio V0

0 1 0 , 1 2 1 dim(V0 ) = 2
2. Poich V0 ha dimensione 2 e l'autovalore 0 ha molteplicit algebrica 3, f non semplice.
212
Capitolo 10
Esercizi sulla diagonalizzazione di matrici simmetriche
213
CAPITOLO 10.
ESERCIZI SULLA DIAGONALIZZAZIONE DI MATRICI SIMMETRICHE
10.1 Esercizio 10.1 matrice B Corres10

Dato R3 con prodotto scalare euclideo e l'applicazione lineare f : R3 R3 denita da:
x1 + 3 x2 x1 f x2 = 3x1 2x2 x3 x2 + x3 x3
trovare, se esiste, una matrice ortogonale che diagonalizza la matrice associata a f
Risoluzione
La matrice associata a f :
1 3 0 M = 3 2 1 0 1 1
Poich la matrice simmetrica e la base canonica di R3 ortonormale, f autoaggiunto. Quindi, esiste una base ortonormale di R3 formata da autovettori. Scriviamo la matrice M I
1 3 0 2 1 M I = 3 0 1 1

P () = (1 ) ((2 )(1 ) 1) 3 3(1 ) = (1 ) ((2 )(1 ) 1 9) = (1 )(2 + 12) 1 = 1 con ma (1 ) = 1 2 = 3 con ma (2 ) = 1 3 = 4 con ma (3 ) = 1

0 3 0 M I = 3 3 1 0 1 0
Risolvendo il sistema omogeneo associato a M I , si ha:

x=a y=0 z = 3a
214
10.1. ESERCIZIO 10.1 MATRICE B CORRES10

1 V1 = 0 3
Una base di V1 :
1 0 3

2 3 0 M 3I = 3 5 1 0 1 2
Risolvendo il sistema omogeneo associato a M 3I , si ha:

x = 3a y = 2a z=a

3 V3 = 2 1
Una base di V3 :
3 2 1

5 3 0 M + 4I = 3 2 1 0 1 5
Risolvendo il sistema omogeneo associato a M + 4I , si ha:

x = 3a y = 5a z=a
215
CAPITOLO 10.

V4 3 = 5 1
Una base di V4 :
3 5 1
Poich la matrice simmetrica, gli autovettori relativi ad autovalori distinti sono ortogonali e quindi, per determinare la base ortonormale, suciente normalizzarli.
1 1 1 0 0 10 3 3 = 0 u1 = = 3 1 10 0 10 3
3 3 3 2 2 14 1 1 2 = = u2 = 14 3 14 1 2 14 1 3 3 3 5 5 35 1 1 5 = = u3 = 35 3 35 1 5 35 1
La matrice ortogonale che diagonalizza la matrice data quella che ha come colonne gli autovettori normalizzati:
P = 1 10 0 3 10 3 14 2 14 1 14 3 35 5 35 1 35
216
10.2. ESERCIZIO 10.1 MATRICE A CORRES10
10.2 Esercizio 10.1 matrice A Corres10

x1 + 2 x2 x1 f x2 = 2x1 + x2 x3 x3
Risoluzione
1 2 0 M = 2 1 0 0 0 1
1 2 0 1 0 M I = 2 0 0 1

P () = (1 ) (1 )2 41 = (1 )(2 2 3)
2 2 0 M +I = 2 2 0 0 0 0
Risolvendo il sistema omogeneo associato a M + I , si ha:

x = a y=a z=b
217
CAPITOLO 10.

V1 1 0 = 1 , 0 0 1
Una base di V1 :
1 0 1 , 0 0 1

2 2 0 M 3I = 2 2 0 0 0 4

x=a y=a z=0

1 V3 = 1 0
Una base di V3 :
1 1 0
Poich la matrice simmetrica, gli autovettori relativi ad autovalori distinti sono ortogonali. In questo caso, anche i 2 autovettori relativi all'autovalore 1 sono ortogonali. Quindi, per determinare la base ortonormale, suciente normalizzarli:
1 1 1 1 1 0 0 12 = u1 = = 1 2 2 1 0 0
218
10.2. ESERCIZIO 10.1 MATRICE A CORRES10
0 0 0 0 0 1 1 u2 = = = 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 2 0 0 1 = u3 = = 1 2 2 1 0 0
P = 1 2 1 2 0 0 0 1 1 2 1 2 0
219
CAPITOLO 10.
10.3 Esercizio 10.4 Corres10

x1 8x1 2x2 + 2x3 f x2 = 2x1 + 5x2 + 4x3 x3 2x1 + 4x2 + 5x3
Risoluzione
8 2 2 M = 2 5 4 2 4 5
8 2 2 4 M I = 2 5 2 4 5

P () = ( 9)2
8 2 2 M 0I = 2 5 4 2 4 5

x = a y = 2a z = 2a

1 V0 = 2 2
220
10.3.
ESERCIZIO 10.4 CORRES10
Una base di V0 :
1 2 2

1 2 2 M 9I = 2 4 4 2 4 4

x = 2a + 2b y=a z=b

2 2 V9 = 1 , 0 0 1
Una base di V9 :
2 2 1 , 0 0 1
Poich la matrice simmetrica. gli autovettori relativi a autovalori distinti sono ortogonali. Per trovare una base ortonormale di V0 , suciente normalizzare.
1 3 2 3 2 3
Troviamo una base ortonormale di V9 , utilizzando il metodo di GraamSchmidt.

2 2 1 b1 = vers 1 = 1 5 0 0 2 2 2 2 1 1 b2 = vers 0 < 0 , 1 > 1 = 5 5 1 1 0 0
221
CAPITOLO 10.
2 2 2 5 4 4 vers 0 + 1 = vers 5 5 1 0 1
3 5 4 = 3 5 5 3 5
Una base ortonormale di V9

2 5 1 5 0 , 2 3 5 4 3 5 5 3 5
La matrice ortogonale che diagonalizza la matrice data quella che ha come colonne i vettori delle basi ortonormali degli autospazi:
P = 1 3 2 3 2 3 2 5 1 5 0 2 3 5 4 3 5 5 3 5
222
Capitolo 11
Esercizi sulle forme quadratiche
223
CAPITOLO 11.
ESERCIZI SULLE FORME QUADRATICHE
11.1 Esercizio 4 esame di geometria settembre 2006

Si discuta, al variare del parametro reale h, la forma quadratica qh (x, y ) = x2 + 4y 2 4hxy , stabilendo quando essa denita (o semidenita) positiva o negativa ovvero indenita.
Risoluzione
1. Scriviamo la matrice associata alla forma quadratica:

Qh = 1 2h 2h 4
2. Determiniamo il polinomio caratteristico:

P () = det(Qh I ) = 4 5 + 2 4h2 = 2 5 + 4 4h2 1 2h 2h 4 = (1 )(4 ) 4h2 =
3. Gli autovalori sono le soluzioni di 2 5 + 4 4h2 = 0 (a) Se 4 4h2 = 0, cio h = 1, si ha una soluzione nulla e una positiva: qh semidenita positiva (b) Se 4 4h2 > 0, cio 1 < h < 1, si hanno due soluzione positive: qh denita positiva (c) Se 4 4h2 < 0, cio h < 1 h > 1, si ha una soluzione positiva e una negativa: qh indenita
224
11.2.

Data la forma quadratica q (x, y, z ) = x2 2xz +2yz , si stabilisca se denita (o semidenita) positiva o negativa, ovvero indenita.
Risoluzione

1 0 1 Q= 0 0 1 1 1 0

P () = det(Q I ) = 3 + 2 + 2 1 1 0 1 0 1 1 1 = (1 )(2 1) + =
3. Applichiamo la regola di Cartesio per determinare il segno delle radici: poich si hanno due variazioni e una permanenza, due radici sono positive e una negativa. 4. La forma quadratica indenita
225
CAPITOLO 11.

Si determini il segno della forma quadratica q (x, y, z ) = x2 4yz .
Risoluzione

1 0 0 Q = 0 0 2 0 2 0

P () = det(Q I ) = 1 0 0 0 2 0 2 = (1 )(2 4)
3. Gli autovalori sono le soluzioni di (1 )(2 4) = 0: 1, 2, 2 4. Poich due radici sono positive e una negativa, la forma quadratica indenita.
226
11.4.
ESERCIZIO 2D ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO B
11.4 Esercizio 2d esame di geometria 9 giugno 2008 compito B

Dire se la forma quadratica Q(x, y, z ) = (x y )2 + (x + z )2 indenita.
Risoluzione
Poich (x y )2 + (x + z )2 0 (x, y, z ) R3 , la forma quadratica semidenita positiva. Quindi l'aermazione falsa.
227
CAPITOLO 11.
11.5 Esercizio 2b esame di geometria 9 giugno 2008 compito A

Dire se la forma quadratica Q(x, y, z ) = (x + 2y z )2 denita positiva.
Risoluzione
Poich (x + 2y z )2 0 (x, y, z ) R3 , la forma quadratica semidenita positiva. Quindi l'aermazione falsa.
228
11.6.
ESERCIZIO 2D ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO D
11.6 Esercizio 2d esame di geometria 9 giugno 2008 compito D

Dire se la forma quadratica Q(x, y, z ) = (x + y )2 (x + z )2 indenita.
Risoluzione
Poich (x + y )2 (x + z )2 pu assumere sia valori positivi che negativi, la forma quadratica indenita. Quindi l'aermazione vera.
229
CAPITOLO 11.

Determinare al variare di h R se la seguente forma quadratica denita, semidenita (positiva/negativa) o indenita:
Qh (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 2hxy + xz
Risoluzione
1 h 1 0 Qh = h 1 2 1 2 0 1

1 P () = det(Qh I ) = h 1 2 h 1 0 1 2 0 1
(1 )(1 )2 + h(h + h)
11 (1 ) = 22
1 (1 )(1 )2 h2 (1 ) (1 ) = 4 (1 ) (1 )2 h2 1 4 1 4 = 0:
3. Gli autovalori sono le radici di (1 ) (1 )2 h2

=1 (1 )2 h2 1 =0 4 1 (1 )2 = h2 + 4 1 = h2 + =1 h2 + 1 4 1 4
230
11.7.
=1+ =1
h2 + h2 +
1 4 1 4 h2 + 1 sono positive, studiamo il segno di 4
4. Poich = 1 e = 1 +
1 h2 + 1 4 1 >0 4
h2 +
h2 + h2 +
1 <1 4
1 <1 4 3 h2 < 4 3 3 <h< 2 2
5. Quindi:
3 3 se <h< , la forma quadratica denita positiva 2 2 3 3 se h = h = , la forma quadratica semidenita positiva 2 2 3 3 se h < h> , la forma quadratica indenita 2 2
231
CAPITOLO 11.
232
Capitolo 12
Esercizi su rette e piani
233
CAPITOLO 12.
ESERCIZI SU RETTE E PIANI
12.1 Esercizio
Stabilire se le seguenti terne sono costituite da punti allineati 1. A(1, 1, 2), B (0, 0, 1), C (1, 0, 1) 2. D(0, 1, 0), E (0, 0, 2), F (1, 3, 0) 3. G(1, 2, 1), H (2, 1, 0), L(3, 0, 1)
Risoluzione
Tre punti sono allineati se appartengono alla stessa retta. Per vericare se tre punti P0 , P1 , P2 appartengono alla stessa retta, si pu procedere in due modi: (a) determinare la retta passante per due punti e vericare se il terzo punto appartiene alla retta (b) vericare se i vettori P0 P1 e P0 P2 sono paralleli 1. Dati i punti A(1, 1, 2), B (0, 0, 1), C (1, 0, 1), determiniamo la retta r passante per A e B e controlliamo se C r. La retta passante per A e B la retta per A parallela ad
01 1 AB = 0 1 = 1 12 1 x=1t y =1t z =2t
Sostituiamo le coordinate del punto C :

1=1t t=0 0=1t t=1 1=2t t=1
Il sistema impossibile, quindi i tre punti non sono allineati. 2. Dati i punti D(0, 1, 0), E (0, 0, 2), F (1, 3, 0), verichiamo se DE e DF sono paralleli.

00 0 DE = 0 1 = 1 20 2 10 1 DF = 3 1 = 2 00 0 I vettori DE e DF non sono paralleli, quindi i punti non sono allineati.
234
12.1. ESERCIZIO
3. Dati i punti G(1, 2, 1), H (2, 1, 0), L(3, 0, 1), verichiamo se GH e GL sono paralleli.
1 GH = 1 1 2 GL = 2 2 I vettori GH e GL sono paralleli, quindi i punti sono allineati.
235
CAPITOLO 12.
12.2 Esercizio
Determinare t anch il piano di equazione tx + 2y + z = 0 passi per il punto P (1, 0, 3).
Risoluzione
da cui
t = 3
suciente sostituire le coordinate del punto P nell'equazione del piano:

t+3=0
236
12.3. ESERCIZIO
12.3 Esercizio
Determinare l'equazione del piano passante per i punti
A(1, 0, 0), B (0, 2, 1), C (0, 0, 2)
I tre punti non sono allineati. Poich tre vettori sono complanari se il determinante 0, suciente prendere un punto generico, determinare i tre vettori e imporre il determinante uguale a 0. Sia P (x, y, z ) un punto generico
x1 AP = y z 1 AB = 2 1 1 AC = 0 2 x 1 1 1 y 2 0 z 1 2 =0
Risoluzione
(x 1)4 y (1) + z 2 = 0 4x + y + 2z 4 = 0
237
CAPITOLO 12.
12.4 Esercizio
Determinare l'equazione del piano passante per i punti
A(1, 1, 1), B (1, 0, 0), C (0, 1, 2)
in forma parametrica.
Risoluzione
I tre punti non sono allineati. Si determinano i vettori AB e AC e si scrive la forma parametrica con due parametri:
P = A + tAB + sAC 2 AB = 1 1 1 AC = 0 1
L'equazione parametrica del piano :

x = 1 2t s y =1t z =1t+s
238
12.5. ESERCIZIO
12.5 Esercizio
Determinare l'equazione del piano passante per il punto P0 (1, 1, 2) e perpendicolare al vettore
2 v= 1 0
Risoluzione
L'esercizio si pu risolvere in due modi:

< P0 P , v > = 0 scrivere l'equazione generica del piano ortogonale al vettore v e imporre il passaggio per il punto P0
Utilizziamo il secondo metodo. Il piano generico ortogonale a v ha equazione:

2x + y + d = 0
Imponendo il passaggio per il punto P0 , si ottiene:

2+1+d=0 d = 3
L'equazione del piano :

2x + y 3 = 0
239
CAPITOLO 12.
12.6 Esercizio
Scrivere l'equazione della retta passante per il punto P0 (0, 1, 0) e parallela al vettore
2 v= 1 1
Risoluzione
P = P0 + tv
L'equazione parametrica della retta :

x = 2t y =1+t z=t
240
12.7. ESERCIZIO
12.7 Esercizio
Scrivere l'equazione della retta passante per i punti A(1, 3, 1), B (0, 1, 1) in forma parametrica e in forma cartesiana.
Risoluzione
La retta passante per A e B la retta passante per A parallela al vettore

1 AB = 2 0
L'equazione parametrica della retta :

x=1t y = 3 2t z=1
Per scriverla in forma cartesiana, si ricava t da un'equazione e si sostituisce nelle altre

t=1x y = 3 2(1 x) z=1 2x y + 1 = 0 z1=0
241
CAPITOLO 12.

Siano dati i punti A(0, 2, 2), B (1, 1, 0) e C (1, t, s) con t, s R. Per quali valori dei parametri t e s i tre punti sono allineati? Stesso problema per i punti A, B (1, 1, 2) e C .
Risoluzione
1. Verichiamo se AB e AC sono paralleli.

1 3 AB = 2 1 t2 AC = s2 AB parallelo a AC se 1=k 3 = k (t 2) 2 = k (s 2)
AB = k AC , cio k=1 t = 1 s=0
Quindi, A, B.C sono allineati se t = 1 s = 0. 2. Verichiamo se AB e AC sono paralleli.

1 AB = 3 0 1 AC = t 2 s2 AB parallelo a AC se AB = k AC , cio 1=k k=1 3 = k (t 2) t = 1 0 = k (s 2) s=2
Quindi, A, B , C sono allineati se t = 1 s = 2
242
12.9.

Determinare le equazioni dei seguenti piani: 1. 1 passante per il punto A(1, 1, 0) e parallelo ai vettori
1 0 u= 0 ev= 2 1 3
2. 2 passante per i punti B (0, 1, 1), C (3, 2, 1) e parallelo al vettore

0 w= 0 5
3. 3 passante per il punto D(1, 1, 1) e ortogonale al vettore

1 n = 1 2
Risoluzione
1.
4. 4 passante per i punti E (0, 1, 0), F (2, 1, 0), G(1, 2, 2)
x1 1 0 y1 0 2 z 1 3
=0
1 : 2x 3y + 2z + 1 = 0
2.
x 3 0 y1 1 0 z+1 2 5 =0
2 : x 3y + 3 = 0
3.
3 : x y + 2z + d = 0 112+d=0 d=2 3 : x y + 2z + 2 = 0
243
CAPITOLO 12.
4.
x 2 1 y 1 2 1 z 0 2 =0
4 : x + y z 1 = 0
244

Rappresentare in forma parametrica e cartesiana le seguenti rette: 1. r1 passante per i punti A(1, 2, 1) e B (0, 1, 4) 2. r2 passante per A e parallela alla retta s : x 1 = 2y + 3 = 1 z 3. r3 passante per A e parallela all'asse z 4. r4 passante per A e parallela ai piani coordinati Oxy e Oyz 5. r5 passante per A e parallela ai piani : x + y 1 = 0 e : 2y + 3 = 0 1. La retta passante per A e B la retta passante per A parallela al vettore
1 AB = 1 5
Risoluzione
L'equazione parametrica della retta r1 :

x=1t y =2t z = 1 + 5t
Per scriverla in forma cartesiana, si ricava t da un'equazione e si sostituisce nelle altre:

t=1x y = 2 (1 x) z = 1 + 5(1 x) xy+1=0 5x + z 4 = 0
2. Scriviamo la retta s in forma parametrica:

x 1 = 2y + 3 2y + 3 = 1 z x = 2y + 4 z = 2y 2 x = 4 + 2t y=t z = 2 2t
245
CAPITOLO 12.

x = 1 + 2t y =2+t z = 1 2t
Per scriverla in forma cartesiana si ricava t da un'equazione e si sostituisce nelle altre

x 2y + 3 = 0 x+z =0
3. Poich l'asse z parallelo al vettore

0 k = 0 1

x=1 y=2 z = 1 + t

x1=0 y2=0
4. Poich il piano Oxy perpendicolare al vettore k e Oyz perpendicolare al vettore i, la retta r4 parallela al vettore k i = j . L'equazione parametrica della retta r4 :
x=1 y =2+t z = 1

x1=0 z+1=0
5. Poich il piano perpendicolare al vettore

1 v = 1 0
246
il piano perpendicolare al vettore

0 u = 2 0
la retta r5 parallela al vettore

0 vu= 0 2

x=1 y=2 z = 1 + 2t

x1=0 y2=0
247
CAPITOLO 12.
12.11 Esercizio
Data la retta di equazione
x1 y+2 z3 = = 2 3 1
Risoluzione
trovare l'equazione del piano contenente la retta e passante per P (0, 2, 0).
Scriviamo la retta data in forma parametrica:

x = 1 + 2t y = 2 + 3t z =3t 2 La retta passa per A(1, 2, 3) ed parallela al vettore u = 3 . 1 Il piano contenente la retta e passante per P , il piano passante per A parallelo ai vettori u e 1 P A = 4 3 x 1 2 y 2 4 3 z 3 1
=0
x(5) (y 2)(7) + z (11) = 0 5x + 7y + 11z 14 = 0
248
12.12. ESERCIZIO
12.12 Esercizio
Scrivere la retta
x = 1 2t y =2+t r: z=t
in forma cartesiana.
Risoluzione
x = 1 2z y =2+z r: t=z r: x + 2z 1 = 0 yz2=0
249
CAPITOLO 12.
12.13 Esercizio
Scrivere la retta
r: x 2y + z 1 = 0 x + 3y 2z + 2 = 0
Risoluzione
x 2y + t 1 = 0 x + 3 y 2t + 2 = 0 r: z=t x = 2y + 1 t x + 3 y 2t + 2 = 0 r: z=t
x = 2y + 1 t 2y + 1 t + 3 y 2t + 2 = 0 r: z=t x = 2y + 1 t 5y = 3t 3 r: z=t 3t 3 x=2 5 +1t 3t 3 r: y= 5 z=t 6t 6 + 5 5t x= 5 3t 3 r: y= 5 z=t t1 x= 5 3 3 r: y= + t 5 5 z=t 1 1 x = 5 + 5t 3 3 r: y= + t 5 5 z=t
250
12.14. ESERCIZIO
12.14 Esercizio
Scrivere il piano
x = 1 + 2 s 3t y =s+t : z = 2 + s + 2t
in forma cartesiana.
Risoluzione
x = 1 + 2y 2t 3t s=yt : z = 2 + y t + 2t x = 1 + 2 y 5t s=yt : z = 2 + y + t x = 1 + 2y 5z 10 + 5y s=yt : t=z+2y : x 7y + 5z + 9 = 0
251
CAPITOLO 12.
12.15 Esercizio
Scrivere il piano
: x + 3y 2z + 7 = 0
Risoluzione
x = 7 3s + 2t y=s : z=t
252
12.16. ESERCIZIO 1 GATTO ESERCIZI1
12.16 Esercizio 1 Gatto Esercizi1

Provare che le rette:
x=1+t y = 2t r: z = 1 + 3t
e
x = 1 + 2t y = 4t s: z = 1 + 6t
sono complanari e determinare il piano che le contiene
Risoluzione
Due rette sono complanari se sono parallele o incidenti. Le rette r e s sono entrambe parallele al vettore
1 u= 2 3
Verichiamo che le due rette sono distinte. suciente prendere un punto di una retta e un punto dell'altra retta e determinare il vettore individuato dai due punti: se parallelo alle rette, allora sono coincidenti, altrimenti sono distinte. Per t = 0 si ha A(1, 0, 1) r e B (1, 0, 1) s. Poich il vettore
2 0 AB = 0
non parallelo alle rette, esse sono parallele e distinte e quindi sono complanari. Il piano contenente le rette quello passante per A e parallelo ai vettori AB e u. Dato il punto generico P (x, y, z ), sia
x1 AP = y z1 x 1 2 1 y 0 2 z1 0 3 6y 4z + 4 = 0 3y 2z + 2 = 0 =0
253
CAPITOLO 12.
12.17 Esercizio 2,3 Gatto Esercizi1

Siano date le seguenti coppie di rette in forma parametrica: 1.
x = 2 2t x=1+t y =2+t y = 2 + 2t s : r: z = 3 + 5t z = 1 + 5t
2.
x=1+t x = 2 2t y = 2 + 2t s : y = 2 4t r: z = 1 + 5t z = 3 10t
3.
x=1+t x = 1 3t y = 2 + 2t s : y = 2 5t r: z = 1 + 5t z = 1 8t
4.
x=1+t x = 4 3t y = 2 + 2t s : y = 7 5t r: z = 1 + 5t z = 7 8t
Dire quali coppie di rette sono sghembe e quali sono complanari. In caso di complanarit trovare l'equazione del piano che le contiene.
Risoluzione
1. Poich le rette non sono parallele, verichiamo se sono incidenti:

2 2s = 1 + t 2 + s = 2 + 2t 3 + 5s = 1 + 5t t = 1 2s 2 + s = 2 + 2 4s 3 + 5s = 1 + 5 10s t = 1 2s 2 s= 5 s= 1 15
Le rette sono sghembe. 254
12.17. ESERCIZIO 2,3 GATTO ESERCIZI1
2. Le rette r e s sono entrambe parallele al vettore

1 u= 2 5
Verichiamo che le due rette sono distinte. Per t = 0 si ha A(1, 2, 1) r e B (2, 2, 3) s. Poich il vettore
1 0 AB = 4
non parallelo alle rette, esse sono parallele e distinte e quindi sono complanari. Il piano contenente le rette quello passante per A e parallelo ai vettori AB e u. Dato il punto generico P (x, y, z ), sia
x1 y2 AP = z+1 x1 1 1 y2 0 2 z+1 4 5
=0
(x 1)(8) (y 2) + (z + 1)2 = 0 8x y + 2z + 12 = 0
3. Le rette non sono parallele. Dalla forma parametrica si vede che sono incidenti nel punto A(1, 2, 1). La retta r passa per A ed parallela al vettore
1 u= 2 5
La retta s passa per A ed parallela al vettore

3 v= 5 8
255
CAPITOLO 12.
Il piano contenente le rette quello passante per A e parallelo ai vettori u e v. Dato il punto generico P (x, y, z ), sia
x1 y2 AP = z+1 x1 1 3 y2 2 5 z+1 5 8
=0
(x 1)(9) (y 2)(7) + (z + 1)(1) = 0 9x + 7y z 6 = 0
4. Poich le rette non sono parallele, verichiamo se sono incidenti:

4 3s = 1 + t 7 5s = 2 + 2 t 7 8s = 1 + 5t t = 3s + 3 7 5s = 2 6s + 6 7 8s = 1 15s + 15 t = 3s + 3 s=1 s=1 t=0 s=1
Le rette sono incidenti nel punto A(1, 2, 1). Poich le rette r e s sono rispettivamente parallele ai vettori u e v dell'esercizio precedente il piano che le contiene :
9x + 7y z 6 = 0
256
12.18. ESERCIZIO
12.18 Esercizio
Scrivere l'equazione del piano passante per il punto P (1, 2, 3) contenente la retta
r: x 2y + z 1 = 0 y+z1=0
Il punto P non appartiene alla retta. Due piani contenenti r sono : x 2y + z 1 = 0 e : y + z 1 = 0. Il fascio generato da questi due piani :
(x 2y + z 1) + (y + z 1) = 0
Risoluzione
Imponiamo il passaggio per P

(1 4 + 3 1) + (2 + 3 1) = 0 + 4 = 0 = 4
Ponendo = 1, si ottiene = 4. Il piano cercato :

4(x 2y + z 1) + y + z 1 = 0 4x 7y + 5 z 5 = 0
257
CAPITOLO 12.
12.19 Esercizio
Scrivere l'equazione del piano passante per il punto P (1, 2, 3) contenente la retta
x=2 y =1t r: z = 3t
Risoluzione
Il punto P non appartiene alla retta. Scriviamo la retta in forma cartesiana:

x=2 t=1y z = 3 3y x2=0 3y + z 3 = 0
Due piani contenenti r sono : x 2 = 0 e : 3y + z 3 = 0. Il fascio generato da questi due piani :

(x 2) + (3y + z 3) = 0

(1 2) + (6 + 3 3) = 0 + 6 = 0 = 6

6(x 2) + 3y + z 3 = 0 6x + 3y + z 15 = 0
258
12.20. ESERCIZIO
12.20 Esercizio
Scrivere l'equazione del piano contenente la retta
r: x=0 3x + 2 y z = 0
e ortogonale al piano:
: 3x + 2y z + 1 = 0
Due piani contenenti r sono : x = 0 e : 3x + 2y z = 0. Il fascio generato da questi due piani :

x + (3x + 2y z ) = 0 x + 3x + 2y z = 0 ( + 3)x + 2y z = 0
Risoluzione
Il vettore ortogonale al generico piano del fascio :

+ 3 v = 2
Il vettore ortogonale a :
3 w= 2 1
Imponiamo < v, w >= 0:

( + 3)3 + 22 (1) = 0 3 + 14 = 0

14x 9x 6y + 3z = 0 5x 6y + 3z = 0
259
CAPITOLO 12.
12.21 Esercizio
Scrivere l'equazione del piano contenente la retta
r: 2x y + z + 2 = 0 x+yz =0
e parallelo al vettore
3 u= 2 1
Due piani contenenti r sono : 2x y + z + 2 = 0 e : x + y z = 0. Il fascio generato da questi due piani :

(2x y + z + 2) + (x + y z ) = 0 2x y + z + 2 + x + y z = 0 (2 + )x + ( + )y + ( )z + 2 = 0
Risoluzione

2 + v = +
Imponiamo < u, v >= 0:

(2 + )3 + ( + )2 + ( )1 = 0 5 + 4 = 0

3x 9y + 9z + 8 = 0
260

Dati la retta r : x y 2 = x z 3 = 0 ed il piano : 2x + y 2z 5 = 0 1. trovare le coordinate del punto A comune ad r e ad 2. trovare le equazioni della retta s del piano passante per A e perpendicolare ad r
Risoluzione
3. scrivere l'equazione del piano individuato dalle rette r e s. 1. Per determinare l'intersezione tra le retta e il piano si risolve il sistema
xy2=0 xz3=0 2x + y 2z 5 = 0 x=1 y = 1 z = 2 A(1, 1, 2)
2. Scriviamo r in forma parametrica

x=t y = 2 + t r: z = 3 + t
La retta r parallela al vettore

1 u= 1 1
Troviamo il piano passante per A ortogonale a r:

x+y+z+d=0 112+d=0 d=2 :x+y+z+2=0
La retta s l'intersezione tra i piani e

s: 2x + y 2z 5 = 0 x+y+z+2=0
261
CAPITOLO 12.
3. Scriviamo il fascio di piani contenente s:

(2x + y 2z 5) + (x + y + z + 2) = 0 (2 + )x + ( + )y + (2 + )z 5 + 2 = 0
Imponiamo che la retta r sia contenuta nel generico piano del fascio:
(2t + t 2 2t + 6 5) + (t + t 2 + t 3 + 2) = 0 ( + 3)t ( + 3) = 0
L'uguaglianza vera t R se + 3 = 0. Ponendo = 1, si ottiene = 3. Il piano cercato :

: 5x + 2y 7z 17 = 0
262

Determinare le componenti di due vettori u e v in modo che 1. u sia parallelo al piano : x y + z = 0 2. v sia parallelo alla retta
r: x1=0 y 3z 1 = 0
Risoluzione Siano
u1 u = u2 u3 v1 v = v2 v3
3. u + v = 3i 2j + k
1. Il vettore u parallelo al piano se ortogonale al vettore w ortogonale a

1 w = 1 1 u1 u2 + u3 = 0
2. Scriviamo r in forma parametrica

x=1 y = 3t + 1 r: z=t
Il vettore v parallelo a r se
v1 = 0 v2 = 3t v3 = t
3. Determiniamo u + v
u1 u + v = u2 + 3t u3 + t
263
CAPITOLO 12.
Poich u + v = 3i 2j + k, si ha
u1 = 3 u2 + 3t = 2 u3 + t = 1
I vettori u e v si determinano risolvendo il sistema:

u1 u2 + u3 = 0 v1 = 0 v2 = 3t v3 = tu1 = 3 u2 + 3t = 2 u3 + t = 1 3 + 2 + 3t + 1 t = 0 v1 = 0 v2 = 3t v3 = tu1 = 3 u + 3t = 2 2 u3 + t = 1 t = 3 v1 = 0 v2 = 9 v3 = 3u1 = 3 u =7 2 u3 = 4
I vettori sono
3 u= 7 4 0 v = 9 3
264

Dati i vettori
1 u= 1 1 2 v= 0 1
il punto M (1, 1, 2) e la retta

r: xy =0 yz =0
1. determinare il punto P di r tale che i vettori M P , u, v siano complanari
Risoluzione
2. determinare il punto Q tale che P Q sia ortogonale a v e a M P e il suo modulo sia 2 14
1. P r se P (x, x, x)
x1 x+1 MP = x2 I vettori M P , u, v sono complanari se x1 1 2 x+1 1 0 x 2 1 1 x=0 =0
Il punto
P (0, 0, 0)
2. Dato Q(x, y, z ), sia

x PQ = y z 2x + z = 0 x + y 2z = 0 2 x + y 2 + z 2 = 56 Q1 (2, 6, 4) Q2 (2, 6, 4)
265
CAPITOLO 12.

Date le rette
a: x3=0 y 2z = 0 x+1=0 2y + z = 0
b:
e il piano
: 2x y + z + 4 = 0
Detto A il punto comune alla retta a e al piano , determinare: 1. l'equazione del piano passante per A, parallelo alle rette a e b 2. il punto P della retta b tale che la retta AP sia perpendicolare alla retta b
Risoluzione
Determiniamo il punto A, risolvendo il sistema

x3=0 y 2z = 0 2x y + z + 4 = 0 x=3 y = 20 z = 10 A(3, 20, 10)
1. Scriviamo le rette a e b in forma parametrica

x=3 y = 2t a: z=t a parallela al vettore 0 u= 2 1 x = 1 y=t b: z = 2t
266
b parallela al vettore 0 v= 1 2
Il piano il piano per A parallelo ai vettori u e v :

x3 0 0 y 20 2 1 z 10 1 2 :x3=0 =0
2. P b se
P (1, t, 2t) 4 AP = t 20 2t 10 AP perpendicolare alla retta b se AP ortogonale a v (t 20)1 + (2t 10)2 = 0 t=8 P (1, 8, 16)
267
CAPITOLO 12.

1. Rappresentare la retta r di equazioni
x = 3t + 1 y = t + 2 z=t
come intersezione di un piano parallelo all'asse y con un piano parallelo all'asse z 2. Scrivere in forma parametrica la retta s:
s: 2x + y 2z + 3 = 0 z=2
Risoluzione
1. L'equazione di un piano parallelo all'asse y non contiene la y , l'equazione di un piano parallelo all'asse z non contieneha la z
r: x = 3z + 1 y = z + 2 x = 3z + 1 x + 3y = 7 x 3z 1 = 0 x + 3y 7 = 0
r: r:
2.
x=t y = 2t + 1 s: z=2
268

Scrivere le equazioni della retta m del piano : x 2y + z = 0 passante per l'origine e perpendicolare al vettore
2 u= 1 3
Risoluzione
Determiniamo il piano perpendicolare a u passante per l 'origine:

: 2x + y 3z = 0
Poich l'origine appartiene a , m l'intersezione tra e :

m: x 2y + z = 0 2x + y 3z = 0
269
CAPITOLO 12.

Vericare che le rette
a: xy =0 z+1=0
x = 2t y = 3 + 2t b: z=4
sono parallele
Risoluzione
Scriviamo la retta a in forma parametrica

x=t y=t a: z = 1
La retta a parallela al vettore

1 u= 1 0
La retta b parallela al vettore

2 v= 2 0
Poich i vettori u e v sono paralleli, le rette sono parallele.
270

, C (1, 1, 3), D(1, 1, 3) vericare che Dati i punti A(1, 1, 1), B 0, 2, 2 non sono complanari. Trovare la retta complanare sia con la retta AB sia con la retta CD e passante 1 per P 0, 0, 1
Risoluzione
Siano
1 AB = 1 3 2 0 AC = 2 2 2 AD = 0 4
Poich
1 0 2 1 2 0 3 2 4 2 =6=0
i punti non sono complanari. La retta r contenuta nel piano passante per A, P, B e nel piano passante per P, C, D
: x y z 1 2 1 1 3 2 1 1 7 2 0 2 0 =0
: 3x + 2z 1 = 0 : x y 1 1 5 2 =0
1 z 2 :x+y =0 r:
3x + 2 z 1 = 0 x+y =0
271
CAPITOLO 12.

Date le rette
a: x=0 y=0 x 2z + 1 = 0 y+z2=0 2(x 2) + y = 0 y+z+2=0
b: s:
scrivere le equazioni della retta r parallela a s ed incidente le rette a e b La retta r l'intersezione tra il piano contenente a parallelo a s e il piano contenente b parallelo a s. Scriviamo s in forma parametrica
x=t y = 2t + 4 s: z = 2t 6
Risoluzione
La retta s parallela al vettore

1 u = 2 2
Scriviamo a in forma parametrica

x=0 y=0 a: z=t
La retta a passa per O(0, 0, 0) ed parallela al vettore

0 v= 0 1
Il piano il piano per O parallelo ai vettori u e v :

: x 0 1 y 0 2 z 1 2 =0
: 2x + y = 0
272
Scriviamo b in forma parametrica

x = 2t 1 y = t + 2 b: z=t
La retta b passa per A(1, 2, 0) ed parallela al vettore

2 w = 1 1
Il piano il piano per A parallelo ai vettori u e w:

: x+1 2 1 y 2 1 2 z 1 2 =0
:y+z2=0 r: 2x + y = 0 y+z2=0
L'esercizio si pu anche risolvere con il metodo utilizzato nell'esercizio successivo.
273
CAPITOLO 12.

0 e incidente le rette x3=0 a: y 3z = 0 x = 2t y = 2 b: z=t
Scrivere le equazioni della retta s perpendicolare al piano : 2x +2y z +1 =
Risoluzione
Scriviamo la retta a in forma parametrica

x=3 y = 3t a: z=t
Poich la retta r incidente le rette a e b, essa passa per A(3, 3t, t) a e B (2t , 2, t ) b. Sia
2t 3 AB = 2 3t t t
Poich ortogonale a
2 u= 2 1
ed r ortogonale a , i vettori AB e u devono essere paralleli:

2t 3 = 2 2 3t = 2 t t = 3 t= 2 11 t = 4 = 5 4 9 3 Quindi A 3, , . 2 2 La retta r passa per A ed parallela a u: x = 3 + 2t 9 y = + 2t r: 2 z = 3 t 2
274

Dati i punti A(1, 1, 1), B (2, 1, 1), C (1, 2, 1) 1. determinare le coordinate del quarto vertice D del parallelogramma
ABCD
2. calcolare l'area del triangolo ABC
Risoluzione
1. Dato D(x, y, z ), siano
1 AB = 0 2 1x DC = 2 y 1 z
Poich i due vettori devono essere uguali, si ha:

1=1x 0=2y 2 = 1 z x=0 y=2 z = 3 D(0, 2, 3)
2. L'area del triangolo la met del modulo del prodotto vettore

AB AC = 1 5 2 i 1 0 j 0 1 k 2 0 = 2i + k
Area =
275
CAPITOLO 12.
12.33 Esercizio 2 esame geometria I settembre 2006

Siano dati il piano : x + 2y + 3z = 0 e la retta r : x = 2y = 3z + 1. Quale tra le seguenti aermazioni corretta? 1. r ha parametri direttori (1, 2, 3) 2. r perpendicolare al piano 3. e r si tagliano nel punto P (0, 0, 1) 4. r parallela a : x = 3z + 1 1. Scriviamo r in forma parametrica:
x=t 1 y= t 2 z = 1t 1 3 3
Risoluzione
Poich i parametri direttori sono (1, , ), l'aermazione falsa. 2. Il vettore perpendicolare al piano :
1 u= 2 3
1 1 2 3
La retta r parallela a
1 1 v= 2 1 3 Poich i vettori u e v non sono paralleli, r non perpendicolare a e
l'aermazione falsa.
3. Poich il punto P non appartiene al piano, l'aermazione falsa. 4. Il vettore ortogonale a

1 w= 0 3
Eettuiamo il prodotto scalare tra w e il vettore v parallelo alla retta:

11=0
Poich w ortogonale a v , r parallela a e l'aermazione vera. 276

Siano date le rette r : x = t, y = 10, z = 2t e s : x = t, y = 20, z = 2t. Quale tra le seguenti aermazioni corretta? 1. s parallela a r 2. r perpendicolare a s 3. r e s sono complanari 4. r e s si tagliano sul piano y = 15
Risoluzione
1. La retta r parallela a
1 u= 0 2
La retta s parallela a
1 v= 0 2
Poich i vettori u e v sono paralleli, r parallela a s e l'aermazione vera. 2. Poich le rette sono parallele, non possono essere perpendicolari e l'aermazione falsa. 3. Poich le rette sono parallele, sono complanari e l'aermazione vera 4. Poich le rette sono parallele e distinte, non si tagliano, inoltre, non intersecano il piano e l'aermazione falsa.
277
CAPITOLO 12.
12.35 Esercizio 2d esame di geometria I 9 giugno 2008

Dire se vero o falso che il piano 3x + y + 3z = 0 ortogonale alla retta
Risoluzione
r:
y+z =x3=0
Scriviamo la retta in forma parametrica:

x=3 y = z
x=3 y = t r: z=t
La retta parallela al vettore:

0 u = 1 1
Il piano ortogonale al vettore

3 v= 1 3
Poich i vettori u e v non sono paralleli, il piano non ortogonale alla retta e l'aermazione falsa.
278
12.36. ESERCIZIO 2A ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO B
12.36 Esercizio 2a esame di geometria 9 giugno 2008 compito B

Dire se vero o falso che la retta x + y + z = x + z = 0 contenuta nel piano
y=0
Risoluzione
Eettuiamo l'intersezione tra la retta e il piano

x+y+z =0 x+z =0 y=0 x+z =0 x+z =0 y=0 x = y=0 z=
Poich il sistema ha innite soluzioni, la retta contenuta nel piano e l'aermazione vera.
279
CAPITOLO 12.
12.37 Esercizio 2d esame di geometria 9 giugno 2008 compito A
Risoluzione
x + z = y 1 = 0.
Dire se vero o falso che il piano 3x + y + 3z = 0 parallelo alla retta
Eettuiamo l'intersezione tra la retta e il piano

x+z =0 y1=0 3x + y + 3z = 0 x = z y=1 3z + 1 + 3z = 0 x = z y=1 1=0
Poich il sistema impossibile, la retta parallela al piano e l'aermazione vera.
280
12.38. ESERCIZIO 2D ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO C
12.38 Esercizio 2d esame di geometria 9 giugno 2008 compito C
Risoluzione
y + z = x 3 = 0.
Dire se vero o falso che il piano x + 3y + 3z = 0 ortogonale alla retta
Scriviamo la retta in forma parametrica

x=3 y = t z=t
La retta parallela al vettore

0 u = 1 1
Il piano ortogonale al vettore

1 v= 3 3
Poich i vettori u e v non sono paralleli, il piano non ortogonale alla retta e l'aermazione falsa.
281
CAPITOLO 12.
282
Capitolo 13
Esercizi sulle distanze
283
CAPITOLO 13.
ESERCIZI SULLE DISTANZE
13.1 Esercizio
Determinare la distanza tra i punti P1 (1, 2, 3), P2 (3, 2, 5)
Risoluzione
Determiniamo il vettore
4 P1 P2 = 4 2 P1 P2 = |P1 P2 | = 16 + 16 + 4 = 6
284
13.2. ESERCIZIO
13.2 Esercizio
Determinare la distanza del punto P1 (1, 2, 3) dal piano : 3x2y +4z +1 = 0.
Risoluzione
d(P1 , ) =
|3 1 2 2 + 4 3 + 1 12 = 9 + 4 + 16 29
285
CAPITOLO 13.

Trovare le equazioni dei piani 1 e 2 passanti per P (1, 0, 0) paralleli al vettore
1 u= 1 1
ed equidistanti dai punti A(1, 1, 2) e B (3, 3, 4).
Risoluzione
Scriviamo l'equazione parametrica della retta r passante per il punto P e parallela al vettore u:
x=1+t y=t r: z=t
Scriviamo la retta in forma cartesiana:

x=1+z y=z t=z xz1=0 yz =0
Scriviamo il fascio di piani contenente r:

(x z 1) + (y z ) = 0 x z + y z = 0 x + y + ( )z = 0
Calcoliamo le distanze di ciascun punto dal generico piano del fascio e imponiamole uguali:
| + + ( )(2) | 2 + 2 + ( ) 2 = |3 + 3 + ( )(4) | 2 + 2 + ( )2
| + + 2 + 2 | = |3 + 3 + 4 + 4 | |2 + 3| = |6 + 7| 2 + 3 = 6 + 7 4 = 4 = = 1, = 1
286
13.3.
x + y + 1 = 0 xy1=0 2 + 3 = 6 7 8 = 10 5 = 4 = 4, = 5 5x + 5y + z + 5 = 0 5x 5y z 5 = 0
287
CAPITOLO 13.
13.4 Esercizio
Determinare la distanza del punto P0 (2, 1, 1) dalla retta r
x = 2 + 2t y = 1 + 2t r: z=t
Risoluzione
La retta r passa per P1 (2, 1, 0) ed parallela al vettore

2 v= 2 1
Sia
0 P1 P0 = 2 1
Calcoliamo il prodotto vettore:

P1 P0 v = i 0 2 j 2 2 k 1 1 =
i(4) j (2) + k 4 = 4i + 2j + 4k |P1 P0 v | = 16 + 4 + 16 = 6 |v | = 4 + 4 + 1 = 3 |P1 P0 v | 6 d(P0 , r) = = =2 |v | 3
288
13.5. ESERCIZIO
13.5 Esercizio
Determinare la distanza tra le rette r e s:
x = 1 + 3t y = 1 + 2t r: z=t x = 3t y = 5 + 2t s: z =1+t
Risoluzione
La retta s passa per P0 (0, 5, 1) ed parallela al vettore

3 v= 2 1

3 v= 2 1
Poich r ed s sono parallele d(r, s) = d(P0 , r). Sia

1 4 P1 P0 = 1

P1 P0 v = i 1 3 j 4 2 k 1 1 =
i(2) j (4) + k (14) 2i + 4j 14k |P1 P0 v | = 4 + 16 + 196 = 216 |v | = 9 + 4 + 1 = 14 |P1 P0 v | 216 = =6 d(r, s) = d(P0 , r) = |v | 14
3 7
289
CAPITOLO 13.
13.6 Esercizio
Determinare la distanza tra le rette r e s
x=t y=t r: z=t x=1 y = 2t s: z=t
Risoluzione
La retta r passa per O(0, 0, 0) ed parallela al vettore

1 v= 1 1

0 w= 2 1
Le rette r e s non sono parallele. Sia

1 0 OP1 = 0

vw = i 1 0 j 1 2 k 1 1 =
i(1) j (1) + k (2) = i j + 2k |v w | = 1 + 1 + 4 = 6 < OP1 , v w >= 1 | < OP1 , v w > | 1 d(r, s) = = |v w | 6
290

Sia il piano passante per l'origine, parallelo al piano : x y z + 2 = 0 1. Trovare il luogo dei punti P (x, y, z ) equidistanti da e da 2. Trovare il luogo dei punti P (x, y, z ) aventi distanza d = 2 3 da 3. Dette r e s rispettivamente le rette intersezione dei piani e con il piano : x + z = 0, trovare la distanza tra r e s
Risoluzione
4. Trovare la distanza della retta r dalla retta p : x = y = z
Il piano ha equazione x y z = 0. 1. Dato P (x, y, z ), imponiamo che

d(P, ) = d(P, ) |x y z + 2| |x y z | = 3 3 x y z + 2 = x y z x y z + 2 = x + y + z
impossibile 2x 2y 2z + 2 = 0
xyz+1=0
2. Dato P (x, y, z ), imponiamo che

d(P, ) = 2 3 |x y z + 2| =2 3 3 x y z + 2 = 6 x y z + 2 = 6 xyz4=0xyz+8=0
3. Consideriamo le rette
r: xyz+2=0 x+z =0 xyz =0 x+z =0
s:
Scriviamo le rette in forma parametrica:

y =xz+2 x = t r: z=t
291
CAPITOLO 13.
x = t y = 2t + 2 r: z=t

1 v = 2 1 y = 2t x = t s: z=t x = t y = 2t s: z=t
La retta s passa per O(0, 0, 0) ed parallela al vettore

1 v = 2 1
Poich r ed s sono parallele d(r, s) = d(O, r). Sia

0 2 P0 O = 0

P0 O v = i 0 1 j 2 2 k 0 1 =
i(2) j (0) + k (2) 2i 2k |P0 O v | = 4 + 4 = 8 |v | = 1 + 4 + 1 = 6 |P0 O v | d(r, s) = d(O, r) = = |v | 8 = 6 4 3
292
4. Consideriamo le rette
x = t y = 2t + 2 r: z=t p: x=y y=z
Scriviamo la retta p in forma parametrica

x=t y=t p: z=t

1 v = 2 1
La retta p passa per O(0, 0, 0) ed parallela al vettore

1 w= 1 1
Le rette non sono parallele. Verichiamo se sono incidenti eettuando il sistema tra la forma parametrica di r e la forma cartesiana di p:
p: t = 2t + 2 2t + 2 = t t=2 2 t= 3
p:
Poich il sistema impossibile, le rette non sono incidenti e quindi sono sghembe. Sia
0 P0 O = 2 0

vw = i 1 1 j 2 1 k 1 1 =
293
CAPITOLO 13.
i(3) j (2) + k (1) = 3i + 2j + k |v w| = 9 + 4 + 1 = 14 < P0 O, v w >= 4 | < P0 O, v w > | 4 d(r, s) = = |v w | 14
294
13.8. ESERCIZIO
13.8 Esercizio
Sono dati i punti A(1, 2, 3), B (2, 5, 3), C (3, 2, 7) R3 . 1. Vericare che sono i vertici di un triangolo rettangolo e calcolarne l'area
Risoluzione
Siano
1 AB = 5 2 0 1 BC = 2 5 10
Poich
< AB, BC >= 1 + 4 5 = 0
i vettori sono ortogonali e il triangolo rettangolo di cateti AB e BC . Le lunghezze dei cateti sono AB = 10 4 5, BC = 110 + 4 5. L'area
1 1 AB BC = 10 4 5 110 + 4 5 = 2 2 1020 400 5 = 255 100 5 2
295
CAPITOLO 13.
13.9 Esercizio
Sono dati i punti A(0, 1, 1), B (3, 4, 7), C (1, 1, 1) D(2, 0, 2) R3 . Vericare che le rette AB e CD sono sghembe e trovare la loro distanza.
Risoluzione
1. Verichiamo che le rette sono sghembe. Sia

3 AB = 3 6
Il vettore AB parallelo al vettore

1 u= 1 2
Sia
1 CD = v = 1 1
Poich i vettori u e v non sono paralleli, le rette non sono parallele. Siano r la retta per A e B ed s la retta per C e D:
x=t y = 1 + t r: z = 1 + 2t x=1+t y = 1 + t s: z =1+t
Determiniamo l'intersezione tra r e s

t=1+s 1 + t = 1 + s 1 + 2t = 1 + s
Determinanio l'intersezione tra r e s

0=1 t=s 2t s = 2
Poich il sistema impossibile, le rette non sono incidenti e quindi sono sghembe. 296
13.9. ESERCIZIO
2. Calcoliamo la distanza tra le rette r e s.

uv = i 1 1 j 1 1 k 2 v1 =
i(1) j (1) = i + j |u v | = 2
Sia
1 0 AC = 2 < AC, u v >= 1 1 | < AC, u v > | = d(r, s) = |u v | 2
297
CAPITOLO 13.

2 1. Scrivere le equazioni dei piani e paralleli al vettore u = 1 0 x 2y + z = 0 e alla retta r : e aventi distanza uguale a 14 dalla yz+1=0 retta r. 2. Trovare i piani passanti per r e formanti un diedro di ampiezza con 6
uno dei piani trovati nel punto precedente.
Risoluzione
1. Scriviamo la retta r in forma parametrica:
x = 2t 2 t y =t1 r: z=t x=t2 y =t1 r: z=t
La retta r passa per P (2, 1, 0) ed parallela al vettore

1 v= 1 1
Calcoliamo il prodotto vettore

uv = i 2 1 j 1 1 k 0 1 =
i(1) j (2) + k (3) i 2j + 3k
Il fascio di piani paralleli a u e r il fascio di piani pendicolari a u v :

x 2y + 3z + d = 0
Preso P (2, 1, 0) r, imponiamo che la distanza dal generico piano del fascio sia 14:
|2 + 2 + d| = 14 14
298
|4 + d| = 14 4 + d = 14 d = 10 d = 18
I piani sono:
x 2y + 3z + 10 = 0 x 2y + 3z 18 = 0
2. Scriviamo il fascio di piani passanti per r

(x 2y + z ) + (y z + 1) = 0 x + (2 + )y + ( )z + = 0

w = 2 +
Il vettore ortogonale ai piani trovati nel punto precedente :

1 w1 = 2 3
Poich l'angolo formato da w e w1 , si ha

cos 6 = < w, w1 > |w||w1 |
+ 4 2 + 3 3 3 = 2 2 + 42 + 2 4 + 2 + 2 2 14 3 6 5 = 2 62 + 22 6 14 42 62 + 22 6 = 6 5 2 42 62 + 22 6 = 12 10 42(62 + 22 6) = 1442 + 1002 240 21(62 + 22 6) = 722 + 502 120 21(32 + 2 3) = 362 + 252 60 632 + 212 63 = 362 + 252 60
299
CAPITOLO 13.
272 3 42 = 0
divideno entrambi i membri per 2 , si ha

27
2
4=0
3 441 3 21 = = 54 54 4 1 = = 9 3 =4 =9 =1 = 3
I piani sono
4x + y 5z + 9 = 0
e
x 5y + 4 z 3 = 0
300
Risoluzione
s:
x=2 parallela ai piani y=2 : 3x y + z = 0 e : z = 5 e avente distanza uguale a 3 dal piano .
Determinare una retta r incidente la retta a :
Poich la retta r deve essere parallela ai due piani, essa parallela alla retta s intersezione dei due piani:
3x y + z = 0 z=5
Scriviamo s in forma parametrica:

s: x=t y = 3t + 5 z=5

1 u= 3 0
Poich la retta r deve essere incidente con a e avere distanza 3 da , deve passare per i punti di a che hanno distanza 3 da . Determiniamo i punti di a che distano 3 da . Dato P (x, y, z ), P a se P (2, 2, t). Imponiamo che la distanza di P dal piano sia 3:
|t 5| =3 1 t=8t=2
I punti sono:
P1 (2, 2, 8) P2 (2, 2, 2)
Le rette cercate passano rispettivamente per P1 e P2 e sono parallele a u:

x=2+t y = 2 + 3t r1 : z=8 x=2+t y = 2 + 3t r2 : z=2
301
CAPITOLO 13.

Sono dati i punti O(0, 0, 0), A(1, 2, 1), C (2, 1, 2), B (3, 1, 1). 1. Vericare che i punti O, A, B, C sono i vertici di un parallelogramma e calcolarne l'area 2. Siano r la retta per i punti O e A e s la retta per i punti B e C , stabilire se r e s sono sghembe e calcolare la loro distanza
Risoluzione
1. Un quadrilatero un parallelogramma se ha i lati opposti paralleli. Siano
1 2 OA = 1 1 2 BC = 1 2 OC = 1 2 2 AB = 1 2
Poich OA parallelo a BC e OC parallelo a AB , OABC un parallelogramma. L'area il modulo del prodotto vettore tra OA e OC :
OA OC = i 1 2 j 2 1 k 1 2 =
i(3) j (4) + k (5) = 3i + 4j 5k |OA OC | = 9 + 16 + 25 = 50 = 5 2 L'area 5 2
302
2. Poich le rette r e s sono parallele non sono sghembe. La distanza tra r e s la distanza di O da s.
OC BC = i 2 1 j 1 2 k 2 1 =
i(3) j (4) + k (5) = 3i + 4j 5k |OC BC | = 9 + 16 + 25 = 50 = 5 2 |BC | = 1 + 4 + 1 = 6 |OC BC | 5 2 5 3 d(r, s) = d(O, s) = = = 3 6 |BC |
303
CAPITOLO 13.

Sono date le rette r : x + y + z = x y = 0 e s : x = t +1, y = 3t, z = 2t +1 1. Sia il piano che contiene r ed il punto P (1, 0, 2). Determinare s. 2. Vericare che r e s sono sghembe e calcolare la loro distanza.
Risoluzione
1. Consideriamo il fascio di piani contenente r:
(x + y + z ) + (x y ) = 0
Imponiamo il passaggio per P :

(1) + = 0 = = 1, = 1 : 2x + z = 0
Determiniamo l'intersezione tra e s:

2x + z = 0 x = t + 1 y = 3t z = 2t + 1 2t + 2 2t + 1 = 0 x = t + 1 y = 3t z = 2t + 1 3 t= 4 x= 1 4 9 y = 4 z = 1 2 Q 1 9 1 , , 4 4 2
304
2. Verichiamo se r e s sono incidenti:

x+y+z =0 x y =0 x = t + 1 y = 3t z = 2t + 1 t + 1 + 3t 2t + 1 = 0 t + 1 3t = 0 x = t + 1 y = 3t z = 2t + 1 2=0 t + 1 3t = 0 x = t + 1 y = 3t z = 2t + 1
Poich il sistema impossibile, le rette non sono incidenti. Verichiamo se r e s sono parallele. Scrivimao r in forma parametrica:
x+y+z =0 x=y z = 2y x=y x=t y=t z = 2t
La retta r passa per O(0, 0, 0) ed parallela al vettore

1 u= 1 2
La retta s passa per A(1, 0, 1) ed parallela al vettore

1 v= 3 2
305
CAPITOLO 13.
Poich r e s non sono parallele e non sono incidenti, sono sghembe. Calcoliamo la loro distanza.
uv = i 1 1 j 1 3 k 2 2 =
i4 j (4) + k 4 = 4i + 4j + 4k | = 8 | < OA, u v > | d(r, s) = = |u v | 8 2 = 4 3 3
306
Capitolo 14
Esercizi sulle simmetrie
307
CAPITOLO 14.
ESERCIZI SULLE SIMMETRIE
14.1 Esercizio
Determinare il simmetrico del punto P (2, 3, 5) rispetto al punto C (1, 7, 0).
Risoluzione
Le equazioni della simmetria di centro C sono:

x = 2 x y = 14 y z = z
Quindi
x = 2 2 = 4 y = 14 3 = 11 z =5 P (4, 11, 5)
308
14.2. ESERCIZIO
14.2 Esercizio
Data la retta
x=1+t y = 2 3t r: z = 4t
Risoluzione
determinare la retta r simmetrica di r rispetto al punto C (3, 1, 1).

x =6x y = 2 y z =2z
Le equazioni della simmetria inversa sono:

x=6x y = 2 y z =2z
Sostituendo nell'equazionde di r si ottiene:

6x =1+t 2 y = 2 3t r : 2 z = 4t x = 5 + t y = 3t r : z = 2 + 4t x=5t y = 3t r : z = 2 4t
L'esercizio si pu anche risolvere nel seguente modo: 1. si scelgono due punti A e B della retta r 2. si determinano i simmetrici A e B di A e B rispetto a C 3. si scrive l'equazione della retta r passante per A e B
309
CAPITOLO 14.
14.3 Esercizio
Data la retta
r: xy+z =0 2x + y + 3z 4 = 0
determinare la retta r simmetrica di r rispetto al punto C (1, 2, 0).
Risoluzione

x =2x y =4y z = z
Le equazioni della simmetria inversa sono:

x=2x y =4y z = z
Sostituendo nell'equazionde di r si ottiene:

r : 2x 4+y z =0 4 2x + 4 y 3z 4 = 0 x + y z 2 = 0 2x y 3z + 4 = 0 xy+z+2=0 2x + y + 3 z 4 = 0
r : r :
310
14.4. ESERCIZIO
14.4 Esercizio
Determinare il simmetrico del punto P (2, 0, 4) rispetto alla retta
x = 1 + t y = 2t r: z =3t
Risoluzione
M
Dato P (x , y , z ), il punto medio di P P :

2 + x y 4 + z , , 2 2 2

1 u= 2 1
Sia
x 2 PP = y z +4 P il simmetrico di P rispetto a r se: M r = 0 2+x = 1 + t 2 y = 2t 2 4 + z =3t 2 x 2 + 2y z 4 = 0 x = 4 + 2t y = 4t z = 10 2t x + 2y z 6 = 0 x = 4 + 2t y = 4t z = 10 2t 4 + 2t + 8t 10 + 2t 6 = 0
311
CAPITOLO 14.
x = 4 + 2t y = 4t z = 10 2t t= 5 3 2 x = 3 y = 20 3 20 z = 3 t= 5 3 2 20 20 P , , 3 3 3
L'esercizio si pu anche risolvere nel seguente modo: 1. si determina il piano per P ortogonale a r 2. si determina il punto C intersezione di con r 3. il punto P il simmetrico di P rispetto a C
312
Capitolo 15
Esercizi su sfere e circonferenze
313
CAPITOLO 15.
ESERCIZI SU SFERE E CIRCONFERENZE
15.1 Esercizio
Determinare l'equazione della sfera di centro C (1, 2, 3) e raggio r = 2
Risoluzione
L'equazione della sfera :

(x 1)2 + (y 2)2 + (z 3)2 = 4 x2 2x + 1 + y 2 4y + 4 + z 2 6z + 9 4 = 0 x2 + y 2 + z 2 2x 4y 6z + 10 = 0
314
15.2. ESERCIZIO
15.2 Esercizio
Data la sfera di equazione:
x2 + y 2 + z 2 2x 2y 4z + 2 = 0
determinare centro e raggio.
Risoluzione
Il raggio
r=
Il centro il punto:
C (1, 1, 2)
1+1+42=2
315
CAPITOLO 15.

1. Trovare l'equazione del piano che passa per P1 (1, 0, 0), P2 (0, 1, 0),
P3 (0, 0, 1)
2. Trovare l'equazione della sfera di centro l'origine tangente a tale piano.
Risoluzione
1. Dato P (x, y, z ), siano
x1 P1 P = y z 1 P1 P2 = 1 0 1 P1 P3 = 0 1
Il punto P se
x 1 1 1 y 1 0 z 0 1 =0
(x 1) y (1) + z = 0 :x+y+z1=0
2. Il centro della sfera C (0, 0, 0). Il raggio :

1 |1| r = d(C, ) = = 3 3

x2 + y 2 + z 2 = 1 3
316
15.4.

Trovare i punti della retta
r : y 3x = x z 1 = 0 che hanno distanza uguale a 3 dal piano :xy+z3=0
e scrivere le equazioni delle sfere di raggio a .
3 aventi centro su r e tangenti
Risoluzione
Scriviamo r in forma parametrica

x=t y = 3t r: z = 1 + t
Consideriamo un punto generico della retta r:

P (t, 3t, 1 + t)
Imponiamo che d(P, ) = 3

|t 3t 1 + t 3| = 3 3
da cui t = 1, t = 7. I punti sono

A(1, 3, 2), B (7, 21, 8)
Poich i punti trovati sono i centri delle sfere richieste, le equazioni delle sfere sono:
S1 : (x + 1)2 + (y + 3)2 + (z + 2)2 = 3 S1 : x2 + y 2 + z 2 + 2x + 6y + 4z + 11 = 0 S2 : (x + 7)2 + (y + 21)2 + (z + 8)2 = 3 S2 : x2 + y 2 + z 2 + 14x + 42y + 16z + 551 = 0
317
CAPITOLO 15.
Risoluzione
Scrivere le equazioni delle sfere di raggio r = 3, tangenti alla retta t : x + z = y 4z = 0 nel punto O(0, 0, 0) e aventi il centro sul piano : x 2y = 0.
Il centro C della sfera deve appartenere al piano : x 2y = 0 e al piano passante per O ortogonale a t. Scriviamo t in forma parametrica:
x = t y = 4t t: z=t
Troviamo il piano , scrivendo il fascio di piani perpendicolari a t:

: x + 4y + z + d = 0
Imponiamo il passaggio per O:

d=0
Il piano ha equazione:
: x + 4y + z = 0
Poich il centro appartiene ai due piani, appartiene anche alla retta comune:
s: x 2y = 0 x + 4y + z = 0
Scriviamo s in forma parametrica:

x = 2t y=t s: z = 2t
Consideriamo un punto generico di s:

P (2t, t, 2t)
Imponiamo che OP = 3:
4t2 + t2 + 4t2 = 3 9t2 = 9 t = 1 t = 1
I centri delle sfere sono:

C1 (2, 1, 2), C2 (2, 1, 2)
Le equazioni delle sfere sono:

S1 : (x 2)2 + (y 1)2 + (z + 2)2 = 9 S2 : (x + 2)2 + (y + 1)2 + (z 2)2 = 9
318
15.6. ESERCIZIO 148 A P 60 BARGERO
15.6 Esercizio 148 a p 60 Bargero

Scrivere l'equazione della superce sferica S tangente al piano : x + y z = 0 nel punto P (1, 1, 0) e tangente all'asse z .
Risoluzione
Il centro della sfera appartiene alla retta s passante per P e ortogonale al piano :
x=1+t y = 1 + t s: z = t
Il centro ha coordinate
C (1 + t, 1 + t, t)
Poich il raggio r = CP , si ha:

r= 3t2
L'equazione di S :
S : (x 1 t)2 + (y + 1 t)2 + (z + t)2 = 3t2
Per determinare t, imponiamo che le intersezioni con l'asse z siano coincidenti. L'asse z ha equazione:
x=0 y=0
Eettuiamo l'intersezione tra l'asse z e la sfera:

(1 t)2 + (1 t)2 + (z + t)2 = 3t2 1 + t2 + 2t + 1 + t2 2t + z 2 + t2 + 2zt = 3t2 z 2 + 2tz + 2 = 0
Imponiamo che il discriminante sia uguale a 0:

t2 2 = 0 t= 2
Sostituendo i valori di t, si ottengono le equazioni delle due sfere:

2)2 + (y + 1 2)2 + (z + 2)2 = 6 S2 : (x 1 + 2)2 + (y + 1 + 2)2 + (z 2)2 = 6 S1 : (x 1
319
CAPITOLO 15.

Sia dato il fascio di sfere x2 + y 2 + z 2 5 + t(x + y z ) = 0. Trovare centro e raggio del fascio al variare di t R. Quali sfere del fascio sono tangenti al piano : 2x + y 2z 2 = 0?
Risoluzione
x2 + y 2 + z 2 + tx + ty tz 5 = 0
Il centro della generica sfera del fascio :

t t t C ( , , ) 2 2 2
Poich
3 t2 t2 t2 + + + 5 = t2 + 5 0 t R 2 2 2 4
il raggio :
r= 3 2 t +5 4
Per trovare le sfere tangenti al piano , imponiamo che la distanza del centro dal piano sia uguale al raggio:
d(C, ) = r t t t2 2 = 9 3 2 t +5 4
t 5 2 = 3 2 25
3 2 t +5 4
t2 27 + 4 + 10t = t2 + 45 4 4
25t2 + 16 + 40t = 27t2 + 180 2t2 40t + 164 = 0 t2 20t + 82 = 0 t = 10 + 3 2 t = 10 3 2
Le equazioni delle sfere tangenti al piano sono:

x2 + y 2 + z 2 + (10 + 3 2)x + (10 + 3 2)y (10 + 3 2)z 5 = 0 x2 + y 2 + z 2 + (10 3 2)x + (10 3 2)y (10 3 2)z 5 = 0
320
15.8. ESERCIZIO 7.46 II P 7.41 ABBENA
15.8 Esercizio 7.46 ii p 7.41 Abbena
Risoluzione
Determinare il centro ed il raggio della sfera tangente al piano : 6x 4y + 3z + 2 = 0 nel punto Q(0, 2, 2) ed avente centro sul piano : x + y = 0.
Scriviamo il fascio di sfere tangenti a nel punto Q: esso generato dalla sfera di centro Q e raggio 0 e dal piano .
x2 + y 2 + z 2 4y 4z + 8 + t(6x 4y + 3z + 2) = 0 x2 + y 2 + z 2 4y 4z + 8 + 6tx 4ty + 3tz + 2t = 0 x2 + y 2 + z 2 + 6tx 4(1 + t)y + (4 + 3t)z + 8 + 2t = 0
Il centro della generica sfera del fascio :

C 3t, 2 + 2t, 4 3t 2
Imponiamo che C :
3t + 2 + 2t = 0 t=2
Il centro ha coordinate:
C (6, 6, 1)
Il raggio la distanza tra i punti C e Q:

r = CQ = 36 + 16 + 9 = 61
L'esercizio si pu anche risolvere nel seguente modo: 1. si determina la retta perpendicolare a passante per Q 2. si eettua l'intesersezione tra la retta e il piano per trovare il centro 3. si determina il raggio come distanza tra il centro e il punto Q
321
CAPITOLO 15.

Determinare il centro ed il raggio della sfera tangente al piano : x + y + 2z = 0 nell'origine O(0, 0, 0) e passante per il punto A(2, 2, 0).
Risoluzione
Scriviamo il fascio di sfere tangenti a nel punto O: esso generato dalla sfera di centro O e raggio 0 e dal piano .
x2 + y 2 + z 2 + t(x + y + 2z ) = 0
Imponiamo il passaggio per A:

4 + 4 + t(2 + 2) = 0 8 + 4t = 0 t = 2

x2 + y 2 + z 2 2x 2y 4z = 0
Il centro :
C (1, 1, 2)
Il raggio :
r = CO = 1+1+4= 6
322
15.10. ESERCIZIO
15.10 Esercizio
Determinare l'equazione della circonferenza passante per i punti A(1, 2, 0), B (0, 1, 3), C (1, 1, 2).
Risoluzione
1. Determiniamo il piano passante per A, B, C :

P (x, y, z ) 1 AB = 1 3 2 1 AC = 2 x1 AP = y 2 z x 1 1 2 y 2 1 1 z 3 2
=0
(x 1)(1) (y 2)4 + z (1) = 0 : x 4y z + 7 = 0
2. Il centro della circonferenza si pu determinare in due modi. (a) Il punto K (x, y, z ) il centro della circonferenza se appartiene al piano ed equidistante dai punti A, B, C . Per determinarlo si risolve il sistema:
x 4y z + 7 = 0 AK = BK AK = CK x 4y z + 7 = 0 (x 1)2 + (y 2)2 + z 2 = x2 + (y 1)2 + (z 3)2 (x 1)2 + (y 2)2 + z 2 = (x + 1)2 + (y 1)2 + (z 2)2 x 4y z + 7 = 0 2x + 2y 6z + 5 = 0 4x + 2y 4z + 1 = 0
323
CAPITOLO 15.
x= y= z= K
1 2 3 2 3 2 1 3 3 , , 2 2 2
(b) Il punto K (x, y, z ) il centro della circonferenza se appartiene al piano , al piano 1 ortogonale ad AB e passante per il punto medio di AB , al piano 2 ortogonale ad AC e passante per il punto medio di AC . Determiniamo le equazioni di 1 e 2 :
1 : x y + 3z + d = 0 1 3 3 , , 2 2 2 1 3 3 +3 +d=0 2 2 2 5 d= 2 5 1 : x y + 3z = 0 2 2 : 2x y + 2z + d = 0 MAB = MAC = 3 0, , 1 2
3 +2+d=0 2 1 d= 2 2 : 2x y + 2z
Risolviamo il sistema:
1 =0 2
x 4y z + 7 = 0 5 x y + 3z = 0 2 2x y + 2z 1 = 0 2 1 x= 2 3 y= 2 z=3 2
324
15.10. ESERCIZIO
1 3 3 , , 2 2 2
3. Determiniamo il raggio della circonferenza:

r = AK = 1 1 9 + + = 4 4 4 11 4
4. Scriviamo l'equazione della sfera con centro e raggio uguali a quelli della circonferenza:
x2 + y 2 + z 2 x 3y 3z + 2 = 0
5. La circonferenza l'intersezione tra la sfera trovata e il piano :

x2 + y 2 + z 2 x 3y 3z + 2 = 0 x 4y z + 7 = 0
y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0 d=0 1 + 4 + a + 2b = 0 1 + 9 + b + 3c = 0 1 + 1 + 4 a + b + 2c = 0 d=0 a = 5 2b b = 3c 10 6 + 5 + 2b + b + 2c = 0 d=0 a = 5 2b b = 3c 10 11 9c 30 + 2c = 0 d=0 a = 5 2b b = 3c 10 11 9c 30 + 2c = 0 d=0 19 c= 7 9 a= 7 b = 13 7
Una delle sfere che contiene la circonferenza, si pu anche trovare come sfera passante per 4 punti, 3 dei quali sono quelli dati e uno qualsiasi (per esempio l'origine). Sostituiamo le coordinate dei punti nell'equazione generale della sfera x2 +
325
CAPITOLO 15.
9 13 19 x2 + y 2 + z 2 x y z = 0 7 7 7
326
15.11. ESERCIZIO
15.11 Esercizio
Determinare l'equazione della circonferenza passante per i punti A(0, 2, 0), B (1, 1, 0), C (0, 1, 3).
Risoluzione
1. Determiniamo il piano passante per A, B, C

P (x, y, z ) 1 AB = 1 0 0 1 AC = 3 x AP = y 2 z x 1 0 y 2 1 1 z 0 3
=0
x(3) (y 2)3 + z (1) = 0 : 3x 3y z + 6 = 0
2. Il centro della circonferenza si pu determinare in due modi. (a) Il punto K (x, y, z ) il centro della circonferenza se appartiene al piano ed equidistante dai punti A, B, C . Per determinarlo si risolve il sistema:
3x 3y z + 6 = 0 AK = BK AK = CK 3x 3y z + 6 = 0 x2 + (y 2)2 + z 2 = (x 1)2 + (y 1)2 + z 2 2 x + (y 2)2 + z 2 = x2 + (y 1)2 + (z 3)2 3x 3y z + 6 = 0 2x 2y + 2 = 0 2y + 6z 6 = 0
327
CAPITOLO 15.
x= y= z= K
5 19 24 19 27 19 5 24 27 , , 19 19 19
(b) Il punto K (x, y, z ) il centro della circonferenza se appartiene al piano , al piano 1 ortogonale ad AB e passante per il punto medio di AB , al piano 2 ortogonale ad AC e passante per il punto medio di AC . 3. Determiniamo il raggio della circonferenza:
r = AK = 196 729 25 + + = 361 361 361 950 361
4. Scriviamo l'equazione della sfera con centro e raggio uguali a quelli della circonferenza:
x 5 19
2
+ y
24 19
+ z
27 19
950 361
5. La circonferenza l'intersezione tra la sfera trovata e il piano :

5 2 24 + y 19 19 3x 3y z + 6 = 0 x
2
+ z
27 19
950 361
328

Dati i punti P (2, 1, 1) e Q(4, 1, 3), scrivere le equazioni della circonferenza di diametro P Q contenuta nel piano passante per P e per Q e parallelo al vettore u = i 2i 2k.
Risoluzione
Il centro della circonferenza il punto medio di P Q:

C (3, 0, 1)
Il raggio la distanza tra P e C :

r= 1+1+4= 6
Troviamo il piano . Dato R(x, y, z ), siano

x2 PR = y 1 z1 2 2 PQ = 4 1 u = 2 2 x2 2 1 y 1 2 2 z 1 4 2 =0
(x 2)(4) (y 1)0 + (z 1)(2) = 0 4x + 8 2z + 2 = 0 4x 2z + 10 = 0 : 2x + z 5 = 0
La circonferenza l'intersezione tra il piano e la sfera di centro C e raggio r.

(x 3)2 + y 2 + (z + 1)2 = 6 2x + z 5 = 0
329
CAPITOLO 15.
15.13 Esercizio 148 b p 60 Bargero

Scrivere l'equazione della superce sferica S tangente al piano : x + y z = 0 nel punto P (1, 1, 0) e avente il centro sul piano : x + 2z = 0.
Risoluzione
Il centro della sfera appartiene alla retta r passante per P e ortogonale al piano :
x=1+t y = 1 + t r: z = t
Il centro il punto di intersezione tra la retta r e il piano , quindi ricaviamo t sostituendo le equazioni parametriche di r nell'equazione del piano :
1 + t 2t = 0 t=1
Il centro ha coordinate C (2, 0, 1) Il raggio la distanza tra P e C e vale 3. L'equazione delle sfera :
S : (x 2)2 + y 2 + (z + 1)2 = 3 S : x2 + y 2 + z 2 4x + 2z + 2 = 0
330

1. Scrivere l'equazione del piano individuato dai punti A(1, 0, 1),B (1, 1, 2),
C (0, 1, 1)
2. Trovare il punto M , intersezione degli assi del triangolo ABC 3. Scrivere l'equazione della sfera S circoscritta al triangolo ABC e avente il centro su
Risoluzione
1. Dato P (x, y, z ), siano
x1 AP = y z1 2 AB = 1 1 1 AC = 1 2 x 1 2 1 y 1 1 z 1 1 2 =0
(x 1)(3) y 5 + (z 1)(1) = 0 3x 5y z + 4 = 0 : 3x + 5y + z 4 = 0
2. Per trovare l'asse aAB di AB , si determina il piano 1 passante per il punto medio di AB ortogonale a AB e poi si eettua l'intersezione con il piano :
MAB = 1 3 0, , 2 2
2x + y + z + d = 0 1 3 + +d=0 2 2 d = 2 1 : 2x + y + z 2 = 0
331
CAPITOLO 15.
aAB :
2x + y + z 2 = 0 3x + 5y + z 4 = 0
Per trovare l'asse aAC di AC , si determina il piano 2 passante per il punto medio di AC ortogonale a AC e poi si eettua l'intersezione con il piano :
MAC = 1 1 , ,0 2 2
x + y 2z + d = 0 1 1 + +d=0 2 2 d=0 2 : x + y 2z = 0 aAC : x + y 2z = 0 3x + 5 y + z 4 = 0
Per trovare il punto M , si eettua l'intersezione tra i due assi:

2x + y + z 2 = 0 x + y 2z = 0 3x + 5 y + z 4 = 0 2 x = 7 6 y= 7 z=4 7 2 6 4 M , , 7 7 7 3. La sfera S ha centro in M e raggio |AM | = 126 . 7
2 6 4 126 S : (x + )2 + (y )2 + (z )2 = 7 7 7 49
332

Date le rette
r: x + 2y 4 = 0 yz+1=0
ed
x = 1 + 3t y = 3 2t s: z =1+t
1. vericare che r e s sono incidenti e trovare le coordinate del punto comune P e l'equazione del piano a cui appartengono 2. scrivere l'equazione della sfera S tangente al piano in P e avente il centro sul piano z = 1
Risoluzione
1. Determiniamo l'intersezione tra le rette r ed s, risolvendo il sistema
1 + 3t + 6 4t 4 = 0 3 2t 1 t + 1 = 0 t=1 t=1
Le rette sono incidenti nel punto che si ottiene ponendo t = 1 nell'equazione di s: P (2, 1, 2) Per trovare il piano , scriviamo r in forma parametrica:
x = 6 2t y = 1 + t r: z=t
2 u= 1 1
La retta s parallela a
3 v = 2 1
333
CAPITOLO 15.
Determiniamo il vettore perpendicolare a r e a s, eettuando il prodotto vettore:

uv = i 2 3 j 1 2 k 1 1 =
3i + 5 j + k
Il piano ortogonale a u v ha equazione:

3x + 5 y + z + d = 0
Imponiamo il passaggio per il punto P (2, 1, 2):

6 + 5 + 2 + d = 0, d = 13
Quindi
: 3x + 5y + z 13 = 0
2. Il centro della sfera S dato dall'intersezione tra la normale al piano passante per il punto P e il piano z = 1 La normale n al piano passante per il punto P ha equazione:
x = 2 + 3t y = 1 + 5t n: z =2+t
Determiniamo l'intersezione con il piano z = 1:

2 + t = 1, t = 1
Il centro della sfera : C (1, 4, 1). Il raggio la distanza di C da P :

|P C | = 9 + 25 + 1 = 35

(x + 1)2 + (y + 4)2 + (z 1)2 = 35
334

Scritte le equazioni della retta r per Q(1, 1, 3) e parametri direttori (1, 1, 0) trovare i piani passanti per r e aventi distanza uguale a 2 dal punto P (1, 1, 1). Scrivere poi l'equazione della sfera S di centro P , tangente ai piani richiesti.
Risoluzione
La forma parametrica della retta r :

x=1t y = 1 + t r: z=3
La sua forma cartesiana :

r: x+y =0 z3=0
Scriviamo il fascio di piani contenente r

(x + y ) + (z 3) = 0 : x + y + z 3 = 0
Imponiamo che la distanza del punto P (1, 1, 1) dal generico piano del fascio sia 2
d(, P ) = 2 | + + 3 | 2 + 2 + 2 =2
|2 2| = 2 2 + 2 + 2 | | = 22 + 2 2 + 2 2 = 22 + 2 2 + 2 = 0 ( + 2) = 0 = 0 = 2 =0 =1 = 2 =1
I piani sono:
1 : z 3 = 0 2 : 2x 2y + z 3 = 0 2 : 2x + 2y z + 3 = 0
La sfera di centro P tangente ai piani ha raggio 2, quindi ha equazione:

S : (x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = 4
335
CAPITOLO 15.

Determinare la sfera S avente il centro sulla retta
r: x1=0 y2=0
e tangente ai piani
1 : 2x y + z 4 = 0, 2 : 2x y + z + 2 = 0
Risoluzione
Poich i piani sono paralleli, il centro appartiene alla retta equidistante dai piani. Scriviamo la retta r in forma parametrica:
x=1 y=2 r: z=t
Un punto generico della retta P (1, 2, t). Imponiamo che P sia equidistante dai piani:
d(1 , P ) = d(2 , P ) |2 2 + t 4| |2 2 + t + 2| = 6 6 |t 4| = |t + 2 | t 4 = t + 2 t 4 = t 2 t 4 = t + 2, impossibile t 4 = t 2, t = 1
Il centro C (1, 2, 1). Il raggio la distanza del centro da uno dei piani dati:
|2 2 + 1 4| 3 = 6 6

S : (x 1)2 + (y 2)2 + (z 1)2 = 3 2
336

Data la sfera
S : x2 + y 2 + z 2 2x + 2y = 0
e la retta
x 3 = 2y + 1 2 r: 3z 1 x3= 3
determinare i piani per P (0, 0, 1) paralleli a r e tangenti a S .
Risoluzione
Scriviamo r in forma parametrica:

x=t 7 y = +t r: 2 z = 8 + t 3
1 u= 1 1
I piani richiesti contengono la retta s parallela a u passante per P :

x=t y=t s: z =1+t
Scriviamo s in forma cartesiana:

s: x=y z =1+x xy =0 xz+1=0
s:
Scriviamo il fascio di piani contenente s:

(x y ) + (x z + 1) = 0 ( + )x y z + = 0
Determiniamo il centro e raggio della sfera:

C (1, 1, 0)
337
CAPITOLO 15.
R=
1+1=
Imponiamo che la distanza tra il generico piano del fascio e il centro di S sia uguale al raggio:
d(, C ) = R | + + + | ( + )2 + 2 + 2 |2 + 2| 22 + 22 + 2 |2 + 2| = = = 2
22 + 22 + 2 2
42 + 42 + 8 = 42 + 42 + 4 = 0 =0=0 =0 =1 =1 =0
1 : x z + 1 = 0 2 : x y = 0
338
15.19. ESERCIZIO N 159 P 63 BARGERO
15.19 Esercizio n 159 p 63 Bargero

Determinare le rette passanti per V (0, 0, 0), contenute nel piano : y + z = 0 e tangenti alla sfera
S : x2 + y 2 + z 2 4x + 3 = 0
Risoluzione
Per determinare un vettore parallelo al piano, scriviamo un vettore generico e imponiamo che il prodotto scalare con il vettore ortogonale al piano sia 0. Il piano ortogonale a
0 u= 1 1
Dato
l v= m n r contenuta in se < v, u >= 0 m+n=0 n = m l v= m m
Sia r la retta per V (0, 0, 0) parallela a v

x = lt y = mt r: z = mt
Determiniamo l'intersezione tra r e S :

x = lt y = mt z = mt 2 x + y 2 + z 2 4x + 3 = 0 l2 t2 + m2 t2 + m2 t2 4lt + 3 = 0 l2 t2 + 2m2 t2 4lt + 3 = 0
339
CAPITOLO 15.
(l2 + 2m2 )t2 4lt + 3 = 0
Poich la retta deve essere tangente alla sfera, imponiamo che il discrimante dell'equazione precedente sia 0
=0 4 4l2 3(l2 + 2m2 ) = 0 4l2 3l2 6m2 = 0 l2 6m2 = 0 l2 =6 m2 l = 6 m l= 6 m = 1 x = 6t r1 : y = t z=t x = 6t r2 : y=t z = t
l= 6 m=1
Le equazioni delle rette sono:
340

Determinare i piani tangenti alla sfera S di equazione
S : x2 + y 2 + z 2 4x + 2y + 4 = 0
paralleli alle rette

r: xy1=0 xz2=0
ed
s: 2x + z 1 = 0 y 3z 1 = 0
Trovare poi la sfera S concentrica con S e tangente ad r, il punto di contatto T tra S ed r e determinare la posizione di S rispetto a S .
Risoluzione
Scriviamo le rette in forma parametrica:

x=t y = 1 + t r: z = 2 + t

1 u= 1 1 x=t y = 4 6t s: z = 1 2t
La retta s passa per Q(0, 4, 1) ed parallela al vettore

1 v = 6 2
Eettuiamo il prodotto vettore:

uv = i 1 1 j 1 6 k 1 2 =
4i + 3 j 7k
341
CAPITOLO 15.
I piani paralleli a r e s sono ortogonali a u v e hanno equazione

: 4x + 3y 7z + d = 0
Per trovare d, imponiamo che la distanza del centro C della sfera S da sia uguale al raggio R
C (2, 1, 0) R= 54=1 d(, C ) = R |8 3 + d| =1 16 + 9 + 49 |5 + d| = 74 d = 5 74
I piani hanno equazioni:

4x + 3y 7z 5 74 = 0
Dati C (2, 1, 0) e P (0, 1, 2) sia

2 0 PC = 2 u PC = i 1 2 j 1 0 k 1 2
2i 2k |u P C | = 8 |u| = 3
Calcoliamo ora la distanza:

|u overrightarrowP C | 8 d(C, r) = = = |u| 3 8 3
L'equazione di S :
8 S : x2 + y 2 + z 2 4x + 2y + (4 + 1 ) = 0 3 S : x2 + y 2 + z 2 4x + 2y + 7 =0 3
342
Determiniamo T risolvendo il sistema formato dall'equazione della sfera S e da quella della retta r
x=t y = 1 + t z = 2 + t x2 + y 2 + z 2 4x + 2 y + 7 = 0 3 x=t y = 1 + t z = 2 + t t2 + 1 + t2 2t + 4 + t2 4t 4t 2 + 2t + 7 = 0 3 x=t y = 1 + t z = 2 + t 3t2 8t + 16 = 0 3 x=t y = 1 + t z = 2 + t 2 9t 24t + 16 = 0 12 144 144 4 t= = 9 3 4 1 2 T , , 3 3 3
Poich il raggio di S maggiore del raggio di S , S esterna a S .
343
CAPITOLO 15.
15.21 Esercizio 9 Gatto

Scrivere l'equazione del fascio di piani contenente la retta
yx=xz =0
e trovare i piani del fascio che sono tangenti alla sfera

x2 + (y 1)2 + (z + 2)2 = 9
Risoluzione
Scriviamo l'equazione del fascio di piani contenente la retta data:

(y x) + (x z ) = 0 y x + x z = 0 ( + )x + y z = 0
Il centro della sfera C (0, 1, 2), il raggio r = 3. Imponiamo che la distanza del centro della sfera dal generico piano del fascio sia uguale al raggio della sfera:
d(C, ) = r | + 2 | 2 + 2 2 + 2 + 2 =3
| + 2| = 3 22 + 22 2 2 + 42 + 4 = 182 + 182 18 172 + 142 22 = 0
Poich l'equazione impossibile, non esistono piani contenenti la retta tangenti alla sfera. Osserviamo che la retta secante la sfera.
344
15.22. ESERCIZIO
15.22 Esercizio
Determinare l'equazione della sfera passante per i punti O(0, 0, 0),A(1, 2, 3),B (1, 0, 0),C (0, 2, 0)
Risoluzione
Sostituiamo le coordinate dei punti nell'equazione generale della sfera

x2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0 d=0 1 + 4 + 9 + a + 2 b + 3c + d = 0 1+a+d=0 4 + 2b + d = 0 d=0 14 + a + 2b + 3c = 0 a = 1 b = 2 d=0 14 1 4 + 3c = 0 a = 1 b = 2 d=0 c = 3 a = 1 b = 2
La sfera ha equazione
x2 + y 2 + z 2 x 2y 3z = 0
345
CAPITOLO 15.
15.23 Esercizio
Determinare l'intersezione tra la sfera
S : x2 + y 2 + z 2 4z + 1 = 0
e la retta
x=t y=t r: z=t
Risoluzione
Sostituiamo nell'equazione della sfera e ricaviamo t

t2 + t2 + t2 4t + 1 = 0 3t2 4t + 1 = 0 1 t=1t= 3
Sostituendo i valori di t nell'equazione della retta, otteniamo i punti di intersezione

A(1, 1, 1), B 1 1 1 , , 3 3 3
346
15.24. ESERCIZIO
15.24 Esercizio
Scrivere l'equazione del piano tangente nell'origine alla sfera
S : x2 + y 2 + z 2 2x 4y + z = 0
Risoluzione
L'esercizio si pu risolvere in due modi 1. Utilizziamo la regola degli sdoppiamenti:

1 : x 2y + z = 0 2 : 2x + 4y z = 0
2. Osserviamo che il piano tangente il piano passante per O ortogonale al vettore OC , dove C il centro della sfera.
C 1, 2, 1 2
1 OC = 2 1 2 Dato P (x, y, z ) sia x OP = y z < OP , OC >= 0 1 x + 2y z = 0 2 : 2x + 4y z = 0
347
CAPITOLO 15.
Risoluzione
Trovare l'equazione della circonferenza centrata nell'origine e tangente alla retta t : 2x + y 5 = 0.
Il centro della circonferenza C (0, 0), il raggio la distanza del centro dalla tangente:
| 5| r = d(C, t) = = 5 5
L'equazione della circonferenza

x2 + y 2 5 = 0
348
15.26. ESERCIZIO 6 GATTO

Trovare l'equazione della circonferenza tangente alla retta t : 2x + y 1 = 0 in A(1, 3) e passante per B (1, 2). Il centro della circonferenza il punto di intersezione tra la perpendicolare alla tangente passante per A e l'asse del segmento AB . Determiniamo l'asse di AB :
y= 5 2
Risoluzione
Determiniamo la perpendicolare alla tangente passante per A(1, 3):

x 2y + c = 0 1 6 + c = 0, c = 7 x 2y + 7 = 0
Eettuiamo l'intersezione tra le due rette:

y= 5 2 x 2y + 7 = 0 5 2 x5+7=0 y= 5 2 x = 2 y=
Il centro C 2, . 2 Il raggio :
r = CA = 1+ 1 = 4 5 4
L'equazione della circonferenza :

x2 + y 2 + 4x 5y + 4 + 25 5 =0 4 4
x2 + y 2 + 4x 5y + 9 = 0
349
CAPITOLO 15.

Dire quali delle seguenti equazioni rappresentano una circonferenza a punti reali e trovarne centro e raggio: 1. x2 + y 2 2y 3 = 0 2. x2 + y 2 2x + 2 = 0 3. 2x2 + 2y 2 3x + 4y + 2 = 0 4. x2 + y 2 2x 4y + 5 = 0
Risoluzione
1. C (0, 1) Poich 1 + 3 = 4 0, r = 2 2. C (1, 0) Poich 1 2 = 1 < 0 l'equazione non rappresenta una circonferenza a punti reali 3. x2 + y 2 x + 2y + 1 = 0
3 C ( , 1) 4 9 9 3 Poich +11= 0, r = 16 16 4 3 2
4. C (1, 2) Poich 1 + 4 5 = 0, r = 0
350

Data la retta m : x = y 2 = z + 1, determinare: 1. il luogo L dei centri delle sfere di raggio r = 2 tangenti in P (0, 2, 1) alla retta m 2. le equazioni delle sfere che, oltre a vericare le condizioni precedenti, hanno il centro sul piano y = 3 1. Il luogo L la circonferenza di centro P , raggio 2 contenuta nel piano passante per P ortogonale a m. Scriviamo m in forma parametrica:
x=t y =2+t z = 1 + t
Risoluzione
La retta m passa per A(0, 2, 1) ed parallela al vettore

1 u= 1 1
Il generico piano per P ortogonale a u ha equazione

x+y+z+d=0

2 1 + d = 0, d = 1 :x+y+z1=0
Scriviamo l'equazione della sfera S di centro P e raggio 2

S : x2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 4
Quindi L :
x2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 4 x+y+z1=0
2. Poich i centri delle sfere richieste devono appartenere al piano 1 : y = 3, eettuiamo l'intersezione tra L e 1
2 x + (y 2)2 + (z + 1)2 = 4 x+y+z1=0 y=3
351
CAPITOLO 15.
2 x + 1 + (z + 1)2 = 4 x+z+2=0 y=3 2 x + 1 + (x 1)2 = 4 z = x 2 y=3 2x2 + 2 x 2 = 0 z = x 2 y=3 2 x +x1=0 z = x 2 y=3
I centri delle sfere sono:

1 C1 ( 2 5 3 + , 3, 2 5 1 + ), C2 ( 2 5 3 , 3, 2 5 )
Poich il raggio 2, le sfere hanno equazione

S1 : 1+ 5 x+ 2 1 5 x+ 2
2
+ (y 3) +
2
3 5 z+ 2 3+ 5 z+ 2
=4
2
S2 :
+ (y 3) +
=4
352

Sia S la sfera avente centro Q(1, 1, 1) e tangente alla retta t : x + y = z = 0. 1. Scrivere le equazioni dei piani tangenti a S e paralleli al piano :
x+y+z2=0
Risoluzione
2. Trovare il centro Q e il raggio r della circonferenza intersezione di S col piano
Scriviamo l'equazione della sfera S con centro Q e raggio r:

S : (x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = r2
faccio il sistema con la retta t e impongo il discriminante uguale a 0:

(x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = r2 x = y z=0 (y 1)2 + (y 1)2 + 1 = r2 2y 2 + 3 r2 = 0 3 r2 = 0 r2 = 3 S : (x 1)2 + (y 1)2 + (z 1)2 = 3
Il raggio della sfera si pu anche determinare come distanza tra il punto Q e la retta t. 1. Il generico piano parallelo a ha equazione:
x+y+z+d=0
Imponiamo che la distanza di Q dal generico piano parallelo ad sia 3:

|1 + 1 + 1 + d| = 3 3 |3 + d| = 3 d = 0 d = 6
I piani sono
1 : x + y + z = 0 2 : x + y + z 6 = 0
353
CAPITOLO 15.
2. Il centro Q l'intersezione tra la retta s ortogonale ad passante per Q e il piano :

x=1+t z =1+t s: y =1+t 1 + t + 1 + t + 1 + t 2 = 0, 3t = 1, t = 1 3
Quindi Q , , 3 3 3 Il raggio della circonferenza :

r = r2 QQ =
2
2 2 2
1 = 3
8 3
354

1. Scrivere l'equazione della sfera S di centro Q(0, t, t), t R e tangente al piano : 2x y 2z + 3 = 0 2. Calcolato il valore del parametro t in modo che S sia tangente all'asse y , trovare il centro Q e il raggio r della circonferenza C sezione di S col piano : x + z 1 = 0
Risoluzione
1. Il raggio di S la distanza di Q dal piano :
r= | t 2t + 3 | = | t + 1| 9
S : x2 + (y t)2 + (z t)2 = t2 2t + 1
2. L'equazione dell'asse y :
x=0 z=0
Determiniamo l'intersezione tra asse y e la sfera e imponiamo il discriminate dell'equazione risolvente uguale a 0:
y 2 2ty + t2 + t2 = t2 2t + 1 y 2 2ty + t2 + 2t 1 = 0 1 = t2 t2 2t + 1 = 0, t = 4 2
Quindi
1 1 Q 0, , 2 2 1 2 Il centro Q l'intersezione tra la retta ortogonale a passante per Q e il piano : x=t 1 y= 2 z = 1 +t 2 r= t+ 1 1 1 + t 1 = 0, 2t = , t = 2 2 4
355
CAPITOLO 15.
. Quindi Q , , 4 2 4 Il raggio della circonferenza :

r = r2 QQ =
2
1 1 3
1 1 = 4 8
1 8
356
15.31. ESERCIZIO
15.31 Esercizio
Trovare piano, centro e raggio della circonferenza di raggio minimo contenuta nella sfera S : x2 + (y + 2)2 + (z + 3)2 = 18 e passante per i punti
A(3, 2, 0), B (3, 1, 3)
Risoluzione
La circonferenza richiesta ha diametro AB ed contenuta nel piano per A e B ortogonale alla congiungente il centro della sfera e della circonferenza. Il centro della circonferenza il punto medio di AB :
M 1 3 0, , 2 2
Il piano della circonferenza di raggio minimo contenuta in S quello passante per A ortogonale a CM , dove C il centro della sfera S
C (0, 2, 3) 0 3 CM = 2 3 2 Il piano ortogonale al vettore: 0 u= 1 1 y+z+d=0
Imponendo il passaggio per A si ricava d:

2 + d = 0 d=2 :y+z+2=0
La circonferenza data dall'intersezione tra il piano e la sfera S :

x2 + (y + 2)2 + (z + 3)2 = 18 y+z+2=0
Il centro della circonferenza M 0, , 2 2 Il raggio della circonferenza :

AM = 9+ 9 9 + = 4 4 54 3 = 6 4 2
357
CAPITOLO 15.
15.32 Esercizio 7.13 p 224 Sanini

Sono dati la retta
r: 2y z + 1 = 0 x 3y + z 3 = 0
e i punti A(3, 2, 0), B (3, 1, 3). 1. Vericare che le rette AB ed r sono incidenti e trovare il punto comune 2. Scrivere l'equazione della sfera S passante per A, B ed avente il centro su r 3. Trovare piano, centro e raggio della circonferenza di raggio minimo contenuta in S e passante per i punti A, B . 1. La retta s per A e B , passa per A ed parallela al vettore
6 AB = 3 3 x = 3 6t y = 2 + 3t s: z = 3t
Risoluzione
Determiniamo l'intersezione tra r e s:

x = 3 6t y = 2 + 3t z = 3t 2y z + 1 = 0 x 3y + z 3 = 0 x = 3 6t y = 2 + 3t z = 3t 4 + 6t + 3t + 1 = 0 3 6t + 6 9t 3t 3 = 0 x = 3 6t y = 2 + 3t z = 3t 1 t= 3 t= 1 3
358
15.32. ESERCIZIO 7.13 P 224 SANINI
x=1 y = 1 z = 1 1 t= 3 t= 1 3
Le rette sono incidenti nel punto P (1, 1, 1). 2. Troviamo il piano passante per il punto medio M di AB perpendicolare ad AB .
6 AB = 3 3 M 1 3 0, , 2 2
2x + y z + d = 0 1 3 + +d=0 2 2 d = 1 : 2x + y z 1 = 0
Il centro C l'intersezione tra il piano e la retta r:

2x + y z 1 = 0 2y z + 1 = 0 x 3y + z 3 = 0 x=0 y = 2 z = 3 C (0, 2, 3)
Il raggio R della sfera

R = AC = 18

S : x2 + (y + 2)2 + (z + 3)2 = 18
359
CAPITOLO 15.
3. Il piano della circonferenza di raggio minimo contenuta in S passante per A, B quello passante per A ortogonale a CM .
0 3 CM = 2 3 2 3 3 y+ z+d=0 2 2 3 + d = 0 d=3 3 3 : y+ z+3=0 2 2 :y+z+2=0
Il centro della circonferenza M e il raggio

R1 = AM = 9+ 9 9 + = 4 4 27 2
360

Si determini l'equazione della sfera S avente il centro sul piano : x z = 0 e tangente inoltre al piano : x + 2y = 1 in P (3, 1, 0). Si trovino inoltre centro e raggio della circonferenza intersezione di S con il piano : x z = 1.
Risoluzione
1. Determiniamo la retta r ortogonale ad passante per P :

x=3+t y = 1 + 2t r: z=0
Intersechiamo la retta r con il piano :

3+t=0 t = 3
Il centro della sfera :

C (0, 7, 0)
Il raggio della sfera :

R= 9 + 36 = 3 5

x2 + (y + 7)2 + z 2 = 45
2. Il centro della circonferenza l'intersezione tra la retta s perpendicolare al piano passante per il centro della sfera e il piano stesso:
x=t y = 7 s: z = t
Eettuando l'intersezione con il piano si ottiene:

t+t=1 t= C 1 2 1 1 , 7, 2 2
361
CAPITOLO 15.
Il raggio della circonferenza si determina applicando il teorema di Pitagora:

r = R2 D 2
dove D la distanza tra il centro della sfera e il piano :

|1| 1 D= = 2 2 r = 45 1 = 2 89 2
362
15.34. ESERCIZIO 5 ESAME DI GEOMETRIA 11 GIUGNO 2007 COMPITO A

Date le rette r : x = 1 y = 2z e s : x = 2 y = 1 z 1. si provi che sono sghembe 2. si calcoli la loro distanza minima 3. si trovi, se esiste, l'equazione della sfera S tangente al piano z = 0 in P (1, 0, 0) e con centro su r 1. (a) Scriviamo le rette r ed s in forma parametrica
x = 2t y = 1 2t r: z=t
Risoluzione

2 v = 2 1 x=t y =2t s: z =1t

1 w = 1 1
Le rette non sono parallele. (b) Verichiamo se le rette sono incidenti, eettuando l'intesezione. Scriviamo r in forma parametrica:
r: x=1y x = 2z t=12+t t = 2 2t 0 = 1 2 t= 3
Poich il sistema impossibile, le rette sono sghembe. 363
CAPITOLO 15.
2. Per calcolare la distanza minima tra le rette si applica la formula:

d(r, s) = | < P1 P2 , v w > | |v w |
(a) Calcoliamo il prodotto vettore

vw = i 2 1 j 2 1 k 1 1 =
3i + 3 j
(b) Calcoliamo
|v w | = 3 2
(c) Calcoliamo
0 1 P1 P2 = 1
(d) Calcoliamo il prodotto scalare

< P1 P2 , v w >= 3
(e) La distanza :
3 2 d(r, s) = = 2 3 2
(f) L'esercizio si pu anche risolvere nel seguente modo: i. Si sceglie un punto di r ii. Si trova il piano contenente s parallelo a r iii. Si calcola la distanza del punto di r dal piano trovato 3. (a) Poich le coordinate di P vericano l'equazione del piano, P appartiene al piano dato. (b) Troviamo la retta n passante per P ortogonale a z = 0
x=1 y=0 n: z=t
364
(c) Intersechiamo n con r

r: x=1y x = 2z 1=1 1 = 2t t= 1 2 1 2
(d) Il centro della sfera C (1, 0, ) (e) Il raggio R della sfera la distanza tra P e C :
R= 0+0+ 1 1 = 4 2
(f) L'equazione della sfera

1 1 (x 1)2 + y 2 + (z )2 = 2 4
(g) L'esercizio si pu anche risolvere nel seguente modo: i. Si considera un punto generico di r: C (2t, 1 2t, t) ii. Si scrive il vettore
2t 1 1 2t PC = t
iii. Si impone che P C sia ortgonale al piano z = 0, cio parallelo al vettore

0 u= 0 1
da cui si ottiene t =
1 2
365
CAPITOLO 15.

Siano dati il piano : y + z = 7, la retta r : y = 3, z = 4 e la sfera S : x2 + y 2 + z 2 = 2x. Quali fra le seguenti aermazioni sono corrette? 1. r contenuta in 2. la sfera S e il piano sono tangenti 3. r taglia S su 4. S ha nell'origine piano tangente x = 0
Risoluzione
1. Sostituendo le equazioni della retta nell'equazione del piano, si vede che l'equazione del piano soddisfatta. Quindi, l'aermazione corretta. 2. Il centro della sfera C (1, 0, 0), il raggio 1. La distanza del centro dal piano :
| 7| d(C, ) = = 1 2
Quindi, il piano non tangente alla sfera e l'aermazione non corretta. 3. La retta r non taglia S perch contenuta nel piano che esterno alla sfera (la distanza maggiore del raggio). Quindi, l'aermazione non corretta. 4. L'origine appartiene sia alla sfera che al piano. La distanza del centro C dal piano : x = 0 :
|1| d(C, ) = = 1 1
Quindi, il piano tangente alla sfera e l'aermazione corretta.
366
15.36. ESERCIZIO 5 ESAME DI GEOMETRIA 2 LUGLIO 2007 COMPITO A

Date le rette r : x = 1 y = 2z e s : x = 2 y = 2z 4 1. si provi che sono parallele 2. si calcoli la loro distanza 3. si trovino le equazioni della retta bisettrice della striscia determinata da r e s 4. si trovino le equazioni delle sfere con centro su r, di raggio 2 e tangenti al piano : x + y + z = 0
Risoluzione
1. Scriviamo le rette in forma parametrica:
x = 2t y = 1 2t r: z=t

2 v = 2 1 x = 4 + 2t y = 6 2t s: z=t

2 v = 2 1
Le rette sono parallele. 2. Per calcolare la distanza tra le due rette si pu procedere in due modi: (a)
Si sceglie un punto della retta r: P (0, 1, 0) Si calcola la distanza del punto P dalla retta s: d(P, s) = |P1 P v | |v |
367
CAPITOLO 15.
Sia
4 5 P1 P = 0
Calcoliamo il prodotto vettore

P1 P v = i 4 2 j 5 2 k 0 1 =
5i + 4 j 2k
Calcoliamo
|P1 P v | = 3 5
Calcoliamo
|v | = 3
La distanza :
3 5 = 5 d(r, s) = d(P, s) = 3
(b)
Si sceglie un piano ortgonale a entrambe le rette Si determina l'intersezione tra il piano con ciascuna retta Si determina la distanza tra i due punti trovati
3.
Consideriamo un punto P di r e un punto P1 di s: P (0, 1, 0), P1 (4, 6, 0) Il punto medio del segmento P1 P : M 7 2, , 0 2
La bisettrice la retta che passa per M parallela a r x = 2 + 2t 7 y = 2t 2 z=t
4.
Consideriamo un punto generico di r P (2t, 1 2t, t)
368
15.36. ESERCIZIO 5 ESAME DI GEOMETRIA 2 LUGLIO 2007 COMPITO A
La distanza del punto P dal piano : d(P, ) = |2t + 1 2t + t| 3 |1 + t | 3
d(P, ) =
Imponiamo che la distanza sia 2 |1 + t| =2 3 |1 + t| = 2 3 t = 1 2 3 t = 1 + 2 3 I centri delle sfere sono C1 2 4 3, 3 + 4 3, 1 2 3 C2 2 + 4 3, 3 4 3, 1 + 2 3 Le equazioni delle sfere sono: (x + 2 + 4 3)2 + (y 3 4 3)2 + (z + 1 + 2 3)2 = 4 (x + 2 4 3)2 + (y 3 + 4 3)2 + (z + 1 2 3)2 = 4
369
CAPITOLO 15.

Sono dati i punti A(1, 1, 0), B (1, 0, 1), C (0, 1, 1) 1. si determinino delle equazioni per la circonferenza passante per A, B, C 2. Si determinino il centro e il raggio della circonferenza passante per i punti A, B, C 1. Determiniamo il piano passante per A, B, C . Dato P (x, y, z ), siano
0 AB = 1 1 1 AC = 0 1 x1 AP = y 1 z : x 1 0 1 y 1 1 0 z 1 1 =0
Risoluzione
(x 1)(1) (y 1)1 + z (1) = 0 :x+y+z2=0
Determiniamo la sfera passante per i punti A, B, C e uno qualsiasi, per esempio l'origine. Sostituiamo le coordinate dei punti nell'equazione generale della sfera
x2 + y 2 + z 2 + ax + by + cz + d = 0 d=0 1+1+a+b=0 1 +1+a+c=0 1+1+b+c=0 d=0 b = a 2 c = a 2 2a2a2=0
370
d=0 b = 1 c = 1 a = 1 x2 + y 2 + z 2 x y z = 0
L'equazione della circonferenza :

x2 + y 2 + z 2 x y z = 0 x+y+z2=0
2. Il centro della circonferenza il punto di intersezione tra la perpendicolare al piano passante per il centro della sfera e il piano stesso. 1 1 1 Il centro della sfera C , , 2 2 2 La retta ortogonale al piano passante per C
x= r: y= z= 1 +t 2 1 +t 2 1 +t 2
L'intersezione tra il piano e r :

x+y+z2=0 1 x= +t 2 1 y = +t 2 z = 1 +t 2 1 1 1 +t+ +t+ +t2=0 2 2 2 x= 1 +t 2 1 y = +t 2 z = 1 +t 2 1 t= 6 x= 2 3 2 y= 3 z=2 3
371
CAPITOLO 15.
Il centro della circonferenza

K 2 2 2 , , 3 3 3
Il raggio della circonferenza R la distanza tra K e A

R= 1 1 4 + + = 9 9 9 2 3
372
15.38. ESERCIZIO 2C ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO B
15.38 Esercizio 2c esame di geometria 9 giugno 2008 compito B

Dire se vero o falso che le circonferenze x2 + y 2 2 = 0 e x2 + y 2 2x = 2 hanno due punti in comune.
Risoluzione
Eettuiamo l'intersezione tra le due circonferenze

x2 + y 2 2 = 0 x2 + y 2 2x = 2 x2 + y 2 2 = 0 2 2x = 2 y2 = 2 x=0
Poich le circonferenze si intersecano nei punti A(0, 2) e B (0, 2), l'affermazione vera.
373
CAPITOLO 15.
15.39 Esercizio n 3 esame di geometria I 30 giugno 2008

Sul piano , contenente la retta r : x = t, y = 1, z = t e parallelo al vettore v = (1, 1, 1), trovare le circonferenze tangenti a r in P (0, 1, 0) e aventi raggio 3. Determiniamo il piano . Scriviamo la retta r in forma cartesiana:
r: xz =0 y1=0
Risoluzione
Scriviamo il fascio di piani contenente r:

(x z ) + (y 1) = 0 x + y z = 0
Il generico piano del fascio ortogonale al vettore

u=
Imponiamo che il vettore u sia ortogonale al vettore v :

+=0 =0 =1 :xz =0
Determiniamo il piano 1 passante per P ortogonale a r. La retta r parallela al vettore

1 w= 0 1
Il generico piano ortogonale a w ha equazione

x+z+d=0

0+0+d=0
374
15.39. ESERCIZIO N 3 ESAME DI GEOMETRIA I 30 GIUGNO 2008
1 : x + z = 0
Il centro C della circonferenza appartiene alla retta s intersezione di e 1 :

s: xz =0 x+z =0
Scriviamo s in forma parametrica

x=0 y=t s: z=0
Il centro della circonferenza

C (0, t, 0)
Imponiamo che CP = 3:
(t 1)2 = 3 |t 1| = 3 t = 4 t = 2 C1 (0, 4, 0) C2 (0, 2, 0)
Le circonferenze richieste sono date dall'intersezione tra il piano e le sfere di centro rispettivamente C1 , C2 e raggio 3:
x2 + (y 4)2 + z 2 = 9 xz =0 x2 + (y + 2)2 + z 2 = 9 xz =0
375
CAPITOLO 15.

Trovare delle equazioni per la circonferenza passante per i punti P1 (1, 0, 1), P2 (1, 1, 0), P3 (1, 0, 1).
Risoluzione
1. Determiniamo il piano passante per i punti P1 , P2 , P3

P (x, y, z ) 2 1 P1 P2 = 1 2 P1 P3 = 0 2 x+1 y P1 P = z1 : x+1 2 2 y 1 0 z 1 1 2 =0
(x + 1)2 y (2) + (z 1)2 = 0 :x+y+z =0
2. Determiniamo la sfera passante per i punti P1 , P2 , P3 e uno qualsiasi, per esempio (1, 0, 0). Sostituiamo le coordinate dei punti nell'equazione generale della sfera
1+a+d=0 1+1a+c+d=0 1+1+ab+d=0 1+1+ac+d=0 d = 2 a=1 c=1 b=1 x2 + y 2 + z 2 + x + y + z 2 = 0
3. L'equazione della circonferenza :

x2 + y 2 + z 2 + x + y + z 2 = 0 x+y+z =0
376

Due piani che si incontrano in almeno 18 punti come si intersecano? Due sfere che si incontrano in almeno 18 punti come si intersecano?
Risoluzione
Due piani che si incontrano in almeno 18 punti coincidono oppure la loro intersezione una retta. Due sfere che si incontrano in almeno 18 punti coincidono oppure la loro intersezione una circonferenza.
377
CAPITOLO 15.
378
Capitolo 16
Esercizi su coni e cilindri
379
CAPITOLO 16.
ESERCIZI SU CONI E CILINDRI
16.1 Esercizio
Scrivere l'equazione del cilindro C avente direttrice
L: x+y+z =0 x2 + y 2 + z 2 x = 0
e generatrici parallele a
r: x=y z=y
Risoluzione
1. Scriviamo la retta r in forma parametrica
x=t y=t r: z=t

1 u= 1 1
2. Sia P0 (x0 , y0 , z0 ) L
x 0 + y0 + z0 = 0 2 2 x2 0 + y0 + z0 x0 = 0
3. Scriviamo le equazioni delle generatrici, cio le rette passanti per P0 parallele a r

x = x0 + t y = y0 + t z = z0 + t
4. Risolviamo il sistema
x 0 + y0 + z0 = 0 2 2 x2 0 + y0 + z0 x0 = 0 x = x0 + t y = y0 + t z = z0 + t
L'equazione del cilindro si ottiene ricavando x0 , y0 , z0 in funzione di x, y, z dalle equazioni parametriche della generatrice e dall'equazione 380
16.1. ESERCIZIO
di primo grado della direttrice e sostituendo poi nell'altra equazione della direttrice
x 0 + y0 + z0 = 0 2 2 x2 0 + y0 + z0 x 0 = 0 x0 = x t y0 = y t z0 = z t xt+yt+zt=0 2 2 x 2 0 + y0 + z0 x 0 = 0 x0 = x t y =yt 0 z0 = z t x+y+z t= 3 x2 + y 2 + z 2 x0 = 0
0 0 0
x0 = x t y =yt 0 z0 = z t x+y+z t= 3 2 + y2 + z2 x = 0 x 0 0 0 0 x+y+z x0 = x 3 x+y+z y = y 0 3 z0 = z x + y + z 3 x + y + z t= 3 2 + z2 x = 0 x2 + y0 0 0 0 2x y z x0 = 3 x + 2y z y = 0 3 z0 = x y + 2z 3 x+y+z t= 3 2x y z 2 x + 2y z + 3 3 2x y z x0 = 3 x + 2y z y0 = 3 x y + 2z z0 = 3
x y + 2z 3
2x y z =0 3
381
CAPITOLO 16.
L'equazione del cilindro :

2x y z 3
2
x + 2y z 3
x y + 2z 3
2x y z =0 3
382
16.2. ESERCIZIO
16.2 Esercizio
Scrivere l'equazione del cono avente vertice V (1, 1, 1) e direttrice
x=t y = t2 L: z = t3
Risoluzione
Un generico punto P della direttrice :

P (t, t2 , t3 )
Le generatrici sono le rette passanti per V parallele a

t1 V P = t2 1 t3 1
L'equazione del cono :

x = 1 + (t 1)s y = 1 + (t2 1)s z = 1 + (t3 1)s
383
CAPITOLO 16.
16.3 Esercizio
Scrivere l'equazione del cono avente vertice V (1, 1, 2) e direttrice
L: x y + 2z 1 = 0 x2 2xy 2y + 1 = 0
Risoluzione
1. Sia P0 (x0 , y0 , z0 ) L
x 0 y0 + 2 z0 1 = 0 x2 0 2x0 y0 2y0 + 1 = 0
2. Scriviamo le equazioni delle generatrici, cio le rette passanti per V parallele a

x0 1 V P0 = y0 + 1 z0 2 x = 1 + (x0 1)t y = 1 + (y0 + 1)t z = 2 + (z0 2)t
3. Risolviamo il sistema
x0 y0 + 2z0 1 = 0 x2 0 2x0 y0 2y0 + 1 = 0 x = 1 + (x0 1)t y = 1 + (y0 + 1)t z = 2 + (z0 2)t
L'equazione del cono si ottiene ricavando x0 , y0 , z0 in funzione di x, y, z dalle equazioni parametriche della generatrice e dall'equazione di primo grado della direttrice e sostituendo poi nell'altra equazione della direttrice
x0 y0 + 2z0 1 = 0 x2 0 2x0 y0 2y0 + 1 = 0 x = x1 +1 0 t y+1 y0 = 1 t z 2 z0 = +2 t
384
16.3. ESERCIZIO
y+1 2z 4 x1 +1 +1+ +41=0 t t t 2 x0 2x0 y0 2y0 + 1 = 0 x1 +1 x0 = t y + 1 1 y0 = t z0 = z 2 + 2 t x + y 2z + 6 t= 5 x2 2x0 y0 2y0 + 1 = 0 0 4x + y 2z + 1 x0 = x + y 2z + 6 x + 4y + 2 z 1 y0 = x + y 2z + 6 2x + 2y + z + 2 z0 = x + y 2z + 6 x + y 2z + 6 t= 5 4x + y 2z + 1 x + 4 y + 2 z 1 x + 4y + 2z 1 4x + y 2z + 1 2 2 2 +1=0 x + y 2z + 6 x + y 2z + 6 x + y 2z + 6 x + y 2z + 6 4 + y 2z + 1 x0 = x + y 2z + 6 x + 4y 2z 4 y = 0 x + y 2z + 6 z0 = 2 x + 2 y + z + 2 x + y 2z + 6
L'equazione del cono :

4x + y 2z + 1 x + y 2z + 6
2
4x + y 2z + 1 x + 4y + 2z 1 x + 4y + 2z 1 2 +1 = 0 x + y 2z + 6 x + y 2z + 6 x + y 2z + 6
385
CAPITOLO 16.
386
Capitolo 17
Esercizi sulle coniche
387
CAPITOLO 17.
ESERCIZI SULLE CONICHE
17.1 Esercizio 4 esame di geometria 4 luglio 2005

Ridurre a forma canonica la conica di equazione y 2 1 2(4x2 xy 1) = 0
Risoluzione
y 2 1 8x2 + 2xy + 2 = 0 8x2 + y 2 + 2xy + 1 = 0 8 1 0 B= 1 1 0 0 0 1 A= 8 1 1 1
Poich det(B ) = 9, la conica non degenere. Poich det(A) = 9, la conica un'iperbole. Consideriamo
A I = 8 1 1 1
P () = det(A I ) = (8 )(1 ) 1 = 2 + 7 9 2 + 7 9 = 0 7 + 85 7 85 = , = 2 2
Una forma canonica :

7 + 85 2 7 85 2 X + Y = 1 2 2
388
17.2. ESERCIZIO 4 ESAME DI GEOMETRIA I SETTEMBRE 2006
17.2 Esercizio 4 esame di geometria I settembre 2006

Ridurre a forma canonica la conica di equazione x2 + 4y 2 4xy 2x = 0.
Risoluzione
1 2 1 0 B = 2 4 1 0 0 A= 1 2 2 4
Poich det(B ) = 4, la conica non degenere. Poich det(A) = 0, la conica una parabola. Consideriamo
A I = 1 2 2 4
P () = det(A I ) = (1 )(4 ) 4 = 2 5 2 5 = 0 = 0, = 5
Una forma canonica :

5Y 2 = 2 4 X 5
389
CAPITOLO 17.
17.3 Esercizio 2c esame di geometria I 9 giugno 2008
Risoluzione
Dire se vero o falso che la conica x2 2xy + y 2 = 1 una parabola.

x2 2xy + y 2 1 = 0 1 1 0 0 B = 1 1 0 0 1 A= 1 1 1 1
Poich det(B ) = 0, la conica degenere. Poich det(A) = 0, la conica una parabola. L'aermazione vera.
390
17.4.
ESERCIZIO 2C ESAME DI GEOMETRIA 9 GIUGNO 2008 COMPITO A
17.4 Esercizio 2c esame di geometria 9 giugno 2008 compito A

Dire se vero o falso che la conica x2 2xy + y 2 = 1 un'ellisse.
Risoluzione
x2 2xy + y 2 1 = 0 1 1 0 0 B = 1 1 0 0 1 A= 1 1 1 1
Poich det(B ) = 0, la conica degenere. Poich det(A) = 0, la conica una parabola. L'aermazione falsa.
391
CAPITOLO 17.
17.5 Esercizio 2c esame di geometria 9 giugno 2008 compito C
Risoluzione
Dire se vero o falso che la conica x2 + 2xy + y 2 = 1 una parabola.

x2 + 2xy + y 2 1 = 0 1 1 0 B= 1 1 0 0 0 1 A= 1 1 1 1
Poich det(B ) = 0, la conica degenere. Poich det(A) = 0, la conica una parabola. L'aermazione vera.
392
17.6. ESERCIZIO 2D ESAME DI GEOMETRIA I 30 GIUGNO 2008
17.6 Esercizio 2d esame di geometria I 30 giugno 2008
Risoluzione
Dire se vero o falso che la conica xy + x = 1 l'unione di due rette.

xy + x = 1 xy + x 1 = 0 1 1 0 1 2 2 B= 2 0 0 1 0 1 2 1 Poich det(B ) = , la conica non degenere e pertanto non l'unione di 4
due rette. Si pu anche osservare che xy + x 1 non scomponibile e quindi la conica non l'unione di due rette. L'aermazione falsa.
393
CAPITOLO 17.
394
Capitolo 18
Esercizi sulle funzioni di pi variabili
395
CAPITOLO 18.
ESERCIZI SULLE FUNZIONI DI PI VARIABILI
18.1 Esercizio esempio 3 p. V 48 Greco volume 2

Data la funzione f (x, y, z ) = x3 + xy + xz + yz se ne trovino i punti di 3 stazionariet, indicando eventuali massimi e minimi relativi.
1
Risoluzione
Il dominio della funzione D = R3 . I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema

f =0 x f =0 y f = 0 z 2 x +y+z =0 x+z =0 x+y =0
I punti stazionari sono:

A(0, 0, 0), B (2, 2, 2)
Scriviamo la matrice hessiana:

2x 1 1 Hf = 1 0 1 1 1 0
Scriviamo la matrice hessiana in A:

0 1 1 H f ( A) = 1 0 1 1 1 0
Calcoliamo il polinomio caratteristico:

P () = ( + 1)(2 + + 2)
Poich due radici sono negative e una positiva, A un punto di sella. Scriviamo la matrice hessiana in B :
4 1 1 Hf ( B ) = 1 0 1 1 1 0

P () = 3 + 42 + 3 2
Poich due radici sono positive e una negativa, B un punto di sella. 396
18.2. ESERCIZIO 17 P. V 52 GRECO VOLUME 2
18.2 Esercizio 17 p. V 52 Greco volume 2

Data la funzione f (x, y, z ) = (x2 + y 2 )2 + z 2 xy se ne trovino i punti di stazionariet, indicando eventuali massimi e minimi relativi
Risoluzione
Il dominio della funzione D = R3 . I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema

f =0 x f =0 y f =0 z 4x(x2 + y 2 ) y = 0 4y (x2 + y 2 ) x = 0 2z = 0

1 1 1 1 A(0, 0, 0), B ( , , 0), C ( , , 0) 8 8 8 8

12x2 + 4y 2 8xy 1 0 4x2 + 12y 2 0 Hf = 8xy 1 0 0 2

0 1 0 Hf (A) = 1 0 0 0 0 2

P () = (2 )( 1)( + 1)
Poich due radici sono positive e una negativa, A un punto di sella. Scriviamo la matrice hessiana in B :
2 0 0 Hf (B ) = 0 2 0 0 0 2
Poich gli autovalori sono tutti positivi B un punto di minimo. Poich Hf (C ) = Hf (B ), anche C un punto di minimo. 397
CAPITOLO 18.
18.3 Esercizio 1 esame di geometria 10 luglio 2006

Sia f : R2 R la funzione denita come
f (x, y ) = 2xey 2x2 y
1. calcolare il gradiente di f 2. calcolare il piano tangente al graco di f in A(2, 3, f (2, 3)) 3. calcolare i punti stazionari di f e studiarne la natura Il dominio della funzione R2 . La funzione continua con derivate parziali continue. 1. Il gradiente f di una funzione f il vettore che ha come componenti le derivate parziali della funzione:
f = (2ey 4xy, 2xey 2x2 )
Risoluzione
2. L'equazione del piano tangente nel punto di coordinate (x0 , y0 ) :

z = f (x0 , y0 ) + z = f (2, 3) + f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ) x y f f (2, 3)(x 2) + (2, 3)(y + 3) x y
: z = 48 + 12e3 + (2e3 + 24)x + (4e3 8)y
3. I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema

f =0 x f =0 y 2ey 4xy = 0 2xey 2x2 = 0 2ey 4xy = 0 x = 0 ey = x 2x 4xy = 0 ey = x 1 2 x = e1 2 y=
398
18.3. ESERCIZIO 1 ESAME DI GEOMETRIA 10 LUGLIO 2006
Il punto stazionario :
B e2 ,
1
1 2

Hf = 4y 2ey 4x 2ey 4x 2xey
Scriviamo la matrice hessiana in B :

Hf (B ) = 2 1 2e 2 2e 2 2e
1
Poich det(Hf (B )) = 4e 4e = 8e < 0, B un punto di sella.
399
CAPITOLO 18.

Data la funzione f (x, y, z ) = x2 + 2y 2 4xz 1 1. se ne trovino i punti di stazionariet, indicando quali sono di massimo e minimo 2. se ne trovi la derivata nel punto P (0, 0, 4) nella direzione del versore u di componenti
1 1 , 0, 2 2
Risoluzione
Il dominio della funzione R3 . 1. I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema

f =0 x f =0 y f = 0 z 2x 4z = 0 4y = 0 4x = 0
A(0, 0, 0)

2 0 4 Hf = 0 4 0 4 0 0

2 0 4 Hf (A) = 0 4 0 4 0 0

2 0 4 4 0 Hf (A) I = 0 4 0 P () = (4 )((2 )() 16) = (4 )(2 2 16)
Poich due radici sono positive e una negativa, A un punto di sella. 400
18.4. ESERCIZIO 3 ESAME DI GEOMETRIA 8 GENNAIO 2007
2. Calcoliamo la derivata in P lungo la direzione determinata dal versore

u
dP f (u) =
16 2
f x
1 (P ) + 2
f y
(P )0 +
f z
1 (P ) 2
401
CAPITOLO 18.

Data la funzione f (x, y, z ) =
x2 + 2 y 2 + z 4 2z 2
1. se ne trovino i punti di stazionariet, indicando quali sono di massimo e minimo 2. se ne trovi la derivata nel punto P (0, 0, 1) nella direzione del versore u di componenti
1 1 , 0, 2 2
Risoluzione
Il dominio della funzione D = {(x, y, z ) R3 /z = 0} 1. I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema
f =0 x f =0 y f = 0 z x =0 2 z 2y =0 z2 5 8z 4z (x2 + 2y 2 + z 4 =0 4z 4 x =0 2 z 2y =0 2 z4 z x2 2y 2 =0 z3 x=0 y=0 z=0
Poich (0, 0, 0) non appartiene al dominio, la funzione non ha punti di stazionariet. 2. Calcoliamo la derivata in P lungo la direzione determinata dal versore
u
dP f (u) =
1 2
f x
1 (P ) + 2
f y
(P )0 +
f z
1 (P ) 2
402
18.6.

Data la funzione f (x, y ) =
1 1 + + xy x y
1. se ne trovino i punti di stazionariet, indicando eventuali massimi e minimi 2. se ne trovi la derivata nel punto P (1, 1) nella direzione del versore u di componenti
1 1 , 2 2
Risoluzione
Il dominio della funzione D = {(x, y ) R2 / x = 0 y = 0} 1. I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema
f =0 x f =0 y 1 +y =0 x2 1 2 +x=0 y x2 y = 1 xy 2 = 1
A(1, 1)

2 3 Hf = x 1 1 2 y3

H f ( A) = 2 1 1 2 2f
Poich det(Hf (A)) = 3 e (A) = 2 > 0, A un punto di minimo x2 relativo. 403
CAPITOLO 18.

u
dP f (u) =
0
f x
1 (P ) + 2
f y
1 (P ) 2
404
18.7.

Data la funzione f (x, y ) =
y xy x
1. se ne trovino i punti di stazionariet, indicando eventuali massimi e minimi 2. se ne trovi la derivata nel punto P (1, 3) nella direzione del versore u di componenti
1 1 , 2 2
Risoluzione
Il dominio della funzione D = {(x, y ) R2 / x = 0} 1. I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema
f =0 x f =0 y y y =0 x2 1 x=0 x y=0 x2 = 1

A(1, 0), B (1, 0)

2y 1 2 1 x3 x Hf = 1 2 1 0 x

H f ( A) = 0 2 2 0
Poich det(Hf (A)) = 4, A un punto di sella. Scriviamo la matrice hessiana in B :

Hf ( B ) = 0 2 2 0
Poich det(Hf (B )) = 4, B un punto di sella. 405
CAPITOLO 18.

u
dP f (u) =
6 2
f x
1 (P ) + 2
f y
1 (P ) 2
406

Sia data la funzione f (x, y ) = x3 y 2 3xy 2 + y 2 + 12y 1. Trovare i punti di massimo, di minimo e di sella di f (x, y ) 2. Calcolare la derivata direzionale di f (x, y ) in P (1, 0) rispetto al vettore
v = (1, 1)
Risoluzione
1. I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema
f =0 x f =0 y 3x2 y 2 3y 2 = 0 2x3 y 6xy + 2y + 12 = 0 3y 2 (x2 1) = 0 2x3 y 6xy + 2y + 12 = 0 y=0 6=0
impossibile
x=1 y=6 x = 1 y = 2

A(1, 6), B (1, 2)

Hf = 6x2 y 6xy 2 6x2 y 6y 6y 2x3 6x + 2

Hf (A) = 216 0 0 2
407
CAPITOLO 18.
Poich det(Hf (A)) = 432, A un punto di sella. Scriviamo la matrice hessiana in B :

Hf (B ) = 24 0 0 6
Poich det(Hf (B )) = 144, B un punto di sella. 2. Normalizziamo il vettore v

v = (1, 1) |v | = 2 v = 1 1 , 2 2
Calcoliamo le derivata parziali in P :

f x f y (P ) = 0
(P ) = 12
Calcoliamo la derivata direzionale in P lungo la direzione del versore v: dP f (v ) = 0 12 = 6 2

1 2 1 2
408
18.9.

Sia data la funzione f (x, y ) = 2x sin(y ) + 2y sin(x) 1. Dire se A = (0, 0) e B = (0, ) sono punti di massimo, minimo o sella per f (x, y ) 2. Sia H la matrice Hessiana di f (x, y ) calcolata in A = (0, 0). Trovare se esistono, una matrice diagonale e una matrice ortogonale P tale che sia H = P P t
Risoluzione
Il dominio della funzione f D = R2 1. Calcoliamo le derivate parziali:

f = 2 sin(y ) + 2y cos(x) x f = 2x cos(y ) + 2 sin(x) y
Poich
f x f y (A) = 2 sin(0) + 2 0 cos(0) = 0
(A) = 2 0 cos(0) + 2 sin(0) = 0
A un punto di stazionariet.
Poich
f x
(B ) = 2 sin( ) + 2 cos(0) = 2
minimo, sella. Scriviamo la matrice hessiana:

Hf =
B non un punto di stazionariet, quindi non un punto di massimo,
2y sin(x) 2 cos(y ) + 2 cos(x) 2 cos(y ) + 2 cos(x) 2x sin(y )

H f ( A) = 0 4 4 0
Poich det(Hf (A)) = 16 < 0, A un punto di sella. 409
CAPITOLO 18.
2. Posto H = Hf (A), la matrice H simmetrica e quindi diagonalizzabile. Troviamo la matrice ortogonale P .

H I = 4 4

P () = 2 16
Determiniamo gli autovalori

2 16 = 0 = 4 = 4
La matrice diagonale :
= 4 0 0 4

H + 4I = 4 4 4 4

x=a y = a

V4 = 1 1
Una base di V4 :
1 1

H 4I = 4 4 4 4

x=a y=a
410
18.9.

V4 = 1 1
Una base di V4 :
1 1
Poich la matrice H simmetrica, gli autovettori relativi a autovalori distinti sono ortogonali: quindi, per determinare la base ortonormale, suciente normalizzarli:
1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 = 1 2 1 2 = 1 2
u1 =
u2 =
1 2 P = 1 2 1 2 1 2
Verichiamo che H = P P t
P 1 HP = HP = P H = P P 1 H = P P t P 1 1 = P t = 12 2 1 2 1 2
P P t =
411
CAPITOLO 18.
1 2 1 2 4 2 4 2 0 4 4 0
1 2 1 2 4 2 4 2 =H
1 1 4 0 2 2 1 1 = 0 4 2 2 1 1 2 2 1 1 = 2 2
412

Dati i punti A(1, 1) e P (x, y ), si denoti con d(A, P ) la loro distanza. Determinare gli eventuali punti di massimo e minimo assoluti della funzione
g (x, y ) = 2 d(A, P )2
Risoluzione
g (x, y ) = 2 (x 1)2 (y 1)2
Poich g (x, y ) 2 (x, y ) R2 e g (1, 1) = 2, A(1, 1) un punto di massimo assoluto. Risolviamo l'esercizio con il metodo della matrice hessiana.
g (x, y ) = 2 x2 + 2x 1 y 2 + 2y 1 = x2 y 2 + 2x + 2y
Il dominio della funzione R2 . I punti di stazionariet sono le soluzioni del sistema

g =0 x g =0 y 2x + 2 = 0 2y + 2 = 0 x=1 y=1
A(1, 1)

Hg = 2 0 0 2

Hg (A) = 2 0 0 2 2g
Poich det(Hg (A)) = 4 e (A) = 2 < 0, A un punto di massimo x2 relativo e, per la considerazione fatta precedentemente, anche un punto di massimo assoluto. Non ci sono punti di minimo relativi e assoluti. 413
CAPITOLO 18.
414
Capitolo 19
Esercizi sulle curve piane
415
CAPITOLO 19.
ESERCIZI SULLE CURVE PIANE

Data la curva regolare L : x = 3t, y = 3t + 2t2 , z = 1 2t2 1. si stabilisca se piana 2. si determinini il versore tangente a L in P (0, 0, 1) 1. (a) Scegliamo un punto di L attribuendo un valore a t. Per t = 0 si ottiene P (0, 0, 1).
t) (b) Determiniamo L( 3 t) = 3 + 4t L( 4t (c) Determiniamo L(0)
Risoluzione
3 3 L(0) = 0
(d) Determiniamo L (t)
0 L (t) = 4 4 (e) Determiniamo L(0)
0 = 4 L(0) 4
La curva biregolare. (f) Determiniamo il piano osculatore in P :

x 3 0 y 3 4 z 1 0 4 =0
4(3z + 3) 4(3x 3y ) = 0 12x + 12y + 12z 12 = 0 : x + y + z 1 = 0
416
19.1. ESERCIZIO 4 ESAME DI GEOMETRIA 8 GENNAIO 2007
(g) Verichiamo se L contenuta in :

3t + 3t + 2t2 + 1 2t2 1 = 0 0=0
Poich l'uguaglianza vera t, L piana. 2. (a) Determiniamo il valore di t per il quale si ottiene P (in questo caso si pu dedurre dal punto precedente)
3t = 0 3t + 2t2 = 0 1 2t2 = 1 t=0 t=0 t=0 (b) Determiniamo L(0)
3 3 L(0) = 0
(c) Calcoliamo il modulo

|=3 2 |L(0)
(d) Determiniamo il versore tangente

L(0) t= = | |L(0) 1 2 1 2 0
417
CAPITOLO 19.

Data la curva regolare L : x = 4t, y = 3t + 2t3 , z = 1 2t2 1. si stabilisca se piana 2. si determinino il piano osculatore e il versore tangente a L in P (0, 0, 1) 1. (a) Scegliamo un punto di L, attribuendo un valore a t. Per t = 0 si ottiene P (0, 0, 1)
t) (b) Determiniamo L(
Risoluzione
4 t) = 3 + 6t2 L( 4t (c) Determiniamo L(0)
4 = 3 L(0) 0
0 L (t) = 12t 4 (e) Determiniamo L(0)
0 = 0 L(0) 4

x 4 0 y 3 0 z 1 0 4 4(3x 4y ) = 0 : 3x 4y = 0 =0
418

3 4t 4(3t + 2t3 ) = 0 12t 12t 8t3 = 0 8t3 = 0
Poich l'uguaglianza vera solo per t = 0, L non piana. 2. (a) Determiniamo il valore di t per il quale si ottiene P (in questo caso si pu dedurre dal punto precedente)
4t = 0 3t + 2t3 = 0 1 2t2 = 1 t=0 t=0 t=0 (b) Determiniamo L(0)
4 3 L(0) = 0

|=5 |L(0)

4 5 L(0) t= = 3 | 5 |L(0) 0
419
CAPITOLO 19.

Data la curva regolare L : x = 3 sin(t), y = 4 cos(t), z = 1 t 1. si stabilisca se piana 2. si determini il versore tangente a L in P (0, 4, 1) 1. (a) Scegliamo un punto di L, attribuendo un valore a t. Per t = 0 si ottiene P (0, 4, 1)
t) (b) Determiniamo L( 3 cos(t) t) = 4 sin(t) L( 1 (c) Determiniamo L(0)
Risoluzione
3 = 0 L(0) 1
3 sin(t) L (t) = 4 cos(t) 0 (e) Determiniamo L(0)
0 = 4 L(0) 0

x 3 0 y 4 0 4 z 1 1 0 4(x 3z + 3) = 0 : x + 3z 3 = 0 =0
420
19.3.

3 sin(t) + 3 3t 3 = 0 sin(t) = t
Poich l'uguaglianza vera solo per t = 0, L non piana. 2. (a) Determiniamo il valore di t per il quale si ottiene P (in questo caso si pu dedurre dal punto precedente)
3 sin(t) = 0 4 cos(t) = 4 1t=1 t=0 t=0 t=0 (b) Determiniamo L(0)
3 = 0 L(0) 1

| = 10 |L(0)

3 10 L(0) 0 t= = | 1 |L(0) 10
421
CAPITOLO 19.
19.4 Esercizio 2a esame di geometria I 30 giugno 2008

Dire se vero o falso che la curva C : x = t3 + 1, y = 2t3 + 1, z = t3 + 2 piana
Risoluzione
Scegliamo un punto di C , attribuendo un valore a t. Per t = 0 si ottiene P (1, 1, 2) t) Determiniamo C (

3t2 t) = 6t2 C( 3t2 Determiniamo C (0) 0 0 C (0) = 0
Poich la curva non regolare, non possiamo applicare il metodo del piano osculatore. Ricaviamo t3 dalla prima equazione e sostituiamo nelle altre due:
3 t =1x y = 2 2x + 1 z = 1 + x + 2 y + 2x 3 = 0 zx1=0
Poich la curva una retta, piana e l'aermazione vera.
422
19.5.

Data la curva
C : x(t) = t, y (t) = t2 , z (t) = t3
1. determinare la retta tangente a C in P (0, 0, 0) 2. determinare delle equazioni per la proiezione ortogonale di C sul piano
x=0
Risoluzione
1. (a) Il punto P (0, 0, 0) si ottiene per t = 0.
t) (b) Determiniamo C ( 1 t ) = 2t C( 3t2 (c) Determiniamo C (0) 1 0 C (0) = 0
(d) La retta tangente a C in P la retta passante per P parallela a

C (0) x=t y=0 r: z=0
Scriviamo la rettea in forma cartesiana:

r: y=0 z=0
2. Le equazioni della proiezione ortogonale di C sul piano x = 0 sono

x=0 y = t2 z = t3
in forma cartesiana
: x=0 y3 z2 = 0
423
CAPITOLO 19.

Sia C la curva di equazioni C : x = t3 + t 1, y = t3 t2 +1, z = 2t2 +2t 1. 1. Stabilire se C piana 2. Dato il punto P (1, 1, 1) vericare che P C e determinare il vettore tangente a C in P (richiesta modicata) 3. Determinare le equazioni della proiezione ortogonale di C sul piano y = 1 (richiesta aggiunta) 1. (a) Scegliamo un punto di C , attribuendo un valore a t. Per t = 0 si ottiene P (1, 1, 1)
t) (b) Determiniamo C ( 2 3t + 1 t) = 3t2 2t C( 4t + 2 (c) Determiniamo C (0) 1 = 0 C (0) 2
Risoluzione
(d) Determiniamo C (t)
6t C (t) = 6t 2 4
(e) Determiniamo C (0)

0 C (0) = 2 4

x+1 1 0 y 1 0 2 z + 1 2 4 =0
: 2x + 2y z 1 = 0
424
(g) Verichiamo se C contenuta in :

2t3 + 2t 2 + 2t3 2t2 + 2 + 2t2 2t + 1 1 = 0 4t3 = 0 t=0
Poich l'uguaglianza vera solo per t = 0, C non piana. 2. (a) P C perch si ottiene per t = 0
(b) Determiniamo C (0) 1 0 C (0) = 2
(c) La retta s tangente a C in P la retta passante per P parallela al vettore C (0)

x = 1 + t y=1 s: z = 1 + 2t
3. Determiniamo la retta r passante per un generico punto Q di C ortogonale a : y 1 = 0

Q(t3 + t 1, t3 t2 + 1, 2t2 + 2t 1) x = t3 + t 1 y = t3 t2 + 1 + s r: z = 2t2 + 2t 1
Eettuiamo l'intersezione tra r e

x = t3 + t 1 y = t3 t2 + 1 + s z = 2t2 + 2t 1 y=1 x = t3 + t 1 1 = t3 t2 + 1 + s z = 2t2 + 2t 1 y=1 x = t3 + t 1 t3 + t2 = s z = 2t2 + 2t 1 y=1
425
CAPITOLO 19.
x = t3 + t 1 y=1 z = 2t2 + 2t 1
Osserviamo che in questo esercizio la proiezione ortogonale si poteva trovare subito sostituendo y = 1 al posto di y = t3 t2 + 1
426

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Esercitazioni Geometria

Esercizi sul prodotto scalare, sul prodotto vettore e sui determinanti

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI

3. E' lineare rispetto al secondo argomento:

Per denizione di trasposta, si ha

Per denizione di prodotto scalare, si ha

Per denizione di trasposta, si ha

Per denizione di prodotto scalare, si ha

3. Possiamo svolgere l'esercizio in due modi.

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI

Per denizione di trasposta, si ha

Per denizione di prodotto scalare, si ha

tria del prodotto scalare.

Per denizione di trasposta, si ha

Per la denizione data, si ha

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI

2. Dati = (a1 , a2 ), = (b1 , b2 ) (R2 ) , siano

(u1 + v1 )w2 (u2 + v2 )w1 = u1 w2 + v1 w2 u2 w1 v2 w1 = (u1 w2 u2 w1 ) + (v1 w2 v2 w1 ) det(u, w) + det(v, w) = u1 w1 u2 w2 + v 1 w1 v 2 w2 =

5. Possiamo svolgere l'esercizio in due modi.

metria del determinante di due vettori.

( det(v, u)) + ( det(w, u)) = det(u, v ) + det(u, w)

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI

2. Provare che w si pu scrivere come u + v per opportuni , R 3. Si calcoli det(u, v, w) quando

4. Esistono , R tali che w = u + v ?

1(20 4) 2(30) + 3(12) = 24 60 + 36 = 0

1(8 + 1) 1(12 2) + 1(3 + 4) = 7 10 + 1 = 2

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI

Il sistema impossibile, quindi non esistono , R tali che

i vettori u e v non sono ortogonali. 2. Il vettore

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI

ortogonale a u se < u, w >= 0.

Tutti i vettori ortogonali a u sono

ortogonale a v se < v, w >= 0

Tutti i vettori ortogonali a v sono

ortogonale a u e a v se < u, w >= 0 e < v, w >= 0

Quindi suciente risolvere il sistema:

I vettori ortogonali a u e v sono

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI

2. u v = v u 3. u v ortogonale sia a u che a v 4.

(u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 u3 v1 )j + (u1 v2 u2 v1 )k

(u2 v3 u3 v2 )i u1 (jv3 v2 k ) + v1 (ju3 u2 k ) = (u2 v3 u3 v2 )i u1 jv3 + u1 v2 k + v1 ju3 v1 u2 k = (u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 v1 u3 )j + (u1 v2 v1 u2 )k

2. Consideriamo il prodotto vettore

(u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 u3 v1 )j + (u1 v2 u2 v1 )k

Consideriamo il prodotto vettore

(v2 u3 v3 u2 )i + (v1 u3 v3 u1 )j (v1 u2 v2 u1 )k = (v3 u2 v2 u3 )i (v3 u1 v1 u3 )j + (v2 u1 v1 u2 )k

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

PRODOTTO VETTORE E SUI DETERMINANTI

3. Consideriamo il prodotto vettore

(u2 v3 u3 v2 )i (u1 v3 u3 v1 )j + (u1 v2 u2 v1 )k = 1 0 0 (u2 v3 u3 v2 ) 0 (u1 v3 u3 v1 ) 1 +(u1 v2 u2 v1 ) 0 0 0 1 u2 v3 u3 v2 0 0 (u1 v3 u3 v1 ) 0 0 + + 0 u1 v2 u2 v1 0 u2 v3 u3 v2 (u1 v3 u3 v1 ) u1 v2 u2 v1

Cosideriamo il prodotto scalare

Quindi u v ortogonale a u Consideriamo il prodotto scalare

4. Consideriamo il prodotto vettore

5. Poich u e v non ortogonali, u = 0 e v = 0. u + av ortogonale a u, se e solo se

Per la linearit del prodotto scalare, si ha:

Poich u, v non sono ortogonali < u, v >= 0, quindi

ESERCIZI SUL PRODOTTO SCALARE, SUL

Per denizione di trasposta, si ha

Per denizione di prodotto scalare, si ha

Per denizione di trasposta, si ha

Per denizione di prodotto scalare, si ha

Per denizione di trasposta, si ha

Per denizione di prodotto scalare, si ha

Per denizione di trasposta, si ha

Per la denizione data, si ha

Quindi suciente risolvere il sistema:

2. Calcoliamo i determinanti e verichiamo che sono diversi da 0:

l'aermazione falsa. Si pu anche dimostrare con un controesempio.

Poich, in generale AB = BA, l'aermazione falsa. Si pu anche dimostrare con un controesempio.

Poich, in generale AB = BA, l'aermazione falsa. Si pu anche dimostrare con un controesempio.

l'aermazione falsa. Si pu anche dimostrare con un controesempio.