INTRODUCCIN

EN EL INSTITUTO TECNOLGICO DE ORIZABA NOS ENCONTRAMOS CURSANDO LA CARRERA DE ING. ELECTRNICA DONDE CURSAMOS UNA DE LAS MATERIAS MS IMPORTANTES PARA NUESTRO DESARROLLO ACADMICO DONDE INFLUIR EN NUESTRO ENTORNO LABORAL COMO ES LA FSICA EN ELLA. LA FSICA INFLUYE EN LA VIDA DIARIA POR QUE SE ENCUENTRA DENTRO DE CUALQUIER FIGURA FORMA O FUERZA QUE EJERZA O UNO EJERZA UN MOVIMIENTO. EN DIVERSOS TIPOS DE EMPRESAS SE UTILIZA EL PAR TORQUE, LOS TORNILLOS TIENEN UN TORQUE O PAR, ESTOS EN LA FSICA SE LES LLAMA MOMENTO DINMICO. SE PRESENTAN FUERZAS EN ACCIN, UNA ENCENTRA DE LA OTRA, Y A SU VEZ EL MOTOR TIENE UN PAR EN ESPECIFICO ES DECIR UNA FUERZA.

Marco Terico:

Fuerzas en el Plano y en el Espacio

La magnitud de una fuerza est caracterizada por un cierto nmero de unidades. Como se menciono anteriormente, las unidades del SI utilizadas por lo ingeniero para medir la magnitud de una fuerza son: el newton (N) y su mltiplo el kilonewton (kN), igual a 1000 N, mientras que en el sistema de unidades de uso comn en los estados unidos las unidades empleadas para ese mismo propsito son, la libra (lb) y su mltiplo la kilo libra (kip), igual a 1000 lb . La direccin de una fuerza esta determinada por la lnea de accin y el sentido de la fuerza. La lnea de accin es la lnea recta infinita a lo largo de la cual acta la fuerza; est caracterizada por el

ngulo que forma con respecto a un eje fijo (figura 4.1). La fuerza misma se representa por un segmento de dicha lnea; a travs del uso de una escala adecuada, la longitud de este segmento puede ser seleccionada para que represente la magnitud de la fuerza. Finalmente, el sentido de la fuerza debe ser indicado por una punta de flecha. Al definir una fuerza es importante indicar su sentido. Dos fuerzas que tenga la misma magnitud y lnea de accin pero sentidos opuestos, como las mostradas en la figura 4.1 y b, ejercen efectos directamente opuestos sobre una partcula.

Figura 4.1 La evidencia experimental demuestra que dos fuerzas P y Q que actan sobre una partcula A (figura 4.2) puede ser reemplazada por una sola fuerza R que tiene el mismo sentido sobre la partcula (figura 4.2c). Esta fuerza recibe el nombre de la resultante de las fuerzas P y Q y pueden ser obtenida, como muestra la figura 4.2b, construyendo un paralelogramo en que se usan P y Q como dos lados adyacentes del mismo. La diagonal que pasa a travs de A representa la resultante. Este mtodo para determinar la resultante, se conoce como la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas. Esta ley esta basada en la evidencia experimental y no puede ser probada o derivada matemticamente.

Figura 4.2 Vectores De acuerdo con lo presentado en la seccin anterior, resulta evidente que las fuerzas no obedecen las reglas para la suma definida en el algebra o la aritmtica ordinaria. Por ejemplo, la suma de dos fuerzas que actan a un ngulo recto entre si, una fuerza de 4 lb y otra de 3 lb , da como resultado una fuerza de 5 lb , no una de 7 lb . Las fuerzas no son las nicas cantidades que obedecen a la ley de paralelogramo para la suma. Como se vera posteriormente, los desplazamientos,

las velocidades, las aceleraciones y los momentos constituyen otros ejemplos de cantidades fsicas que poseen magnitud y direccin y que se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Todas estas cantidades pueden ser representadas matemticamente por medio de vectores, mientras que las cantidades fsicas que tienen magnitud pero no tienen direccin, como el volumen, la masa o la energa, se representa solo por medio de nmeros o escalares. Los vectores se definen como expresiones matemticas que poseen magnitud y direccin, las cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Los vectores se representan por medio de flechas en las ilustraciones y, en este libro, sern distinguidos de las cantidades escalares a travs del uso de letras en negritas (P). En la escritura a mano, un vector puede ser denotado dibujando una pequea flecha arriba de la letra utilizada para representar (P ? ) o subrayando a dicha letra ( P ). El ultimo mtodo puede ser el preferido puesto que tambin se puede utilizar en una mquina de escribir o en la computadora. La magnitud de un vector define la longitud de la flecha utilizada para representarlo. En este libro, se utilizaran letras en cursivas para denotar la magnitud de un vector. Por lo tanto, la magnitud del vector P ser denotada por P Un vector utilizado para representar una fuerza que acta sobre una partcula dada tiene un punto de aplicacin bien definido, el cual corresponde a la partcula misma. Se dice que un vector de este tipo es un vector fijo, adherido o ligado, y no puede ser movido sin modificar las condiciones del problema. Sin embargo, otras cantidades fsicas como los pares, estn representadas por vectores que se pueden mover libremente en el espacio; estos vectores reciben el nombre de vectores libres. Adems, otras cantidades fsicas, como las fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido, estn representadas por vectores que pueden ser movidos, o deslizados, a lo largo de sus lneas de accin; estos de conocen como vectores deslizantes. Se dice que dos vectores que tienen la misma magnitud y direccin son iguales, sin importar si tienen o no el mismo punto de aplicacin (figura 4.3). Los vectores que son iguales pueden ser denotados por la misma letra. El vector negativo de un vector dado P se define como un vector que tiene la misma magnitud que P y cuya direccin es opuesta a la de P (figura 4.4); el negativo del vector P se denota por P. comnmente se hace referencia a los vectores P y P como vectores iguales y opuestos . Obviamente, se tiene que P + (-P) = 0

Figura 4.3 .....................Figura 4.4..................Figura 4.5 Suma de vectores Se vio en la seccin anterior que, por definicin, los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Por lo tanto, la suma de dos vectores P y Q se obtiene fijando los dos vectores al mismo punto A y construyendo un paralelogramo en el que se usan a P y Q como dos de sus lados (figura 4.5). La diagonal que pasa a travs de A representa la suma de vectores P y Q, y esta suma se denota como P + Q. El hecho de que el signo + se usa para denotar tanto a la suma de escalares como a la suma de los vectores no debe causar ninguna confusin siempre y cuando se distingan con cuidado las cantidades escalares y vectoriales. Por lo tanto, se debe sealar que, en general, la magnitud del vector P + Q no es igual a la suma P + Q de las magnitudes de los vectores P y Q. Como el paralelogramo construido utilizando a los vectores P y Q no depende del orden en el cual se seleccionen P y Q, se puede concluir que la suma de dos vectores es conmutativa y se puede escribir P+Q=Q+P Algunas expresiones tienen magnitud y direccin pero no se suman de acuerdo con la ley del paralelogramo. Aunque tales expresiones pueden ser representadas por medio de flechas, no pueden ser consideradas vectores. A partir de la ley del paralelogramo se puede derivar un mtodo alternativo para determinar la suma de dos vectores. Este mtodo, conocido como la regla del triangulo , se deriva de la siguiente manera. Considere la figura 4.6, en la cual se ha determinado la suma de dos vectores P y Q por medio de la ley del paralelogramo. Como el lado del paralelogramo opuesto a Q es igual a Q en magnitud y direccin, se podr dibujar nicamente la mitad del paralelogramo (figura 4.6). Entonces, la suma de los dos vectores puede ser determinada rearreglando P y Q de tal forma que la parte inicial de Q se una a la parte terminal de P con la parte Terminal de Q. En la figura 4.6b se considera la otra mitad del paralelogramo, obtenindose el mismo resultado. Esto confirma el hecho de que la suma es conmutativa. La resta de un vector se define como la suma de su correspondiente vector negativo. Por lo tanto, el vector P Q se obtiene sumndole a P el vector negativo Q (figura 4.7). As P Q = P + (-Q) Aqu, nuevamente, se debe sealar que, a pesar de que se ha utilizado el mismo signo para denotar tanto la resta de escalares como de vectores, se puede evitar las confusiones si se tiene cuidado en hacer la distincin entre cantidades escalares y vectoriales.

Ahora se considerara la suma de tres o ms vectores. Por definicin, la suma de tres vectores P, Q y S se obtiene sumando primero los vectores P y Q para posteriormente sumarle el vector S al vector P + Q. Por lo tanto, se tiene que P + Q + S = (P + Q) + S De manera anloga, la suma de cuatro vectores se obtendr sumndole el cuarto vector a la suma de los tres primeros. Por lo tanto, se observa que la suma de cualquier nmero de vectores puede obtenerse aplicando, repetidamente, la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vectores hasta que todos los vectores dados hayan sido remplazados por un solo vector.

Figura 4.7

Figura 4.8

EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA

Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre una partcula es cero, la partcula se encuentra en equilibrio. Una partcula sujeta a la accin de dos fuerzas estar en equilibrio si ambas tienen la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos. Entonces la resultante de las fuerzas es cero. Otro caso de una partcula en equilibrio se muestra en la figura 2.27, donde aparecen cuatro fuerzas que actan sobre A. En la figura 2.28, la resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla del polgono. Empezando en el punto O con F1 y acomodando las fuerzas punta a cola, se encuentra que la punta de F4 coincide con el punto de partida O, as que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la partcula est en equilibrio.

El polgono cerrado de la figura 2.28 proporciona una expresin grfica del equilibrio de A. Para expresar en forma algebraica las condiciones del equilibrio de una partcula se escribe
R = F =0

(2.14)

Descomponiendo cada fuerza F en sus componentes rectangulares, se tiene:

(F
xi

+ Fyj ) = 0

( F )i +( F ) j =0
x y

Se concluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partcula son:
F
x

=0

=0

Regresando a la partcula mostrada en la figura 2.27, se comprueba que las condiciones de equilibrio se satisfacen. Se escribe:
F F
y x

=300 N ( 200 N ) Sen30( 400 N ) Sen30 = 300 N 100 N 200 N = 0 = 173.2 N 173.2 N +346.4 N = 0

= 173.2 N ( 200 N )Cos 30+( 400 N )Cos 30

PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON A finales del siglo XVII Sir Isaac Newton formul tres leyes fundamentales en las que se basa la ciencia de la mecnica. La primera de estas leyes puede enunciarse como sigue: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en lnea recta (si originalmente estaba en movimiento).

De esta ley y de la definicin de equilibrio expuesta en la seccin anterior, se deduce que una partcula en equilibrio puede estar en reposo o movindose en lnea recta con velocidad constante. En la siguiente seccin se considerarn varios problemas concernientes al equilibrio de una partcula. PROBLEMAS RELACIONADOS CON EL EQUILIBRIO DE UNA PARTCULA. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE En la prctica, un problema de ingeniera mecnica se deriva de una situacin fsica real. Un esquema que muestra las condiciones fsicas del problema se conoce como diagrama espacial. Los mtodos de anlisis estudiados en las secciones anteriores se aplican a un sistema de fuerzas que actan sobre una partcula. Un gran nmero de problemas que tratan de estructuras pueden reducirse a problemas concernientes al equilibrio de una partcula. Esto se hace escogiendo una partcula significativa y dibujando un diagrama separado que muestra a sta y a todas las fuerzas que actan sobre ella. Dicho diagrama se conoce como diagrama de cuerpo libre. Por ejemplo, considrese el embalaje de madera de 75 kg mostrado en el diagrama espacial de la figura 2.29. Este descansaba entre dos edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de un camin que lo quitar de ah. El embalaje est soportado por un cable vertical unido en A a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea determinar la tensin en cada una de las cuerdas AB y AC.

Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre que muestre a la partcula en equilibrio. Puesto que se analizan las tensiones en las cuerdas, el diagrama de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas tensiones y si es posible a ambas. El punto A parece ser un buen cuerpo libre para este problema. El diagrama de cuerpo libre del punto A se muestra en la figura 2.29b. sta muestra al punto A y las fuerzas ejercidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas. La fuerza ejercida por el cable est dirigida hacia abajo y es igual al peso W del contenedor. De acuerdo con la ecuacin (1.4), se escribe

W = mg = (75 kg)(9.81 m/s2) = 736 N

y se indica este valor en el diagrama de cuerpo libre. Las fuerzas ejercidas por las dos cuerdas no se conocen, pero como son iguales en magnitud a la tensin en la cuerda AB y en la cuerda AC, se representan con TAB y TAC y se dibujan hacia fuera de A en las direcciones mostradas por el diagrama espacial. No se incluyen otros detalles en el diagrama de cuerpo libre. Puesto que el punto A est en equilibrio, las tres fuerzas que actan sobre l deben formar un tringulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola. Este tringulo de fuerzas ha sido dibujado en la figura 2.29c. Los vectores TAB y TAc de las tensiones en las cuerdas pueden encontrarse grficamente si el tringulo se dibuja a escala, o pueden encontrarse mediante la trigonometra. Si se escoge el ltimo mtodo de solucin, con la ley de los senos se escribe
TAB TAC 736 N = = Sen60 Sen 40 Sen80

Cuando una partcula est en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede resolverse dibujando un tringulo de fuerzas. Cuando una partcula est en equilibrio bajo ms de tres fuerzas, el problema puede resolverse grficamente dibujando un polgono de fuerzas. Si se desea una solucin analtica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio dadas en la seccin 2.9:

=0

=0

Estas ecuaciones pueden resolverse para no ms de dos incgnitas; en forma semejante, el tringulo de fuerzas usado en el caso de equilibrio bajo tres fuerzas puede resolverse para dos incgnitas. Los tipos ms comunes de problemas son aquellos donde las dos incgnitas representan 1) las dos componentes (o la magnitud y direccin) de una sola fuerza, 2) las magnitudes de las dos fuerzas, cada una de direccin conocida. Tambin se encuentran problemas que requieren la determinacin del valor mximo o mnimo de la magnitud de una fuerza. Momento de Una fuerza Respecto a un punto, a un eje, Momento de un par, Pares Equivalente y suma de pares En mecnica newtoniana, se denomina momento de una fuerza (respecto a un punto dado) a una magnitud (pseudo)vectorial, obtenida como producto vectorial del vector de posicin del punto de aplicacin de la fuerza con respecto al punto al cual se toma el momento por la fuerza, en ese orden. Tambin se le denomina momento dinmico o sencillamente momento. Ocasionalmente, a partir del trmino ingls (torque), recibe el nombre de torque. Este trmino intenta introducirse en la terminologa espaola, bajo las formas de torque o torca, aunque con escasa fortuna. El momento de una fuerza aplicada en un punto P con respecto de un punto O por el vector fuerza; esto es,

viene dado por el producto vectorial del vector

Donde es el vector que va desde O a P. Por la propia definicin del producto vectorial, el momento perpendicular al plano derterminado por los vectores y . es un vector

Dado que las fuerzas tienen carcter de vectores deslizantes, el momento de una fuerza es independiente de su punto de aplicacin sobre su recta de accin o directriz. La definicin de momento se aplica a otras magnitudes vectoriales. As, por ejemplo, el momento de la cantidad de movimiento o momento lineal, , es el momento cintico o momento angular, , definido como

El momento de fuerza conduce a los concepto de par, par de fuerzas, par motor, etc.

Relacin entre los vectores de fuerza, momento de fuerza y vector de posicin en un sistema rotatorio. El momento de una fuerza con respecto a un eje da a conocer en qu medida existe capacidad en una fuerza o sistema de fuerzas para causar la rotacin del cuerpo alrededor de un eje que pase por dicho punto. El momento tiende a provocar un giro en el cuerpo sobre el cual se aplica y es una magnitud caracterstica en elementos que trabajan sometidos a torsin (como los ejes de maquinaria) o a flexin (como las vigas). El momento dinmico se expresa en unidades de fuerza por unidades de distancia. En el Sistema Internacional de Unidades la unidad se denomina newton metro o newton-metro, indistintamente. Su smbolo debe escribirse como N m o Nm (nunca mN, que indicara milinewton). Si bien es dimensionalmente Nm parece equivaler al julio, no se utiliza esta unidad para medir momentos, ya que el julio conceptualmente es unidad de trabajo o energa, que son conceptualmente diferentes a un momento de fuerza. El momento de fuerza es una magnitud vectorial, mientras que la energa es una magnitud escalar. No obstante, la equivalencia dimensional de ambas magnitudes no es una mera coincidencia. Un momento de 1 Nm aplicado a lo largo de una revolucin completa ( radianes) realiza un trabajo igual a julios, ya que , donde es el trabajo, es el momento y es el ngulo girado (en radianes). Es esta

relacin la que podra motivar el nombre de julios por radin para la unidad de momento, aunque no es correcto.

Momento Respecto a Un Eje:

El momento de una fuerza respecto a un eje: Elegido es el producto de la fuerza por el brazo del momento L=Fs Siempre debe seleccionarse un eje con respecto al que los momentos de una fuerza pueden ser medidos. El valor del momento producido por una fuerza dada depende del eje elegido. La eleccin de un eje es completamente arbitraria; no necesita ser un eje real o fulcro. En muchos casos, sin embargo, una eleccin adecuada del eje respecto del cual tienen que ser calculados los momentos de las fuerzas simplifican mucho un problema, porque puede reducir a cero el momento de una fuerza cuya magnitud o direccin es desconocida. Ya que el momento de una fuerza es el producto de una fuerza y una distancia, su unidad es una unidad de fuerza por una unidad de distancia (1). La unidad de momento de una fuerza en el sistema mks es el metro-newton. En el sistema cegesimal, el centimetro-dina. Combinaciones anlogas de unidades de fuerza y distancia dan unidades convenientes para el momento de una fuerza.

Momento De Una Fuerza Respecto A Un Eje

Se puede definir como la magnitud escalar consistente en la proyeccin sobre dicho eje del momento de una fuerza respecto a cualquier punto del eje aplicando la propiedad b) del momento de una fuerza respecto a un punto, y eligiendo otro punto O del mismo eje tenemos: MO = M O + O O ^ F Como O O ^ F es un vector perpendicular a O O y, por lo tanto, al eje Resulta: Proyect M O = proyec MO El punto de una fuerza respecto a un eje es independiente de la posicin de referencia sobre el eje. El momento de una l fuerza respecto a un eje es nulo cuando el eje y la fuerza son coplanarios, ya que, en este caso, e . (r ^ F) se anula, a causa de ser igual a cero el volumen del paraleleppedo determinado por lo tres vectores.

Momento de Par de Fuerzas

Par de fuerzas es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad o mdulo, de la misma direccin (paralelas) y de sentido contrario.

Al aplicar un par de fuerzas a un cuerpo se produce una rotacin o una torsin. La magnitud de la rotacin depende del valor de las fuerzas que forman el par y de la distancia entre ambas, llamada brazo del par. Un par de fuerzas queda caracterizado por su momento. El momento de un par de fuerzas, M, es una magnitud vectorial que tiene por mdulo el producto de una cualquiera de las fuerzas por la distancia (perpendicular) entre ellas d. Esto es,

En ocasiones, especialmente en paises fuertemente influenciados por los EE.UU., se le denomina incorrectamente torque, torca, cupla, etc. Estas denominaciones son barbarismos que deben evitarse.

MOMENTO DE UN PAR. PARES EQUIVALENTES. SUMA DE PARES Se dice que dos fuerzas F y F que tienen la misma magnitud, lneas de accin paralelas y sentidos opuestos forman un par (figura 4.16). Obviamente, la suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier direccin es igual a cero. Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originan una traslacin del cuerpo sobre el que estn actuando, estas si tendern a hacerlo rotar. Representando con r A y r B , respectivamente, a los vectores de posicin de los puntos de aplicacin de F y F (figura 4.17), se encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es; r A * F + r B * (-F) = (r A r B ) * F Definiendo r A r B = r, donde r es el vector que une los puntos de aplicacin de las dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y F, con respecto a O, esta representada por el vector; M = r * F El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular al plano que contiene las dos fuerzas y su magnitud esta dada por M = rF sen ? = Fd Donde d es la distancia perpendicular entre las lneas de accin de F y F. El sentido de M esta definido por la regla de la mano derecha. Como el vector r en (M= r*F) es independiente de la eleccin del origen O de los ejes coordenados, se observa que se obtendra el miemos resultado si los momentos de F y F se hubiera calculado con respecto a un punto O`. Por lo tanto, el momento M de un par es un vector libre, que puede ser aplicado en cualquier punto (figura 4.18)

A partir de la definicin del momento de un par tambin se concluye que dos pares, uno constituido por las fuerzas F 1 y F 1 y el otro constituido por las fuerzas F 2 y F 2 (figura 4.19) tendr momentos iguales si; F 1 d 1 = F 2 d 2 Y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen el mismo sentido

Figura 4.16

Figura4.17

Figura 4.18

Figura 4.19

Suma de pares
Considrese dos planos P 1 y P 2 que se intersectan y dos pares que actan, respectivamente en P 1 y P 2 . Se puede suponer, sin perder la generalidad que el par en P 1 consta de dos fuerzas F 1 y F 1 perpendiculares a la lnea de intercepcin de los dos planos y que actan, respectivamente, en A y B (figura 4.22). Similarmente, se supone que el par en P 2 consta de dos fuerzas F 2 y F 2 perpendicular a AB y que actan, respectivamente, en A y B. Es obvio que la resultante R de F 1 y F 2 y la resultante R de F 1 y F 2 forman un par. Representando por r al vector que une a B con A y recordando la definicin de par, el momento M del par resultante queda expresado como sigue: M= r * R = r * (F 1 + F 2 ) Y por el teorema de Varignon; M= r * F 1 + r * F 2 Pero el primer trmino en la expresin obtenida representa al momento M 1 del par en P 1 y el segundo trmino representa al momento M 2 del par en P 2 . As se tiene M= M 1 + M 2 Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M 1 y M 2 es un par de momento M igual a la suma vectorial de M 1 y M 2 (figura 4.22b)

Pares equivalentes
La figura (4.20) muestra tres pares que actan sucesivamente sobre la misma caja rectangular. Como se vio en la seccin anterior, el nico movimiento que un par le puede impartir a un cuerpo rgido es una rotacin. Como cada uno de los tres pares mostrados tienen el mismo momento M (la misma direccin y la misma magnitud M= 120 lb * in) se puede esperar que los tres pares tengan el mismo efecto sobre la caja. Por ms razonable que parezca esta conclusin, no debe aceptarse de inmediato. Aunque la intuicin es una gran ayuda en el estudio de la mecnica, no debe ser aceptada como un sustituto del razonamiento lgico. Antes de establecer que dos sistemas (o grupos) de fuerzas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido, este hecho debe demostrase con base en la evidencia experimental que se ha presentado hasta este momento. Esta evidencia consiste en la ley del paralelogramo para la suma de dos fuerzas y en el principio de transmisibilidad. Por lo tanto, se establecer que dos sistemas de fuerzas son equivalentes ( esto es, que dichos sistemas tienen el mismo efecto sobre un cuerpo rgido) si se puede transformar a uno de ellos en el otro por medio de una o varias de las siguientes operacin: 1) reemplazar dos fuerzas que actan sobre la misma partcula por su resultante, 2) descomponer a una fuerza en dos componentes, 3) cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actan sobre la misma partcula, 4) unir a la misma

partcula dos fuerzas iguales y opuestas y 5) mover una fuerza a lo largo de la lnea de accin. Cada una de estas operaciones se justifica fcilmente con base en la ley del paralelogramo o en el principio de transmisibilidad. Ahora se procede a demostrar que dos pares que tienen el mismo momento M son equivalentes. Primero se considera dos pares contenidos en el mismo plano y se supone que dicho plano coincide con el plano de la figura (figura 4.21). El primer par esta constituido por las fuerzas F 1 y F 1 de magnitud F 1 , las cuales estn localizadas a una distancia d 1 entre si (figura 4.21) y el segundo par esta constituido por las fuerzas F 2 y F 2 de magnitud F 2 , localizadas a una distancia d 2 (figura 4.21d) entre si. Como los dos pares tienen el mismo momento M, que es perpendicular al plano de la figura, ambos pares deben tener el mismo sentido (el +cual se ha supuesto contrario al movimiento de las manecillas del reloj) y la relacin F1d1=F2d2 Debe ser satisfecha. Para comprobar que los pares son equivalentes, se debe demostrar que el primer par puede ser transformado en el segundo por medio de las operaciones enumeradas en el prrafo anterior.

Figura 4.20

Figura 4.21

REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENCIONAL

Las reacciones ejercidas sobre una fuerza bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyo o conexiones. 1. reacciones equivalentes a una fuerza cuya lnea de accin es conocida. los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin friccin, eslabones y ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos pueden impedir el movimiento solo en una direccin. Cada una de estas acciones involucran a una sola incgnita, es decir la magnitud de la reaccin; dicha magnitud debe de representarse por una letra apropiada. La lnea de la accin y la reaccin es conocida y debe indicarse claramente en el diagrama del cuerpo rgido. La reaccin puede ser dirigida a uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones, collarines, etc. Generalmente se supone que los rodillos de un carril y los balancines son irreversibles y, por lo tanto, las reacciones correspondientes tambin pueden estar dirigidas en uno u otro sentido. 2. reacciones equivalentes a una fuerza de la magnitud y direccin desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin friccin en orificios ajustados, articulaciones o bisagras y superficies rugosas. Estos pueden impedir la traslacin del cuerpo rgido en todas las direcciones, pero no pueden impedir la rotacin del mismo con respecto a la conexin. Las reacciones de este grupo involucran dos incgnitas que usualmente se representan por ser componentes x y y. en este caso de superficie rugosa, la componente perpendicular a la superficie debe dirigirse alejndose de esta. 3. reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Estas reacciones se originan por apoyos fijos los culpes se oponen a cualquier movimiento del cuerpo libre, y, por lo tanto, lo restringen completamente. Los soportes fijos producen fuerzas sobre toda la superficie del contacto; sin embargo, estas fuerzas forman un sistema que se puede reducir a una fuerza y un par. Las reacciones de este grupo involucran tres incgnitas, las cuales consisten en las dos componentes de la fuerza y en el momento par

Equilibrio de cuerpos rgidos

Todos los cuerpos en el universo interaccionan los unos con los otros, influyndose mutuamente en sus movimientos. Pero podramos imaginarnos una situacin tal en que sobre un cuerpo no se ejerciera una interaccin o en que el

efecto combinado de varias se anulara; tendramos entonces lo que se llama " partcula libre" . La experiencia nos ensea que si en un instante dado cesa la accin que se ejerce sobre una partcula, de modo que sta se convierta en libre, su movimiento a partir de ese instante ser rectilneo uniforme con la velocidad que tena en el momento en que dejaron de actuar los agentes exteriores. Esta tendencia de un cuerpo a mantener su velocidad cuando no se ejercen acciones sobre l se llama INERCIA. Por ejemplo, cuando un vehculo que se mueve a cierta velocidad se detiene bruscamente, y cesa por tanto la accin impulsora que ejerce sobre los pasajeros, stos se sienten lanzados hacia adelante a causa de su propia inercia. Consideremos ahora una bola situada sobre el piso plano, horizontal y pulimentado de una habitacin. La bola permanecer en reposo a menos que ejerzamos alguna accin sobre ella. Supongamos que golpeamos la bola. Esta es una accin que se ejerce sobre el cuerpo slo durante un tiempo muy pequeo y a consecuencia de la cual la bola adquiere cierta velocidad. Despus del golpe la bola es nuevamente un cuerpo libre. La experiencia nos ensea que conserva la velocidad adquirida, continuando en movimiento rectilneo uniforme por ms o menos tiempo (decimos ms o menos tiempo por que las ms mnima friccin entre a bola y el piso retrasar gradualmente su movimiento). Si queremos cambiar la direccin del movimiento de la bola, debemos ejercer una nueva accin sobre ella. Definicin de Equilibrio Esttico Cuando un cuerpo rgido est en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante, relativo a un sistema de referencia, se dice que dicho cuero est e equilibrio esttico. Para tal cuerpo tanto la aceleracin lineal de su centro de masa como su aceleracin angular relativa a cualquier punto son nulas. Obviamente este estado de equilibrio esttico tiene su fundamento en la primera Ley de Newton, cuyo enunciado es: " Todo cuerpo en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme, permanece en dicho estado, a menos que sobre ella acte una fuerza" . Condiciones de Equilibrio Las condiciones para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio son: Primera Condicin de Equilibrio: (Equilibrio de traslacin) " La suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre el slido es igual a cero" . Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando e mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleracin lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

= `D1 + `F2 +`F3 + ..... + `FN = 0 En esta ecuacin de equilibrio no aparecen las fuerzas internas ya que ellas se cancelan mutuamente en pares debido a la tercera Ley de Newton. Si las fuerzas estuvieran en el espacio, la ecuacin anterior ha de ser expresada por las siguientes relaciones: = F1x + F2x + F3x +. + Fx = F1y + F2y + F3y +..... + FNy = F1z + F2z + F3z +..... + FNz = = = 0 0 0

Obviamente en dos dimensiones (o sea en el plano) tendramos solamente dos ecuaciones y en una dimensin se tendra una nica ecuacin. Segunda Condicin de Equilibrio (Equilibrio de rotacin) " La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero" . Esto ocurre cuando la aceleracin angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

`ti = `ti +`t2i +`t3i + .... + `tni

Conclusin: Como Podemos Observar la fsica siempre influye e influir en nuestro entorno desde el punto de vista que lo veamos ya que siempre ser una ciencia que nos ayude a saber calcular u observar o distinguir fuerzas, magnitudes entre otras cosas la fsica siempre ser una de las ciencias mas bsicas y exactas que se utilizaran en nuestro entorno y sin ella no seriamos lo que somos en estos tiempos y en un futuro ser ms amplia y ms fcil de comprender as concluimos los temas de introduccin a la esttica de la partcula del cuerpo rgido

Bibliografas: http://ssfe.itorizaba.edu.mx/industrial/reticula/fisicaI/contenido/unidad %204/tema4_1.html http://74.125.113.132/search? q=cache:0ZCciMhNggAJ:www.cneq.unam.mx/cursos_diplomados/diplomados/med io_superior/ens_3/portafolios/fisica/equipo5/WORD/EQUILIBRIO%2520DE %2520UNA%2520PART %C3%8DCULA.doc+equilibrio+de+una+particula&cd=1&hl=es&ct=clnk&gl=mx&clie nt=firefox-a http://www.mitecnologico.com/Main/MomentoRespectoAUnEje http://es.wikipedia.org/wiki/Momento_de_fuerza http://es.wikipedia.org/wiki/Par_de_fuerzas http://ssfe.itorizaba.edu.mx/industrial/reticula/fisicaI/contenido/unidad %204/tema4_3_3.html http://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerporigido.shtml