SEE Colectanea de Problemasresolvidos - 2010 2011

Sistemas Elctricos e Electromecnicos
Colectnea de Problemas Resolvidos

2010

DEEC rea de Especializao em Energia

Gil Marques
Maria Jos Resende
Sistemas Elctricos e Electromecnicos - Problemas 2010

2


3

ndice

Problema N 1 Introduo aos Circuitos Resistivos .............................................................................. 5
Problema N 2 - Circuitos Resistivos ....................................................................................................... 8
Problema N 3 - Circuito RL srie (regime permanente) ....................................................................... 10
Problema N 4 Circuitos em AC - Regime Permanente Circuito RLC srie ................................. 12
Problema N 5 Circuitos em AC - Regime Permanente + Compensao F.P. .................................... 15
Problema N 6 Circuitos Trifsicos ..................................................................................................... 18
Problema N 7 Circuitos Trifsicos com C. Factor Potncia .............................................................. 20
Problema N 8 Circuito Magntico I ................................................................................................... 22
Problema N 9 Circuito Magntico II .................................................................................................. 24
Problema N 10 - Circuito Magntico Clculo de foras .................................................................... 27
Problema N 11 Clculo da Fora electromecnica numa armadura .................................................. 29
Problema N 12 Problema do conversor electromecnico rotativo elementar .................................... 33
Problema N 13 Circuito Magntico ................................................................................................... 36
Problema N 14 Transformador de distribuio monofsico .............................................................. 38
Problema N 15 - Mquinas Elctricas - Transformador ....................................................................... 43
Problema N 16 Determinao das caractersticas de uma mquina de induo a partir do circuito
equivalente. ............................................................................................................................................. 45
Problema N 17 Funcionamento da Mquina de induo na zona de pequenos escorregamentos. .... 47
Problema N 18 Mquina de induo controlada com o mtodo u/f. ................................................... 49
Problema N 19 Mtodos de arranque da mquina Assncrona de rotor em gaiola ............................ 52
Problema N 20 O gerador de induo ................................................................................................ 54
Problema N 21 - Mquina de Induo ou Assncrona .......................................................................... 56
Problema N 22 Conversor de frequncia rotativo com duas mquinas sncronas ............................. 58
Problema N 23 Motor de Excitao em srie..................................................................................... 61
Problema N 24 - Maquina DC Veculo Elctrico .............................................................................. 63
Problema N 25 - Mquina de corrente contnua de Excitao Separada ............................................. 65
Problema N 26 - Mquina de Corrente Contnua de Excitao em Srie ............................................. 68
Problema N 27 Mquina de Corrente Contnua .................................................................................... 70


4


5
PROBLEMA N 1 INTRODUO AOS CIRCUITOS RESISTIVOS
Considere o circuito elctrico representado na figura. Os valores das fontes e resistncias encontram-se
representados na mesma figura.

Pretende-se resolver este circuito, isto , determinar os valores das as corrente tenses e potncias em todos
os elementos do circuito.

a) Estabelea as equaes resultantes da aplicao das leis dos ns necessrias para a resoluo
do circuito.
Apenas interessam os ns com mais do que dois ramos. Do n A tira-se:
3 2 1
i i i + =

do n B tira-se:
1 3 2
i i i = +
que equivalente obtida na aplicao ao n A o que ilustra que basta escrever N-1 equaes dos ns.

b) Estabelea as equaes resultantes da aplicao das leis das malhas.
Escolham-se as malhas segundo a figura:


6
Na malha 1 tem-se:
0 12
3 1
= + + u u
Na malha 2 tem-se:
0 8
2 3
= + + u u
Se estas duas equaes forem verificadas, ento a equao que resulta da circulao da malha exterior
tambm ser verificada. Na realidade obter-se-ia:
0 8 12
2 1
= + + + u u
Que resulta tambm da soma das duas equaes anteriores. Isto quer dizer que esta terceira equao
linearmente dependente das outras duas. Com efeito:
0 ) 8 ( ) 12 (
2 3 3 1
= + + + + + u u u u
c) Escreva as equaes dos elementos do circuito
Tem-se:
=
=
=
=
=
3 1 3
2 1 2
1 1 1
2
1
8
12
i R u
i R u
i R u
u
u
s
s

Com R1, R2 e R3 os valores indicados na figura
d) Resolva o circuito utilizando o mtodo das correntes fictcias.
Definam-se as malhas

Por inspeco, tem-se:
=
=
=
A) n no ns dos l ei a escrever a equi val e que (o
2 1 3
2 2
1 1
J J i
J i
J i

Circulando nas malhas e introduzindo ao mesmo tempo as leis dos elementos tem-se:
= + +
= + +
0 ) ( 8
0 ) ( 12
1 2 3 2 2
2 1 3 1 1
J J R J R
J J R J R

Colocando na forma matricial, obtm-se:

7
(
+
+
=
(
2
1
3 2 3
3 3 1
.
8
12
J
J
R R R
R R R

Numericamente obtm-se:
(

=
(
2
1
.
12 10
10 11
8
12
J
J

Resolvendo o sistema de equaes obtm-se como soluo:
=
=
1
2
2
1
J
J

Aplicando a relao entre as correntes de ramo e as correntes de malha, tem-se:
= =
=
=
1 1 2
1
2
3
2
1
i
i
i

As tenses nos ramos ser:
= = =
= = =
= = =
V i R u
V i R u
V i R u
10 1 10
2 1 2
2 2 1
3 3 3
2 2 2
1 1 1

e) Calcule as potncias em todos os ramos.

A tabela apresenta os valores das correntes, tenses e potncias.

Elementos I [A] U [V] P [W]
Us1 2 12 -24
Us2 1 8 8
R
1
2 2 4
R
2
1 2 2
R
3
1 10 10

Pode verificar-se que a soma das potncias nula o que verifica o princpio de conservao de energia.
A fonte de 12V est a fornecer potncia ao circuito.
As resistncias esto a consumir potncia elctrica.
A fonte de 8V est a receber potncia do circuito.

8
PROBLEMA N 2 - CIRCUITOS RESISTIVOS

Considere o circuito representado na figura com os valores das fontes e resistncias indicados.

R1 R3
R2 R4
Vs
Js

A J
s
8 0, =
O = 5 2
1
, R
O =10
2
R
O =10
3
R
O = 20
4
R
V V
s
12 =

a) Determine todas as correntes nos ramos e tenses nas fontes utilizando o mtodo das correntes
fictcias
Escolham-se as correntes de malha como se indica na figura. No necessrio escolher uma corrente de
malha no ramo da fonte de corrente pois esta corrente j conhecida neste ramo.

Circulando na malha 1, obtm-se:
( ) 0
2 1 2 1 1
= + + J J R J R V
s

Circulando na malha 2, obtm-se:
( ) ( ) 0
2 4 2 3 2 1 2
= + + +
s
J J R J R J J R
Colocando na forma matricial, tem-se:
(
=
(
+ +
+
s
s
J R
V
J
J
R R R R
R R R
4 2
1
4 3 2 2
2 2 1

Substituindo valores:
(
=
(

16
12
40 10
10 5 , 12
2
1
J
J

Usando a matriz inversa tem-se:
=
(
=
(

=
(

16 x 0312 , 0 12 x 025 , 0
16 x 025 , 0 12 x 1 , 0
16
12
0312 , 0 025 , 0
025 , 0 1 , 0
16
12
40 10
10 5 , 12
1
2
1
J
J
(
=
(
2 , 0
8 , 0
2
1
J
J


9
b) Calcule as potncias em todos os elementos e verifique o princpio de conservao de energia.
O clculo das correntes e tenses nos elementos faz-se a partir do valor das correntes fictcias. Vamos arbitrar
as tenses como se representa na figura e as correntes no sentido do terminal + para o terminal -.

As correntes, tenses e potncias sero:
Elemento Corrente [A] Tenso [V] Potncia [W]
s
V
8 0
1
, = = J I
s
12 =
s
V 6 9, =
s s
I V
1
R
8 0
1 1
, = = J I 2
1 1 1
= = R I V 6 1
1 1
, = I V
2
R
1
2 1 2
= = J J I 10
2 2 2
= = I R V 10
2 2
= I V
3
R
2 0
2 3
, = = J I 2
3 3 3
= = I R V 4 0
3 3
, = I V
4
R
6 0
2 4
, = + =
s
J J I 12
4 4 4
= = I R V 2 7
4 4
, = I V
s
J
8 0, =
s
J 12
4
= = V V
s
J
6 9, =
s J
J V
s

Verifica-se que, por coincidncia, ambas as fontes esto a fornecer ao circuito 9,6W.
Pelo princpio da conservao de energia,

= Dissipada Energia Fornecida Energia
2 , 7 4 , 0 10 6 , 1 6 , 9 6 , 9 + + + = +
Processo simplificado
Aplicando a converso Norton-Thevenin, tem-se o circuito:

Cujas equaes so:
(
=
(
+ +
+
s
s
J R
V
J
J
R R R R
R R R
4 2
1
4 3 2 2
2 2 1


10
PROBLEMA N 3 - CIRCUITO RL SRIE (REGIME PERMANENTE)

Determine a evoluo temporal em regime permanente das tenses e correntes em cada um dos elementos,
quando aplica uma fonte de tenso alternada sinusoidal de valor eficaz V 230 =
ef
E , z f H 50 = .

) sin( 2 ) ( t E t e
ef
e =
jo
ef
e E E =
= e + = + =
j
L R
e Z j Z Z Z L R
sendo
( )
2 2
L R e + = Z

O = |
.
|
\
|
t + =

96 10 300 50 2 20
2
3 2
es subs.valor Z

e |
.
|
\
| e
=
R
L
arctan 78
20
10 300 50 2
arctan
3
es subs.valor =
|
|
.
|
\
|
t
=

= = = =
j
ef
j ef
j
j
ef
e I e
Z
E
e Z
e E
Z
E
I
0
A e e I
j j 78 78
es subs.valor 4 , 2
96
230

= =

= =
j
ef
R
e I I U R R V e e U
j j
R
78 78
es subs.valor 48 4 , 2 20

= =
( )
e = e = e =
90 90
L L L
j
ef
j
ef
j
L
e I e I e I j U

( )
V e e U
j j
L
12 78 90 3
225 4 , 2 10 300 50 2 valores subs. = t =

A evoluo temporal das grandezas ser, ento:
) 78
180
si n( 4 , 2 2 ) (
t
e = t t i
) 78
180
si n( 48 2 ) (
t
e = t t u
R

) 12
180
si n( 225 2 ) (
t
+ e = t t u
L

) (t e
i
) (t u
R
) (t u
L
R
L
O = 20 R
mH 300 = L

11
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
0 90 180 270 360 450 540 630 720
[V]
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
[A]
e(t) uR(t) uL(t) i(t)

R
U
I
L
U
R
U
78
E

12
PROBLEMA N 4 CIRCUITOS EM AC - REGIME PERMANENTE CIRCUITO RLC SRIE
Resoluo do circuito RLC em srie

Impedncia da resistncia R =
R
Z
Impedncia da bobine L e = j Z
L

Impedncia do condensador
C
1
e
= j Z
C

Como estas 3 impedncias esto em srie L
C
1
R e +
e
= + + = j j Z Z Z Z
L C R T

|
.
|
\
|
e
e + =
C
1
L R j Z
T

1 Caso 0
C
1
L =
e
e
R =
T
Z
Circuito com carcter Resistivo
2 Caso 0
C
1
L >
e
e
X R j Z
T
+ =
Circuito com carcter Indutivo
3 Caso 0
C
1
L <
e
e
X R j Z
T
=
Circuito com carcter Capacitivo
Substituindo valores: V 230 =
ef
E , z f H 50 = , O = 20 R , F 300 = C e mH 300 = L
) (t e
i
) (t u
R
) (t u
C
) (t u
L
L
R
C
I
T
Z
E
I
T
Z
E
I
T
Z
E

13
=
|
|
.
|
\
|

+ =

2
6
3 2
10 300 50 2
1
10 300 50 2 20
t
t Z
( ) O ~ + = 86 84 20
2 2

77
20
84
arctan
R
C
1
L
arctan = |
.
|
\
|
=
|
|
|
|
.
|
\
|

=
e
e

O =
77
86
j
e Z A impedncia no uma grandeza sinusoidal
No faz sentido falar no seu valor eficaz nem na sua evoluo temporal!!!

A e
e
e
Z
E
I
j
j
j
ef
ef
77
77
0
7 , 2
86
230

~ = =

V e e I U
j j
ef
ef
R
77 77
53 7 , 2 20 R

= = =

( )
V e e I j U
j j
ef
ef
L
13 77 90
252 7 , 2 L L ~ = =

e e

( )
V e e I j U
j j
ef
ef
C
167 90 77
28 7 , 2
C
1
C
1
+
~
e
=
e
=

I
T
Z
E
C
U
R
U
L
U
C
U
L C
U U +
R
U
13
13
13

14
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
0 90 180 270 360 450 540 630 720
[V]
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
[A]
e(t) uR(t) uC(t) uL(t) i(t)


15
PROBLEMA N 5 CIRCUITOS EM AC - REGIME PERMANENTE + COMPENSAO F.P.
Considere o seguinte circuito, alimentado a partir de uma rede de corrente alternada V 230 =
ef
E e
frequncia z f H 50 = . Considere: O = = 5 0
2 1
, ' R R , mH 5
1
= L , mH 4
2
= ' L , mH 50 =
M
L e
O =10
Ext
R .
Determine:
a) A impedncia equivalente do circuito, observada a partir dos terminais ab.
1
Z a srie de '
2
R , '
2
L e
Ext
R :

( ) ' '
2 2
1
L j R R Z
Ext
e + + = O = + =
8 , 6
1
6 , 10 26 , 1 5 , 10
j
e j Z
2
Z o paralelo de 1
Z e
M
L
:

2 , 5 52 , 6 34 , 8
6 , 10 7 , 15
6 , 10 7 , 15
6 , 38
8 , 6 90
8 , 6 90
1
2
1
2
2
j e
e e
e e
Z L j
Z L j
Z
j
j j
j j
+ = =
+
=
+ e
e
=

1
R ' R
2
Ext
R
1
L ' L
2
M
L
a
b
a
b
1
R
1
L
M
L
1
Z
1
R 1
L
2
Z
a
b

16
Finalmente,
T
Z a srie de
1
R ,
1
L e
2
Z :
2
1 1
Z L j R Z
T
+ e + = O = + = + + + =
44
75 , 9 77 , 6 02 , 7 2 , 5 52 , 6 57 , 1 5 , 0
j
e j j j
b) a corrente fornecida pela fonte, bem como as potncias activa e reactiva.
A e
e
e
Z
V
I
j
j
j
T
44
44
0
6 , 23
75 , 9
230

= = =
Potncia Complexa VA e e e I V S
j j j 44 44 0
*
428 5 6 , 23 230 = = =
Potncia Activa { } W S P 805 3 44 cos 428 5 Re = = =
Potncia Reactiva { } VAr S Q 771 3 44 sin 428 5 Im = = =

o valor da capacidade de um condensador , a colocar entrada do circuito, de modo a assegurar um factor de
potncia unitrio.
No problema tem-se: factor de potncia 72 , 0 44 cos = indutivo
e pretende-se que 1 ' cos = 0 ' = circuito com um carcter resistivo, globalmente, 0 = P e
0 = Q .
A potncia fornecida por um condensador com uma tenso
c
V aos seus terminais e que est a ser percorrido
por uma corrente
c
I , :
Sabendo que a impedncia do condensador
C
j Z
c
e
=
1

Tem-se:
90 j
c
c
c
c
e V C
Z
V
I e = =
A potncia complexa ser ento:
90 2 * j
c
c c c
e V C I V S

e = =
T
Z
a
b
c
I
c
V

17
{ } ( ) 0 90 cos Re
2
= e = =
c
c
c
V C S P
{ } ( )
2 2
90 sin Im
c c
c
c
V C V C S Q e = e = = o condensador fornece Q

O problema pretende que se dimensione C que fornea toda a energia reactiva que est a ser consumida pelo
circuito; dever ser ento:
Q Q
c
=
3771
2
= e
c
V C
( ) 3771 230 50 2
2
= t C F C = 227


18
PROBLEMA N 6 CIRCUITOS TRIFSICOS
Considere o circuito representado na figura

A fontes de tenso constituem um sistema simtrico e equilibrado de tenses de valor eficaz V 400 / 230 e
frequncia z f H 50 = . O valor dos parmetros :
O = 10
1
R O = 6
2
R O = 36 , 4
3
R mH L 5 , 25 = F C 354 =
a) Calcule as 3 correntes nas fases bem como a corrente de neutro.

0
1
230
j
s
e V =
120
2
230
j
s
e V

=
240
3
230
j
s
e V

=
As impedncias de carga de cada fase so:
R Z Z
R
= =
1
subs. valores O = 10
1
Z
L R e j Z Z Z
L R
+ = + =
2
subs. valores
3
2
10 5 , 25 100 6

+ = t j Z
6 , 52
2
10
j
e Z =
C
j
Z Z Z
C R
e
= + = R
3
subs. valores
6
3
10 354 100
36 , 4

=
t
j
Z
1 , 64
3
10
j
e Z

=
1
1
1
Z
V
I
s
= subs. valores A e
e
I
j
j
0
0
1
23
10
230
= =
2
2
2
Z
V
I
s
= subs. valores A e
e
e
I
j
j
j
6 , 172
6 , 52
120
2
23
10
230

= =
3
3
3
Z
V
I
s
= subs. valores A e
e
e
I
j
j
j
9 , 175
1 , 64
240
3
23
10
230

= =
A corrente de neutro ser:
3 2 1
I I I I
N
+ + = subs. valores
9 , 175 6 , 172 0
23 23 23
j j j
N
e e e I

+ + =

169
2 , 24 4 , 4 8 , 22
j
N
e j I

= =

b) Desenhe um diagrama vectorial representando as amplitudes complexas das tenses e das
correntes

19

c) Considere agora que todas as cargas so iguais da fase 2 (carga trifsica equilibrada). Calcule
as amplitudes complexas das correntes nas fases e no neutro. Desenhe o respectivo diagrama
vectorial
Z Z Z Z = = =
3 2 1
6 , 52
10
j
e =

Z
V
I
s1
1
= subs. valores A e
e
e
I
j
j
j
6 , 52
6 , 52
0
1
23
10
230

= =
Z
V
I
s2
2
= subs. valores A e
e
e
I
j
j
j
6 , 172
6 , 52
120
2
23
10
230

= =
Z
V
I
s3
3
= subs. valores A e
e
e
I
j
j
j
4 , 67
6 , 52
240
3
23
10
230
= =

A corrente de neutro ser:
3 2 1
I I I I
N
+ + = subs. valores
4 , 67 6 , 172 6 , 52
23 23 23
j j j
N
e e e I + + =

0 =
N
I


20
PROBLEMA N 7 CIRCUITOS TRIFSICOS COM C. FACTOR POTNCIA

Considere um circuito trifsico simtrico ligado em tringulo, alimentado a partir da rede elctrica nacional
230/400V, 50Hz. Cada fase da carga pode ser representada pelo seguinte circuito elctrico:
R
Z
R
L

R = 2 O L = 20 mH
a) Determine o valor da impedncia Z , de modo a que o valor da impedncia total em cada fase
seja 7e
j50
O;
90
3 , 6
j
L
e L j Z = = e 2 = = R Z
R

6 , 0 8 , 1 9 , 1
6 , 6
6 , 12
com paral el o em
18
72
90
1
j e
e
e
L j R
LR j
Z Z Z
j
j
j
R
L
+ = = =
+
= =
e
e

1
Z Z Z Z
R total
+ + =
6 , 0 8 , 1 2 50 sen 7 50 cos 7
1
j j Z Z Z Z
R total
+ = =
O = + =
82
85 , 4 8 , 4 7 , 0
j
e j Z

b) Calcule o valor das correntes na linha e as potncias activa e reactiva fornecidas pela fonte
A 57
7
400
50
50
j
j
total
Fase
Fase
e
e
Z
V
I

= = =
Como
Fase Linha
I I 3 = A 7 , 98 57 3 = =
Linha
I
W 955 43 50 cos 7 , 98 400 3 cos 3 = = =
Linha Comp
I V P
VAr 383 52 50 sin 7 , 98 400 3 sin 3 = = =
Linha Comp
I V Q


21
c) Determine o valor dos condensadores, a colocar em paralelo com cada fase, de modo a
assegurar um factor de potncia de 0,85.
Na nova situao (com condensadores) o circuito consumir P e Q
e o factor de potncia 85 , 0 ' cos = 8 , 31 ' =
Ser ento ' P P = e ' tan ' ' sin ' ' P S Q = =
Pelo que: VAr 253 27 8 , 31 tan 955 43 ' = = Q
A potncia reactiva fornecida pelos condensadores ser:
VAr 130 25 253 27 383 52 ' = = = A Q Q Q

Por outro lado, 3 condensadores alimentados com uma tenso
cond
V a uma frequncia e, fornecem
( )
2
3
cond cond
V C Q e = de potncia reactiva.
Dever ser ento: Q Q
cond
A =
Como os condensadores devero estar ligados em A, ser V 400 =
cond
V
Tem-se ento: ( ) 130 25 400 50 2 3
2
= C t
F C 167 10 167
6
= =

Represente num diagrama vectorial as tenses e as correntes nas fases, antes e depois de compensar o factor
de potncia.

As componentes activas das correntes, antes e depois da compensao, so iguais
8 , 31 cos ' 50 cos
1 1
I I =

1
V
1
I
3
V
2
V
1
' I
2
I
3
I
2
' I
3
' I
O
^
50
1 1
= I V
, '
^
8 31
1 1
= I V
^ ^ ^
120
3 1 3 2 2 1
= = = V V V V V V
^ ^ ^
120
3 1 3 2 2 1
= = = I I I I I I
' ' ' ' ' '
^ ^ ^
120
3 1 3 2 2 1
= = = I I I I I I
,8 31
50

22
PROBLEMA N 8 CIRCUITO MAGNTICO I
Considere o circuito magntico representado na figura.
Considere que o ferro tem permeabilidade relativa igual a
10000, que o entreferro de 1 mm e que a bobine de 400
espiras percorrida por uma corrente de 1 A.
A permeabilidade magntica do ar pode ser aproximada
do vazio.
10000 =
rFe

mm 1 = g
espiras 400 = N
A 1 = I
m H
ar
/
7
0
10 4

t = ~

a) Determine os parmetros do esquema elctrico equivalente, calculando as reluctncias
magnticas.
O circuito elctrico equivalente :
R
armadura
R
entreferro
Fmm
R
entreferro
R
ncleo

As relutncias magnticas so:
1
4 7
3
Ae.Wb 994718
10 4 2 10 4
10 1

=

= =
t
S
g
R
ar
entreferro

1
4 7 4
2
Ae.Wb 5968
10 4 2 10 4 10
10 6

=

= =
t
S
R
ar rFe
arm
armadura

1
4 7 4
2
Ae.Wb 17904
10 4 2 10 4 10
10 18

=

= =
t
S
R
ar rFe
ncleo
ncleo

As relutncias magnticas devidas aos entreferros so cerca de 80 vezes superiores s dos troos em ferro,
mesmo sendo o percurso no entreferro 240 vezes inferior ao no ferro!!
A relutncia magntica total ser:
i
N
2 cm
1 mm
6 cm
4 cm
2 cm 2 cm 2 cm
2 cm

23
1
Ae.Wb 308 013 2 2

= + + =
ncleo armadura entreferro Total
R R R R
b) Calcule a relao
Total
entreferro
R
R 2
.
988 , 0
308 013 2
436 989 1 2
= =
Total
entreferro
R
R

c) Calcule o fluxo e o campo de induo B
Ae i N Fmm 400 1 400 = = =
mWb Wb
R
Fmm
Total
199 , 0 10 199 , 0
308 013 2
400
3
= = = = u

T
S
B 248 , 0
10 8
10 199 , 0
4
3
=

=
u
=

Se se tivesse desprezado a relutncia dos troos em ferro face relutncia dos entreferros, os valores seriam:
mWb Wb
R
Fmm
Total
2 , 0 10 2 , 0
1989436
400
3
= = = = u

T
S
B 251 , 0
10 8
10 2 , 0
4
3
=
=
u
=


24
PROBLEMA N 9 CIRCUITO MAGNTICO II
Considere o circuito magntico representado na figura.
espiras 400 = N 10000 =
rFe
A 1 = I
m H
ar
/ 10 4
7
0

= ~ t
Considere que o ferro tem permeabilidade relativa igual a
10000, que a bobine de 400 espiras percorrida por uma
corrente contnua de 1 A.
A permeabilidade magntica do ar pode ser aproximada
do vazio.
Considere duas situaes distintas: entreferro de 10 mm e
entreferro de 2 mm

a) Determine o modelo de circuito magntico, os respectivos parmetros e os valores dos fluxos e
campo de induo.

As diversas relutncias magnticas para mm g 2 = so:
l [m] S [m2] R [Ae/Wb]
Rb 0,05 0,0008 4974
Rc1 0,07 0,0008 6963
Rc2 0,01 0,0008 995
Rar 0,002 0,0008 1989437

Do circuito magntico equivalente obtm-se:
(
u
u
(
(
(
(
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
=
(
2
1
2 1
1 2
2 1
2 1 2 1
1 2
2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
c ar c
b c ar c b
c ar c
c ar c c ar c
b c ar c b
R R R
R R R R R
R R R
R R R R R R
R R R R R
Ni
Ni

Para mm g 2 = resulta:
u
1

u
2


25
(
u
u
(
=
(
2
1
3006039 998697
998697 3006039
400
400

(
=
(
u
u

400
400
3006039 998697
998697 3006039
1
2
1

mWb 1 , 0
2 1
= u = u
mWb
central
2 , 0 2 = u = u
T
S
B
ar
ar
1245 , 0
10 8
10 1 , 0
4
3
=
=
u
=

T
S
B
central
central
central
1245 , 0
10 16
10 2 , 0
4
3
=
=
u
=

(
u
u
(
=
(
2
1
10963786 4977571
4977571 10963786
400
400

(
=
(
u
u

400
400
10972739 4980555
4980555 10972739
1
2
1

mWb 025 , 0
2 1
= u = u
mWb
central
05 , 0 2 = u = u
T
S
B
ar
ar
03 , 0
10 8
10 025 , 0
4
3
=

=
u
=

T
S
B
central
central
central
03 , 0
10 16
10 05 , 0
4
3
=
=
u
=


26
Mtodo alternativo: Este mtodo usa a simetria do circuito magntico para simplificar as equaes; o
esquema equivalente o representado na figura seguinte:

( ) u + + + + + + + =
1 1 2 2 c b c ar c b c ar
R R R R R R R R Ni
( ) u + + + =
1 2
2 2 2 2
c b c ar
R R R R Ni
Substituindo valores para mm g 2 = :
u = 4016673 400 mWb Wb 1 , 0 10 10
5
= = u

Substituindo valores para mm g 10 = :
u = 19932167 400 mWb Wb 02 , 0 10 2
5
= = u

b) Repita a) desprezado as relutncias do ferro face s do ar.
(
u
u
(
=
(
2
1
2984155 94718
994718 2984155
400
400
mWb 105 , 0
2 1
= u = u
(
u
u
(
=
(
2
1
10941902 4973592
4973592 10941902
400
400
mWb 025 , 0
2 1
= u = u


27
PROBLEMA N 10 - CIRCUITO MAGNTICO CLCULO DE FORAS
Considere o seguinte sistema electromagntico. Admita que no h disperso.
a
b
C
R1
10 cm
10 cm
N1
N2
R2
c
d
1 mm

. 200
1
esp N = O = 1
1
R F C 1 = 800 =
Fe
r

2
cm 4 = S
. 100
2
esp N = O = 1
2
R V 10 =
ab
V
1 7
0
10 x 4

= Hm t
Determine:
o valor da relutncia magntica do circuito magntico;
1
Wb Ae

=
S
l
S
l l
R
ar
ar
ar r
ar Fe
m
Fe

1 6
4 7
3
4 7
3 2
Wb Ae 10 5
10 4 10 x 4
10 2
10 4 10 x 4 800
10 2 10 10 4

=

+

=
t t
m
R
1
Wb Ae

~
S
l
R
ar
ar
m

os valores dos coeficientes de auto-induo das bobinas;
H 008 , 0
10 5
200
6
2 2
1
1
=
= =
m
R
N
L H 002 , 0
10 5
100
6
2 2
2
2
=
= =
m
R
N
L
o valor da corrente solicitada fonte, quando a bobina 2 est em vazio e aos terminais ab aplicada
uma tenso alternada sinusoidal, com um valor eficaz de 10 V e uma frequncia de 50 Hz;
C j
L j R Z
eq
e
e
1
com paral el o em + =
72
1
3 , 3 1 01 , 0 50 2 1
j
e j j L j R Z = + = + = + = t t e
90
6
183 3 183 3
10 50 2
1 1
j
c
e j
j
L j
Z

= =
= =
t
e

72
1
1
3 , 3
j
c
c
eq
e
Z Z
Z Z
Z ~
+
= O Condensador , praticamente, um circuito aberto


28
A 3 , 3
3 , 3
10
72
72
j
j
eq
e
e
Z
V
I

~ = =
o valor mdio da fora a que fica sujeita a pea 2, nas condies da alnea anterior e para valores de
entreferro de 1 mm.
Para I = constante :
x
L i
F
c
c
=
2
2

) (
2
1
1
x R
N
L L
m
= =
S
x
x R
m
0
2
) (
~

|
|
.
|
\
|
= = = =
2
0 2
1
2
0 2
1
2 2
1
2
1
2
1
2 2 2 2 ) ( 2
) (
2
x
S
N
i
x
S
dx
d
N
i
x R
N
dx
d i
x L
dx
d i
F
m

( )
N 45
10
1
2
10 4 10 4
200
2
3
) 1 (
2
3
4 7
2
2
~
|
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|

= =

t
mm x F


29
PROBLEMA N 11 CLCULO DA FORA ELECTROMECNICA NUMA ARMADURA

Considere o dispositivo do problema n8 redesenhado na figura
abaixo. A rea da seco recta igual a 8cm
2
.
A. Considere a armadura alinhada com o ncleo.
A1. Calcule a relutncia magntica do entreferro.
A
g
R
ar
0
=
A
g
R
entref
0
2
=
A2. Determine uma expresso para o coeficiente de auto-induo
da bobina desprezando a disperso.
Por definio i L = +
Tem-se u = + N

m
R
i N
N = +
m
R
N
L
2
=
Desprezando a contribuio do ferro no clculo da relutncia total

g
N A
R
N
L
ar
2 2
2
0
2

= =
A3. Calcule uma expresso para a fora electromecnica que se exerce na direco vertical, em funo
da corrente e da espessura do entreferro. Determine o valor desta fora considerando:
Espessura do entreferro igual a 2 mm e a corrente i=1A.
Espessura do entreferro igual a 10 mm e corrente i=1A.
Sendo a corrente imposta, a expresso da fora dever ser determinada atravs da co-energia magntica.
dx
dL
i i L
x x
W
f
m
x
2 2
'
2
1
2
1
= |
.
|
\
|
c
c
=
c
c
=
dx
dL
i f
x
2
2
1
=
L em funo da espessura do entreferro
x
N A
x L
2
) (
2
0
=
A fora ser dada por |
.
|
\
|
=
x dx
d
AN i x f
x
1
4
1
) (
2
0
2

2
2
0
2
1
4
1
) (
x
AN i x f
x
=


30
2
2
) ( i
x
k
x f
x
= com
4
2
0
AN
k

=
Substituindo valores:
5
10 021 , 4

= k
para m x
3
10 2

= e A i 1 = N f
x
05 , 10 =
para m x
3
10 10

= e A i 1 = N f
x
40 , 0 =
A4. Considere agora que a corrente alternada sinusoidal de valor eficaz igual a 1A e de frequncia
igual a 50Hz.
Com a espessura do entreferro igual a 2 mm, calcule a expresso da fora que se exerce sobre a
armadura e o seu valor mdio. Compare com o resultado alcanado na alnea A3. Se a frequncia
passar para 400Hz, qual a influncia no valor mdio desta fora?
Sendo ( ) t I i e sin 2 = ( ) | | ) 2 cos( 1 sin 2
2 2 2 2
t I t I i e e = =
pelo que ser: ( ) ) 2 cos( 1 ) (
2
2
t I
x
k
x f
x
e =
cujo valor mdio dado por:
2
2
) ( I
x
k
x f
xav
=
A expresso do valor da fora mdia, em termos de valor eficaz, igual expresso da fora na situao de
corrente contnua.
No depende da frequncia, mas depende do valor do entreferro x .

A5. Considere que esta bobina se encontra alimentada com uma fonte de tenso sinusoidal de
frequncia igual a 50Hz e de valor eficaz igual a 60V. Calcule uma expresso para a fora
electromecnica que se exerce sobre a armadura. Despreze o valor da resistncia da bobina e
considere a espessura do entreferro igual a 2 mm. Se a frequncia passar para 400Hz, qual a influncia
no valor mdio desta fora?
Se a bobina se encontrar alimentada por uma fonte de tenso a fora ter de ser determinada atravs da
expresso da energia magntica:
|
|
.
|
\
|
+
c
c
=
c
c
=
) ( 2
1
2
x L x x
W
f
m
x

Sendo desprezvel a resistncia da bobine, tem-se:
}
= = dt u
dt
d
u

donde
( )
( ) t
U
t U u
e
e
e
cos 2
si n 2
=
=


31
A fora poder ser obtida atravs da expresso da energia magntica:
) ( 2
1
2
x L
W
m

=
como j se tinha calculado
x
N A
x L
2
) (
2
0
= obtm-se:
2
0
2 2
2
2
1
) ( 2
1
AN
x
x L
W
m

= =
pelo que a fora ser:
2
0
2 '
AN
x
W
f
m
x

=
c
c
= Esta fora no depende da posio da armadura x .
O quadrado do fluxo ser dado por ( ) ( ) t
U
e
e
2 cos 1
2
2
+ |
.
|
\
|
=
Substituindo a expresso do fluxo, tem-se: ( ) ( ) t
U
AN
f
x
e
e
2 cos 1
1
2
2
0
+ |
.
|
\
|
=
Cujo valor mdio dado por:
2
2
0
1
|
.
|
\
|
=
e
U
AN
f
xav
A fora depende agora da frequncia.
Aumentando a frequncia 8 vezes (400 Hz) a fora diminui 64 vezes.
Para os valores indicados, obtm-se:
Valor mdio da fora N f
xav
227 =
coeficiente de auto-induo H L 04 , 0 = com mm x 2 =
reactncia O = = 6 , 12 L X e
corrente A
X
U
I 7 , 4 = =
B. O entreferro agora constante e igual a 2mm, mas a armadura
est desalinhada do ncleo segundo a direco longitudinal como
se mostra na figura.
B1. Calcule uma expresso para a fora segundo y em funo de
g e y . Comente o resultado.
Nesta situao uma das relutncias magnticas do entreferro vai variar
com y. A outra vai ficar constante.
CB
g
R
m
0
1

=
( ) y C B
g
R
m

=
0
2

O coeficiente de auto-induo ser dado por:
( ) y C B
g
CB
g
N
y g L
+
=
0 0
2
) , (

dy
y g dL
I f
y
) , (
2
1
2
=

x
y
g
B
C

32
C. O entreferro agora constante e igual a g mas a armadura est
desalinhada do ncleo segundo a direco transversal como se mostra na
figura.
Calcule uma expresso para a fora segundo a direco z considerando
que a bobina se encontra alimentada com uma fonte de corrente contnua
de amplitude igual a 1 A. Comente o resultado. Calcule o valor da fora
para g=1mm e I=1A.
Nesta situao ambas as relutncias magnticas vo variar com z.
( ) z B C
g
R
ar

=
0

O coeficiente de auto-induo ser dado por: ) (
2 2
) , (
0
2 2
z B C
g
N
R
N
z g L
ar
= =
Daqui resulta a fora:
dz
dL
I f
z
2
2
1
=
C
g
N
I f
z 0
2
2
2 2
1
=
Para mm g 1 = e A I 1 = obtm-se N f
z
1 =
B

33
PROBLEMA N 12 PROBLEMA DO CONVERSOR ELECTROMECNICO ROTATIVO ELEMENTAR

Considere um sistema electromagntico constitudo por duas bobinas como o indicado na figura
u
F
s
F
r

Os coeficientes de induo destas bobinas so:
Ls=1H, Lr=1H, Msr(u)=0,9cos(u).
a) Determine uma expresso para a co-energia magntica.
A expresso para a co-energia magntica toma a forma:
r s r r s s r s m
i Mi i L i L i i W + + =
2 2 '
2
1
2
1
) , , (u
Substituindo valores, tem-se:
u u cos 9 , 0
2
1
2
1
) , , (
2 2 '
r s r s r s m
i i i i i i W + + =

b) Determine uma expresso para o binrio electromagntico.
O binrio pode ser obtido atravs da derivada da co-energia magntica. Obtm-se:
u
u
u
si n 9 , 0
) , , (
'
r s
r s m
em
i i
i i W
M =
c
c
=

c) Sabendo que as correntes so dadas por: i
s
=10A, i
r
=10A, determine a expresso do binrio em
funo da posio u.

Substituindo os valores das correntes, obtm-se: u u sin 90 sin 9 , 0 = =
r s em
i i M

34

d) Calcule o binrio mximo.
O binrio mximo ser 90Nm obtendo-se para u = -t/2.

e) Determine a posio de equilbrio quando o binrio exterior aplicado for 45Nm. Analise a estabilidade
dos pontos encontrados
O movimento regido pela segunda lei de Newton. Para o movimento de rotao, na conveno motor, tem-
se:
ext em
m
M M
dt
d
I =
e

O ponto de equilbrio obtm-se quando o binrio acelerador, dado pela diferena entre M
em
e M
ext
se igualar a
zero, ou seja, quando M
em
= M
ext
.
Desenhando ambos os binrios no mesmo grfico, o ponto de equilbrio obter-se- quando os grficos destes
se cruzarem. Obtm-se os pontos A e B. Para o ponto A tem-se u=-t/6. Para o ponto B tem-se u=-t+t/6.

O ponto A constitui um ponto de equilbrio estvel. Com efeito, se houver uma perturbao no sistema e a
posio se deslocar para a direita, o binrio acelerador fica negativo acelerando o rotor no sentido negativo,
isto , no sentido de regressar ao ponto de equilbrio. O mesmo se passa para a deslocao esquerda. A
anlise est feita graficamente na figura onde as setas a preto indicam o binrio acelerador obtido depois da
perturbao e as setas a azul indicam o sentido de deslocamento do rotor. Pode verificar-se que para o ponto
A, depois da perturbao desaparecer, o sistema regressa ao ponto de equilbrio. Para o ponto B o sistema
afasta-se do ponto de equilbrio.

M
em

M
ext

t/6 -t t
A B
u

35

A figura ilustra o funcionamento do sistema nestas condies. Quando o binrio exterior aplicado for nulo, o
ponto de funcionamento ser dado por u=0, isto , as duas bobinas esto alinhadas. O binrio
electromagntico ser nulo tambm. Quando se aplicar um binrio que faa rodar a pea mvel no sentido
negativo de u, o rotor rodar para um novo ngulo u negativo e surge um binrio electromagntico em
oposio que vai equilibrar o sistema. Obtm-se um ponto de equilbrio de modo que os dois binrios sejam
iguais e de sinais opostos. Estas duas situaes esto ilustradas nas figuras seguintes.
F
s
F
r

u
F
s
F
r

Posio de equilbrio com M
ext
=0 Posio de equilbrio com M
ext
>0

Uma vez que o binrio funo da posio, pode fazer-se uma analogia mecnica considerando que tudo se
passa como se existisse uma mola entre o estator e o rotor. Quanto maior for o binrio aplicado maior ser o
ngulo de equilbrio.

M
em

M
ext

-t/6 -t t
A B
u

36
PROBLEMA N 13 CIRCUITO MAGNTICO
Considere um circuito magntico em que a pea mvel se desloca perpendicularmente s linhas de
fora do campo. Admita para dimenses da figura os seguintes valores:
g=1 mm d=10 cm I=15 cm N=500 espiras
Determine, em funo da coordenada x:
a) a expresso da relutncia magntica do circuito;

l d S = l
d
S
2
=
Para , 0
2
< < x
d
l d S = Para ,
2
0
d
x < < ( ) x d I x S = ) (

Ento ( ) x d I x S = ) ( para
2
0
d
x < s e ) 0 ( ) ( S x S = para 0
2
< < x
d

Admitindo que
=
Fe

ar
mag mag
R R =
( )
1
2
3
2 2 7
3
0 10 10
10 61 , 10
10 10 10 15 10 4
10 2 2

=
|
.
|
\
|

= = = Wb Ae
x
x
x S
g
R R
ar
mag mag
t

para
2
0
d
x < s

x
0 = x
2
d
x =
x
0 = x
2
d
x =
d
I
g
I
g
I

37
b) a expresso do coeficiente de auto-induo da bobine;
admitindo linearidade magntica
( )
H x
g
x d l N
x R
N
x L
mag
|
.
|
\
|
=
= =
2 0
2 2
10 10 6 , 23
2 ) (
) (

c) A expresso da co-energia magntica ou da energia magntica armazenada na bobine;
admitindo linearidade magntica
( )
2
) (
1
2
1
,
x L
x f W
mag
=
=

( )
2
) (
2
1
, '
i x L
x i f W
mag
=
=

( )
2 0
2
4
i
g
x d l N
=

J x|
.
|
\
|
=
2
10 10 2651

d) O valor e sentido da fora a que fica sujeita a pea mvel.
( )
N
x
dx
d
i
g
x d l N
dx
d
W
dx
d
f
mag
2651
10 10 2651
4
'
2
2 0
2
=
(
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|

=
=

Fora que tender a colocar a pea mvel por forma a que seja l d S = . Note-se que o valor desta fora
independente de x.


38
PROBLEMA N 14 TRANSFORMADOR DE DISTRIBUIO MONOFSICO
Considere um transformador monofsico com as seguintes caractersticas nominais:
S
N
=100kVA 10kV/400V
No ensaio em curto-circuito, aplicando a tenso ao enrolamento de 10kV, obtiveram-se os seguintes
resultados:
U=500V I=10A P=1kW
No ensaio em vazio, aplicando a tenso aos terminais de 400V, obteve-se:
U=400V I=2,5A P=250W
NOTA: Os valores usados neste problema esto prximos dos valores encontrados nos transformadores de
distribuio trifsicos.

a) Calcule os valores das correntes nominais do transformador.

Pela definio de potncia nominal, tem-se:
N N N N N
I U I U S
2 2 1 1
= =
donde:
A I
N
10
10000
100000
1
= = A I
N
250
400
100000
2
= =

b) Qual o valor da tenso de curto-circuito em percentagem?

A tenso de curto-circuito o valor da tenso a aplicar a um dos enrolamentos de modo a obter-se a
sua corrente nominal quando o outro enrolamento se encontrar em curto-circuito. Neste caso,
atendendo aos dados do enunciado, para o enrolamento de 10kV aplicou-se 500V para se obter 10A
que o valor da corrente nominal deste enrolamento. A tenso de curto-circuito ser igual a 500V. Em
percentagem da tenso nominal ser:
% 5
10000
500
= =
cc
U
que um valor vulgar para transformadores desta dimenso.

c) Qual o valor da corrente em vazio em percentagem?

A corrente em vazio foi medida no ensaio em vazio. Como esta medida foi efectuada no enrolamento
de 400V que tem uma corrente nominal de 250A, tem-se:
% 1
250
5 , 2
0
= = I

39

d) Determine os parmetros do circuito equivalente deste transformador reduzido ao
enrolamento de 10kV.

O circuito equivalente de um transformador reduzido ao primrio representa-se como:
I
1
R
cc
jX
cc
U
1
U'
2
I'
2
R
1fe
jX
1m
U
2
I
2

A determinao dos parmetros deste circuito feita atravs dos ensaios em curto-circuito e em vazio.
Para o ensaio em curto-circuito, atendendo forma como foi feito, tem-se:
I
1
R
cc
jX
cc
U
1
U'
2
I'
2
R
1fe
jX
1m
I
2

Como U
2
=0, tem-se U
2
=0, e o circuito fica:
I
1
R
cc
jX
cc
U
1
I'
2
R
1fe
jX
1m

O ensaio em curto-circuito permite determinar o ramo R
cc
+jX
cc
. Para isso recorre-se a uma
simplificao: a impedncia do ramo de magnetizao muito superior em valor hmico impedncia
do ramo de curto-circuito. Esta simplificao permite desprezar a corrente que circula no ramo de
magnetizao neste ensaio. Note-se que em vazio, tenso nominal, a corrente de magnetizao da
ordem de 1%. tenso reduzida de 5% ser ainda menor, pelo que esta simplificao se torna
perfeitamente admissvel. Assim o circuito ficar:
I
1
=10A
R
cc
jX
cc
U
1
=500V
P
1
=1000W

O valor da resistncia R
cc
ser dada por:
O = = = 10
10
1000
2 2
I
P
R
cc


40
O valor da impedncia ser:
O = = = 50
10
500
I
U
Z
cc

A reactncia ser dada por:
O = = 49 10 50
2 2
cc
X
Note-se que este ramo essencialmente indutivo. O termo indutivo X
cc
quase igual ao mdulo da
impedncia Z
cc
.
Para o ensaio em vazio, tem-se:
I
1
=0
R
cc
jX
cc
U
1
U'
2
I'
2
R
1fe
jX
1m
U
2
=400V
I
2
=2,5A

Aplicando ao secundrio uma tenso de 400V vai corresponder U
2
=10000V. corrente 2,5A vai
corresponder uma corrente de 0,1A dado que a razo de transformao U
1
/U
2
=25. O circuito ficar:
R
cc
jX
cc
U'
2
=10000V
I'
2
=0,1A
R
1fe
jX
1m
P=250W

Agora pode fazer-se uma outra simplificao: a queda de tenso no ramo de curto-circuito pode ser
desprezada face tenso aplicada. Note-se que esta queda de tenso ser aproximadamente igual a
500.1=5V que muito inferior a 10000V aplicados. Assim, tem-se o circuito:
U'
2
=10000V
I'
2
=0,1A
R
1fe
jX
1m
P=250W

Pode determinar-se os parmetros a partir das potncias activa e reactiva. A potncia activa ser
representada na resistncia e a potncia reactiva na reactncia. Assim:
O = = = k
P
U
R
fe
400
250
10000
2 2
1

A potncia reactiva dada por:
( ) var 968 250 1 , 0 10000
2 2 2 2
= = = P S Q

41
O = = = k
Q
U
X
m
103
968
10000
2 2
1

Se, para a representao da magnetizao do transformador, em vez do circuito RL em paralelo se
tivesse utilizado o circuito RL srie, ter-se-ia:
O = = = k
I
P
R
s
25
1 , 0
250
2 2

O = = = k
I
U
Z
s
100
1 , 0
10000

O = = k R Z X
s
8 , 96
2 2

e) Calcule o rendimento no ponto de carga nominal com factor de potncia unitrio. Considere
que a tenso do secundrio igual tenso nominal.

O rendimento igual potncia de sada a dividir pela potncia de entrada que igual potncia de
sada mais as perdas. Neste caso, para a potncia de sada igual potncia nominal, tem-se:
% 77 , 98
1000 250 100000
100000
=
+ +
= q

f) Determine a carga para a qual se obtm o rendimento mximo. Qual o valor do rendimento
correspondente.

A carga para a qual o rendimento mximo ser obtida quando as perdas no cobre forem iguais s
perdas no ferro. Assim, a corrente I
2
correspondente ser determinada por:
0
2
'
2
P I R
cc
=
donde:
25
10
250
2 '
2
= = I
donde A I 5
'
2
= , o que corresponde a metade da carga nominal.
A esta carga correspondem das perdas no cobre. As perdas em vazio mantm-se em 250W. Assim o
rendimento ser:
% 01 , 99
250 250 50000
50000
=
+ +
= q
que ligeiramente superior ao rendimento no ponto nominal. Conclui-se assim que o rendimento para cargas
superiores carga nominal uma funo aproximadamente constante, embora ligeiramente decrescente.


42
g) Determine o valor da regulao de tenso com carga nominal e factor de potncia cos=0,7
indutivo. Considere que a tenso no secundrio igual tenso nominal.

Com factor de potncia igual a cos=0,7 (sin=0,71) indutivo, o diagrama vectorial ser:
jX
cc
I'
2
U'
2
R
cc
I'
2
U
1
I'
2

A que corresponde o vector U
1
igual a
( ) ( ) V j j jX R U
cc cc
272 10418 71 , 0 7 , 0 10 10000
1
+ = + + =
Este vector tem um mdulo de U
1
=10421V. A regulao de tenso ser dada por:
% 04 , 4
10421
10000 10421
Re =
= g


43
PROBLEMA N 15 - MQUINAS ELCTRICAS - TRANSFORMADOR

Uma caldeira elctrica monofsica apresenta uma potncia de 2 kW e tem uma tenso eficaz de alimentao
de 115 V. necessrio dimensionar um transformador monofsico, uma vez que a rede elctrica nacional,
230/400 V, 50 Hz, a nica fonte de alimentao disponvel.

a) Tendo disponvel as 3 fases da rede e o neutro, mostre, esquematicamente, como ligaria o
transformador rede;

Fase 1
Fase 2
Fase 3
Neutro
Transformador
Fase 1
Fase 2
Fase 3
Neutro
Transformador

b) Considerando como ideal o transformador necessrio, determine a sua relao de transformao e
as correntes eficazes do primrio e secundrio;
Ligao Fase-Neutro
V V
N
230
1
= V V
N
115
2
=
2
115
230
1
2
2
1
= = = =
N
N
N
N
I
I
V
V
k

A I I V
N N N
4 , 17 10 2
2
3
2 2
= =

A I
I
I
k
N
N
N
7 , 8 2
1
1
2
= = =

Ligao Fase-Fase
V V V
N
400 230 3
1
~ =
V V
N
115
2
=
5 , 3
115
400
= = k
A I
N
5
1
= A I
N
4 , 17
2
=
c) Sabendo que os dois enrolamentos so semelhantes e que apresentam iguais resistncias
O = = 1
2 1
r r , e iguais coeficientes de fugas, mH 1
2 1
= = , determine a potncia activa absorvida
num ensaio em curto-circuito atravs do secundrio;

Ensaio cc efectuado atravs do secundrio

44
2
r '
1
r '
1
X
2
X
N
I
2
cc
V
2
O =1
2
r
O = = 25 , 0 '
2
1
1
k
r
r
O = e = 314 , 0
2 2
X
O = = 0785 , 0 '
2
1
1
k
X
X

2 eq
Z
N
I
2
cc
V
2
( ) O = + = + + + =
17
2 1 2 1
31 , 1 3925 , 0 25 , 1 ) ' ( '
j
eq
e j X X j r r Z
V e e I Z V
j j
N eq cc
17 17
2 2 2
8 , 22 4 , 17 x 31 , 1 = = =
W I V P
N cc cc
380 17 cos x 4 , 17 x 8 , 22 cos
2 2 2
~ = =

Se o ensaio cc fosse efectuado atravs do primrio
'
2
r
1
r
1
X '
2
X
N
I
1
cc
V
1
O =1
1
r
O = e = 314 , 0
1 1
X
O = = 4 '
2
2 2
k r r
O = = 256 , 1 '
2
1 2
k X X
( ) O = + = + + + =
17
2 1 2 1
1
24 , 5 57 , 1 5 ) ' ( '
j
eq
e j X X j r r Z
V e e I Z V
j j
N eq cc
17 17
1 1 1
6 , 45 7 , 8 x 24 , 5 = = =
W I V P
N cc cc
380 17 cos x 7 , 8 x 6 , 45 cos
1 1 1
~ = =

d) Determine o rendimento do transformador ideal e o rendimento do transformador real, isto ,
considerando as resistncias e as fugas referidas na alnea c).

% 100 = q
ideal

W P P
N out
2000 = =

W P P P
perdas out in
2380 380 2000 = + = + =

% 84
2380
2000
= = =
in
out
real
P
P
q


45
PROBLEMA N 16 DETERMINAO DAS CARACTERSTICAS DE UMA MQUINA DE INDUO A PARTIR DO
CIRCUITO EQUIVALENTE.
Uma mquina assncrona de 400V, 50Hz, dois pares de plos, tem o circuito equivalente indicado na figura.
Sabe-se que o ponto nominal de funcionamento se obtm com a velocidade de N=1491rpm.
R
1
jX
cc
j(X
1
+X
m
)
r
1
+r
m
R
2
R
2
s
1-s
U
1
I
1
I
2

O =
O =
890 0
018 0
,
,
m
m
X
r

O =
3
1
10 4 4, R
O =
3
2
10 8 1, R
O =
3
10 3 44,
cc
X
O = +
3
1
10 1 22,
m
r r
O = +
3
1
10 9 , 911
m
X X
a) Determine o valor da corrente em vazio
0
I
Em vazio tem-se 0 ' '
2
= I pelo que ser:
( ) ( )
m m
X X j r r
U
I
+ + +
=
1 1
1
0
A e
j
I
j 6 88
3 3
0
5 245
10 9 911 10 1 22
231
,
,
, ,

=
+
=
Corrente fortemente indutiva.
b) Para o ponto nominal obtenha:
2
' ' I ,
1
I , cos , q e o binrio
Velocidade de sincronismo rpm
p
f
N
s
1500 60= =
Velocidade nominal rpm N
n
1491 =
Escorregamento nominal % ,6 0 =
=
s
n s
n
N
N N
s

46
Atravs do esquema equivalente obtm-se:
cc
n
n
X j
s
R
R
U
I
+
|
|
.
|
\
|
+
=
2
1
1
2
' '
A e
j
I
j
n
4 8
3
3
3
2
758
10 3 44
006 0
10 8 1
10 4 4
231
,
,
,
,
,
' '

=
+
|
|
.
|
\
|

+
=
Atravs do esquema equivalente obtm-se:
0 2 1
I I I
n n
+ = ' '
A e e e I
j j j
n
7 25 6 88 4 8
1
839 5 245 758
, , ,
,

= + =
O factor de potncia ser: 9 0 7 25 , , cos cos = =
n

O rendimento :
n
n
in
out
n
P
P
= q
A potncia mecnica til sada da mquina : ( )
2
2 2
' '
1
3
n
n
n
out
I R
s
s
P
n

=
( ) kW P
n
out
514 758 10 8 1
006 0
006 0 1
3
2 3
=
=

,
,
,

A potncia elctrica activa entrada da mquina :
n n in
I U P
n
= cos
1 1
3
kW P
n
in
524 9 0 839 231 3 = = ,
% 98 = = q
n
n
in
out
n
P
P

O binrio til : ( )
2
2 2
1 3
n
n
n
n
out
I R
s
s
M
n
' '
e
=
ou
n
out
out
n
n
P
M
e
= Nm M
n
out
3292
60
2
1491
10 514
3
=
t
=
c) Determine as perdas em vazio,
0
P , e no cobre em regime nominal,
Cn
P
As perdas em vazio so as associadas ao ramo transversal.
( )
2
0 1 0
3 I r r P
m
+ =
kW P 3 4 5 245 10 3 21 3
2 3
0
, , , = =

As perdas no cobre so as associadas aos enrolamentos quando percorridos pela corrente nominal.
( )
2
2 2 1
3
n Cn
I R R P ' ' + =
( ) kW P
Cn
7 10 758 10 8 1 10 4 4 3
2 3 3
, , , = + =


47
PROBLEMA N 17 FUNCIONAMENTO DA MQUINA DE INDUO NA ZONA DE PEQUENOS
ESCORREGAMENTOS.

Conhece-se o catlogo de um fabricante de motores elctricos de induo de rotor em curto-circuito. A tabela
apresenta as caractersticas de alguns destes motores.

P
N
Rendimento
N
[rpm]
Factor
de
Potncia
I [A]
1,1 80,6 1430 0,78 2,5
2,2 86,4 1425 0,83 4,4
3 87,5 1430 0,83 6
4 89,3 1445 0,83 7,8
5,5 90,7 1465 0,85 10,3
7,5 91,7 1465 0,85 13,9
11 92,6 1470 0,8 21,4
15 92,9 1465 0,82 28,4
22 94,3 1475 0,84 40,1

Pretende-se escolher um motor para accionar uma grua, como se indica na figura.
Considere que o conjunto Tambor multiplicador de velocidade tem rendimento igual a 98%.

a) Calcule a potncia no veio do motor e escolha o motor mais apropriado.
A potncia na massa a ser iada determinada por:
W Fv P 9800 1 1000 8 , 9 = = =
No veio da mquina ser:
W 10000
98 , 0
9800
= =
m
P
Tendo em ateno a tabela, dever ser escolhido o motor de 11 kW.

b) Calcule a velocidade de rotao da mquina.
Tendo em considerao que a mquina estar um pouco abaixo da potncia nominal a sua velocidade de
rotao dever ser diferente da velocidade de rotao no ponto nominal, isto , 1470 rpm.


48
Dado que a velocidade de rotao no varia muito com a carga, a velocidade a calcular dever ser um pouco
superior a 1470 rpm, podemos considerar que a potncia proporcional ao binrio. Na zona de
escorregamentos baixos, pode considerar-se que a potncia funo linear com a diferena entre a
velocidade de sincronismo e a velocidade de rotao. Assim, a velocidade de escorregamento (Velocidade de
sincronismo velocidade de rotao) ser:

X kW
rpm kW
10
30 11

A velocidade de escorregamento ser:
27 , 27 30
11
10
= = X
Ou seja
N=1500-27,27=1472,7 rpm

c) Calcule a velocidade de rotao da mquina quando elevar uma carga com metade da massa.
Nesta situao a potncia ser reduzida para metade.
X kW
rpm kW
5
30 11

A nova velocidade de escorregamento ser:
63 , 13 30
11
5
= = X
A velocidade de rotao ser agora:
N=1500-13,63=1486,4 rpm


49
PROBLEMA N 18 MQUINA DE INDUO CONTROLADA COM O MTODO U/F.
Considere um motor elctrico de induo de 55kW, 400V, 50Hz, com dois pares de plos e os seguintes
parmetros do seu circuito equivalente em estrela:
O = m r 24
1
; O = m r 27
2
; O = m x 220
1
; O = m x 200
2
; O = 150
Fe
R ; O = 6
m
X
A velocidade nominal da mquina 1485 rpm.
Esta mquina vai ser alimentada atravs de um conversor electrnico com a lei de regulao U/f = constante.
Faa as simplificaes que achar necessrias e verifique os erros cometidos.
a) Calcule o binrio mximo para 50Hz e para 25 Hz com U/f constante
O binrio mximo calculado em funo dos parmetros do circuito equivalente em ngulo.
Converso dos parmetros do ramo transversal:
m m
j X r
j
j
+ =
+
6 150
6 150

O =
O =
99 , 5
24 , 0
m
m
X
r

Parmetro a :
m
X
x
a a
1
1+ = ~ 0367 , 1 = a
Parmetros do circuito equivalente para 50 Hz:
O = = 02449 , 0
1 1 1
R r a R O = = 029 , 0 '
2 2
2
2
R r a R
O = + = 443 , 0
2
2
1 cc cc
X x a x a X
O = + 2636 , 0
1 m
r r O = + 21 , 6
1 m
X x
Binrio mximo:
|
.
|
\
|
+ + e
=
2 2
1 1
2
1
2
3
cc
X R R
pU
M
max

Hz f 50 = V U 231
1
= Nm
X R R
M
cc
1087
100 2
231 2 3
2 2
1 1
2
max
=
|
.
|
\
|
+ +

=
t

Hz f 25 = V U
2
231
1
= Nm
X
R R
M
cc
1028
2 2
100
2
2
231
2 3
2
2
1 1
2
max
=
|
|
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
+ +
|
.
|
\
|

=
t


50
0 500 1000 1500
0
200
400
600
800
1000
1200
N [rpm]
M

[
N
m
]

Considere que o motor est a accionar uma carga cujo binrio constante e independente da
velocidade:
b) Para a carga referida anteriormente calcule:
0
I ,
2
' ' I ,
1
I ,
ef
I
1
, cos ,
em
M ,
2
P ,
1
P e q

( ) ( )
m m
X x j r r
U
I
+ + +
=
1 1
1
0
A e j I
j 57 , 87
0
2 , 37 12 , 37 57 , 1

= =
Velocidade de sincronismo rpm
p
f
N
s
1500 60 = =
Velocidade rpm N 1485 =
Escorregamento 01 , 0 =
=
s
s
N
N N
s
cc
X j
s
R
R
U
I
+ |
.
|
\
|
+
=
2
1
1
2
' ' A e j I
j 6 , 8
2
78 7 , 11 16 , 77 ' '

= =
0 2 1
I I I + = ' ' A e j I
j 8 , 31
1
6 , 92 49 7 , 78

= =
85 , 0 30 cos cos = =
( )
2
2
2
3
' ' I
s
R p
M
em
e
= ( ) Nm M
em
338 78
01 , 0
029 , 0
100
2 3
2
=
=
t

( )
syn em m em em
s M M P e = e = 1 ( ) kW P
em
5 , 52
2
50 2
01 , 0 1 338 =
=
t

= cos
1 1 1
3 I U P kW P 5 , 54 85 , 0 6 , 92 231 3
1
= =
1
P
P
em
= q % 2 , 96
5 , 54
5 , 52
= = q

51
c) Considerando que o binrio de carga se mantm constante calcule a velocidade da mquina quando
alimentada a 25Hz.
se
2
50
25
f
f =
2
50
25
X
X =
como = f U / constante
2
50
25
U
U =
para escorregamentos pequenos (zona linear da caracterstica electromecnica) tem-se:
( )
2
1
2
3
U
R
s p
M
em
e
~
( )
2
2
2
1
2
1 2
3
cc
em
X
s
R
R
U
s
R p
M
+ |
.
|
\
|
+
e
=
Ser ento:
Hz f 25 = V U 5 , 115
2
231
1
= =
O = + 105 , 3
1 m
X x
O = 2215 , 0
cc
X
Como o binrio exigido pela carga constante e independente da velocidade a equao em s a resolver,
ser:
50 25
em em
M M = ( ) 0
3
2
2
2
2
1 2
2 1
2 2
1
2
50
= +
|
|
.
|
\
|
+ + R
M
U R p
R R s X R s
em
cc
e

cujas solues so: 0204 , 0
1
= s e 83 , 0
2
= s
A soluo
2
s corresponde ao funcionamento a escorregamento elevado, pelo que a soluo do problema :
0204 , 0
1
= s rpm N
rot
7 , 734 750 ) 0204 , 0 1 ( = =
Alternativamente, utilizando a expresso aproximada para escorregamentos pequenos (zona linear da
caracterstica electromecnica) tem-se:
( )
2
1
2
3
U
R
s p
M
em
e
~
o valor 02 0, = s ( ) rpm N
rot
735 750 02 , 0 1 = =

52
PROBLEMA N 19 MTODOS DE ARRANQUE DA MQUINA ASSNCRONA DE ROTOR EM GAIOLA
Considere uma mquina de induo de rotor em gaiola com as seguintes caractersticas: kW P
N
5 5, = ,
V U
N
400 = , Hz f 50 = . Esta mquina est construda para funcionar em regime normal, ligada em
tringulo.
Sabe-se que no arranque directo absorve da rede 66A apresentando um 6 0, cos = . Nesta situao tem um
tempo de arranque em vazio igual a 1,5 seg.
a) Qual a corrente e o tempo de arranque que se iro verificar se a mquina for ligada em estrela.
Do esquema equivalente obtm-se:
Fase Fase
I s Z U ) ( =
No arranque 1 = s ) ( ) ( 1 Z s Z = = constante
arranque em Y
arrY
F
c
I Z
U
) (1
3
=
arranque em A
A
=
arr
F c
I Z U ) (1
Na fase
arrY F arr F
I I 3 =
A

como:
A A
=
F L
I I 3
Na linha
arrY L arr L
I I 3 =
A
A I I
arrY L arrY F
22
3
66
= = =
( )
2
F
U M (para um mesmo valor de
s
)
Y
M M 3 =
A

Pelo que dever ser:
arrY arr
t t
3
1
=
A
seg t
arrY
5 4 5 1 3 , , = =
b) Dimensione uma reactncia para colocar em srie de modo a reduzir a corrente de arranque
para 22A quando a mquina arranca em tringulo. Calcule a tenso aplicada mquina nos
instantes iniciais e estime o valor do tempo de arranque.
em A A I
arr
L
66 =
A

A impedncia equivalente em estrela desta situao : O = = 5 3
66
3 400
, Z
Pretende-se que A I
arr
L
22 =
A
com introduo de uma reactncia em srie.
Ser ento:
Z jX Z 3
22
3 400
= = +

53
Z jX Z 3 = +
como 6 0, cos = 8 0, sin =
( ) ( ) Z X Z Z 3 8 0 6 0
2 2
= + + , ,
( ) Z X 8 0 36 0 9 , , = O = 5 7, X
A tenso aos terminais do motor ser: V V
jX Z
Z
V
S motor
77 231
5 10
5 3
= =
+
=
,
,

Como ( )
arr
t
U M
1
2
seg t
U
U
t
U U
5 13 5 1
77
231
2
2
2
1
1 2
, , = |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
c) A mquina vai ser posta em servio utilizando um transformador auxiliar. Determine o valor
nominal da tenso do secundrio deste transformador de modo a reduzir a corrente pedida
rede para 22A quando a mquina arranca em tringulo. Estime o tempo de arranque. Considere
o conceito de transformador ideal.

Admitindo que o transformador ideal e tem uma relao de transformao m, a tenso aplicada ao motor,
motor
U , ser:
m
U
U
rede
motor
=
Com base no esquema equivalente e para um mesmo valor de escorregamento tem-se
motor motor
I U ; se
a tenso foi reduzida de um factor m, o mesmo acontecer corrente.
m
I
I
arr
motor
=
Com base no conceito de transformador ideal
rede motor
I m I = ; a corrente pedida rede ser ento:
2
m
I
I
arr
rede
= 3
22
66
2
= = =
rede
arr
I
I
m 3 = m

Se V U
rede
231 = V
U
U
rede
motor
133
3
231
3
= = =
Como ( )
arr
t
U M
1
2
seg t
U
U
t
U U
5 4 5 1
133
231
2
2
2
1
1 2
, , = |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
motor
I
rede
I
Z
motor
U
rede
U
jX
motor
V S
V Z

54
PROBLEMA N 20 O GERADOR DE INDUO

Uma mquina de induo representada pelo circuito equivalente por fase.

4,3mO
1,8mO
j55mO
j0,65O
22,75m O
s
231V
I
2
" I
1
I
0

Admita que a mquina tem dois pares de plos e que a frequncia igual a 50 Hz.
Para a velocidade de rotao de 1510 rpm calcule as seguintes grandezas: corrente em vazio, corrente
equivalente no rotor, corrente no estator, factor de potncia, potncia no elctrica estator, potncia mecnica
no veio, rendimento

Resoluo
Para a velocidade de 1510 rpm corresponde o escorregamento de:
0067 , 0
1500
1510 1500
=
= s
Como o escorregamento negativo, a mquina encontra-se a funcionar como gerador.

a) A corrente em vazio ser dada por:

) ( 355 355 4 , 12
65 , 0 0227 , 0
231
88
0
A e j
j
I
j
= =
+
=

b) A corrente equivalente do rotor vale:

3 , 168 ' '
2
851 173 834
055 , 0
0067 , 0
0018 , 0
0043 , 0
231
j
e j
j
I

= =
+ |
.
|
\
|
+
=
c) A corrente do estator ser:


55
28 , 147 ' '
2 0 1
976 527 821
j
e j I I I

= = + =
O diagrama vectorial das correntes ser:

I
2
"
I
1
I
0
U
1

d) O factor de potncia ser:
84 , 0 ) 28 , 147 cos( cos = =
e) A potncia trocada pelo estator ser:
kW P 567 cos 976 231 3
1
= =
f) A potncia mecnica no veio
kW I
s
s
R P 591
1
3
2 ' '
2
2 2
=
=
g) O rendimento ser dado por:
% 3 , 96
2
1
= =
P
P
q


56
PROBLEMA N 21 - MQUINA DE INDUO OU ASSNCRONA
Um motor assncrono trifsico de 4 plos, apresenta os seguintes valores nominais:
kW P
N
5 =

% 4 =
N
s

% 90 =
N
q

85 , 0 cos =
N

Estando o motor alimentado por uma rede trifsica 230/400 V a 50 Hz, determine:
a) Os valores da velocidade em vazio e em condies nominais
vazio
rpm s rad
p
S
1500 1 , 157
4
200 2
1
0
= = =
= =

t e
e e

nominal
( ) ( ) rpm s rad s
S N N
1440 7 , 150 1 , 157 04 , 0 1 1
1
= = = =

e e

b) O valor do binrio desenvolvido, a sua velocidade de rotao e escorregamento, quando acciona
uma carga cujo binrio resistente varia linearmente com a velocidade de rotao, de acordo com a
expresso:
10
12 , 0
) (
carga
+ = e
t
e M

Binrio nominal do motor
Nm
P
M
N
N
N
2 , 33
7 , 150
5000
= = =
e

Equao da recta do motor
( ) 815 2 , 5
0
+ =
= e e e
e e
S
s N
N
M
M

No ponto de funcionamento ser:
motor carga
M M =

= =
= =
+ =
+ =

Nm M M
rpm s rad
M
M
6 , 15
1468 7 , 153
815 2 , 5
10
12 , 0
carga motor
1
motor
carga
e
e
e
t
O escorregamento correspondente a esta velocidade
% 1 , 2
1500
1468 1500
=
=
s
s
s
e
e e

) (
carga
e M
motor
M
e
( )
N N
M , e

57
c) Sendo o binrio de arranque do motor, em ligao tringulo, de 20 Nm, justifique se o grupo
motor+carga poder arrancar estando o motor ligado em estrela.

Nm M
arr
20 =
A

Nm M
Y arr
7 , 6
3
20
= =

Nm M
arr
10 10
12 , 0
0
carga
= |
.
|
\
|
+ =
= e
e
t

Como
Y arr arr
T M >
carga
o grupo NO arranca

d) Para o ponto de funcionamento nominal, determine a amplitude complexa da corrente que o motor
solicita rede

W
P
P
N
N
N abs
5555
9 , 0
5000
= = =
q

Independentemente do tipo de ligao do motor (A ou Y), tem-se sempre:
cos 3
Linha Composta abs
I V P =

Em regime nominal ser:
85 , 0 400 3 5555
Linha
I =

A I
Linha
4 , 9 =

Como
85 , 0 cos =
e a mquina um circuito indutivo,
8 , 31 85 , 0 arccos = =

A amplitude complexa da corrente (valor eficaz) :
A e I
j
Linha
8 , 31
4 , 9

=

A amplitude complexa da corrente (valor mximo) :
A e I
j
mx
Linha
8 , 31
4 , 9 2

=

) (
carga
e M
motor
M
e
( )
N N
M , e

58
PROBLEMA N 22 CONVERSOR DE FREQUNCIA ROTATIVO COM DUAS MQUINAS SNCRONAS
Um laboratrio de ensaios de material para aeronutica dispe de um conversor de frequncia de Hz 50 para
Hz 400 . Este conversor constitudo por um motor sncrono com um par de plos ligado rede de 400V,
50 Hz e de um gerador sncrono de 8 pares de plos. Ambas as mquinas, ligadas pelo veio, rodam
velocidade de 3000 rpm. Esta velocidade imposta pelo nmero de pares de plos do motor ligado rede de
50 HZ. Ambas as mquinas tm a mesma potncia nominal, MW 5 1, e a mesma reactncia sncrona
O = 15 0,
s
X , sendo desprezvel a resistncia. O valor da tenso nominal V 400 .
a) O gerador vai alimentar uma carga igual carga nominal com factor de potncia igual a
7 0, cos = indutivo. A excitao foi regulada de modo a ter-se a tenso nominal aos terminais
do gerador.
Faa um diagrama vectorial que represente o gerador nesta situao e calcule o valor da fora
electromotriz em vazio.
O circuito equivalente, na conveno gerador o que se indica na figura seguinte.
jX
s
E
f
U
I

No regime de carga nominal A I I
N
2165 = =
7 , 0 cos = indutivo 6 , 45 =
O Gerador vai fornecer P e Q. O diagrama vectorial em conveno GERADOR :

A e I
j 6 , 45
2165

= V e j I jX U E
j
s
f
1 , 26
8 , 515 3 , 227 463 = + = + =
b) A excitao do motor foi regulada para que em regime de meia carga se tenha factor de
potncia unitrio.
Faa um diagrama vectorial que represente o motor a meia carga e calcule o valor da fora
electromotriz em vazio. Calcule a potncia mxima que o motor pode fornecer ao gerador com
esta corrente de excitao de modo a no perder o sincronismo.

59
A que corresponde o diagrama vectorial, tambm na conveno gerador

No regime de meia carga
2
N
I
I =
admitindo % 100 ~ q A
U
P
I
N
N
N
2165
3
400
3
10 5 1
3
6
=
= =
,

A I 1083
2
2165
= =

Atendendo ao diagrama vectorial, e utilizando o teorema de Pitgoras, tem-se:
( ) ( ) V I X U E
s f
4 , 281 1083 15 , 0
3
400
2
2
2 2
= +
|
|
.
|
\
|
= + =
o = si n 3
s
f
X
E U
P com
2 2
t
< o <
t

max
P
2
t
= o MW P 3 , 1
max
=
( O sinal negativo resulta de se ter um funcionamento motor em conveno gerador)
c) Mantendo a potncia no veio igual a meia carga, a excitao do motor agora ajustada de modo
que esta fornea rede uma potncia reactiva de 500kVAr. Calcule de novo a alnea anterior.
M
P
mec
P
Q

admitindo % 100 ~ q = ~ cos 3 I U P P
mec

Por outro lado, = sin 3 I U Q
Usando conveno gerador, tem-se:
=
=
si n
3
400
3 10 500
cos
3
400
3 10
2
5 , 1
3
6
I
I

=
=
3 , 146
1300 A I

o diagrama vectorial em conveno GERADOR :

60

U
E
f

jX
s
I
I

o

A e I
j ) 3 , 146 (
1300

=
V e j I jX U E
j
s
f
5 , 25
8 , 375 21 , 162 339

= = + =
MW P 736 , 1
15 , 0
8 , 375
3
400
3
max
=
=
d) A excitao do motor agora ajustada de modo que este absorva da rede 500kVAr. Calcule de
novo a potncia mxima do motor.
Comparando com o caso anterior, a corrente e o ngulo so iguais em mdulo, apenas se tem o simtrico do
ngulo. Alterando o ngulo como anteriormente, tem-se a figura.

U

o
jX
s
I
E
f

I

A e I
j ) 7 , 33 180 (
1300
+
=
V e j I jX U E
j
s
f
9 , 52
4 , 203 21 , 162 77 , 122

= = + =
MW P 94 , 0
15 , 0
4 , 203
3
400
3
max
=
=
Da comparao entre c) e d) conclui-se que, se o motor fornecer potncia reactiva rede, a sua estabilidade
vem melhorada; estvel para uma maior gama de potncia fornecida.


61
PROBLEMA N 23 MOTOR DE EXCITAO EM SRIE
Um motor srie, com uma resistncia do induzido de O = 2 , 0
a
r e com uma resistncia do indutor srie de
O = 1 , 0
f
r encontra-se alimentado sob uma tenso DC de V 220 . A reaco do induzido desprezvel e o
circuito magntico no se encontra saturado.
velocidade de rpm 1000 o motor absorve uma corrente de A 50
Representao esquemtica da mquina srie
r
a
E
L
a
r
f
L
f
Enrolamento de
Campo ou Excitao
Enrolamento do
Induzido

Representao esquemtica da mquina srie quando alimentada em DC

a) Qual o binrio electromagntico desenvolvido?
Como se desconhecem as perdas mecnicas
m a
M I E e ~
Clculo de E
E I r U
a
+ = V E 205 =
O binrio ser:
Nm M 9 , 97
60
2
1000
50 205
=
=
t

b) Qual ser a velocidade desta mquina se a corrente consumida passar para metade?
E
rpm N 1000 =
V U 220 =
a
I
O = + = 3 0,
f a
r r r

62
Numa mquina de corrente contnua u N E
Na mquina srie e admitindo linearidade magntica, tambm se tem
a
I u
Pelo que ser
a
I N E
Clculo de
1
E

1 1
E I r U
a
+ = V E 5 , 212 25 3 , 0 220
1
= =
Ser ento:
1 1 1 a
a
I N
I N
E
E
= rpm N 2073
25 205
5 , 212 50 1000
1
=

=
c) Na situao da alnea b) determine qual o novo valor do binrio desenvolvido.
1
1 1
1
m
a
I E
M
e
= Nm M 5 , 24
60
2
2073
25 5 , 212
1
=
=
t

d) Determine o rendimento do motor nas duas situaes anteriores.
abs
til
P
P
= q
a abs
I U P =
m til
M P e =
kW P
abs
11 50 220 = =
kW P
til
252 , 10
60
2
1000 9 , 97 = =
t
% 2 , 93 = q
kW P
abs
5 , 5 25 220
1
= =
kW P
til
319 , 5
60
2
2073 5 , 24
1
= =
t
% 7 , 96
1
= q
O rendimento melhora na segunda situao porque so menores as perdas de Joule nos enrolamentos |
.
|
\
|
2
a
I r
e no se esto a considerar as perdas mecnicas.


63
PROBLEMA N 24 - MAQUINA DC VECULO ELCTRICO

Um veculo elctrico possui uma massa de 20 000 kg. Pretende-se acelerar este veculo com um valor
constante de
2
1 , 1

s m desde o arranque at uma velocidade constante de
1
20

s m . O veculo est equipado
com um motor de comutao (motor de corrente contnua excitao independente) atravs de uma caixa de
transmisso com uma relao de m 1 por cada rad 21 de rotao do motor. O motor est alimentado por uma
fonte de energia elctrica contnua de valor varivel e apresenta uma resistncia do induzido de O 04 , 0 e
desenvolve um binrio de m N 5 , 5 quando absorve uma corrente de A 2 . Despreze perdas mecnicas e
magnticas. Recorde que v F M P
mec
= = e e dimensione:
a) A potncia nominal do o motor
O motor dever ter, no mnimo, uma potncia nominal de:
kW W v a m v F P
mec
440 000 440 20 1 , 1 000 20 = = = = =

b) O valor do binrio desenvolvido e da corrente solicitada fonte, para atingir a acelerao desejada;
Nm
P
M
mec
048 1
420
000 440
= = =
e

a
I k M u = ; na mquina de excitao independente
a
I M
a
I
2
5 , 5
048 1 = A I
a
381 =
c) Para alimentar o motor, dispe-se de duas fontes contnuas de valor varivel; uma pode fornecer at
600 V e outra 1200 V. Qual utilizaria?
a a
I r k V + u = e
1
213
2 5 , 5
381 04 , 0 600

=

=
u
= s rad
k
I r V
a a
e equivalente a
1
10
21
1
213

~ = s m v
1
430
2 5 , 5
381 04 , 0 1200

=

=
u
= s rad
k
I r V
a a
e equivalente a
1
5 , 20
21
1
430

~ = s m v
ou
N
P kW P < = = 6 , 228 381 600
600
a tenso da fonte no permite uma transmisso de potncia suficiente para
alimentar o motor
N
P kW P > = = 2 , 457 381 1200
1200
Suficiente para alimentar o motor

d) Se utilizasse a fonte de 600 V, explique onde poderia actuar para que o veculo atingisse a
velocidade de
1
20

s m .

64
De acordo com
u
=
k
I r V
a a
e dever-se-ia baixar o fluxo de excitao para poder atingir
1
420

= s rad e . Deveria
ser:
1
39 , 1
420
381 04 , 0 600

~

=
= u A Nm
I r V
k
a a
e

Nestas circunstncias deveria ter-se em ateno que a corrente do induzido seria muito superior.

e) Se arrancasse o motor com uma tenso de V 400 qual seria a corrente de arranque? Qual seria o
procedimento mais correcto para o arranque?
No arranque tem-se 0 = u = e k E
a
e portanto ser:
arranque a
I r V = A
r
V
I
a
arranque
000 10
04 , 0
400
= = = .
O arranque do motor deveria ser efectuado elevando lentamente a tenso da fonte varivel para que a
corrente no atinja valores to elevados.

65
PROBLEMA N 25 - MQUINA DE CORRENTE CONTNUA DE EXCITAO SEPARADA
Uma mquina DC de 25 kW, funciona a uma velocidade constante de 3000 r.p.m., com uma corrente de
excitao constante A i
exc
10 = . Nestas condies tem-se V E
a
125 = . A resistncia do induzido de
O 02 , 0 e a do indutor de O 1 . Considere que as perdas de atrito so constantes e iguais a kW 1 .
Determinar a corrente do induzido, a potncia, o rendimento, o binrio e o factor de carga, quando a tenso
aos terminais do induzido :
a) 128 V b) 124 V
a)
V E V V
a a
125 128 = > =
A mquina est a funcionar como motor

A I E I R V
a a a a a
150
02 , 0
125 128
=
= + =

Potncia absorvida pelo motor
kW i V I V P
exc exc a a abs
3 , 19 10 1 150 128
2
= + = + =

Perdas nos enrolamentos
( ) ( ) kW i r I R p
exc exc a a enr
55 , 0 10 1 150 02 , 0
2 2 2 2
= + = + =

Potncia electromagntica
os enrolament abs a a a
p P kW I E P = = = = 75 , 18 150 125

Potncia til do motor
kW p P P P
atrito a mec til
75 , 17 1 75 , 18 = = = =

Rendimento do motor
% 92
3 , 19
75 , 17
= = =
abs
til
P
P
q

Binrio electromagntico
Nm
P
M
a
em
7 , 59
60
3000
2
10 75 , 18
3
=
= =
t
e

V E
a
125 =
rpm N 3000 =
V V
a
128 =
a
I
O = 02 0,
a
R
O =1
exc
r
A i
exc
10 =
exc
V

66
Binrio til
Nm
P
M
til
til
5 , 56
60
3000
2
10 75 , 17
3
=
= =
t
e

Factor de Carga
% 71
10 25
10 75 , 17
. .
3
3
=
= =
N
til
P
P
c f

b)
a
E
no se altera de (a) para (b) pois N e u so constantes
V E V V
a
125 124 = < =
A mquina est a funcionar como gerador

A I V I R E
a a a a a
50
02 , 0
124 125
=
= + =

Potncia til do gerador
kW I V P
a a til
2 , 6 50 124 = = =

Perdas no enrolamento do induzido
( ) kW I R p
a a induzido enr
05 , 0 50 02 , 0
2 2
= = =

Potncia electromagntica
induzido enr til a a a
p P kW I E P + = = = = 25 , 6 50 125

Potncia mecnica absorvida pelo gerador
kW p P P
atrito a mec
25 , 7 1 25 , 6 = + = + =

Potncia total absorvida pelo gerador

kW p P P
indutor enr mec abs
35 , 7 10 1 10 25 , 7
2 3
= + = + =

V E
a
125 =
rpm N 3000 =
V V
a
124 =
a
I
O = 02 0,
a
R
O =1
exc
r
A i
exc
10 =
exc
V

67

Rendimento do gerador
% 3 , 84
35 , 7
2 , 6
= = = q
abs
til
P
P

Binrio electromagntico
Nm
P
M
a
em
9 , 19
60
3000
2
10 25 , 6
3
=
= =
t
e

Binrio fornecido ao gerador
Nm
P
M
mec
1 , 23
60
3000
2
10 25 , 7
3
=
= =
t
e

Factor de Carga
% 25
10 25
10 2 , 6
. .
3
3
~
= =
N
til
P
P
c f


68
PROBLEMA N 26 - MQUINA DE CORRENTE CONTNUA DE EXCITAO EM SRIE
Um motor SRIE roda a 1500 rpm e absorve uma corrente de 13,6 A sob 230 V. A resistncia do induzido
igual a 0,77 O e a do indutor 1,06 O.
a) Calcular a f.e.m. do motor

V E E I R V
a a a
205 6 , 13 83 , 1 230 ~ = + =

b) Calcular o binrio til no veio

Como se desconhecem as perdas mecnicas,
kW I E P P P
a a mec til
2788 6 , 13 205 = = = ~ =

Binrio
Nm
P
T T
a
a til
7 , 17
60
1500
2
2788
= = = ~
t
e

c) O motor ligado a uma fonte de 115 V. Calcular a sua velocidade para uma corrente de 13,6 A

a a
E I R V + =

u + = N k I R V
a

I
no se alterou
I R
a
no se alterou
Na mquina srie,
I u

I
no se alterou u no se alterou

Das expresses anteriores conclui-se que
N E I R V
a a
=

a
E
rpm N 1500 =
V V 230 =
I
O = + = 83 , 1
exc a
r R R

69
115
230
115
230
=
=
=
=
=
V
V
V a
V a
N
N
E
E

115
1500
6 , 13 83 , 1 115
205
=
=

V
N

rpm N
V
660
115
~
=

d) Calcular o binrio nas condies da alnea anterior

Genericamente tem-se:
a
a a a a
til
til
I k
N
I kN I E P
P
M
u =
u
= = ~
=
'
60
2t
e e
e
sendo
t 2
60
'
k
k =

Na mquina de excitao srie e admitindo linearidade magntica,
I u

2
' ' I k M ~

Como a corrente no se alterou da alnea (b) para a alnea (c), o binrio tambm no se alterar.

70
PROBLEMA N 27 MQUINA DE CORRENTE CONTNUA
Uma mquina de corrente contnua excitao independente caracterizada pelos seguintes valores:
kW P
N
0 , 2 =

V V
N
230 =

rpm N
N
1500 =

O = 0 , 2
a
R

mH L
a
19 =

A I
N
10 =

a) Determine a velocidade do motor, quando no induzido aplicada uma tenso de 115 V e este acciona
uma carga com binrio constante e igual a metade do valor nominal.

e e u =
a
te independen Mquina
a
E k E

Ainda no possvel calcular
a
E
pois desconhece-se a corrente absorvida

a
te independen Mquina
a
a a a a mec
I M I k
I k I E P P
M u =
u
= = ~ =
e
e
e e e

Tem-se ento:

aN N
I M

a N
I M 2

V E E I R V
a a a a
105 5 2 115 = = + =

Nas condies nominais tem-se:

V E E I R V
aN aN aN a N
210 10 2 230 = = + =

Como
e
a
E
, ser ento:
N aN
N E

N E
a

b) Qual o valor do binrio mximo que o motor pode desenvolver a 3000 r.p.m. e com a tenso nominal,
sem entrar em regime de sobrecarga?
A
I
I
a
a
5
2
= =
rpm
N
N
N
750
2
= =

71

Como velocidade de 3000rpm se est na zona de enfraquecimento de campo (3000rpm >> 1500 rpm) a
potncia mxima da mquina a sua potncia nominal. Para no entrar em sobrecarga dever ser
N mx
P P =

Nm
P
M
N
mx
4 , 6
60
3000
2
2000
~ = =
t
e

c) Estime o valor mximo da corrente de arranque, admitindo que ao induzido aplicada a tenso
nominal.

No arranque tem-se
0 0 = =
a
E N

A corrente de arranque limitada apenas pela resistncia equivalente do induzido

A I
R
V
I
a
a
N
a
115
arranque arranque
= =

e) O valor da tenso a aplicar no induzido da mquina para que, em vazio, esta rode a 1000 rpm.

Em vazio
0 0 0
0 V E I
a a
~ ~

Viu-se anteriormente que, na mq. independente
e
a
E
. Ser ento:

0 ________ 0
________
N a
N
N aN
E
E

0 0
137
1500
1000 205
V V E
a
~ ~

SEE Colectanea de Problemasresolvidos - 2010 2011

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Colectnea de Problemas Resolvidos

= O Condensador , praticamente, um circuito aberto

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