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EXERCCIOS DE MQUINAS ELCTRICAS I TRANSFORMAO DE ENERGIA
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TRANSFORMAO DE ENERGIA
Perguntas Tericas
1 - A que caractersticas devero obedecer dois transformadores para que o seu paralelo seja feito nas melhores condies?
2 - A que so devidas as perdas no Ferro e como variam com a carga?
3 - Considerando a simplificao do mtodo de Kapp, trace o circuito equivalente de um transformador monofsico com carga indutiva e desenhe o diagrama vectorial correspondente.
4 - Defina coercividade H n num man permanente e d dois exemplos de materiais magnticos deste tipo.
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Problemas
1- Um circuito magntico como mostrado na figura tem as seguintes dimenses: l n = 40 cm; N = 750 espiras; A n = 16 cm 2 ; A g =16 cm 2 ; g = 0,1 cm. Assumindo que o valor de r = 10.000 para o ferro e que o circuito magntico est operando com B n = 1 Tesla. Calcular: a) As relutncias n e g
b) O fluxo e o fluxo ligado c) A corrente i d) A auto-induo L e) A energia magntica armazenada W cmp
f) A f. e. m. induzida e para uma induo B n = 1,2 sent Wb/m 2 , com alimentao a 55 Hz.
2- Um rel feito de material magntico como mostrado na figura tem as seguintes dimenses: x = 0,08 m ; N = 750 espiras ; g = 0,002 m ; d = 0,16 m ; l = 0,1 m ; i = 10 A Assumindo que o material magntico do rel e da cavilha mvel o mesmo e de permeabilidade infinita, e que a altura da cavilha muito maior do que o comprimento do entreferro ( h g ). Calcular: a) A energia magntica armazenada W cmp , na posio x;
b) A fora da cavilha na posio x , para a corrente no enrolamento constante de 10 A, usando a expresso da coenergia; c) Num sistema linear qual a relao entre a energia e a coenergia? d) Elabore um grfico da energia e da coenergia para um sistema no linear.
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 3 3- Um modelo de um sistema simples com dois conjuntos de terminais elctricos mostrado na figura. As indutncias em Henry so dadas por: L 11 = 0,8x10 -3 cos2; L 12 = 0,1 cos; L 22 = 10 cos2.
a) Determinar a coenergia W cmp () em funo das correntes i 1 e i 2 ; b) Calcular o binrio T cmp () correspondente s correntes i 1 = 1,5 A e i 2 = 0,015 A; c) Identifique os dois termos do binrio obtido na alnea anterior.
4 - Um circuito magntico como mostrado na figura tem as seguintes dimenses: l n = 60 cm; g = 0,1 cm ;N = 900 espiras; A n = 25 cm 2 ; A g =25 cm 2 , sendo A n a rea de corte do ncleo uniforme e l n o comprimento mdio do ncleo. Assumindo que o valor de r =10.000 para o ferro e que o circuito magntico est operando com B n = 1,2 Tesla. Calcular:
a) As relutncias n e g b) O fluxo e o fluxo ligado c) A corrente i d) A auto-induo L e) A energia magntica armazenada W cmp
f) A f. e. m. induzida e para uma induo B n
= 1,4 sent Wb/m 2 , com alimentao a 60 Hz.
5 - Um transformador monofsico tem as seguintes caractersticas nominais: 50 KVA; 2400/240 V ; 50 Hz. Os ensaios de recepo conduziram aos seguintes resultados:
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 4 Vazio: 240 V ; 390 W ; 5,41 A (alimentao pelo secundrio) Curto-circuito: 48 V ; 720 W ; I n (alimentao pelo primrio) Calcular, no funcionamento potncia nominal, com factor de potncia 0,85 indutivo e a tenso nominal no secundrio: a) A tenso no primrio b) O valor da regulao em %. c) O rendimento da transformao.
6 - De um transformador monofsico so conhecidas as seguintes caractersticas nominais: 200 KVA ; 10000/230 V ; 50 Hz. Durante os ensaios foram obtidos os seguintes resultados: Vazio: 10000 V ; 460 W ; 0,25 A (alimentao pelo primrio) Curto-circuito: 11,7 V ; 1022,4 W ; 850 A (alimentao pelo secundrio) Calcular, no funcionamento potncia nominal, com factor de potncia 0,85 indutivo e a tenso nominal no secundrio: a) A tenso no primrio b) O valor da regulao em %. c) O rendimento da transformao.
7 - Um transformador monofsico tem as seguintes caractersticas nominais: 200 KVA; 6/15 KV ; 50 Hz. Os ensaios de recepo conduziram aos seguintes resultados: Vazio : 15000 V ; 390 W ; 0,22 A (alimentao pelo secundrio) Curto-circuito : 320 V ; 2320 W ; I n (alimentao pelo primrio) Calcular, no funcionamento potncia nominal, com factor de potncia 0,85 indutivo e a tenso nominal no secundrio:
a) O regime de funcionamento no primrio (tenso, corrente, factor de potncia). b) O valor da regulao em %. c) O rendimento da transformao
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 5 8 - Trs transformadores monofsicos de 70 KVA, 4000/250 V, 50 Hz tm uma impedncia equivalente de 0,004+j0,018 referido ao lado da baixa tenso, cada um, e vo ser ligados como banco trifsico Y-Y e alimentados por uma linha com uma impedncia de 0,12+j1,2 por fase. A tenso composta no incio da linha de 6900 V. Do lado do secundrio os transformadores alimentam atravs de uma linha, cuja impedncia 0,0005+j0,002 por fase, uma carga trifsica equilibrada. a) Calcular a tenso composta no lado da carga quando esta recebe a corrente nominal dos transformadores, com factor de potncia 0,85 indutivo. b) Desenhar o circuito equivalente e o diagrama vectorial, mostrando os valores das grandezas. c) Determinar, para um curto-circuito trifsico nos terminais da carga, o valor da corrente no incio da linha de 6900 V.
9 - Trs transformadores monofsicos de 60 KVA, 4000/250 V, 50 Hz tm cada um uma reactncia equivalente de 0,018 referido ao lado da baixa tenso, e vo ser ligados como banco trifsico -Y e alimentados por uma linha com uma reactncia de 1,2 por fase. A tenso composta no incio da linha de 3980 V. Do lado do secundrio os transformadores alimentam atravs de uma linha, cuja reactncia 0,002 por fase, uma carga trifsica equilibrada. Todas as resistncias do circuito so desprezadas. a) Calcular a tenso composta no lado da carga quando esta recebe a corrente nominal dos transformadores, com factor de potncia 0,85 indutivo. b) Desenhar o circuito equivalente e o diagrama vectorial, mostrando os valores das grandezas. c) Determinar, para um curto-circuito trifsico nos terminais da carga, o valor da corrente no incio da linha de 3980 V.
10 - Trs transformadores monofsicos de 70 KVA, 4000/250 V, 50 Hz tm cada um uma reactncia equivalente de 0,022 referido ao lado da baixa tenso, e vo ser ligados como banco trifsico -Y e alimentados por uma linha com uma reactncia de 1,4 por fase. A tenso composta no incio da linha de 3980 V. Do lado do secundrio
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 6 os transformadores alimentam atravs de uma linha, cuja reactncia 0,004 por fase, uma carga trifsica equilibrada. Todas as resistncias do circuito so desprezadas. a) Calcular a tenso composta no lado da carga quando esta recebe a corrente nominal dos transformadores, com factor de potncia 0,85 indutivo. b) Desenhar o circuito equivalente e o diagrama vectorial, mostrando os valores das grandezas. c) Determinar, para um curto-circuito trifsico nos terminais da carga, o valor da corrente no incio da linha de 3980 V.
11 - Um transformador trifsico de 160 KVA, 10000/400 V, 50 Hz, tem uma impedncia equivalente de 0,005+j0,02 , referida ao lado da baixa tenso, e est ligado -Y alimentado por uma linha cuja impedncia 0,18+j1,4 por fase Y equivalente. O transformador alimenta, atravs de uma linha cuja impedncia 0,034+j0,02 por fase uma carga trifsica equilibrada de 80 KW, com factor de potncia 0,8 indutivo e tenso de 380 V. a) Faa o esquema equivalente do sistema alimentador da carga; b) Calcule as tenses simples e compostas no secundrio do transformador;. c) Calcule a tenso no incio da linha de 10 KV; d) Calcule o factor de potncia no incio da linha de alta tenso; e) Calcule o valor da regulao do transformador em %; f)Calcule o rendimento do transformador.
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MQUINA ASSNCRONA
Perguntas Tericas
1 - Para uma mquina com 3 bobinas de 2 seces iguais, cada seco com 16 condutores activos, distribudas por 3 duplos intervalos polares, diga, justificando qual o angulo elctrico correspondente aos 360 geomtricos da maquina.
2 - Enuncie o teorema de Ferraris, e aplique-o no estudo do comportamento temporal do campo criado por uma corrente trifsica para uma mquina com p=1.
3 - Enuncie o teorema de Ferraris e explique em termos espaciais o que sucede para uma mquina de p = 2.
4 - Enuncie o teorema de Ferraris, e aplique-o no estudo do comportamento temporal do campo criado por uma corrente trifsica para uma mquina com p=2.
5 - Enuncie o Teorema de Maurice LeBlanc e diga qual o domnio de aplicao deste teorema.
6 - Para uma mesma potncia, os motores com 2 plos, apresentaro maior, menor, ou igual rendimento? Justifique.
7 - Constata-se, na prtica, que, em motores com o mesmo numero de plos, a velocidade nominal encontra-se tanto mais prxima da velocidade de sincronismo quanto mais potente o motor. Explique quais os motivos deste comportamento utilizando para isso a noo de balano de potncia da mquina de induo.
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 8 8 - Descreva um rotor de gaiola dupla e explique o seu funcionamento. Inclua uma representao grfica no acompanhamento da sua explicao, bem como o respectivo circuito elctrico equivalente (estator + rotor).
9 - Descreva a o conversor de frequncia baseado na mquina assncrona. Inclua o esquema de montagem e deduza a respectiva lei de funcionamento.
10 - Descreva um rotor de gaiola dupla e explique o seu funcionamento. Explique a sua aplicabilidade aos motores de induo monofsicos.
11 - Diga quais os mtodos que conhece para limitar a corrente no arranque dos motores de induo. Explique detalhadamente 3 deles.
12 - Nomeie e descreva quatro processos para controlar a velocidade dos motores de induo.
13 - Diga justificadamente que informao extrada do ensaio com o rotor travado. E qual a informao que se pode extrair do ensaio sem carga ? Justifique.
14 - Deduza a expresso que lhe permite determinar o escorregamento correspondente ao binrio mximo de uma mquina de induo ligada a uma rede infinita.
15 - Um motor de induo encontra-se a funcionar no seu regime nominal. Se a carga aplicada ao veio aumentar, diga justificadamente (recorrendo s respectivas leis de funcionamento), como variam as seguintes grandezas: a) A velocidade da mquina b) O escorregamento c) A tenso induzida no rotor d) A corrente no rotor e) A frequncia do rotor f) A velocidade de sincronismo g) As perdas no cobre do rotor
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 9 16 - Dois motores de induo de 380 [V], 100 [HP], so fabricados. Um deles construdo para funcionar a 50 [Hz] e o outro a 60 [Hz], sendo nos restantes aspectos semelhantes. Diga justificadamente qual destas mquinas a maior.
17 - Compare a mquina assncrona de rotor bobinado com a mquina assncrona de rotor em gaiola. Diga quais as vantagens e inconvenientes de cada uma delas.
18 - Porque no se deve usar um motor de induo sobredimensionado em termos de potncia?
19 - Descreva dois dispositivos de arranque mais usuais nos motores assncronos monofsicos de baixa potncia. Acompanhe a descrio de esquemas elucidativos.
20 - Um motor de induo trifsico f [Hz], tem p pares de plos e opera com um escorregamento s para uma certa carga. Determinar a expresso que permite calcular: a) A velocidade do campo magntico do rotor em relao ao rotor b) A velocidade do campo magntico do rotor em relao ao estator c) A velocidade do rotor em relao ao estator d) A velocidade do rotor em relao ao campo magntico do estator e) A velocidade do campo do rotor em relao ao campo do estator
21 - Qual a relao entre a mquina assncrona de rotor bobinado e a mquina de rotor em curto-circuito. Diga quais as vantagens e inconvenientes da primeira.
22 - Compare a mquina assncrona de rotor bobinado com a mquina assncrona de rotor em gaiola. Diga quais as vantagens e inconvenientes de cada uma delas.
23 - Para uma mesma potncia, os motores com uma velocidade de sincronismo de 3000 [r.p.m], so os que apresentam o menor dimetro e, consequentemente, o menor volume. Comente justificadamente esta afirmao?
24 - Considerando um motor trifsico de induo.
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 10 a) Explique porque que o rotor no giraria na direco oposta ao do campo magntico girante b) Supondo que se obrigava o rotor a girar em sentido contrrio ao do campo girante, marque no diagrama de Heyland o ponto de funcionamento nessa situao
25 - Qual o dispositivo de arranque mais usual nos motores assncronos monofsicos de baixa potncia. Justifique a sua resposta, acompanhando-a de um esquema elucidativo.
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Problemas
1 - Um motor assncrono trifsico de rotor em gaiola, 8 [kW], 220 [V], 4 plos, 50 [Hz], cos = 0,85, = 80 %, tem uma corrente de arranque directo igual a 2,2 vezes a corrente nominal. Calcular a corrente de arranque directo para a tenso de 110 [V].
2 - Uma mquina de induo trifsica de 4 plos, rotor bobinado, ligao estrela- tringulo, faz-se funcionar como um transformador de campo girante, medindo-se em vazio a tenso aos terminais do estator, e a tenso entre anis. A partir do valor da relao entre estas tenses igual a 1,45 e sabendo que o n. de espiras por fase no enrolamento estatorico de 360, determinar o n. de espiras por fase no enrolamento rotrico. NOTA: Os factores de enrolamento do estator e do rotor so respectivamente 0,915 e 0,945.
3 - Um motor de induo trifsico 50 [Hz], tem 4 plos e opera com um escorregamento de 0,04 para uma certa carga. Calcular: a) A velocidade do rotor em relao ao estator. b) A velocidade do rotor em relao ao campo magntico do estator. c) A velocidade do campo magntico do rotor em relao ao rotor. d) A velocidade do campo magntico do rotor em relao ao estator. e) A velocidade do campo do rotor em relao ao campo do estator.
4 - Um motor de induo trifsico, 60 [Hz], roda a 596 r.p.m. em vazio, e a 560 r.p.m. plena carga. a) Quantos plos tem este motor. b) Qual o escorregamento na situao de carga descrita. c) Diga qual a velocidade aproximada a um quarto da carga aplicada, e qual a frequncia das grandezas rotricas nessa situao.
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 12 5 - Uma mquina assncrona de 4 plos alimentada a 50 [Hz]. Quais os valores do escorregamento, e quais os regimes de funcionamento, quando roda a: a) 1428 r.p.m.? b) 1566 r.p.m.? c) 1500 r.p.m.? d) Suponha que a mquina est a trabalhar a 1428 [r.p.m.] nas condies da alnea a). Mantendo-se constante o escorregamento, qual o valor da velocidade aps a frequncia rotrica passar para 0,5 [Hz]?
6 - Uma mquina assncrona de 8 plos alimentada a 50 [Hz]. Quais os valores do escorregamento, e quais os regimes de funcionamento, quando roda a: a) 714 r.p.m.? b) 783 r.p.m.? c) Suponha que a mquina est a trabalhar a 714 [r.p.m.] nas condies anteriores. Mantendo-se constante o escorregamento, qual o valor da velocidade aps a frequncia de alimentao passar para 58 [Hz]? d) Qual a frequncia das grandezas rotricas na situao da alnea anterior
7 - Um motor assncrono trifsico alimentado a 3x380 [V], 50 [Hz], e roda a 1430 [r.p.m.]. Pretende-se trav-lo por contracorrente (frenagem). No momento imediato inverso de 2 fases, diga quais os novos valores de: a) Escorregamento b) Frequncia das correntes rotricas. c) Diga como supe que se efectua a travagem do motor por contra corrente. d) O mesmo motor submetido a um abaixamento na sua frequncia de alimentao para 40 [Hz]. No instante imediato qual o valor do escorregamento e qual o regime de funcionamento.
8 - A velocidade de rotao plena carga de um motor trifsico de 40 [kW], 50 [Hz] de 715 [r.p.m.], e s = 3,6 %. Calcular:
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 13 a) A velocidade de sincronismo b) O n. de plos do motor c) As frequncias estatrica e rotrica
9 - Os seguintes dados foram obtidos do ensaio de uma mquina de induo, 4 plos, 208 [V], 60 [Hz], ligao em estrela, classe A, com uma corrente nominal de 28 [A]. Ensaio DC: V = 13,6 [V]; I = 28[A] Ensaio em vazio: V T =208[V]; f=60[Hz]; P in =420[w]; I A =8,12[A]; I B =8,20[A]; I C =8,18 [A] Ensaio em Curto-circuito: V T =25[V]; f=15[Hz]; P in =920[w]; I A =28,1[A]; I B =28,0[A]; I C =27,6 [A] a) Apresente o circuito equivalente por fase deste motor b) Calcule para a situao de binrio mximo o escorregamento da mquina NOTA: A classe A significa que se assume que a reactncia dividida igualmente entre o estator e o rotor
10 - Um motor de induo trifsico, 460 [V], 25 [CV], 6 plos, 50 [Hz], apresenta um escorregamento plena carga de 4 [%], e um rendimento de 89 [%] com um factor de potncia de 0,86 indutivo. No arranque o motor desenvolve 1,75 vezes o binrio nominal mas consome 7 vezes a corrente nominal tenso nominal. Pretende-se arrancar este motor recorrendo a um autotransformador. a) Qual deve ser a tenso aos terminais de sada do transformador para que o binrio de arranque seja igual ao binrio nominal do motor. b) Qual ser a corrente de arranque do motor, e qual a corrente pedida fonte de alimentao nesta situao.
11 - Efectuaram-se vrios ensaios com um motor assncrono de rotor bobinado, com 4 plos, de tenso nominal de 3 kV, 50 Hz, com o estator ligado em tringulo, e o rotor em estrela.
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 14 - Ensaio em vazio a 3KV: I1o = 60 [A], Po = 19 [kW], pmec = 6 [kW] - Ensaio em curto-circuito: U1cc = 540 [V], I1cc = 200 [A], Pcc = 28 [kW] - Ensaio com o rotor aberto: U1 =3 [kV], U2 = 748 [V] - Medio da resistncia do estator a quente: 0,204 [] a) Determinar o esquema equivalente em L supondo a reactncia do rotor e do estator iguais. b) Calcular a corrente e a potncia absorvida quando a mquina est a rodar a 1425 rpm. c) Qual a resistncia adicional, acoplada em tringulo, deve ser prevista para obter o mesmo binrio da alnea anterior para um s = 0,45. (Se no resolveu b) considere T =5000 Nm) d) Qual o escorregamento na situao de arranque, e de binrio mximo.
12 - Os valores nominais de um motor trifsico tetrapolar, cujo valor da resistncia do estator medida entre bornes 0,104 [], so: 380[V]; 50 [Hz]; 80 [A]; cos = 0,83; = 86[%]; ligao em estrela Do ensaio em vazio extraem-se as seguintes caractersticas: 380 [V]; 26 [A]; cos = 0,140 Sabendo ainda que as perdas mecnicas em regime nominal importam em 600 [W], determine em regime nominal: a) A potncia til; b) As perdas de Joule no estator; c) As perdas de Joule no rotor; d) As perdas totais no ferro; e) A velocidade em r.p.m.; f) O binrio mecnico.
13 - Os ensaios em vazio e com o rotor bloqueado de um motor assncrono trifsico de rotor em curto-circuito, 380 V - 50 Hz, com 4 plos e com os enrolamentos do estator ligados em estrela conduziram aos seguintes resultados:
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 15 Ensaio em vazio: 380 V 4 A 300 W Ensaio com o rotor bloqueado: 80 V 8 A 600 W A resistncia de cada enrolamento do estator de 1,9 . a) Determine os parmetros do esquema equivalente simplificado da mquina. b) Determine o valor do binrio de arranque. c) Determine o binrio mximo e a correspondente velocidade de rotao. d) Determine os valores da corrente, das perdas por efeito de Joule nos enrolamentos do estator e do rotor, bem como o rendimento e a velocidade de rotao no regime nominal, sendo o escorregamento nominal de 4%.
14 - Um motor assncrono consome em vazio 251 [W] a 220 [V], e 4,6 [A], estando o enrolamento ligado em estrela. Se as perdas por atrito forem 70 [W]. Calcular a resistncia de perdas e a reactncia de magnetizao considerando: a) As perdas por atrito b) Sem considerar as perdas por atrito
15 - Considerando a tabela de caractersticas elctricas, fornecida por um fabricante, para diferentes tipos de motores assncronos trifsicos, apresentada em anexo. Calcule com a preciso possvel, para um motor do tipo BF3 250 L 82, alimentado a partir de uma rede trifsica de 380 [V], justificando cada simplificao : a) O escorregamento a plena carga b) O binrio electromagntico e o binrio til c) As perdas mecnicas d) A corrente no rotor
16 - Considerando a tabela de caractersticas elctricas, fornecida por um fabricante, para diferentes tipos de motores assncronos trifsicos, apresentada em anexo. Calcule com a preciso possvel, para um motor do tipo BF4 100 L 14, alimentado a partir de uma rede trifsica de 190 [V], justificando cada simplificao : a) A potncia de perdas total
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 16 b) As perdas de Joule no rotor c) A corrente no primrio d) O numero de plos da mquina
17 - Um motor de induo trifsico, 6 plos, 50 Hz, ligado em estrela, forneceu nos dois ensaios os seguintes resultados: Vazio: 380 V , 10 A , 320 W Curto-circuito: 100 V , 20 A , 600 W Sabe-se tambm que as relaes entre resistncia do estator/resistncia do rotor e reactncia do estator/reactncia do rotor so iguais a 1/2 (com as grandezas reduzidas ao estator) e que as perdas mecnicas valem 200 W. Numa dada situao de carga, leu-se a velocidade do motor com um taqumetro que indicou 960 r.p.m.. Do exposto: a) Faa o esquema equivalente do motor indicando todos os valores dos parmetros calculados; b) Calcule a potncia mecnica til; c) Calcule o binrio til; e) Calcule o rendimento do motor ; f) Elabore um diagrama de tenses-correntes assinalando nele o r e o e ; g) Qual a velocidade para a qual o binrio mximo? E qual ser o valor desse binrio mximo?
18 - Um motor cuja chapa de caractersticas tem as indicaes: 5,5 C.V. ; -Y - 220/380 V ; 50 Hz ; p = 6 , vai ser ligado a uma rede de 220/380 V, 50 Hz e vai funcionar em tringulo. Nos dois ensaios realizados, previamente, obtiveram-se os seguintes resultados: Vazio: 10 A ; 500 W Curto-circuito: 80 V ; 14,4 A ; 800 W
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 17 Sabe-se tambm que as relaes entre resistncias do estator/rotor e reactncias do estator/rotor so iguais (com grandezas reduzidas ao estator) e que as perdas mecnicas so desprezveis. Do exposto: a) Determine, a partir dos dois ensaios, todos os parmetros possveis do motor; b) Faa o esquema equivalente do motor indicando nele todos os parmetros calculados; c) Determine a velocidade do motor quando ele fornece a sua potncia nominal (plena carga) sabendo que a corrente absorvida da rede 16,4 A sob um cos e = 0,71
19 - Um motor de induo trifsico com um estator ligado em estrela tem as seguintes caractersticas: - A relao entre espiras do estator e do rotor 2 ; - A resistncia do rotor por fase de 0,3 (desprezam-se a resistncia e reactncia do estator e considera-se que as perdas em vazio so nulas) Este motor est ligado a uma rede e desenvolve o seu binrio mximo, 400 N.m, s 900 r. p. m., absorvendo dessa rede uma corrente de 50 A. Considerando todas as grandezas reduzidas ao estator e para a situao de binrio mximo: a) Determine o escorregamento; b) Determine a reactncia do rotor; c) Faa o esquema equivalente do motor; d) Determine o rendimento do motor; e) Determine o factor de potncia do motor; f) Determine a tenso entre dois terminais do estator sabendo que est ligado em estrela.
20 - Um motor assncrono trifsico tem as seguintes caractersticas: 500 [V], 50 [Hz], 8 plos, ligao em estrela. Do ensaio em vazio: 500 [V], 29 [A], 2100 [W] Do ensaio em curto-circuito: 160 [V], 115 [A], 7500 [W]
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 18 A temperatura do estator em servio normal de 90 [C], apresentando nesta situao uma resistncia entre terminais do estator de 0,165 []. Baseado nestes dados trace o diagrama de Heyland, e responda s seguintes questes: a) Qual a corrente absorvida, quando Pu = 70 [kW]? b) Qual o correspondente cos ? c) Qual o binrio til ? d) Qual o escorregamento ? e) Qual o rendimento do motor ? f) Qual a potncia mxima ? g) Qual o binrio mximo ?
21 - Um motor assncrono de rotor bobinado, com ligao em estrela no estator e no rotor, alimentado a 380 [V], 50 [Hz]. Ele apresenta as caractersticas seguintes: 2p = 6 Rs = 0,05 R'r = 0,04 Xm = 10 m = 1,5 Xs = 0,1 X'r = 0,15 Rp desprezvel a) Calcular a corrente e a potncia absorvida para s = 0,05. b) Qual a resistncia adicional, acoplada em tringulo, deve ser prevista para obter o mesmo binrio da alnea anterior para um escorregamento de 0,12. (Se no resolveu a alnea anterior considere T =50 Nm) c) Qual o escorregamento e o binrio na situao de arranque. d) Qual o escorregamento e a potncia na situao de binrio mximo e) Qual a resistncia adicional a inserir por fase para se obter um binrio de arranque de 178,4 Nm.
22 - Um motor trifsico com 8 plos alimentado tenso de 220 [V], e frequncia de 50 [Hz], absorvendo uma corrente de 60 [A], com um cos=0,81 e com um s=3,5%. No funcionamento em vazio o motor absorve 18 [A] com cos = 0,12. O estator tem as fases ligadas em tringulo e a resistncia medida entre terminais vale 0,16 []. No rotor ligado em estrela, a resistncia entre terminais de 0,06 []. Calcular: a) A soma das perdas mecnicas com as do ferro no motor
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 19 b) As perdas no cobre do estator e do rotor nas condies de carga c) A potncia til no veio, o binrio e o rendimento d) A intensidade da corrente no rotor plena carga
23 - As impedncias das gaiolas interna e externa de um motor de induo, quando ele est bloqueado, so respectivamente: Zi = 0,02 + j2 [] e Ze = 0,2 + j [] (valores por fase) Para que escorregamento os binrios produzidos pelas duas gaiolas sero iguais ?. Utilize o circuito seguinte:
Zi Z
24 - Um motor de induo trifsico de 6 plos, rotor bobinado, funcionando a uma carga constante, absorve de uma rede de 220 V a potncia de 15 kW com uma corrente de 47 A. A frequncia da rede durante o funcionamento foi de 50 Hz e a velocidade de rotao 970 r.p.m.. O mesmo motor a funcionar em vazio, absorve uma potncia de 760 W com uma corrente de 20,5 A. Sabe-se que a resistncia efectiva do enrolamento estatrico, ligado em estrela, medida entre terminais do motor de 0,38 e que as perdas mecnicas valem 220 W. Calcular:
a) O cos do motor; b) A potncia que chega ao rotor; c) As perdas no cobre do rotor; d) A potncia mecnica til; e) O binrio til; f) O rendimento do motor.
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 20 25 - Um motor de induo trifsico de 6 plos, tem o estator ligado em tringulo e alimentado por uma fonte de 380 V, 50 Hz. A resistncia do rotor por fase de 0,2 e a reactncia de 2 . (Desprezam-se a resistncia e a reactncia do estator e considera-se que no existem perdas em vazio.) Sabe-se tambm que a relao entre espiras do estator e do rotor 2 e que a frequncia das correntes do rotor 4 Hz. Do exposto: a) Faa o esquema equivalente do motor indicando todos os seus parmetros; b) Calcule o binrio til a plena carga; c) Calcule a velocidade para a qual o binrio mximo; d) Calcule o binrio mximo.
26 - Um motor de induo trifsico de 20 C.V., com 6 plos, est ligado a uma rede de 500 V, 50 Hz, e roda velocidade de 950 r.p.m. quando fornece a corrente nominal. Sabendo que as perdas mecnicas valem 5% da potncia debitada e que as perdas do estator so 1500 W, calcular: a) O escorregamento; b) As perdas de Joule no rotor; c) A potncia absorvida e a corrente na linha (nota: o factor de potncia plena carga 0,86); d) Por que razo se desprezam as perdas no ferro do rotor.
27 - Um motor assncrono trifsico absorve 16 [A] sob 220 [V], 50 [Hz] com um factor de potncia de 0,80 e com um rendimento de 82[%], e rodando a 1440 [r.p.m]. Sabendo que a corrente de arranque igual a 4 vezes a corrente nominal, calcule : a) O escorregamento c) A corrente absorvida b) O binrio til no veio d) A corrente de arranque
28 - Um motor de induo trifsico, 220 [V], ligado em estrela, com 7,5 [kW], 60 [Hz], 6 plos, apresenta os seguintes parmetros em ohms referidos ao estator: R1 = 0,294 R2 = 0,144 X1 = 0,503 X2 = 0,209 Xm = 13,25
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 21 Rp desprezvel As perdas por frico, e outras de carcter mecnico podem ser assumidas como constantes, valendo no total 403 [W], independentemente da carga. Para um escorregamento de 2 [%], calcule justificadamente: a) A velocidade da mquina b) Binrio til c) Potncia til d) Corrente no estator e) Factor de potncia f) Rendimento do motor
29 - Um motor de rotor bobinado com 400 [kW] ( sada), com os seus anis curto- circuitados apresenta as seguintes propriedades: Escorregamento a plena carga - 1,5[%] Perdas por efeito de Joule no rotor a plena carga - 5,69 [kW] Escorregamento na situao de binrio mximo - 6[%] Binrio na situao de s = 20[%] igual a 1,20 vezes o binrio a plena carga Corrente rotrica para s = 20 [%] igual a 3,95 a corrente rotrica a plena carga Se o valor ohmico do rotor for aumentado de 5 vezes atravs da ligao de resistncias no indutivas em srie com cada um dos anis do rotor, determine:
a) O escorregamento para o qual o motor desenvolver o mesmo binrio da plena carga b) As perdas de Joule totais no circuito do rotor na situao em que se desenvolve o mesmo binrio da plena carga c) A potncia de sada na situao da alnea anterior d) O escorregamento no binrio mximo e) A corrente rotrica na situao da alnea anterior f) O binrio de arranque g) A corrente de arranque
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 22 30 - Um motor de induo trifsico de rotor em gaiola, 4 [kW], 380 [V], 50 [Hz], cos = 0,82, = 80 %, 1440 [r.p.m.], absorve no seu arranque uma corrente igual a 4 vezes a corrente nominal. Calcular: a) O escorregamento c) A corrente absorvida b) O binrio til no veio d) A corrente de arranque
31 - Pretende-se accionar um monta-cargas atravs de uma engrenagem redutora de relao de transmisso 30 : 1, e de um tambor de enrolamento do cabo com 200 [mm] de dimetro, e com um rendimento global de 66 %. A carga mxima a elevar pesa 500 [Kg]. Para este accionamento, seleccionou-se um motor de induo trifsico de rotor em curto circuito com as seguintes caractersticas nominais: 3 [kW], 380 [V], 50 [Hz], 930 [r.p.m], cos = 0,80 , = 80% A corrente de arranque directo, em tringulo, igual a 3,6 vezes a corrente nominal, e o binrio de arranque igual ao binrio nominal. a) Calcular a corrente de arranque. b) Calcular o binrio de arranque. c) Verificar se este motor se adapta ao accionamento do monta-cargas. d) Se o motor for o aconselhado, ser que se pode utilizar um arranque estrela tringulo?
32 - Um motor de elevao do guincho de uma ponte rolante motor em gaiola com o enrolamento em tringulo, e tem as seguintes caractersticas: 10CV, 4 plos, 380 [V], 50 [Hz], s = 0,05, cos = 0,85 , = 90% Este motor est associado a uma engrenagem redutora de relao 50:1 e com rendimento de 100%, e que acciona um tambor com 200[mm] de dimetro no qual se enrola o cabo que suspende a carga. a) Calcular a corrente absorvida. b) Calcular a velocidade de rotao. c) Calcular o binrio til. d) Determinar a carga mxima que o motor consegue elevar.
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 23 e) Calcule a velocidade do motor quando eleva uma carga de 800 [Kg] considerando os enrolamentos do motor em tringulo. f) Calcule a velocidade do motor quando eleva uma carga de 800 [Kg] considerando os enrolamentos do motor em estrela.
33 - Considere o seguinte mecanismo de elevao, onde a transmisso assegurada atravs de uma caixa redutora de relao 60:1.
Tambor D=1,6m Motor
Caixa 60:1
P=1500 kgf Elevad
Admite-se que o rendimento da caixa redutora constante e igual a 93%. A rede de alimentao do motor 220/380V - 50 Hz. Considere 1kgf = 9,8N.
a) Com base na seguinte tabela, escolha o motor a utilizar:
MOTOR POTNCIA NOMINAL (CV) ESCORREGAMENTO NOMINAL (%) VELOCIDADE DE SINCRONISMO (RPM) A 45 - 1000 B 45 3 - C 40 3 1500
b) Quantos plos deve ter o motor escolhido? Justifique. c) Nas condies nominais de funcionamento, determine a velocidade linear de ascenso e a carga mxima.
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I.S.E.L. - Departamento de Engenharia Electrotcnica e Automao - Seco de Mquinas Elctricas Pgina n 24 34 - Um motor assncrono trifsico de rotor em curto-circuito acciona uma turbina de ventilao, directamente sem reduo ou multiplicao de velocidade. A zona estvel de funcionamento do motor contem o ponto de coordenadas 50 [Nm], 950 [r.p.m.]. O binrio resistente da turbina proporcional ao quadrado da velocidade, e contem o ponto 10 [Nm], 500 [r.p.m.]. a) Calcular a velocidade de rotao do grupo. b) Calcular a potncia til do motor. c) Sendo desaconselhvel o arranque directo, ser possvel o arranque estrela- tringulo ?
35 - Pretende-se equipar um veiculo de traco com um motor elctrico e com a respectiva caixa de transmisso. O veiculo dever conseguir subir uma rampa de 10 de inclinao a uma velocidade constante de 25 km/h. A tara do veculo igual a 300 kgf e supe-se que a fora de atrito constante e equivalente a 50 kgf, contrria ao movimento. A rede de alimentao disponvel de 220/380 V - 50 Hz. Considere 1 kgf = 9,8 N. a) Qual das seguintes combinaes (motor + caixa de transmisso) escolheria? b) Para o motor escolhido, determine a corrente nominal pedida rede, admitindo que o estator est ligado em tringulo. c) Nas condies da alnea a) determine a carga mxima que o veculo poder transportar, sem entrar em sobrecarga.
36 - Considere um motor monofsico de 4 plos, 60 [Hz], 110 [V], com os seguintes parmetros em ohms, reduzidos ao estator: R1 = 1,86 X1 = 2,56 R2 = 3,56 X2 = 2,56 Xm = 53,5 Rp desprezvel Considere ainda que as perdas mecnicas so de 5 [%] de Pmi. a) Trace o circuito elctrico equivalente do motor e indique nele o valor de todos os parmetros do mesmo. b) Calcule a potncia til para um escorregamento de 5[%] c) Calcule o rendimento para um escorregamento de 5 [%]
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d) Considerando como relevante a alnea b) diga qual o mtodo de arranque adequado para este motor e) Considerando como relevante a alnea c) diga qual o mtodo de arranque menos adequado para este motor
37 - Em repouso, as impedncias das gaiolas interior e exterior de um motor de gaiola dupla so de 0,4 + 3j e 3+j0,4 respectivamente. Calcular a relao dos binrios produzidos pelas duas gaiolas: a) No instante do arranque. b) Na situao de um escorregamento de 5%.