Matrices

1. Introduccin.

Definicin de matriz

El concepto de matriz como una tabla ordenada de nmeros escritos en filas y columnas es muy antiguo, pero fue en el siglo XIX cuando J.J. Sylverster (1814-1897) acu el trmino de matriz y Arthur Carley (1821-1895) sent las bases del clculo matricial. Definicin. Se denomina matriz de dimensin mxn a todo conjunto de elementos colocados en m filas y n columnas de la siguiente forma:

De forma abreviada se escribe o simplemente a representa el elemento de la matriz situado en la i-sima fila y j-sima columna.
ij

Ejemplo.

Al conjunto formado por todas las matrices de m filas y n columnas se le denota por M
2. Igualdad

mxn

de matrices. Tipos de matrices

2.1 Igualdad de matrices

Dos matrices y se dicen que son iguales si tienen la misma dimensin (m=p y n=q) y son iguales todos los elementos que ocupan igual posicin
2.2 Tipos de matrices 2.2.1 Matriz fila. Matriz columna.

Una matriz fila es una matriz de dimensin 1xn denomina vector fila.
Ejemplo: A=(1 3 4)

, tambin se

Una matriz columna es una matriz de dimensin nx1

2.2.2 Matriz escalonada

Una matriz se dice que es escalonada cuando el primer elemento no nulo de cada fila est ms a la derecha que el primer elemento no nulo de la fila anterior.
Ejemplo:

2.2.3 Matriz cuadrada

Es una matriz que tiene igual nmero de filas que de columnas. En este caso se dice que la matriz es de orden n. Toda matriz que no es cuadrada se llama rectangular. En una matriz cuadrada se distinguen la diagonal principal que es la formada por los elementos y la diagonal secundaria que es la otra diagonal.
2.2.4 Matriz triangular Matriz triangular superior. Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos por debajo de la diagonal principal. Matriz triangular inferior. Es una matriz cuadrada que tiene nulo s todos los elementos por encima de la diagonal principal.

En particular una matriz triangular superior sin ceros en la diagonal principal es escalonada. 2.2.5 Matriz diagonal Es una matriz cuadrada que tiene nulos todos los elementos salvo los de la diagonal principal.

Cuando en una matriz diagonal todos los elementos un nulos son iguales, se denomina matriz escalar.

Un caso particular de matriz escalar es la matriz identidad que es una matriz escalar con todo unos en la diagonal principal. Se denota por I (identidad de orden n)
n

2.2.6 Matriz nula Es una matriz que tiene todos sus elementos nulos. Se representa por O 2.2.7 Matriz opuesta de otra matriz Dada una matriz se llama matriz opuesta de A y se denota por A, a la matriz formada por los elementos opuestos de A respetando sus correspondientes lugares.

3. Operaciones con matrices 3.1 Suma de matrices 3.1.1 Definicin: Dadas las matrices A y B de la misma dimensin mxn, la suma de A y B es otra matriz de dimensin mxn cuyos elementos se obtienen sumando los elementos que ocupan el mismo lugar

3.1.2 Propiedades Sean las matrices ,

1) Asociativa: A+(B+C)=(A+B)+C 2) Elemento neutro A+O=A O=matriz nula 3) Elemento opuesto A+(-A)=O -A=matriz opuesta 4) Conmutativa A+B=B+A

3.2 Producto de un escalar por una matriz 3.2.1 Definicin El producto de un escalar k R por una matriz A M mxn es otra matriz kA de igual dimensin que A y cuyos elementos se obtienen de multiplicar k por cada uno de los elementos de la matriz A.

3.2.2 Propiedades
1) Distributiva respecto a la suma de matrices k(A+B)=kA+kB 2) Distributiva respecto a la suma de nmeros reales (k+t)A=kA+tA 3) Asociativa mixta (k.t)A=k(tA) 4) Elemento neutro 1.A=A

Ejercicios:

3.3 Multiplicacin de matrices

El producto de dos matrices A= (aij) de dimensin mxn y B= (bij)de dimensin nxp es otra matriz C,= (c)ji de dimensin mxp cuyo elemento c resulta de multiplicar escalarmente el
ij

vector fila i-simo de A por el vector columna j-simo de B

Obsrvese que en general dos matrices A y B cualesquiera no se pueden multiplicar. Es condicin indispensable para poder hacerlo que el nmero de columnas de A coincida con el nmero de filas de B.

3.3.1 Propiedades

Dado que el producto no es conmutativo hay que indicar el orden en que se van a multiplicar, por ejemplo, A.B indica que A multiplica a B por la izquierda. En el caso que existan dos matrices A y B tal que A.B=B.A se dicen que A y B conmutan.

4. Trasposicin

de matrices. Mtriz simtrica y ortogonal

t

Sea se llama matriz traspuesta de A, y se designa por A a la matriz cuyas columnas son las filas de A (se obtiene permutando las filas por columnas en A).

La trasposicin de matrices permiten definir tres nuevos tipos de matrices: simtricas, antisimtricas y ortogonal.

5. Matriz

inversa
-1

Dada una matriz (cuadrada) AMnxn diremos que A es su inversa si se verifica que
-1 -1

A.A =A A=I. No todas las matrices cuadradas tienen inversa. Cuando una matriz tiene inversa la decimos inversible o que es regular; en caso contrario decimos que es singular.
5.1 Propiedades 1) El producto de matrices inversibles es inversible y adems La matriz inversa si existe es nica.

5.2 Clculo de la matriz inversa Existen tres posibilidades: por la definicin, por el mtodo de Gauss-Jordan y por adjuntos. 5.2.1 Por la definicin Vamos a verlo mediante un ejemplo.

Este proceso es ya engorroso para matrices de dimensin 2x2, y se complica mucho ms si aumentamos la dimensin. Veamos otra forma de calcular la inversa. 5.2.2 Mtodo de Gauss-Jordan La inversa de una matriz regular A se calcula transformando la matriz (A/I) mediante
-1

operaciones elementales de las filas en la matriz (I/A ). Se denominan operaciones elementales por filas en una matriz a las siguientes: I. Intercambiar filas. Lo designaremos por Fi F j II. Multiplicar una fila por un nmero 0k. Lo designaremos por Fi kFi III. Sumar a una fila otra fila multiplicada por un nmero 0k. Lo designaremos por . Fi+kF i +Fj Vamos a ejemplarizar este proceso calculando la matriz inversa de

5.2.3 Adjuntos. Este apartado lo veremos cuando estudiemos los determinantes.

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En una matriz el nmero de filas L.I. es igual al nmero de columnas L.I., esto nos permite fijarnos nicamente en uno de los dos.

Ejemplo.
Sea la matriz calcular su rango

Primero observamos si existe alguna relacin entre sus lneas. A simple vista no se ve ninguna. Entonces procedemos a comprobarlo por la definicin:

No existe ningn valor de , no nulo que verifique igualdad => son L.I. y por tanto Rg(B)=3. - Este mtodo es un tanto laborioso. Veamos otro mtodo para calcular el rango de una matriz
-

6.2 Mtodo

de Gauss-Jordan para el clculo del rango

Este mtodo ya se ha utilizado para el clculo de la matriz inversa, ahora lo utilizaremos para calcular el rango de una matriz. Tengamos en cuenta que a la hora de calcular el rango de una matriz, ste no vara si: 1) Se realizan transformaciones elementales con las lneas. Recordemos las transformaciones elementales: a) Intercambiar lneas. b) Multiplicar una lnea por un nmero no nulo. c) Sumar a una lnea otra multiplicada por un nmero no nulo. 2) Se suprime una lnea nula. 3) Se suprime una lnea proporcional a otra. 4) Se suprime una lnea que es combinacin lineal de otras. 5) Se traspone la matriz. El mtodo de Gauss-Jordan, consiste en reducir una matriz a su forma escalonada realizando trasformaciones elementales que sabemos no modifican el rango. Un mtodo general consiste en hacer ceros por debajo de la hipottica diagonal principal. Obteniendo as una matriz escalonada. Si en esta matriz escalonada eliminamos las lneas no nulas es evidente que el nmero de lneas no nulas que quedan son L.I. Por tanto en una matriz escalonada su rango coincide con el menor nmero de lneas no nulas que tiene. Importante: El rango de un matriz es igual al menor nmero de lneas no nulas que quedan al reducirla a una matriz escalonada

El mtodo a seguir es similar al utilizado para el clculo de la matriz inversa, pero en el caso de la matriz inversa solo se pueden realizar transformaciones elementales con las filas y, para calcular el rango se pueden utilizar tambin las columnas (pues mantienen invariantes el rango).

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