PLC

CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

PLC (Programmable Logic Controller)

Se puede definir al PLC como una mquina

electrnica diseada para controlar de manera automtica y en un medio industrial, procesos secuenciales diversos, desempeando funciones tales como.
Secuenciacin. Temporizado. Conteo. Operaciones aritmticas. Manejo de datos. Comunicacin.

AUTOMATIZACIN
Control automtico en la manufacturacin de

productos a travs de etapas sucesivas empleando equipo automtico para evitar el trabajo mental y manual.
Sustitucin de hombres por mquinas.

Automatizacin. f. Accin y efecto de automatizar.(DIC. ENCARTA)

Automatizar.
Convertir ciertos movimientos corporales en movimientos automticos o no deliberados. || 2. Aplicar la automtica a un proceso, a un dispositivo, etc.

Automtico, ca. adj. Perteneciente o relativo al autmata. || 2. Dicho de un mecanismo: Que funciona en todo o en parte por s solo. Autmata. (Del lat. automta, y de -tus, y este del gr. , espontneo). m. Instrumento o aparato que encierra dentro de s el mecanismo que le imprime determinados movimientos.

Automatizacin, sistema de fabricacin diseado con el fin de usar la capacidad de las mquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones sin intervencin humana

GRADOS DE AUTOMATIZACIN
MANUAL.

SEMIAUTOMTICO.

AUTOMTICO.

Objetivos de la automatizacin
Evitar trabajo fsico y mental. Optimizar los sistemas de

produccin. Elevar la calidad del producto. Lograr la competitividad del producto en el mercado.

ELEMENTOS DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO

PARTE DE MANDO.

PARTE OPERATIVA.

Esquema general de un proceso automatizado

SEALES DE RETORNO

SENSORES CONTROL PROCESO ACTUADORES TRABAJO

RDENES

INTERRUPTOR: Dispositivo utilizado para establecer, interrumpir o cambiar las conexiones de un circuito elctrico
INTERRUPTOR O BOTN DE

PRESIN. INTERRUPTOR DE PALANCA. INTERRUPTOR DE TAMBOR. INTERRUPTOR TERMOMAGNTICO. INTERRUPTOR DE PRESIN. INTERRUPTORES DE LMITE.

 Interruptores

RELEVADOR
REL DE CONTROL RELEVADOR DE TIEMPO O

RETARDO ON DELAY OFF DELAY

REL DE SOBRECARGA

RELEVADORES

CONTROL DE MOTOR
ARRANQUE:

DE FORMA DIRECTA. LENTA Y GRADUALMENTE.

PARO:

LIBRE. RPIDO.
INVERSIN DE ROTACIN. PROTECCIN. CONTROL DE VELOCIDAD.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA

RESISTENCIA PRIMARIA. ESTRELLA-DELTA. ESTRELLA Y DOBLE

ESTRELLA. AUTOTRANSFORMADOR.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA (AUTOTRANSFORMADOR)

M

A M L1 80% A M

L2 M L3 80% A A M

Motor

FRENADO DINMICO
L1 L2 L3

Vcd

Motor

SISTEMAS NEUMTICOS
ANTES QUE EL AIRE PUEDA SER USADO PARA REALIZAR TRABAJO, DEBE POSEER ENERGA POTENCIAL EN FORMA DE PRESIN. EL COMPRESOR PASA DE LA PRESIN ATMOSFRICA A UNA MS ALTA DEBIDO AL CAMBIO DE VOLUMEN.

CARACTERSTICAS DE SISTEMAS NEUMTICOS

ACUMULACIN FCIL DE LA ENERGA. TRANSMISIN LIMITADA Y LENTA. MOVIMIENTOS LINEALES. MOVIMIENTOS ROTATIVOS. FUERZA LIMITADA. PEQUEOS. PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA.

CILINDRO
ES EL ELEMENTO QUE EFECTA

TRABAJO EN UN SISTEMA NEUMTICO, SE PUEDEN TENER DE: SIMPLE EFECTO. DOBLE EFECTO.

CILINDRO SIMPLE EFECTO

SON ALIMENTADOS POR UN SOLO LADO

DEL PISTN Y NO DEBEN VENCER NINGUNA FUERZA EN SENTIDO DE RETORNO A SU POSICIN ORIGINAL, LA CUAL SE REALIZA POR MEDIO DE RESORTE.

CILINDRO DOBLE EFECTO

ESTAN

ALIMENTADOS CON AIRE COMPRIMIDO POR AMBOS LADOS DEL PISTN Y DESARROLLAN PRCTICAMENTE LA MISMA FUERZA DE AVANCE Y DE RETROCESO.

Vlvulas Neumticas

Clasificacin
De acuerdo con la funcin que realizan, las vlvulas neumticas se clasifican en los siguientes grupos principales: 1. Vlvulas de control direccional. 2. Vlvulas de bloqueo. 3. Vlvulas de control de presin. 4. Vlvulas de control de flujo.

VLVULAS DE CONTROL DIRECCIONAL

Las vlvulas de control direccional son las que gobiernan el arranque, paro y sentido de circulacin del aire comprimido.
De mando o principales. De fin de carrera. Auxiliares.

Vlvulas
CONCEPTOS DE VAS Y POSICIONES. Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que pueden interconectarse a travs de la vlvula. El nmero de posiciones es el de conexiones diferentes que puede obtenerse de manera estable entre las vas de la vlvula.

Vlvulas
Segn DIN 24300, se indica de la siguiente manera:
P = Alimentacin de aire comprimido. A, B, C = Salidas de trabajo. R, S, T = Escape de aire. X, Y, Z = Conexiones de mando.

Segn las normas CETOP se tiene:

1 = Alimentacin de aire comprimido. 2 y 4 = Salidas de trabajo. 3 y 5 = Escape de aire. 12 y 14 = Conexiones de mando.

Vlvulas
Vlvula de dos vas

2/2 NC

Vlvulas
Vlvula de tres vas

3/2 NC

3/2 NA

PISTN SIMPLE EFECTO CON VLVULA 3/2

Vlvulas
Vlvula de cuatro vas
4/2

4/3

PISTN DOBLE EFECTO CON VLVULA 4/2

Vlvulas
Vlvula de cinco vas

5/2

ACCIONAMIENTO DE LAS VLVULAS

ACCIONAMIENTO MECNICO

ACCIONAMIENTO NEUMTICO
S

ACCIONAMIENTO ELCTRICO Y COMBINADO

VLVULAS DE BLOQUEO
IMPIDEN EL PASO DEL AIRE EN UN SENTIDO Y LO DEJAN LIBRE EN EL OTRO

DE RETENCIN SELECTORA ESTRANGULADORA CON RETENCIN PURGA RPIDA SIMULTANEIDAD

Vlvulas de Bloqueo
De Retencin Selectora

Vlvulas de Bloqueo
Estranguladora de retencin

SENSORES

CLASIFICACIN DE SENSORES
PASIVOS O MODULADORES

Resistivos Inductivos Capacitivos

ACTIVOS O DE GENERACIN PROPIA

Termoelctricos Fotoelctrico Piezolectrico

SENSORES INDUCTIVOS

Sensores Fotoelctricos

RIGHTSIGHT

MINISIGHT

SERIE 9000

COLORSIGHT

CLEARSIGHT

42CM

45MLD

45FVL

ACCUSIGHT

45AST

42BT

LASERSIGHT

45LST

45PVA

45LPT

Componentes Bsicos
Fuente de Luz Detector de Luz Lentes Circuito Sensor/Lgica Dispositivo de Salida

Circuito Bsico: Emisor-Receptor

LED

Fotodiodo

Sensor / Lgica & Dispositivo Salida

Objetivo

Circuito Bsico: Un solo empaque

Objetivo

Operados por : Luz o Ausencia de Luz

Rayo transmitido (Operado con ausencia de luz)

Difuso (Operado con luz)

Retroreflectivo (Operado con ausencia de luz )

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

De acuerdo a la definicin de NEMA (National Electrical Manufactures Association) un controlador lgico programable es Un dispositivo electrnico operado digitalmente, que usa una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, para implementar funciones especficas tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar a travs de mdulos de entrada y salida digitales y analgicas, varios tipos de mquinas o procesos.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

De una manera ms sencilla se puede decir que un PLC es una caja negra a la cual se le conectan dispositivos de entrada tales como botones pulsadores, selectores de dos o ms posiciones, sensores de proximidad fotoelctricos, inductivos, capacitivos o magnticos y elementos de salida como pueden ser lmparas, alarmas sonoras, electrovlvulas, bobinas de relevadores o contactores etc. de tal manera que, la activacin de estos ltimos est en funcin de la seales de entrada y el programa almacenado.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC)

Dispositivo utilizado para controlar mquinas o la operacin de un proceso por medio de un programa almacenado y la informacin de los dispositivos de entrada para accionar las salidas.

Mquina electrnica diseada para controlar de manera automtica y en un medio industrial, procesos secuenciales diversos.

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE (PLC).

Es un dispositivo de estado slido capaz de almacenar instrucciones para desempear funciones tales como:
Secuenciacin Temporizado Conteo Operaciones aritmticas Manejo de datos Comunicacin

Con la finalidad de controlar mquinas o procesos industriales

Partes que constituyen a un controlador lgico programable

Unidad central de proceso. Programador. Unidad de entradas-salidas. Interface del operador. Fuente.

Diagrama esquemtico de un PLC

Interfase otros

PLCs

fuente de voltaje Interfase entradas

PROCESADOR

Interfase Salidas

Memoria

dispositiv os de entrada

dispositiv os de salida

interfase de programac in

interfase operador

MTODOS DE PROGRAMACIN

PROGRAMADOR DE BOLSILLO
Teclado incorporado. Teclado porttil y cable de conexin.

MEDIANTE UNA PC
Diagramas de escalera. Lista de enunciados. Diagrama de bloques. Compuertas lgicas. Lenguaje grfico. Lenguaje de alto nivel.

PROGRAMACIN DE PLCs
Un diagrama de escalera es una representacin esquemtica, del control de algunos dispositivos, que est formado por dos largueros y uno o ms peldaos; cada peldao est formado por dos partes que son: condicin y accin. La condicin puede ser un solo contacto o combinacin de varios de ellos, mientras que la accin puede ser una salida o varias de ellas en paralelo.

Reglas generales para estructurar un diagrama de escalera

No se permiten conexiones entre peldaos. Los dispositivos a controlar slo pueden estar a la derecha

de los peldaos. Debe existir al menos un dispositivo de salida por peldao. A la izquierda del peldao debe existir cuando menos un contacto. Las combinaciones vlidas de contactos son slo serie y paralelo. El barrido es de izquierda a derecha y de arriba abajo. Las operaciones lgicas son slo entre contactos. No se permite repetir salidas a menos que se utilice set o reset.