DINMICA

Misael Solorza Guzmn 8 de febrero de 2013

Captulo 1 Leyes de Newton

Denicin 1.1. Se entiende por Dinmica, parte de la fsica que estudia el movimiento de los cuerpos en relacin con las causas (Interaccin de cuerpos) que condicionan uno u otro caracter de movimiento.

1.1.
1.1.1.

Leyes de Newtn
Primera ley de Newtn

Ley de la inercia. Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilineo uniforme mientras no existe un agente extrao que lo cambie.

M v=0
a) Masa en reposo.

x=0

v = Cte.

a) Masa en movimiento.

Ejemplo 1.1. Un vehculo a cierta velocidad constante, cuando ste frena, nuestro cuerpo intenta seguir hacia adelante pues se opone por su masa inercial a ser detenido y por ello nos vamos hacia adelante cuando los vehculos frenan. O bien, si estamos en el mismo vehculo pero en reposo; es decir est detenido, y ste arranca con cierta velocidad nuestro cuerpo se va hacia atras pues se opone a ser movido, debido a su masa inercial. Denicin 1.2. Se llama Inercia, la propiedad que tiene todo cuerpo (Punto material) de oponerse a los intentos de cambiar su estado de movimiento; cuya caracterstica cuantitativa representa la masa. 1

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

Denicin 1.3. Decimos Masa (m), la magnitud fsica que permite expresar la cantidad de materia que contiene un cuerpo. La masa es una una unidad fundamental, es decir representa un patrn en sistemas de unidades y se designa como sigue: Sistema internacional de unidades (SI). La masa es un cilindro de platino e iridio cuyo valor es: m = 1 Kilogramo = 1 Kg . Sistema tcnico gravitacional (Sistema pie-libra-segundo). El Slug es una unidad de masa y dene como la masa que se desplaza a una aceleracin de 1 ft/s2 cuando se ejerce una fuerza de una Libra fuerza (lbf ) sobre ella. 1 slug = 1 Equivalencia de Unidades. 1 slug = 14,59 Kg . 1 slug = 32,16 lb . lbf s2 . ft

1.1.2.

Segunda ley de Newton

Principio fundamental de la Dinmica. El cambio en el estado de equilibrio es proporcional a sus fuerzas aplicadas e inversamente proporcional a su masa y dirigido en la direccin de la resultante de las fuerzas. Matemticamente F m si a = Cte., entonces por denicin de la aceleracin a= a= es decir, F =m dv F = m dt dv dt (1.2) (1.1)

1.1. LEYES DE NEWTN

Denicin 1.4. Denimos Fuerza (F ), cualquier accin o inencia que modica el estado de reposo o movimiento (velocidad constante) de un cuerpo. La fuerza representa una unidad derivada de unidades fundamentales,por consiguiente en sistemas de unidades se designa como sigue: Sistema internacional de unidades (SI). La fuerza se mide en Newton (N), equivalente a la fuerza que se le proporciona un cuerpo de 1 Kg de masa con una aceleracin de 1 m/s2 1N = 1 Kg m/s2 . Sistema tcnico gravitacional (Sistema pie-libra-segundo). La Libra (lbf ) es la unidad de la fuerza; representa aproximadamente igual a la fuerza gravitacional ejercida sobre una masa de un libra avoirdupois (libra comn) sobre una idealizada supercie de la Tierra. 1 lbf = (1 slug)(1 ft/s2 ) = Equivalencia de Unidades. 1 lbf = 4,448222 N ( kg m/s2 ) . 1 slug ft . s2

1.1.3.

Tercera ley de Newtn

Principio de Accin y reaccin. A toda accin corresponde una reaccin en igual magnitud y direccin pero de sentido opuesto. Como el movimiento es rectilneo, entonces las componentes de las ecuaciones, sin prdida de generalidad podemos escoger el eje X como el movimiento lineal, as la ecuacin general del movimiento es F (x, v, t) = ma ma. (1.3)

En la prctica pueden presentarse los siguientes casos:

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON 1. F (x, v, t) = 0 , Movimiento Rectilneo Uniformente. 2. F (x, v, t) = Cte. , Movimiento Rectilneo Uniformente Acelerado.

Caso 1. F (x, v, t) = 0 , Movimiento Rectilneo Uniformente. = 0 De acuerdo a la primera ley, F (x, v, t) = ma = 0, entonces, a = dv dt esto ocurre si v = Cte., pero v = dx ; luego integrando en los lmites del dt movimiento, se obtiene: x = x0 + vt (1.4) Caso 2. F = Cte. , Movimiento Rectilneo Uniformente Acelerado. La razn que ocurre este hecho, es debido al cambio de estado de equilibrio F = dv = Cte. Integrando los lmites del del movimiento; esto es, a = m dt movimiento se obtiene v = v0 + at (1.5) Pero tambin v = dx = v0 + at; de igual manera al integrar en los lmites del dt movimiento, se determina que 1 (1.6) x = x0 + v0 t + at2 2 Por consiguiente, las ecs. (1.4)- (1.6) condicionan las principales ecuaciones de una partcula en un movimiento lineal, consecuentes de las leyes de Newton. Ejemplo 1.2. En un acto sobre una pista de hielo, una persona empuja un objeto de masa m = 300 Kg sobre la pista. El objeto se desliza sobre la supercie sin friccin con una velocidad de 1.5 m/s en 3.8 s, antes de detenerse. Qu fuerza constante ejerci al empujar el objeto? Solucin. Primero obtendremos la aceleracin usando la ecuacin (1.5), v = vi + at resolviendo para a y tomando en consideracin vi = 0, obtenemos v vi 1,5 m/s 0 = = 0,4 m/s2 t 3,8 s Por consiguiente la fuerza que ejerci al empujar el objeto es colineal con la aceleracin y se obtiene usando la ecuacin (1.3), esto es a= F = ma = (300 Kg)(0,4 m/s2 ) = 120 N

1.2. APLICACIONES DE LAS LEY DE NEWTN

1.2.

Aplicaciones de las ley de Newtn

Usando los enunciados de las leyes de Newton y la denicin de fuerza, podemos relacionar su accin e inuencia con las fuerzas de contacto y de campo. Figura 1.1: Fuerzas en relacin a: a) un Plano inclinado y b) un Pndulo.

Denicin 1.5. Se llaman Fuerzas de contacto, las fuerzas que se presentan en los objetos que interactan y que estan fsicamente en contacto. Ejemplo 1.3. Son fuerzas de contacto: La fuerza normal (N ), la fuerza de friccin (f ), etc. Denicin 1.6. Se llama Fuerza Normal (N ), a la fuerza que ejerce una supercie como reaccin a un cuerpo que ejerce una fuerza sobre ella. Denicin 1.7. Se llama Fuerza de friccin (f ), aquella fuerza que se opone al movimiento entre ambas supercies. Satisfece que f = N (1.7) Nota. La fuerza de friccin tiene que ver con un fenmeno microscpico entre dos cuerpos en contacto, porque al permanecer en reposo ambas supercies de los cuerpos en contacto pueden aparecer enlaces inicos, o incluso microsoldaduras entre las supercies, factores que desaparecen en estado de movimiento. De los cuales se presentan dos tipos de rozamiento o friccin, la friccin esttica (fs ) y la friccin dinmica (fk ); la primera es que el esttico acta cuando los cuerpos estn en reposo relativo en tanto la segunda que el dinmico lo hace cuando ya estn en movimiento. Denicin 1.8. Se llama Fuerza de Tensin (T ), aquella fuerza que puede existir debido a la interaccin de un resorte, cuerda o cable cuando est atado a un cuerpo y se jala o se tensa. Denicin 1.9. Se dicen Fuerzas de campo, las fuerzas que se caracterizan por presentarse en los objetos que no se encuentran fsicamente en contacto.

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

Ejemplo 1.4. Son fuerzas de campo: La fuerza de atraccin gravitatoria, la fuerza magntica, etc. Denicin 1.10. Se llama Peso (w ), la fuerza con la cual acta sobre un punto de apoyo, originado por la aceleracin de la gravedad, cuando sta acta sobre la masa del cuerpo. w = mg donde m es la masa del cuerpo y g la constante de gravedad. Ejemplo 1.5. Un cuerpo de masa m = 25 Kg se sostiene mediante una cuerda sobre un plano inclinado a un ngulo de 35 , como se muestra en la siguiente gura. (1.8)

(a) Determine la tensin de la cuerda y la fuerza normal que el cuerpo forma con el plano inclinado; (b) Dada el coeciente de friccin = 0,15, determine si el cuerpo empiece a moverse y (c) Si el cuerpo est en movimiento con el coeciente del inciso (b) entonces determine la aceleracin del cuerpo sobre el plano inclinado. Solucin. a) Determinaremos la tensin y la fuerza normal, mostrando las fuerzas sobre el cuerpo de la gura mediante un diagrama de cuerpo libre,

usando la segunda ley de Newton en las componentes x y y , obtenemos Fx = T mg sen 35 = 0 y Fy = N mg cos 35 = 0 por consiguiente de la primera ecuacin T = mg sen 35 = (25 Kg)(9,8 m/s2 sen 35 = 140,5 N

1.2. APLICACIONES DE LAS LEY DE NEWTN y de la segunda ecuacin N = mg cos 35 = (25 Kg)(9,8 m/s2 cos 35 = 200,7 N

b) Si el cuerpo empieza a morverse, la determinaremos de igual manera con un diagrama del cuerpo libre sobre la masa m; esto es,

Entonces, aplicando la segunda ley de Newton en las componentes x y y , obtenemos Fx = f mg sen 35 = 0 y Fy = N mg cos 35 = 0 luego, de la primera ecuacin f = mg sen 35 = (25 Kg)(9,8 m/s2 sen 35 = 140,5 N y de la segunda ecuacin N = mg cos 35 = (25 Kg)(9,8 m/s2 cos 35 = 200,7 N pero con la denicin de fuerza de friccin f = N = (0,15)(200,7 N) = 30,1 N comparado con el resultado de la primera ecuacin es mucho menor, por lo tanto, el cuerpo est en movimiento con = 0,15. c) Finalmente determinaremos al aceleracin del cuerpo, tambin usando el diagrama de cuerpo sobre su masa en movimiento, as

Aplicando la segunda ley de Newton en las componentes x y y , obtenemos Fx = mg sen 35 fk = max y Fy = N mg cos 35 = 0

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

como en la componente y no hay moviniento, sabemos que N = 200,7 N pero de la denicin de fuerza de friccin cintica fk = k N = (0,15)(200,7 N) = 30,1 N sustituyendo estos resultados en la primera ecuacin y despejando ax , nos queda 140,5 N 30,1 N mg sen 35 fk = = 4,4 m/s2 ax = m 25 Kg

Fuerza gravitaria. Se deriva de una ley de fuerza, la ley de la gravitacin universal de Newton, enunciada como sigue: Todas las partculas del universo se atraen entre s con una fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrdo de la distancia entre ellas. La direccin de esta fuerza es a lo largo de la lnea que las une. Matemticamente es de la forma: m1 m2 (1.9) F =G 2 r r donde m1 y m2 indican las masas de las partculas, r la distancia de separacin entre las masas y G es la constante gravitatoria, llamada tambin constante universal, cuyo valor para todos los pares de partculas es: G = 6,67259 1011 N m2 /Kg

Ejemplo 1.6. Las masas del Sol, la Tierra y la Luna son 1,99 1030 Kg, 5,98 1024 Kg y 7,35 1022 Kg, respectivamente. Suponga que la ubicacin de la Luna es tal que el ngulo subtendido para las lneas de la Luna al Sol y de la Luna a la Tierra es de 45 , como se muestra en la siguiente gura.

1.2. APLICACIONES DE LAS LEY DE NEWTN

Cul es la fuerza neta sobre la Luna debida a las fuerzas gravitacionales del Sol y la Tierra? La Luna est 1,5 1011 m del Sol y a 3,84 108 m de la Tierra. Solucin. Mostraremos las fuerzas gravitacionales con un diagrama de cuerpo libre sobre la Luna,

La magnitud de la fuerza debida al Sol sobre la Luna es FSL = GMS ML 2 RSL (6,67259 1011 N m2 /Kg)(1,99 1030 Kg)(7,35 1022 Kg) = (1,5 1011 m)2 = 4,34 1020 N GMT ML 2 RT L (6,67259 1011 N m2 /Kg)(5,98 1024 Kg)(7,35 1022 Kg) = (3,84 108 m)2 = 1,99 1020 N Fx i+ Fy j

La magnitud de la fuerza debida a la Tierra sobre la Luna es FT L =

La fuerza resultante es Fneta = en la componente x, se tienen Fx = FSL + FT L cos 45 = 4,34 1020 N + (1,99 1020 N)(cos 45 ) = 5,75 1020 N y en la componente y Fy = FT L sen 45 = (1,99 1020 N)(sen 45 ) = 1,41 1020 N

10 As la magnitud fuerza resultante es Fneta = ( Fx )2 + (

CAPTULO 1. LEYES DE NEWTON

Fy )2

= (5,75 1020 N)2 + (1,41 1020 N)2 = 5,92 1020 N La direccin de Fneta se obtiene con = arctan( 1,41 1020 N Fy )= = 13,8 Fx 5,75 1020 N