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QUE ES AUTOMATIZACION INDUSTRIAL Automatizacin es el uso de sistemas de control y de tecnologa informtica para reducir la necesidad de la intervencin humana en un proceso.

En el enfoque de la industria, automatizacin es el paso ms all de la mecanizacin en donde los procesos industriales son asistidos por maquinas o sistemas mecnicos que reemplazan las funciones que antes eran realizada por animales. Mientras en la mecanizacin los operadores son asistidos con maquinaria a travs de su propia fuerza y de su intervencin directa, en la automatizacin se reduce de gran manera la necesidad mental y sensorial del operador. De esta forma presenta grandes ventajas en cuanto a produccin ms eficiente y disminucin de riesgos al operador.

Las principales ventajas de aplicar automatizacin a un proceso son:


Reemplazo de operadores humanos en tareas repetitivas o de alto riesgo. Reemplazo de operador humano en tareas que estn fuera del alcance de sus capacidades como levantar cargas pesadas, trabajos en ambientes extremos o tareas que necesiten manejo de una alta precisin Incremento de la produccin. Al mantener la lnea de produccin automatizada, las demoras del proceso son mnimas, no hay agotamiento o desconcentracin

en las tareas repetitivas, el tiempo de ejecucin se disminuye considerablemente segn el proceso. La automatizacin de un nuevo producto requiere de una inversin inicial grande en comparacin con el costo unitario delproducto, sin embargo mientras la produccin se mantenga constante esta inversin se recuperara, dndole a la empresa una lnea de produccin con altos ndice de ingresos. IMPACTO SOCIAL

Es un pensamiento muy comn que la automatizacin es fuente directa de desempleo. Sin embargo el desempleo es causa por polticas econmicas de las empresas como despedir a un operador en lugar de cambiar sus tareas, que quizs ya no sean de mxima concentracin en el proceso sino tareas de supervisin del proceso. En lugar de ser despedidos los trabajadores son desplazados y por lo general son contratados para otras tareas dentro de la misma empresa, o bien en el mismo trabajo en otra empresa que todava no se ha automatizado. Esto se puede establecer porque existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin. De esta forma tambin Hay quienes sostienen que la automatizacin genera ms puestos de trabajo de los que elimina. Sealan que aunque algunos trabajadores pueden quedar en el paro, la industria que produce la maquinaria automatizada genera ms trabajos que los eliminados. Para sostener este argumento suele citarse como ejemplo la industria informtica. Los ejecutivos de las empresas suelen coincidir en que aunque las computadoras han sustituido a muchos trabajadores, el propio sector ha generado

ms empleos en fabricacin, venta y mantenimiento de ordenadores que los que ha eliminado el dispositivo. NUEVO ENFOQUE El enfoque pasado de la automatizacin simplemente planteaba el mximo incremento de la produccin y la reduccin de costos. Este enfoque se quedo corto porque adems de todo esto se tiene que proveer una fuerza de trabajo calificada que pueda reparar y administrar la maquinaria y que mantenga la produccin constante. En estos casos los costos inciales de la automatizacin son difcilmente recuperados. El nuevo enfoque de la automatizacin est siendo aplicado principalmente en mejorar al mximo la calidad del proceso y luego mantener esta calidad en el producto a travs de operadores calificados. Ya en segundo plano se encuentra los tiempos de produccin.

Otro cambio importante en el nuevo enfoque de la automatizacin es la demanda por la flexibilidad de la lnea de produccin. Las empresas tienen una produccin flexible cuando tienen la habilidad de cambiar la manufactura de un producto A por una manufactura diferente para un producto B sin tener que reconstruir completamente la lnea de produccin. Tambin una lnea de produccin es flexible cuando se pueden cambiar parmetros bases como la produccin por da o adicin o remocin de procesos dentro de la lnea sin afectar la calidad del producto Esta capacidad de cambios de clulas de produccin es fcilmente implementada con un buen diseo previo en la automatizacin de la lnea de produccin. HERRAMIENTAS DE AUTOMATIZACION

Con la implementacin de mtodos numricos en dispositivos de automatizacin el resultado es una gama de aplicaciones de rpida expansin y de enfoque especializado en la industria. La Tecnologa asistida por computadora (CAx) ahora sirve de base para las herramientas matemticas y de organizacin utilizada para crear sistemas complejos. Ejemplos notables de CAx incluyen el diseo asistido por computadora (CAD) y fabricacin asistida por ordenador (CAM). La mejora en el diseo, anlisis, y la fabricacin de productos basados en CAx ha sido beneficiosa para la industria. La tecnologa informtica, junto con los mecanismos y procesos industriales, pueden ayudar en el diseo, implementacin y monitoreo de sistemas de control. Un ejemplo de un sistema de control industrial es un controlador lgico programable (PLC). Los PLC's estn especializados sincronizar el flujo de entradas de sensores y eventos con el flujo de salidas a los actuadores y eventos. La Interfaz hombre-mquina (HMI) o interfaces hombre computadora, se suelen utilizar para comunicarse con los PLC's y otros equipos. El personal de servicio se encarga del seguimiento y control del proceso a travs de los HMI, en donde no solo puede visualizar el estado actual proceso sino tambin hacer modificaciones a variables crticas del proceso. Existen diferentes tipos de herramientas para la automatizacin como:

ANN - Artificial neural network DCS - Distributed Control System HMI - Human Machine Interface SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition PLC - Programmable Logic Controller PAC - Programmable automation controller Instrumentacion Control de movimiento Robotica

Automatizacin redirige aqu. Para otras acepciones, vase Wiktionary:es:automatizacin. Automatizacin Industrial (automatizacin; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecnicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales. La automatizacin como una disciplina de la ingeniera que es ms amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentacin industrial, que incluye los sensores, los transmisores de campo, los sistemas de control y supervisin, los sistemas de transmisin y recoleccin de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar, controlar las operaciones de plantas o procesos industriales. Las primeras mquinas simples sustituan una forma de esfuerzo en otra forma que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las mquinas fueron capaces de sustituir formas naturales de energa renovable, tales como el viento, mareas, o un flujo de agua por energa humana. Todava despus, algunas formas de automatizacin fueron controlados por mecanismos de relojera o dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -algn resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creacin de msica, o juegos. Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como autmatas y datan posiblemente desde 300 AC. En 1801, la patente de un telar automtico utilizando tarjetas perforadas fue dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucion la industria del textil. La parte ms visible de la automatizacin actual puede ser la robtica industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad ms estrecho, mayor eficiencia, integracin con sistemas empresariales, incremento de productividad y reduccin de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la dependencia del mantenimiento y reparacin. Por ejemplo, Japn ha tenido necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que eran incapaces de adaptarse a los cambios dramticos de los requerimientos de produccin y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales. Para mediados del siglo XX, la automatizacin haba existido por muchos aos en una escala pequea, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas sencillas de

manufactura. Sin embargo el concepto solamente lleg a ser realmente prctico con la adicin (y evolucin) de las computadoras digitales, cuya flexibilidad permiti manejar cualquier clase de tarea. Las computadoras digitales con la combinacin requerida de velocidad, poder de cmputo, precio y tamao empezaron a aparecer en la dcada de 1960s. Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente computadoras analgicas y computadoras hbridas. Desde entonces las computadoras digitales tomaron el control de la mayora de las tareas simples, repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones notables en la produccin e inspeccin de alimentos. Como un famoso dicho annimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difcil remplazar al ser humano, quienes son fcilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de tareas, ms an, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento." Existen muchos trabajos donde no existe riesgo inmediato de la automatizacin. Ningn dispositivo ha sido inventado que pueda competir contra el ojo humano para la precisin y certeza en muchas tareas; tampoco el odo humano. El ms intil de los seres humanos puede identificar y distinguir mayor cantidad de esencias que cualquier dispositivo automtico. Las habilidades para el patrn de reconocimiento humano, reconocimiento de lenguaje y produccin de lenguaje se encuentran ms all de cualquier expectativa de los ingenieros de automatizacin. Existen un concepto fundamental y muy actual en torno a la Automatizacin Industrial y es el de DCS (Sistemas de Control Distribuido). Un Sistema de Control Distribuido est formado por varios niveles de automatizacin que van desde un mnimo de 3 hasta 5. Los mismos de denominan: nivel de campo (donde se encuentran los sensores y actuadores), nivel de control (donde se encuentran los PLCs o las Estaciones de Automatizacin), nivel de supervisin (donde se encuentran las Estaciones de Operacin y los Servidores de Proceso), nivel MES (donde se encuentran PCs con softwares especializados para la distribucin de toda la informacin de planta as como la generacin de reportes)y el nivel ERP (donde se encuentran igualmente PCs con softwares especializados para la planificacin y administracin de la produccin de toda la industria o empresa). Computadoras especializadas y tarjetas de entradas y salidas tanto analgicas como digitales, son utilizadas para leer entradas de campo a travs de sensores y en base a su programa, generar salidas hacia el campo a travs de actuadores. Esto conduce para controlar acciones precisas que permitan un control estrecho de cualquier proceso industrial. (Se tema que estos dispositivos fueran vulnerables al error del ao 2000, con consecuencias catastrficas, ya que son tan comunes dentro del mundo de la industria).

Las interfaces Hombre-Mquina (HMI) o interfaces Hombre-Computadora (CHI), formalmente conocidas como interfaces Hombre-Mquina, son comnmente empleadas para comunicarse con los PLCs y otras computadoras, para labores tales como introducir y monitorear temperaturas o presiones para controles automticos o respuesta a mensajes de alarma. El personal de servicio que monitorea y controla estas interfaces son conocidos como ingenieros de estacin y el personal que opera directamente en la HMI o SCADA (Sistema de Control y Adquisicin de Datos )es conocido como personal de operacin. Otra forma de automatizacin que involucra computadoras es la prueba de automatizacin, donde las computadoras controlan un equipo de prueba automtico que es programado para simular seres humanos que prueban manualmente una aplicacin. Esto es acompaado por lo general de herramientas automticas para generar instrucciones especiales (escritas como programas de computadora) que direccionan al equipo automtico en prueba en la direccin exacta para terminar las pruebas.

Controlador lgico programable Un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC (Programmable Logic Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de montaje o atracciones mecnicas. Los PLCs son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o

en memorias no voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real duro donde los resultados de salida deben ser producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, que de lo contrario no producir el resultado deseado.1 ndice [ocultar]

1 Historia 2 Desarrollo 3 Funciones


o

3.1 Rel Lgico Programable (PLR)

4 Ventajas 5 Otros usos 6 Referencias 7 Enlaces externos

Historia[editar editar fuente] Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960 , cuando la industria busc en las nuevas tecnologas electrnicas una solucin ms eficiente para reemplazar los sistemas de controlbasados en circuitos elctricos con rels, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para el control de los sistemas de lgica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentacin PS407 4A, CPU 416-3, mdulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1. En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisin automtica de General Motors) emiti una solicitud de propuestas para un reemplazo electrnico de los sistemas cableados de rels. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates n 84.2 Bedford Associates comenz una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricacin, venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compaa alemana AEG y luego por la francesa Schneider Electric, el actual propietario. Desarrollo[editar editar fuente] Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos. Estos PLC fueron programados en "Lenguaje Ladder", que se parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas de instrucciones de programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLCs basados en diagramas de estado. Funciones[editar editar fuente] La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial, control de movimiento, control de procesos, Sistemas de Control Distribuido y comunicacin por red. Las capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio; sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por lo general son mucho menos costosos que los PLCs. Rel Lgico Programable (PLR)[editar editar fuente] En los ltimos aos, unos productos pequeos llamados PLRs (rels lgicos programables), y tambin por otros nombres similares, se han vuelto ms comunes y aceptados. Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos de E/S (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn involucrados, y el bajo costo es deseado. Estos pequeos dispositivos se hacen tpicamente en un tamao fsico y forma comn por varios fabricantes, y con la marca de los fabricantes ms grandes de PLCs para

completar su gama baja de producto final. La mayora de ellos tienen entre 8 y 12 entradas digitales, 4 y 8 salidas discretas, y hasta 2 entradas analgicas. El tamao es por lo general alrededor de 10 cm de ancho y 7,5 cm de alto y 7,5 cm de profundidad. La mayora de estos dispositivos incluyen una pantalla LCD de tamao pequeo para la visualizacin simplificada lgica de escalera (slo una porcin muy pequea del programa est visible en un momento dado) y el estado de de los puntos de E/S. Normalmente estas pantallas estn acompaados por una botonera basculante de cuatro posiciones ms cuatro pulsadores ms separados, y se usan para navegar y editar la lgica. La mayora tienen un pequeo conector para la conexin a travs de RS-232 o RS-485 a un ordenador personal para que los programadores pueden utilizar simples aplicaciones de Windows para la programacin en lugar de verse obligados a utilizar la pantalla LCD y el conjunto de pequeos pulsadores para este fin. A diferencia de los PLCs regulares que son generalmente modulares y ampliables en gran medida, los PLRs son por lo general no modulares o expansibles, pero su precio puede ser dos rdenes de magnitud menos de un PLC y todava ofrecen un diseo robusto y de ejecucin determinista de la lgica. Ventajas[editar editar fuente] Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Otros usos[editar editar fuente] Hoy en da, los PLC no slo controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales, sino que tambin pueden realizar operaciones aritmticas, manejar sealesanalgicas para realizar estrategias de control, tales como controladores PID (Proporcional Integral y Derivativo).