Anais do X Simpsio de Mecnica Computacional Belo Horizonte MG, 23 a 25 de Maio de 2012

MODELAGEM NUMRICA DOS EFEITOS DA RUGOSIDADE REAL DO TERRENO EM MODELO DE CAMADA LIMITE ATMOSFRICA

Marcos Felipe de Oliveira

marcosfeliper@gmail.com

Tiago Dutra de Arajo

tiago.bhz@hotmail.com

Gilberto Augusto Amado Moreira

gilbertomoreira@ufmg.br

Joo Antonio de Vasconcelos

vasconcelos.joo.antonio@gmail.com

Ramn Molina Valle

ramon@demec.ufmg.br Universidade Federal de Minas Gerais, Departamentos de Engenharia Mecnica e Eltrica, Av. Antnio Carlos, 6627 Pampulha - 31270-901 Belo Horizonte, MG, Brasil.

Johnnattann Pimenta Guedes

johnnattann.guedes@eletronorte.gov.br Centrais Eltricas do Norte do Brasil S. A. - Eletronorte

Resumo: O estudo da Camada Limite Atmosfrica (CLA), que busca a compreenso de processos de transporte nas proximidades do solo, de grande interesse em vrios campos do conhecimento, tanto na engenharia, quanto na meteorologia e outras reas. Alguns exemplos de interesse deste estudo so a disperso de poluentes na atmosfera, o estudo do melhor posicionamento de turbinas elicas, o projeto de linhas de transmisso de energia eltrica, o estudo dos efeitos destrutivos em estruturas devido a aes do vento, entre outros. Este trabalho tem como objetivo implementar e testar os efeitos da vegetao real do terreno na anlise da CLA. Tendo como base um modelo numrico hidrodinmico j validado de Camada Limite Atmosfrica, faz-se uma anlise da superfcie do terreno a fim de captar os efeitos da rugosidade do solo no perfil de velocidades. Para isto, realizado um trabalho de sensoriamento remoto da regio a fim de descobrir atravs de mapas de satlites qual a real cobertura do solo da regio de interesse. Desta forma, utilizando o modelo de camada limite atmosfrica, possvel calcular os campos de velocidade e direo do vento em uma topografia complexa em escala real. A regio de interesse estudada neste trabalho est situada no estado do Mato Grosso. Palavras-chave: CLA, Modelo Numrico, Rugosidade do solo.

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1. INTRODUO O estudo do escoamento sobre uma topologia real dentro da Camada Limite Atmosfrica (CLA) sempre interessou aos meteorologistas, engenheiros, ambientalistas, militares, esportistas, dentre outros, por diversos motivos e aplicaes, como por exemplo, disperso de poluentes, posicionamento de turbinas elicas e efeitos destrutivos em estruturas devido ao do vento, entre outros. A camada limite atmosfrica (CLA), tambm conhecida como camada limite planetria, compreende uma camada adjacente a superfcie terrestre que no apresenta uma espessura nica e definida. Dentro dessa camada, devido a variaes de relevo, da cobertura superficial e de efeitos trmicos, a turbulncia presente gera um transporte de energia, massa e quantidade de movimento entre a superfcie e a atmosfera, que torna essa uma regio altamente complexa de ser analisada. A utilizao de cdigos comerciais de mecnica dos fluidos computacional (CFD) no estudo da Camada Limite planetria tem sido cada vez mais difundida. Na maioria dos estudos, a regio de interesse apresenta dezenas ou at centenas de quilmetros, sendo, portanto, necessrios um gasto elevado com medies em campo e de tempo para que resultados satisfatrios sejam obtidos experimentalmente. Esses softwares permitem obter campos de velocidade e direo de vento, presso e temperatura em todo o domnio analisado, a partir de condies de contorno experimentais altamente trabalhadas para que os resultados obtidos possam ser utilizados de fato em trabalhos cientficos e em projetos de engenharia. As medies em campo so tambm essenciais e indispensveis para a validao dos modelos. Devido a essa alta complexidade na anlise da CLA, as variaes da cobertura superficial da regio so muitas vezes desprezadas ou algumas de suas propriedades, como a rugosidade superficial do terreno, consideradas constantes. Neste sentido, o presente trabalho prope uma anlise mais aprofundada dos parmetros da cobertura superficial, tendo como base um modelo hidrodinmico de escoamento atmosfrico j validado. Para avaliar a influncia da rugosidade real do terreno nas caractersticas do escoamento em uma CLA, foi desenvolvido um procedimento baseado em sensoriamento remoto, que extrai os dados de uma superfcie e implementa estes parmetros em simulaes numricas de regies reais utilizando cdigos de CFD. O cdigo CFX 12.0 (2009) foi usado para simular uma regio de interesse com e sem a rugosidade fornecida pelo procedimento desenvolvido. 2. METODOLOGIA 2.1 Metodologia aplicada na determinao da superfcie do terreno As tcnicas de sensoriamento remoto so usadas para o desenvolvimento do modelo de rugosidade do terreno. Para a realizao desta tarefa do trabalho foram estipuladas as seguintes etapas: 2.2 Obtenes do material cartogrfico e imagens de satlite A imagem utilizada para a regio de estudo no Mato Grosso foi a CB2CCD Barra do Bugres-2008-10-09 e CB2CCD Lambari d'Oeste-2008-08-15, extrada do sistema CBERS 2B em 2008, bandas 2,3,4, zona 23. A escolha desta imagem de um perodo de estao seca foi feita pelo fato de ficar mais precisa a identificao das feies geogrficas (matas, rochas, gua, etc).

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2.3 Tratamentos da imagem O software SPRING (Sistema de Informaes Geogrficas), disponibilizado pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE / DPI (Diviso de Processamento de Imagens), foi utilizado para tratamento da imagem do satlite. A Fig. 1 representa a imagem da regio de interesse. Pode-se notar que no centro da imagem possvel verificar a estrela azul onde, aps ser clicada, fornece as opes de extrao de imagens com as respectivas datas de fotografia, por meio do satlite CBERS

Figura 1 Imagem apresentando a regio de interesse.. O registro de imagem foi executado para correo das distores geogrficas que ocorrem, pois a imagem de satlite se apresenta em sistemas de linhas e colunas (matrizes de pixels), e assim transform-la para uma imagem que contenha um sistema geodsico de coordenadas. Para isto necessrio identificar pontos de controle e inseri-los na imagem, pontos estes que apresentem a real posio geogrfica identificada com o auxilio do software Google Earth. Para melhorar a visualizao da imagem e identificar as feies geogrficas presentes na imagem, a tcnica de contraste foi aplicada sobre os histogramas. Os histogramas so diagramas que mostram a qualidade de pixel por nvel de cinza presente na imagem. Para fazer o contraste sobre as imagens utilizam-se funes matemticas denominadas de transformaes radiomtricas, podendo ser lineares, razes quadradas ou logartmicas. Destas formas, a funo que apresentou respostas rpidas e mais simples foi a linear, sendo ela utilizada para realizar o contraste das trs bandas de cores. Foram aplicados tambm dois tipos de filtros lineares, um de passa alta e outro de passa baixa. O filtro de passa alta tem como funo deixar os limites das feies que apresentam diferentes nveis de cinza mais ntido. Este tipo de filtro tem como caracterstica principal

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realar as formas das feies geogrficas tais como curvas e limites. J o filtro passa baixa provoca a diminuio de rudos de alta frequncia e dos pixels de alta frequncia. Isto provoca o borramento da imagem, ou seja, as feies geomtricas presentes na imagem deixam de ter os limites determinados com preciso. O processo de classificao da imagem a tarefa onde ocorre a extrao de informaes para reconhecer padres e objetos homogneos. A informao espacial de uma imagem est representada na informao espectral de cada pixel, que tem coordenadas espaciais x, y e uma espessura L, que representa a refletncia do alvo em todas as bandas espectrais. Desta forma, para uma imagem de n bandas, ocorrem n nveis espectrais relacionados a cada pixel, sendo um para cada banda espectral. Os algoritmos de classificao em sua grande maioria utilizam as informaes espectrais das bandas para poder realizar a classificao. Os classificadores podem ser divididos em diversos critrios de acordo com seu processo de classificao. Os primeiros dois critrios de classificao so o de pixel a pixel e o de regies. O classificador de pixel a pixel baseia-se nas informaes espectrais isoladamente de cada pixel ou regio. J o classificador de regies utiliza regies geradas no processo de segmentao para poder identificar as classes geogrficas. O algoritmo que obteve maior sucesso foi o algoritmo de distncias euclidianas. A escolha deste algoritmo ocorreu porque foi o que apresentou maior capacidade de identificao e separao de feies geogrficas em imagem CBERS. Este algoritmo utilizase da distncia para relacionar o pixel a alguma feio geogrfica por meio da anlise de similaridade de distncia. A partir deste resultado, o classificador compara o resultado da distncia euclidiana mdia de distncia de cada classe. O pixel da imagem ser anexado classe que apresentar menor distncia euclidiana. Este processo realizado em toda a imagem. No entanto, todo o trabalho que necessita de mapeamento exige que este seja verificado em trabalhos de campo. Assim a classificao foi verificada com auxilio de imagens de alta resoluo obtidas no Google Earth e estudos na literatura sobre as feies geogrficas existentes nesta rea. A Fig. 2 apresenta a imagem registrada j delimitada, exibida no programa Spring.

Figura 2 Imagem Registrada j delimitada exibida no Spring. A Fig. 3 apresenta a imagem classificada obtida de acordo com a vegetao do terreno

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Figura 3 Imagem Classificada de acordo com a vegetao. 2.4 Implementao da imagem classificada no estudo da CLA A proposta deste modelo determinar, atravs de tcnicas de sensoriamento remoto, a caracterstica do terreno e atribuir a ele um valor caracterstico de rugosidade. Com posse das imagens classificadas e segmentadas da regio foi possvel atribuir a cada ponto um valor caracterstico de rugosidade e, posteriormente, a toda a superfcie do terreno. Desta forma foi imposta uma condio de contorno ao terreno, dada por cores diferentes, sendo que cada uma das cores representava um valor de rugosidade em metros, como pode ser observado na Fig. 4.

Figura 4 Rugosidade na regio do Mato Grosso.

A Tab. 1 apresenta valores usuais de rugosidade para diferentes coberturas de terrenos

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Tabela 1 Valores de rugosidade para diferentes coberturas superficiais. Altura da Tipo de cobertura terreno Rugosidade [m] Regio de floresta fechada Regio de floresta seca Regio rochosa Regio de grama baixa Regio de terra Regio de gua 2.5 Procedimentos de simulao numrica As simulaes numricas foram realizadas utilizando o cdigo comercial CFX 12.0 (2009). As simulaes, como foi citado anteriormente, utilizaram um modelo hidrodinmico, validado por Santos et al. (2009). Na utilizao desses modelos, o erro residual RMS tolerado para a convergncia final foi de 10-4 para todas as simulaes realizadas. As simulaes foram realizadas usando at quatro computadores pessoais, Intel Core Duo de 2.8 GHz com 4 GB de memria RAM, processando em paralelo. 2.6 Domnio computacional A regio modelada foi uma regio no Mato Grosso, localizada prxima s cidades de Barra do Bugres e Lambari d'Oeste, Mato Grosso, Brasil. A recente queda de linhas de transmisso nessa regio, devido a ao dos ventos, fez dessa regio um domnio de grande interesse para o estudo em questo. O mapa contendo a altura do relevo mostrado na Fig. 5. 0,3 0,2 0,08 0,03 0,01 0,0001

Figura 5 Domnio computacional retangular (68 km x 27 km) com a altura do relevo. Perto da superfcie do solo a maioria das variveis do escoamento, como a velocidade, mudam rapidamente e de extrema importncia que a malha utilizada leve em considerao estes gradientes. Por isso a malha gerada apresenta um conjunto de camadas de elementos prismticos (inflation) junto superfcie do solo, com pequena dimenso na direo vertical. Os parmetros de malha usados foram baseados em um estudo de malha realizado sobre

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uma geometria complexa (Santos et al., 2009). Foram utilizadas na malha quinze camadas de inflation sendo que o primeiro elemento da malha possui o tamanho de 2m na vertical e os elementos seguintes so aumentados gradualmente por um fator de 1,1, sendo que o ltimo elemento possui aproximadamente 8,35 m. Alm disso, todos os elementos da superfcie tiveram seu tamanho limitado a 200 m na direo horizontal. No restante do domnio afastado da superfcie foi estabelecido um tamanho mximo de elemento de 460 m, esses elementos no precisam ser to pequenos quanto os elementos da superfcie do solo, pois os gradientes no so mais to fortes. A Fig. 6 mostra detalhes da malha utilizada.

Figura 6 Detalhe da malha prximo superfcie. 2.7 Condies de contorno As condies de contorno utilizadas nesse trabalho foram escolhidas com base em um tratamento estatstico realizado a partir de dados experimentais de estaes climatolgicas do INMET (Instituto Nacional de Meteorologia), instaladas prximo regio. Foram escolhidas como condies de entrada as velocidades de 1,7; 3,5 e 6,4 m/s, todas com direo de 109 graus em relao ao sistema de coordenadas cartesiano. Na entrada do domnio computacional foi utilizado um perfil de velocidade logartmico, definido atravs da Eq. (1), temperatura potencial constante e modelo de turbulncia RNG k-. No solo foram usadas trs condies de contorno de rugosidade: uma considerando a rugosidade real do terreno, como descrito anteriormente, e as outras duas com a rugosidade do solo constantes, sendo uma condio de floresta fechada (sem desmatamento)e outra de grama baixa (regio desmatada). O perfil logartmico de entrada dado por . (1) o perfil de velocidade na entrada do domnio, a velocidade de referncia, Onde z a altura a partir da superfcie do solo, m a altura de referncia e mo comprimento aerodinmico da rugosidade.

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3. RESULTADOS A anlise dos resultados teve como objetivo verificar a influncia da variao dos parmetros de rugosidade em uma simulao CFD. Para isso, foram realizadas trs sries de simulaes distintas, sendo a primeira para um valor de rugosidade aerodinmica constante, correspondente a uma cobertura de floresta densa (0,3 m). A segunda condio para o solo uma cobertura de grama baixa (0,03 m). A terceira condio considera que a rugosidade varia ao longo do domnio com base no procedimento proposto, que considera a vegetao real do terreno. Neste ltimo caso considera-se que a rugosidade envolve a vegetao real do terreno, composta de floresta fechada, floresta seca, regio rochosa, grama baixa, regio de terra e regio de gua, caracterizando a rugosidade real do terreno. Primeiramente foram escolhidos dois pontos ao longo do domnio, posicionados a 10 m de altura do solo, como mostrados na Fig. 7, onde foram obtidos os mdulos de velocidade e levantados os perfis para comparao. Mesmo considerados a uma mesma altura do solo, o ponto1 encontra-se localizado numa regio mais baixa que o ponto 2

Figura 7 Regio de estudo mostrando a posio dos pontos de anlise da velocidade. Os valores das velocidades em cada ponto e para as trs condies de contorno utilizadas, foram obtidas e gerados os perfis de velocidade correspondentes, os quais so mostrados nas imagens Fig. 8 a 13. A Fig. 8 e Fig. 9 mostram os perfis obtidos para os dois pontos com condies de contorno de 1,7 m/s. A Fig. 10 e Fig.11 mostram os perfis obtidos para os dois pontos com condies de contorno de 3,5 m/s. A Fig. 12 e Fig.13 mostram os perfis obtidos para os dois pontos com condies de contorno de 6,4 m/s, A anlise das velocidades no ponto 1 mostra que o perfil obtido para a rugosidade real encontra-se intermedirio entre os perfis de floresta fechada e grama baixa. J no ponto 2 pode-se observar que o perfil de rugosidade real praticamente coincidente com o perfil obtido para grama baixa, indicando que a rugosidade real do ponto deve ser mais prxima de uma zona desmatada. Por outro lado, as figuras mostram que a rugosidade do terreno pode influenciar o perfil de velocidade e, conseqentemente, os nveis de vento na regio perto do solo.

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Figura 8 Perfil de Velocidade - Ponto 1 - 1,7 m/s

Figura 9 Perfil de Velocidade - Ponto 2 - 1,7 m/s

Figura 10 Perfil de Velocidade - Ponto 1 - 3,5 m/s

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Figura 11 Perfil de Velocidade - Ponto 2 - 3,5 m/s

Figura 12 Perfil de Velocidade - Ponto 1 - 6,4 m/s

Figura 13 Perfil de Velocidade - Ponto 2 - 6,4 m/s

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Mesmo necessitando de uma anlise mais detalhada do modelo, j possvel observar que a velocidade foi afetada nos pontos analisados. Isto pode ser atribudo a grande variao na tenso de cisalhamento superficial devido a variao de rugosidade. 4. CONCLUSO O trabalho apresenta os resultados e anlise da aplicao da tcnica de Mecnica dos Fluidos Computacional para resolver problemas relacionados ao efeito de vegetaes e caractersticas topogrficas de terrenos sobre a camada limite atmosfrica. O cdigo CFX 12.0 (2009) foi utilizado por ter-se mostrado mais eficiente e requerer um menor recurso computacional para a mesma qualidade nos resultados finais, quando comparado com os diversos softwares presentes no mercado. Analisando a regio estudada e os resultados obtidos, pode-se perceber que os parmetros de rugosidade mostraram ser altamente relevantes para as regies prximas ao solo. importante salientar que o modelo proposto no um modelo concludo, sendo necessrias diversas melhorias, que ainda devem ser implementadas, sendo o principal a utilizao de recursos que melhorem a eficincia do sensoriamento remoto realizado. Agradecimentos Agradecemos a ANEEL/ELETRONORTE pelo apoio e financiamento do projeto. REFERNCIAS Ahrens, C. D. (2006). Meteorology Today. An Introduction to Weather, Climate, and the Environment. Eighth Edition. Thompson, Brooks/Cole. United States. 537 pp. CFX 12.0 (2010). "CFX-12 Solver and Solver Manager Guide", AEA Technology Engineering Software Ltd, UK. Forthofer, J. M., 2007, Modeling wind in complex terrain for use in fire spread prediction, Theses for the degree of master of science, Colorado State University, Fort Collins, Colorado, pp. 46-47. Oke, T.R. (1992). Boundary Layer Climates. Second Edition. Routledge. New York. 435 pp. Zhang D. and Anthes R. A. (1982), A High-Resolution Model of the Planetary Boundary Layer Sensitivity Tests and Comparisons with SESAME-79 Data, Journal of Applied Meteorology, Vol 21, 1594-1609. Santos, A.A.C., Lima, S.M.L., de Paula, G.A.R., Moreira, F.A.A., Valle, R.M., 2009, RA NS turbulence model evaluation for neutral atmospheric boundary layer simulation over complex terrain, COBEM.

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