Programa de estudio

1.-rea acadmica Tcnica 2.-Programa educativo Ingeniera Mecnica Elctrica 3.-Dependencia acadmica Facultad de Ingeniera Mecnica- Elctrica (Xalapa, Cd. Mendoza, Poza Rica), Facultad de Ingeniera (Veracruz, Coatzacoalcos) 4.-Cdigo MCEC 10001 5.-Nombre de la Experiencia educativa CONTROL CLSICO 6.-rea de formacin principal Disciplinaria

secundaria

7.-Valores de la experiencia educativa Crditos Teora Prctica 2 2 6 8.-Modalidad Curso - laboratorio 10.-Requisitos Pre-requisitos Ecuaciones Diferenciales y Electrnica Analgica 11.-Caractersticas del proceso de enseanza aprendizaje Individual / Grupal Mximo Grupal

Total horas 60

Equivalencia (s) Sistemas de Control I

9.-Oportunidades de evaluacin Ordinario y Extraordinario

Co-requisitos Ninguno

Mnimo 30 15

12.-Agrupacin natural de la Experiencia educativa (reas de 13.-Proyecto integrador conocimiento, academia, ejes, mdulos, departamentos) Academia de Electrnica y Control 14.-Fecha Elaboracin

Modificacin

Aprobacin

16 de octubre de 2006
15.-Nombre de los acadmicos que participaron en la elaboracin y/o modificacin Mtro. Marcos Gustavo Castro. 16.-Perfil del docente Licenciatura en Ingeniera Elctrica, Mecnica, Ing. Industrial en Electrnica, Ing. en Electrnica o carrera afn con maestra o doctorado en Ingeniera Elctrica o Control Automtico. Preferentemente con 1 ao de experiencia docente en el nivel superior y 1 ao de experiencia profesional. Cursos de actualizacin relacionados con la experiencia educativa. 17.-Espacio Interfacultades 18.-Relacin disciplinaria Con la Ingeniera Mecnica y con la Ingeniera Elctrica

19.-Descripcin Esta experiencia educativa localizada en el rea disciplinaria (2 hrs. tericas y 2 prcticas, 6 crditos); es una introduccin a la teora de control automtico, en ella se presentan principios, conceptos y tcnicas para el anlisis y diseo de sistemas de control. Los sistemas que se estudian son lineales e invariantes en el tiempo y se describen a travs de su funcin de transferencia usando la transformada de Laplace. Adems nos limitaremos al estudio de sistemas con una entrada y una salida. (SISO single-input singleoutput) 20.-Justificacin Este es el primer curso de Teora de Control que toma un alumno de Ingeniera Mecnica Elctrica y constituye la puerta de entrada al estudio de una disciplina con mucha relevancia ingenieril, misma que le permitir realizar el anlisis y diseo de sistemas de control. Por otro lado aporta los conocimientos tericos indispensables para el desarrollo de proyectos de investigacin en esta disciplina.

21.-Unidad de competencia El estudiante conocer los conceptos relacionados a los sistemas retroalimentados, modelado matemtico y caractersticas fundamentales de los sistemas de control clsico. As mismo, analizar la representacin de la respuesta en frecuencia y tiempo de la funcin de salida con respecto a una seal de entrada, criterio de estabilidad, diseo de controladores y comprobar sus resultados mediante la simulacin en MATLAB de los sistemas de control, logrando con ello un aprendizaje efectivo y de aplicacin directa en la prctica de la disciplina. 22.-Articulacin de los ejes Los alumnos realizarn el estudio formal de los conceptos de los sistemas de control retroalimentados, modelado matemtico as como las caractersticas de los sistemas de control clsico. Discutirn de manera grupal el anlisis, diseo y las simulaciones correspondientes de los sistemas de control, obteniendo en lo individual un alto grado de conocimiento, responsabilidad e inters por la reflexin; logrando con esto la participacin y el intercambio de ideas en un marco de respeto y tolerancia. Formando Ingenieros Mecnicos Elctricos ntegros con una slida formacin humanstica conscientes de sus deberes profesionales, capaces de incorporarse positivamente a la sociedad y de contribuir al desarrollo tecnolgico y social de su entorno. 23.-Saberes Tericos 1. SISTEMAS, SEALES Y MODELOS ( 10 Hrs.) 1.1 Conceptos generales. 1.1.1 Definiciones y ejemplos. 1.2 Clasificacin de sistemas. 1.2.1 Sistemas dinmicos, lineales e invariantes en el tiempo. 1.2.2 Sistemas causales y de parmetros concentrados. 1.2.3 Sistemas monovariables y multivariables. 1.3 Clasificacin de seales. 1.3.1 Seales continuas, discretas, determinsticas, aleatorias, etc. 1.3.2 Seales peridicas y aperidicas. 1.4 Funciones generalizadas. 1.4.1 Funciones impulso, escaln, rampa y parablica. 1.4.2 Funciones trigonometricas. 2. MODELADO ( 10 Hrs.) 2.1 Elementos bsicos para modelado. 2.1.1 Resistencia, capacitancia e inductancia. 2.1.2 Fuentes dependientes e independientes. 2.2 Ecuaciones de equilibrio y modelado. 2.2.1 Sistemas elctricos y electrnicos. 2.2.2 Sistemas mecnicos y electromecnicos. 3. ANLISIS DE SISTEMAS DE UNA ENTRADA Y UNA SALIDA. (SISO) ( 10 Hrs.) 3.1 Bases matemticas. 3.1.1 Transformada de Laplace. 3.1.2 Funcin de Transferencia. 3.1.3 Diagramas Polo-Cero. 3.2 Sistemas de primer orden. 3.2.1 Caractersticas generales. 3.2.2 Respuesta al impulso, escaln y rampa. 3.2.3 Respuesta armnica. 3.3 Sistemas de segundo orden. 3.3.1 Caractersticas generales. 3.3.2 Respuesta al impulso, escaln y rampa. 3.3.3 Respuesta armnica. 3.3.4 Parmetros caractersticos. 3.4 Sistemas de orden superior. 3.5 Diagramas de bloques. 3.6 Simulacin con MATLAB o SCILAB o software equivalente.. 4. INTRODUCCIN A LOS SISTEMAS DE CONTROL ( 10 Hrs.) 4.1 Conceptos generales. 4.1.1 Sistemas en lazo abierto y en lazo cerrado. 4.1.2 Caractersticas generales de la retroalimentacin. 4.1.3 Ejemplos. Heursticos Habilidades Generales Relacin entre saberes tericos, heursticos y axiolgicos Manejo de procesador de texto Manejo del idioma ingls con gradualidad y flexibilidad Seleccin, revisin, organizacin y reconstruccin de informacin. Comprensin y expresin analtica (oral y escrita) Axiolgicos Gusto Curiosidad Confianza Respeto Apertura Disposicin Cooperacin Responsabilidad Inters por la Reflexin Mesura Paciencia Perseverancia Bsqueda de constatacin Empata Espontaneidad Flexibilidad Honestidad Innovacin Tolerancia a la frustracin.

Habilidades Especficas Metacognicin de la competencia de las habilidades de pensamiento : Observacin, Descripcin, Comparacin, Relacin, Clasificacin, Autobservacin, Juicio, Implicacin, Anlisis, Construccin de soluciones alternativas, Pensamiento divergente, Sntesis. Autorregulacin, autocorreccin y transferencia de la competencia de las habilidades de pensamiento.

5. ANALISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DEL TIEMPO ( 10 Hrs ) 5.1 Anlisis de sistemas en el dominio del tiempo. 5.1.1 Parmetros de la respuesta transitoria. 5.1.2 Error en estado estable. 5.1.3 Estabilidad.. 5.1.4 Criterio de estabilidad de RouthHurwitz. 5.1.5 Mtodo del Lugar Geomtrico de las Races. 5.2 Diseo de controladores en el dominio del tiempo. 5.2.1 Definiciones, tipos, especificaciones de desempeo. 5.2.2 El controlador PID. 5.2.3 Sintonizacin usando ZieglerNichols. 5.2.4 Otros mtodos de sintonizacin. 6. ANALISIS Y DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA. ( 10Hrs.) 6.1 Anlisis de sistemas en el dominio de la frecuencia. 6.1.1 Introduccin. 6.1.2 Criterio de estabilidad de Nyquist. 6.1.3 Diagramas de Bode. 6.1.4 Estabilidad Relativa. 6.1.5 Identificacin de parmetros basada en respuesta en frecuencia. 6.2 Diseo de controladores en el dominio de la frecuencia. 6.2.1 Definiciones, tipos, especificaciones de desempeo. 6.2.2 Compensacin en adelanto y atraso.

24.-Estrategias metodolgicas De aprendizaje Tomar notas Preguntar Lecturas Repeticin de ejercicios Auto evaluacin Construccin de soluciones alternativas Anlisis y sntesis.

De enseanza Planteamiento de objetivos de aprendizaje Analogas Ejemplos Lluvia de ideas Resumen Preguntas intercaladas Organizacin de grupos colaborativos Tareas para estudio independiente Enseanza tutorial Trabajo en grupos pequeos

25.-Apoyos educativos Materiales didcticos Programa del curso Libros Artculos Informacin de Internet Software para ingeniera

Recursos didcticos Pizarrn Equipo de cmputo y perifricos Proyector de video Proyector de acetatos Conexin a Internet

26.-Evaluacin del desempeo Evidencia (s) de desempeo Criterios de desempeo Haber obtenido el 80 % de los Exmenes aciertos, en los ejercicios Parciales presentados, sin apoyos Trabajos Mnimo un trabajo.

Campo (s) de aplicacin En el aula de la E.E. de Control clsico.

Porcentaje Criterio del Maestro

Proyecto integrador Pertinencia, Fluidez actitudinal, Atinencia. En el aula de la E.E. de Control clsico.

Examen final

27.-Acreditacin Para acreditar esta experiencia educativa el estudiante deber alcanzar como mnimo el 60% de las evidencias de desempeo, haber asistido a un 80% de las clases impartidas y acreditar el laboratorio correspondiente.

28.-Fuentes de informacin Bsicas Ingeniera de Control Moderna. K. Ogata. Edit. Prentice Hall. 4ta. Edicin. ISBN 8420536784..2003. Control Systems Engineering. 2. Edicin. W.J. Palm III. J. Willey .2004 Sistemas de Control para Ingeniera. N. Nise. Edit. CECSA. 3ra. Edicin. ISBN 9702402549 2004. Complementarias Sistemas de Control Automtico. B.C. Kuo. 7 edicin. Ed. Prentice-Hall, 1996. Control Automtico de Procesos. C.A.Smith, A.B.Corripio. Ed. Limusa, 1996. Control de Sistemas Dinmicos con Retroalimentacin. G.Franklin, Powell, Emani-Naeini. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1991. Sistemas Modernos de Control. R.C. Dorf, R.H. Bishop. Ed. Addison-Wesley Iberoamericana, 1989. Tutorial de Matlab para Ingeniera de Control en Internet. http://www.engin.umich.edu/group/ctm/index.html Sistemas de Control Continuos y Discretos. J. Dorsey. Edit. Mc Graw Hill. 1ra. Edicin. ISBN 9701046749. 2005.