Apostila Gemma Elo

A Ferramenta GEMMA
ELO Consultoria e Automao Ltda
www.eloautomacao.com.br
A Ferramenta GEMMA
Reviso
Data
Nome / Setor
Natureza da Modificao
01/03/10 Elo Consultoria e Automao
Criao
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INTRODUO ______________________________________________________________________________________ 4 APRESENTAO DO GUIA _____________________________________________________________________ 6 Definies Gerais ________________________________________________________________6 Definies de Procedimentos e Estados ______________________________________________8 Os Procedimentos de Funcionamento (F) ____________________________________________8 Os Procedimentos de Parada (A) _________________________________________________10 Os procedimentos de falha ______________________________________________________11 PREPARAO DO GEMMA ____________________________________________________________________12 Malhas Principais do GEMMA _____________________________________________________13 Marcha Normal: ______________________________________________________________13 Marcha de Manuteno: ________________________________________________________14 Parada de Segurana : __________________________________________________________15 DO GEMMA AOS GRAFCETS DE GESTO _________________________________________________16 EXEMPLO DE ESTUDO PARA MAQUETE 2 MOVIMENTOS ______________________________19 GRAFCET DE MODO DE PARADA - GMP ________________________________________________________21 GRAFCET DE MODO DE MARCHA GMM ______________________________________________________22 GRAFCET DE PRODUO NORMAL _____________________________________________________________23 GRAFCET DE INICIALIZAO ____________________________________________________________________24
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Introduo
Os sistemas automatizados esto se tornando progressivamente mais complexos, e em conseqncia disso, fica cada vez mais difcil definir os modos de colocao em servio e parada destes sistemas. Em funo destas dificuldades, um grupo de trabalho coordenado pela ADEPA (Agence pour le Dveloppement de la Productique Applique l'industrie) desenvolveu um guia grfico chamado GEMMA (Guide d'Etude des Modes de Marches et d'Arrts). A partir de um vocabulrio simples, o GEMMA facilita o dilogo entre todos os tcnicos envolvidos na definio do sistema (eltrica, mecnica, automao, produo, manuteno, qualidade, segurana, etc...), sendo, portanto, uma ferramenta que permite melhor definir os Modos de Marcha e de Parada de um sistema industrial automatizado, a partir de um Guia Grfico que ser preenchido progressivamente quando da concepo de um sistema. Inicialmente, devero ser indicados os Modos ou Estados de funcionamento do sistema, utilizando critrios definidos de forma clara, independente do tipo de sistema ou da tecnologia de comando a ser adotada. Em seguida, devem ser estabelecidas as ligaes possveis entre esses Modos ou Estados, indicando as condies para a evoluo de um modo para outro. O documento assim estabelecido materializa a anlise detalhada dos Modos de Marcha e Parada do sistema e a partir deste documento possvel ento criar o(s) Grafcet(s) que definem as especificaes de funcionamento da Parte Comando, incluindo o painel de comando e captores suplementares eventualmente necessrios. O GEMMA uma ferramenta de auxlio na sntese do Caderno de Especificaes. um documento que deve acompanhar a vida do sistema e que ajudar na sua conduo, manuteno e evoluo.
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O GEMMA o resultado de uma pesquisa coletiva e no deve ser considerado um documento fechado. Ele deve ser encarado como uma proposio, susceptvel de ser melhorado por um aprofundamento da reflexo, bem como por seus resultados prticos, aps a colocao em funcionamento do sistema.
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Apresentao do Guia
Definies Gerais
O GEMMA um guia grfico estruturado em modos de funcionamento padronizados. Em funo das necessidades do sistema a ser estudado, sero escolhidos alguns destes modos de funcionamento. O GEMMA composto por Retngulos de Estado. Cada retngulo de estado tem uma posio precisa no guia e representa um estado definido do sistema. Cada retngulo pode ser ligado a um ou mais retngulos, atravs de setas orientadas e a passagem de um estado a outro acontece por meio de condies ou eventos ligados ao funcionamento do sistema.
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O GEMMA defini o estado em que se encontra a parte comando do sistema automatizado. Inicialmente, o GEMMA pode ser dividido em duas partes : - Parte comando sem energia (zona B) - Parte comando com energia (zonas A, D e F) Parte comando sem energia (PZ) : a parte esquerda (B), no grfico acima. Nesta parte no existem modos a serem tratados na parte comando. Parte comando com energia (A, D, F) : Esta parte, que ser o objeto do curso, formada por trs zonas, chamadas de famlias de procedimentos: A Procedimentos de Parada D Procedimentos de Falha F Procedimentos de Funcionamento
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Alm das trs famlias de procedimentos, pode-se ainda fazer uma distino suplementar, que a Zona de Produo, marcada com um quadrado duplo, com interferncia nas trs zonas descritas.
Definies de Procedimentos e Estados

Os Procedimentos de Funcionamento (F)
Os procedimentos de funcionamento definem os estados de funcionamento do sistema. Nesses retngulos de estado o sistema pode produzir, mas, tambm possvel testar e regular o mesmo. F1 <Produco Normal> : o estado em que o sistema produz normalmente. Representa o modo de funcionamento automtico do sistema. F2 <Marcha de preparao> : o estado que possibilita ao sistema atingir as condies necessrias para poder iniciar a produo normal. (Ex.: Preaquecimento de uma extrusora, colocao em posio de um recipiente antes de um enchimento, etc...).
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F3 <Marcha de encerramento> : Este estado permiti ao sistema atingir uma determinada posio, antes de uma parada prolongada. (Ex.: Esvaziamento de uma extrusora, etc). F4 <Marcha de verificao fora de ordem> : Neste estado possvel verificar fora de ordem, ou seja, sem respeitar a ordem normal do funcionamento automtico, os diferentes acionadores do sistema. Este estado corresponde normalmente ao modo de marcha de manuteno. F5 <Marcha de verificao na ordem> : Este estado permiti a verificao, na ordem de produo normal, dos diferentes acionadores do sistema. Neste estado a evoluo do ciclo pode ser feita passo-a-passo. Neste estado a mquina pode ou no estar em produo.
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F6 <Marcha de teste> : Este estado possibilita a regulagem dos diferentes elementos do sistema que necessitem uma regulagem. Estas regulagens podem ser efetuadas em produo ou fora de produo.
Os Procedimentos de Parada (A)

Os procedimentos de parada definem os estados de parada do sistema e so em nmero de 7. Esses retngulos representam os procedimentos que levam o sistema a uma parada normal, ou que preparam o sistema para um retorno em produo. A1 <Parada em estado inicial> : o estado no qual se encontra o sistema antes de entrar em produo normal. Este estado representado no GEMMA por um retngulo duplo, com a mesma conotao da etapa inicial de um grafcet. A2 <Parada solicitada em fim de ciclo> : Esse estado possibilita a conduo do sistema a uma parada ao fim de um ciclo de produo. O sistema continuar a produzir e ir parar ao trmino do ciclo de produo. A3 <Parada solicitada em um estado determinado> : Neste estado, o sistema ir parar de forma diferente do precedente. Ele permite, por exemplo, uma parada do sistema em um estado que possibilite uma interveno no sistema. A4 <Parada obtida> : Este estado permite a conduo do sistema a uma parada diferente da parada em fim de ciclo. A5 <Preparao para retomada aps uma falha> : Este estado visa reconduzir o sistema, aps uma falha, a uma posio que lhe permita a recolocao em marcha. Neste estado o operador intervem, em geral manualmente, para destravar, limpar ou esvaziar o sistema. ELO Consultoria e Automao Ltda www.eloautomacao.com.br
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A6 <Colocao em estado inicial> : Esse estado permite, geralmente aps a retomada depois de uma falha, a reconduo manual ou automtica do sistema ao seu estado inicial. A7 <Colocao em um estado determinado> : Este estado permite a parada do sistema em uma outra posio que no a inicial. A recolocao em funcionamento do sistema no ser feita, portanto, a partir do estado inicial.
Os procedimentos de falha
Os procedimentos de falha definem os estados que deber ter a Parte Operativa em caso de falha e so em nmero de 3. Esses retngulos de estado permitem gerir as falhas do sistema, como por exemplo, a parada de emergencia. D1 <Parada de Emergncia> : Este estado permite gerir o sistema quando de uma parada de emergencia. Devero ser previstos neste estado todas as medidas visando proteger o sistema, como ciclos de destravamento e precaues para limitar as consequncias da falha. D2 <Diagnstico e/ ou tratamento de falha> : Este estado possibilita ao pessoal de manuteno o diagnstico da origem da falha, assim como buscar o tratamento apropriado que permitir a recolocao em funcionamento do sitema aps a falha. D3 <Produo em falha> : Este estado permite a continuao da produo mesmo aps uma falha, caso isso seja necessrio. A produo no ser mais, necessariamente, automatizada. Ela poder ser acompanhada de aes manuais do operador. Este estado tambm chamado de Marcha Degradada.
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Preparao do GEMMA
Dentre os estados propostos no guia, escolheremos aqueles que so necessrios para o funcionamento desejado da mquina ou sistema em questo, indicando o nome de cada um dos estados e acrescentando, eventualmente, comentrios dentro dos retngulos. As linhas de ligao entre os estados so utilizadas para indicar as informaes de passagem de um estado a outro, com a mesma conotao das transies de um grafcet. possvel passar de um estado a outro : a) Com uma condio de evoluo : Esta condio colocada na ligao orientada entre os estados. Ela pode estar ligada a ao de um boto, de um sensor, ou a uma condio interna a ser criada no programa de controle.
b) Sem condio explcita : Neste caso nada ser indicado na ligao orientada. Observe que nesta fase do estudo podem ser levantadas algumas necessidades de criao de botes e sensores.
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Malhas Principais do GEMMA

Embora cada mquina tenha suas caractersticas de funcionamento, podemos observar dentro do GEMMA algumas malhas comuns maioria dos sistemas. As principais so:
Marcha Normal:
A malha A1 F1 A2 A1 a malha de funcionamento normal do sistema. Estando a mquina em sua condio inicial, esta entra em funcionamento normal. Ao fim
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do ciclo de funcionamento normal, a mquina retorna a condio inicial, pronta para novamente entrar em funcionamento.
Marcha de Manuteno:
A malha A1 F4 A6 A1 a malha de colocao em modo Manuteno do sistema. A partir das condies iniciais, o sistema passa para F4 (Marcha de verificao fora de ordem), o que permite ao operador, ou ao pessoal de manuteno, o comando de todos os acionadores do sistema, sem respeito a ordem de acionamento do ciclo normal. Tendo concludo as operaes em modo manuteno, o sistema passa de F4 A6. Neste estado o sistema ser conduzido as suas condies iniciais. Uma vez atingidas estas condies, o sistema passa para o estado A1, pronto para entrar em funcionamento normal.
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Parada de Segurana : A malha F1 D1 A5 A6 A1 F1 a malha de Parada de Emergncia. Esta malha permiti gerir todos os estados sucessivos de um sistema, a partir do acionamento, durante o funcionamento normal, de uma Parada de Emergncia, at a retomada do funcionamento normal. O estado D1 possui uma particularidade. Alm de ser atingido a partir de F1, o sistema tambm ser conduzido a este estado a partir de qualquer outro estado do GEMMA, caso as condies indicadas na ligao (indicada por A partir de qualquer estado) se tornem verdadeiras.
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Do GEMMA aos Grafcets de Gesto

Uma vez concludo o GEMMA, esta ser usado como base para a preparao dos Grafcets de Gesto do Sistema. Estes grafcets devem seguir uma hierarquia rgida, conforme indicado a seguir. Com raras excees, podemos dizer que um sistema ter, no mnimo, os seguintes Grafcets : GS Grafcet de Segurana, ou GMP Grafcet de Modos de Parada. Grafcet que coordena os procedimentos de falha, tais como parada de emergncia, defeito grave ou pedido de parada pelo operador em situao anormal. o grafcet de maior hierarquia do sistema. Esta hierarquia , normalmente, obtida atravs de Ordens de Foragem. GC Grafcet de Conduo, ou GMM Grafcet de Modos de Marcha. Grafcet responsvel pela gesto de todos os modos de marcha (automtico, manual, manuteno, etc...) e de parada normal do sistema. o segundo na hierarquia do sistema e pode chamar grafcets especficos, como o de inicializao, preparao, encerramento, etc... GI Grafcet de Inicializao. Normalmente, comandar os acionadores de modo a posicionar a mquina em sua posio inicial. Alm disso, normalmente, esse grafcet comanda o retorno a(s) etapa(s) inicial(is) do(s) grafcet(s) de produo normal. GPN Grafcet(s) de Produo Normal. Grafcet que controla o funcionamento normal do sistema. Normalmente, esse grafcet comanda sub-grafcets de tarefas e/ou procedimentos.
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A figura a seguir apresenta um exemplo dos diversos grafcets, baseados nas malhas bsicas de um GEMMA, e suas interdependncias :
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Exemplo de Estudo para Maquete 2 movimentos

A figura a seguir apresenta uma Maquete com 2 cilindros, um horizontal e um vertical, ligado a haste do horizontal. Com esta mquina, possvel deslocar uma pea, descrevendo vrias trajetrias em um plano. Um painel de comando possibilita ao operador selecionar os seguintes modos de funcionamento : AUTO Funcionamento contnuo. SEMI-AUTO Funcionamento um ciclo por vez. MANUTENO Acionamento livre de todos os movimentos.
CI = SC1 & SC3 & / DEFEITOS DG = DEFEITO GRAVE - PARADA IMEDIATA
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DM = DEFEITO MENOR - PARADA EM FIM DE CICLO PE = PARADA DE EMERGNCIA - PARADA EM IMEDIATA A figura a seguir apresenta uma proposio de GEMMA para a Maquete. A partir desta proposio, deveremos ser capazes de estabelecer os Grafcets de comando da mquina (GS, GMM, GI e GPN).
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Grafcet de Modo de Parada - GMP
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Grafcet de Modo de Marcha GMM
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Grafcet de Produo Normal
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Grafcet de Inicializao

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