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Principios de funcionamiento Se basa en las fuerzas que aparecen en los conductores cuando son recorridos por una intensidad

y a su vez, estn sometidos a la accin de un campo magntico: F = B x L x I. La espira es recorrida por una intensidad que se suministra a travs del contacto de un colector de delgas con unas escobillas, de tal forma que la intensidad generada por una fuente de alimentacin puede llegar a esta espira. La espira est situada entre 2 polos de un imn, que es el encargado de producir el campo magntico. Cmo las intensidades que circulan por ambos lados de la espira son contrarias, aparecen unas fuerzas tambin contrarias en cada lado activo de la espira, lo que determina un par de giro. El colector de delgas se encarga de que la intensidad circule siempre en el mismo sentido en la espira y as el par de fuerzas siempre girar tambin en el mismo sentido.

Comportamiento en servicio. Caractersticas funcionales

Cuando la intensidad recorre los conductores, se produce un par de giro en el rotor, el cual empieza a acelerarse hasta alcanzar sus revoluciones nominales. Esta intensidad que aparece en el inducido, depender de la f.c.e.m (fuerza contra electromotriz) que se desarrolla en el mismo. Vamos a estudiar la relacin entre estas variables.

F.c.e.m.: Cuando un motor gira, impulsado gracias al par de giro desarrollado por los conductores del inducido cuando son recorridos por una intensidad, dichos conductores cortan en su movimiento a las lneas de campo magntico del inductor, lo que hace que se induzca en ellas una f.e.m. El sentido de estas f.e.m. es tal que tiende a oponerse a la causa que lo produjo (la intensidad del inducido y la tensin aplicada al motor). Esta f.e.m. se denomina f.c.e.m. y produce un efecto de limitacin de la intensidad del inducido y su valor se obtiene aplicando el principio de Faraday que depende del flujo magntico que corten los conductores, as como lo rpido que lo hagan y el nmero de ellos.

Siendo:

E: f.e.m. entre escobillas. 2p: n de polos de la mquina. z: n de conductores activos. n: velocidad en r.p.m. 2a: n de ramas en paralelo, que dependen del tipo de inducido (bobinado):

Imbricado simple: 2a = 2p Ondulados: 2a = 2

La f.c.e.m. es proporcional al flujo inductor y al nmero de revoluciones del motor.

Un motor elctrico de corriente continua bipolar posee dos caminos de arrollamientos en paralelo en el inducido, con 700 conductores activos. En funcionamiento normal gira a 1500 r.p.m. siendo el flujo til por polo de 600.000 Maxwell. Calcular la fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m)

Con esta frmula tambin se puede calcular la f.e.m. inducida en una dinamo:

Calcular la f.e.m. inducida en una dinamo hexapolar que tiene 680 conductores activos totales en el inducido, gira a 700rpm y el flujo mximo por polo es de 300mWb. a. En el caso de que la dinamo tenga el devanado de inducido imbricado simple. b. En el caso de que la dinamo tenga el devanado de inducido ondulado simple.

Corriente de inducido: Cuando el motor trabaja en vaco, el par motor originado por los conductores de inducido provoca un aumento de la velocidad del motor, debido a la poca resistencia que encuentra. Este aumento

de la velocidad, produce a su vez una mayor f.c.e.m. que limita la intensidad del rotor a valores de intensidad de vaco. Cuando el motor arrastra una carga mecnica, la velocidad tiende a decrecer, con lo cual disminuye la f.c.e.m. y la intensidad aumenta, elevndose con ella el par de fuerzas. La intensidad que el motor absorbe depende del trabajo mecnico que tenga que realizar.

Siendo:

Vb: Tensin en los bornes del motor. E: f.c.e.m. Ri: Resistencia de inducido Ue: la tensin en las escobillas

En un motor de c.c. Qu se entiende por corriente de excitacin y por corriente de inducido?

Intensidad absorbida en el arranque: La intensidad absorbida en el arranque de un motor de c.c. es muy elevada, debido a que en el momento del arranque del rotor est parado y su f.c.e.m. es nula:

Por tanto es necesario limitar a unos valores ms moderados esta intensidad de arranque. En un motor de c.c. es sencillo limitar dicha intensidad, intercalando unas resistencias adicionales en serie con el inducido. Segn el motor va acelerando se va disminuyendo el valor de dichas resistencias.

El reglamento electrotcnico de baja tensin (REBT), en la instruccin 034, establece el nmero de veces que la intensidad de arranque de los motores puede superar a la intensidad nominal. Para reducir la intensidad que se absorbe en el arranque se coloca una resistencia en serie con el inducido, el reostato de arranque, denominada Ra.

Par motor: El par motor que desarrollan los conductores de inducido, al ser recorridos por una intensidad, depender del valor de dicha intensidad y del flujo desarrollado por el campo inductor:

Tambin se puede expresar como la relacin entre la potencia til desarrollada por el rotor y la velocidad angular del mismo:

Velocidad de giro: Se obtiene combinando la ecuacin de la f.c.e.m. y la intensidad de inducido:

Igualando estas 2 ecuaciones:

Y despejando la n:

La velocidad de giro de un motor de c.c. aumenta con la tensin aplicada, al disminuir la intensidad de inducido Ii y al disminuir el flujo producido por el campo inductor. Para regular la velocidad se puede hacer de 2 formas diferentes: 1. 2. Manteniendo constante el flujo y variando la tensin aplicada. Manteniendo constante la tensin y variando el flujo de excitacin. ste sistema es el ms utilizado por su sencillez, ya que es suficiente con intercalar una Resistencia variable en serie con el circuito encargado de producir el campo magntico inductor.

Reaccin de inducido: Cuando los conductores del inducido son recorridos por una intensidad, producen un campo magntico. La direccin de este campo transversal de reaccin adquiere la misma direccin que el eje de las escobillas, con lo que resulta ser perpendicular al campo principal producido por los polos inductores. El campo transversal debido a la reaccin de inducido se suma vectorialmente al principal, dando un campo magntico resultante que queda desviado de la posicin original.

Imagen 23. Suma vectorial resultante debido a la reaccin de inducido. Elaboracin propia

Esta desviacin del campo inductor produce una serie de problemas cuando las escobillas conmutan de una delga a otra en el colector, dando como resultado chispas que perjudican notablemente el funcionamiento de la mquina. Existen 2 posibilidades para evitar los efectos perjudiciales de la reaccin de inducido: 1. Desviar las escobillas, hasta que el eje de las mismas coincida con la perpendicular al campo resultante. Inconveniente: La desviacin de las escobillas ser adecuada para slo una intensidad determinada. 2. Disponer de unos polos auxiliares de conmutacin. stos se disponen en la culata del motor de tal forma que produzcan un campo transversal del mismo valor y de sentido contrario al flujo transversal de reaccin de reaccin de inducido. Para que esto sea as los polos de conmutacin se conectan en serie con el inducido para que la intensidad por ellos sea igual que la del inducido, de tal forma que cuando crece el campo transversal de reaccin de inducido por una aumento de la intensidad, tambin lo hace el flujo de compensacin producida por los polos de conmutacin y as conseguiremos eliminar el campo magntico de reaccin de inducido.

Te presento una pgina web, donde se te muestra de una forma ms detallada la reaccin de inducido. Fjate en los esquemas y dibujos. Con ello te quedar perfectamente claro este problemilla que se presentan en los motores de c.c.:

Reaccin de inducido y fenmeno de conmutacin

Fenmeno de conmutacin: Se define como la modificacin de la intensidad en las secciones cortocircuitadas por las escobillas durante la duracin del cortocircuito. Las espiras pasan de un instante determinado de una posicin a otra cambiando el sentido de la corriente. Esta inversin de corriente en la espira que est cortocircuitada bajo la presin de la escobilla puede perjudicar a la bobina.

Imagen 24. Fenmeno de conmutacin producido en el colector de delgas Elaboracin propia

La inversin de la intensidad en la bobina lleva consigo una variacin de flujo que produce una f.e.m. de autoinduccin denominada "Tensin reactiva de conmutacin" y que ser por tanto mayor cuanto mayor sea el valor de la variacin del flujo y menor el tiempo de conmutacin.

La existencia de la tensin reactiva origina chispas en el colector de delgas y tiende a retardar la inversin de la Intensidad segn la ley de Lenz.

Conexin de los motores de c.c. Aplicaciones


Dependiendo de cmo se conecte el devanado de excitacin respecto al inducido los motores pueden ser:

Motor con excitacin independiente: El devanado de excitacin se conecta a una fuente de tensin diferente a la aplicada al inducido. Esta separacin aporta la ventaja de mayores posibilidades de regulacin de velocidad que el de derivacin.

Imagen 27. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin independiente. Imagen de elaboracin propia

Se aplica donde se requiera una velocidad prcticamente constante

Motor con excitacin en derivacin o shunt: El devanado de excitacin se conecta en paralelo con el inducido. La velocidad de un motor con excitacin en derivacin permanece prcticamente constante para cualquier rgimen de carga.

Imagen 28. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin en derivacin o shunt. Imagen de elaboracin propia

Imagen 29. Grficas de velocidad y carga en un motor con excitacin en derivacin o shunt. Imagen de elaboracin propia

Cuando se aumenta el par resistente aplicado al motor, la Ii aumenta para producir un par motor igual al mismo. Dada su estabilidad, ste posee un campo de aplicacin muy amplio: mquinas, herramientas para metales, madera, plsticos...etctera.

Motor con excitacin en serie: El devanado de excitacin se conecta en serie con el inducido, por lo tanto la Iex = Ii. Segn aumenta la intensidad del motor, el motor va perdiendo velocidad. Para intensidades muy pequeas el motor tiende a alcanzar velocidades muy elevadas.

Imagen 31. Esquema de un motor de corriente continua con excitacin en serie. Imagen de elaboracin propia

Tiene un par elevado de arranque, ya que si la intensidad es elevada, el par crecer de forma cuadrtica a esa intensidad. La velocidad del motor disminuye segn se le exige un mayor par resistente.

Imagen 32. Grficas de velocidad, par y par-velocidad en un motor con excitacin en serie. Imagen de elaboracin propia Pulsa sobre la imagen para ampliarla

Se utilizan para los casos que se exige un gran par de arranque: tranvas, locomotoras, gras... etctera, y es muy prctica su utilizacin en traccin elctrica.

Motor con excitacin en compound: Las caractersticas del motor compound estn comprendidas entre las del motor shunt y las del motor serie. Estos motores se emplean en muy pocas ocasiones, debido al peligro de embalamiento para fuertes cargas. An as su mayor utilizacin es en gras, traccin, ventiladores, prensas, limadores, etctera, y en mquinas que requieran elevado par de arranque, como compresores, laminadoras, etctera.

Imagen 34. Motor de c.c. de pequea potencia. Fuente: Banco de imgenes del ITE . Creative Commons