Tema 2,-GENERADORES Y MOTORES ESPECIALES 2,1,- Mquinas sncronas.

- Constitucin de la mquina sncrona trifsica - El devanado inductor en una mquina sncrona est situado en el rtor. El cual est constituido por un imn permanente o un electroimn alimentado por corriente continua a travs de unos anillos rozantes. El campo magntico debido al mismo, en el entrehierro, tiene una distribucin prcticamente de tipo senoidal por par de polos. - El devanado inducido est alojado en el esttor. Este devanado normalmente est constituido por una serie de ranuras practicadas en la cara interna del esttor y uniformemente distribuidas para alojar los conductores organizados de tal forma que podamos conseguir un devanado trifsico con bobinas desplazadas 120 a lo largo del entrehierro por par de polos. - El rtor girar a una velocidad n1 constante, que se conoce como velocidad de sincronismo.

- Principio de funcionamiento como generador, fuerza electromotriz inducida - Al producirse el giro del rtor se provoca una variacin del flujo magntico que atraviesa cada una de las bobinas del esttor. Como la onda de induccin a lo largo del entrehierro es senoidal y la velocidad de giro n1 es constante, esa variacin de flujo es de forma senoidal con el tiempo, dando lugar a unas tensiones inducidas dadas por la ley de Faraday. La tensin inducida en la bobina a-a' ser senoidal tal y como podemos ver en la figura siguiente::

Al tener en el esttor un devanado trifsico desfasado 120 mecnicos, que en la mquina ms elemental estar constituida por una bobina por fase, las tensiones inducidas en cada una de ellas estarn desfasadas 120 en el tiempo, tal y como podemos ver en la figura siguiente:

Los tres devanados los podemos conectar bien en estrella o bien en tringulo para obtener un sistema trifsico. Aunque normalmente se conectan en estrella pues as se elimina automticamente la circulacin del tercer armnico.

Si llamamos:

n m a la velocidad de giro expresada en rad/seg, donde: m = 2 1 60 e a la pulsacin de la fuerza electromotriz inducida expresada en rad/seg. La frecuencia de la fuerza electromotriz en cada una de las bobinas ser: f1 =

e 2*

De tal manera que para una mquina de 1 par de polos se cumple que m = e lo que implicara que: f1 =

m n1 = 2* 60

Por el contrario si la mquina tiene p pares de polos, entonces:

elec = p mec elec = p mec

De donde podemos deducir que la frecuencia para una mquina de p pares de polos vendr dada por: f1 =

e pmec pn1 = = 2* 2* 60

Donde: p = nmero de pares de polos. n1 = la velocidad angular expresada en revoluciones por minuto. El valor eficaz de la tensin inducida vendr dado por: E = K 4,44f N f p (1) Siendo:

p = flujo magntico por polo producido por el rtor. Nf= nmero de espiras por fase del esttor. f = la frecuencia. K = 2 F b es un factor que puede estimarse entre 0.85 y 0.9 y que tiene en cuenta el hecho de que la distribucin de la fuerza magnetomotriz no es exactamente senoidal y que las bobinas del esttor no son concentradas ni de paso diametral.
- Circuito equivalente por fase. Suponiendo: - Distribuciones senoidales de las fuerzas magnetomotrices producidas por el rtor y el esttor. - No hay saturacin. - No hay flujo disperso. - Resistencia elctrica de los devanados nula. Si la mquina estuviese girando en vaco (con el esttor abierto). La fuerza magnetomotriz del rtor (Fe)dar lugar a un flujo magntico 0 y al producirse el giro del rtor se inducir una tensin en el esttor E0 (desfasada 90 con respecto al flujo magntico) que llamaremos tensin de vaco, cuyo valor eficaz vendr dado por la expresin (1) y cuyo diagrama fasorial ser el que podemos ver en la figura siguiente:

o
Fe

Eo

Si en este instante conectamos una carga externa circular una intensidad I a travs de los devanados del esttor. Dicha intensidad producir una fuerza magnetomotriz Fi que al componerla vectorialmente con Fe nos dar una fuerza magnetomotriz resultante Fr que provocar un flujo magntico r . Este flujo es distinto del que tenamos en vaco, este fenmeno se le conoce como reaccin del inducido, que ser magnetizante o desmagnetizante dependiendo de la caracterstica de la carga conectada al esttor, de tal manera que para carga inductiva el efecto ser desmagnetizante y viceversa si se tratase de carga capacitiva. El flujo resultante nos dar lugar a la tensin inducida Er que estar retrasada con respecto a r un ngulo de 90. Todo ello lo podemos ver en el siguiente diagrama fasorial:

Fe

r
Fr

Eo

Fi

Er

EI = I X i

IR

I X

La diferencia (vectorial) entre la tensin de vaco E0 y Er ser un vector que llamaremos EI , el cual estar adelantado 90 con respecto a la intensidad, de tal manera que podemos poner: E 0 = E r + E I (2) Como esta tensin EI se observa que est en cuadratura con la intensidad I, podemos poner:

E I = j Xi I donde la Xi es una reactancia ficticia que llamaremos reactancia de reaccin de inducido, quedando la expresin (2) de la siguiente forma: E 0 = E r + j Xi I Si adems consideramos que puede haber flujo disperso y que el devanado del esttor tendr resistencia hmica, podremos poner: E 0 = U + Zs I Donde: E 0 Es la tensin de vaco de la mquina. U Es la tensin en bornes de la mquina. Zs Es la impedancia sncrona por fase de la mquina que a su vez estar formada por la suma de: Z s = R + j Xs = R + j( Xi + X ) Siendo: Xs Reactancia sncrona por fase. Xi Reactancia de reaccin por fase. X Reactancia debida al flujo disperso por fase. R Resistencia elctrica del devanado inducido por fase. Con todo lo visto anteriormente podemos dibujar el circuito equivalente (por fase) para la mquina en estudio tal y como podemos ver en la figura siguiente:

Xi

X I

Eo

Er

2,2,- Motor universal. Un motor serie de corriente continua como el que podemos ver en la siguiente figura puede funcionar alimentado con corriente alterna.

Al circular corriente alterna eso implica que se producir un cambio de polaridad cada medio ciclo de la onda de tensin aplicada a los bornes del motor. El cambio de polaridad se produce simultneamente en el inducido y en el devanado de excitacin de tal manera que el par se mantiene siempre del mismo signo, producindose un par pulsatorio de frecuencia doble de la de red de alimentacin, tal como podemos ver en la siguiente figura.

El funcionamiento en corriente alterna es peor que en corriente continua, puesto que el efecto de la reactancia del inducido y del inductor da lugar a una cada de tensin que produce una corriente menor para la misma tensin aplicada y por tanto, un menor para de salida, como podemos ver en la figura siguiente.

Para una velocidad determinada se obtiene un par superior con una tensin de corriente continua que con una de igual valor eficaz de corriente alterna. Anlogamente, para un par requerido por una determinada carga, el motor de corriente continua alcanza mayor velocidad que con corriente alterna. Adems con corriente alterna pueden presentarse efectos de saturacin que darn lugar a mayores prdidas magnticas. La conmutacin resulta ms complicada y los arcos elctricos mayores con alterna respecto a continua. Por todo lo anterior resulta que el rendimiento es menor en alterna con respecto a continua. A pesar de todo lo anterior, este tipo de motor se utiliza en numerosas aplicaciones debido a una serie de ventajas respecto de los monofsicos de induccin. En primer lugar se pueden alcanzar velocidades de giro muy altas, mientras que para los monofsicos de induccin esta velocidad est limitada a 3,000 rpm para 50 Hz. En segundo lugar la regulacin de velocidad es muy sencilla sin

ms que variar la tensin de alimentacin, que se puede hacer con dispositivos econmicos y fiables. En tercer lugar el par de arranque es mucho mayor que el que podamos conseguir con cualquiera de los monofsicos. Sin embargo el motor universal es mas ruidoso y de mayor mantenimiento.

Las aplicaciones del motor universal son mltiples: en los hogares y en las oficinas lo hallamos en las aspiradoras de polvo, enceradoras, ventiladores, y en la industria en la mayora de mquinas-herramientas porttiles, taladros, sierras, roscadoras, muelas y en diversos servomecanismos elctricos. 2,3,- Motor bifsico. Este motor est constituido por dos devanados en el esttor situados a 90. El rtor de jaula. De una forma esquemtica podemos ver representados los devanados y el rtor en la figura siguiente: .

Si cada uno de los devanados se alimenta con tensiones alternas senoidales desfasadas en el tiempo 90 se produce un campo magntico giratorio. Sin embargo su principal aplicacin no suele ser como elemento de potencia, sino como elemento de control con muy poca potencia involucrada. Su funcionamiento como elemento de control es el siguiente. Uno de los devanados est permanentemente conectado a una tensin alterna de valor eficaz constante y frecuencia fija. El otro devanado recibe una tensin de control procedente de un transductor o perifrico del sistema de control correspondiente. De esta manera el motor girar en uno u otro sentido , segn sea el desfase entre la tensin principal y la de control. Asimismo la velocidad de giro podr ser mayor o menor, segn sea el valor eficaz de la tensin de control. La variacin del par en funcin de la velocidad es como la que podemos ver en la figura siguiente:

La tensin de control podr, por tanto modificar la posicin del rtor en el que puede encontrarse acoplado (por ejemplo) el mecanismo de accionamiento de una vlvula de un determinado sistema. En estas aplicaciones es importante que el rtor tenga un momento de inercia pequeo. Por eso muchas veces la forma del rtor es de vaso o hueca como podemos ver en la siguiente figura:

Tambin se puede utilizar como generador taquimtrico tal como podemos ver esquemticamente en la figura siguiente:

2,4,- Motor de reluctancia. El esttor de este motor es como el de un motor de induccin trifsico o monofsico, si bien lo mas frecuente es que sea mono. Suele ser de fase partida. El rtor es de jaula, pero con una masa magntica como podemos ver en la figura siguiente:

Esta masa hace que el entrehierro no sea uniforme y tenga, por lo tanto la configuracin de polos salientes. El par ocasionado por el campo magntico giratorio tiene dos componentes. Una acta sobre la jaula como cualquier motor de jaula. La otra componente acta sobre la masa magntica que se comportar como un imn. Este ltimo se denomina par de reluctancia, que trata de poner el rtor en la posicin en la que la reluctancia sea mnima. En la figura siguiente podemos ver la curva caracterstica de esta mquina. La curva 1 representa el par debido a los dos devanados, mientras que la curva 2 es la debida exclusivamente al devanado principal.

El motor de reluctancia trabajando en condiciones nominales en realidad es un motor sncrono, con la ventaja de no necesitar alimentacin de corriente continua en el rtor, lo que lo hace mas sencillo y robusto, pero con el inconveniente de tener menor par. 2,5,- Motor de histresis. Se trata de un motor de induccin de pequea potencia, del orden de fraccin de CV, cuyo rtor es un simple cilindro de hierro dulce macizo y de buena permeabilidad magntica.

Este motor presenta un elevado par de arranque y una potencia aproximadamente constante con la velocidad.

2,6,- Motor de impulsos (paso a paso). El motor de impulsos o tambin llamado paso a paso, es un motor sncrono que gira un determinado ngulo cada vez que recibe un impulso elctrico en uno de sus devanados. El esttor est constituido por una serie de bobinas, mientras que el rtor puede ser de reluctancia variable o un imn permanente. En la siguiente figura podemos ver de forma simplificada un motor con cuatro bobinas en el esttor y el rtor formado por un imn permanente, este motor puede girar en ngulos de 45.

Si el rtor es del tipo de reluctancia, en este caso el rtor es una pieza metlica, (no imn permanente) que tiene polos salientes. En la mquina que podemos ver en la figura siguiente podemos conseguir giros de 18.

Y en siguiente figura un mquina que girar 9 en cada impulso.

Las aplicaciones de este tipo de motores son mltiples y cada da se estn utilizando ms.

Por ejemplo: actuacin de posicionadores, registradores, impresoras, plataformas inerciales, movimiento de cmaras y antenas en satlites, etc. 2,7,- Motor de repulsin. Este es un pequeo motor monofsico de colector, que se utilizaba como elemento de control de velocidad. Puesto que hoy en da est prcticamente en desuso, se puede ampliar informacin en la bobliografa adjunta. 2,8,- Sincros y resolvers Estas mquinas tienen la configuracin de mquinas sncronas. En el caso de los sincros, en el esttor hay tres bobinas desfasadas 120, y el rtor es un electroimn alimentado por una seal de referencia. Estas mquinas se utilizan para transmitir informacin sobre la posicin angulas de un dispositivo mecnico (como p.e. Un vlvula) a una gran distancia. Para ello es necesario disponer de dos mquinas iguales. El eje del receptor seguir fielmente la posicin que tenga el rtor del transmisor.

En la figura siguiente podemos ver el esquema de dos resolvers.

Bibliografa: 1,- Curso Moderno de mquinas elctricas rotativas. Manuel Corts. 2,- Mquinas elctricas. Rafael Sanjurjo Navarro. 3,- Mquinas elctricas. Stephen J, Chapman.