AA AA 2009/2010 2009/2010 Lezione 6 Lezione 6 Conteggio dei cicli e fatica Conteggio dei cicli e fatica multiassiale multiassiale F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Nella realt operativa la forma dello spettro di sollecitazione Nella realt operativa la forma dello spettro di sollecitazione non quasi mai periodico n assimilabile ad una sinusoide non quasi mai periodico n assimilabile ad una sinusoide Questo pone la questione di come si debbano conteggiare i Questo pone la questione di come si debbano conteggiare i cicli che effettivamente affaticano il materiale cicli che effettivamente affaticano il materiale cicli che effettivamente affaticano il materiale cicli che effettivamente affaticano il materiale F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Diverse possibilit: Diverse possibilit: Peaks count Peaks count Peak Peak- -between between- -mean mean- -crossing count crossing count L l i t L l i t Level crossing count Level crossing count Fatigue meter count Fatigue meter count Range count Range count Range count Range count Range Range- -mean count mean count F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli 1) 1) Characterize load curve in terms of maxima and minima only Characterize load curve in terms of maxima and minima only 2) Introduce classes (stress intervals) such that maxima/minima belonging to 2) Introduce classes (stress intervals) such that maxima/minima belonging to the same class are counted similarly the same class are counted similarly Si l b h t i d i Si l b h t i d i Signal may now be characterized in Signal may now be characterized in terms of terms of peak counting: Histogram of peak counting: Histogram of maxima/minima maxima/minima maxima/minima maxima/minima range counting: Histogram of range counting: Histogram of ranges (differences between ranges (differences between ranges (differences between ranges (differences between adjacent maxima/minima) adjacent maxima/minima) level crossing counting: Histogram level crossing counting: Histogram level crossing counting: Histogram level crossing counting: Histogram of level crossings of level crossings rainflow rainflowcounting: Conversionof counting: Conversionof rainflow rainflowcounting: Conversion of counting: Conversion of irregular time series into a sequence irregular time series into a sequence of cycles of cycles F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Peak Peak--count count All i b th d ll th i i b l th t d All i b th d ll th i i b l th t d All maximums above the mean and all the minimum below the mean are counted All maximums above the mean and all the minimum below the mean are counted F ti il t i d i i li F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Fatica: il conteggio dei cicli Peak Peak--between between--mean count mean count Only the largest peak between successive crossings of the mean is counted Only the largest peak between successive crossings of the mean is counted F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Level crossing counting Level crossing counting Al positive slope level crossings above the mean and negative slope level Al positive slope level crossings above the mean and negative slope level p p g g p p p g g p crossing below the mean are counted crossing below the mean are counted F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Rain flow method Rain flow method The The rainflow rainflow- -counting algorithm (also known as the "rain counting algorithm (also known as the "rain- -flow counting flow counting method") is used in the analysis of fatigue data in order method") is used in the analysis of fatigue data in order to reduce a to reduce a spectrum of varying stress into a set of simple stress reversals spectrum of varying stress into a set of simple stress reversals.. Its importance is that it allows the application of Miner's rule in order to Its importance is that it allows the application of Miner's rule in order to assess the fatigue life of a structure subject to complex loading. assess the fatigue life of a structure subject to complex loading. The algorithm was developed by Tatsuo Endo and M. The algorithm was developed by Tatsuo Endo and M. Matsuiski Matsuiski in 1968. in 1968. Though there are a number of cycle Though there are a number of cycle--counting algorithms for such counting algorithms for such g y g y g g g g applications, the applications, the rainflow rainflow method is the most popular as of 2008. method is the most popular as of 2008. F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Rain flow method Rain flow method The algorithm The algorithm 1. 1. Reduce the time history to a sequence of (tensile) Reduce the time history to a sequence of (tensile) peaks and (compressive) troughs. peaks and (compressive) troughs. 2. 2. Imagine that the time history is a template for a rigid Imagine that the time history is a template for a rigid sheet ( sheet (pagoda pagoda roof). roof). 3. 3. Turn the sheet clockwise 90 Turn the sheet clockwise 90 (earliest time to the (earliest time to the (( top). top). 4. 4. Each Each tensile peak tensile peak is imagined as a source of water is imagined as a source of water that "drips" down the pagoda. that "drips" down the pagoda. 5. 5. Count the number of half Count the number of half- -cycles by looking for cycles by looking for terminations in the flow occurring when either: terminations in the flow occurring when either: 11 It reaches the end of the time history; It reaches the end of the time history; 1. 1. It reaches the end of the time history; It reaches the end of the time history; 2. 2. It merges with a flow that started at an earlier It merges with a flow that started at an earlier tensile peak tensile peak; or ; or 3. 3. It flows opposite a It flows opposite a tensile peak tensile peak of greater of greater magnitude. magnitude. F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Rain flow method Rain flow method The algorithm The algorithm 6. 6. Repeat step 5 for Repeat step 5 for compressive troughs compressive troughs. . 77 Assign a magnitude to each half Assign a magnitude to each half--cycle equal to the cycle equal to the 7. 7. Assign a magnitude to each half Assign a magnitude to each half--cycle equal to the cycle equal to the stress difference between its start and termination. stress difference between its start and termination. 8. 8. Pair up half Pair up half- -cycles of identical magnitude (but cycles of identical magnitude (but opposite sense) to count the number of complete opposite sense) to count the number of complete pp ) p pp ) p cycles. Typically, there are some residual half cycles. Typically, there are some residual half- -cycles. cycles. F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Rain flow method Rain flow method EXAMPLE EXAMPLE The stress history in Figure A is reduced to peaks The stress history in Figure A is reduced to peaks and troughs in Figure B. and troughs in Figure B. Half Half- -cycle (A) starts at tensile peak (1) and cycle (A) starts at tensile peak (1) and terminates opposite a greater tensile stress, peak terminates opposite a greater tensile stress, peak (2). Its amplitude is 16 MPa. (2). Its amplitude is 16 MPa. Half Half- -cycle (B) starts at tensile peak (4) and cycle (B) starts at tensile peak (4) and terminates where it is interrupted by a flow from terminates where it is interrupted by a flow from an earlier peak (3) Its amplitude is 17 MPa an earlier peak (3) Its amplitude is 17 MPa an earlier peak, (3), Its amplitude is 17 MPa. an earlier peak, (3), Its amplitude is 17 MPa. Half Half- -cycle (C) starts at tensile peak (5) and cycle (C) starts at tensile peak (5) and terminates at the end of the time history. terminates at the end of the time history. F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Rain flow method Rain flow method EXAMPLE EXAMPLE Similar half Similar half- -cycles are calculated for cycles are calculated for compressive stresses (Figure 4) and the half compressive stresses (Figure 4) and the half compressive stresses (Figure 4) and the half compressive stresses (Figure 4) and the half-- cycles are then matched. cycles are then matched. F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Per prevedere la vita a fatica di un componente quando la sollecitazione varia nel tempo in maniera casuale non si possono applicare direttamente le leggi di cumulo del danno. Ma necessario tradurre landamento reale della sollecitazione in una a ecessa o adu e a da e o eae de a so ec a o e u a sequenza di pacchetti di cicli a determinati valori di carico in modo da ottenere una successione di coppie n i , i a cui applicare il criterio di Miner. Avremo, quindi, la seguente espressione per il danno di fatica: F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli Applicazionedelmetodorainflow: Siimmaginachedalliniziodiognispiovente i i d i fl i d nascanoinsuccessionedeiflussidacqua. Questiflussiscorronosuglispioventiesi interrompono quando: interromponoquando: incontranounaltroflussoprovenientedauno spioventesuperiore, arrivano alla quota di uno spiovente che inizia arrivanoallaquotadiunospioventecheinizia daunminimoinferiore(odaunmassimo superiore)aquellodacuihannoorigine. Daldiagrammadicaricosiestraeunaparteche siarappresentativadellinterastoriadicaricoesi faimodocheitempiabbianoorigineincorrispondenza p g p delminimoassolutodeldiagramma. Tralinizioelafinediogniflussosiconteggia mezzociclo.Allafinedellanalisisidevono ottenereunnumerointerodicicli F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli F ti il t i d i i li Fatica: il conteggio dei cicli F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale Ci sono molte applicazioni pratiche in Ci sono molte applicazioni pratiche in Ci sono molte applicazioni pratiche in Ci sono molte applicazioni pratiche in cui lo stato di sforzo variabile nel cui lo stato di sforzo variabile nel tempo multiassiale tempo multiassiale Fusoliera Fusoliera Serbatoi e tubazioni in pressione Serbatoi e tubazioni in pressione Alb i di t i i Alb i di t i i Alberi di trasmissione Alberi di trasmissione Etc. Etc. A causa della natura dei carichi A causa della natura dei carichi esterni applicati e della loro esterni applicati e della loro este app cat e de a o o este app cat e de a o o fluttuazioni, gli stati di sforzo che si fluttuazioni, gli stati di sforzo che si generano possono fluttuare in fase o generano possono fluttuare in fase o fuori fase fuori fase fuori fase fuori fase F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale PROPORTIONAL LOADING PROPORTIONAL LOADING PROPORTIONAL LOADING PROPORTIONAL LOADING Per un campione sottoposto a fatica Per un campione sottoposto a fatica multiassiale multiassiale si dice che in si dice che in multiassiale multiassiale si dice che in si dice che in condizioni di condizioni di carico proporzionale carico proporzionale quando durante le variazioni dei quando durante le variazioni dei i hi t t li ti l i hi t t li ti l 2 3 1 1 2
o o o = = carichi esternamente applicati, le carichi esternamente applicati, le corrispondenti differenti componenti corrispondenti differenti componenti di sforzo variano in proporzione di sforzo variano in proporzione 1 1 2 1 1 o o o costante tra loro costante tra loro Le costanti Le costanti possono variare da possono variare da e cos a e cos a posso o a a e da posso o a a e da punto a punto ma rimangono punto a punto ma rimangono costanti nel punto durante la storia costanti nel punto durante la storia dei carichi dei carichi dei carichi dei carichi F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale Sforzo equivalente Sforzo equivalente Sforzo equivalente Sforzo equivalente Ipotesi generale: possibile supporre Ipotesi generale: possibile supporre che leffetto di uno stato di sforzo che leffetto di uno stato di sforzo che l effetto di uno stato di sforzo che l effetto di uno stato di sforzo complesso in cui le componenti sono complesso in cui le componenti sono perfettamente in fase o fuori fase di perfettamente in fase o fuori fase di 180 180 i d i ibil tt i d i ibil tt 180 180 sia descrivibile attraverso un sia descrivibile attraverso un criterio di equivalenza. criterio di equivalenza. Von Mises Von Mises ( ) ( ) ( ) 1/2 2 2 2 1 2 2 3 3 1 1 2 eq o o o o o o o ( = + +
Tresca Tresca ( ) 1 3 2 MAX MAX o o t
= 2 F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale Sforzo equivalente Sforzo equivalente Sforzo equivalente Sforzo equivalente Per uno sforzo fluttuante possiamo Per uno sforzo fluttuante possiamo definire lampiezza definire lampiezza definire l ampiezza definire l ampiezza ( ) ( ) ( ) 1/2 2 2 2 1 o o o o o o o ( = + +
( ) ( ) ( ) , 1 2 2 3 3 1 2 a eq a a a a a a o o o o o o o ( = + +
E sfruttare la retta di Basquin E sfruttare la retta di Basquin ( ) , 2 b a eq f f N o o ' = F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale Effetto della media Effetto della media Effetto della media Effetto della media Si ipotizza che la tensione media nel Si ipotizza che la tensione media nel regime multiassiale sia associata alla regime multiassiale sia associata alla regime multiassiale sia associata alla regime multiassiale sia associata alla parte idrostatica del tensore dello parte idrostatica del tensore dello sforzo sforzo 1 2 3 m m m m o o o o = + + O alternativamente alla media di von O alternativamente alla media di von Mises Mises ( ) ( ) ( ) 1/2 2 2 2 , 1 2 2 3 3 1 1 2 m eq m m m m m m o o o o o o o ( = + +
F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale Effetto della media Effetto della media Si utilizza poi il diagramma di Si utilizza poi il diagramma di Goodman Goodman come nel caso come nel caso Si utilizza poi il diagramma di Si utilizza poi il diagramma di Goodman Goodman come nel caso come nel caso uniassiale uniassiale o , , , 0 1 im m eq a eq a eq UTS o o o o o =
= ` ) LIMITI: LIMITI: La definizione dello sforzo equivalente non riconosce il differente La definizione dello sforzo equivalente non riconosce il differente effetto della tensione media in trazione ed in compressione effetto della tensione media in trazione ed in compressione effetto della tensione media in trazione ed in compressione effetto della tensione media in trazione ed in compressione Lorientamento della cricca di fatica rispetto alla direzione della Lorientamento della cricca di fatica rispetto alla direzione della sollecitazione agente non pu essere determinata con questo sollecitazione agente non pu essere determinata con questo sollecitazione agente non pu essere determinata con questo sollecitazione agente non pu essere determinata con questo approccio approccio L f l h l d i t i tt l t li ll L f l h l d i t i tt l t li ll Lo sforzo normale ha un ruolo dominante rispetto al taglio sulla Lo sforzo normale ha un ruolo dominante rispetto al taglio sulla durata durata F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale Effetto della media Effetto della media Esempio: Esempio: Esempio: Esempio: Nel caso di pura sollecitazione Nel caso di pura sollecitazione uniassiale uniassiale, lo sforzo equivalente , lo sforzo equivalente si riduce a si riduce a oo1 cos come lampiezza e la media ( 1 cos come lampiezza e la media (ooa, a, oomm) ) Caso di torsione: Caso di torsione: 3 o t = , , , 3 0 a eq xy a m eq o t o = La tensione equivalente media nulla anche nel caso in cui il La tensione equivalente media nulla anche nel caso in cui il taglio medio non sia nullo! taglio medio non sia nullo! Sperimentalmente si osserva che: la sovrapposizione di una Sperimentalmente si osserva che: la sovrapposizione di una torsione media statica non ha effetto sul limite di fatica a torsione media statica non ha effetto sul limite di fatica a t i i li t l i i di t i t i i li t l i i di t i torsione ciclica mentre la sovrapposizione di una tensione torsione ciclica mentre la sovrapposizione di una tensione normale statica ha un effetto drammatico sia sulla resistenza a normale statica ha un effetto drammatico sia sulla resistenza a fatica ciclica in trazione o flessione fatica ciclica in trazione o flessione F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale Modelli alternativi Modelli alternativi F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale F ti lti i l F ti lti i l Fatica multiassiale Fatica multiassiale