Unidad Ii

Matemtica Bsica II - Unidad II Fernando Hernndez Conde
49 Sistema a Distancia
UNIDAD II
RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

COMPETENCIAS
1. Reconoce y comprende las definiciones de rectas y planos en el espacio.
2. Aplica con precisin los teoremas fundamentales de los planos.

Rectas en el Espacio

Z L

a

( ) z y x P , ,

b

Y

X

Una recta L es un conjunto de puntos ( ) z y x P , , de
3
, tal que si existe un punto
( )
0 0 0 0
, , z y x P de
3
y un vector no nulo ( )
3 2 1
, , a a a a =
de
3
de manera que:

( ) { } + = = ; / , ,
0
3
a P P z y x P L

ECUACIN VECTORIAL DE LA RECTA
Sea la recta L que pasa por el punto ( )
0 0 0 0
, , z y x P y que sea paralela a
vector ( )
3 2 1
, , a a a a =
, donde
3 2 1
, a y a a son los nmeros directores.

Si ( )
3
, , z y x P es un punto cualquiera de la recta L, entonces el vector
P P
o
es paralelo al vector a
, es decir:

a P P a P P
o o

= / // , de donde a P P

=
0

a P P

+ =
0

{ } + = /
0
a P L

; Ecuacin vectorial de la recta L
0
( )
0 0 0 0
, , z y x P

OBSERVACIN: La ecuacin vectorial de la recta L es:
{ } + = /
0
a P L

Si: + = ;
0
a P P L P

ECUACIN PARAMETRICA DE LA RECTA EN EL ESPACIO
De la observacin se tiene:
a P P

+ =
0

( ) ( ) ( )
( ) ( ) + + + =
+ =
3 0 2 0 1 0
3 2 1 0 0 0
, , , ,
, , , , , ,
a z a y a x z y x
a a a z y x z y x

3 0
2 0
1 0
a z z
a y y
a x x
+ =
+ =
+ =
Ecuaciones paramtricas de la recta L

ECUACIN SIMTRICA DE LA RECTA
Consideremos las ecuaciones paramtricas de la recta L
3 0
2 0
1 0
a z z
a y y
a x x
+ =
+ =
+ =

Despejando " " de L se tiene:
3
0
2
0
1
0
, ,
a
z z
a
y y
a
x x
=
= de donde:

3
0
2
0
1
0
a
z z
a
y y
a
x x
=
Ecuaciones simtricas de L.

RECTAS PARALELAS Y ORTOGONALES
Consideremos dos rectas { } + = x a P L /
0 1
y { } + = /
0 2
b Q L

La recta
1
L y la recta
2
L son paralelas si y slo si sus vectores directores son
paralelos; es decir:

b a L L

//
2 1

La recta
1
L y la recta
2
L son ortogonales si y slo si sus vectores directores son
ortogonales; es decir:

b a L L

2 1
//

OBSERVACIONES:
i) Si
1
L y
2
L son paralelas ( )
2 1
// L L , entonces = =
2 1 2 1
L L L L
ii) Si
1
L y
2
L no son paralelas ( )
2 1
// L L , entonces
2 1
L L (rectas que se
cruzan)
2 1
L L consiste en un solo punto.

L

NGULO ENTRE DOS RECTAS
Consideremos la ecuacin de dos rectas { } + = x a P L /
0 1
y
{ } + = /
0 2
b Q L

El ngulo entre las rectas
1
L y
2
L se define como el ngulo formado por sus
vectores directores a
y b
, es decir:

( )
2 1
, L L = ( ) = b a

, , la cual es expresado por:

b a
b a
Cos
= ; 0

Ejm.: Hallar las ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simtricas de la ruta
que pasa por los puntos ( ) 3 , 4 , 2 A y ( ) 1 , 1 , 3 B En qu punto corta esta recta al
plano XY?

SOLUCIN

Explcitamente nos dan ahora un vector paralelo a la recta, pero observamos
que el vector a
con representacin AB es paralelo a la recta y

( ) ( ) ( ) 4 , 5 , 1 3 , 4 , 2 1 , 1 , 3 = = = = A B AB a

Entonces los numero directores sin 1
1
= a , 5
2
= a , 4
3
= a .

Tomando el punto ( ) 3 , 4 , 2 como
0
P , vemos que las ecuaciones paramtricas
son :
a P P

+ =
0

( ) ( ) ( )
( ) ( )

4 3 , 5 4 , 2
4 3 , 5 4 , 2 , ,
4 , 5 , 1 3 , 4 , 2 , ,
+ = = + =
+ + =
+ =
z y x
z y x
z y x

y las ecuaciones simtricas son:
4
3
5
4
1
2 +
=
=
z y x

La recta corta al plano XY cuando z=0, de modo que ponemos z=0 en las
ecuaciones simtricas y obtenemos:

4
3
1
2
4
3
5
4
1
2
=
=
x y x
y
4
3
5
4
=
y

4
1
4
11
1 4 11 4
15 16 4 , 3 8 4
= =
= =
= =
y x
y x
y x


Por lo que la reta interfecta al plano XY en el punto
0 ,
4
1
,
4
11

Ejm.2: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( ) 3 , 2 , 1 Q , que es
perpendicular al vector ( ) 3 , 2 , 6 = a
y se corta con la recta:

5
3
2
1
3
1
1
=
+
=
=
z y x
L

SOLUCIN

Q
b

1
L

P

L

Sea ( ) ( ) { } + =
=
+
=
/ 5 , 2 , 3 3 , 1 , 1
5
3
2
1
3
1
:
1 1
L
z y x
L

Sea ( ) L P L P L L P
1 1

Si ( ) 5 3 , 2 1 , 3 1
1
+ P L P , para algn

Luego = = = P Q QP b
( ) ( ) 3 , 2 , 1 5 3 , 2 1 , 3 1 +
( ) 5 6 , 2 3 , 3 2 + + =

Como: 0 = b a b a

( ) 3 , 2 , 6 ( ) 0 5 6 , 2 3 , 3 2 = + +
0 15 18 4 6 18 12 = + +
0 0 29 = =

Luego: ( ) 6 , 3 , 2 = b
( ) ( ) { } + = / 6 , 3 , 2 3 , 2 , 1 L


PLANOS EN EL ESPACIO

Z

b a n

=

P
b t

P
0
P a

Y
0

X

ECUACIN VECTORIAL DEL PLANO
Consideremos un plano P que pasa por el punto ( )
0 0 0 0
, , z y x P y que es paralelo
a los vectores ( )
3 2 1
, , a a a a =
y ( )
3 2 1
, , b b b b =
.

Si P P b t a P P t
o
+ = / , , luego se tiene:
+ + = + = t b t a P P b t a P P , ,
0 0

Luego P { } + + = t b t a P , /
0

, que es la ecuacin vectorial del plano

P.

OBSERVACIONES
(1) De la ecuacin vectorial del plano se obtiene la normal del plano que es
una recta perpendicular al plano: b a n

=

(2) Si n
es una normal al plano P { } + + = t b t a P , /

0

y si
2 1
,P P P ,
entonces n
es ortogonal a
1 2 2 1
P P P P =

(3) Si n

0

y si
0 0
P P P P =
es ortogonal a P n
P.

(4) Si n

0

, entonces
b


P ( ) { } 0 0 /
0 0
= = = P P n P P n P

es el nico plano que pasa por
0
P
con normal n
.

ECUACIN PARAMTRICA DEL PLANO
Consideremos la ecuacin vectorial del plano:

P { } + + = t b t a P , /
0

Si P P entonces ,
0
b t a P P

+ + = donde t , ; reemplazando por sus

respectivas componentes, se tiene:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
3 3 0 2 2 0 1 1 0
3 2 1 3 2 1 0 0 0
, , , ,
, , , , , , , ,
tb a z tb a y tb a x z y x
b b b t a a a z y x z y x
+ + + + + + =
+ + =

3 3 0
2 2 0
1 1 0
tb a z z
tb a y y
tb a x x
+ + =
+ + =
+ + =
Ecuaciones paramtricas de P.

ECUACIN CANNICA O ESTNDAR DE UN PLANO EN EL
ESPACIO
El plano que contiene el punto ( )
0 0 0
, , z y x y tiene un vector normal
( ) c b a n , , =
puede ser representarse en forma cannica o estndar, por medio

de la ecuacin: ( ) 0 0
0 0
= = P P n P P n

( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0
, , , ,
0 0 0
0 0 0
= + +

z z c y y b x x a
z z y y x x c b a

ECUACIN GENERAL DEL PLANO
Reagrupando trminos de la ecuacin anterior se tiene:

( ) ( ) ( )
( ) 0
0
0 0 0
0 0 0
= + + + +
= + +
cz by ax cz by ax
z z c y y b x x a

0 = + + + d cz by ax Ecuacin general de un plano.

PLANOS PARALELOS Y ORTOGONALES
Consideremos dos planos P
1
: 0
1 1 1 1
= + + + d z c y b x a y P
2
:
0
1 1 1 1
= + + + d z c y b x a ; donde ( )
1 1 1 1
, , c b a n =
y =
2
n
( )
2 2 2
, , c b a son sus
normales respectivas.



1
n

P
1

2
n

P
2

El plano P
1
es paralelo al plano P
2
si y slo si sus normales
1
n
y
2
n
son paralelas, es
decir:

P
1
// P
2
2 1
// n n

Si
2 1 2 1
/ // n n n n

=
,
lo que quiere decir que los coeficientes de las
ecuaciones cartesianas de los planos deben ser proporcionales, es decir:

= = =
2
1
2
1
2
1
c
c
b
b
a
a

Los planos P
1
: 0
1 1 1 1
= + + + d z c y b x a y P
2
: 0
1 1 1 1
= + + + d z c y b x a son
ortogonales si sus normales

( )
1 1 1 1
, , c b a n =
y =
2
n
( )
2 2 2
, , c b a son
ortogonales, es decir:

P
1
P
2 0
2 1 2 1
= n n n n

1
n

2
n

P
1

P
2


Ejm.: Encontrar una ecuacin del plano que pase por los puntos
( ) 1 , 0 , 1 A
y ( ) 3 , 1 , 2 B ;
y que adems es perpendicular al plano P
1 ( ) { } 0 2 / . .
3
= + + = z y x z y x

SOLUCIN

1
n

B (2, 1, 3)

a

P
2 A (1, 0, -1)

2
n

P
1

Del grfico se tiene que: ( ) ( ) ( ) 4 , 1 , 1 1 , 0 , 1 3 , 1 , 2 = = = = A B AB a

k j i
k j i
n a n

1 1
1 1
1 1
4 1
1 1
4 1
1 1 1
4 1 1
1 2
+
= =
= ( ) 0 , 5 , 5 0 5 5 = + + k j i

Luego: ( ) 0 , 5 , 5
2
= n

Como: P
2
: ( ) ( ) 1 , 0 , 1 , 0 0
0 0 2 0 2
= = = = A P P P n P P n

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( )
1
1
5 5 5
0 1 0 5 5 5
0 1 , , 1 0 , 5 , 5
0 1 , 0 , 1 , , 0 , 5 , 5
=
= +
= +
= + + + +
= +
=
y x
y x
y x
z y x
z y x
z y x

P
2
: 0 1 = y x


Ejm.:Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto ( ) 5 , 4 , 3 = A y es paralelo a los
dos vectores ( ) 1 , 1 , 3 = a
y ( ) 1 , 2 , 1 = b

SOLUCIN

n

A
P

Frmula: 0
0
= P P n
donde ( ) 5 , 4 , 3
0
= = P A

( ) , 0
0 2
= P P n

k j i
k j i
b a n

2 1
1 3
1 1
1 3
1 2
1 1
1 2 1
1 1 3
2
= =

= ( ) 7 , 4 , 1 7 4 1 = + k j i

( ) 7 , 4 , 1 = n

Luego: ( ) 0
0
= P P n

( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 16 7 4
0 35 7 16 4 3
0 5 7 4 4 3 1
0 5 , 4 , 3 7 , 4 , 1
0 5 , 4 , 3 , , 7 , 4 , 1
=
= + +
= +
= +
=
z y x
z y x
z y x
z y x
z y x

P= 0 16 4 = + + y x


NGULO ENTRE DOS PLANOS

1
n

2
n

Dos planos distintos en el espacio tridimensional o son paralelas o se cortan en
una recta. Si se cortan, se puede determinar el ngulo

2
0

entre ellos a
partir del ngulo entre sus vectores normales.

Especficamente, si los vectores
1
n
y
2
n
son normales a dos planos que se

cortan, el ngulo entre los vectores normales es igual al ngulo entre los
dos planos y est dado por:

2 1
2 1
n n
n n
Cos

=

Ejm.: Hallar el ngulo entre los dos planos dados por:

P
1 0 2 : = + z y x
P
2 0 2 3 2 : = + z y x

y hallar las ecuaciones paramtricas de su recta de interseccin.

SOLUCIN

Los vectores normales a los planos son: ( ) ( ) 2 , 3 , 2 , 1 , 2 , 1
2 1
= = n n

Por consiguiente, el ngulo entre los dos planos est determinado como
sigue:

( ) ( )
102
6
102
6
102
2 6 2
17 6
2 , 3 , 2 1 , 2 , 1
2 1
2 1
=
=

=
=
n n
n n
Cos

59409 , 0 = Cos ; esto implica que el ngulo ente los dos planos es
= 55 . 53 .


La recta de interseccin de los dos planos se puede hallar resolviendo
simultneamente las dos ecuaciones lineales que representan a los planos.
Una manera de hacer esto es multiplicar la primera ecuacin por -2 y sumar
el resultado a la segunda ecuacin.

0 2 3 2
0 2
= +
= +
z y x
z y x

7
4
0 4 7
0 2 3 2
0 2 4 2
z
y z y
z y x
z y x
= =
= +
= +

Sustituyendo
7
4z
y = en una de las ecuaciones originales, se determina
que:
7
z
x = .

Finalmente, haciendo
7
z
t = , se obtienen las ecuaciones paramtricas:
t z t y t x 7 , 4 , = = =

TRAZADO DE PLANOS EN EL ESPACIO
Si un plano en el espacio corta unote los planos coordenadas, a la recta de
interseccin se le llama la traza del plano dado en el plano coordenada. Para
dibujar un plano en el espacio, es til hallar sus puntos de interseccin con
los ejes coordenadas y sus trazas en los planos coordenados. Por ejemplo,
considerar el plano dado por:

; 12 4 2 3 = + + z y x Ecuacin del plano.

Se puede hallar la traza , xy haciendo 0 = z y dibujar la recta 12 2 3 = + y x ;
traza , xy en el plano . xy

Esta recta corta el eje X en ( ) 0 , 0 , 4 y el eje Y en ( ). 0 , 6 , 0

En la figura 1 se contina en este proceso encontrando la traza yz y la traza
, xz y sombreando la regin triangular que se encuentra en el primer octante.


Z Z
( ) 3 , 0 , 0

( ) 0 , 6 , 0 ( ) 0 , 6 , 0
Y Y

( ) 0 , 0 , 4 ( ) 0 , 0 , 4

Z
( ) 3 , 0 , 0

( ) 0 , 6 , 0
Y

( ) 0 , 0 , 4

X

Si en una ecuacin de un plano est ausente una variable, como en la
ecuacin , 1 2 = + z x el plano debe ser paralelo al eje correspondiente a la
variable ausente, como se muestra en la figura 2.
0
0
X
X
0
TRAZA XY ( ) 0 = z
12 2 3 = + y x
TRAZA YZ ( ) 0 = x
12 4 2 = + z y
TRAZA XZ ( ) 0 = y
12 4 3 = + z x
TRAZAS DEL PLANO 12 4 2 3 = + + z y x
FIGURA 1

Z

( ) 1 , 0 , 0

Y

0 , 0 ,
2
1

Si en la ecuacin de un plano faltan dos variables, ste es paralelo al plano
coordenada correspondiente a las variables ausentes, como se muestra en la
figura 3.

Z

Y
0

0 , 0 ,
a
d

X
0
X
El plano 1 2 = + z x es paralelo al eje Y
FIGURA 2
El plano 0 = + d ax es paralelo al plano YZ
FIGURA 3.1


Z

0 , , 0
b
d
Y

Z

c
d
, 0 , 0

Y

TEOREMA: DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO
La distancia de un punto a un plano Q (no en el plano) es
; Pr
n
n PQ
PQ oy D
n

= = donde P es un punto en el plano y n
es normal al
plano.
X
0
X
0
El plano 0 = + d by es paralelo al plano XZ
FIGURA 3.2.
El plano 0 = + d cz es paralelo al plano Xy
FIGURA 3.3.

n
Q

P

PQ oy D
n
Pr =

Del teorema 2.15 se puede determinar que la distancia del punto
Q( )
0 0 0
, , z y x al plano dado por 0 = + + + d cz by ax es:

2 2 2
0 0 0
c b a
d cz by ax
D
+ +
+ + +
=

Ejm.: Calcular la distancia del punto ( ) 4 ,. 5 , 1 Q al plano dado por 6 2 3 = + z y x

SOLUCIN

Se sabe que ( ) 2 , 1 , 3 = n
es normal al plano dado.

Para hallar un punto en el plano, se hace 0 = y y 0 = z , y se obtiene el
punto ( ). 0 , 0 , 2 P El vector que va de P a Q esta dado por:

( ) ( ) ( ) 4 , 5 , 1 0 , 0 , 2 4 , 5 , 1 = = = P Q PQ

Usando la frmula para la distancia, se tiene:

( ) ( )
14
16
14
16
14
8 5 3
4 1 9
2 , 1 , 3 4 , 5 , 1
=
=

=
+ +

=
=
n
n PQ
D

7
14 8
14
16
= = D

D
PQ oy
n
Pr

Ejm.:Encontrar la distancia entre los dos planos paralelos dados por: 0 6 2 3 = + z y x
y 0 4 4 2 6 = + + z y x

SOLUCIN

Los dos planos se muestran en la figura 1. Para hallar la distancia entre
los planos, escogemos cualquier punto de un plano y calculamos su
distancia al otro plano.

En particular, ponemos 0 = = z y en la ecuacin del primer plano
obtenemos 2 0 6 3 = = x x y por ende, ( ) 0 , 0 , 2 es un punto de este
plano.

Por la frmula del teorema anterior, la distancia entre ( ) 0 , 0 , 2 y el plano
0 4 4 2 6 = + + z y x es:

( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
56
7
2
56
16
16 4 36
4 12
4 2 6
4 0 4 0 2 2 6
2 2 2
= =
+ +
+
=
+ +
+ + +
= D

14 . 2 56
7
2
= D

0 6 2 3 = + + z y x
3

0 4 4 2 6 = + + z y x

0 Y

( ) 0 , 0 , 2

D

TEOREMA: DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN EL
ESPACIO
La distancia de un punto Q a una recta en el espacio est dada por:

=
PQ
D
X

donde
es un vector de direccin para la recta y P es un punto sobre la

recta.
Q

Sen PQ D =

RECTA

Ejm.:Hallar la distancia del punto ( ) 4 , 1 , 3 Q a la recta dada por
, 3 2 t x + = z z t y 4 1 , 2 + = =

SOLUCIN

Usando los nmeros de direccin 3, -2 y 4, se sabe que vector de
direccin de la recta es:

( ) 4 , 2 , 3 =
vector de direccin de la recta.

Para determinar un punto en la recta, se hace 0 = t y se obtiene
( ) 1 , 0 , 2 = P punto sobre la recta

As: ( ) ( ) ( ) 3 , 1 , 5 1 , 0 , 2 4 , 1 , 3 = = = P Q PQ y se puede formar el
producto vectorial.

k j i
k j i
PQ

2 3
1 5
4 3
3 5
4 2
3 1
4 2 3
3 1 5
=

( ) 7 , 11 , 2 7 11 2 = = k j i

Luego, aplicando el teorema, se tiene:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
45 . 2 6
29
174
16 4 9
49 121 4
4 2 3
7 11 2
2 2 2
2 2 2
= =
+ +
+ +
=
+ +
+ +
=
PQ
D

45 . 2 6 = D

EJERCICIOS DESARROLLADOS

1. Hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta L que pasa por el
punto ( ) 4 , 2 , 1 y es paralela a ( ) 4 , 4 , 2 = v

SOLUCIN

Para hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas de la recta, se usan
las coordenadas , 4 , 2 , 1
0 0 0
= = = z y x y los nmeros de direccin
4 , 4 , 2 = = = c b a .

( ) ( ) ( ) 4 , 4 , 2 4 , 2 , 1 , ,
0
+ =
+ =
z y x
v P P

4 4
4 2
2 1
=
+ =
+ =
z
y
x
Ecuaciones paramtricas de L

Como b a, y c son todos diferentes de cero, un conjunto de ecuaciones
simtricas es:

4
4
4
2
2
1
=
+
=
z y x
Ecuaciones simtricas de . L

2. Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas de reta que pasa por los puntos
( ) ( ) 5 , 3 , 1 0 , 1 , 2 y

SOLUCIN

Se empieza por usar los puntos ( ) ( ) 5 , 3 , 1 0 , 1 , 2
0
Q y P para hallar un
vector de direccin de la recta y que pasa por P y , Q dado por:

= = =
0
P Q Q P v
o
( ) ( ) ( ) ( ) c b a , , 5 , 2 , 3 0 , 1 , 2 5 , 3 , 1 = =

Usando los nmeros de direccin 5 2 , 3 = = = c y b a junto con l punto
( ), 0 , 1 , 2 P se obtienen las ecuaciones paramtricas.

( ) ( ) ( ) 5 , 2 , 3 0 , 1 , 2 , ,
0
+ =
+ =
z y x
v P P

5
2 1
3 2
=
+ =
+ =
z
y
x
Ecuaciones paramtricas de L


3. Hallar la ecuacin de la recta L que intersecta en ngulo recto a la recta
( ) ( ) { } + = / 1 , 1 , 2 3 , 2 , 1
1
L y pasa por el punto ( ) 1 , 0 , 2 A

SOLUCIN

( ) 1 , 0 , 2 A
1
L
( ) 1 , 1 , 2 = a

P

L

Sea ( )
1 1
L P L P L L P

Si ;
1
L P donde ( ) + + = 3 , 2 , 2 1
1
L
= P ( ) + + 3 , 2 , 2 1

Adems = = A P AP ( ) ( ) 1 , 0 , 2 3 , 2 , 2 1 + +

( ) + + = 2 , 2 , 2 1

Como: 0
1
= a AP a AP L L

( ) ( ) 0 1 , 1 , 2 2 , 2 , 2 1 = + +
0 2 2 4 2 = + + + +

3
1
2 6 = =

Luego:
+ + =
3
5
,
3
7
,
3
1
3
1
2 ,
3
1
2 ,
3
2
1 AP

( ) 5 , 7 , 1
3
1
=

( ) ( ) { } + = / 5 , 7 , 1 1 , 0 , 2 L


4. Encontrar el punto de interseccin de las rectas
( ) ( ) { } + = / 3 , 2 , 1 17 , 7 , 1
1
L y
5 1 4
7
2
= =
=
z y x
L

SOLUCIN

= =
=
5 1 4
7
2
z y x
L ( ) ( ) { } + = / 5 , 1 , 4 0 , 0 , 7
2
L

Sea ( )
2 1 2 1
L P L P L L P

Si
1
L P ( ) 3 17 , 2 7 , 1
1
+ + = L = P ( ) 3 17 , 2 7 , 1 + +

Si
2
L P ( ) 5 , , 4 7
2
+ = L = P ( ) 5 , , 4 7 +

Como ( ) P P L L P =
2 1

( ) = + + 3 17 , 2 7 , 1 ( ) 5 , , 4 7 +

Luego: = P ( ) 3 17 , 2 7 , 1 + +
= P ( ) 12 17 , 8 7 , 4 1 +

= P ( ) 5 , 1 , 3

5. Encontrar la ecuacin de la recta que pasa por el punto ( ) 9 , 2 , 7 P y es
perpendicular la las rectas:
3
3
2 2
2
:
1
+
=
=
z y x
L

2 5
2
2
4
:
2
=
+ z y x
L
5 3 17 , 2 7 , 4 7 1 = + = + + =
( )
4 4
9
36
36 1 35 9
8 28 7 1
2 7 4 7 1
= =
=
= + =
+ + =
+ + =

( )
1 5 5
5 12 17
5 4 3 17
5 3 17
= =
=
= +
= +


SOLUCIN

( ) ( ) { } + =
+
=
/ 3 , 2 , 2 3 , 0 , 2
3
3
2 2
2
:
1 1
L
z y x
L

( ) ( ) { } + =
=
+
/ 2 , 5 , 2 0 , 2 , 4
2 5
2
2
4
:
2 2
L
z y x
L

Sea L la recta que pasa por ( ) 9 , 2 , 7 P

Luego la recta pedida e s:

( ) { }, / 9 , 2 , 7 + = a L

ahora determinamos el vector a
; como
2 1
L L L L , entonces:

k j i
k j i
a

5 2
2 2
2 2
3 2
2 5
3 2
2 5 2
3 2 2

+
=

( ) 14 , 10 , 11 14 10 11 = + + = k j i

( ) ( ) { } + = / 14 , 10 , 11 9 , 2 , 7 L

6. Hallar la ecuacin vectorial de la recta que intersecta en ngulo recto a las rectas
( ) ( ) { } + = / 3 , 2 , 2 4 , 3 , 3 L y ( ) ( ) { } + = / 0 , 2 , 1 1 , 6 , 1 L

SOLUCIN

1
L

2
L

B

L

Sea =
1
L A ( ) ( ) { } ( ) 3 4 , 2 3 , 2 3 / 3 , 2 , 2 4 , 3 , 3 + + + = +
= A ( ) 3 4 , 2 3 , 2 3 + + +
A

Sea =
2
L B ( ) ( ) { } ( ) 1 , 2 6 , 1 / 0 , 2 , 1 1 , 6 , 1 + = +
= B ( ) 1 , 2 6 , 1 +

Como B A, son puntos sobre la recta L, entonces el vector direccin de
la recta L es A B AB a = =

( ) 1 , 2 5 , 1 + = ( ) 3 4 , 2 3 , 2 3 + + +
( ) 3 5 , 2 2 3 , 2 2 + = a

Como ;
2 1
L L L L entonces:
( ) = 0 3 , 2 , 2 a
( )( ) 0 3 , 2 , 2 . 3 5 , 2 2 3 , 2 2 = +

( )

13 17 2
0 9 15 4 4 6 4 2 4
=
= + +

y
( ) = 0 0 , 2 , 1 a
( )( ) 0 0 , 2 , 1 . 3 5 , 2 2 3 , 2 2 = +

( )

3 2 5
0 4 4 6 2 2
=
= + + + +

De ( ) y ( ) se tiene:

( ) 5 13 17 2 = 65 85 10 = +
( ) 2 3 2 5 = 16 4 10 =

1
81 81
=
=

Reemplazando en ( ) :
( )
= = +
=
=
4 2 13 17 2
13 1 17 2
13 17 2

Luego los puntos son: ( ) ( ) 1 , 1 , 1 3 4 , 2 3 , 2 3 = = A
( ) 1 , 1 , 1 = A

y ( ) ( ) ( ) ( ) 1 , 4 6 , 2 1 1 , 2 2 6 , 2 1 + = + = B
( ) 1 , 2 , 3 = B

( ) ( ) ( ) ) 2 , 1 , 2 1 , 1 , 1 1 , 2 , 3 = = = = A B AB a

Por lo tanto la ecuacin de la recta pedida es:
( ) ( ) { } + = t t L / 2 , 1 , 2 1 , 1 , 1
2 =
1 =

7. Halle las ecuaciones paramtricas y las ecuaciones simtricas de la recta que pasa
por los puntos ( ) 3 , 4 , 2 A y ( ) 1 , 1 , 3 B . Adems en qu punto corta este recta al
plano xy.

SOLUCIN

Explcitamente nos dan ahora un vector paralelo a la recta, pero
observamos que el vector v
con representacin AB es paralelo a la recta

y.

= = = A B AB v
( ) 3 , 4 , 2 ( ) 1 , 1 , 3 =( ) 4 , 5 , 1

Entonces, los nmeros directores son 4 , 5 , 1 = = = c b a

Tomando el punto ( ) 3 , 4 , 2 como ,
0
P vemos que las ecuaciones
paramtricas son:

( ) ( ) ( ) 4 , 5 , 1 3 , 4 , 2 , ,
0
+ =
+ =
z y x
v P P

4 3
5 4
2
+ =
=
+ =
z
y
x
Ecuaciones paramtricas

y las ecuaciones simtricas son:

4
3
5
4
1
2
=
=
z y x
Ecuaciones simtricas

La recta corta al plano xy cuando , 0 = z de modo que ponemos , 0 = z en
las ecuaciones simtricas y obtenemos:

4
1
15 16 4
4
3
5
4
4
11
3 8 4
4
3
1
2
4
3
5
4
1
2
= = =
= = =
y y
y
x x
x y x

Por lo que la recta intersecta al plano xy en el punto
0 ,
4
1
,
4
11


8. Encuentra una ecuacin del plano que pasa por el punto ( ) 1 , 4 , 2 con vector
normal ( ). 4 , 3 , 2 = n
Encuentra los interceptos y traza el plano..

SOLUCIN

Poniendo 1 , 4 , 2 , 4 , 3 , 2
0 0 0
= = = = = = z y x c b a en la ecuacin

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
12 4 3 2
0 4 4 12 3 4 2
0 1 4 4 3 2 2
0
0 0 0
= + +
= + + +
= + + +
= + +
z y x
z y x
z y x
z z c y y b x x a

Para hallar el punto de interseccin con el eje X, hacemos 0 = = z y
( ) 0 , 0 , 6 6 12 2 A x x = =

Interseccin con el eje Y; hacemos 0 = = z x
( ) 0 , 4 , 0 4 12 3 B y y = =

Interseccin con el eje Z; hacemos 0 = = y x
( ) 3 , 0 , 0 3 12 4 C z z = =

Esto permite trazar la parte del plano que se encuentra en el primer
octante

Z

( ) 3 , 0 , 0 C

( ) 0 , 4 , 0 B
Y

( ) 0 , 0 , 6 A
X


9. Encuentre una ecuacin del plano que pasa por los puntos ( ), 2 , 3 , 1 P ( ) 6 , 1 , 3 Q y
( ) 0 , 2 , 5 R

SOLUCIN

Los vectores a
y b
correspondientes a PQ y PR son:

= = = P Q PQ a
( ) ( ) ( ) 4 , 4 , 2 2 , 3 , 1 6 , 1 , 3 =
= = = P R PR a
( ) ( ) ( ) 2 , 1 , 4 2 , 3 , 1 0 , 2 , 5 =

Como a
y b
estn en el plano, su producto cruz b a

es ortogonal al
plano y se puede tomar como el vector normal, As:

k j i
k j i
b a n

1 4
4 2
2 4
4 2
2 1
4 4
2 1 4
4 4 2
=

= =

( ) 14 , 20 , 12 14 20 12 = + + = k j i

y una ecuacin de plano es:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
50 7 10 6
100 14 20 12
0 28 14 60 20 12 12
0 2 14 3 20 1 12
0
0 0 0
= + +
= + +
= + +
= + +
= + +
z y x
z y x
z y x
z y x
z z c y y b x x a

10. Halle el punto en el que la recta, con ecuaciones paramtricas t x 3 2 + = , t y 4 =
y , 5 t z + = corta al plano 18 2 5 4 = + z y x

SOLUCIN

Sustituimos las expresiones para z y x , , de las ecuaciones paramtricas en
la ecuacin del plano:

( ) ( ) ( )
2 20 10
18 2 10 20 12 8
18 5 2 4 5 3 2 4
= =
= +
= + + +
t
t t t
t t t

Por tanto, el punto de interseccin corresponde al valor del parmetro
. 2 = t Entonces

( ) 4 4 2 3 2 = = + = x x
( )
3 3 2 5
8 8 2 4
= = =
= = =
z z
y y

Por lo tanto, el punto de interseccin es ( ) 3 , 8 , 4

11. Encuentre las ecuaciones simtricas para la recta de interseccin L de estos dos
planos:
1 :
1
= + + z y x P y 1 3 2 :
2
= + z y x P

SOLUCIN

Primero necesitamos hallar un punto de L.
Por ejemplo, el punto donde la recta corta al plano XY si hacemos 0 = z
en las ecuaciones de ambos planos. Esto da las ecuaciones:
1 2 , 1 = = + y x y x

( )
1 2
1 1
=
= +
y x
y x

1 2
1
=
=
y x
y x

0 0 3 = = y y

Si 1 0 = = x y

Por tanto, el punto ( ) 0 , 0 1 se encuentra en L.

Ahora observamos que, como L se encuentra en ambos planos, es
perpendicular a ambos vectores normales. En consecuencia, un vector v

paralelo a L est dado por el producto cruz.

( ) 1 , 1 , 1 1 :
1 1
= = + + n z y x P

( ) 3 , 2 , 1 1 3 2 :
2 2
= = + n z y x P

Luego:

k j i
k j i
n n v

2 1
1 1
3 1
1 1
3 2
1 1
3 2 1
1 1 1
2 1
= =

k j i

3 2 5 =

y as las ecuaciones simtricas de L se escriben como:

3 2 5
1
=
z y x


12. Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto ( ) 1 , 4 , 3 A y es ortogonal a los
planos 6 : , 4 :
2 1
= + = z x P y x P

SOLUCIN

n

1
n

2
n

( ) z y x P , ,

( ) 1 , 4 , 3 A

P

Sean ( ) 0 , 1 , 1 4 :
1 1
= = n y x P

y ( ) 1 , 0 , 1 6 :
2 2
= = + n z x P

( ) 0 0 : = = A P n AP n P

es el plano pedido, donde:

k j i
k j i
n

0 1
1 1
1 1
0 1
1 0
0 1
1 0 1
0 1 1

+
= =

= ( ) 1 , 1 , 1 = + k j i

Como ( ) ( ) ( ) 0 1 , 4 , 3 1 , 1 , 1 0 : = = z y x A P n P

6
0 1 4 3
= +
= + + +
z y x
z y x

6 : = + z y x P


13. Hallar la ecuacin del plano que pasa:
a) Por el punto ( ) 3 , 3 , 2 A y es parallelo al plano XY.
b) Por el punto ( ) 4 , 2 , 1 B y es parallelo al plano XZ.
c) Por el punto ( ) 1 , 2 , 5 C y es parallelo al plano YZ.

SOLUCIN

Z
n

( ) 1 , 0 , 0 = k

Y

X

La ecuacin del plano es: ( ) ( )
0 :
0 0
= P P n P
Por hallarse:
0
P y n

Por los datos del problema tenemos:
i) ( ) 3 , 3 , 2
0
= = A P
ii) La normal n
es paralelo al eje Z y por tanto podemos tomar:

( ) k n

= = 1 , 0 , 0

Al sustituir en ( ) obtenemos:
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
0 3
0 3 , 3 , 2 1 , 0 , 0
0 3 , 3 , 2 , , 1 , 0 , 0 :
=
= +
=
z
z y x
z y x P

La parte b) y c) queda como ejercicio para el estudiante
P

14. Hallar la ecuacin del plano que pasa :
a) Por el eje 0X y por el punto ( ) 2 , 1 , 4 A
b) Por el eje 0Y y por el punto ( ) 3 , 4 , 1 B
c) Por el eje 0Z y por el punto ( ) 7 , 4 , 3 C

SOLUCIN

Z

n

A

i
Y

X

La ecuacin del plano es: ( ) 0 :
0 0
= P P n P

Por determinarse: ?
0
= P
? = n

Como P pasa por el origen, entonces ( ) 0 , 0 , 0
0
= P

Como la normal n
es perpendicular a los vectores:

( ) ( ) ( )
( ) 0 , 0 , 1
2 , 1 , 4 0 , 0 , 0 2 , 1 , 4 0 0
=
= = =
i
A A

k j i
k j i
n

1 4
0 1
2 4
0 1
2 1
0 0
2 1 4
0 0 1
=

( ) ( ) 1 , 2 , 0 1 , 2 , 0 2 0 = = = n k j i

0

Al sustituir ( ) 0 , 0 , 0
0
= P , ( ) 1 , 2 , 0 = n
en la ecuacin del plano

obtenemos:

( ) 0 :
0 0
= P P n P

( ) ( ) ( ) [ ] 0 , 0 , 0 . . 1 , 2 , 0 z y x

( ) ( )
0 2
0 , , 1 , 2 , 0
=
=
z y
z y x

0 2 : = + z y P

La parte b) y c) queda como ejercicio para el estudiante.

15. Hallar la ecuacin del plano que pasa :
a) Por los puntos ( ) 3 , 2 , 7 A y ( ) 4 , 6 , 5 B y el paralelo all eje 0X.
b) Por los puntos ( ) 1 , 1 , 2 C y ( ) 2 , 1 , 3 D y el paralelo all eje 0Y.
c) Por los puntos ( ) 5 , 2 , 3 E y ( ) 1 , 3 , 2 F y el paralelo all eje 0Z

SOLUCIN

B

A

0 ( ) 0 , 0 , 1 = i
X

Sea: ( ) 0 :
0 0
= P P n P

la ecuacin del plano
Por determinarse:
0
P y n

Podemos escoger a B A P =
0

La normal n
ser:

Si:
( ) ( ) ( ) a i n A B AB a AB i n

= = = = = = 1 , 4 , 2 3 , 2 , 7 4 , 6 , 5 ;


k j i
k j i
n

4 2
0 1
1 2
0 1
1 4
0 0
1 4 2
0 0 1
=

=

( ) 4 , 1 , 0 4 0 = + + = k j i

Luego: ( ) 4 , 1 , 0 = n

Ahora sustituir ( ) 3 , 2 , 7
0
= P y ( ) 4 , 1 , 0 = n
en :

( ) 0 :
0 0
= P P n P

( ) ( ) ( ) [ ] 0 3 , 2 , 7 . . 4 , 1 , 0 = z y x

( ) ( )
( )
0 12 4 2
0 3 4 2
0 3 , 2 , 7 4 , 1 , 0
= + +
= + +
= +
z y
z y
z y x

0 10 4 : = + + z y P

La parte b) y c) queda como ejercicio para el estudiante.


EJERCICIOS PROPUESTOS

1) Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto ( ) 5 , 3 , 2
0
P y es
perpendicular al plano 0 2 5 3 6 : = + z y x P

Rpta:
5
5
3
3
6
2
:
+
=
+
=
z y x
L

2) Hallar la ecuacin de una recta que pase por el punto ( ) 6 , 4 , 3 y es paralelo a los
planos: 6 2 3 , 4 2 = + = + z y x z y x .

Rpta.: ( ) ( ) { } + = t t L / 7 , 5 , 3 6 , 4 , 3

3) Hallar la distancia del punto ( ) 3 , 2 , 1 a la recta
3 2
3
6
7 z y x
L =
+
=
=

Rpta.:7

4) una recta es perpendicular al plano XY y contiene al punto ( ). 14 , 4 , 3 Hallar su
ecuacin vectorial.

Rpta.: ( ) ( ) { } + = t t L / 1 , 0 , 0 14 , 4 , 3

5) Hallar la ecuiacin de las rectas que pasa por el punto( ) 4 , 3 , 3 y es perpendicular
a cada una de la rectas;
5
2
1
3
4
4 2
:
1
+
=
=
+ z y x
L y
3
3
2
7 2
1
3
:
2
=
z y x
L

Rpta.: ( ) ( ) { } + = t t L / 3 , 1 , 8 4 , 3 , 3

6) hallar las ecuaciones paramtricas y simtricas de la recta L que pasa por el punto
( ) 4 , 2 , 1 y es paralela a ( ) 4 , 4 , 2 = v

Rpta.: t z t y t x 4 4 , 4 2 , 2 1 = + = + =
41
4
4
2
2
1
=
+
=
=
z y x
L

7) Hallar un conjunto de ecuaciones paramtricas de la recta que pasa por los
puntos ( ) 0 , 1 , 2 y ( ) 5 , 3 , 1 .

Rpta.: t z t y t x 5 , 2 1 , 3 2 = + = + =

8) Hallar la ecuacin de la recta L que intersecta en ngulo recto
( ) ( ) { } + = t t L / 2 , 2 , 1 4 , 5 , 2 y que por el punto B( ) 1 , 2 , 5

Rpta.: ( ) ( ) { } + = / 1 , 1 , 0 1 , 2 , 5 L

9) Encontrar un plano que pasa por el punto ( ) 3 , 1 , 1
0
P y es paralelo al plano :
7 3 = + + z y x .

Rpta.: 5 3 = + + z y x

10) Hallar la ecuacin general del plano que contiene a los puntos ( ) ( ) 1 , 4 , 0 , 1 , 1 , 2
y ( ) 4 , 1 , 2 .

Rpta.: 0 12 4 2 3 = + + z y x

11) Hallar la ecuacin del plano que paso por dos puntos ( ) 2 , 1 , 1 = A y
( ) 1 , 1 , 3 = B y es perpendicular al plano 0 5 3 2 = + z y x .

Rpta.: 0 27 6 3 12 = z y x

12) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto ( ) 4 , 2 , 1 = A y es paralelo al
plano XZ.

Rpta.: 0 2 = + y

13) Hallar la ecuacin del plano que pasa por el eje OY y el punto ( ) 3 , 4 , 1 = B .

Rpta.: 0 3 = + z x

14) Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos ( ) 5 , 2 , 3 = A y
( ) 1 , 3 , 2 = B y es paralelo al eje OZ.

Rpta.: 0 13 5 = + y x

.
15) Hallar la ecuacin del plano que pasa `por el punto ( ) 1 , 1 , 1
0
P y es
perpendicular a la recta
4
2
3
1
2
3
:
+
=
=
+ z y x
L .

Rpta.: 0 1 4 3 2 = + z y x

16) Hallar la ecuacin del plano que pasa `por el punto ( ) 3 , 2 , 1 A y es perpendicular
a la recta
1
3
2
2
3
5
: ,
3
7
3
1
2
1
:
2 1
+
=
=
+ +
=
+
=
z y x
L
z y x
L .

Rpta.: 0 16 5 11 9 = + + z y x

17) Encuentre una ecuacin del plano quie pasa por el punto ( ) 3 , 2 , 4 y es paralelo
al plano 12 7 3 = z x

Rpta.: 9 7 3 = z x


PRUEBA AUTOEVALUATIVA

1. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos ( ) 1 , 2 , 2 y ( ) 1 , 1 , 1 B y
es perpendicular al plano 3 3 2 = + z y x .

a) 3 11 7 = + z y x b) 5 11 7 = + z y x c) 5 7 = z y x d)
3 7 = + z y x

e) . .A N

2. Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos ( ) 1 , 2 , 1 y ( ) 6 , 5 , 2 y
es paralelo al eje X.

a) 1 = + z y b) 5 = z y c) 3 = +z y d) 1 0 z y e) . . A N

3. Halle el punto en que la rectas, con ecuaciones paramtricas
t z t y t x 3 1 , 2 , 2 5 + = = + = corta al plano 14 5 2 3 = + z y x

a) ( ) 5 , 1 , 2 b) ( ) 3 , 4 , 2 c) ( ) 3 , 1 , 3 d) ( ) 2 , 3 , 1 e) ( ) 5 , 4 , 1

4. Hallar las coordenadas de un punto P sobrte la recta y un vector v
paralelo a
la recta. 2
2
5
4
7
+ =
+
=
z
y x

a) ( ) ( ) 1 , 2 , 4 ; 2 , 6 , 7 = v P

b) ( ) ( ) 1 , 4 , 2 ; 2 , 6 , 7 = v P

c)
( ) ( ) 2 , 4 , 1 ; 2 , 6 , 7 = v P

d) ( ) ( ) 1 , 3 , 2 ; 6 , 1 , 7 = v P

e) . . A N

5. Calcular la distancia del punto ) 4 , 8 , 2 ( Q al plano dado por: 5 2 = + + z y x

a)
5
5 11
b)
3
3 11
c)
6
6 11
d)
7
7 11
e) . . A N

6. Calcular la distancia del punto ) 3 , 1 , 2 ( Q a la recta dada por:
t z t y t x 2 , 2 , 1 = + = =

a)
2
2 7
b)
2
2 5
c)
5
3 6
d)
6
3 5
e)
3
3 7

7. Hallar la ecuacin general del plano que contiene a los puntos ), 3 , 2 , 1 (
) 1 , 2 , 3 ( y ) 2 , 2 , 1 (

a) 10 4 3 4 = + z y x b) 10 4 3 4 = z y x c) 10 4 3 4 = + + z y x


d) 10 4 3 4 = z y x e) . .A N

8. Encuentre ecuaciones paramtricas para la recta que pasa por el punto
), 2 , 1 , 0 ( sea paralela al plano 0 = + + z y x y perpendicular a la recta
t z t y t x 2 , 1 , 1 = = + =

a) t z t y t x = + = = 1 , 1 , 2 b) t z t y t x + = = = 1 , 1 , 1 3

c) t z t y t x 2 2 , 1 , 3 = = = d) t z t y t x + = = = 1 , 1 , e) . .A N

9. Encuentree una ecuacin del plano que pasa por el punto ) 2 , 3 , 6 ( y es
perpendicular al vector ) 5 , 1 , 2 (

a) 1 3 = + + z y x b) 1 2 = z y x c) 1 5 3 = + z y x

d) 1 5 2 = + + z y x e) . .A N

10. Encuentre una ecuacin del plano que pasa por el punto ) 3 , 2 , 4 ( y es
paralelo al plano 12 7 3 = z x

a) 9 7 3 = z x b) 7 7 3 = z y c) 8 3 = x z

d) 9 7 5 = z x e) . .A N

11. Hallar la ecuacin dek plano que pasa por el punto ) 1 , 2 , 5 ( P y e paralelo
al planoYZ.

a) 0 3 = + x b) 0 5 = + x c) 0 2 = + x d) 0 4 = + x e) 0 1 = + x

12. Hallar las ecuaciones simtricas de la recta L que pasa por el punto
) 4 , 2 , 1 ( y es paralelo a ( ) 4 , 4 , 2 = x

a)
3
1
2
1
1
2 +
=
+ z y x
b)
2
1
3
1
2
1
=
+
=
z y x

c)
4
4
4
2
2
1
=
+
=
z y x
d)
3
1
2
1
1
2
=
+
=
z y x
e) . .A N

RESPUESTAS

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
B D E A C E A C D D B C

Unidad Ii

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Matemtica Bsica II - Unidad II Fernando Hernndez Conde

, , la cual es expresado por:

con representacin AB es paralelo a la recta y

y se corta con la recta:

, que es la ecuacin vectorial del plano

es una normal al plano P { } + + = t b t a P , /

es una normal al plano P { } + + = t b t a P , /

es una normal al plano P { } + + = t b t a P , /

+ + = donde t , ; reemplazando por sus

puede ser representarse en forma cannica o estndar, por medio

0 = + + + d cz by ax Ecuacin general de un plano.

son normales a dos planos que se

= = donde P es un punto en el plano y n

es normal al plano dado.

es un vector de direccin para la recta y P es un punto sobre la

vector de direccin de la recta.

con representacin AB es paralelo a la recta

Encuentra los interceptos y traza el plano..

estn en el plano, su producto cruz b a

es paralelo al eje Z y por tanto podemos tomar:

es perpendicular a los vectores:

en la ecuacin del plano

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