SISTEMAS DE COORDENADAS EN TRES DIMENSIONES Para localizar un punto en un plano se necesitan 2 nmeros.

Sabemos que cualquier punto del plano puede ser representado como un par ordenado (a, b) de nmeros reales, donde a es la coordenada x y b es la coordenada y. Por esta razn, un plano se llama bidimensional. Para localizar un punto en el espacio se necesitan tres nmeros. Representamos cualquier punto en el espacio por una terna ordenada (a, b, c) de nmeros reales. Para representar puntos en el espacio, primero escogemos un punto fijo 0 (el origen) y tres rectas dirigidas que pasen por 0 y que sean perpendiculares entre s, llamadas ejes de coordenadas y marcadas como ejes x, y y z. Por lo general, consideramos a los ejes x y y como horizontales y al eje z como vertical.

DISTANCIA ENTRE 2 PUNTOS EN TRES DIMENSIONES La distancia | | entre los puntos | | y es:

Ejemplo: Calcule la distancia entre el punto | |

al punto

Se escribe la u porque es de unidades ya que no se especifica una unidad de medida como metros, pulgadas, centmetros, etc. El considerar a un punto como 1 o como 2 es indistinto ya que no afecta en nada el clculo de la distancia. | |

VECTORES Los cientficos utilizan el trmino vector para indicar una cantidad (por ejemplo velocidad o fuerza) que tiene magnitud y direccin. Un vector suele representarse por una flecha o un segmento de recta. La longitud de la flecha apunta la direccin del vector. Por ejemplo La figura a muestra una partcula movindose a lo largo de una trayectoria en el plano y su vector de velocidad v en una ubicacin especifica de la trayectoria. Aqu la longitud de la flecha representa la velocidad de la partcula y apunta en la direccin que se mueve. La figura b muestra la trayectoria de una partcula que se mueve en el espacio. Aqu el vector de la velocidad v es un vector tridimensional.

Un vector bidimensional es un par ordenado vector tridimensional es una terna ordenada Los nmeros se llaman componentes de .

de nmeros reales. Un de nmeros reales.

Dados los puntos

, el vector

con representacin es:

Ejemplo: Encuentre el vector representado por el segmento de la recta dirigido con punto inicial y punto terminal .

La magnitud o longitud del vector es la longitud de cualquiera de sus representaciones y se denota con el smbolo | | . La longitud del vector bidimensional | | La longitud del vector tridimensional | | . Este vector es: es:

El nico vector con longitud 0 es el vector tambin es el nico vector sin direccin especfica.

SUMA DE VECTORES: Si definido por:

, entonces el vector

est

Del mismo modo para vectores tridimensionales,

Es posible multiplicar un vector un vector por un nmero real C (en este contexto, al nmero real C lo llamamos escalar para distinguirlo de un vector). En general, para multiplicar un vector por un escalar multiplicamos cada componente por un escalar.

MULTIPLICACIN DE UN VECTOR POR UN ESCALAR: Si C es un escalar y , entonces el vector est definido por:

En particular, el vector la direccin contraria.

tiene la misma longitud que , pero apunta en

RESTA O DIFERENCIA DE 2 VECTORES: Por la diferencia de dos vectores, queremos decir:

De modo que si

, entonces:

Ejemplo: Si

, encuentre | | y los vectores

a).- | | b).c).d).e).-

PROPIEDADES DE LOS VECTORES Si 1.2.3.4.son vectores y d y e son escalares, entonces: 5.- d =d +d

6.- (d+e) =d +e 7.8.-

Hay 3 vectores especiales en

. Sea

Entonces son vectores que tienen longitud 1 y apuntan en las direcciones positivas de los ejes y .

Si

, entonces escribimos:

As cualquier vector puede expresarse con la combinacin de los vectores de la base normal . Por ejemplo:

Ejemplo: si combinacin de

, exprese el vector

como

VECTOR UNITARIO: Un vector unitario es un vector cuya longitud es 1. Por ejemplo son vectores unitarios. En general, si , entonces el vector unitario que tiene la misma direccin de es: | | | |

Ejemplo: Encuentre el vector unitario en la direccin del vector | |

PRODUCTO PUNTO El producto punto entre dos vectores puede ser definido de la siguiente manera: Si y dado por: , entonces el producto de y es el nmero de

Entonces para hallar el producto punto de y multiplicamos las componentes correspondientes y sumamos. El resultado no es un vector sino un nmero real, es decir; un escalar. Por esta razn, el producto punto se llama a veces producto escalar o producto interior (interno).

Ejemplos: a).- b). ( )

PROPIEDADES DEL PRODUCTO PUNTO Al producto se le puede dar una interpretacin geomtrica en trminos del ngulo entre y , que se define como el ngulo entre las representaciones de y que tiene su origen en el origen de las coordenadas, donde

Si

es el ngulo entre los vectores

y , diferente de cero, entonces: | || |

Ejemplo: Encuentre El ngulo entre los vectores y

Primero hacemos el clculo de las magnitudes de cada uno de los vectores. | | | |

Posteriormente realizamos el producto entre los vectores.

Finalmente sustituimos en la frmula Y calculamos el coseno inverso para que as obtengamos el valor del ngulo que buscamos: ( )

Dos vectores y diferentes de cero se llaman perpendiculares u ortogonales si el ngulo entre ellos es y son ortogonales si y slo si

Ejemplo: Demuestre que

es perpendicular a

El producto punto es 0

son perpendiculares.

PRODUCTO CRUZ El producto cruz de dos vectores y , a diferencia del producto punto, es un vector. Por esta razn tambin recibe el nombre de producto vectorial. DEFINICIN: Si es el vector. El vector es perpendicular tanto a y como a . y , entonces el producto cruz de y

Dos vectores no nulos

son paralelos si y slo si

Ejemplo: Calcule el producto cruz entre los siguientes vectores . | | | | | | |

Como el producto cruz de dos vectores da como resultado un vector perpendicular a ambos vectores, tenemos:

PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ Si 1.2.3.son vectores y es un escalar, entonces:

4.5.6.-

PRODUCTO ESCALAR TRIPLE. El producto triple de los vectores que aparece en la propiedad 5 se llama producto escalar , el cual puede ser escrito como determinante. | |

El volumen del paraleleppedo determinado por los vectores de su producto escalar triple: | |

es la magnitud

Si empleamos la frmula anterior y descubrimos que el volumen es 0, entonces los vectores deben hallarse en el mismo plano, es decir; son coplanares.

Ejemplo: Utilice el producto escalar triple para demostrar que los vectores

Por lo tanto, el volumen del paraleleppedo formado por que son coplanares.

es 0. Esto significa

EJERCICIOS: 1.- Encuentre la magnitud de los siguientes vectores:

2.- De los siguientes vectores obtenga lo que se le pide. a).b).c).d).- | e).3.- Encuentre los vectores unitarios en la direccin de cada uno de los siguientes vectores. a).b).c).d).4.- De los siguientes vectores a).b).c).d).e).- El ngulo entre y , y ,y y . , ,y , calcule: |